WO2009090724A1 - エレベータ制御システム及びエレベータ制御装置 - Google Patents

エレベータ制御システム及びエレベータ制御装置 Download PDF

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WO2009090724A1
WO2009090724A1 PCT/JP2008/050328 JP2008050328W WO2009090724A1 WO 2009090724 A1 WO2009090724 A1 WO 2009090724A1 JP 2008050328 W JP2008050328 W JP 2008050328W WO 2009090724 A1 WO2009090724 A1 WO 2009090724A1
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WO
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elevator
car
face
determination result
face data
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/050328
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Masaomi Katsura
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corporation
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corporation filed Critical Mitsubishi Electric Corporation
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Priority to PCT/JP2008/050328 priority patent/WO2009090724A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4676—Call registering systems for checking authorization of the passengers

Definitions

  • the present invention relates to an elevator crime prevention system that detects a specific person such as a wanted criminal who uses an elevator and notifies other elevator users of presence information of the detected specific person.
  • Patent Document 1 JP 2007-22776 A
  • face authentication is performed by a camera installed in an elevator car, and the authentication data is collated with a database of wanted crimes distributed by the police. And when it determines with a passenger being a wanted criminal, it reports to the police, a remote maintenance center, and the owner room of a building.
  • Patent Document 1 when a wanted offender appears on the landing, the wanted offender cannot use the elevator because the use permission is not authenticated at that time. However, for example, if it is detected that the wanted offender is on the first floor of the building, passengers on the second and third floors will not know that there is a person determined to be the wanted offender. . In addition, when the passenger on the upper floor goes to the first floor where the wanted criminal waits for the elevator, the wanted criminal and the passenger meet.
  • This invention is intended to prevent a person who is determined as a wanted offender from entering the building where the elevator is installed. It is another object of the present invention to make general passengers recognize that a person determined to be a wanted person is present in an elevator car or in an elevator hall.
  • the elevator control system of this invention is At least one of the inside of an elevator car having a car door that operates under control and the plurality of elevator halls provided with a landing door that operates under control and is a plurality of elevator halls where the elevator car stops.
  • a face data input unit for inputting face data, which is a face of a person photographed by the photographing camera, from a photographing camera that shoots a person's face existing at the installed place, It is determined whether data corresponding to the face data input by the face data input unit exists in a face database in which image data of at least one specific person's face is stored in advance, and a determination result is generated
  • a face data determination unit A determination device having a determination result transmission unit that transmits the determination result generated by the face data determination unit;
  • a determination result receiving unit for receiving the determination result transmitted by the determination result transmitting unit; When the determination result received by the determination result receiving unit indicates that the image data corresponding to the face data is present in the face database, the operation of the elevator car is determined in advance.
  • the face data input unit Input hall face data, which is face data shot by the shooting cameras installed in the plurality of elevator halls
  • the face data determination unit When it is determined that the image data corresponding to the hall face data is present in the face database, the determination result includes camera installation position information indicating the elevator hall where the photographing camera that captured the hall face data is installed,
  • the elevator controller is When the determination result received by the determination result receiving unit indicates that the image data corresponding to the hall face data exists in the face database, refer to the camera installation position information included in the determination result
  • the elevator car is stopped at a predetermined elevator hall other than the elevator hall indicated by the camera installation position information, and the car door and the hall door of the elevator hall where the elevator car is stopped. In the open state, the stopped elevator car is made to wait.
  • the elevator control system further includes: A receiving unit for receiving the determination result transmitted by the determination result transmitting unit; The information is displayed on an information display device disposed in the plurality of elevator halls and in the elevator car, and the image data corresponding to the determination face received by the receiving unit is the face data. If it is present in the database, by referring to the camera installation position information included in the determination result, the installed in the elevator hall other than the elevator hall indicated by the camera installation position information A display control device having a display control unit for displaying a detection display indicating that a specific person has been detected is provided in the information display device and the information display device installed in the elevator car. To do.
  • the face data input unit Input car face data which is face data of a person existing inside the elevator car photographed by the photographing camera installed inside the elevator car
  • the elevator controller is When the determination result received by the determination result receiving unit indicates that image data corresponding to the car face data exists in the face database, the elevator car is stopped at a predetermined elevator hall. In addition, the elevator car is put on standby in a state where the car door and the landing door of the elevator hall where the elevator car is stopped are opened.
  • the face data input unit Input car face data which is face data of a person present in the elevator car photographed by the photographing camera installed in the elevator car,
  • the face data determination unit Based on the in-car face data input by the face data input unit, whether or not data corresponding to the input in-car face data exists in the face database, and a person in the elevator car Determine whether you are one person,
  • the elevator controller is
  • the determination result received by the determination result receiving unit is that the image data corresponding to the face data in the car exists in the face database, and one person exists in the elevator car.
  • the elevator car is stopped at the predetermined elevator hall, and the stopped elevator car is made to stand by with the car door closed.
  • the elevator control system further includes: A receiving unit for receiving the determination result transmitted by the determination result transmitting unit; Information is displayed on an information display device arranged in the plurality of elevator halls and inside the elevator car, and the image data corresponding to the determination result received by the receiving unit corresponds to the car face data is A display control unit that displays a detection display indicating that a specific person has been detected only on the information display device installed in the plurality of elevator halls when the presence in the face database is indicated. A display control device is provided.
  • the elevator controller is The determination received by the determination result receiving unit while controlling the operation of the elevator car based on an input by a human operation on each operation panel installed in the plurality of elevator halls and inside the elevator car When the result indicates that the image data corresponding to the face data exists in the face database, an input by a human operation on the operation panel is invalidated.
  • the elevator control device of the present invention is At least one of the inside of an elevator car having a car door that operates under control and the plurality of elevator halls provided with a landing door that operates under control and is a plurality of elevator halls where the elevator car stops.
  • the face data that is the face of the person photographed by the photographing camera is input from the photographing camera that captures the face of the person existing in the place where the camera is installed, and the data corresponding to the input face data
  • Is a determination result receiving unit that determines whether or not image data of a face of at least one specific person exists in a previously stored face database, and receives the determination result from a determination device that transmits the determination result;
  • the determination result received by the determination result receiving unit indicates that the image data corresponding to the face data is present in the face database
  • the operation of the elevator car is determined in advance.
  • an elevator controller that controls the operation of the car door and the landing door of the predetermined elevator hall among the plurality of elevator halls according to a predetermined procedure. To do.
  • the elevator controller is Controlling the operation of the elevator car based on input by a human operation on each operation panel installed in the plurality of elevator halls and the inside of the elevator car, and received by the judgment house or the receiving unit When the determination result indicates that the image data corresponding to the face data exists in the face database, an input by a human operation on the operation panel is invalidated.
  • This invention can prevent a person who has been determined to be a wanted offender from entering the building. Further, it is possible to make a general passenger recognize that a person determined to be a wanted criminal exists in the elevator car or in the elevator hall.
  • Embodiment 1 is an embodiment relating to an elevator crime prevention system 100 (elevator control system).
  • cameras a3-1 which are installed in at least one of the interior of the elevator car a2 and a plurality of landings a1 where the car a2 stops, and which photograph the face of a person existing at the installed location.
  • the photographed face data is input to the authentication server a13.
  • the authentication server a13 refers to the wanted crime database b4 in which the face data of the wanted crime is stored, and determines whether or not the input facial data is that of the wanted crime.
  • the elevator control device a11 controls the operation of the car a2 in accordance with a predetermined control procedure when the authentication server a13 determines that the face data is for the wanted person, and the car door a2-1 and the predetermined landing door a1-1. Are controlled by a predetermined procedure. Further, when the authentication server a13 determines that the face data of the nomination arrangement offense is displayed, the information control apparatus a10 displays information on the detection of the nomination arrangement offense on the display a5-1 of the predetermined hall a1. Thus, it is possible to prevent a person who is determined to be a wanted criminals from entering the building. Further, it is possible to make a general passenger recognize that a person determined to be a wanted criminal exists in the elevator car or in the elevator hall. This will be described in detail below.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator crime prevention system 100 (elevator control system) according to the first embodiment.
  • a broken line indicated by reference sign “a20” indicates one building provided with an elevator.
  • This building a20 is, for example, an apartment house.
  • the elevator crime prevention system 100 includes an authentication server a13, an elevator control device a11, and an information control device a10.
  • the authentication server a13 is connected to the remote maintenance center a14.
  • the remote maintenance center a14 is connected to a facility a15 such as the police.
  • the authentication server a13 is connected to the elevator control device a11.
  • the elevator control device a11 is connected to the information control device a10.
  • FIG. 1 shows one of the halls a1. That is, the camera a3-1, the authentication device a4-1, the display a5-1, and the like are installed at each of a plurality of halls.
  • a landing door a1-1 controlled by the elevator controller b11 is installed at the landing a1.
  • the car a2 includes a camera a3-2 that displays images in the car a2, an authentication device a4-2 that performs biometric authentication such as fingerprint authentication, and a display a5-2 that displays elevator operation information and information such as floors. is set up.
  • the car a2 includes a car door a2-1 that is controlled by the elevator controller b11.
  • the authentication devices a 4-1 and a 4-2 are assumed to be authentication devices that, for example, determine whether they are residents of a building a 20 that is an apartment house and unlock the electric lock. In the elevator crime prevention system 100 according to the first embodiment, the authentication devices a4-1 and a4-2 may not be provided.
  • An authentication server a13 is installed in the disaster prevention center a12.
  • the authentication server a ⁇ b> 13 includes a wanted crime database b ⁇ b> 4 (which will be described later) for wanted crime face data and biometric authentication data.
  • the data of the wanted crime database b4 is distributed from the facility a15 such as the police to the remote maintenance center a14. And it is delivered from the remote maintenance center a14 to the authentication server a13 installed for each building a20.
  • the elevator machine room a9 of the building a20 is provided with an elevator control device a11 that controls the elevator and an information control device a10 that controls the display of the displays a5-1 and a5-2.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the authentication server a13, the elevator control device a11, and the information control device a10 of the elevator crime prevention system 100 according to the first embodiment.
  • the authentication server a13, the elevator control device a11, and the information control device a10 are all computers having hardware resources as shown in FIG.
  • FIG. 2 demonstrates as the authentication server a13, description of the authentication server a13 is applied as it is also about the elevator control apparatus a11 and the information control apparatus a10.
  • the authentication server a13 includes a CPU 810 (Central Processing Unit) that executes a program.
  • CPU 810 Central Processing Unit
  • the CPU 810 is connected to a ROM (Read Only Memory) 811, a RAM (Random Access Memory) 812, a display unit 813, operation keys 814, a communication board 816, and a magnetic disk device 820 via a bus 825.
  • the CPU 810 controls these hardware devices.
  • a storage device such as a flash memory may be used instead of the magnetic disk device 820.
  • the RAM 812 is an example of a volatile memory.
  • Storage media such as the ROM 811 and the magnetic disk device 820 are examples of nonvolatile memories. These are examples of a storage device, a storage unit, or a storage unit.
  • the communication board 816, the operation keys 814, and the like are examples of an input unit and an input device.
  • the communication board 816, the display unit 813, and the like are examples of an output unit and an output device.
  • the magnetic disk device 820 stores an operating system 821 (OS), a program group 823, and a file group 824.
  • the programs in the program group 823 are executed by the CPU 810 and the operating system 821.
  • the program group 823 stores a program for executing a function described as “unit” in the description of the embodiment described below.
  • the program is read and executed by the CPU 810.
  • the program group 823 may be stored in the ROM 811.
  • what is described as “to part” may be “to means”, “to apparatus”, “to circuit”, and “to device”. May be “step”, “procedure”, or “process”. That is, what is described as “ ⁇ unit” may be realized by firmware stored in the ROM 811. Alternatively, it may be implemented only by software, or only by hardware such as elements, devices, substrates, and wirings, by a combination of software and hardware, or by a combination of firmware.
  • the program is read by the CPU 810 and executed by the CPU 810. In other words, the program causes the computer to function as “ ⁇ unit” described below.
  • FIG. 3 is a block diagram of each of the authentication server a13, the elevator control device a11, and the information control device a10 provided in the elevator crime prevention system 100.
  • the authentication server a13 includes a wanted crime database receiving part b1, a wanted crime detection information reporting part b2, a wanted crime authentication part b3, a wanted crime database b4, a wanted crime detection information notifying part b5, and an authentication device data receiving part. b6 and a video receiver b7. These detailed functions will be described later in the description of the operation.
  • the wanted crime database receiving unit b1 receives wanted crime information such as face image data of the wanted crime from the remote maintenance center a14. Video data from the camera a3-1 and the camera a3-2 is input to the video receiving unit b7.
  • the elevator control device a11 includes a nomination arrangement detection information receiving unit b8, a control information creating unit b9, a control information transmitting unit b10, and an elevator control unit b11.
  • the elevator controller b11 controls the operation of the car a2, and also controls the operations of the car door a2-1 and the landing door a1-1.
  • the information control device a10 includes a control information receiving unit b12, an information display information selecting unit b13, a video receiving unit b14, and an information output unit b15.
  • Video data from the camera a3-1 and the camera a3-2 is input to the video receiving unit b14.
  • the information output unit b15 outputs and displays information on the displays a5-1 and a5-2.
  • FIG. 4 is a flowchart of a recognition process for a designated crime by the authentication server a13. With reference to FIG. 4, the recognition process of the nomination arrangement offender by the authentication server a13 will be described.
  • the video receiver b7 receives (h1) the video (landscape face data) sent from the camera a3-1 installed at the hall a1. Then, the wanted criminal authentication unit b3 recognizes that the passenger has appeared from the video received by the video receiving unit b7, and uses the face image data present in the wanted criminal database b4 and the obtained video data. The included face image (face data) is compared (h3) (in the case of NO at h2), and it is determined whether or not the person is a wanted person (h5).
  • the authentication device data receiving unit b6 receives biometric authentication information (for example, fingerprint information) from the authentication device a4-1 installed at the landing a1, and compares the biometric information with the data of the wanted crime database b4 ( h4) Thus, it may be determined whether or not the passenger is a wanted crime.
  • biometric authentication information for example, fingerprint information
  • the video receiving unit b7 is placed in the car a2 in the authentication server a13.
  • the video data (in-car face data) of the installed camera a3-2 is received, and the authentication device data receiving unit b6 receives (h1) the data authenticated by the authentication device a4-2.
  • the wanted criminal authentication part b3 determines whether the passenger is a wanted criminal (h3), (h5). This determination is the same as when the passenger is at the landing a1.
  • the wanted offender authentication unit b3 When it is determined that the passenger is a wanted offender, the wanted offender authentication unit b3 generates “detection information” (an example of a determination result) indicating that a wanted offender has been detected, and the wanted offender detected information notifying unit b5 Then, the “detection information” is transmitted to the elevator control device a11 (h7).
  • the video data from each camera a3-1 installed in each hall a1 is input to the wanted criminal authentication unit b3.
  • the wanted crime authentication unit b3 can recognize the camera a3-1 that captured the input video data and the installation location of the camera a3-1.
  • the designated crime authenticating part b3 sets the “camera installation position information” indicating the elevator hall where the photographing camera that captured the video data of the wanted crime is installed as “detection information”. Included.
  • information indicating that it has been detected in the car a2 is included in the “detection information”.
  • detection information indicating that the wanted criminal is gone.
  • the wanted crime detection part b3 issues the wanted crime detection information to the remote maintenance center a14 via the wanted crime detection information reporting part b2.
  • the remote maintenance center a14 can report to the facility a15 such as the police (h8).
  • FIG. 5 is a flowchart in which the authentication server a13 updates the wanted crime database b4.
  • the wanted crime database receiving unit b1 receives (g1) the wanted arrangement information transmitted from the facility a15 such as the police to the remote maintenance center a14, and the received wanted arrangement is received. The information is reflected in the wanted crime database b4 (g2).
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control information creation unit b9 of the elevator control device a11.
  • the nomination arrangement crime detection information receiving unit b8 receives “detection information” from the authentication server a13 (c1).
  • the control information creation unit b9 adds this “detection information” to the control information (c3), and adds the detection information to the control information. Is transmitted to the elevator controller b11 (c5).
  • the control information creation unit b9 transmits the control information to which the detection information is added to the information control device control information (c6) via the control information transmission unit b10.
  • FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing the operation of the elevator controller b11.
  • FIG. 7 shows the operation of the elevator controller b11 when a wanted crime is detected, and shows a case where the car a2 is made to stand by with the car door 2-1 opened.
  • FIG. 8 shows the operation of the elevator controller b11 when a wanted crime is detected, and shows a case where the car a2 is put on standby with the car door 2-1 closed.
  • the operation of the elevator controller b11 will be described with reference to FIGS.
  • the elevator control unit b11 receives the control information transmitted from the control information creation unit b9 (d1), and when the control information includes detection information indicating detection of the wanted arranger (d2), the elevator car a2
  • the control panel (not shown) is controlled so as not to be operated (d3), and the control panel (shown in FIG. 1) is installed at all landings a1 where the elevator car a2 stops.
  • Control (d4) is performed so that the operation buttons (not shown) cannot be operated. That is, the elevator control unit b11 controls the operation of the elevator car based on input by a human operation on the operation panels installed in a plurality of elevator halls and the elevator car during normal operation.
  • the “control information” (determination result) received by the information receiving unit b8 includes detection information indicating detection of a wanted crime, input by a human operation on the operation panel is invalidated.
  • the elevator controller b11 moves the car a2 to a predetermined floor such as the entrance floor without responding to the “call to hall” and “car call” on the way. Operate, open the door and put it in a standby state (d5). That is, the elevator control unit b11 stops the car a2 at a predetermined elevator hall and detects the hall door 1 of the elevator hall where the car door a2-1 and the car a2 are stopped when a wanted crime is detected inside the car a2. With the -1 open, the car a2 is put on standby.
  • the wanted offender authentication unit b3 of the authentication server a13 determines whether the passenger is a wanted offender based on the video data from the camera a3-2 installed in the car a2. It is also determined whether there is one passenger present in a2.
  • the elevator control unit b11 refers to “detection information” included in the control information received by the wanted crime detection information receiving unit b8 to determine whether “the passenger in the car a2 is only the wanted crime”. (E2).
  • the elevator control unit b11 determines that “the passenger of the car a2 is only the wanted criminals” based on the “detection information”
  • the elevator control unit b11 stops the car a2 at the predetermined landing a1 and stops the car door a2-1.
  • the wanted criminal is confined in the car a2 by making the car a2 wait.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the information display information selection unit b13 of the information control apparatus a10. The operation of the information display information selection unit b13 will be described with reference to FIG.
  • the control information reception unit b12 receives the control information (including detection information) transmitted from the control information transmission unit b10 of the elevator control device a11 (f1).
  • the information display information selection unit b13 determines the location where the wanted crime is detected (f3). .
  • the information display information selection unit b13 determines that the wanted crime is detected at the landing a1 (NO in f3), (1) The image of each hall a1 received by the video receiver b14 from the camera a3-1 installed at each hall a1, (2) Information such as caricatures, arrangement photos, and names of wanted offenders, (3) A video signal for simultaneously displaying a message (an example of a detection display) indicating that the wanted crime is currently being detected is output to the display a5-1 via the information output unit b15 (f5).
  • “(2) information such as a portrait of a wanted criminal, a arranged photo, and a name” can be obtained as follows, for example.
  • the wanted criminal database b4 of the authentication server a13 "(2) information such as a portrait of the wanted criminal, a arranged photo, and a name" is stored together with the face data.
  • the authentication server a13 When the authentication server a13 generates “detection information” indicating the detection of the wanted crime, the “detection information” including “(2) information such as a portrait of the wanted crime, a arranged photo, and a name” is displayed. Generate.
  • the elevator control device a11 transmits the control information to the information control device a10, the control information including the “detection information” is transmitted.
  • the “detection information” also includes “(2) a portrait of the wanted person. Information such as arrangement photos, names, etc.
  • the information display information selection unit b13 sets “detection information”. The video from the corresponding camera can be selected based on the “camera installation position information” included in.
  • the information display information selection unit b13 displays information in the normal state on the display a5-1 of the hall a1 where the wanted crime is detected, and displays the other displays a5-1 of the hall a1 and the car a2.
  • a5-2 there is a video of the hall a1 on the floor where the wanted offender was detected, a caricature of the wanted offender, information on the arrangement photo, name and other information, and “Currently reporting because a wanted offender was detected on the first floor. "Elevator cannot be used because of danger" message (example of detection display) is displayed.
  • the information display information selection unit b13 when a wanted crime is detected in the car a2 (YES in f3), the video in the car a2 received by the video receiving unit b14 from the camera 3a-2 installed in the car a2. And a video signal for simultaneously displaying information such as a caricature, a arranged photograph, and a name of the wanted person and a message indicating that the wanted person is currently being detected (an example of a detection display) is output to the information output unit b15 (F4).
  • the information display information selection unit b13 displays the normal state information on the display a5-2 of the car a2 in which the nomination arrangement crime is detected, and the nomination arrangement on the display a5-1 of each hall a1.
  • the elevator cannot be used because it is dangerous.” And a message (an example of detection display).
  • the wanted crime detection information receiving unit b8 of the elevator control device a11 receives “detection information” from the authentication server a13 (c1).
  • the control information creation unit b9 adds this “non-detection information” to the control information (c4). It transmits to the elevator control part b11 (c5), and also transmits to the information control apparatus a10 via the control information transmission part b10 (c6).
  • the elevator control unit b11 receives the “control information” transmitted from the control information creation unit b9 (d1), and when the “control information” includes non-detection information (d2), the elevator that has been disabled from being operated.
  • the operation button on the operation panel in the car a2 and the operation button on the operation panel installed on the landing are restored so that they can be operated (d6, d7), and the elevator operation is returned to the normal state (d8).
  • the control information receiving unit b12 receives the control information transmitted from the elevator control device a11 (f1).
  • the information display information selection unit b13 displays a normal information display image via the information output unit b15 on the display a5 of each hall a1. -1 and the display a5-2 in the car a2 (f6).
  • the information display in the normal state includes the position of the elevator, operation information and notifications, and images of the camera a3-2 of the car a2 and the camera a3-1 of the hall a1.
  • the elevator crime prevention system 100 is arranged such that passengers authenticated by a biometric authentication device such as a face authentication and fingerprint verification device using a car and a camera installed at a landing, and a nomination distributed from a facility such as the police Check against the criminal database to detect that the wanted criminal is attempting to use the elevator. If a wanted offender is detected, a notification is sent to the police and other facilities through the remote maintenance center, and control is performed so that the operation buttons on the car and the hall cannot be operated so that the wanted offender cannot use the elevator.
  • a biometric authentication device such as a face authentication and fingerprint verification device using a car and a camera installed at a landing
  • a nomination distributed from a facility such as the police
  • a notification is sent to the police and other facilities through the remote maintenance center, and control is performed so that the operation buttons on the car and the hall cannot be operated so that the wanted offender cannot use the elevator.
  • a message indicating that the information on the wanted car and information on the wanted car are detected on the car and the information device other than the hall Display the video of the “car” or landing camera that detects the wanted crime. This prevents the wanted criminals from entering the building and informs the general passengers that the wanted criminals have been detected, so that the ordinary passengers can enter the wanted criminals and the car or the landing. You can prevent from meeting at.
  • the elevator crime prevention system 100 detects that a car or a person on the landing is a wanted person, the elevator and the remote maintenance center are notified and the elevator operation buttons cannot be operated.
  • the detection information of the wanted crime is displayed on a display device installed in the hall or car. This can prevent the wanted criminal from entering the building.
  • a general passenger can recognize that there are wanted criminals in the car and the hall.
  • the elevator crime prevention system 100 includes an authentication server a13, an elevator control device a11, an information control device a10, and the like.
  • the authentication server a13 determines whether a person in the car or on the landing is based on the images from the cameras installed in the elevator car and on the landing, the data on the biometric authentication device, the database of the wanted crimes distributed from facilities such as the police, and the like. Determine if the wanted offender.
  • the elevator control device controls the elevator so that the car and the operation panel of the hall cannot be operated when the person is determined to be a wanted person.
  • the elevator control system 100 causes the elevator control device to wait for the car to be opened on a floor other than that floor when the wanted crime is detected at the landing.
  • the car is made to wait for the door to open or close on a predetermined floor. Then, the elevator control device maintains the standby state until there is no person determined to be the wanted criminal in the car and the hall.
  • the information control device a10 detects the wanted offender information and the message indicating that the wanted offender has been detected on the car and the hall, and detects the wanted offender. Display images from the camera in the cage or hall.
  • the authentication server issues a notification that a wanted crime has been detected to a facility such as the police when it is determined that the passenger is a wanted crime.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of an authentication server a13 and the like according to the first embodiment.
  • FIG. The flowchart of the update of the wanted crime database b4 of the authentication server a13 of Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation of a control information creation unit b9 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation of an information display information selection unit b13 according to the first embodiment.

Abstract

　認証サーバａ１３は、エレベータのかごａ２の内部と、かごａ２が停止する複数の乗場ａ１との少なくともいずれかに設置され、設置された場所に存在する人物の顔を撮影するカメラａ３－１，ａ３－２から、撮影された顔データを入力する。認証サーバａ１３は、指名手配犯の顔データが格納されている指名手配犯データベースｂ４を参照し、入力された顔データが指名手配犯のものかどうかを判定する。エレベータ制御装置ａ１１は、認証サーバａ１３によって指名手配犯の顔データと判定されると、かごａ２の運行を所定の制御手順で制御し、かつ、かご扉ａ２－１と所定の乗場扉ａ１－１との動作を、所定の手順で制御する。また、インフォメーション制御装置ａ１０は、認証サーバａ１３によって指名手配犯の顔データと判定されると、所定のディスプレイａ５－１あるいはディスプレイａ５－２に、指名手配犯を検知した情報を表示する。

Description

エレベータ制御システム及びエレベータ制御装置
　この発明は、エレベータを利用する指名手配犯などの特定の人物を検出し、検出された特定の人物の存在情報を他のエレベータ利用者に通知するエレベータ防犯システムに関する。
　従来技術として、特開２００７－２２７７６号公報（特許文献１）がある。特許文献１では、エレベータのかごに設置されたカメラによって顔認証を行い、その認証データと、警察から配信された指名手配犯のデータベースとの照合を行う。そして、乗客が指名手配犯であると判定した場合に、警察や遠隔保守センタ及びビルのオーナー室へ通報を実施する。
　特許文献１では、指名手配犯が乗場に現れたとき、その指名手配犯は、その時点では利用許可認証されないためエレベータを利用できない。しかしながら、例えば、指名手配犯が建物の１階にいると検知された場合、２階や３階の上方階にいる乗客は、指名手配犯と判定された者が存在することを知るすべが無い。また、上方階の乗客が指名手配犯がエレベータを待つ１階に行く場合、指名手配犯と乗客が出会ってしまう。
　また、この場合、上方階から１階に降りた乗客が利用したエレベータかごに指名手配犯が乗り込むことによって、指名手配犯がその建物に侵入することが可能となってしまう。さらにこの場合、途中で乗り込む乗客が指名手配犯とかご内で乗り合わせてしまうことにもありうる。
特開２００７－２２７７６号公報
　この発明は、指名手配犯と判定された人物がエレベータの設置された建物に侵入することを防ぐことを目的とする。また一般の乗客に、指名手配犯と判定された人物がエレベータのかご内あるいはエレベータ乗場に存在することを認識させることを目的とする。
　この発明のエレベータ制御システムは、
　制御を受けて動作するかご扉を有するエレベータかごの内部と、前記エレベータかごが停止する複数のエレベータ乗場であって制御を受けて動作する乗場扉が設けられた前記複数のエレベータ乗場との少なくともいずれかに設置され、設置された場所に存在する人物の顔を撮影する撮影カメラから、前記撮影カメラによって撮影された人物の顔である顔データを入力する顔データ入力部と、
　前記顔データ入力部によって入力された前記顔データに相当するデータが、少なくとも一人の特定人物の顔の画像データが予め格納されている顔データベースに存在するかどうかを判定し、判定結果を生成する顔データ判定部と、
前記顔データ判定部によって生成された前記判定結果を送信する判定結果送信部と
を有する判定装置と、
　前記判定結果送信部によって送信された前記判定結果を受信する判定結果受信部と、
　前記判定結果受信部によって受信された前記判定結果が前記顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、前記エレベータかごの運行を予め定められた制御手順で制御するとともに、前記かご扉と前記複数のエレベータ乗場のうちの所定の前記エレベータ乗場の前記乗場扉との動作を、予め定められた手順で制御するエレベータ制御部と
を有するエレベータ制御装置と
を備えたことを特徴とする。
　前記顔データ入力部は、
　前記複数のエレベータ乗場に設置された前記撮影カメラによって撮影された顔データである乗場顔データを入力し、
　前記顔データ判定部は、　
　前記乗場顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在すると判定すると、前記乗場顔データを撮影した前記撮影カメラの設置された前記エレベータ乗場を示すカメラ設置位置情報を前記判定結果に含め、
　前記エレベータ制御部は、
　前記判定結果受信部によって受信された前記判定結果が前記乗場顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示す場合には、前記判定結果に含まれる前記カメラ設置位置情報を参照することによって、前記カメラ設置位置情報の示す前記エレベータ乗場以外の所定の前記エレベータ乗場に前記エレベータかごを停止させるとともに、前記かご扉と前記エレベータかごを停止させた前記エレベータ乗場の前記乗場扉とを開いた状態で、前記停止させた前記エレベータかごを待機させることを特徴とする。
　前記エレベータ制御システムは、さらに、
　前記判定結果送信部の送信した前記判定結果を受信する受信部と、
　前記複数のエレベータ乗場と前記エレベータかごの内部とに配置された情報表示装置に情報を表示するととともに、前記受信部によって受信された前記判定結果が前記乗場顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、前記判定結果に含まれる前記カメラ設置位置情報を参照することによって、前記カメラ設置位置情報の示す前記エレベータ乗場以外の前記エレベータ乗場に設置された前記情報表示装置と前記エレベータかごの内部に設置された前記情報表示装置とに、特定人物が検出されたことを示す検出表示を表示する表示制御部と
を有する表示制御装置を備えたことを特徴とする。
　前記顔データ入力部は、
　前記エレベータかごの内部に設置された前記撮影カメラによって撮影された前記エレベータかごの内部に存在する人物の顔データであるかご内顔データを入力し、
　前記エレベータ制御部は、
　前記判定結果受信部によって受信された前記判定結果が前記かご内顔データに相当する画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、所定のエレベータ乗場に前記エレベータかごを停止させるとともに、前記かご扉と前記エレベータかごを停止させた前記エレベータ乗場の前記乗場扉とを開いた状態で、前記エレベータかごを待機させることを特徴とする。
　前記顔データ入力部は、
　前記エレベータかごの内部に設置された前記撮影カメラによって撮影された前記エレベータかご内に存在する人物の顔データであるかご内顔データを入力し、
　前記顔データ判定部は、
　前記顔データ入力部によって入力された前記かご内顔データに基づいて、入力された前記かご内顔データに相当するデータが前記顔データベースに存在するかどうかと、前記エレベータかご内に存在する人物が１名かどうかとを判定し、
　前記エレベータ制御部は、
　前記判定結果受信部によって受信された前記判定結果が前記かご内顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在し、かつ、前記エレベータかごの内部に存在する人物が１名であることを示している場合には、前記エレベータかごを所定の前記エレベータ乗場に停止させるとともに、前記かご扉を閉じた状態で、前記停止させた前記エレベータかごを待機させることを特徴とする。
　前記エレベータ制御システムは、さらに、
　前記判定結果送信部の送信した前記判定結果を受信する受信部と、
　前記複数のエレベータ乗場と前記エレベータかごの内部とに配置された情報表示装置に情報を表示するとともに、前記受信部によって受信された前記判定結果が前記かご内顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、前記複数のエレベータ乗場に設置された前記情報表示装置にのみ、特定人物が検出されたことを示す検出表示を表示する表示制御部と
を有する表示制御装置を備えたことを特徴とする。
　前記エレベータ制御部は、
　前記複数のエレベータ乗場と前記エレベータかごの内部とに設置されたそれぞれの操作盤に対する人の操作による入力に基づいて前記エレベータかごの運行を制御するとともに、前記判定結果受信部によって受信された前記判定結果が前記顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、前記操作盤に対する人の操作による入力を無効とすることを特徴とする。
　この発明のエレベータ制御装置は、
　制御を受けて動作するかご扉を有するエレベータかごの内部と、前記エレベータかごが停止する複数のエレベータ乗場であって制御を受けて動作する乗場扉が設けられた前記複数のエレベータ乗場との少なくともいずれかに設置され、設置された場所に存在する人物の顔を撮影する撮影カメラから、前記撮影カメラによって撮影された人物の顔である顔データを入力し、入力された前記顔データに相当するデータが、少なくとも一人の特定人物の顔の画像データが予め格納されている顔データベースに存在するかどうかを判定し、判定結果を送信する判定装置から、前記判定結果を受信する判定結果受信部と、
　前記判定結果受信部によって受信された前記判定結果が前記顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、前記エレベータかごの運行を予め定められた制御手順で制御するとともに、前記かご扉と前記複数のエレベータ乗場のうちの所定の前記エレベータ乗場の前記乗場扉との動作を、予め定められた手順で制御するエレベータ制御部と
を備えたことを特徴とする。
　前記エレベータ制御部は、
　前記複数のエレベータ乗場と前記エレベータかごの内部とに設置されたそれぞれの操作盤に対する人の操作による入力に基づいて前記エレベータかごの運行を制御するとともに、前記判定家か受信部によって受信された前記判定結果が前記顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、前記操作盤に対する人の操作による入力を無効とすることを特徴とする。
　この発明により、指名手配犯と判定された人物が建物に侵入することを防ぐことができる。また一般の乗客に、指名手配犯と判定された人物がエレベータのかご内あるいはエレベータ乗場に存在することを認識させることができる。
　実施の形態１．
　図１から図９を参照して、実施の形態１を説明する。実施の形態１は、エレベータ防犯システム１００（エレベータ制御システム）に関する実施形態である。エレベータ防犯システム１００では、エレベータのかごａ２の内部と、かごａ２が停止する複数の乗場ａ１との少なくともいずれかに設置され、設置された場所に存在する人物の顔を撮影するカメラａ３－１，ａ３－２は、認証サーバａ１３に、撮影した顔データを入力する。認証サーバａ１３は、指名手配犯の顔データが格納されている指名手配犯データベースｂ４を参照し、入力された顔データが指名手配犯のものかどうかを判定する。エレベータ制御装置ａ１１は、認証サーバａ１３によって指名手配犯の顔データと判定されると、かごａ２の運行を所定の制御手順で制御し、かつ、かご扉ａ２－１と所定の乗場扉ａ１－１との動作を、所定の手順で制御する。また、インフォメーション制御装置ａ１０は、認証サーバａ１３によって指名手配犯の顔データと判定されると、所定の乗場ａ１のディスプレイａ５－１に、指名手配犯を検知した情報を表示する。これらにより、指名手配犯と判定された人物が建物に侵入することを防ぐことができる。また一般の乗客に、指名手配犯と判定された人物がエレベータのかご内あるいはエレベータ乗場に存在することを認識させることができる。以下に詳しく説明する。
　図１は、実施の形態１のエレベータ防犯システム１００（エレベータ制御システム）の全体構成図である。図１において符号「ａ２０」で示す破線は、エレベータを備えた一つの建物を示す。この建物ａ２０は、例えば、集合住宅である。エレベータ防犯システム１００は、認証サーバａ１３、エレベータ制御装置ａ１１、インフォメーション制御装置ａ１０を備えている。認証サーバａ１３は遠隔保守センタａ１４に接続している。また遠隔保守センタａ１４は警察等の施設ａ１５に接続している。また、認証サーバａ１３は、エレベータ制御装置ａ１１に接続している。エレベータ制御装置ａ１１はインフォメーション制御装置ａ１０に接続している。
（乗場ａ１）
　乗場ａ１には、乗場ａ１の映像を撮影する撮影カメラａ３－１（以下、カメラという）、指紋認証等の生体認証を行う認証装置ａ４－１、エレベータかごａ２（以下、かごという）が位置する階床等のエレベータの運行情報や、お知らせなどを表示するディスプレイａ５－１が設置されている。なお、乗場ａ１は、エレベータのかごａ２が停止する複数の乗場が存在するが、図１は、その中の一つの乗場ａ１を示している。すなわち、カメラａ３－１、認証装置ａ４－１、ディスプレイａ５－１等は、複数の乗場のそれぞれに設置されている。乗場ａ１には、エレベータ制御部ｂ１１により制御される乗場扉ａ１－１が設置されている。
（かごａ２）
　かごａ２には、かごａ２内の映像を映し出すカメラａ３－２、指紋認証等の生体認証を行う認証装置ａ４－２、階床等のエレベータの運行情報やお知らせなどを表示させるディスプレイａ５－２が設置されている。かごａ２は、エレベータ制御部ｂ１１により制御されるかご扉ａ２－１を有する。
（認証装置）
　認証装置ａ４－１、ａ４－２は、例えば集合住宅である建物ａ２０の住人であるかを判定し、電気錠のロックを解除するなどの認証装置を想定している。本実施の形態１のエレベータ防犯システム１００では、認証装置ａ４－１、ａ４－２は、なくても構わない。
　防災センタａ１２には認証サーバａ１３が設置されている。認証サーバａ１３は、指名手配犯の顔データや、生体認証データについての指名手配犯データベースｂ４（後述する）を備えている。この指名手配犯データベースｂ４のデータは、警察等の施設ａ１５から遠隔保守センタａ１４に配信される。そして、遠隔保守センタａ１４から各建物ａ２０ごとに設置されている認証サーバａ１３に配信される。
　建物ａ２０のエレベータ機械室ａ９には、エレベータを制御するエレベータ制御装置ａ１１と、ディスプレイａ５－１、ａ５－２の表示を制御するインフォメーション制御装置ａ１０が設置されている。
　図２は、実施の形態１におけるエレベータ防犯システム１００の認証サーバａ１３、エレベータ制御装置ａ１１、インフォメーション制御装置ａ１０のハードウェア資源の一例を示す図である。認証サーバａ１３、エレベータ制御装置ａ１１、インフォメーション制御装置ａ１０は、いずれも図２に示すようなハードウェア資源を有するコンピュータである。以下、図２は認証サーバａ１３として説明するが、エレベータ制御装置ａ１１、インフォメーション制御装置ａ１０についても、認証サーバａ１３の説明がそのまま当てはまる。図２において、認証サーバａ１３は、プログラムを実行するＣＰＵ８１０（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：中央処理装置）を備えている。ＣＰＵ８１０は、バス８２５を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）８１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）８１２、表示部８１３、操作キー８１４、通信ボード８１６、磁気ディスク装置８２０と接続される。ＣＰＵ８１０は、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置８２０の代わりに、フラッシュメモリなどの記憶装置でもよい。
　ＲＡＭ８１２は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ８１１、磁気ディスク装置８２０等の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部、格納部の一例である。通信ボード８１６、操作キー８１４などは、入力部、入力装置の一例である。また、通信ボード８１６、表示部８１３などは、出力部、出力装置の一例である。
　磁気ディスク装置８２０には、オペレーティングシステム８２１（ＯＳ）、プログラム群８２３、ファイル群８２４が記憶されている。プログラム群８２３のプログラムは、ＣＰＵ８１０、オペレーティングシステム８２１により実行される。
　上記プログラム群８２３には、以下に述べる実施の形態の説明において「～部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ８１０により読み出され実行される。あるいは、上記プログラム群８２３は、ＲＯＭ８１１に記憶されても構わない。
　ファイル群８２４には、以下に述べる実施の形態の説明において、指名手配犯情報（指名手配犯の顔の画像データ）として説明する情報や、「～の判定結果」、「～の算出結果」、「～の抽出結果」、「～の生成結果」、「～の処理結果」として説明する情報や、データや信号値や変数値やパラメータなどが、「～ファイル」や「～データベース」の各項目として記憶されている。「～ファイル」や「～データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ８１０によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
　また、以下に述べる実施の形態の説明において、「～部」、として説明するものは、「～手段」、「～装置」「～回路」、「～機器」であってもよく、また、「～ステップ」、「～手順」、「～処理」であってもよい。すなわち、「～部」として説明するものは、ＲＯＭ８１１に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。プログラムは、ＣＰＵ８１０により読み出され、ＣＰＵ８１０により実行される。すなわち、プログラムは、以下に述べる「～部」としてコンピュータを機能させるものである。
　図３は、エレベータ防犯システム１００の備える認証サーバａ１３、エレベータ制御装置ａ１１、インフォメーション制御装置ａ１０のそれぞれのブロック図である。
　認証サーバａ１３は、指名手配犯データベース受信部ｂ１、指名手配犯検知情報発報部ｂ２、指名手配犯認証部ｂ３、指名手配犯データベースｂ４、指名手配犯検知情報通知部ｂ５、認証装置データ受信部ｂ６、映像受信部ｂ７を備える。これらの詳しい機能は、動作の説明で後述する。指名手配犯データベース受信部ｂ１は、遠隔保守センタａ１４から指名手配犯の顔画像データなどの指名手配犯情報を受信する。映像受信部ｂ７には、カメラａ３－１、カメラａ３－２からの映像データが入力される。
　エレベータ制御装置ａ１１は、指名手配犯検知情報受信部ｂ８、制御情報作成部ｂ９、制御情報送信部ｂ１０、エレベータ制御部ｂ１１を備える。エレベータ制御部ｂ１１は、かごａ２の運行を制御するとともに、かご扉ａ２－１、乗場扉ａ１－１の動作を制御する。
　インフォメーション制御装置ａ１０は、制御情報受信部ｂ１２、インフォメーション表示情報選択部ｂ１３、映像受信部ｂ１４、インフォメーション出力部ｂ１５を備える。映像受信部ｂ１４には、カメラａ３－１、カメラａ３－２からの映像データが入力される。インフォメーション出力部ｂ１５は、ディスプレイａ５－１、ａ５－２に情報を出力して表示させる。
（動作の説明）
　以下、図４～図９のフローチャートを用いて、エレベータ防犯システム１００の動作を説明する。
（認証サーバａ１３による指名手配犯の認識処理）
　図４は、認証サーバａ１３の指名手配犯の認識処理のフローチャートである。図４を参照して、認証サーバａ１３による指名手配犯の認識処理を説明する。
（乗場ａ１で指名手配犯検出）
　乗客がエレベータの乗場ａ１に現れたとき、認証サーバａ１３では、映像受信部ｂ７が、乗場ａ１に設置されたカメラａ３－１から送られてくる映像（乗場顔データ）を受信（ｈ１）する。そして、指名手配犯認証部ｂ３は、映像受信部ｂ７により受信された映像によって、乗客が現れたことを認識し、指名手配犯データベースｂ４に存在する顔の画像データと、得られた映像データに含まれる顔の画像（顔データ）とを比較（ｈ３）し（ｈ２でＮＯの場合）、その人物が指名手配犯であるかどうかを判定する（ｈ５）。
　この判定には、乗場カメラａ３－１の映像データだけでなく、生体認証情報を用いても構わない。すなわち、認証装置データ受信部ｂ６が、乗場ａ１に設置された認証装置ａ４－１から生体認証情報（例えば指紋情報）を受信し、その生体認証情報を指名手配犯データベースｂ４のデータと比較する（ｈ４）ことで、前記乗客が指名手配犯かどうかを判定しても構わない。
（かごａ２内部で指名手配犯検出）
　また、乗場ａ１に認証装置ａ４－１が無い場合やエレベータが戸開状態のため、指名手配犯が、かごａ２内に乗り込んだ場合、認証サーバａ１３では、映像受信部ｂ７が、かごａ２内に設置されたカメラａ３－２の映像データ（かご内顔データ）を受信し、また、認証装置データ受信部ｂ６が、認証装置ａ４－２により認証されたデータを受信（ｈ１）する。そして、指名手配犯認証部ｂ３が、その乗客が指名手配犯であるかどうかを判定する（ｈ３）、（ｈ５）。この判定は、乗客が乗場ａ１にいる場合と同じである。
（検知情報の生成）
　指名手配犯認証部ｂ３は、乗客が指名手配犯であると判定すると指名手配犯を検知したことを示す「検知情報」（判定結果の一例）を生成し、指名手配犯検知情報通知部ｂ５を介してエレベータ制御装置ａ１１へ、その「検知情報」を送信する（ｈ７）。指名手配犯認証部ｂ３には、それぞれの乗場ａ１に設置されたそれぞれのカメラａ３－１からの映像データが入力される。この場合、指名手配犯認証部ｂ３は、入力した映像データを撮影したカメラａ３－１、及びそのカメラａ３－１の設置場所を認識可能である。指名手配犯が乗場ａ１で検出された場合、指名手配犯認証部ｂ３は、指名手配犯の映像データを撮影した撮影カメラの設置されているエレベータ乗場を示す「カメラ設置位置情報」を「検知情報」に含める。また、指名手配犯がかごａ２内で検出された場合、かごａ２内で検出されたことを示す情報を「検知情報」に含める。なお、後述のように、指名手配犯がいなくなったことを示す「検知情報」もある。
　また同時に、指名手配犯認証部ｂ３は、指名手配犯検知情報発報部ｂ２を介して遠隔保守センタａ１４に指名手配犯検知情報を発報する。これにより、遠隔保守センタａ１４は、警察等の施設ａ１５に通報を行うことができる（ｈ８）。
（認証サーバａ１３による指名手配犯情報の受信）
　図５は、認証サーバａ１３が、指名手配犯データベースｂ４を更新するフローチャートである。図５に示すように、認証サーバａｌ３では、指名手配犯データベース受信部ｂ１が、警察等の施設ａ１５から遠隔保守センタａ１４に送信されてきた指名手配情報を受信（ｇ１）し、受信した指名手配情報を指名手配犯データベースｂ４に反映する（ｇ２）。
（エレベータ制御装置ａ１１の制御情報作成部ｂ９の動作）
　図６は、エレベータ制御装置ａ１１の制御情報作成部ｂ９の動作を示すフローチャートである。図６を参照して制御情報作成部ｂ９の動作を説明する。エレベータ制御装置ａ１１では、指名手配犯検知情報受信部ｂ８が、認証サーバａ１３からの「検知情報」を受信する（ｃ１）。制御情報作成部ｂ９は、受信された「検知情報」が指名手配犯の検知を示す場合（ｃ２）、制御情報にこの「検知情報」を付加（ｃ３）し、検知情報の付加された制御情報をエレベータ制御部ｂ１１へ送信（ｃ５）する。また制御情報作成部ｂ９は、制御情報送信部ｂ１０を介して、この検知情報が付加された制御情報をインフォメーション制御装置制御情報に送信（ｃ６）する。
（エレベータ制御部ｂ１１の動作）
　図７，８は、エレベータ制御部ｂ１１の動作を示すフローチャートである。図７は、指名手配犯を検知した場合のエレベータ制御部ｂ１１の動作であり、かご扉２－１を開けた状態でかごａ２を待機させる場合を示す。図８は、指名手配犯を検知した場合のエレベータ制御部ｂ１１の動作であり、かご扉２－１を閉じた状態でかごａ２を待機させる場合を示す。図７，８を参照してエレベータ制御部ｂ１１の動作を説明する。
（操作盤に対する操作の無効処理）
　エレベータ制御部ｂ１１は、制御情報作成部ｂ９から送信された制御情報を受信（ｄ１）し、その制御情報に指名手配犯の検知を示す検知情報が含まれる場合（ｄ２）、そのエレベータのかごａ２内に設置されている操作盤（図示していない）の操作ボタンを操作できないように制御（ｄ３）するとともに、そのエレベータのかごａ２が停止するすべての乗場ａ１に設置されている操作盤（図示していない）の操作ボタンの操作を出来ないように制御（ｄ４）する。すなわち、前記エレベータ制御部ｂ１１は、通常運転時には複数のエレベータ乗場とエレベータのかご内とに設置された操作盤に対する人の操作による入力に基づいてエレベータかごの運行を制御するが、指名手配犯検知情報受信部ｂ８により受信された「制御情報」（判定結果）に指名手配犯の検知を示す検知情報が含まれる場合には、前記操作盤に対する人の操作による入力を無効とする。
（かごａ２の運行制御）
（１．指名手配犯を乗場ａ１で検知）
　このとき、エレベータ制御部ｂ１１は、指名手配犯が乗場ａ１で検知された場合は、指名手配犯が検知された階以外の階でかごａ２を停止させ、戸開待機（ｄ５）させる。すなわちエレベータ制御部ｂ１１は、指名手配犯が乗場ａ１で検知された場合、検知情報に含まれるカメラ設置位置情報を参照することにより、カメラ設置位置情報の示すエレベータ乗場以外の所定のエレベータ乗場にかごａ２を停止させるとともに、かご扉２－１とかごａ２を停止させたエレベータ乗場の乗場扉ａ１－１とを開いた状態で、停止させたかごａ２を待機させる。
（２．指名手配犯をかごａ２内で検知）
　指名手配犯が、かごａ２内で検知された場合は、エレベータ制御部ｂ１１は、途中の「乗場呼び」及び「かご呼び」に応じること無く、かごａ２を玄関階などのあらかじめ決められた階へ運行し、扉を開いて待機状態（ｄ５）させる。すなわちエレベータ制御部ｂ１１は、指名手配犯がかごａ２内部で検知された場合、所定のエレベータ乗場にかごａ２を停止させるとともに、かご扉ａ２－１とかごａ２を停止させたエレベータ乗場の乗場扉１－１とを開いた状態で、かごａ２を待機させる。
　指名手配犯をかごａ２内で検知した場合は、図８（ｅ５）に示すように戸開状態でかごａ２を待機させるのではなく、かごａ２のかご扉ａ２－１を開かないように制御して、指名手配犯をかごａ２に閉じ込めても構わない。この場合には、認証サーバａ１３の指名手配犯認証部ｂ３は、かごａ２に設置されたカメラａ３－２からの映像データに基づいて、乗客が指名手配犯かどうかを判定することに加え、かごａ２内に存在する乗客が１名かどうかも判定する。そして、指名手配犯認証部ｂ３は、乗客が指名手配犯と判定し、かつ、かごａ２内部には指名手配犯のみが存在すると判定すると、指名手配犯の検知と、乗客が指名手配犯のみであることを示す「検知情報」を生成する。エレベータ制御部ｂ１１は、指名手配犯検知情報受信部ｂ８により受信された制御情報に含まれる「検知情報」を参照することで、「かごａ２の乗客が指名手配犯のみ」かどうかを判定することができる（ｅ２）。エレベータ制御部ｂ１１は、「検知情報」によって「かごａ２の乗客が指名手配犯のみ」と判定すると、かごａ２を所定の乗場ａ１に停止させるとともに、かご扉ａ２－１を閉じた状態で、停止させたかごａ２を待機させることにより、指名手配犯をかごａ２内に閉じ込める。
（表示制御装置ａ１０の動作）
　図９は、インフォメーション制御装置ａ１０のインフォメーション表示情報選択部ｂ１３の動作を示すフローチャートである。図９を参照してインフォメーション表示情報選択部ｂ１３の動作を説明する。
（１．指名手配犯を乗場ａ１で検知）
　インフォメーション制御装置ａ１０では、制御情報受信部ｂ１２が、エレベータ制御装置ａ１１の制御情報送信部ｂ１０から送信された制御情報（検知情報が含まれている）を受信する（ｆ１）。インフォメーション表示情報選択部ｂ１３は、受信された「制御情報」が指名手配犯の検知を示す「検知情報」を含む場合（ｆ２）には、指名手配犯が検知された場所を判定する（ｆ３）。インフォメーション表示情報選択部ｂ１３は、指名手配犯が乗場ａ１で検知されたと判定した場合（ｆ３のＮＯ）は、
（１）映像受信部ｂ１４がそれぞれの乗場ａ１に設置されたカメラａ３－１から受信しているそれぞれの乗場ａ１の映像と、
（２）指名手配犯の似顔絵や手配写真、氏名などの情報と、
（３）現在指名手配犯を検知中である旨のメッセージ（検出表示の一例）と
を同時に表示させる映像信号を、インフォメーション出力部ｂ１５を介してディスプレイａ５－１に出力する（ｆ５）。
なお、「（２）指名手配犯の似顔絵や手配写真、氏名などの情報」は、例えば、次のようにして得ることができる。認証サーバａ１３の指名手配犯データベースｂ４には、顔データとともに「（２）指名手配犯の似顔絵や手配写真、氏名などの情報」が格納されている。そして、認証サーバａ１３は、指名手配犯の検知を示す「検知情報」を生成する場合、「（２）指名手配犯の似顔絵や手配写真、氏名などの情報」を含めて、「検知情報」を生成する。エレベータ制御装置ａ１１は、インフォメーション制御装置ａ１０に制御情報を送信する際に、「検知情報」の含まれた制御情報を送信するが、この「検知情報」にも「（２）指名手配犯の似顔絵や手配写真、氏名などの情報」を含めるようにすればよい。また、「（１）映像受信部ｂ１４がそれぞれの乗場ａ１に設置されたカメラａ３－１から受信しているそれぞれの乗場ａ１の映像」に関しては、インフォメーション表示情報選択部ｂ１３は、「検知情報」に含まれる「カメラ設置位置情報」をもとに、該当するカメラからの映像を選択することができる。
　このとき、インフォメーション表示情報選択部ｂ１３は、指名手配犯が検知された乗場ａ１のディスプレイａ５－１には通常状態のインフォメーションを表示させ、それ以外の乗場ａ１のディスプレイａ５－１及びかごａ２のディスプレイａ５－２には、指名手配犯の検知された階の乗場ａ１の映像と、指名手配犯の似顔絵や手配写真、氏名などの情報と、「１階に指名手配犯を検知しましたため現在通報中です。危険なためエレベータを利用できません」などのメッセージ（検出表示の一例）を表示させる。
（２．かごａ２内で検知）
　インフォメーション表示情報選択部ｂ１３は、かごａ２内で指名手配犯が検知された場合（ｆ３のＹＥＳ）は、映像受信部ｂ１４がかごａ２に設置されたカメラ３ａ－２から受信したかごａ２内の映像と、指名手配犯の似顔絵や手配写真、氏名などの情報と、現在指名手配犯を検知中である旨のメッセージ（検出表示の一例）とを同時に表示させる映像信号を、インフォメーション出力部ｂ１５に出力する（ｆ４）。
　このとき、インフォメーション表示情報選択部ｂ１３は、指名手配犯が検知されたかごａ２のディスプレイａ５－２には通常状態のインフォメーションを表示をさせ、それぞれの乗場ａ１のディスプレイａ５－１には、指名手配犯の検知されたかごａ２の映像と、指名手配犯の似顔絵や手配写真、指名などの情報と、「かごａ２内に指名手配犯を検知したため現在通報中です。危険なためエレベータを利用できません」などのメッセージ（検出表示の一例）とを表示させる。
（指名手配犯がいなくなったとき）
（認証サーバａ１３）
　認証サーバａ１３の映像受信部ｂ７が受信している乗場ａ１及びかごａ２内の映像データにおいて、指名手配犯と判定される人物が存在しなくなった段階で、指名手配犯認証部ｂ３は、指名手配犯が立ち去ったことを判定し、指名手配犯と判定される人物がいなくなったことを示す「検知情報」（以下、非検知情報という場合がある）を生成する。そして、指名手配犯認証部ｂ３は、指名手配犯検知情報通知部ｂ５を介して、エレベータ制御装置ａ１１に「検知情報」を送信する。
（エレベータ制御装置ａ１１）
　エレベータ制御装置ａ１１の指名手配犯検知情報受信部ｂ８は、認証サーバａ１３からの「検知情報」を受信する（ｃ１）。制御情報作成部ｂ９は、受信された「検知情報」が指名手配犯の非検知情報の場合（ｃ２）、制御情報にこの「非検知情報」を付加（ｃ４）し、その「制御情報」をエレベータ制御部ｂ１１へ送信（ｃ５）し、また制御情報送信部ｂ１０を介して、インフォメーション制御装置ａ１０にも送信（ｃ６）する。
　エレベータ制御部ｂ１１は、制御情報作成部ｂ９から送信された「制御情報」を受信し（ｄ１）、その「制御情報」が非検知情報を含む場合（ｄ２）、操作をできないようにしていたエレベータのかごａ２内の操作盤の操作ボタンと乗場に設置された操作盤の乗場ボタンとの操作ができるように復帰させ（ｄ６、ｄ７）、エレベータの運行を通常状態に戻す（ｄ８）。
（インフォメーション制御装置ａ１０）
　インフォメーション制御装置ａ１０では、制御情報受信部ｂ１２がエレベータ制御装置ａ１１から送信された制御情報を受信する（ｆ１）。インフォメーション表示情報選択部ｂ１３は、、受信された「制御情報」が非検知情報を含む場合（ｆ２）、インフォメーション出力部ｂ１５を介して、通常状態のインフォメーション表示の映像をそれぞれの乗場ａ１のディスプレイａ５－１、及びかごａ２内のディスプレイａ５－２に出力する（ｆ６）。ここでの通常状態のインフォメーション表示とは、エレベータの位置や運行情報やお知らせ及び、かごａ２のカメラａ３－２、乗場ａ１のカメラａ３－１の映像などである。
　以上の実施の形態１のエレベータ防犯システム１００は、かご及び乗場に設置されたカメラによる顔認証及び指紋照合装置などの生体認証装置によって認証された乗客と、警察等の施設から配信された指名手配犯のデータベースとを照合し、指名手配犯がエレベータを利用しようとしていることを検知する。指名手配犯を検知した場合は、遠隔保守センタを通じて警察等の施設へ通報するとともに、かごや乗場の操作ボタンを操作できないように制御し、指名手配犯がエレベータを利用できないようにする。また、かご及び乗場に設置されたインフォメーション装置のうち、指名手配犯の検知されているかご及び乗場以外のインフォメーション装置に、指名手配犯の情報及び指名手配犯が検知されている旨のメッセージと、指名手配犯を検知している「かご」もしくは乗場のカメラの映像を表示させる。これによって、指名手配犯がビル内に侵入するのを防ぐことができるとともに、一般の乗客に指名手配犯が検知されていることを知らせることにより、一般の乗客が指名手配犯とかご内もしくは乗場で出会ってしまうことを防ぐことができる。
　以上の実施の形態１のエレベータ防犯システム１００は、かご、もしくは乗場にいる人物が指名手配犯であると検知すると、警察や遠隔保守センタに通報するとともに、エレベータの操作ボタンを操作できないようにエレベータを制御し、また、乗場やかごに設置された表示装置に指名手配犯の検知情報を表示する。これにより、指名手配犯がビルに侵入することを防ぐことが出来る。また、一般の乗客が、かご内および乗場に指名手配犯がいることを認識することが出来る。
　以上の実施の形態では、次のようなエレベータ防犯システム１００を説明した。すなわちエレベータ防犯システム１００は、認証サーバａ１３、エレベータ制御装置ａ１１、インフォメーション制御装置ａ１０等を備える。認証サーバａ１３は、エレベータのかご内及び乗場に設置されたカメラによる映像及び生体認証装置によるデータ及び警察等の施設から配信された指名手配犯のデータベース等に基づき、かご内あるいは乗場にいる人物が指名手配犯かどうかを判定する。エレベータ制御装置は、その人物が指名手配犯と判定された場合に、かご及び乗場の操作盤の操作をできないようにエレベータを制御する。
　以上の実施の形態では、次のようなエレベータ防犯システム１００を説明した。すなわち、エレベータ防犯システム１００は、認証サーバが指名手配犯と判定した場合に、エレベータ制御装置は、指名手配犯が乗場で検知されたときはその階以外の階にかごを戸開待機させ、指名手配犯がかご内で検知されたときはあらかじめ定めされた階でかご戸開待機もしくは戸閉待機させる。そして、エレベータ制御装置は、かご内及び乗場に指名手配犯と判定される人物がいなくなるまで待機状態を維持する。
　以上の実施の形態では、次のようなエレベータ防犯システム１００を説明した。すなわち、認証サーバが指名手配犯と判定した場合に、インフォメーション制御装置ａ１０は、かご及び乗場に指名手配犯の情報及び指名手配犯が検知されている旨のメッセージと、指名手配犯を検知しているかごもしくは乗場のカメラの映像を表示する。
　以上の実施の形態では、次のようなエレベータ防犯システム１００を説明した。すなわち、認証サーバは、乗客が指名手配犯である判定した場合に、警察等の施設へ指名手配犯を検知したことを発報する。
実施の形態１のエレベータ防犯システム１００のシステム構成図。 実施の形態１の認証サーバａ１３等のハードウェア構成図。 実施の形態１の認証サーバａ１３、エレベータ制御装置ａ１１、インフォメーション制御装置ａ１０のブロック図。 実施の形態１の認証サーバａ１３の指名手配犯の判定動作を示すフローチャート。 実施の形態１の認証サーバａ１３の指名手配犯データベースｂ４の更新のフローチャート。 実施の形態１の制御情報作成部ｂ９の動作を示すフローチャート。 実施の形態１のエレベータ制御部ｂ１１の動作を示すフローチャート。 実施の形態１のエレベータ制御部ｂ１１の動作を示すもう一つのフローチャート。 実施の形態１のインフォメーション表示情報選択部ｂ１３の動作を示すフローチャート。
符号の説明
　ａ１　乗場、ａ１－１　乗場扉、ａ２－１　かご扉、ａ２　かご、ａ３－１　カメラ、ａ３－２　カメラ、ａ４－１　認証装置、ａ４－２　認証装置、ａ５－１　ディスプレイ、ａ５－２　ディスプレイ、ａ９　エレベータ機械室、ａ１０　インフォメーション制御装置、ａ１１　エレベータ制御装置、ａ１２　防災センタ、ａ１３　認証サーバ、ａ１４　遠隔保守センタ、ａ１５　警察等の施設、ｂ１　指名手配犯データベース受信部、ｂ２　指名手配犯検知情報発報部、ｂ３　指名手配犯認証部、ｂ４　指名手配犯データベース、ｂ５　指名手配犯検知情報通知部、ｂ６　認証装置データ受信部、ｂ７　映像受信部、ｂ８　指名手配犯検知情報受信部、ｂ９　制御情報作成部、ｂ１０　制御情報送信部、ｂ１１　エレベータ制御部、ｂ１２　制御情報受信部、ｂ１３　インフォメーション表示情報選択部、ｂ１４　映像受信部、ｂ１５　インフォメーション出力部、１００　エレベータ防犯システム。

Claims (9)

  1. 　制御を受けて動作するかご扉を有するエレベータかごの内部と、前記エレベータかごが停止する複数のエレベータ乗場であって制御を受けて動作する乗場扉が設けられた前記複数のエレベータ乗場との少なくともいずれかに設置され、設置された場所に存在する人物の顔を撮影する撮影カメラから、前記撮影カメラによって撮影された人物の顔である顔データを入力する顔データ入力部と、
    　前記顔データ入力部によって入力された前記顔データに相当するデータが、少なくとも一人の特定人物の顔の画像データが予め格納されている顔データベースに存在するかどうかを判定し、判定結果を生成する顔データ判定部と、
    前記顔データ判定部によって生成された前記判定結果を送信する判定結果送信部と
    を有する判定装置と、
    　前記判定結果送信部によって送信された前記判定結果を受信する判定結果受信部と、
    　前記判定結果受信部によって受信された前記判定結果が前記顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、前記エレベータかごの運行を予め定められた制御手順で制御するとともに、前記かご扉と前記複数のエレベータ乗場のうちの所定の前記エレベータ乗場の前記乗場扉との動作を、予め定められた手順で制御するエレベータ制御部と
    を有するエレベータ制御装置と
    を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
  2. 　前記顔データ入力部は、
    　前記複数のエレベータ乗場に設置された前記撮影カメラによって撮影された顔データである乗場顔データを入力し、
    　前記顔データ判定部は、
    　前記乗場顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在すると判定すると、前記乗場顔データを撮影した前記撮影カメラの設置された前記エレベータ乗場を示すカメラ設置位置情報を前記判定結果に含め、
    　前記エレベータ制御部は、
    　前記判定結果受信部によって受信された前記判定結果が前記乗場顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示す場合には、前記判定結果に含まれる前記カメラ設置位置情報を参照することによって、前記カメラ設置位置情報の示す前記エレベータ乗場以外の所定の前記エレベータ乗場に前記エレベータかごを停止させるとともに、前記かご扉と前記エレベータかごを停止させた前記エレベータ乗場の前記乗場扉とを開いた状態で、前記停止させた前記エレベータかごを待機させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
  3. 　前記エレベータ制御システムは、さらに、
    　前記判定結果送信部の送信した前記判定結果を受信する受信部と、
    　前記複数のエレベータ乗場と前記エレベータかごの内部とに配置された情報表示装置に情報を表示するととともに、前記受信部によって受信された前記判定結果が前記乗場顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、前記判定結果に含まれる前記カメラ設置位置情報を参照することによって、前記カメラ設置位置情報の示す前記エレベータ乗場以外の前記エレベータ乗場に設置された前記情報表示装置と前記エレベータかごの内部に設置された前記情報表示装置とに、特定人物が検出されたことを示す検出表示を表示する表示制御部と
    を有する表示制御装置を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御システム。
  4. 　前記顔データ入力部は、
    　前記エレベータかごの内部に設置された前記撮影カメラによって撮影された前記エレベータかごの内部に存在する人物の顔データであるかご内顔データを入力し、
    　前記エレベータ制御部は、
    　前記判定結果受信部によって受信された前記判定結果が前記かご内顔データに相当する画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、所定のエレベータ乗場に前記エレベータかごを停止させるとともに、前記かご扉と前記エレベータかごを停止させた前記エレベータ乗場の前記乗場扉とを開いた状態で、前記エレベータかごを待機させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
  5. 　前記顔データ入力部は、
    　前記エレベータかごの内部に設置された前記撮影カメラによって撮影された前記エレベータかご内に存在する人物の顔データであるかご内顔データを入力し、
    　前記顔データ判定部は、
    　前記顔データ入力部によって入力された前記かご内顔データに基づいて、入力された前記かご内顔データに相当するデータが前記顔データベースに存在するかどうかと、前記エレベータかご内に存在する人物が１名かどうかとを判定し、
    　前記エレベータ制御部は、
    　前記判定結果受信部によって受信された前記判定結果が前記かご内顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在し、かつ、前記エレベータかごの内部に存在する人物が１名であることを示している場合には、前記エレベータかごを所定の前記エレベータ乗場に停止させるとともに、前記かご扉を閉じた状態で、前記停止させた前記エレベータかごを待機させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
  6. 　前記エレベータ制御システムは、さらに、
    　前記判定結果送信部の送信した前記判定結果を受信する受信部と、
    　前記複数のエレベータ乗場と前記エレベータかごの内部とに配置された情報表示装置に情報を表示するとともに、前記受信部によって受信された前記判定結果が前記かご内顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、前記複数のエレベータ乗場に設置された前記情報表示装置にのみ、特定人物が検出されたことを示す検出表示を表示する表示制御部と
    を有する表示制御装置を備えたことを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
  7. 　前記エレベータ制御部は、
    　前記複数のエレベータ乗場と前記エレベータかごの内部とに設置されたそれぞれの操作盤に対する人の操作による入力に基づいて前記エレベータかごの運行を制御するとともに、前記判定結果受信部によって受信された前記判定結果が前記顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、前記操作盤に対する人の操作による入力を無効とすることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
  8. 　制御を受けて動作するかご扉を有するエレベータかごの内部と、前記エレベータかごが停止する複数のエレベータ乗場であって制御を受けて動作する乗場扉が設けられた前記複数のエレベータ乗場との少なくともいずれかに設置され、設置された場所に存在する人物の顔を撮影する撮影カメラから、前記撮影カメラによって撮影された人物の顔である顔データを入力し、入力された前記顔データに相当するデータが、少なくとも一人の特定人物の顔の画像データが予め格納されている顔データベースに存在するかどうかを判定し、判定結果を送信する判定装置から、前記判定結果を受信する判定結果受信部と、
    　前記判定結果受信部によって受信された前記判定結果が前記顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、前記エレベータかごの運行を予め定められた制御手順で制御するとともに、前記かご扉と前記複数のエレベータ乗場のうちの所定の前記エレベータ乗場の前記乗場扉との動作を、予め定められた手順で制御するエレベータ制御部と
    を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
  9. 　前記エレベータ制御部は、
    　前記複数のエレベータ乗場と前記エレベータかごの内部とに設置されたそれぞれの操作盤に対する人の操作による入力に基づいて前記エレベータかごの運行を制御するとともに、前記判定家か受信部によって受信された前記判定結果が前記顔データに相当する前記画像データが前記顔データベースに存在することを示している場合には、前記操作盤に対する人の操作による入力を無効とすることを特徴とする請求項８記載のエレベータ制御装置。
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