CN113955600B - 非机动车监测方法、电梯监测系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种非机动车监测方法、电梯监测系统及存储介质，方法包括：对目标电梯外的第一目标区域进行监测；在监测到第一目标区存在非机动车，且非机动车移入目标电梯的轿厢时，获得第一提示信息和第一强制开门指令；基于第一强制门开指令，控制目标电梯的梯门进入强制开启状态，并输出第一提示信息。通过对目标电梯外开始进行非机动车的监测，在非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，强制开启梯门以阻止电梯继续关门运行，并提示乘客和工作人员轿厢存在非机动车；由于是从目标电梯外开始监测是否有非机动车移入目标电梯，因此，电梯监测系统对非机动车的移入是一个从外到内的动态监测过程，提高了电梯内的非机动车的监测准确率。

Description

非机动车监测方法、电梯监测系统及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，尤其涉及一种非机动车监测方法、电梯监测系统及存储介质。

背景技术

电梯作为一种便捷工具得到越来越广泛的应用，随着楼房的高度增加，电梯亦成为一种必不可少的运输工具。

日常生活中，存在乘客为个人方便，携带非机动车进入电梯，尤其是电瓶车，从而使得关门运行的电梯存在极大的安全隐患。

目前，为了消除这一安全隐患，需要工作人员通过摄像头对进入电梯的乘客和物品进行观察监测，以观察到乘客携带非机动车进入电梯时，进行安全处理。

但是，工作人员通过摄像头难以对被遮挡的区域进行鉴别，因此，现有的监测方法，难以准确的实现非机动车的监测。

发明内容

本发明实施例提供一种非机动车监测方法，能够提高非机动车的监测准确率。

第一方面，本发明实施例提供一种非机动车监测方法，其用于电梯监测系统，所述方法包括以下步骤：

对目标电梯外的第一目标区域进行监测；

在监测到所述第一目标区存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，获得第一提示信息和第一强制开门指令；

基于所述第一强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并输出所述第一提示信息。

可选的，所述方法还包括：

对所述目标电梯内的第二目标区域进行监测；

在所述梯门处于开启状态时，若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获得第二强制开门指令和第二提示信息；

基于所述第二强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并输出所述第二提示信息；

在所述遮挡物移出所述第二目标区域之后，控制所述梯门进入正常运行状态。

可选的，所述若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获得第二强制开门指令和第二提示信息的步骤，包括：

若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获取所述遮挡物的遮挡区域；

确定所述遮挡区域与预设区域的交并比；

判断所述交并比是否大于或等于预设比值；

在所述交并比大于或等于所述预设比值时，获得所述第二强制开门指令和所述第二提示信息。

可选的，所述判断所述交并比是否大于或等于预设比值的步骤之后，所述方法还包括：

在所述交并比小于所述预设比值时，监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品；

若监测到所述第二目标区域存在与所述预设非机动车特征集匹配的目标物品，则确定所述第二目标区域存在非机动车，并获得第三强制开门指令和第三提示信息；

基于所述第三强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第三提示信息。

可选的，所述监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品的步骤之后，所述方法还包括：

若未监测到所述第二目标区域存在与所述预设非机动车特征集匹配的目标物品，则获取所述轿厢内的当前人脸信息；

确定历史人脸信息中是否存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，所述历史人脸信息包括拥有非机动车的第一用户的人脸信息和/或存在历史危险行为的第二用户的人脸信息，所述历史危险行为包括在历史时刻携带非机动车进入所述轿厢；

若所述历史人脸信息中存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，则获得第四强制开门指令和第四提示信息；

基于所述第四强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第四提示信息。

可选的，所述确定历史人脸信息中是否存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息的步骤之后，所述方法还包括：

若所述历史人脸信息中不存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，则判断所述轿厢内是否存在电池容量大于预设容量的移动电源；

若所述轿厢内存在电池容量大于预设容量的移动电源，则获得第五强制开门指令和第五提示信息；

基于所述第五强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第五提示信息。

可选的，所述电梯监测系统包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头；所述对目标电梯对应的第一目标区域进行监测的步骤，包括：

通过所述第一摄像头，利用第一预设卷积神经网络，对目标电梯对应的第一目标区域进行监测；

所述对所述目标电梯对应的第二目标区域进行监测的步骤，包括：

通过所述第二摄像头，利用第二预设卷积神经网络，对所述目标电梯对应的第二目标区域进行监测；

所述监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品的步骤，包括：

通过所述第三摄像头，利用第三预设卷积神经网络，监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品；

所述获取所述轿厢内的人脸信息的步骤，包括：

利用所述第四摄像头，获取所述轿厢内的人脸信息。

可选的，所述基于所述第一强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并输出所述第一提示信息的步骤之后，所述方法还包括：

在监测到所述非机动车移出所述轿厢时，获得正常运行指令；

基于所述正常运行指令，控制所述梯门退出所述强制开启状态，并控制所述梯门进入正常运行状态。

第二方面，本发明实施例提供一种电梯监测系统，包括：

梯控装置、监测装置和输出装置，其中，

监测装置，用于对目标电梯外的第一目标区域进行监测；在监测到所述第一目标区存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，获得第一提示信息和第一强制开门指令；

梯控装置，用于基于所述第一强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并控制所述输出装置输出所述第一提示信息。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，

所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权上述中任一项所述的非机动车监测方法中的步骤。

本发明实施例中，提供一种非机动车监测方法，所述方法包括以下步骤：对目标电梯外的第一目标区域进行监测；在监测到所述第一目标区存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，获得第一提示信息和第一强制开门指令；基于所述第一强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并输出所述第一提示信息。

现有的监测方法中，需要工作人员手动观察监测，工作人员难以实现时刻对目标电梯的监控画面进行观察，从而使得工作人员错过目标电梯中存在非机动车的监控画面，导致实现非机动车的监测准确率较低。而采用本发明的方法，电梯监测系统自动对目标电梯外进行监测，并在非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，强制开启梯门，并输出第一提示信息，以阻止存在安全隐患的电梯继续关门运行，并提示乘客和工作人员轿厢存在非机动车，由于是从目标电梯外开始进行监测是否有非机动车移入目标电梯，因此，电梯监测系统对非机动车的移入是一个从外到内的动态监测过程，从而提高了电梯内的非机动车的监测准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通工作人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电梯监测系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种梯控装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第一实施例的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第二实施例步骤101之前的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第三实施例步骤202细化的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第四实施例步骤303之后的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第五实施例步骤401之后的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第六实施例步骤502之后的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第七实施例步骤103之后的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通工作人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种电梯监测系统的结构示意图，所述系统包括：梯控装置002、监测装置001和输出装置003，其中，

监测装置001，用于对目标电梯外的第一目标区域进行监测；在监测到所述第一目标区存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，获得第一提示信息和第一强制开门指令。

梯控装置002，用于基于所述第一强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并控制所述输出装置003输出所述第一提示信息。

进一步的，所述监测装置001，还用于对所述目标电梯内的第二目标区域进行监测；在所述梯门处于开启状态时，若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获得第二强制开门指令和第二提示信息。

所述梯控装置002，还用于基于所述第二强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并输出所述第二提示信息。

所述梯控装置002，还用于在所述遮挡物移出所述第二目标区域之后，控制所述梯门进入正常运行状态，并对所述第一目标区域进行监测。

进一步的，所述监测装置001，还用于若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获取所述遮挡物的遮挡区域；确定所述遮挡区域与预设区域的交并比；判断所述交并比是否大于或等于预设比值；在所述交并比大于或等于所述预设比值时，获得所述第二强制开门指令和所述第二提示信息。

进一步的，所述监测装置001，还用于在所述交并比小于所述预设比值时，监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品；若监测到所述第二目标区域存在与所述预设非机动车特征集匹配的目标物品，则确定所述第二目标区域存在非机动车，并获得第三强制开门指令和第三提示信息；基于所述第三强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第三提示信息。

进一步的，所述监测装置001，还用于若未监测到所述第二目标区域存在与所述预设非机动车特征集匹配的目标物品，则获取所述轿厢内的当前人脸信息；确定历史人脸信息中是否存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，所述历史人脸信息包括拥有非机动车的第一用户的人脸信息和/或存在历史危险行为的第二用户的人脸信息，所述历史危险行为包括在历史时刻携带非机动车进入所述轿厢；若所述历史人脸信息中存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，则获得第四强制开门指令和第四提示信息；基于所述第四强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第四提示信息。

进一步的，所述监测装置001，还用于若所述历史人脸信息中不存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，则判断所述轿厢内是否存在电池容量大于预设容量的移动电源；若所述轿厢内存在电池容量大于预设容量的移动电源，则获得第五强制开门指令和第五提示信息；基于所述第五强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第五提示信息。

进一步的，所述监测装置001包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头；所述监测装置001，用于通过所述第一摄像头，利用第一预设卷积神经网络，对目标电梯对应的第一目标区域进行监测；通过所述第二摄像头，利用第二预设卷积神经网络，对所述目标电梯对应的第二目标区域进行监测；通过所述第三摄像头，利用第三预设卷积神经网络，监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品；利用所述第四摄像头，获取所述轿厢内的人脸信息。

进一步的，所述监测装置001，还用于在监测到所述非机动车移出所述轿厢时，获得正常运行指令；所述梯控装置002，还用于基于所述正常运行指令，控制所述梯门退出所述强制开启状态，并控制所述梯门进入正常运行状态。

本发明实施例提供的监测系统能够实现以下方法实施例中非机动车监测方法实现的各个过程，且可以达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

参照图2，图2是本发明实施例提供的一种梯控装置的结构示意图，通常，梯控装置包括：至少一个处理器11、存储器12以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的非机动车监测程序，所述非机动车监测程序配置为实现如前所述的非机动车监测方法的步骤。

处理器11可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。

存储器12可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器12还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。

在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口13和至少一个外围设备。处理器11、存储器12和通信接口13之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口13相连。具体地，外围设备包括：射频电路14和电源15中的至少一种。

通信接口13可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器11和存储器12。在一些实施例中，处理器11、存储器12和通信接口13被集成在同一芯片或电路板上。

射频电路14用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路14通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路14将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。

电源15用于为电子设备中的各个组件进行供电。

参照图3，图3是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第一实施例的流程示意图；所述方法用于电梯监测系统，所述方法包括以下步骤：

步骤101：对目标电梯对应的第一目标区域进行监测。

需要说明的是，本发明的执行主体是电梯监测系统，电梯监测系统的结构参照图1，此处不再赘述其中，监测装置，用于对目标电梯外的第一目标区域进行监测。

可以理解的是，在本发明中，监测装置可以是摄像头、照相机或其他监测设备，此处不作具体限制。目标电梯即是进行监测的电梯，目标电梯与电梯监测系统连接，电梯监测系统用于控制目标电梯的运行与终止。

具体应用中，电梯监测系统发送各种控制指令，目标电梯基于不同的控制指令，输出不同的动作。例如，电梯监测系统发送强制关门指令，电梯的梯门进入强制关闭状态，梯门强制关闭。

另外，电梯监测系统的监测装置，用于对目标电梯对应的第一目标区域进行监测。监测装置设置于所述目标电梯的轿厢之内，其中，第一目标区域包括目标电梯的梯门开启时，监测装置监测到的区域，以及目标电梯的梯门关闭时，监测装置监测到的区域，即，目标电梯的梯门状态不同，第一目标区域的具体情况会具有区别。

在本发明实施例中，第一目标区域为目标电梯外的区域，第一摄像头被配置为对第一目标区域进行监测，第一摄像头可以在目标电梯的梯门开启时，通过目标电梯门口的标识区域确定第一目标区域，进而对第一目标区域进行监测。上述标识区域可以是目标电梯的门口与楼层的交界线以及目标电梯等待线之间的区域，也可以是在目标电梯的门口通过不同与楼层颜色的颜料对特定区域进行颜色标识的区域。进一步的，第一摄像头被配置在目标电梯内或目标电梯外，第一摄像头工作于目标电梯的开门状态。这样，在目标电梯开门时，可以快速确定第一目标区域并对该第一目标区域进行监测，在目标电梯关门时，则不需要再对第一目标区域进行监测。更进一步的，在目标电梯关门时第一摄像头可以处于休眠状态，避免第一摄像头一直处于工作状态而造成运行资源浪费。

步骤102：在监测到所述第一目标区存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，获得第一提示信息和第一强制开门指令。

步骤103：基于所述第一强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并输出所述第一提示信息。

需要说明的是，电梯监测系统的监测装置，用于在监测到所述第一目标区存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，获得第一提示信息；同时，梯控装置，用于控制所述输出装置输出所述第一提示信息。其中，非机动车包括电瓶车和自行车等，本发明不做具体限定；在本发明中，非机动车主要是指电瓶车。通常了为小区或写字楼的管理，电瓶车和自行车等非机动车均不允许进入电梯，此时，需要对非机动车进行监测。

当监测到所述第一目标区存在非机动车，且非机动车未移入所述目标电梯的轿厢时，目标电梯的运行状态不会受到非机动车的影响，目标电梯可以安全稳定的运行；当监测到所述第一目标区存在非机动车，且非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，目标电梯的运行状态会受到非机动车的影响，目标电梯运行时存在安全威胁，此时，需要获得第一提示信息，用于提示乘坐电梯的乘客将非机动车移出目标电梯，以及提示工作人员，目标电梯中存在非机动车。但是，为了避免目标电梯的梯门在乘客移除非机动车时关闭，然后目标电梯进入运行状态，使得目标电梯中的乘客处于具有安全威胁的电梯运行，还需要控制目标电梯的梯门开启，以使乘客有足够的时间将非机动车移出电梯，同时，避免电梯继续进入运行状态，使电梯处于开门状态，避免目标电梯中的乘客处于具有安全威胁的电梯运行状态。

可以理解的是，梯门的强制开启状态，梯门无法关闭，梯门一直打开，此时电梯无法继续运行。

在一些实施例中，电梯监测系统中的监测装置，在监测到所述第一目标区存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，获得触发信号，并由监测装置将触发信号发送至梯控装置，梯控装置基于该触发信号，获得第一提示信息和第一强制开门指令，并由梯控装置控基于所述第一强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并由梯控装置控制所述输出装置输出所述第一提示信息。

在一种可能的实施例中，在存在遮挡物的情况下，可以监测所述第一目标区域是否存在特定行为的人员进入所述目标电梯的轿厢，上述特定行为可以是推非机动车的动作行为、骑乘非机动车的动作行为。其中，推非机动车的动作行为可以是上身向遮挡物倾斜，单手或双手向遮挡物倾斜；骑乘非机动车的动作行为可以是脚部的运动状态，比如脚部不符合人类行走规律、脚部的弯曲状态符合非机动车踩踏规律等。如果所述第一目标区域存在特定行为人的人员进入所述目标电梯的轿厢，则可以认为是监测到所述第一目标区存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢。通过非机动车的一些特定行为，来判断是否存在被遮挡的非机动车移入目标电梯的轿厢，可以增加非机动车移入轿厢的监测准确率。

具体应用中，输出装置可以是扩音器、喇叭或警报等，第一提示信息可以是语音提示信息：请将非机动车移出电梯，第一提示信息也可以是警报声音。

在该实施例中，在监测到所述第一目标区域存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，梯门进入强制开启状态，以便于乘客有足够的时间将非机动车移出，同时，避免电梯继续运行，提高了安全性。同时，在监测到所述第一目标区存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，梯门进入强制开启状态，以便于乘客有足够的时间将非机动车移出，同时，避免电梯继续运行，提高了安全性。

本发明实施例中，提供一种非机动车监测方法，所述方法包括以下步骤：对目标电梯对应的第一目标区域进行监测；在监测到所述第一目标区存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，获得第一提示信息和第一强制开门指令；基于所述第一强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并输出所述第一提示信息。

现有的监测方法中，需要工作人员手动观察监测，工作人员难以实现时刻对目标电梯的监控画面进行观察，从而使得工作人员错过目标电梯中存在非机动车的监控画面，导致实现非机动车的监测准确率较低。而采用本发明的方法，电梯监测系统自动对目标电梯进行监测，并在非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，强制开启梯门，并输出第一提示信息，以阻止存在安全隐患的电梯继续关门运行，并提示乘客和工作人员轿厢存在非机动车，电梯监测系统不会错过目标电梯中存非机动车的时刻，从而达到了提高非机动车的监测准确率的效果。

参照图4，图4是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第二实施例步骤101之前的流程示意图，方法用于电梯监测系统，所述方法还包括以下步骤：

步骤201：对所述目标电梯内的第二目标区域进行监测。

步骤202：在所述梯门处于开启状态时，若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获得第二强制开门指令和第二提示信息。

步骤203：基于所述第二强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并输出所述第二提示信息。

需要说明的是，在本发明中，监测装置，用于对所述目标电梯内的第二目标区域进行监测。第二目标区域也可以包括目标电梯的梯门开启时，监测装置监测到的区域，以及目标电梯的梯门关闭时，监测装置监测到的区域。其中，正常运行状态是指电梯可以正常运行的状态：电梯的梯门可以正常的进行关门和开门操作。其中，可以是在所述遮挡物移出所述第二目标区域之后，退出所述强制开启状态，并控制所述梯门进入正常运行状态。

遮挡物可以是任何形式的遮挡物，例如雨伞、面板和纸板等。为了避免遮挡物遮住监测装置对应的第二监测区域，导致监测装置无法对第一监测区域中的非机动车进行准确的监测，需要判断第二监测区域是否存在遮挡物。

第二提示信息可以是语音提示信息，例如：请移开遮挡物，第二提示信息可以是警报声音，以使乘客和工作人员得知遮挡物存在于第二监测区域，可能会遮挡住非机动车，从而导致监测装置无法准确监测到非机动车。

可以理解的是，所述遮挡物移出第二目标区域时，遮挡物不会遮住第二目标区域，此时，监测装置可以继续对电梯轿厢内的区域进行监测；在第二目标区域存在遮挡物时，遮挡物会遮住第二目标区域，此时，监测装置不可以继续对电梯轿厢内的区域进行监测，从而使得电梯监测系统无法确定电梯的轿厢中是否存在非机动车。

只有在遮挡物移出第二目标区域时，才继续进行步骤101。通常，在输出所述第二提示信息信息之后，乘客会移走遮挡物，使得遮挡物移出第二目标区域，控制所述梯门进入正常运行状态。

另外，在本发明中，监测装置是在时时刻刻对第一目标区域和第二目标区域进行监测的，但是在电梯处于关门运行状态，获得提示信息(包括第一提示信息和第二提示信息)和强制开门指令(第一强制开门指令和第二强制开门指令)时，若输出提示信息，以及执行强制开门指令，可能会造成电梯里的乘客恐慌，而采取一些危险行为，造成严重的后果，因此，在电梯的梯门处于关门状态时，不需要获得提示信息(包括第一提示信息和第二提示信息)和强制开门指令(第一强制开门指令和第二强制开门指令)。只有在目标电梯处于开门状态时，获得提示信息和强制开门指令，以使乘客和工作人员基于输出的提示信息，确定该目标电梯中存在遮挡物或非机动车，并且控制梯门进入强制开启状态，使得乘客有足够的时间将遮挡物或非机动车移出电梯。

在一些实施例中，电梯监测系统中的监测装置，对所述目标电梯对应的第二目标区域进行监测，若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获得触发信号，并由监测装置将触发信号发送至梯控装置；梯控装置基于该触发信号，获得第二强制开门指令和第二提示信息，并由梯控装置控基于所述第而强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并控制输出装置输出第二提示信息。

在该实施例中，电梯中存在遮挡物品时，会输出提示信息，以提示乘客移开遮挡物品，避免遮挡物品遮住监测装置的监测区域，使得监测装置无法确定轿厢内是否具有非机动车，只有在电梯中不存在遮挡物品时，才继续进行步骤101，保证了电梯监测系统监测的准确性。

同时，只有在电梯的梯门处于开启状态时，才进行若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获得第二强制开门指令和第二提示信息的步骤，避免电梯在关门，且运行状态时，进行若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获得第二强制开门指令和第二提示信息的步骤。在该实施例中，避免处于关门运行状态的电梯强制开启梯门，从而避免了不安全事故的发生，提高了电梯的安全性。

进一步的，参照图5，图5是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第三实施例步骤202细化的流程示意图，方法用于电梯监测系统，所述方法包括：

步骤301：若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获取所述遮挡物的遮挡区域。

步骤302：确定所述遮挡区域与预设区域的交并比。

步骤303：判断所述交并比是否大于或等于预设比值。

步骤304：在所述交并比大于或等于所述预设比值时，获得所述第二强制开门指令和所述第二提示信息。

需要说明的是，在第二区域中存在遮挡物时，遮挡物可能并不会遮挡住监测装置的有效监测区域，监测装置可以继续执行监测任务，此时，获取所述遮挡物的遮挡区域，若所述交并比大于或等于所述预设比值，则所述遮挡物遮住有效监测区域，监测装置无法准确的确定轿厢内是否具有非机动车；若所述交并比小于所述预设比值，则所述遮挡物未遮住监测装置的有效监测区域，监测装置可以准确的确定轿厢内是否具有非机动车。

通常，电梯的轿厢大小不同，预设比值不同；电梯的轿厢大小相同，但监测装置的位置不同，预设比值也不同，用户可以基于需求设定具体的预设比值，不同的使用场景预设比值不同，本发明不做具体限制。换而言之，在不同的使用场景(涉及轿厢大小和监测装置的位置)，预设区域的具体位置和大小不同；通常预设区域为所述监测装置的有效监测区域，或预设区域为有效监测区域的部分区域。可以通过对遮挡物的轮廓和面积进行识别，以获得所述遮挡区域。

在一些实施例中，由监测装置执行：若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获取所述遮挡物的遮挡区域；确定所述遮挡区域与预设区域的交并比；判断所述交并比是否大于或等于预设比值；在所述交并比大于或等于所述预设比值时，获得触发信号，并由监测装置将该触发信号发送至梯控装置，由梯控装置基于该触发信号，获得第二强制开门指令和所述第二提示信息；然后由梯控装置继续基于所述第二强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门开启，并控制输出装置输出所述第二提示信息。

电梯中存在遮挡物品时，遮挡物品可能不会遮住有效监测区域，只有在遮挡物品遮住有效监测区域时，才会输出提示信息，以提示乘客移开遮挡物品。在该实施例中，只有遮挡物的遮挡面积足够大：即在所述交并比大于或等于所述预设比值时，获得强制开门指令和提示信息，避免了遮挡物未遮住有效监测区域，也输出提示信息，造成的提示信息准确率较低的问题。

进一步的，参照图6，图6是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第四实施例步骤303之后的流程示意图，方法用于电梯监测系统，所述方法包括：

步骤401：在所述交并比小于所述预设比值时，监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品。

步骤402：若监测到所述第二目标区域存在与所述预设非机动车特征集匹配的目标物品，则确定所述第二目标区域存在非机动车，并获得第三强制开门指令和第三提示信息。

步骤403：基于所述第三强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第三提示信息。

需要说明的是，在交并比小于所述预设比值时，遮挡物的遮挡面积较小，但还是存在非机动车被隐藏的可能性，例如“聪明人”比较会隐藏等，此时，需要设置预设预设非机动车特征集，预设非机动车特征集中包括非机动车的关键特征，例如：车轮、车把、车座和移动电源(电动车的电源)等，本发明不做限制；通常预设非机动车特征集中包括非机动车的多种特征；当第二目标区域存任意一种预设非机动车特征集中的特征时，该特征对应的目标物品为非机动车的一部分结构，因此，确定所述第二目标区域存在非机动车，同时获得第三强制开门指令和第三提示信息；以基于所述第三强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第三提示信息。其中第三强制开门指令和第三提示信息的描述参照上文，此处不再赘述。

在该实施例中，为避免较小面积的遮挡物依旧遮住非机动车，通过局部特征识别的方式，对电梯内的非机动车进行识别监测，从而在存在遮挡物的情况下，依旧可以识别出非机动车，提高了监测的准确性。

进一步的，参照图7，图7是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第五实施例步骤401之后的流程示意图，方法用于电梯监测系统，所述方法包括：

步骤501：若未监测到所述第二目标区域存在与所述预设非机动车特征集匹配的目标物品，则获取所述轿厢内的当前人脸信息。

步骤502：确定历史人脸信息中是否存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，所述历史人脸信息包括拥有非机动车的第一用户的人脸信息和/或存在历史危险行为的第二用户的人脸信息，所述历史危险行为包括在历史时刻携带非机动车进入所述轿厢。

步骤503：若所述历史人脸信息中存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，则获得第四强制开门指令和第四提示信息。

步骤504：基于所述第四强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第四提示信息。

需要说明的是，遮挡物的遮挡面积较小，但还是存在非机动车被隐藏的可能性，例如“聪明人”比较会隐藏等，同时，有些“惯犯”可能会利用乘客等其他物品来遮挡非机动车(虽然交并比小于预设比值)，此时，需要监测电梯内的乘客是否存在“惯犯”，即：判断电梯内的人是否为具有非机动车的第一用户，同时还可以判断电梯内的人是否曾经携带非机动车进入过所述轿厢；这两种人均可以认为是“惯犯”。

对于历史人脸信息中具有非机动车的第一用户的人脸信息可以是工作人员手动录入的人脸信息，也可以是电梯监测系统在历史时刻(当前时刻以前的时刻均可以是历史时刻)，监测到目标电梯中存在非机动车的携带者时，将携带者的人脸信息自动录入历史人脸信息中，以保存。其中，第四强制开门指令和第四提示信息的描述参照上文描述，此处不再赘述。

在该实施例中，通过历史人脸信息，进一步判断是否存在被隐藏的非机动车，从而避免了“惯犯”采用较高明的手段进行非机动车的隐藏(例如利用较小的遮挡物品遮挡非机动车，进一步提高了监测的准确率。

进一步的，参照图8，图8是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第六实施例步骤502之后的流程示意图，方法用于电梯监测系统，所述方法包括：

步骤601：若所述历史人脸信息中不存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，则判断所述轿厢内是否存在电池容量大于预设容量的移动电源；

步骤602：若所述轿厢内存在电池容量大于预设容量的移动电源，则获得第五强制开门指令和第五提示信息；

步骤603：基于所述第五强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第五提示信息。

需要说明的是，预设容量可以是用户设置的，此处不做限制。对于大容量的移动电源(容量大于预设容量，例如电动车电池等)，其可能会存在自燃可能性，具有较大的隐患，需要对其进行监测。具体应用中，可以利用电池检测仪等扫描设备对轿厢的移动电源进行判断。其中，第五强制开门指令和第五提示信息参照上文描述，不再赘述。

类比于电瓶车，移动电源的威胁性也是较大的，所以需要对其进行判断，在本发明任一实施例中，均可以对移动电源的容量进行判断，以准确的监测到大容量的移动电源。

当所述历史人脸信息中不存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，且所述轿厢内不存在电池容量大于预设容量的移动电源时，则表明电梯轿厢内不存在安全隐患，可以控制电梯的梯门进入正常运行状态。

在该实施例中，增加了对大容量电池的检测，在轿厢内存在电池容量大于预设容量的移动电源时，输出对应的提示信息，以提示乘客将大容量电源移除电梯的轿厢，进一步增加了电梯中的安全威胁的监测准确性，降低了电梯的安全威胁。

进一步的，所述电梯监测系统包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头；所述对目标电梯对应的第一目标区域进行监测的步骤，包括：通过所述第一摄像头，利用第一预设卷积神经网络，对目标电梯对应的第一目标区域进行监测；所述对所述目标电梯对应的第二目标区域进行监测的步骤，包括：通过所述第二摄像头，利用第二预设卷积神经网络，对所述目标电梯对应的第二目标区域进行监测；所述监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品的步骤，包括：通过所述第三摄像头，利用第三预设卷积神经网络，监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品；所述获取所述轿厢内的人脸信息的步骤，包括：利用所述第四摄像头，获取所述轿厢内的人脸信息。

需要说明的是，预设卷积神经网络(包括第一预设卷积神经网络、第二预设卷积神经网络和第三预设卷积神经网络)可以是任何结构的卷积神经网络，不发明不做限制，只要可以实现对第一目标区域的非机动车的监测、第二目标区域遮挡物品的监测以及第二目标区域目标物品(非机动车局部结构)的监测即可。

具体应用中，通常需要获取大量的非机动车图像，利用非机动车图像对卷积神经网络进行训练，以获得所述第一预设卷积神经网络，训练后的第一预设卷积神经网络可以准确的识别出非机动车。通常，为了提高新的预设卷积神经网络的识别准确率，用于训练的非机动车图像中非机动车的形态和结构越多越好。

另外，通常需要获取大量的遮挡物图像，利用遮挡物图像对卷积神经网络进行训练，以获得所述第二预设卷积神经网络，训练后的预设卷积神经网络可以准确的识别出遮挡物。通常，为了提高预设卷积神经网络的识别准确率，用于训练的遮挡物图像中遮挡物的形态和结构越多越好。

同理，通常需要获取大量的非机动车的局部结构图像，利用非机动车的局部结构图像对卷积神经网络进行训练，以获得所述第三预设卷积神经网络，训练后的第三预设卷积神经网络可以准确的识别出目标物品。通常，为了提高新的预设卷积神经网络的识别准确率，用于训练的非机动车的局部结构图像中非机动车的形态和结构越多越好。

在一些实施例中，还可以将第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头整合为一个摄像头，即：只采用两个摄像头，分别用于监测物品(该物品包括非机动车、非机动车的局部结构和遮挡物品等)和采集人脸信息。

进一步的，参照图9，图9是本发明实施例提供的一种非机动车监测方法第七实施例步骤103之后的流程图，方法用于电梯监测系统，所述方法还包括：

步骤701：在监测到所述非机动车移出所述轿厢时，获得正常运行指令；

步骤702：基于所述正常运行指令，控制所述梯门退出所述强制开启状态，并控制所述梯门进入正常运行状态。

需要说明的是，在非机动车移出所述轿厢时，电梯运行时，不会再收到非机动车的干扰，从而不再存在安全隐患，此时，可以使电梯的梯门进入正常运行状态：梯门按照正常运行方式，可进行关门和开门操作。可以理解的是，正常运行状态是相较于上文所述的强制开启状态，正常运行状态，电梯可正常运行，正常进行开关门。

在一些实施例中，监测装置在监测到所述非机动车移出所述轿厢时，获得触发信号，并将该触发信号发送至梯控装置，梯控装置基于该触发信号获得正常运行指令；基于所述正常运行指令，控制所述梯门退出所述强制开启状态，并控制所述梯门进入正常运行状态。

在该实施例中，电梯中的非机动车移出时，电梯的梯门进入正常运行状态，使得电梯可以正常运行，避免电梯的梯门长期处于强制开启状态，从而使得电梯可以正常运行，以保证乘客的正常使用体验。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的非机动车监测方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通工作人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种非机动车监测方法，其特征在于，用于电梯监测系统，所述方法包括以下步骤：

对目标电梯外的第一目标区域进行监测；

在监测到所述第一目标区存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，获得第一提示信息和第一强制开门指令；

基于所述第一强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并输出所述第一提示信息；

对所述目标电梯内的第二目标区域进行监测；

在所述梯门处于开启状态时，若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获取所述遮挡物的遮挡区域；

确定所述遮挡区域与预设区域的交并比；

判断所述交并比是否大于或等于预设比值；

在所述交并比小于所述预设比值时，监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品；

若未监测到所述第二目标区域存在与所述预设非机动车特征集匹配的目标物品，则获取所述轿厢内的当前人脸信息；

确定历史人脸信息中是否存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，所述历史人脸信息包括拥有非机动车的第一用户的人脸信息和/或存在历史危险行为的第二用户的人脸信息，所述历史危险行为包括在历史时刻携带非机动车进入所述轿厢；

若所述历史人脸信息中存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，则获得第四强制开门指令和第四提示信息；

基于所述第四强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第四提示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述梯门处于开启状态时，若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获得第二强制开门指令和第二提示信息；

基于所述第二强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并输出所述第二提示信息；

在所述遮挡物移出所述第二目标区域之后，控制所述梯门进入正常运行状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获得第二强制开门指令和第二提示信息的步骤，包括：

在所述交并比大于或等于所述预设比值时，获得所述第二强制开门指令和所述第二提示信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述交并比是否大于或等于预设比值的步骤之后，所述方法还包括：

若监测到所述第二目标区域存在与所述预设非机动车特征集匹配的目标物品，则确定所述第二目标区域存在非机动车，并获得第三强制开门指令和第三提示信息；

基于所述第三强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第三提示信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定历史人脸信息中是否存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息的步骤之后，所述方法还包括：

若所述历史人脸信息中不存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，则判断所述轿厢内是否存在电池容量大于预设容量的移动电源；

若所述轿厢内存在电池容量大于预设容量的移动电源，则获得第五强制开门指令和第五提示信息；

基于所述第五强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第五提示信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电梯监测系统包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头；所述对目标电梯对应的第一目标区域进行监测的步骤，包括：

通过所述第一摄像头，利用第一预设卷积神经网络，对目标电梯对应的第一目标区域进行监测；

所述对所述目标电梯对应的第二目标区域进行监测的步骤，包括：通过所述第二摄像头，利用第二预设卷积神经网络，对所述目标电梯对应的第二目标区域进行监测；

所述监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品的步骤，包括：

通过所述第三摄像头，利用第三预设卷积神经网络，监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品；

所述获取所述轿厢内的人脸信息的步骤，包括：利用所述第四摄像头，获取所述轿厢内的人脸信息。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并输出所述第一提示信息的步骤之后，所述方法还包括：

在监测到所述非机动车移出所述轿厢时，获得正常运行指令；

基于所述正常运行指令，控制所述梯门退出所述强制开启状态，并控制所述梯门进入正常运行状态。

8.一种电梯监测系统，其特征在于，包括：梯控装置、监测装置和输出装置，其中，监测装置，用于对目标电梯外的第一目标区域进行监测；在监测到所述第一目标区存在非机动车，且所述非机动车移入所述目标电梯的轿厢时，获得第一提示信息和第一强制开门指令；

梯控装置，用于基于所述第一强制门开指令，控制所述目标电梯的梯门进入强制开启状态，并控制所述输出装置输出所述第一提示信息；对所述目标电梯内的第二目标区域进行监测；在所述梯门处于开启状态时，若监测到所述第二目标区域存在遮挡物，则获取所述遮挡物的遮挡区域；确定所述遮挡区域与预设区域的交并比；判断所述交并比是否大于或等于预设比值；在所述交并比小于所述预设比值时，监测所述第二目标区域是否存在与预设非机动车特征集匹配的目标物品；若未监测到所述第二目标区域存在与所述预设非机动车特征集匹配的目标物品，则获取所述轿厢内的当前人脸信息；确定历史人脸信息中是否存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，所述历史人脸信息包括拥有非机动车的第一用户的人脸信息和/或存在历史危险行为的第二用户的人脸信息，所述历史危险行为包括在历史时刻携带非机动车进入所述轿厢；若所述历史人脸信息中存在与所述当前人脸信息匹配的目标人脸信息，则获得第四强制开门指令和第四提示信息；基于所述第四强制门开指令，控制所述梯门进入强制开启状态，并输出所述第四提示信息。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的非机动车监测方法中的步骤。