CN101790487B - 电梯控制系统以及电梯控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电梯控制系统以及电梯控制装置。认证服务器(a13)从摄像机(a3-1)、(a3-2)输入拍摄到的脸部数据,该摄像机(a3-1)、(a3-2)设置在电梯的轿厢(a2)的内部和轿厢(a2)停靠的多个层站(a1)中的至少任意一方,并对在设置好的位置上的人物的脸部进行摄影。认证服务器(a13)参照存储有通缉犯的脸部数据的通缉犯数据库(b4),判断输入的脸部数据是否是通缉犯的脸部数据。当认证服务器(a13)判断为是通缉犯的脸部数据时,电梯控制装置(a11)按照预定的控制顺序控制轿厢(a2)的运行,并且按照预定的顺序对轿厢门(a2-1)和预定的层站门(a1-1)的动作进行控制。另外,当认证服务器(a13)判断为是通缉犯的脸部数据时,消息控制装置(a10)将检测出通缉犯的信息显示在预定的显示器(a5-1)或显示器(a5-2)上。
Description
技术领域
本发明涉及对利用电梯的通缉犯等特定人物进行检测,向其它的电梯用户通知检测出的特定人物的存在信息的电梯防范系统。
背景技术
作为现有技术,存在日本特开2007-22776号公报(专利文献1)。在专利文献1中,通过设置在电梯的轿厢中的摄像机进行脸部认证,进行该认证数据与警察局发布的通缉犯的数据库之间的核对。然后,当判断为乘客是通缉犯时,向警察局或远程维护中心以及大厦的物业室报告。
在专利文献1中,当通缉犯出现在层站时,由于此时该通缉犯未被认证为允许利用,因此不能利用电梯。但是,例如当检测到通缉犯在建筑物的1层时,在2层或3层等高层的乘客不能获知存在被判断为通缉犯的人物。另外,当高层的乘客去往通缉犯等待电梯的1层时,乘客将遇见通缉犯。
另外,在该情况下,通缉犯可通过乘入从高层降到1层的乘客利用的电梯轿厢,侵入该建筑物。另外,在该情况下,可能发生中途乘入的乘客与通缉犯在轿厢内同乘的情况。
专利文献1:日本特开2007-22776号公报
发明内容
本发明的目的在于,防止被判断为通缉犯的人物侵入设置有电梯的建筑物。其目的还在于,使一般乘客意识到被判断为通缉犯的人物在电梯轿厢内或电梯层站。
本发明的电梯控制系统的特征在于,
该电梯控制系统具有判断装置和电梯控制装置,
所述判断装置具有:
脸部数据输入部,其从摄像机输入由所述摄像机拍摄到的人物的脸部即脸部数据,该摄像机设置在具有受到控制而动作的轿厢门的电梯轿厢内部、和所述电梯轿厢停靠的设置有受到控制而动作的层站门的多个电梯层站中的至少任意一方,并对设置位置处存在的人物的脸部进行拍摄;
脸部数据判断部,其判断在至少预先存储有一名特定人物的脸部的图像数据的脸部数据库中是否存在与由所述脸部数据输入部输入的所述脸部数据相当的数据,生成判断结果;以及
判断结果发送部,其发送由所述脸部数据判断部生成的所述判断结果,
所述电梯控制装置具有:
判断结果接收部,其接收由所述判断结果发送部发送的所述判断结果;以及
电梯控制部,当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示在所述脸部数据库中存在与所述脸部数据相当的所述图像数据时,该电梯控制部按照预定的控制顺序控制所述电梯轿厢的运行,并且,按照预定的顺序对所述轿厢门和所述多个电梯层站中预定的所述电梯层站的所述层站门的动作进行控制。
本发明的电梯控制系统的特征在于,
所述脸部数据输入部输入由设置在所述多个电梯层站处的所述摄像机拍摄到的脸部数据即层站脸部数据,
所述脸部数据判断部在判断为所述脸部数据库中存在与所述层站脸部数据相当的所述图像数据时,将摄像机设置位置信息包含在所述判断结果中,该摄像机设置位置信息表示设置有拍摄到所述层站脸部数据的所述摄像机的所述电梯层站,
当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述层站脸部数据相当的所述图像数据时,所述电梯控制部参照所述判断结果中包含的所述摄像机设置位置信息,使所述电梯轿厢停靠在所述摄像机设置位置信息表示的所述电梯层站以外的预定的所述电梯层站,并且,在打开所述轿厢门和所述电梯轿厢所停靠在的所述电梯层站的所述层站门的状态下,使所述停靠的所述电梯轿厢等待。
本发明的电梯控制系统的特征在于,
所述电梯控制系统还具有显示控制装置,
所述显示控制装置具有:
接收部,其接收所述判断结果发送部发送的所述判断结果;以及
显示控制部,其将信息显示在设置在所述多个电梯层站和所述电梯轿厢内部的信息显示装置上,并且,当由所述接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述层站脸部数据相当的所述图像数据时,参照所述判断结果中包含的所述摄像机设置位置信息,将表示检测出特定人物的检测显示,显示在所述摄像机设置位置信息表示的所述电梯层站以外的所述电梯层站处设置的所述信息显示装置、和设置在所述电梯轿厢内部的所述信息显示装置上。
本发明的电梯控制系统的特征在于,
所述脸部数据输入部输入由设置在所述电梯轿厢内部的所述摄像机拍摄到的轿厢内脸部数据,所述轿厢内脸部数据是存在于所述电梯轿厢内部的人物的脸部数据,
当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述轿厢内脸部数据相当的图像数据时,所述电梯控制部使所述电梯轿厢停靠在预定的电梯层站,并且,在打开所述轿厢门和所述电梯轿厢所停靠在的所述电梯层站的所述层站门的状态下,使所述电梯轿厢等待。
本发明的电梯控制系统的特征在于,
所述脸部数据输入部输入由设置在所述电梯轿厢内部的所述摄像机拍摄到的轿厢内脸部数据,所述轿厢内脸部数据是存在于所述电梯轿厢内的人物的脸部数据,
所述脸部数据判断部根据由所述脸部数据输入部输入的所述轿厢内脸部数据,判断所述脸部数据库中是否存在与所输入的所述轿厢内脸部数据相当的数据,以及所述电梯轿厢内存在的人物是否是一名,
当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述轿厢内脸部数据相当的所述图像数据、且所述电梯轿厢内部存在的人物是一名时,所述电梯控制部使所述电梯轿厢停靠在预定的所述电梯层站,并且,在关闭所述轿厢门的状态下,使所述停靠的所述电梯轿厢等待。
本发明的电梯控制系统的特征在于,
所述电梯控制系统还具有显示控制装置,
所述显示控制装置具有:
接收部,其接收所述判断结果发送部发送的所述判断结果;以及
显示控制部,其将信息显示在所述多个电梯层站和所述电梯轿厢内部设置的信息显示装置上,并且,当由所述接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述轿厢内脸部数据相当的所述图像数据时,将表示检测出特定人物的检测显示,只显示在所述多个电梯层站处设置的所述信息显示装置上。
本发明的电梯控制系统的特征在于,
所述电梯控制部根据人对设置在所述多个电梯层站和所述电梯轿厢内部的各个操作盘进行的操作输入,控制所述电梯轿厢的运行,并且,当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述脸部数据相当的所述图像数据时,使人对所述操作盘进行的操作输入无效。
本发明的电梯控制装置的特征在于,
该电梯控制装置具有:
判断结果接收部,其从判断装置接收判断结果,所述判断装置从摄像机输入由所述摄像机拍摄到的人物的脸部即脸部数据,判断在至少预先存储有一名特定人物的脸部的图像数据的脸部数据库中是否存在与所输入的所述脸部数据相当的数据,并发送所述判断结果,其中,所述摄像机设置在具有受到控制而动作的轿厢门的电梯轿厢内部、和所述电梯轿厢停靠的设置有受到控制而动作的层站门的多个电梯层站中的至少任意一方,并对设置位置处存在的人物的脸部进行拍摄;以及
电梯控制部,当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述脸部数据相当的所述图像数据时,该电梯控制部按照预定的控制顺序控制所述电梯轿厢的运行,并且,按照预定的顺序对所述轿厢门和所述多个电梯层站中预定的所述电梯层站的所述层站门的动作进行控制。
本发明的电梯控制装置的特征在于,
所述电梯控制部根据人对设置在所述多个电梯层站和所述电梯轿厢内部的各个操作盘进行的操作输入,控制所述电梯轿厢的运行,并且,当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述脸部数据相当的所述图像数据时,使人对所述操作盘进行的操作输入无效。
根据本发明,能够防止被判断为通缉犯的人物侵入建筑物。并且,能够使一般乘客意识到被判断为通缉犯的人物在电梯轿厢内或电梯层站。
附图说明
图1是实施方式1的电梯防范系统100的系统结构图。
图2是实施方式1的认证服务器a13等的硬件结构图。
图3是实施方式1的认证服务器a13、电梯控制装置a11、消息控制装置a10的框图。
图4是示出实施方式1的认证服务器a13的通缉犯的判断动作的流程图。
图5是实施方式1的认证服务器a13的通缉犯数据库b4的更新的流程图。
图6是示出实施方式1的控制信息生成部b9的动作的流程图。
图7是示出实施方式1的电梯控制部b11的动作的流程图。
图8是示出实施方式1的电梯控制部b11的动作的另一个流程图。
图9是示出实施方式1的消息显示信息选择部b13的动作的流程图。
标号说明
a1层站;a1-1层站门;a2-1轿厢门;a2轿厢;a3-1摄像机;a3-2摄像机;a4-1认证装置;a4-2认证装置;a5-1显示器;a5-2显示器;a9电梯机械室;a10消息控制装置;a11电梯控制装置;a12防灾中心;a13认证服务器;a14远程维护中心;a15警察局等机关;b1通缉犯数据库接收部;b2通缉犯检测信息报告部;b3通缉犯认证部;b4通缉犯数据库;b5通缉犯检测信息通知部;b6认证装置数据接收部;b7视频接收部;b8通缉犯检测信息接收部;b9控制信息生成部;b10控制信息发送部;b11电梯控制部;b12控制信息接收部;b13消息显示信息选择部;b14视频接收部;b15消息输出部;100电梯防范系统。
具体实施方式
实施方式1
参照图1~图9,说明实施方式1。实施方式1是关于电梯防范系统100(电梯控制系统)的实施方式。在电梯防范系统100中,摄像机a3-1、a3-2将拍摄到的脸部数据输入到认证服务器a13,摄像机a3-1、a3-2设置在电梯的轿厢a2的内部和轿厢a2停靠的多个层站a1中的至少任意一个上,并对在设置好的位置上的人物的脸部进行拍摄。认证服务器a13参照存储有通缉犯的脸部数据的通缉犯数据库b4,判断所输入的脸部数据是否是通缉犯的脸部数据。当认证服务器a13判断为是通缉犯的脸部数据时,电梯控制装置a11按照预定的控制顺序控制轿厢a2的运行,并且按照预定的顺序对轿厢门a2-1与预定的层站门a1-1之间的动作进行控制。另外,当认证服务器a13判断为是通缉犯的脸部数据时,消息控制装置a10将检测出通缉犯的信息显示在预定的层站a1的显示器a5-1上。由此,能够防止被判定为通缉犯的人物侵入建筑物。另外,能够使一般的乘客意识到被判断为通缉犯的人物在电梯轿厢内或电梯层站。下面,详细地进行说明。
图1是实施方式1的电梯防范系统100(电梯控制系统)的整体结构图。在图1中标号“a20”所示的虚线表示具有电梯的一个建筑物。该建筑物a20例如是集体住宅。电梯防范系统100具有认证服务器a13、电梯控制装置a11、消息控制装置a10。认证服务器a13与远程维护中心a14连接。另外,远程维护中心a14与警察局等机关a15连接。另外,认证服务器a13与电梯控制装置a11连接。电梯控制装置a11与消息控制装置a10连接。
(层站a1)
层站a1中设置有拍摄层站a1的视频的摄像机a3-1(以下称为摄像机)、进行指纹认证等生物体认证的认证装置a4-1、显示电梯轿厢a2(以下称为轿厢)所处的楼层等电梯的运行信息和通知等的显示器a5-1。并且,层站a1存在电梯的轿厢a2停靠的多个层站,图1示出了其中的一个层站a1。即,摄像机a3-1、认证装置a4-1、显示器a5-1等设置在多个层站的各个层站。层站a1中设置有由电梯控制部b11控制的层站门a1-1。
(轿厢a2)
轿厢a2中设置有拍摄轿厢a2内的视频的摄像机a3-2、进行指纹认证等生物体认证的认证装置a4-2、显示楼层等电梯的运行信息和通知等的显示器a5-2。轿厢a2具有由电梯控制部b11控制的轿厢门a2-1。
(认证装置)
认证装置a4-1、a4-2假设为这样的认证装置,即:例如判断是否是作为集体住宅的建筑物a20的住户,解除电子锁的锁定等。在本实施方式1的电梯防范系统100中,也可以没有认证装置a4-1、a4-2。
防灾中心a12中设置有认证服务器a13。认证服务器a13具有与通缉犯的脸部数据和生物体认证数据有关的通缉犯数据库b4(后述)。从警察局等机关a15向远程维护中心a14发布该通缉犯数据库b4的数据。然后,从远程维护中心a14向设置在各建筑物a20中的认证服务器a13发布。
在建筑物a20的电梯机械室a9中,设置有控制电梯的电梯控制装置a11、控制显示器a5-1、a5-2的显示的消息控制装置a10。
图2是示出实施方式1的电梯防范系统100的认证服务器a13、电梯控制装置a11、消息控制装置a10的硬件资源的一例的图。认证服务器a13、电梯控制装置a11、消息控制装置a10均是具有图2所示的硬件资源的计算机。下面,图2作为认证服务器a13进行说明,认证服务器a13的说明也直接适用于电梯控制装置a11、消息控制装置a10。在图2中,认证服务器a13具有执行程序的CPU 810(Central Processing Unit:中央处理装置)。CPU 810通过总线825与ROM(Read Only Memory:只读存储器)811、RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)812、显示部813、操作键814、通信板816、磁盘装置820连接。CPU 810控制这些硬件装置。作为磁盘装置820的替代,也可以是闪存等存储装置。
RAM 812是易失性存储器的一例。ROM 811、磁盘装置820等存储装置是非易失性存储器的一例。它们是存储装置或存储部的一例。通信板816、操作键814等是输入部、输入装置的一例。另外,通信板816、显示部813等是输出部、输出装置的一例。
磁盘装置820中存储有操作系统821(OS)、程序组823、文件组824。由CPU 810、操作系统821执行程序组823的程序。
上述程序组823中存储有执行在以下叙述的实施方式的说明中作为“~部”进行说明的功能的程序。由CPU 810读出并执行程序。或者,上述程序组823也可以存储在ROM 811中。
在下面叙述的实施方式的说明中,作为通缉犯信息(通缉犯的脸部的图像数据)说明的信息、作为“~的判断结果”、“~的计算结果”、“~的提取结果”、“~的生成结果”、“~的处理结果”说明的信息、数据和信号值和变量值和参数等作为“~文件”、“~数据库”的各项目存储在文件组824中。“~文件”、“~数据库”存储在盘或存储器等记录介质中。存储在盘或存储器等记录介质中的信息、数据、信号值、变量值、参数由CPU 810通过读写电路读出到主存储器或高速缓冲存储器中,用于提取/检索/参照/比较/运算/计算/处理/输出/显示等CPU的动作。在提取/检索/参照/比较/运算/计算/处理/输出/显示这些CPU的动作期间内,信息、数据、信号值、变量值、参数暂时被存储在主存储器或高速缓冲存储器或缓冲存储器中。
另外,在下面叙述的实施方式的说明中,作为“~部”说明的部分也可以是“~单元”、“~装置”、“~电路”、“~设备”,还可以是“~步骤”、“~顺序”、“~处理”。即,作为“~部”说明的部分也可以通过存储在ROM811中的固件来实现。或者,也可以只通过软件、或只通过元件/装置/基板/布线等硬件、或通过软件与硬件的组合、或通过与固件的组合来实施。由CPU 810读出并执行程序。即,程序使计算机作为下面叙述的“~部”发挥功能。
图3是电梯防范系统100具有的认证服务器a13、电梯控制装置a11、消息控制装置a10各自的框图。
认证服务器a13具有通缉犯数据库接收部b1、通缉犯检测信息报告部b2、通缉犯认证部b3、通缉犯数据库b4、通缉犯检测信息通知部b5、认证装置数据接收部b6以及视频接收部b7。通过动作的说明,将在后文叙述它们的详细功能。通缉犯数据库接收部b1从远程维护中心a14接收通缉犯的脸部图像数据等通缉犯信息。来自摄像机a3-1、a3-2的视频数据输入到视频接收部b7。
电梯控制装置a11具有通缉犯检测信息接收部b8、控制信息生成部b9、控制信息发送部b10以及电梯控制部b11。电梯控制部b11控制轿厢a2的运行,并且控制轿厢门a2-1、层站门a1-1的动作。
消息控制装置a10具有控制信息接收部b12、消息显示信息选择部b13、视频接收部b14以及消息输出部b15。来自摄像机a3-1、摄像机a3-2的视频数据输入到视频接收部b14。消息输出部b15向显示器a5-1、a5-2输出信息并使其显示。
(动作的说明)
下面,使用图4~图9的流程图,说明电梯防范系统100的动作。
(认证服务器a13进行的通缉犯的识别处理)
图4是认证服务器a13的通缉犯的识别处理的流程图。参照图4说明认证服务器a13进行的通缉犯的识别处理。
(在层站a1检测出通缉犯)
当乘客出现在电梯的层站a1时,在认证服务器a13中,视频接收部b7接收从设置在层站a1的摄像机a3-1发送来的视频(层站脸部数据)(h1)。然后,通缉犯认证部b3根据视频接收部b7接收到的视频识别出乘客出现,将在通缉犯数据库b4中的脸部图像数据与所得到的视频数据中包含的脸部图像(脸部数据)进行比较(h3)(在h2中为“否”时),判断该人物是否是通缉犯(h5)。
不仅是层站摄像机a3-1的视频数据,还可以将生物体认证信息用于该判断。即,也可以是,认证装置数据接收部b6从设置在层站a1的认证装置a4-1接收生物体认证信息(例如指纹信息),将该生物体认证信息与通缉犯数据库b4的数据进行比较(h4),由此判断所述乘客是否是通缉犯。
(在轿厢a2内部检测出通缉犯)
另外,在层站a1没有认证装置a4-1的情况下或由于电梯处于开门状态而导致通缉犯乘入轿厢a2内的情况下,在认证服务器a13中,视频接收部b7接收设置在轿厢a2内的摄像机a3-2的视频数据(轿厢内脸部数据),另外,认证装置数据接收部b6接收由认证装置a4-2认证后的数据(h1)。然后,通缉犯认证部b3判断该乘客是否是通缉犯(h3)、(h5)。该判断与乘客在层站a1的情况相同。
(生成检测信息)
当判断为乘客是通缉犯时,通缉犯认证部b3生成表示检测出通缉犯的“检测信息”(判断结果的一例),通过通缉犯检测信息通知部b5向电梯控制装置a11发送该“检测信息”(h7)。来自设置在各个层站a1的各个摄像机a3-1的视频数据输入到通缉犯认证部b3。在该情况下,通缉犯认证部b3能够识别对输入的视频数据进行拍摄的摄像机a3-1以及该摄像机a3-1的设置位置。当在层站a1检测出通缉犯时,通缉犯认证部b3使表示设置有拍摄到通缉犯的视频数据的摄影摄像机的电梯层站的“摄像机设置位置信息”包含在“检测信息”中。另外,当在轿厢a2内检测出通缉犯时,使表示在轿厢a2内检测出的信息包含在“检测信息”中。并且,如后所述,也存在表示通缉犯消失的“检测信息”。
另外,通缉犯认证部b3同时通过通缉犯检测信息报告部b2向远程维护中心a14报告通缉犯检测信息。由此,远程维护中心a14能够向警察局等机关a15进行报告(h8)。
(认证服务器a13接收通缉犯信息)
图5是认证服务器a13对通缉犯数据库b4进行更新的流程图。如图5所示,在认证服务器a13中,通缉犯数据库接收部b1接收从警察局等机关a15向远程维护中心a14发送来的通缉信息(g1),将接收到的通缉信息反映到通缉犯数据库b4中(g2)。
(电梯控制装置a11的控制信息生成部b9的动作)
图6是示出电梯控制装置a11的控制信息生成部b9的动作的流程图。参照图6说明控制信息生成部b9的动作。在电梯控制装置a11中,通缉犯检测信息接收部b8接收来自认证服务器a13的“检测信息”(c1)。当接收到的“检测信息”表示检测到通缉犯时(c2),控制信息生成部b9将该“检测信息”附加到控制信息中(c3),向电梯控制部b11发送附加有检测信息的控制信息(c5)。另外,控制信息生成部b9通过控制信息发送部b10向消息控制装置发送该附加有检测信息的控制信息(c6)。
(电梯控制部b11的动作)
图7、8是表示电梯控制部b11的动作的流程图。图7是检测出通缉犯时的电梯控制部b11的动作,表示在打开轿厢门2-1的状态下使轿厢a2等待的情况。图8是检测出通缉犯时的电梯控制部b11的动作,表示在关闭轿厢门2-1的状态下使轿厢a2等待的情况。参照图7、图8说明电梯控制部b11的动作。
(对操作盘的操作的无效处理)
电梯控制部b11接收从控制信息生成部b9发送的控制信息(d1),当该控制信息中包含表示检测出通缉犯的检测信息时(d2),控制成不能操作设置在该电梯的轿厢a2内的操作盘(未图示)的操作按钮(d3),并且控制成不能操作设置在该电梯的轿厢a2停靠的所有层站a1中的操作盘(未图示)的操作按钮(d4)。即,所述电梯控制部b11根据在通常运转时人物对设置在多个电梯层站和电梯的轿厢内的操作盘的操作而进行的输入,控制电梯轿厢的运行,当通缉犯检测信息接收部b8接收到的“控制信息”(判断结果)中包含表示检测出通缉犯的检测信息时,使人物对所述操作盘的操作而进行的输入无效。
(轿厢a2的运行控制)
(1.在层站a1检测出通缉犯)
此时,当在层站a1检测出通缉犯时,电梯控制部b11使轿厢a2停靠在除了检测出通缉犯的楼层以外的楼层,开门等待(d5)。即,当在层站a1检测出通缉犯时,电梯控制部b11参照检测信息中包含的摄像机设置位置信息,使轿厢a2停靠在除了摄像机设置位置信息表示的电梯层站以外的预定的电梯层站,并且在打开轿厢门2-1和轿厢a2停靠的电梯层站的层站门a1-1的状态下,使停靠的轿厢a2等待。
(2.在轿厢a2内检测出通缉犯)
当在轿厢a2内检测出通缉犯时,电梯控制部b11不响应中途的“层站呼叫”以及“轿厢呼叫”,而是将轿厢a2运行到门厅层等预定的楼层,开门使其处于等待状态(d5)。即,当在轿厢a2内部检测出通缉犯时,电梯控制部b11使轿厢a2停靠在预定的电梯层站,并且在打开轿厢门a2-1和轿厢a2停靠的电梯层站的层站门1-1的状态下,使轿厢a2等待。
当在轿厢a2内检测出通缉犯时,也可以不是如图8(e5)所示在开门的状态下使轿厢a2等待,而是控制成不打开轿厢a2的轿厢门a2-1,将通缉犯关在轿厢a2内。在该情况下,认证服务器a13的通缉犯认证部b3根据来自设置在轿厢a2内的摄像机a3-2的视频数据,判断乘客是否是通缉犯,并判断在轿厢a2内的乘客是否是1名。然后,当判断为乘客是通缉犯且判断为在轿厢a2内部只有通缉犯时,通缉犯认证部b3生成表示检测出通缉犯和乘客只有通缉犯的“检测信息”。电梯控制部b11可通过参照由通缉犯检测信息接收部b8接收到的控制信息中包含的“检测信息”,来判断是否是“轿厢a2的乘客只有通缉犯”(e2)。当根据“检测信息”判断为“轿厢a2的乘客只有通缉犯”时,电梯控制部b11使轿厢a2停靠在预定的层站a1,并且在关闭轿厢门a2-1的状态下,使停靠的轿厢a2等待,由此将通缉犯关在轿厢a2内。
(显示控制装置a10的动作)
图9是示出消息控制装置a10的消息显示信息选择部b13的动作的流程图。参照图9来说明消息显示信息选择部b13的动作。
(1.在层站a1检测出通缉犯)
在消息控制装置a10中,控制信息接收部b12接收从电梯控制装置a11的控制信息发送部b10发送的控制信息(包含检测信息)(f1)。当接收到的“控制信息”包含表示检测出通缉犯的“检测信息”时(f2),消息显示信息选择部b13判断检测出通缉犯的位置(f3)。当判断为在层站a1检测出通缉犯时(f3的“否”),消息显示信息选择部b13通过消息输出部15向显示器a5-1输出同时显示下述(1)、(2)、(3)的视频信号(f5)。
(1)视频接收部b14从设置在各个层站a1的摄像机a3-1接收到的各个层站a1的视频;
(2)通缉犯的肖像画、通缉照片、姓名等信息;
(3)表示当前正在检测通缉犯的意思的消息(检测显示的一例)。
并且,例如可如下述这样得到“(2)通缉犯的肖像画、通缉照片、姓名等信息”。在认证服务器a13的通缉犯数据库b4中与脸部数据一起存储有“(2)通缉犯的肖像画、通缉照片、姓名等信息”。并且,认证服务器a13生成表示检测出通缉犯的“检测信息”时,将“(2)通缉犯的肖像画、通缉照片、姓名等信息”包含在内来生成“检测信息”。在向消息控制装置a10发送控制信息时,电梯控制装置a11发送包含检测信息在内的控制信息,使“(2)通缉犯的肖像画、通缉照片、姓名等信息”也包含在该“检测信息”内即可。另外,关于“(1)视频接收部b14从设置在各个层站a1的摄像机a3-1接收到的各个层站a1的视频”,消息显示信息选择部b13可根据“检测信息”中包含的“摄像机设置位置信息”,选择来自相应的摄像机的视频。
此时,消息显示信息选择部b13使通常状态的消息显示在检测出通缉犯的层站a1的显示器a5-1上,使检测出通缉犯的楼层的层站a1的视频、通缉犯的肖像画、通缉照片、姓名等信息、“1层检测出通缉犯,因此当前正在报告。由于危险,因此不能使用电梯”等消息(检测显示的一例)显示在其它的层站a1的显示器a5-1以及轿厢a2的显示器a5-2上。
(2.在轿厢a2内检测出)
当在轿厢a2内检测出通缉犯时(f3的“是”),消息显示信息选择部b13向消息输出部b15输出视频信号,该视频信号同时显示视频接收部b14从设置在轿厢a2中的摄像机3a-2接收到的轿厢a2内的视频、通缉犯的肖像画、通缉照片、姓名等信息、表示当前正在检测通缉犯的意思的消息(检测显示的一例)(f4)。
此时,消息显示信息选择部b13将通常状态的消息显示在检测出通缉犯的轿厢a2的显示器a5-2上,将检测出通缉犯的轿厢a2的视频、通缉犯的肖像画、通缉照片、姓名等信息、“在轿厢a2内检测出通缉犯,因此当前正在报告。由于危险,因此不能使用电梯”等消息(检测显示的一例)显示在各个层站a1的显示器a5-1上。
(通缉犯消失时)
(认证服务器a13)
在认证服务器a13的视频接收部b7接收到的层站a1以及轿厢a2内的视频数据中,在被判断为通缉犯的人物消失的楼层,通缉犯认证部b3判断为通缉犯离开,生成表示被判断为通缉犯的人物消失的“检测信息”(以下,有时称为非检测信息)。然后,通缉犯认证部b3通过通缉犯检测信息通知部b5,向电梯控制装置a11发送“检测信息”。
(电梯控制装置a11)
电梯控制装置a11的通缉犯检测信息接收部b8接收来自认证服务器a13的“检测信息”(c1)。当接收到的“检测信息”是通缉犯的非检测信息时(c2),控制信息生成部b9将该“非检测信息”附加到控制信息中(c4),将该“控制信息”发送到电梯控制部b11(c5),还通过控制信息发送部b10发送到消息控制装置a10(c6)。
电梯控制部b11接收从控制信息生成部b9发送的“控制信息”(d1),当该“控制信息”包含非检测信息时(d2),恢复成能够操作设定成不能操作的电梯的轿厢a2内的操作盘的操作按钮和设置在层站中的操作盘的层站按钮(d6、d7),使电梯的运行返回到通常状态(d8)。
(消息控制装置a10)
在消息控制装置a10中,控制信息接收部b12接收从电梯控制装置a11发送的控制信息(f1)。当接收到的“控制信息”包含非检测信息时(f2),消息显示信息选择部b13通过消息输出部b15向各个层站a1的显示器a5-1以及轿厢a2内的显示器a5-2输出通常状态的消息显示的视频(f6)。这里的通常状态的消息显示是指电梯的位置、运行信息、通知以及轿厢a2的摄像机a3-2、层站a1的摄像机a3-1的视频等。
以上的实施方式1的电梯防范系统100将由基于设置在轿厢和层站的摄像机的脸部认证和指纹核对装置等生物体认证装置认证后的乘客与从警察局等机关发布的通缉犯的数据库进行核对,检测通缉犯想要利用电梯的情况。当检测出通缉犯时,通过远程维护中心向警察局等机关报告,并且控制成不能操作轿厢和层站的操作按钮,使得通缉犯不能利用电梯。另外,将通缉犯的信息以及表示检测出通缉犯的意思的消息、检测出通缉犯的“轿厢”或层站的摄像机的视频显示在设置在轿厢和层站的消息装置中的、除了检测出通缉犯的轿厢和层站以外的消息装置上。由此,能够防止通缉犯侵入大厦内,并且通过向一般乘客通知检测出通缉犯,能够防止一般乘客与通缉犯在轿厢内或层站相遇。
当检测出在轿厢或层站的人物是通缉犯时,以上的实施方式1的电梯防范系统100向警察局或远程维护中心报告,并且将电梯控制成不能操作电梯的操作按钮,并将通缉犯的检测信息显示在设置在层站和轿厢的显示装置上。由此,能够防止通缉犯侵入大厦。另外,一般乘客能够意识到通缉犯在轿厢内或层站。
在以上的实施方式中,说明了下述电梯防范系统100。即,电梯防范系统100具有认证服务器a13、电梯控制装置a11、消息控制装置a10等。认证服务器a13根据设置在电梯的轿厢内或层站的摄像机的视频、生物体认证装置的数据以及从警察局等机关发布的通缉犯的数据库等,判断在轿厢内或层站的人物是否是通缉犯。当判断为该人物是通缉犯时,电梯控制装置将电梯控制成不能操作轿厢和层站的操作盘。
在以上的实施方式中,说明了下述电梯防范系统100。即,在电梯防范系统100中,在认证服务器判断为通缉犯的情况下,当在层站检测出通缉犯时,电梯控制装置使轿厢在除了该楼层以外的楼层开门等待,当在轿厢内检测出通缉犯时,电梯控制装置使轿厢在预定的楼层开门等待或关门等待。然后,电梯控制装置保持等待状态直至被判断为通缉犯的人物从轿厢内和层站消失为止。
在以上的实施方式中,说明了下述电梯防范系统100。即,当认证服务器判断为通缉犯时,消息控制装置a10将通缉犯的消息、表示检测出通缉犯的意思的消息、以及检测出通缉犯的轿厢或层站的摄像机的视频显示在轿厢和层站。
在以上的实施方式中,说明了下述电梯防范系统100。即,当认证服务器判断为乘客是通缉犯时,向警察局等机关报告检测出通缉犯。
Claims (8)
1.一种电梯控制系统,其特征在于,
该电梯控制系统具有判断装置和电梯控制装置,
所述判断装置具有:
脸部数据输入部,其从摄像机输入由所述摄像机拍摄到的人物的脸部即脸部数据,该摄像机设置在具有受到控制而动作的轿厢门的电梯轿厢内部、和所述电梯轿厢停靠的设置有受到控制而动作的层站门的多个电梯层站中的至少任意一方,并对设置位置处存在的人物的脸部进行拍摄;
脸部数据判断部,其判断在至少预先存储有一名特定人物的脸部的图像数据的脸部数据库中是否存在与由所述脸部数据输入部输入的所述脸部数据相当的数据,生成判断结果;以及
判断结果发送部,其发送由所述脸部数据判断部生成的所述判断结果,
所述电梯控制装置具有:
判断结果接收部,其接收由所述判断结果发送部发送的所述判断结果;以及
电梯控制部,当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示在所述脸部数据库中存在与所述脸部数据相当的所述图像数据时,该电梯控制部按照预定的控制顺序控制所述电梯轿厢的运行,并且,按照预定的顺序对所述轿厢门和所述多个电梯层站中预定的所述电梯层站的所述层站门的动作进行控制;
其中,
所述脸部数据输入部输入由设置在所述多个电梯层站处的所述摄像机拍摄到的脸部数据即层站脸部数据,
所述脸部数据判断部在判断为所述脸部数据库中存在与所述层站脸部数据相当的所述图像数据时,将摄像机设置位置信息包含在所述判断结果中,该摄像机设置位置信息表示设置有拍摄到所述层站脸部数据的所述摄像机的所述电梯层站,
当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述层站脸部数据相当的所述图像数据时,所述电梯控制部参照所述判断结果中包含的所述摄像机设置位置信息,使所述电梯轿厢停靠在所述摄像机设置位置信息表示的所述电梯层站以外的预定的所述电梯层站,并且,在打开所述轿厢门和所述电梯轿厢所停靠在的所述电梯层站的所述层站门的状态下,使所述停靠的所述电梯轿厢等待。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统,其特征在于,
所述电梯控制系统还具有显示控制装置,
所述显示控制装置具有:
接收部,其接收所述判断结果发送部发送的所述判断结果;以及
显示控制部,其将信息显示在设置在所述多个电梯层站和所述电梯轿厢内部的信息显示装置上,并且,当由所述接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述层站脸部数据相当的所述图像数据时,参照所述判断结果中包含的所述摄像机设置位置信息,将表示检测出特定人物的检测显示,显示在所述摄像机设置位置信息表示的所述电梯层站以外的所述电梯层站处设置的所述信息显示装置、和设置在所述电梯轿厢内部的所述信息显示装置上。
3.根据权利要求1所述的电梯控制系统,其特征在于,
所述脸部数据输入部输入由设置在所述电梯轿厢内部的所述摄像机拍摄到的轿厢内脸部数据,所述轿厢内脸部数据是存在于所述电梯轿厢内部的人物的脸部数据,
当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述轿厢内脸部数据相当的图像数据时,所述电梯控制部使所述电梯轿厢停靠在预定的电梯层站,并且,在打开所述轿厢门和所述电梯轿厢所停靠在的所述电梯层站的所述层站门的状态下,使所述电梯轿厢等待。
4.根据权利要求1所述的电梯控制系统,其特征在于,
所述脸部数据输入部输入由设置在所述电梯轿厢内部的所述摄像机拍摄到的轿厢内脸部数据,所述轿厢内脸部数据是存在于所述电梯轿厢内的人物的脸部数据,
所述脸部数据判断部根据由所述脸部数据输入部输入的所述轿厢内脸部数据,判断所述脸部数据库中是否存在与所输入的所述轿厢内脸部数据相当的数据,以及所述电梯轿厢内存在的人物是否是一名,
当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述轿厢内脸部数据相当的所述图像数据、且所述电梯轿厢内部存在的人物是一名时,所述电梯控制部使所述电梯轿厢停靠在预定的所述电梯层站,并且,在关闭所述轿厢门的状态下,使所述停靠的所述电梯轿厢等待。
5.根据权利要求3或4所述的电梯控制系统,其特征在于,
所述电梯控制系统还具有显示控制装置,
所述显示控制装置具有:
接收部,其接收所述判断结果发送部发送的所述判断结果;以及
显示控制部,其将信息显示在所述多个电梯层站和所述电梯轿厢内部设置的信息显示装置上,并且,当由所述接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述轿厢内脸部数据相当的所述图像数据时,将表示检测出特定人物的检测显示,只显示在所述多个电梯层站处设置的所述信息显示装置上。
6.根据权利要求1~4中的任意一项所述的电梯控制系统,其特征在于,
所述电梯控制部根据人对设置在所述多个电梯层站和所述电梯轿厢内部的各个操作盘进行的操作输入,控制所述电梯轿厢的运行,并且,当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述脸部数据相当的所述图像数据时,使人对所述操作盘进行的操作输入无效。
7.一种电梯控制装置,其特征在于,
该电梯控制装置具有:
判断结果接收部,其从判断装置接收判断结果,所述判断装置从摄像机输入由所述摄像机拍摄到的人物的脸部即脸部数据,判断在至少预先存储有一名特定人物的脸部的图像数据的脸部数据库中是否存在与所输入的所述脸部数据相当的数据,并发送所述判断结果,其中,所述摄像机设置在具有受到控制而动作的轿厢门的电梯轿厢内部、和所述电梯轿厢停靠的设置有受到控制而动作的层站门的多个电梯层站中的至少任意一方,并对设置位置处存在的人物的脸部进行拍摄;以及
电梯控制部,当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述脸部数据相当的所述图像数据时,该电梯控制部按照预定的控制顺序控制所述电梯轿厢的运行,并且,按照预定的顺序对所述轿厢门和所述多个电梯层站中预定的所述电梯层站的所述层站门的动作进行控制;
其中,所述判断装置输入由设置在所述多个电梯层站处的所述摄像机拍摄到的脸部数据即层站脸部数据,在判断为所述脸部数据库中存在与所述层站脸部数据相当的所述图像数据时,将摄像机设置位置信息包含在所述判断结果中,该摄像机设置位置信息表示设置有拍摄到所述层站脸部数据的所述摄像机的所述电梯层站,
当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述层站脸部数据相当的所述图像数据时,所述电梯控制部参照所述判断结果中包含的所述摄像机设置位置信息,使所述电梯轿厢停靠在所述摄像机设置位置信息表示的所述电梯层站以外的预定的所述电梯层站,并且,在打开所述轿厢门和所述电梯轿厢所停靠在的所述电梯层站的所述层站门的状态下,使所述停靠的所述电梯轿厢等待。
8.根据权利要求7所述的电梯控制装置,其特征在于,
所述电梯控制部根据人对设置在所述多个电梯层站和所述电梯轿厢内部的各个操作盘进行的操作输入,控制所述电梯轿厢的运行,并且,当由所述判断结果接收部接收到的所述判断结果表示所述脸部数据库中存在与所述脸部数据相当的所述图像数据时,使人对所述操作盘进行的操作输入无效。
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