CN110127469A - 一种防止电梯搭载电动车时的判别方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防止电梯搭载电动车时的判别方法，预先设置一电梯系统，电梯系统包括电梯主体、摄像头、图像处理器、重量传感器、控制器、驱动电机以及制动器；摄像头设置在电梯主体的轿厢内，图像处理器包括第一存储单元、第一判定单元以及控制单元，第一存储单元中预先存储电动车的样本图片，图像处理器预先对样本图片进行特征提取，以提取出电动车的第一框架结构；控制器包括第二存储单元、第二判定单元以及驱动单元，第二存储单元中存储有一阈值Y。本发明能够有效阻止电动车通过搭载电梯上行，从而杜绝电动车在楼道内充电，有效降低居民小区楼道内的安全隐患。本发明判定准确性高，不会存在将自行车判定为电动车而无法使得电梯上行的情况。

Description

一种防止电梯搭载电动车时的判别方法

技术领域

本发明属于电梯领域，具体涉及一种防止电动车搭载的电梯，尤其涉及一种防止电梯搭载电动车时的判别方法。

背景技术

众所周知，电动车已经成为市民短途出行的主要交通工具，使用率如此高的工具，安全当然最重要。最近，电动车充电过程中爆炸走火引发火灾的事例在全国屡见不鲜。

而如今，很多居民为了图方便，经常将电动车搭载电梯带上高层，以将电动车放置在楼道中充电。但是，这样一来，居民小区楼道里便处处存在极大的安全隐患。随着电动车的整治活动愈演愈烈，很多小区的入门口均安装梅花桩，以防止居民将电动车推入电梯内部。但是，即便是采用如梅花桩这类的措施，仍然有不少不自觉的居民，强行或者偷偷将电动车推进电梯里，运送至高楼的楼道里。

因此，需要提出一种防止电梯搭载电动车的上行方法，在此，电梯系统则需要判定电梯轿厢内是否存在电动车，该判断方法需要提取电动车骨架的特征，然后再进行判断，由此一来，便有可能存在一个问题，即电梯系统有可能会把电动车和自行车搞混，即把自行车误判成电动车，导致自行车在电梯内无法上行。

鉴于此，一种防止电梯搭载电动车时的判别方法为本发明所要研究的课题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种防止电梯搭载电动车时的判别方法，旨在阻止现有电动车通过电梯上行的现象，同时，防止将自行车误判成电动车，导致自行车在电梯内无法上行的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种防止电梯搭载电动车时的判别方法，预先设置一电梯系统，该电梯系统包括电梯主体、摄像头、图像处理器、重量传感器、控制器、驱动电机以及制动器；所述摄像头设置在电梯主体的轿厢内，且摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接，所述图像处理器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器对应驱动电机具有第一输出端，该第一输出端通过第一驱动电路连接驱动电机的输入端，所述控制器对应制动器具有第二输出端，该第二输出端通过第二驱动电路连接制动器的输入端；

所述图像处理器包括第一存储单元、第一判定单元以及控制单元，所述第一存储单元中预先存储电动车的各种款式的样本图片，所述图像处理器预先对样本图片进行特征提取，以提取出样本图片中各式电动车的第一框架结构；所述控制器包括第二存储单元、第二判定单元以及驱动单元，其中，第二存储单元中存储有一阈值Y；

采用所述电梯系统，按照以下步骤进行操作：

S1，所述摄像头对准电梯轿厢内，实时拍摄轿厢内部情形；

S2，当控制器检测到位于负一楼或者一楼的上行电梯按钮被按压，所述图像处理器发送信号给摄像头，命令摄像头将电梯按钮被按压时至电梯门关闭时之间的这段时间内拍摄的当前图片发送给图像处理器；

S3，所述图像处理器将接收到的所述当前图片进行处理，其中，所述第一判定单元将当前图片与存储在第一存储单元中的样本图片进行对比：

若第一判定单元检测到当前图片与样本图片的形状相同或相似，则进入步骤S4，否者进入步骤S5；

S4，所述图像处理器的控制单元发送第一控制信号给控制器，所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述制动器工作，使得电梯不能进行上行；

S5，所述图像处理器的控制单元发送第二控制信号给控制器，所述控制器接收到第二控制信号后，发送第二驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述驱动电机工作，使得电梯开始上行；

其中，步骤S3中包括以下步骤：

S31，所述图像处理器对当前图片进行特征提取，以提取出当前图片中电动车的第二框架结构；

S32，所述图像处理器将所述第一框架结构和所述第二框架结构进行对比，若判定第一框架结构和第二框架结构的形状不相同或不相似，则进入步骤S5；否则，进入步骤S33；

S33，所述图像处理器对当前图片进行特征提取，以判断出轿厢内站立的乘客的个数N以及类似电动车的个数M，以将乘客的个数N和类似电动车的个数M发送至控制器；所述重量传感器检测当前轿厢内的实际质量D；

S34，所述控制器将接收到的乘客的个数N存储在第二存储单元中，并且第二判定单元判定公式(D-N*Z1–M*Z2)/D的值是否小于阈值Y，若小于或等于阈值Y，则进入步骤S4，否者进入步骤S5；

其中，D的单位为kg，N、M为个数，Z1为常数，该Z1的取值分为两种情况，若图像处理器判定到乘客的高度大于或等于1.55m时，则Z1取值为65kg，若图像处理器判定到乘客的小于1.55m时，则Z1的取值为30kg，所述Z2为常数，该Z2的取值为20kg。

作为本发明的进一步改进，所述摄像头包括热释红外摄像头，所述步骤S2时，当热释红外摄像头拍摄到电梯轿厢内具有乘客时，所述热释红外摄像头发送信号给图像处理器，所述图像处理器控制摄像头将电梯按钮被按压时至电梯门关闭时之间的这段时间内拍摄的当前图片发送给图像处理器。

作为本发明的进一步改进，所述电梯系统还包括警报器，所述警报器与控制器连接，所述步骤S4中，当所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给警报器，以控制警报器报警，提醒乘客不要将电动车推上楼。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S4中，当控制器发送第一驱动信号给驱动电机和制动器时，则驱动所述制动器制动，以使电梯静止；所述步骤S5中，当控制器发送第二驱动信号给驱动电机和制动器时，则驱动所述驱动电机正向转动，以使电梯往上运行。

作为本发明的进一步改进，所述电梯主体还包括电动梯门，所述电动梯门的驱动机构与控制器连接，所述步骤S4中，当所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给所述驱动机构，以驱动电动梯门保持开启状态；

所述步骤S5中，当所述控制器接收到第二控制信号后，发送第二驱动信号给所述驱动机构，以驱动电动梯门关闭。

作为本发明的进一步改进，所述电动梯门包括左轿门和右轿门，所述左轿门和右轿门左右对称设置，所述左轿门和右轿门分别通过一连接臂与驱动机构连接，以使驱动机构驱动左轿门和右轿门开启或关闭左轿门和右轿门。

作为本发明的进一步改进，所述控制器采用S7-200型号控制器，所述图像处理器采用TMS320DM642芯片。

本发明效果如下：

本发明涉及一种防止电梯搭载电动车时的判别方法，所述摄像头拍摄轿厢内的当前图片，且图像处理器中的第一判定单元将当前图片与存储在第一存储单元中的样本图片进行对比：若第一判定单元检测到当前图片与样本图片的形状相同或相似，则图像处理器的控制单元发送第一控制信号给控制器，控制器则发送第一驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述制动器工作，使得电梯不能进行上行，否者图像处理器的控制单元发送第二控制信号给控制器，控制器发送第二驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述驱动电机工作，使得电梯开始上行。本发明能够有效阻止电动车通过搭载电梯上行，从而杜绝电动车在楼道内充电，有效降低居民小区楼道内的安全隐患。本发明判定准确性高，不会存在将自行车判定为电动车而无法使得电梯上行的情况。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1为本发明实施例的原理结构示意图。

具体实施方式

下面实施例将进一步举例说明本发明。这些实施例仅用于说明本发明，但不以任何方式限制本发明。

实施例：一种防止电梯搭载电动车时的判别方法

参见附图1，预先设置一电梯系统，该电梯系统包括电梯主体、摄像头、图像处理器、控制器、驱动电机以及制动器。本实施例中，所述控制器采用S7-200型号控制器，所述图像处理器采用TMS320DM642芯片。

所述摄像头设置在电梯主体的轿厢内，且摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接，所述图像处理器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器对应驱动电机具有第一输出端，该第一输出端通过第一驱动电路连接驱动电机的输入端，所述控制器对应制动器具有第二输出端，该第二输出端通过第二驱动电路连接制动器的输入端；所述图像处理器包括第一存储单元、第一判定单元以及控制单元，所述第一存储单元中预先存储电动车的各种款式的样本图片。所述控制器包括第二存储单元、第二判定单元以及驱动单元，其中，第二存储单元中存储有一阈值Y。

采用所述电梯系统，按照以下步骤进行操作：

S1，所述摄像头对准电梯轿厢内，实时拍摄轿厢内部情形。

S2，当控制器检测到位于负一楼或者一楼的上行电梯按钮被按压，所述图像处理器发送信号给摄像头，命令摄像头将电梯按钮被按压时至电梯门关闭时之间的这段时间内拍摄的当前图片发送给图像处理器。

具体地，所述摄像头包括热释红外摄像头，在步骤S2时，当热释红外摄像头拍摄到电梯轿厢内具有乘客时，所述热释红外摄像头发送信号给图像处理器，所述图像处理器控制摄像头将电梯按钮被按压时至电梯门关闭时之间的这段时间内拍摄的当前图片发送给图像处理器。

S3，所述图像处理器将接收到的所述当前图片进行处理，其中，所述第一判定单元将当前图片与存储在第一存储单元中的样本图片进行对比：其中，在判定前，所述图像处理器预先对样本图片进行特征提取，以提取出样本图片中各式电动车的第一框架结构；在判定时，所述图像处理器对当前图片进行特征提取，以提取出当前图片中电动车的第二框架结构；并将第一框架结构和第二框架结构进行对比。

若第一判定单元检测到当前图片与样本图片的形状相同或相似，则进入步骤S4，否者进入步骤S5。

S4，所述图像处理器的控制单元发送第一控制信号给控制器，所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述制动器工作，使得电梯不能进行上行；即当控制器发送第一驱动信号给驱动电机和制动器时，则驱动所述制动器制动，以使电梯静止。

具体地，所述电梯系统还包括警报器，所述警报器与控制器连接，步骤S4中，当所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给警报器，以控制警报器报警，提醒乘客不要将电动车推上楼。

S5，所述图像处理器的控制单元发送第二控制信号给控制器，所述控制器接收到第二控制信号后，发送第二驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述驱动电机工作，使得电梯开始上行；即当控制器发送第二驱动信号给驱动电机和制动器时，则驱动所述驱动电机正向转动，以使电梯往上运行。

具体地，步骤S3中包括以下步骤：

S31，所述图像处理器对当前图片进行特征提取，以提取出当前图片中电动车的第二框架结构；

S32，所述图像处理器将所述第一框架结构和所述第二框架结构进行对比，若判定第一框架结构和第二框架结构的形状不相同或不相似，则进入步骤S5；否则，进入步骤S33；

S33，所述图像处理器对当前图片进行特征提取，以判断出轿厢内站立的乘客的个数N以及类似电动车的个数M，以将乘客的个数N和类似电动车的个数M发送至控制器；所述重量传感器检测当前轿厢内的实际质量D；

S34，所述控制器将接收到的乘客的个数N存储在第二存储单元中，并且第二判定单元判定公式(D-N*Z1–M*Z2)/D的值是否小于阈值Y，若小于或等于阈值Y，则进入步骤S4，否者进入步骤S5。

其中，D的单位为kg，N、M为个数，Z1为常数，该Z1的取值分为两种情况，若图像处理器判定到乘客的高度大于或等于1.55m时，则Z1取值为65kg，若图像处理器判定到乘客的小于1.55m时，则Z1的取值为30kg，所述Z2为常数，该Z2的取值为20kg。

另外，所述电梯主体还包括电动梯门，所述电动梯门包括左轿门和右轿门，所述左轿门和右轿门左右对称设置，所述左轿门和右轿门分别通过一连接臂与驱动机构连接，以使驱动机构驱动左轿门和右轿门开启或关闭左轿门和右轿门。所述电动梯门的驱动机构与控制器连接，当所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给所述驱动机构，以驱动电动梯门保持开启状态。当所述控制器接收到第二控制信号后，发送第二驱动信号给所述驱动机构，以驱动电动梯门关闭。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：预先设置一电梯系统，该电梯系统包括电梯主体、摄像头、图像处理器、重量传感器、控制器、驱动电机以及制动器；所述摄像头设置在电梯主体的轿厢内，且摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接，所述图像处理器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器对应驱动电机具有第一输出端，该第一输出端通过第一驱动电路连接驱动电机的输入端，所述控制器对应制动器具有第二输出端，该第二输出端通过第二驱动电路连接制动器的输入端；

所述图像处理器包括第一存储单元、第一判定单元以及控制单元，所述第一存储单元中预先存储电动车的各种款式的样本图片，所述图像处理器预先对样本图片进行特征提取，以提取出样本图片中各式电动车的第一框架结构；所述控制器包括第二存储单元、第二判定单元以及驱动单元，其中，第二存储单元中存储有一阈值Y；

采用所述电梯系统，按照以下步骤进行操作：

S1，所述摄像头对准电梯轿厢内，实时拍摄轿厢内部情形；

S2，当控制器检测到位于负一楼或者一楼的上行电梯按钮被按压，所述图像处理器发送信号给摄像头，命令摄像头将电梯按钮被按压时至电梯门关闭时之间的这段时间内拍摄的当前图片发送给图像处理器；

S3，所述图像处理器将接收到的所述当前图片进行处理，其中，所述第一判定单元将当前图片与存储在第一存储单元中的样本图片进行对比：

若第一判定单元检测到当前图片与样本图片的形状相同或相似，则进入步骤S4，否者进入步骤S5；

S4，所述图像处理器的控制单元发送第一控制信号给控制器，所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述制动器工作，使得电梯不能进行上行；

S5，所述图像处理器的控制单元发送第二控制信号给控制器，所述控制器接收到第二控制信号后，发送第二驱动信号给驱动电机和制动器，以驱动所述驱动电机工作，使得电梯开始上行；

其中，步骤S3中包括以下步骤：

S31，所述图像处理器对当前图片进行特征提取，以提取出当前图片中电动车的第二框架结构；

S32，所述图像处理器将所述第一框架结构和所述第二框架结构进行对比，若判定第一框架结构和第二框架结构的形状不相同或不相似，则进入步骤S5；否则，进入步骤S33；

S33，所述图像处理器对当前图片进行特征提取，以判断出轿厢内站立的乘客的个数N以及类似电动车的个数M，以将乘客的个数N和类似电动车的个数M发送至控制器；所述重量传感器检测当前轿厢内的实际质量D；

S34，所述控制器将接收到的乘客的个数N存储在第二存储单元中，并且第二判定单元判定公式(D-N*Z1–M*Z2)/D的值是否小于或等于阈值Y，若小于或等于阈值Y，则进入步骤S4，否者进入步骤S5；

其中，D的单位为kg，N、M为个数，Z1为常数，该Z1的取值分为两种情况，若图像处理器判定到乘客的高度大于或等于1.55m时，则Z1取值为65kg，若图像处理器判定到乘客的小于1.55m时，则Z1的取值为30kg，所述Z2为常数，该Z2的取值为20kg。

2.根据权利要求1所述的防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：所述摄像头包括热释红外摄像头，步骤S2时，当热释红外摄像头拍摄到电梯轿厢内具有乘客时，所述热释红外摄像头发送信号给图像处理器，所述图像处理器控制摄像头将电梯按钮被按压时至电梯门关闭时之间的这段时间内拍摄的当前图片发送给图像处理器。

3.根据权利要求1所述的防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：所述电梯系统还包括警报器，所述警报器与控制器连接，步骤S4中，当所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给警报器，以控制警报器报警，提醒乘客不要将电动车推上楼。

4.根据权利要求1所述的防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：步骤S4中，当控制器发送第一驱动信号给驱动电机和制动器时，则驱动所述制动器制动，以使电梯静止；步骤S5中，当控制器发送第二驱动信号给驱动电机和制动器时，则驱动所述驱动电机正向转动，以使电梯往上运行。

5.根据权利要求1所述的防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：所述电梯主体还包括电动梯门，所述电动梯门的驱动机构与控制器连接，步骤S4中，当所述控制器接收到第一控制信号后，发送第一驱动信号给所述驱动机构，以驱动电动梯门保持开启状态；

步骤S5中，当所述控制器接收到第二控制信号后，发送第二驱动信号给所述驱动机构，以驱动电动梯门关闭。

6.根据权利要求5所述的防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：所述电动梯门包括左轿门和右轿门，所述左轿门和右轿门左右对称设置，所述左轿门和右轿门分别通过一连接臂与驱动机构连接，以使驱动机构驱动左轿门和右轿门开启或关闭左轿门和右轿门。

7.根据权利要求1-6任一所述的防止电梯搭载电动车时的判别方法，其特征在于：所述控制器采用S7-200型号控制器，所述图像处理器采用TMS320DM642芯片。