KR20190092793A - 스마트 방범 도어 및 그 제어방법 - Google Patents

스마트 방범 도어 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20190092793A
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Abstract

본 발명은 침입 시도 감지 센서가 구비되는 제1도어, 적어도 하나 이상의 제2도어, 거주자의 재실 여부를 감지하고 상기 제1도어 및 상기 적어도 하나 이상의 제2도어의 잠금을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 시도 침입 감지 센서에 의해 침입이 감지되고 거주자의 재실이 확인된 경우, 상기 제어부는 상기 적어도 하나 이상의 제2도어를 잠근 후 상기 침입 감지 센서에서 감지된 신호에 따라 상기 제1도어를 잠그는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

스마트 방범 도어 및 그 제어방법{Smart crime prevention door and controlling of the same}
본 발명은 스마트 방범 도어 및 그 제어방법에 관한 것이며, 현관문 및 집 내부의 방문들을 함께 제어하여 거주 공간 내부로 침입한 외부인으로부터 거주자의 안전을 확보할 뿐만 아니라 침입한 외부인을 포획할 수 있는 스마트 방범 도어 및 그 제어방법에 관한 것이다.
기계식 메커니즘에 의해 문을 개폐했던 종래의 방식에서 벗어나 최근에는 출입 보안을 위해 비밀번호를 입력하거나 RF(Radio frequency) 카드를 이용하거나 마그네틱 키 등을 이용하는 디지털 도어락이 널리 사용된다.
또한, 더 높은 보안성을 담보하기 위한 스마트 도어 개념이 등장했다. 예를 들어, IOT 개념을 적용하여 침입이 발생할 경우 감지된 신호가 거주자가 소지한 단말기 또는 관리실로 전송되거나, 거주자가 소지하고 있는 단말기를 이용하여 도어의 잠금을 제어하는 등 보안성과 편리성이 향상된 스마트 도어가 지속적으로 개발되고 있다.
하지만 종래에 비해 높은 보안에도 불구하고 집 내부로 외부인이 침입하는 사례가 종종 발생한다. 특히, 일단 외부인이 도어 내부로 침입하면 관리인 또는 경찰이 현장에 도착하기 전에 절도, 강도 및 폭행 사건이 발생할 가능성이 매우 높다.
즉, 스마트 도어 자체의 보안이 뛰어나도 외부인이 침입한 후에는 거주자의 안전이 확보되지 않는 문제점이 있다.
스마트 도어에 관한 종래의 기술 중 하나는 한국공개특허공보 제10-2015-0134534호에 개시되고 있다.
상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 거주자의 안전을 보장할 수 있도록 현관문 및 집 내부의 방문들을 모두 제어할 수 있는 스마트 방범 도어 및 그 제어방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예는 침입한 외부인을 포획할 수 있도록 현관문 및 집 내부의 방문들을 모두 제어할 수 있는 스마트 방범 도어 및 그 제어방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 제1도어, 적어도 하나 이상의 제2도어 및 제어부를 포함하는 스마트 방범 도어의 제어방법에 있어서, 상기 제1도어에 구비된 침입 시도 감지 센서를 통해 상기 제1도어를 통한 외부인의 침입 시도를 감지하는 침입감지단계, 상기 제1도어 내측에 거주자의 재실 여부를 판단하는 재실판단단계, 상기 제1도어 내측으로의 외부인 침입을 감지하는 센서작동단계, 및 상기 센서작동단계에서 외부인의 침입이 감지되면, 상기 제어부가 상기 제1도어를 잠그거나 상기 제1도어와 상기 적어도 하나 이상의 제2도어 모두를 잠그는 도어제어단계를 포함하고, 상기 도어제어단계는, 상기 재실판단단계에서 거주자의 재실이 확인된 경우 상기 제어부가 상기 적어도 하나 이상의 제2도어를 잠근 후 상기 제1도어를 잠그는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법을 제공하며, 거주자의 안전을 보장하고 제1도어 내측으로 침입한 외부인을 포획할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예의 경우, 상기 침입감지단계에서 외부인 침입 시도가 감지되고 상기 재실판단단계에서 거주자의 재실이 확인되면, 상기 제어부가 알람 장치를 통해 대피 알람을 작동시키는 대피알람작동단계를 더 포함하는 스마트 방범 도어 제어방법을 제공하며, 외부인이 침입하기 전에 거주자가 대피할 수 있는 시간을 확보할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예의 경우, 적어도 하나 이상의 제2도어 내측으로 거주자의 대피 여부를 판단하는 대피감지단계를 더 포함하고, 상기 대피감지단계에서 거주자의 대피가 확인되면, 상기 도어제어단계는 상기 제어부를 통해 상기 적어도 하나 이상의 제2도어를 잠그는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법을 제공하며, 거주자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시예의 경우, 상기 적어도 하나 이상의 제2도어의 잠김이 확인되지 않으면 상기 센서작동단계에서 외부인의 침입이 감지되어도 상기 제1도어는 잠기지 않는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법을 제공하며, 거주자의 안전이 확보되지 않은 상태에서 상기 제1도어가 잠기는 경우를 방지하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시예의 경우, 상기 센서작동단계에서 외부인의 침입이 감지되고 상기 재실판단단계에서 거주자의 재실이 확인되지 않으면, 상기 도어제어단계는 상기 제어부를 통해 상기 제1도어 및 상기 적어도 하나 이상의 제2도어를 동시에 잠그거나, 상기 제1도어를 잠근 후 상기 적어도 하나 이상의 제2도어를 잠그거나, 또는 상기 제1도어만 잠그는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법을 제공한다.
또한 본 발명의 일 실시예의 경우, 상기 센서작동단계는 동체 감지 센서 또는 적외선 감지 센서 중 적어도 하나 이상을 사용하여 이루어지고, 상기 동체 감지 센서 또는 상기 적외선 감지 센서는 상기 제1도어의 내측 주변부를 감지하는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법을 제공하며, 외부인이 제1도어 내측으로의 침입 여부를 감지하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시예의 경우, 상기 침입감지단계에서 외부인 침입 시도가 감지되는 경우, 상기 제1도어 또는 상기 제1도어의 외측에 구비되는 외부 카메라가 작동되고, 상기 제어부는 침입 시도 신호를 통신부를 통해 거주자의 스마트 기기 및 외부 장치로 전송하는 제1알람단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법을 제공하며, 제1도어 침입 시도만으로도 외부인의 모습을 촬영하고 거주자, 관리실 및 경찰 등에 알릴 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시예의 경우, 상기 센서작동단계에서 외부인 침입이 감지되는 경우, 상기 제1도어 또는 상기 제1도어 내측에 구비되는 내부 카메라가 작동되고, 상기 제어부는 침입 신호를 통신부를 통해 거주자의 스마트 기기 및 외부 장치로 전송하는 제2알람단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법을 제공하며, 외부인이 제1도어 내측으로 들어왔을 때의 모습을 촬영하고 외부인의 침입 사실을 거주자, 관리실 및 경찰 등에 알릴 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시예의 경우, 상기 도어제어단계에서 상기 제1도어가 잠기는 경우, 상기 제어부는 외부인 포획 신호를 거주자의 스마트 기기 및 외부 장치로 전송하는 제3알림단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법을 제공하며 거주자, 관리실 및 경찰 등에 외부인이 포획되었음을 알릴 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명은 침입 시도 감지 센서가 구비되는 제1도어, 적어도 하나 이상의 제2도어, 상기 제1도어의 내측 공간에 구비되고 상기 제1도어를 향해 설치되는 침입 감지 센서, 및 거주자의 재실 여부를 감지하고 상기 제1도어 및 상기 적어도 하나 이상의 제2도어의 잠금을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 침입 시도 감지 센서에 의해 침입이 감지되고 거주자의 재실이 확인된 경우, 상기 제어부는 상기 적어도 하나 이상의 제2도어를 잠근 후 상기 침입 감지 센서에서 감지된 신호에 따라 상기 제1도어를 잠그는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어를 제공하며, 거주자의 안전을 보장하고 제1도어 내측으로 침입한 외부인을 포획할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 현관문 및 집 내부의 방문들을 모두 제어하여 거주자의 안전을 보장할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시예는 현관문 및 집 내부의 방문들을 모두 제어하여 침입한 외부인을 포획할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시예는 외부인이 침입을 시도할 때부터 침입을 완료하고 포획될 때까지 단계별로 거주자, 관리실 및 경찰에 신호를 전송하여 침입 과정을 상세하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부 및 주변 구성을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 방범 도어의 제어방법 단계들을 도시한 것이다.
도 3은 재실판단단계에서 거주자가 있다고 판단된 경우의 제어방법 단계들을 도시한 것이다.
도 4는 재실판단단계에서 거주자가 있다고 판단되지 않은 경우의 제어방법 단계들을 도시한 것이다.
도 5는 카메라 작동 및 알람 단계를 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명은 일반적으로 사람들이 거주하는 거주 공간에 적용될 수 있으며, 크게 거주 공간의 출입구(현관문)에 해당하는 제1도어(21), 거주 공간 내측에 구비되는 적어도 하나 이상의 작은 공간들의 출입구(방문)에 해당하는 제2도어(22), 및 제1도어(21)와 적어도 하나 이상의 제2도어(22)의 잠금을 제어할 수 있는 제어부(100)로 구성된다.
한편, 본 발명은 거주 공간뿐만 아니라 사무 공간에도 적용될 수 있다. 사무 공간이 예를 들어 다수개의 층을 가진 하나의 건물이거나 매우 넓은 하나의 층인 경우, 상기 사무 공간을 다수개의 세부 공간으로 나눈 후 각 세부 공간마다 본 발명을 적용시킬 수 있다.
제어부(100)는 제1도어(21)를 통한 침입 시도를 감지하는 침입 시도 감지센서로부터 신호를 수신 받을 수 있다. 본 발명의 일 실시예의 경우, 상기 침입 시도 감지센서는 진동감지센서(11)에 해당하며 제1도어(21)에 구비된다. 거주 공간 내부로 침입을 시도하는 외부인이 제1도어(21)의 잠금을 해제하기 위해 그라인더나 드릴 등을 사용하는 경우가 많다. 하지만 상기 장비들을 사용하면 제1도어(21)에 일정 수치 이상의 진동이 발생한다. 이러한 점을 이용하여 진동감지센서(11)를 제1도어(21)에 설치하여, 진동감지센서(11)에서 기 설정된 수치 이상의 진동이 감지되는 경우, 제어부(100)에 신호를 전송한다.
진동감시센서(11) 이외에도 다른 센서를 이용하거나 다른 방법이 적용될 수 있다. 일례로 제1도어(21)의 도어 잠금 해제를 위해 비밀번호를 입력하는 도어락이 적용된 경우, n회 이상 잘못된 비밀번호가 입력될 때 이를 외부인의 침입 시도로 간주하도록 설정될 수 있다.
또한 제어부(100)는 제1도어(21) 내측으로 외부인이 침입한 경우, 이를 감지할 수 있는 침입 감지센서로부터 신호를 수신 받을 수 있다. 본 발명의 일 실시예의 경우, 상기 침입 감지센서는 적외선센서(12) 및/또는 동체감지센서(13)에 해당하며 제1도어(21)의 내측 주변부를 감지한다. 제1도어(21)의 내측으로 침입한 외부인을 바로 감지할 수 있는 효과가 있다.
침입 감지센서는 제1도어(21)의 내측 주변부에 구비되거나 거실 등에 설치되어 제1도어(21)의 내측을 향하도록 설치될 수 있다. 구체적으로, 적외선센서(12)에서 기 설정된 기준 이상의 급격한 변화가 감지되거나 동체감지센서(13)에서 움직임이 감지되면 제어부(100)로 신호를 전송한다. 상기 신호를 전송받은 제어부(100)는 거주 공간에 외부인이 침입한 것으로 판단한다.
침입 시도 감지센서로부터 제어부(100)가 신호를 전송 받으면 제1도어(21)의 외측 또는 제1도어(21)에 구비되는 외부카메라(23)를 통해 침입을 시도하는 외부인의 모습을 촬영할 수 있다.
또한 침입 감지센서로부터 제어부(100)가 신호를 전송 받으면 제1도어(22)의 내측에 구비되는 내부카메라(24)를 통해 침입한 외부인의 모습을 촬영할 수 있다. 내부카메라(24)는 다수개가 구비될 수 있으며, 거실 및 개별 공간마다 설치되어 외부인의 모습을 촬영할 수 있다.
또한 제어부(100)는 침입 시도 감지센서 및 침입 감지센서로부터 신호를 전송 받는 경우, 통신부(33)를 통해 거주자의 스마트 단말기 및 외부 장치(332)로 신호를 전송한다. 상기 스마트 단말기는 스마트폰(331) 또는 별도의 단말 기기에 해당할 수 있으며, 상기 외부 장치는 관리실에 설치된 수신 기기 또는 경찰에 설치된 수신 기기에 해당할 수 있다. 외부인의 침입 시도 및 침입 사실을 거주자와 외부에 알림으로써 침입 피해를 최소화하고 외부인을 검거할 수 있는 확률을 높일 수 있다.
한편 제어부(100)는 거주자의 재실 여부를 파악할 수 있다. 제1도어(21)에 구비된 도어락의 잠금 해제 모드가 거주자에 의해 활성화된 후 제1도어(21)가 개방되면 제어부(100)는 거주 공간에 거주자가 재실하는 것으로 판단한다. 또한 거주자의 외출 시 정상적으로 도어락의 잠금 모드가 활성화되면 거주 공간에 거주자가 부재하는 것으로 판단한다. 유출입하는 거주자의 수는 동체감지센서, 얼굴인식센서 등 다양한 센서를 사용하여 제어부(100)가 파악할 수 있다.
또한 거주자가 직접 본인의 재실 여부를 스마트 기기 및 재실 입력장치를 통해 입력 할 수 있다.
거주자가 재실중인 상태에서 제어부(100)가 침입 시도 감지센서로부터 신호를 전송 받으면 제어부(100)는 거주 공간 내부에 구비된 알람 장치(31)에 신호를 보낸다. 신호를 받은 알람 장치(31)는 빛 또는 소리 등으로 거주자에게 외부인의 침입 시도 사실을 알린다.
거주자가 재실중일 때, 상기 알람 장치(31)를 통해 또는 스마트폰(331)을 통해 외부인의 침입 시도 사실을 인지하면 거주자는 적어도 하나 이상의 제2도어(22) 안으로 대피할 수 있다. 거주 공간 내부의 모든 거주자가 제2도어(22) 안으로 대피하면 제어부(100)에 의해 제2도어(22)는 잠길 수 있다. 따라서 외부인의 침입이 완료되기 전에 거주자의 안전을 미리 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 2 내지 도 5를 통해 거주자의 안전을 확보하고 침입한 외부인을 포획할 수 있는 알고리즘을 좀 더 상세하게 살펴보도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 방범 도어 제어방법은, 외부인의 침입 시도를 감지하는 침입감지단계(S10), 거주자가 거주 공간 내부에 재실하는지 여부를 감지하는 재실판단단계(S20), 외부인이 거주 공간 내부로 침입을 하였는지 여부를 감지하는 센서작동단계(S30), 및 상기 단계들(S10, S20, S30)에서 감지된 내용에 따라 제1도어(21) 및 적어도 하나 이상의 제2도어(22)의 잠금을 제어하는 도어제어단계(S40)로 이루어진다.
침입감지단계(S10)는 제1도어(21)를 통한 외부인의 침입 시도를 감지하는 단계이다. 침입이 완료되기 전에 침입 시도 자체를 감지함으로써, 거주자 및 경찰이 대응할 수 있는 시간을 확보할 수 있다.
본 발명의 일 실시예의 경우, 제1도어(21)에 구비된 진동감지센서(11)를 이용하여 침입 시도를 감지한다. 하지만 위에서 언급한 바와 같이, 다른 센서 및 다른 방법을 이용하여 침입 시도를 감지할 수도 있다.
재실판단단계(S20)는 거주자가 거주 공간 내부에 재실하는지 여부를 감지하는 단계로써, 거주자의 재실 여부에 따라 도어제어단계(S40)에서 제1도어(21) 및 제2도어(22)에 대한 제어가 달라진다. 또한 거주자가 거주 공간 내부에 재실하는 경우, 제어부(100)는 알람 장치(31)에 신호를 전송하여, 알람 장치(31)로 하여금 별도의 대피 신호를 거주자에게 전달한다. 거주자의 재실 여부에 따라 도 3 및 도 4로 제어 방식이 달라지며 추후 설명하도록 한다.
센서작동단계(S30)는 침입 감지센서를 이용하여 제1도어(21) 내측으로의 외부인 침입을 감지하는 단계로써, 본 발명의 일 실시예는 적외선센서(12) 및/또는 동체감지센서(13)를 이용하여 외부인의 침입을 감지한다.
구체적으로, 거주자가 재실하는 경우, 침입감지단계(S10)에서 침입 시도가 감지된 이후에 센서작동단계(S30)가 작동한다. 거주자가 재실하지 않는 경우엔 침입감지단계(S10)에서 침입 시도가 감지되지 않더라도 센서작동단계(S30)가 작동할 수 있다. 정리하면, 센서작동단계(S30)는 거주자 이외의 사람이 거주 공간 즉, 제1도어(21) 내측으로 침입한 것을 감지하는 것을 목표로 한다.
본 발명의 일 실시예는 침입 감지센서가 제1도어(21) 내측으로의 외부인 침입 여부를 감지하지만, 제1도어(21)의 주변부 이외의 공간 또한 감지할 수 있다. 예를 들어 창문 주변부를 통한 침입자의 침입 여부 또한 감지할 수 있을 것이다.
도어제어단계(S40)는 침입감지단계(S10), 재실판단단계(S20), 및 센서작동단계(S30)에서 감지된 신호에 따라 제1도어(21) 및 제2도어(22)의 잠금을 제어하는 단계이다. 특히, 재실판단단계(S20)에서 감지된 거주자의 재실 여부에 따라 제1도어(21) 및 제2도어(22)의 잠금 제어를 달리한다.
제어부(100)는, 거주자가 재실하는 경우 침입감지단계(S10) 및 센서작동단계(S30)에서 감지된 신호를 모두 고려하여 제1도어(21) 및 제2도어(22)의 잠금 제어를 하며, 거주자가 재실하지 않는 경우 센서작동단계(S30)에서 감지된 신호를 고려하여 제1도어(21) 및 제2도어(22)의 잠금 제어를 한다. 이에 대하여 도 3 및 도 4에서 각각 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 재실판단단계(S20)에서 거주자의 재실이 감지되었을 때, 센서작동단계(S30)와 도어제어단계(S40)의 구체적인 제어 단계가 도시되어 있다.
침입감지단계(S10)에서 침입 시도가 감지됨과 동시에 재실판단단계(S20)에서 거주자의 재실이 감지되면 대피알람작동단계(S21)가 진행된다. 대피알람작동단계 (S21)는 거주 공간에 구비된 알람 장치(31)를 통해 거주자에게 대피 신호를 전송하는 단계이다. 알람 장치(31)는 거주자가 적어도 하나 이상의 제2도어(22) 내부로 모두 대피할 때까지 계속 신호를 전송한다. 또한 대피알람작동단계(S21)는 통신부(33)를 통해 거주자의 개인 소지 스마트폰(331)으로 대피 신호를 전송할 수도 있다.
알람 장치(31)는 빛 및/또는 소리를 발생시킬 수 있으며, 거주자가 쉽게 인지할 수 있도록 제1도어(21)와 적어도 하나 이상의 제2도어(22) 사이의 공간에 설치될 수 있다.
대피알람작동단계(S21)가 진행됨과 동시에 대피감지단계(S22)가 진행된다. 대피감지단계(S22)는 거주자가 적어도 하나 이상의 제2도어(22) 내측으로 모두 대피하였는지 여부를 감지하는 단계이다.
거주자가 적어도 하나 이상의 제2도어(22) 내측으로 모두 대피하였는지 여부는 다양한 방법으로 감지될 수 있다. 예를 들어, 각각의 제2도어(22)에 제어부(100)로 신호를 전송하는 동체감지센서가 설치될 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 동체감지센서에서 감지된 사람의 전체 수가 제어부(100)에서 인식되고 있는 거주 공간 내에 재실하는 거주자의 수와 일치하면, 제어부(100)는 거주자의 대피가 완료된 것으로 인식한다.
또 다른 일례로, 거주 공간에 재실하는 거주자가 적어도 하나 이상의 제2도어(22) 내측으로 대피한 후, 스마트폰(331) 또는 적어도 하나 이상의 제2도어(22) 내측 공간에 구비된 입력부(미도시)를 통해 대피가 완료되었음을 알리는 신호를 제어부(100)로 전송할 수 있다. 입력된 대피 완료 인원의 수가 제어부(100)에서 인식되고 있는 거주 공간 내에 재실하는 거주자의 수와 일치하면, 제어부(100)는 거주자의 대피가 완료된 것으로 인식한다.
제어부(100)는 거주자가 모두 대피된 것으로 인식하면 적어도 하나 이상의 제2도어(22)를 잠그는 제2도어 잠김단계(S42)를 진행한다. 제2도어(22)가 모두 잠기면 침입 감지센서를 통해 신호가 감지되었는지 여부를 판단하는 센서감지단계(S32)를 진행한다. 제2도어(22)가 모두 잠기면 외부인으로부터 거주 공간 내부의 거주자의 안전이 확보되는 효과가 있다.
한편, 대피알람작동(S21)이 진행될 때 센서작동단계(S30)도 동시에 이루어진다.
센서작동단계(S30)는 침입 감지센서가 활성화되는 단계(S31)와 침입 감지센서로부터 신호가 감지되었는지 확인하는 센서감지단계(S32)로 이루어진다. 침입 감지센서가 활성화되는 단계(S31)는, 거주자가 재실하는 경우 침입감지단계(S10)에서 외부인의 침입 시도 신호가 감지될 때부터 진행되고, 거주자가 재실하지 않는 경우 침입감지단계(S10)와 무관하게 거주자의 외출과 동시에 작동될 수 있다.
센서감지단계(S32)에서 외부인의 침입이 감지되면 제어부(100)는 제2도어 잠김을 확인하는 단계(S41)를 통해 제2도어(22)의 잠김 여부를 확인한다. 제2도어(22)의 잠김이 모두 확인되면 제1도어 잠김단계(S43)를 진행한다. 제1도어(21)가 잠기면 거주 공간 내부로 침입한 외부인은 적어도 하나 이상의 제2도어(22)와 제1도어(21) 사이에 갇히게 된다.
만약 제2도어 잠김을 확인하는 단계(S41)에서 제2도어의 잠김이 확인되지 않으면 대피감지단계(S22)가 진행된다.
제2도어(22) 잠김의 선행을 전제로 제1도어(21)를 잠그는 이유는 거주 공간 내의 거주자의 안전을 우선적으로 확보하기 위함이다. 거주자의 안전이 확보되지 않은 상태에서 제1도어(21)만 잠겨버리면 침입한 외부자에 의해 거주자의 안전이 위협받게 된다. 또한 적어도 하나 이상의 제2도어(22) 내측으로 대피하지 못한 거주자가 제1도어(21)를 통해 거주 공간 외부로 탈출할 수 있는 가능성을 확보할 수 있다.
결과적으로 도 3은 거주 공간에 재실하는 거주자의 안전을 최우선적으로 확보한 후 제1도어(21) 내측으로 침입한 외부인을 포획할 수 있는 효과가 있다.
도 4는 재실판단단계(S20)에서 거주자의 재실이 감지되지 않았을 때, 센서작동단계(S30)와 도어제어단계(S40)의 구체적인 제어 단계가 도시되어 있다. 예를 들어 거주자가 모두 외출 상태인 경우에 해당한다.
거주자의 재실이 감지되지 않는 경우, 침입 감지센서가 활성화되는 단계(S31)는 침입감지단계(S10)에서 침입 시도가 감지되는 것과 무관하게 진행된다. 제1도어(21) 이외의 통로로 외부인이 침입하는 경우도 있기 때문이다.
따라서 거주자의 재실이 감지되지 않는 경우, 센서감지단계(S32)에서 외부인의 침입이 감지되자마자 제어부(100)는 제1도어(21) 및 적어도 하나 이상의 제2도어(22)를 잠그는 단계(S44)를 진행할 수 있다.
거주자가 거주 공간에 재실하지 않는 경우, 침입한 외부인의 포획이 제1목표가 되기 때문에 센서감지단계(S32)에서 외부인의 침입이 감지되면 제1도어(21)는 필수적으로 잠김 상태가 된다. 또한 제2도어(22) 내측으로 침입한 외부인이 진입하지 못하도록 적어도 하나 이상의 제2도어(22) 또한 제1도어(21)와 동시에 잠기거나 또는 제1도어(21)가 잠긴 이후에 바로 잠길 수 있다.
한편, 도어제어단계(S40)에서 제1도어(21) 및 적어도 하나 이상의 제2도어(22)가 열려 있는 경우, 제어부(100)는 제1도어(21) 및 적어도 하나 이상의 제2도어(22)로 닫힘 신호를 전송하여 제1도어(21) 및 적어도 하나 이상의 제2도어(22)를 닫히게 한 후 잠글 수 있다. 예를 들어, 제1도어(21) 및 적어도 하나 이상의 제2도어(22)의 힌지부에 신호 송신부 및 구동부가 구비되어 제어부(100)의 신호에 따라 도어들의 개폐를 조절할 수 있다.
도 5는 각 단계마다 외부인을 촬영하거나 외부인의 침입 시도 및 침입 사실을 거주자 및 외부로 알리는 알고리즘에 관한 것이다.
침입감지단계(S100)에서 침입 시도가 감지되는 경우, 제어부(100)는 제1도어(21) 외측에 구비되는 외부카메라(23)를 작동(S510)시킬 수 있다. 침입을 시도하는 외부인을 촬영하여 추후 외부인의 신원을 특정할 수 있으며 침입 시도에 대한 증거를 남길 수 있는 효과가 있다.
외부카메라 작동단계(S510)는 제1알람단계(S520)와 동시에 이루어질 수 있다. 제1알람단계(S520)는 제1도어(21)로 외부인의 침입 시도 정보를 거주자 및 외부에 알리는 단계이다. 제어부는 통신부(33)를 통해 거주자의 스마트폰(331) 및 경비실 또는 경찰서에 설치된 외부장치(332)로 침입 시도 신호를 전송한다.
센서작동단계(S300)에서 침입이 감지되는 경우, 제어부(100)는 제1도어(21) 내측에 구비되는 내부카메라(24)를 작동(S530)시킬 수 있다. 침입한 외부인을 촬영하여 추후 외부인의 신원을 특정할 수 있으며 침입 사실에 대한 증거를 남길 수 있는 효과가 있다.
한편, 내부카메라(24)는 다수개가 구비될 수 있으며 거주 공간 전체에 걸쳐서 설치될 수 있다.
내부카메라 작동단계(S530)는 제2알람단계(S540)와 동시에 이루어질 수 있다. 제2알람단계(S540)는 제1도어(21) 내측으로 외부인이 침입한 정보를 거주자 및 외부에 알리는 단계이다. 제어부는 통신부(33)를 통해 거주자의 스마트폰(331) 및 경비실 또는 경찰서에 설치된 외부장치(332)로 침입 신호를 전송한다.
도어제어단계(S400)에서 제1도어(21)가 잠기거나 제1도어(21) 및 적어도 하나 이상의 제2도어(22)가 모두 잠긴 경우, 제3알람단계(S550)가 진행된다.
제3알람단계(S550)는 거주 공간 내부에 침입한 외부인이 갇혔음을 거주자 및 외부에 알리는 단계이다. 제어부는 통신부(33)를 통해 거주자의 스마트폰(331) 및 경비실 또는 경찰서에 설치된 외부장치(332)로 외부인이 포획되었다는 신호를 전송한다.
단계적으로 거주자 및 외부에 신호를 전송함으로써 외부인의 상태에 대한 구체적인 정보를 획득할 수 있으며, 상기 구체적인 정보를 통해 거주자의 신변 확보 및 외부인의 포획이 더욱 용이해진다.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 제어부
11: 진동감지센서 12: 적외선센서 13: 동체감지센서
21: 제1도어 22: 제2도어 23: 외부카메라
24: 내부카메라 31: 알람장치 33: 통신부
331: 스마트폰 332: 외부장치

Claims (10)

  1. 제1도어, 적어도 하나 이상의 제2도어 및 제어부를 포함하는 스마트 방범 도어의 제어방법에 있어서,
    상기 제1도어에 구비된 침입 시도 감지 센서를 통해 상기 제1도어를 통한 외부인의 침입 시도를 감지하는 침입감지단계;
    상기 제1도어 내측에 거주자의 재실 여부를 판단하는 재실판단단계;
    상기 제1도어 내측으로의 외부인 침입을 감지하는 센서작동단계; 및
    상기 센서작동단계에서 외부인의 침입이 감지되면, 상기 제어부가 상기 제1도어를 잠그거나 상기 제1도어와 상기 적어도 하나 이상의 제2도어 모두를 잠그는 도어제어단계;를 포함하고,
    상기 도어제어단계는, 상기 재실판단단계에서 거주자의 재실이 확인된 경우 상기 제어부가 상기 적어도 하나 이상의 제2도어를 잠근 후 상기 제1도어를 잠그는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 침입감지단계에서 외부인의 침입 시도가 감지되고 상기 재실판단단계에서 거주자의 재실이 확인되면, 상기 제어부가 알람 장치를 통해 대피 알람을 작동시키는 대피알람작동단계;를 더 포함하는 스마트 방범 도어 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    적어도 하나 이상의 제2도어 내측으로 거주자의 대피 여부를 판단하는 대피감지단계;를 더 포함하고,
    상기 대피감지단계에서 거주자의 대피가 확인되면, 상기 도어제어단계는 상기 제어부를 통해 상기 적어도 하나 이상의 제2도어를 잠그는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 제2도어의 잠김이 확인되지 않으면 상기 센서작동단계에서 외부인의 침입이 감지되어도 상기 제1도어는 잠기지 않는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서작동단계에서 외부인의 침입이 감지되고 상기 재실판단단계에서 거주자의 재실이 확인되지 않으면, 상기 도어제어단계는 상기 제어부를 통해 상기 제1도어 및 상기 적어도 하나 이상의 제2도어를 동시에 잠그거나, 상기 제1도어를 잠근 후 상기 적어도 하나 이상의 제2도어를 잠그거나, 또는 상기 제1도어만 잠그는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 센서작동단계는 동체 감지 센서 또는 적외선 감지 센서 중 적어도 하나 이상을 사용하여 이루어지고, 상기 동체 감지 센서 또는 상기 적외선 감지 센서는 상기 제1도어의 내측 주변부를 감지하는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 침입감지단계에서 외부인의 침입 시도가 감지되는 경우, 상기 제1도어 또는 상기 제1도어의 외측에 구비되는 외부 카메라가 작동되고, 상기 제어부는 침입 시도 신호를 통신부를 통해 거주자의 스마트 기기 및 외부 장치로 전송하는 제1알람단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 센서작동단계에서 외부인의 침입이 감지되는 경우, 상기 제1도어 또는 상기 제1도어 내측에 구비되는 내부 카메라가 작동되고, 상기 제어부는 침입 신호를 통신부를 통해 거주자의 스마트 기기 및 외부 장치로 전송하는 제2알람단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 도어제어단계에서 상기 제1도어가 잠기는 경우, 상기 제어부는 외부인 포획 신호를 거주자의 스마트 기기 및 외부 장치로 전송하는 제3알림단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어 제어방법.
  10. 침입 시도 감지 센서가 구비되는 제1도어;
    적어도 하나 이상의 제2도어;
    상기 제1도어의 내측 공간에 구비되고 상기 제1도어를 향해 설치되는 침입 감지 센서; 및
    거주자의 재실 여부를 감지하고 상기 제1도어 및 상기 적어도 하나 이상의 제2도어의 잠금을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 침입 시도 감지 센서에 의해 침입이 감지되고 거주자의 재실이 확인된 경우, 상기 제어부는 상기 적어도 하나 이상의 제2도어를 잠근 후 상기 침입 감지 센서에서 감지된 신호에 따라 상기 제1도어를 잠그는 것을 특징으로 하는 스마트 방범 도어.
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