CN110304513A - 一种避险方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种避险方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：获取多媒体数据和电梯运行数据；确定是否存在预设的险情事件；如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情处理数据控制电梯执行避险操作，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定。利用该方法，能够有效帮助乘梯人员应对和避开电梯险情，提高了电梯的安全性，增强乘梯人员乘坐电梯的体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种避险方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
近年来，随着我国社会经济和房地产市场的快速发展，为电梯行业的高速发展带来了契机。2019年国家住建部发布新的《住宅项目规范》征求意见稿，要求四层及四层以上新建住宅建筑或住户入口层楼面距室外设计地面的高度超过9米的新建住宅建筑应设电梯，且应在设有户门和公共走廊的每层设站，这表明今后电梯将成为一种住宅标配的交通设备。
随着电梯的大量落地使用，电梯作为一种特种设备，在给人们带来便捷的同时，也衍生出一些安全隐患。比如女性同胞与陌生人单独乘梯时的安全隐患；电梯内的暴力事件波及到侯梯楼层以及侯梯楼层厅门的暴力事件波及到电梯内的乘梯人员等等安全问题，由于电梯是一个封闭的独立空间，因此这种安全隐患出现后往往会产生严重的后果，因此，提供一种可以帮助乘梯人员应对和避开险情的高端电梯服务是十分必要的。
发明内容
本发明实施例提供了一种避险方法、装置、终端设备及存储介质，以有效帮助乘梯人员应对和避开电梯险情。
第一方面，本发明实施例提供了一种避险方法，包括：
获取多媒体数据和电梯运行数据；
确定是否存在预设的险情事件；
如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情处理数据控制电梯执行避险操作，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定。
可选的，所述险情事件包括如下至少一种：女性遇险事件、暴力事件和避让事件。
可选的，如果所述险情事件为女性遇险事件，则所述多媒体数据包括：第一音频数据和第一梯内视频数据和第一厅内视频数据。
可选的，所述确定是否存在预设的险情事件，包括：
根据所述第一梯内视频数据，确定乘梯人员信息，所述乘梯人员信息包括乘梯人员的数量和性别；
如果所述乘梯人员信息满足所述女性遇险事件的触发判断条件，则根据所述第一梯内视频数据中的至少两帧图像、第一音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在女性遇险事件；所述触发判断条件包括所述乘梯人员的数量为至少两个，且所述乘梯人员中存在至少一位性别为女性的第一乘梯人员和至少一位性别为男性的第二乘梯人员。
可选的，所述根据所述第一梯内视频数据中的至少两帧图像、第一音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在女性遇险事件，包括：
如果所述第一梯内视频数据中至少两帧图像的特征信息的差异值大于第一预设差异阈值、第一音频数据中包括第一敏感词汇和/或所述电梯运行数据所包括电梯载重数据的变化大于第一预设变化阈值，则确定存在女性遇险事件。
可选的，所述确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，包括：
根据所述第一厅内视频数据，确定是否存在侯梯楼层，所述侯梯楼层为存在侯梯人员的楼层；
确定所述电梯运行数据中所包括电梯编号和当前楼层号；
如果存在侯梯楼层，则将所述侯梯楼层对应的侯梯楼层号、所述电梯编号和所述当前楼层号确定为险情处理数据；否则将所述电梯编号和所述当前楼层号作为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
可选的，如果所述险情事件为避让事件，则所述多媒体数据包括：第二梯内视频数据和第二厅内视频数据。
可选的，所述确定是否存在预设的险情事件，包括：
根据所述第二厅内视频数据，确定目标楼层和外召楼层的人员数量，所述目标楼层为当前梯内人员内召的楼层，所述外召楼层为当前触发外召的侯梯厅；
根据所述第二梯内视频数据，确定梯内对象的属性信息，所述梯内对象包括以下至少一种：人、物体和动物，所述属性信息包括空间占用信息和/或类别信息；
根据各所述人员数量和所述属性信息，确定是否存在避让事件。
可选的，所述根据各所述人员数量和所述属性信息，确定是否存在避让事件，包括：
如果所述空间占用信息大于所述预设占用阈值和/或所述类别信息为待避让类别，则判断各人员数量中是否存在大于预设人数阈值的目标人员数据；
如果是，则确定存在避让事件。
可选的，所述确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，包括：
确定各人员数量中大于预设人数阈值的目标人员数量所对应的待提醒楼层信息；
将所述待提醒楼层信息、提醒指令和所述电梯运行数据确定为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以控制所述目标发送方在所述待提醒楼层信息对应的待提醒楼层，基于所述提示指令进行避让提醒，所述目标发送方为所述电梯运行数据所包括电梯编号对应的电梯。
可选的，如果所述险情事件为暴力事件，则所述多媒体数据包括：第二音频数据、第三梯内视频数据和第三厅内视频数据。
可选的，所述暴力事件包括梯内暴力事件，相应的，所述确定是否存在预设的险情事件，包括：
根据所述第三梯内视频数据，确定所述电梯轿厢内的第一人数信息及所述轿厢内是否存在第一预设目标；
如果所述第一人数信息大于两个和/或存在第一预设目标，则根据所述第三梯内视频数据、第二音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在梯内暴力事件。
可选的，所述根据所述第三梯内视频数据、第二音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在梯内暴力事件，包括：
如果所述第三梯内视频数据中至少两帧图像的特征信息的差异值大于第二预设差异阈值、所述第二音频数据中包括第二敏感词汇和/或所述电梯运行数据所包括的电梯载重数据的变化大于第二预设变化阈值，则确定存在梯内暴力事件。
可选的，所述确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，包括：
根据第三厅内视频数据，确定待停梯楼层，所述待停梯楼层内无人；
将各所述待停梯楼层的待停梯楼层号、所述电梯运行数据所包括的电梯编号和当前楼层号作为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
可选的，所述暴力事件包括厅内暴力事件，相应的，所述确定是否存在预设的险情事件，包括：
根据所述第三厅内视频数据，确定所述电梯的每一侯梯厅内的第二人数信息；
从各所述侯梯厅内选取第二人数信息大于两人的目标侯梯厅，并从所述第三厅内视频数据中提取所述目标侯梯厅的第四厅内视频数据，从所述第二音频信息中提取所述目标侯梯厅的第三音频数据；
根据所述第四厅内视频数据和/或所述第三音频数据确定是否存在厅内暴力事件。
可选的，所述根据所述第四厅内视频数据和/或所述第三音频数据确定是否存在厅内暴力事件，包括：
如果所述第四厅内视频数据中至少两帧图像的特征信息的差异值大于第三预设差异阈值和/或所述第三音频数据中包括第三敏感词汇，则确定存在厅内暴力事件。
可选的，所述特征信息包括下述至少一种：所述乘梯人员的位置信息、朝向信息、形体状态信息和各所述乘梯人员间的相对距离信息。
可选的，所述确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，包括：
将所述目标侯梯厅对应的危险楼层号和所述电梯运行数据所述包括的电梯编号作为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
第二方面，本发明实施例还提供了一种避险方法，包括：
获取险情处理数据，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定；
基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定并发送避险指令，所述避险指令根据所述险情处理数据确定，用于控制电梯执行避险操作。
可选的，基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定避险指令，包括：
如果所述险情处理数据对应的险情事件为女性遇险事件，则确定所述险情处理数据中是否包括侯梯楼层号；
根据确定结果，确定避险指令。
可选的，所述根据确定结果，确定避险指令，包括：
如果存在，则从所述侯梯楼层号中选取与所述险情处理数据所包括当前楼层号差值最小的侯梯楼层号作为停梯楼层号；否则，根据所述险情处理数据所包括当前楼层号确定停梯楼层号；
根据所述停梯楼层号和所述险情处理数据所包括电梯编号，确定避险指令，所述避险指令用于控制所述电梯编号所指示电梯在所述停梯楼层号所指示楼层停靠。
可选的，基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定避险指令，包括：
如果所述险情处理数据对应的险情事件为梯内暴力事件，则从所述险情处理数据所包括的待停梯楼层号中选取与所述险情处理数据所包括的当前楼层号差值最小的待停梯楼层号作为目标楼层号；
根据所述目标楼层号和所述险情处理数据所包括电梯编号，确定避险指令，所述避险指令用于控制所述电梯编号所指示电梯在所述目标楼层号所指示楼层停靠。
可选的，基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定避险指令，包括：
如果所述险情处理数据对应的险情事件为厅内暴力事件，则根据所述险情处理数据所包括电梯编号和危险楼层号确定避险指令，所述避险指令用于控制所述电梯编号所指示电梯避开所述危险楼层号所述楼层停靠。
第三方面，本发明实施例还提供了一种避险装置，包括：
数据获取模块，用于获取多媒体数据和电梯运行数据；
事件确定模块，用于确定是否存在预设的险情事件；
处理模块，用于如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情事件控制电梯执行避险操作，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定。
第四方面，本发明实施例还提供了一种避险装置，包括：
险情处理数据模块，用于获取险情处理数据，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定；
发送模块，用于基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定并发送避险指令，所述避险指令根据所述险情处理数据确定，用于控制电梯执行避险操作。
第五方面，本发明实施例还提供了一种避险系统，包括：第一采集装置、第二采集装置、电梯监控中心、电梯和分析决策装置；
所述第一采集装置位于所述电梯的轿厢内和所述电梯对应的侯梯厅内，用于采集所述轿厢内和所述侯梯厅内的多媒体数据；
所述第二采集装置位于所述轿厢内，用于采集所述电梯的电梯运行数据；
所述电梯包括电梯控制装置和与所述电梯控制装置连接的电梯存储装置，所述电梯控制装置用于控制所述电梯的工作状态，所述存储装置用于存储所述多媒体数据和所述电梯运行数据；
所述分析决策装置，用于执行如第一方面所述的方法；
所述电梯监控中心与所述分析决策装置通信连接，用于执行如第二方面所述的方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的避险方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的避险方法。
本发明实施例提供了一种避险方法、装置、终端设备及存储介质，首先获取多媒体数据和电梯运行数据；然后确定是否存在预设的险情事件；最后如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情处理数据控制电梯执行避险操作。利用上述技术方案，能够有效帮助乘梯人员应对和避开电梯险情，提高了电梯的安全性，增强乘梯人员乘坐电梯的体验。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种避险方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种避险方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种避险方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种避险方法的流程示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种避险方法的流程示意图；
图6a为本发明实施例六提供的一种避险方法的流程示意图；
图6b为本实施例女性遇险事件处理流程示例图；
图6c为本实施例暴力事件处理流程示例图；
图6d为险情事件处理流程示例图；
图7为本发明实施例七提供的一种避险装置的结构示意图；
图8为本发明实施例八提供的一种避险装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种避险方法的流程示意图，该方法可适用于帮助乘梯人员应对和避开电梯险情的情况，该方法可以由避险装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端设备上，在本实施例中终端设备包括但不限于：电梯、后台服务器或电梯监控中心等设备。
如图1所示，本发明实施例一提供的一种避险方法，包括如下步骤：
S110、获取多媒体数据和电梯运行数据。
在本实施例中，多媒体数据可以理解为媒体形式的数据，媒体形式包括图片、声音和视频等数据。电梯运行数据可以理解为电梯运行过程中的数据，电梯运行数据的具体内容不限定，只要能够根据电梯运行数据确定与电梯相关的信息即可。电梯运行数据包括但不限于：电梯编号、当前楼层号、目标楼层、电梯载重数据和/或候梯楼层等。
多媒体数据和/或电梯运行数据可以用于确定是否存在预设的险情事件。多媒体数据和电梯运行数据可以用于确定险情处理数据。不同的险情可以有不同的确定手段，此处不作限定。
不同的多媒体数据具有不同的获取方式，根据多媒体数据所包括具体内容确定，如多媒体数据为音频数据，则可以通过声音传感器等装置获取；又如多媒体数据为视频数据，则可以通过摄像头等装置获取。
不同的电梯运行数据具有不同的获取方式，根据电梯运行数据所包括具体内容确定。如电梯运行数据包括电梯载重数据，则可以通过重力传感器等装置获取；又如电梯运行数据包括当前楼层号，则可以通过确定电梯当前位置确定。
本步骤中多媒体数据和电梯运行数据的获取顺序不作限定，可以先后获取或同步获取，如果先后，则可以为各数据增加时间戳，以用于数据在时间上匹配。
此外，多媒体数据和电梯运行数据的采集周期可以在电梯运行的过程中，在电梯开门时可以触发获取多媒体数据和电梯运行数据。其中，多媒体数据可以包括电梯轿厢内的多媒体数据，如梯内视频数据；也可以包括候梯厅内的多媒体数据，如厅内视频数据。需要注意的是，本发明中的第一梯内视频数据、第二梯内视频数据和第三梯内视频数据均可认为时梯内视频数据，其中，“第一”、“第二”和“第三”仅用于在不同操作中进行区分，如区分不同场景(如险情)。第一厅内视频数据、第二厅内视频数据、第三厅内视频数据和第四厅内视频数据也均可认为是厅内视频数据，其中，“第一”、“第二”和“第三”仅用于在不同操作中进行区分，如区分不同场景(如险情)。
S120、确定是否存在预设的险情事件。
本实施例中不对预设的险情事件进行限定，可以包括在电梯或候梯厅内发生的所有险情，如女性遇险事件、暴力事件、儿童遇险和/或避让事件。不同的险情可以有不同的险情判断和处理策略。
具体地，获取到多媒体数据和电梯运行数据后，本步骤可以基于多媒体数据和/或电梯运行数据确定是否存在预设的险情事件。
示例性的，在女性遇险事件中，本步骤可以通过多媒体数据确定当前是否存在女性，且乘梯人员的数量为至少两个。若是，则可以认为当前该女性可能存在危险。故可以继续基于多媒体数据确定该女性是否遇险。若是，则可以认为当前存在女性遇险事件。其中，确定该女性是否遇险，可以通过对多媒体数据中该女性面部进行识别；也可以对该女性在多媒体数据的不同帧图像中特征信息的差异值确定；还可以对多媒体数据中的音频数据进行识别确定。另外，也可以基于电梯运行数据确定当前是否存在女性遇险事件。如根据电梯运行数据所包括的电梯载重数据的变化量确定。
示例性的，在儿童遇险中，本步骤可以通过多媒体数据确定当前是否存在儿童，若是，则可以继续基于多媒体数据确定该儿童是否遇险。然后通过多媒体数据中的音频数据确定，该儿童是否遇险或通过多媒体数据中该儿童在多帧图像中特征信息的变化值确定。
可以理解的是，在险情判断时，通过多媒体数据和电梯运行数据确定是否存在预设的险情事件时，判断结果可以更准确。
S130、如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情处理数据控制电梯执行避险操作，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定。
险情处理数据可以理解为处理险情所需的数据。不同的险情事件对应的险情处理数据可以不同，此处不对险情处理数据所包括的内容进行限定。不同的险情事件可以对应不同或相同的目标发送方。如可以根据险情事件的危险程度，确定目标发送方。示例性的，当险情事件为避让事件时，目标发送方可以为电梯。当险情事件为女性遇险事件时，目标发送方可以为电梯监控中心。在目标发送方为电梯监控中心时，电梯的控制权可以转交至电梯监控中心，由电梯监控中心对电梯进行控制。
在存在预设的险情事件时，本步骤可以首先确定对应所存在险情事件的险情处理数据，然后根据所存在险情事件确定目标发送方。不同的险情事件与险情处理数据及目标发送方的对应关系可以预存在执行该避险方法的终端设备中。
本步骤将险情处理数据发送至目标发送方后，可供目标发送方基于险情处理数据，确定控制策略，以控制电梯执行避险操作。不同的险情处理数据对应不同的控制策略，此处不作限定。
本发明实施例一提供的一种避险方法，首先获取多媒体数据和电梯运行数据；然后确定是否存在预设的险情事件；最后如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情处理数据控制电梯执行避险操作。利用上述技术方案，能够有效帮助乘梯人员应对和避开电梯险情，提高了电梯的安全性，增强乘梯人员乘坐电梯的体验。
进一步地，所述险情事件包括如下至少一种：女性遇险事件、暴力事件和避让事件。
可选的，本示例可以将险情事件，具体化为女性遇险事件、暴力事件和/或避让事件。其中，女性遇险事件可以理解为女性遇到危险的事件。暴力事件出现在电梯轿厢内或候梯厅内，故暴力事件可以包括梯内暴力事件和厅内暴力事件。避让事件可以理解为电梯内存在需要避让的乘梯人员的事件。
不同的险情事件可以对应有不同的目标发送方，如女性遇险事件和暴力事件的目标发送方可以为电梯监控中心，即将女性遇险事件和暴力事件情况下的电梯控制权交由电梯监控中心，以使电梯监控中心基于详情处理数据对电梯的运行状态进行调整，以对相应险情进行处理。避让事件的目标发送方可以为电梯，直接由电梯进行相应的提醒即可，无需对电梯的运行状态进行调整。
需要注意的是，本发明可以检测女性遇险事件、暴力事件和避让事件中的至少一种，相应的所获取的多媒体数据及电梯运行数据所包括的具体内容可以根据所需检测的险情事件进行确定，此处不作限定。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种避险方法的流程示意图，本实施例二在上述实施例一的基础上进行优化。以对女性遇险事件的避险进行说明，在本实施例中，所述多媒体数据具体化包括：第一音频数据和第一梯内视频数据和第一厅内视频数据。
进一步地，本实施例还将确定是否存在预设的险情事件，进一步优化为：根据所述第一梯内视频数据，确定乘梯人员信息，所述乘梯人员信息包括乘梯人员的数量和性别；
如果所述乘梯人员信息满足所述女性遇险事件的触发判断条件，则根据所述第一梯内视频数据中的至少两帧图像、第一音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在女性遇险事件；所述触发判断条件包括所述乘梯人员的数量为至少两个，且所述乘梯人员中存在至少一位性别为女性的第一乘梯人员和至少一位性别为男性的第二乘梯人员。
在上述优化的基础上，将确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，具体包括：
根据所述第一厅内视频数据，确定是否存在侯梯楼层，所述侯梯楼层为存在侯梯人员的楼层；
确定所述电梯运行数据中所包括电梯编号和当前楼层号；
如果存在侯梯楼层，则将所述侯梯楼层对应的侯梯楼层号、所述电梯编号和所述当前楼层号确定为险情处理数据；否则将所述电梯编号和所述当前楼层号作为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。需要注意的是，本实例例以女性遇险事件进行说明，本示例中相应的特征所包括的特征及处理手段不作限定。
如图2所示，本发明实施例二提供的一种避险方法，包括如下步骤：
S210、获取多媒体数据和电梯运行数据。
在对女性遇险事件进行避险时，本步骤获取的多媒体数据包括但不限于：第一音频数据和第一梯内视频数据和第一厅内视频数据。其中，第一音频数据可以理解为在判断女性遇险事件时所获取的音频数据。第一音频数据包括在电梯轿厢内获取的音频数据，此外第一音频数据还可以包括在候梯厅内获取的音频数据。第一音频数据可以用于判断是否存在女性遇险事件，也可以用于判断电梯轿厢内和/或候梯厅内的人数。
第一梯内视频数据可以理解为在判断女性遇险事件时所获取的电梯轿厢内的视频数据。第一梯内视频数据可以用于确定是否存在女性遇险事件。
电梯运行数据包括但不限于电梯载重数据、电梯编号和当前楼层号。电梯载重数据可以理解为电梯所载重量。电梯编号可以理解为电梯的标识数据，用于对区分各电梯。当前楼层号可以为电梯当前所处楼层的楼层号。
电梯载重数据可以用于确定是否存在女性遇险事件。电梯编号和当前楼层号可以供目标接收方确定控制策略。
S220、根据所述第一梯内视频数据，确定乘梯人员信息，所述乘梯人员信息包括乘梯人员的数量和性别。
获取第一梯内视频数据后，本步骤可以对第一梯内视频数据进行分析，确定乘梯人员信息。分析的具体手段不作限定，如第一梯内视频数据的图像帧进行图像分析，得到乘梯人员信息。乘梯人员信息可以理解为电梯内人员的信息。基于乘梯人员信息可以确定当前是否需要进行女性遇险事件的判断。如，确定当前是否存在至少一名女性乘坐电梯。
S230、如果所述乘梯人员信息满足所述女性遇险事件的触发判断条件，则根据所述第一梯内视频数据中的至少两帧图像、第一音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在女性遇险事件；所述触发判断条件包括所述乘梯人员的数量为至少两个，且所述乘梯人员中存在至少一位性别为女性的第一乘梯人员和至少一位性别为男性的第二乘梯人员。
触发判断条件可以理解为触发进行女性是否遇险的判断条件。
确定是否存在女性遇险事件时，根据第一梯内视频数据中的至少两帧图像、第一音频数据和/或电梯运行数据确定。
可选的，所述根据所述第一梯内视频数据中的至少两帧图像、第一音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在女性遇险事件，包括：
如果所述第一梯内视频数据中至少两帧图像的特征信息的差异值大于第一预设差异阈值、第一音频数据中包括第一敏感词汇和/或所述电梯运行数据所包括电梯载重数据的变化大于第一预设变化阈值，则确定存在女性遇险事件。
特征信息包括下述至少一种：所述乘梯人员的位置信息、朝向信息、形体状态信息和各所述乘梯人员间的相对距离信息。形体状态信息包括动作、表情、血迹、淤肿等信息。通过确定不同帧图像的特征信息的差异值，确定是否存在女性遇险事件。即通过不同帧图像的特征信息的变化程度确定是否存在女性遇险事件。
第一预设差异阈值可以理解为预设的特征信息的差异阈值。当差异值大于第一预设差异阈值时，可以认为当前存在女性遇险事件。可以理解的是，在大于第一预设差异阈值的区间内，可以划分多个子差异阈值。不同子差异阈值可以对应有不同的严重程度。基于该严重程度可以确定该女性遇险事件被处理的优先级。
第一敏感词汇所包括的内容不作限定，可以为在女性遇险事件中所可能出现的词汇。当第一音频数据中包括第一敏感词汇时，可以认为存在女性遇险事件。当电梯载重数据的变化大于第一预设变化阈值时，可以认为存在女性遇险事件。第一预设变化阈值可以理解为出现女性遇险事件时，电梯载重数据的变化阈值。当电梯载重数据大于第一预设变化阈值时，可以认为存在女性遇险事件。
S240、如果存在预设的险情事件，则根据所述第一厅内视频数据，确定是否存在侯梯楼层，所述侯梯楼层为存在侯梯人员的楼层。
在出现女性遇险事件时，可以确定各候梯厅是否有人候梯，即确定候梯楼层。确定候梯楼层以便于目标发送方控制电梯在候梯楼层停靠。
根据第一厅内视频数据确定是否存在候梯楼层时，可以对第一厅内视频数据的图像帧进行图像识别，确定是否有候梯人员。
S250、确定所述电梯运行数据中所包括电梯编号和当前楼层号。
此步骤的执行顺序不作限定，只要在确定险情处理数据时能够获得电梯编号和当前楼层号即可。电梯编号可以用于确定所需控制的电梯。当前楼层号可以用于确定如何控制电梯运行至候梯楼层或距离当前楼层号最近的楼层。
S260、如果存在侯梯楼层，则将所述侯梯楼层对应的侯梯楼层号、所述电梯编号和所述当前楼层号确定为险情处理数据；否则将所述电梯编号和所述当前楼层号作为险情处理数据。
如果存在候梯楼层，则可以说明当前电梯存在候梯人员，则在确定险情处理数据时，可以将候梯楼层号、电梯编号和当前楼层号确定为险情处理数据，以供目标发送方控制电梯在候梯楼层号对应楼层停梯；否则，将电梯编号和当前楼层号作为险情处理数据，以供目标发送方基于详情处理数据控制电梯就近停梯。
S270、将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
当险情事件为女性遇险事件时，目标发送方可以为电梯监控中心。将险情处理数据发送至目标发送方，以供目标发送方基于险情处理数据确定电梯的控制策略。
以下对本实施例进行示例性的描述，本实施例的避险方法可以认为是女性独自与陌生人乘梯遇险的应对方法。
具体地，电梯中的电梯控制装置定时上传电梯的音、视频数据(即第一音频数据和第一梯内视频数据和第一厅内视频数据)和电梯运行数据给分析决策系统。其中分析决策系统可以认为是执行该避险方法的避免装置。当分析决策系统依据提取的信息判定当前电梯的现场有女性受到陌生人的不法侵害时，则向电梯监控中心发送报警信号，并将第一电梯信息、险情级别、电梯所在建筑各楼层侯梯厅门有人的信息等一并发送给电梯监控中心。其中报警信号具体内容不作限定，只要能够起到报警作用即可。第一电梯信息可以包括电梯编号和当前楼层号。险情级别可以基于第一音频数据、第一梯内视频数据和电梯运行数据确定。如将敏感词汇进行等级划分，通过确定第一音频数据所包括的第一敏感词汇处于哪一等级确定险情级别。表1为判断女性遇险事件的依据表。
表1女性遇险事件的依据表
参见表1，通过不同帧图像的特征信息的差异值可以确定是否存在女性遇险事件。此外，还可以结合第一音频数据和电梯运行数据，以更加准确确定是否存在女性遇险事件。
本发明实施例二提供的一种避险方法，具体化了对女性遇险事件进行避险时的多媒体数据、确定险情事件操作和确定险情处理数据操作。利用该方法，能够有效基于第一音频数据和第一梯内视频数据和第一厅内视频数据，确定是否存在女性遇险事件。在存在女性遇险事件时，将候梯楼层号、电梯编号和当前楼层号确定为险情处理数据或将电梯编号和当前楼层号确定为险情处理数据。并将险情处理数据发送至电梯监控中心。有效的帮助乘梯人员应对和避开女性遇险事件，提高了电梯的安全性，增强了乘梯人员乘坐电梯的体验。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种避险方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。以对避让事件的避险进行说明，在本实施例中，所述多媒体数据包括：第二梯内视频数据和第二厅内视频数据。
进一步地，将确定是否存在预设的险情事件，具体包括：
根据所述第二厅内视频数据，确定目标楼层和外召楼层的人员数量，所述目标楼层为当前梯内人员内召的楼层，所述外召楼层为当前触发外召的侯梯厅；
根据所述第二梯内视频数据，确定梯内对象的属性信息，所述梯内对象包括以下至少一种：人、物体和动物，所述属性信息包括空间占用信息和/或类别信息；
根据各所述人员数量和所述属性信息，确定是否存在避让事件。
可选的，将确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，具体包括：
确定各人员数量中大于预设人数阈值的目标人员数量所对应的待提醒楼层信息；
将所述待提醒楼层信息、提醒指令和所述电梯运行数据确定为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以控制所述目标发送方在所述待提醒楼层信息对应的待提醒楼层，基于所述提示指令进行避让提醒，所述目标发送方为所述电梯运行数据所包括电梯编号对应的电梯。
本实施例尚未详尽之处参见上述实施例，此处不作赘述。
本实施例所述方法，包括如下步骤：
S310、获取多媒体数据和电梯运行数据。
本实施例确定是否存在避让事件，本步骤在对避让事件进行避险时，所述多媒体数据包括：第二梯内视频数据和第二厅内视频数据。
第二梯内视频数据可以理解为电梯轿厢内获取的视频数据，该第二梯内视频数据可以用于确定是否存在避让事件。第二厅内视频数据可以理解为候梯厅内采集的视频数据，该第二厅内视频数据可以用于确定是否存在避让事件。
S320、根据所述第二厅内视频数据，确定目标楼层和外召楼层的人员数量，所述目标楼层为当前梯内人员内召的楼层，所述外召楼层为当前触发外召的侯梯厅。
本步骤可以根据第二厅内视频数据，确定目标楼层和外召楼层的人员数量，以确定是否存在避让事件。当目标楼层或外召楼层的人员数量大于预设人数阈值，则可以认为当前待停梯的楼层人数较多，需要发出避让提醒。即可能存在避让事件。
S330、根据所述第二梯内视频数据，确定梯内对象的属性信息，所述梯内对象包括以下至少一种：人、物体和动物，所述属性信息包括空间占用信息和/或类别信息。
梯内对象可以理解为电梯内的对象。本步骤可以对第二梯内视频数据的各帧或任意数量的图像进行图像分析，确定梯内对象的属性信息。属性信息可以理解为梯内对象的属性数据。空间占用信息可以理解为梯内对象在电梯内的占用信息，如体积。类别信息可以理解为梯内对象所述类别。
S340、根据各所述人员数量和所述属性信息，确定是否存在避让事件。
在确定避让事件时，可以根据人员数量和属性信息确定。可以先确定人员数量是否大于预设人数阈值。若是，则判断属性信息是否满足避让事件的属性条件。属性条件的具体内容根据属性信息的具体内容确定。如属性条件包括大于预设占用阈值；还可以先确定属性信息是否满足属性条件，然后再判断人员数据是否大于预设人数阈值。
可以理解的是，在属性信息满足属性条件，人员数量大于预设占用阈值时，可以认为存在避让事件。
可选的，所述根据各所述人员数量和所述属性信息，确定是否存在避让事件，包括：
如果所述空间占用信息大于所述预设占用阈值和/或所述类别信息为待避让类别，则判断各人员数量中是否存在大于预设人数阈值的目标人员数据；
如果是，则确定存在避让事件。
当空间占用信息大于预设占用阈值，可以认为当前梯内对象所占体积较大，需要对其进行避让。预设占用阈值的数值不作限定，可以根据电梯或候梯厅的体积确定。待避让类别可以理解为需要进行避让的类别。如当梯内对象为人时，待避让类别包括但不限于：孕妇、老人和受伤人员。当梯内对象为物体时，待避让类别可以为锋利物体。当梯内对象为动物时，待避让类别可以为凶悍、危险动物。
如果空间占用信息大于预设占用阈值和/或类别信息为待避让类别，则可以认为当前电梯轿厢内的梯内对象需要避让。进一步地，本示例可以进一步确定人员数量是否存在大于预设人数阈值的目标人员数量，如果存在，可以认为存在避让事件。
S350、如果存在预设的险情事件，则确定各人员数量中大于预设人数阈值的目标人员数量所对应的待提醒楼层信息。
如果存在避让事件，则确定目标人员数量对应的楼层的待提醒楼层信息。待提醒楼层信息可以理解为待进行提醒的楼层信息。待提醒楼层信息中包括楼层号。
S360、将所述待提醒楼层信息、提醒指令和所述电梯运行数据确定为险情处理数据。
当存在避让事件时，将待提醒楼层信息、提醒指令和电梯运行事件作为险情处理数据。
提醒指令可以用于对避让事件进行提醒。提醒指令可以发送至待提醒楼层信息对应的楼层。电梯运行数据包括电梯编号和当前楼层号。
S370、将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以控制所述目标发送方在所述待提醒楼层信息对应的待提醒楼层，基于所述提示指令进行避让提醒，所述目标发送方为所述电梯运行数据所包括电梯编号对应的电梯。
当出现避让事件时，可以将险情处理事件发送至电梯。该电梯为电梯编号对应的电梯。目标发送方在待提醒楼层信息所对应待提醒楼层，基于所述提示指令进行避让提醒。如可以基于当前楼层号，在到达待提醒楼层前，在待提醒楼层进行避让提醒。
以下对本实施例进行示例性说明，本实施例中避险方法可以认为是电梯内避让人员或物体提醒方法。电梯控制装置定时上传电梯的音、视频数据给分析决策系统，当分析决策系统判定当前电梯内有需避让的物体时(如凶犬、轮椅、大型货物等)，将有人侯梯楼层信息(即待提醒楼层西悉尼)和提醒指令下发给电梯控制装置进行提醒服务，电梯控制装置接收后进行服务状态。表2为判断提醒避让事件的依据。
表2判断提醒避让事件的依据
参见表2，基于第三梯内视频数据、第三厅内视频数据和电梯运行数据确定是否存在避让事件。
当电梯到达有人侯梯的目标楼层前，控制目标楼层的音频设备进行提醒，并将电梯内的画面投放到厅外的显示屏，以便侯梯人员有心里准备并提前进行避让。
具体流程包括：电梯轿厢内音、视频设备实时采集音、视频数据，并定时发送至分析决策系统；分析决策系统分析确定当前电梯有需要避让的梯内对象，将分析结果发送到电梯控制装置；电梯控制装置接收信息后进入服务状态。电梯控制装置停梯前检查停靠楼层是否有人，若是，控制厅门的音频设备播放提醒信息，并将厅内情景投放在厅内显示屏中。然后在分析决策系统检查到电梯轿厢内无避让物体，则发送终止服务指令。提醒指令包括提醒信息和厅内情景。若否，则在分析决策系统检查到电梯轿厢内无避让物体，则发送终止服务指令。
本实施例提供了一种避险方法，具体化了对避让事件进行避险时的多媒体数据、确定险情事件操作和确定险情处理数据操作。利用该方法能够在对避让事件进行避险时，基于第二梯内视频数据和第二厅内视频数据判断是否存在避让事件。当存在避让事件时，确定对应避让事件的险情处理数据，然后将险情处理数据发送至电梯运行数据所包括电梯编号对应的电梯，以控制目标发送方在待提醒楼层基于提醒指令进行避让提醒，有效地帮助乘梯人员应对和避开避让事件，提高了电梯的安全性，增强了乘梯人员乘坐电梯的体验。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种避险方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。以对暴力事件所包括的梯内暴力事件的避险进行说明，在本实施例中，多媒体数据包括：第二音频数据、第三梯内视频数据和第三厅内视频数据。
进一步地，确定是否存在预设的险情事件，包括：
根据所述第三梯内视频数据，确定所述电梯轿厢内的第一人数信息及所述轿厢内是否存在第一预设目标；
如果所述第一人数信息大于两个和/或存在第一预设目标，则根据所述第三梯内视频数据、第二音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在梯内暴力事件。
进一步地，确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，包括：
根据第三厅内视频数据，确定待停梯楼层，所述待停梯楼层内无人；
将各所述待停梯楼层的待停梯楼层号、所述电梯运行数据所包括的电梯编号和当前楼层号作为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
参见图4，本实施例所述方法，包括如下步骤：
S410、获取多媒体数据和电梯运行数据。
在对梯内暴力事件进行避险时，所述多媒体数据包括：第二音频数据、第三梯内视频数据和第三厅内视频数据。其中，第二音频数据可以理解为判断梯内暴力事件时电梯轿厢内所获取的音频数据。第三梯内视频数据可以理解为在判断梯内暴力事件时，电梯轿厢内所获取的视频数据。第三厅内视频数据可以理解为在判断梯内暴力事件时，候梯厅内所获取的视频数据。
电梯运行数据包括但不限于电梯载重数据、电梯编号和当前楼层号。电梯载重数据可以用于确定是否存在梯内暴力事件。电梯编号和当前楼层号可以供目标接收方确定控制策略。
S420、根据所述第三梯内视频数据，确定所述电梯轿厢内的第一人数信息及所述轿厢内是否存在第一预设目标。
本步骤可以对第三梯内视频数据中各帧或设定帧数图像进行图像分析，确定电梯轿厢内的第一人数信息及轿厢内是否存在第一预设目标。第一人数信息可以理解为电梯轿厢内的人数信息。第一预设目标可以理解为暴力事件时所需工具，如武器。
S430、如果所述第一人数信息大于两个和/或存在第一预设目标，则根据所述第三梯内视频数据、第二音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在梯内暴力事件。
在第一人数信息大于两个和/或存在第一预设目标时，可认为当前可能存在梯内暴力事件。本步骤可以根据第三梯内视频数据、第二音频数据和/或电梯运行数据确定是否存在梯内暴力事件。
可选的，根据所述第三梯内视频数据、第二音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在梯内暴力事件，包括：
如果所述第三梯内视频数据中至少两帧图像的特征信息的差异值大于第二预设差异阈值、所述第二音频数据中包括第二敏感词汇和/或所述电梯运行数据所包括的电梯载重数据的变化大于第二预设变化阈值，则确定存在梯内暴力事件。
第二预设差异阈值可以理解为梯内暴力事件的差异阈值，在各帧或设定帧数图像的特征信息的差异值大于第二预设差异阈值，则可以认为存在梯内暴力事件。第二敏感词汇可以理解为梯内暴力事件时可能出现的词汇，如救命声。第二预设变化阈值可以理解为梯内暴力事件的载重变化阈值。当电梯载重数据大于第二预设变化阈值时可以认为存在梯内暴力事件。
S440、如果存在预设的险情事件，则根据第三厅内视频数据，确定待停梯楼层，所述待停梯楼层内无人。
如果出现梯内暴力事件，可以将电梯停靠在无人楼层，相应的，本步骤可以对第三厅内视频数据各帧或预设帧数图像进行图像分析，确定待停梯楼层。待停梯楼层可以理解为将要控制电梯停靠的楼层。该待停梯楼层无人。
本步骤可以将距离当前楼层号最近的无人楼层确定为待停梯楼层。
S450、将各所述待停梯楼层的待停梯楼层号、所述电梯运行数据所包括的电梯编号和当前楼层号作为险情处理数据。
待停梯楼层号用于确定电梯所需停靠的楼层。
S460、将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
当出现梯内暴力事件可以将险情处理数据发送至电梯监控中心，以使电梯监控中心基于险情处理数据对电梯编号对应电梯进行控制。
本实施例公开了一种避险方法，具体化了对梯内暴力事件进行避险时的多媒体数据、确定险情事件操作和确定险情处理数据操作。利用该方法，能够在进行梯内暴力事件避险时，基于第二音频数据、第三梯内视频数据和第三厅内视频数据确定是否存在梯内暴力事件。在存在梯内暴力事件时，将待提醒楼层信息、提醒指令和电梯运行数据确定为险情处理数据发送至电梯监控中心，有效地帮助乘梯人员应对和避开梯内暴力事件，提高了电梯的安全性，增强了乘梯人员乘坐电梯的体验。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种避险方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。以对厅内暴力事件的避险进行说明，在本实施例中，确定是否存在预设的险情事件，包括：
根据所述第三厅内视频数据，确定所述电梯的每一侯梯厅内的第二人数信息；
从各所述侯梯厅内选取第二人数信息大于两人的目标侯梯厅，并从所述第三厅内视频数据中提取所述目标侯梯厅的第四厅内视频数据，从所述第二音频信息中提取所述目标侯梯厅的第三音频数据；
根据所述第四厅内视频数据和/或所述第三音频数据确定是否存在厅内暴力事件。
进一步地，确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，包括：将所述目标侯梯厅对应的危险楼层号和所述电梯运行数据所述包括的电梯编号作为险情处理数据；将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。本实施例所述方法，包括如下步骤：
S510、获取多媒体数据和电梯运行数据
所述多媒体数据包括：第二音频数据、第三梯内视频数据和第三厅内视频数据。
S520、根据所述第三厅内视频数据，确定所述电梯的每一侯梯厅内的第二人数信息。
本步骤对第三厅内视频数据中图像帧进行图像分析，确定每一个候梯厅的第二人数信息。还可以确定候梯厅内是否存在第二预设目标。第二人数信息可以理解为候梯厅内的人数信息。第二预设目标可以理解为出现厅内暴力事件时时所需工具，如武器。
本步骤和确定梯内暴力事件中S420执行手段可以相同，不同指令在于所确定的位置不同。梯内暴力事件是对梯内视频数据，即第三梯内视频数据进行分析，确定梯内是否存在暴力事件。本步骤是对第三厅内视频数据进行分析，确定各候梯厅内是否存在暴力事件。
本步骤可以选取第二人数信息大于两人的目标候梯厅，对目标候梯厅进行分析确定是否存在厅内暴力事件。此外可以将存在第二预设目标的候梯厅作为目标候梯厅。
S530、从各所述侯梯厅内选取第二人数信息大于两人的目标侯梯厅，并从所述第三厅内视频数据中提取所述目标侯梯厅的第四厅内视频数据，从所述第二音频信息中提取所述目标侯梯厅的第三音频数据
第三厅内视频数据、第二音频信息中可以包括各候梯厅的数据。确定目标候梯厅后，本步骤可以提取目标候梯厅对应的第四厅内视频数据和第三音频数据，以对目标候梯厅进行判断。
S540、根据所述第四厅内视频数据和/或所述第三音频数据确定是否存在厅内暴力事件。
对第四厅内视频数据中图像进行图像分析或对第三音频数据进行分析，确定是否存在厅内暴力事件。
可选的，所述根据所述第四厅内视频数据和/或所述第三音频数据确定是否存在厅内暴力事件，包括：
如果所述第四厅内视频数据中至少两帧图像的特征信息的差异值大于第三预设差异阈值和/或所述第三音频数据中包括第三敏感词汇，则确定存在厅内暴力事件。
第三预设差异阈值可以理解为存在厅内暴力事件时的差异阈值。第三敏感词汇可以理解为存在厅内暴力事件时的词汇。
可选的，所述特征信息包括下述至少一种：所述乘梯人员的位置信息、朝向信息、形体状态信息和各所述乘梯人员间的相对距离信息。
S550、如果存在预设的险情事件，则将所述目标侯梯厅对应的危险楼层号和所述电梯运行数据所述包括的电梯编号作为险情处理数据。
危险楼层号可以理解为目标候梯厅的楼层号。
S560、将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
厅内暴力事件对应的目标发送方为电梯监控中心，由电梯监控中心进行电梯的控制。
本实施例提供了一种避险方法，具体化了对厅内暴力事件进行避险时的多媒体数据、确定险情事件操作和确定险情处理数据操作。利用该方法能够在进行厅内暴力事件避险时，基于第二音频数据、第三梯内视频数据和第三厅内视频数据确定是否存在厅内暴力事件。在存在厅内暴力事件时，将危险楼层号、提醒指令和电梯运行数据所包括电梯编号确定为险情处理数据发送至电梯监控中心，有效地帮助乘梯人员应对和避开厅内暴力事件，提高了电梯的安全性，增强了乘梯人员乘坐电梯的体验。
以下对本实施例及实施例五进行示例性描述，本实施例即实施例五提供的避险方法可以认为是电梯内、外暴力事件避险应对方法，电梯控制装置定时上传电梯的音、视频数据和电梯运行数据给分析决策系统，当分析决策系统依据提取的信息判定当前电梯内有暴力事件时，则向电梯监控中心发送报警信号，并将电梯信息、险情级别等信息一并发送给电梯监控中心，电梯监控中心将对该电梯进行险情标记，并取消对其的外召指令和有人在侯梯的内召指令，然后下发临近无人楼层的停靠指令。表3为暴力事件的依据表。
表3暴力事件的依据表
如表3可见，可通过第三梯内视频数据、第三厅内视频数据、第二音频数据和电梯运行数据确定是否存在电梯暴力事件。
实施例六
图6a为本发明实施例六提供的一种避险方法的流程示意图，该方法可适用于在出现险情事件时进行电梯控制策略确定的情况，该方法可以由避险装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端设备上，在本实施例中终端设备包括但不限于：电梯监控中心等设备。
如图6a所示，本发明实施例所述方法包括如下步骤：
S610、获取险情处理数据，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定。
当险情事件的判断为电梯监控中心执行时，本步骤直接确定的险情处理数据。当险情事件的判断为电梯或后台服务器执行时，本步骤直接获取电梯或后台服务器发送的险情处理数据。
S620、基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定并发送避险指令，所述避险指令根据所述险情处理数据确定，用于控制电梯执行避险操作。
本步骤可以直接基于险情处理数据对应的险情事件，确定避险指令。不同的险情事件对应不同的避险指令。本步骤基于不同险情事件的险情处理数据确定避险指令，以将避险指令发送至电梯，控制电梯执行避险操作。此处不对避险指令的确定进行限定。如，在女性遇险事件中，避险指令可以控制电梯停靠在有人楼层或直接就近停梯。在梯内暴力事件中，避险指令保证电梯停靠在无人楼层。在厅内暴力事件中，避险指令保证电梯不在发送暴力的候梯厅停靠。
本发明实时提供的一种避险方法，该方法获取险情处理数据，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定；然后基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定并发送避险指令，所述避险指令根据所述险情处理数据确定，用于控制电梯执行避险操作，在发生险情事件时，有效的确定对应险情事件的避险指令。有效地帮助乘梯人员应对和避开险情，提高了电梯的安全性，增强了乘梯人员乘坐电梯的体验。
进一步地，基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定避险指令，包括：
如果所述险情处理数据对应的险情事件为女性遇险事件，则确定所述险情处理数据中是否包括侯梯楼层号；
根据确定结果，确定避险指令。
在险情事件为女性遇险事件时，可以首先确定险情处理数据中是否存在候梯楼层号，如果存在可以认为当前存在候梯楼层。电梯监控中心可以将电梯停靠在候梯楼层。如果不存在电梯监控中心可以控制电梯就近停梯。即根据是否包括候梯楼层号，确定避险指令。该避险指令能够控制电梯的运行。
可选的，所述根据确定结果，确定避险指令，包括：
如果存在，则从所述侯梯楼层号中选取与所述险情处理数据所包括当前楼层号差值最小的侯梯楼层号作为停梯楼层号；否则，根据所述险情处理数据所包括当前楼层号确定停梯楼层号；
根据所述停梯楼层号和所述险情处理数据所包括电梯编号，确定避险指令，所述避险指令用于控制所述电梯编号所指示电梯在所述停梯楼层号所指示楼层停靠。
停梯楼层号可以理解为电梯将要停梯的楼层的编号。如果存在候梯楼层，则可以直接选取距离当前楼层号最近的候梯楼层的编号作为停梯楼层号。如果不存在，直接基于当前楼层号确定距离当前楼层号最近的最近楼层，将最近楼层的编号作为停梯楼层号。
进一步地，基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定避险指令，包括：
如果所述险情处理数据对应的险情事件为梯内暴力事件，则从所述险情处理数据所包括的待停梯楼层号中选取与所述险情处理数据所包括的当前楼层号差值最小的待停梯楼层号作为目标楼层号；
根据所述目标楼层号和所述险情处理数据所包括电梯编号，确定避险指令，所述避险指令用于控制所述电梯编号所指示电梯在所述目标楼层号所指示楼层停靠。
如果险情事件为梯内暴力事件，则可以从待停梯楼层号中选取与当前楼层号差值最小的待停梯楼层号作为目标楼层号，即选取最近的待停梯楼层对应的楼层号作为目标楼层号，以保证电梯能够在最近的待停梯楼层停靠。
进一步地，基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定并发送避险指令，包括：
如果所述险情处理数据对应的险情事件为厅内暴力事件，则根据所述险情处理数据所包括电梯编号和危险楼层号确定避险指令，所述避险指令用于控制所述电梯编号所指示电梯避开所述危险楼层号所述楼层停靠。
险情事件为厅内暴力事件时，根据电梯编号和危险楼层号确定避险指令，以保证电梯避开危险楼层号所在楼层停靠。
以下对上述实施例进行示例性说明。
在险情事件为女性遇险事件时，电梯监控中心根据险情处理数据将电梯标记为险情电梯，此时电梯不接受内外召指令，并制定险情应对策略，若存在有人楼层，则向电梯控制装置下发停靠在最近有人楼层的指令，到达指定楼层后下发电梯门长开的指令，以便女乘客可以得到该楼层人员的帮助；若电梯所在建筑各层均没有人侯梯，则下发停靠在最近楼层的指令，到达指定楼层后下发电梯门长开的指令，并开启厅外音频设备呼救。与此同时，电梯监控中心下发险情通知给电梯所在物业监控中心，物业人员查看险情所在电梯监控录像，确认险情后配合救助，并根据险情的严重程度通知相关机构配合险情处理，监控中心留存音、视频的险情数据作为司法证据。当分析决策系统跟踪到当前电梯险情已结束，则发送给电梯监控中心，使其终止对该电梯的险情控制。
图6b为本实施例女性遇险事件处理流程示例图。参见图6b，该方法包括：
S610b、女性遇险事件判断。
S620b、女性遇险事件处理。
当分析决策系统依据提取的特征信息判定当前某侯梯楼层有暴力事件时，则向电梯监控中心发送报警信号，并将电梯信息和该险情楼层信息一并发送给电梯监控中心，电梯监控中心下发指令给电梯控制装置避开楼层的停靠，并将原因通过电梯内的音频设备通知给乘客；与此同时，电梯监控中心将该楼层的险情通知电梯所在物业监控中心,物业人员查看险情所在电梯的险情楼层厅门处的监控录像，确认险情后前往现场处理，并根据险情的严重程度通知相关机构配合险情处理，监控中心留存音、视频的险情数据作为司法证据；
当分析决策系统跟踪到当前电梯险情已结束，则发送给电梯监控中心，使其终止对该电梯的险情控制。
图6c为本实施例暴力事件处理流程示例图。参见图6c，该方法包括：
S610c、暴力事件判断。
S620c、暴力事件处理。
图6d为险情事件处理流程示例图。参见图6d，该方法包括：
S610d、险情事件判断。
S620d、险情事件处理。
实施例七
图7为本发明实施例七提供的一种避险装置的结构示意图，该装置可适用于帮助乘梯人员应对和避开电梯险情的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端设备上。在本实施例中终端设备包括但不限于：电梯、后台服务器或电梯监控中心等设备。如图7所示，该装置包括：数据获取模块71、事件确定模块72和处理模块73；
其中，数据获取模块71，用于获取多媒体数据和电梯运行数据；
事件确定模块72，用于确定是否存在预设的险情事件；
处理模块73，用于如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情事件控制电梯执行避险操作，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定。
在本实施例中，该装置首先通过数据获取模块71获取多媒体数据和电梯运行数据；其次通过事件确定模块72确定是否存在预设的险情事件；然后通过；之后通过；最后通过处理模块73如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情事件控制电梯执行避险操作，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定。
本实施例提供了一种避险装置，能够首先获取多媒体数据和电梯运行数据；然后确定是否存在预设的险情事件；最后如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情处理数据控制电梯执行避险操作。利用上述技术方案，能够有效帮助乘梯人员应对和避开电梯险情，提高了电梯的安全性，增强乘梯人员乘坐电梯的体验。
进一步地，所述险情事件包括如下至少一种：女性遇险事件、暴力事件和避让事件。
进一步地，如果所述险情事件为女性遇险事件，则数据获取模块71中所述多媒体数据包括：第一音频数据和第一梯内视频数据和第一厅内视频数据。
进一步地，事件确定模块72具体用于：
根据所述第一梯内视频数据，确定乘梯人员信息，所述乘梯人员信息包括乘梯人员的数量和性别；
如果所述乘梯人员信息满足所述女性遇险事件的触发判断条件，则根据所述第一梯内视频数据中的至少两帧图像、第一音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在女性遇险事件；所述触发判断条件包括所述乘梯人员的数量为至少两个，且所述乘梯人员中存在至少一位性别为女性的第一乘梯人员和至少一位性别为男性的第二乘梯人员。
进一步地，事件确定模块72在根据所述第一梯内视频数据中的至少两帧图像、第一音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在女性遇险事件时，包括：
如果所述第一梯内视频数据中至少两帧图像的特征信息的差异值大于第一预设差异阈值、第一音频数据中包括第一敏感词汇和/或所述电梯运行数据所包括电梯载重数据的变化大于第一预设变化阈值，则确定存在女性遇险事件。
进一步地，处理模块73，具体用于：
根据所述第一厅内视频数据，确定是否存在侯梯楼层，所述侯梯楼层为存在侯梯人员的楼层；
确定所述电梯运行数据中所包括电梯编号和当前楼层号；
如果存在侯梯楼层，则将所述侯梯楼层对应的侯梯楼层号、所述电梯编号和所述当前楼层号确定为险情处理数据；否则将所述电梯编号和所述当前楼层号作为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
进一步地，如果所述险情事件为避让事件，则数据获取模块71中所述多媒体数据包括：第二梯内视频数据和第二厅内视频数据。
进一步地，事件确定模块72具体用于：
根据所述第二厅内视频数据，确定目标楼层和外召楼层的人员数量，所述目标楼层为当前梯内人员内召的楼层，所述外召楼层为当前触发外召的侯梯厅；
根据所述第二梯内视频数据，确定梯内对象的属性信息，所述梯内对象包括以下至少一种：人、物体和动物，所述属性信息包括空间占用信息和/或类别信息；
根据各所述人员数量和所述属性信息，确定是否存在避让事件。
进一步地，事件确定模块72根据各所述人员数量和所述属性信息，确定是否存在避让事件时，包括：
如果所述空间占用信息大于所述预设占用阈值和/或所述类别信息为待避让类别，则判断各人员数量中是否存在大于预设人数阈值的目标人员数据；
如果是，则确定存在避让事件。
进一步地，处理模块73具体用于：
确定各人员数量中大于预设人数阈值的目标人员数量所对应的待提醒楼层信息；
将所述待提醒楼层信息、提醒指令和所述电梯运行数据确定为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以控制所述目标发送方在所述待提醒楼层信息对应的待提醒楼层，基于所述提示指令进行避让提醒，所述目标发送方为所述电梯运行数据所包括电梯编号对应的电梯。
进一步地，如果所述险情事件为暴力事件，则数据获取模块71中所述多媒体数据包括：第二音频数据、第三梯内视频数据和第三厅内视频数据。
进一步地，所述暴力事件包括梯内暴力事件，相应的，事件确定模块72具体用于：
根据所述第三梯内视频数据，确定所述电梯轿厢内的第一人数信息及所述轿厢内是否存在第一预设目标；
如果所述第一人数信息大于两个和/或存在第一预设目标，则根据所述第三梯内视频数据、第二音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在梯内暴力事件。
进一步地，事件确定模块72在根据所述第三梯内视频数据、第二音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在梯内暴力事件时，包括：
如果所述第三梯内视频数据中至少两帧图像的特征信息的差异值大于第二预设差异阈值、所述第二音频数据中包括第二敏感词汇和/或所述电梯运行数据所包括的电梯载重数据的变化大于第二预设变化阈值，则确定存在梯内暴力事件。
进一步地，处理模块73具体用于：
根据第三厅内视频数据，确定待停梯楼层，所述待停梯楼层内无人；
将各所述待停梯楼层的待停梯楼层号、所述电梯运行数据所包括的电梯编号和当前楼层号作为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
进一步地，所述暴力事件包括厅内暴力事件，相应的，事件确定模块72具体用于：
根据所述第三厅内视频数据，确定所述电梯的每一侯梯厅内的第二人数信息；
从各所述侯梯厅内选取第二人数信息大于两人的目标侯梯厅，并从所述第三厅内视频数据中提取所述目标侯梯厅的第四厅内视频数据，从所述第二音频信息中提取所述目标侯梯厅的第三音频数据；
根据所述第四厅内视频数据和/或所述第三音频数据确定是否存在厅内暴力事件。
进一步地，事件确定模块72在根据所述第四厅内视频数据和/或所述第三音频数据确定是否存在厅内暴力事件时，包括：
如果所述第四厅内视频数据中至少两帧图像的特征信息的差异值大于第三预设差异阈值和/或所述第三音频数据中包括第三敏感词汇，则确定存在厅内暴力事件。
进一步地，所述特征信息包括下述至少一种：所述乘梯人员的位置信息、朝向信息、形体状态信息和各所述乘梯人员间的相对距离信息。
进一步地，处理模块73具体用于：
将所述目标侯梯厅对应的危险楼层号和所述电梯运行数据所述包括的电梯编号作为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
上述避险装置可执行本发明任意实施例一至五任一实施例所提供的避险方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例八
图8为本发明实施例八提供的一种避险装置的结构示意图，该装置可适用于在出现险情事件时进行电梯控制策略确定的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端设备上，在本实施例中终端设备包括但不限于：电梯监控中心等设备。
如图8所示，该装置包括：险情处理数据模块81和发送模块82；
其中，险情处理数据模块81，用于获取险情处理数据，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定；
发送模块82，用于基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定并发送避险指令，所述避险指令根据所述险情处理数据确定，用于控制电梯执行避险操作。
在本实施例中，该装置首先通过险情处理数据模块81获取险情处理数据，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定；然后通过发送模块82基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定并发送避险指令，所述避险指令根据所述险情处理数据确定，用于控制电梯执行避险操作。
本实施例提供了一种避险装置，能够获取险情处理数据，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定；然后基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定并发送避险指令，所述避险指令根据所述险情处理数据确定，用于控制电梯执行避险操作，在发生险情事件时，有效的确定对应险情事件的避险指令。有效地帮助乘梯人员应对和避开险情，提高了电梯的安全性，增强了乘梯人员乘坐电梯的体验。
进一步地，发送模块82具体用于：
如果所述险情处理数据对应的险情事件为女性遇险事件，则确定所述险情处理数据中是否包括侯梯楼层号；
根据确定结果，确定避险指令。
进一步地，发送模块82在根据确定结果，确定避险指令时，包括：
如果存在，则从所述侯梯楼层号中选取与所述险情处理数据所包括当前楼层号差值最小的侯梯楼层号作为停梯楼层号；否则，根据所述险情处理数据所包括当前楼层号确定停梯楼层号；
根据所述停梯楼层号和所述险情处理数据所包括电梯编号，确定避险指令，所述避险指令用于控制所述电梯编号所指示电梯在所述停梯楼层号所指示楼层停靠。
进一步地，发送模块82具体用于：
如果所述险情处理数据对应的险情事件为梯内暴力事件，则从所述险情处理数据所包括的待停梯楼层号中选取与所述险情处理数据所包括的当前楼层号差值最小的待停梯楼层号作为目标楼层号；
根据所述目标楼层号和所述险情处理数据所包括电梯编号，确定避险指令，所述避险指令用于控制所述电梯编号所指示电梯在所述目标楼层号所指示楼层停靠。
进一步地，发送模块82具体用于：
如果所述险情处理数据对应的险情事件为厅内暴力事件，则根据所述险情处理数据所包括电梯编号和危险楼层号确定避险指令，所述避险指令用于控制所述电梯编号所指示电梯避开所述危险楼层号所述楼层停靠。
上述避险装置可执行本发明任意实施例六所提供的避险方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例九
本发明实施例九公开了一种避险系统，包括：第一采集装置、第二采集装置、电梯监控中心、电梯和分析决策装置；
所述第一采集装置位于所述电梯的轿厢内和所述电梯对应的侯梯厅内，用于采集所述轿厢内和所述侯梯厅内的多媒体数据；
所述第二采集装置位于所述轿厢内，用于采集所述电梯的电梯运行数据；
所述电梯包括电梯控制装置和与所述电梯控制装置连接的电梯存储装置，所述电梯控制装置用于控制所述电梯的工作状态，所述存储装置用于存储所述多媒体数据和所述电梯运行数据；
所述分析决策装置，用于执行本发明实施例一至五任一所述的方法；
所述电梯监控中心与所述分析决策装置通信连接，用于执行如本发明实施例六所述的方法。当分析决策装置集成在电梯监控中心时，电梯监控中心执行实施例六方法时可以由分析决策装置执行。
示例性的，本实施例系统包括视频设备、音频设备、电梯监控中心远程控制、AI分析决策系统(即分析决策装置)、电梯控制装置和电梯存储装置。视频设备、音频设备可以为第一采集装置。
本发明主要是通过电梯轿厢内和侯梯厅门处的音、视频设备收集电梯内和侯梯厅门处的视频和音频数据，并定时发送给后台的决策系统进行实时分析，并将分析结果发送给电梯监控中心，电梯监控中心根据分析的场景结果将相应的避险指令下发给电梯，电梯接收到指令后进行相应的避险操作。
音、视频设备：采集电梯轿厢内部和侯梯厅门处的音频和视频数据，供AI决策分析系统分析和决策；
决策分析系统：根据接收到的音频和视频进行分析，并与决策库数据对比分析，判断出电梯当前场景是否有险情，并对险情的严重程度、真实程度划分等级，将结果发送给电梯控制中心。
电梯监控中心：接收决策分析系统的分析结果，并根据结果向指定电梯下发相应的避险指令；
电梯控制装置：接收电梯控制中心的避险指令，并按照指令对电梯进行控制操作；
电梯存储装置：用于储存音、视频设备采集的数据，并定时发送给决策分析系统。
本发明的目的是通过电梯后台的决策分析系统对电梯发送的音频、视频数据进行实时判断，以判定出电梯当前所在场景是否有险情，并通过电梯控制中心控制电梯进行避险或应对险情的操作，以便保障乘客的生命财产安全，其特征包括以下步骤：
1、电梯轿厢和侯梯厅门的音、视频设备实时采集现场的音频和视频数据，并存储在电梯存储装置中，电梯控制装置定时发送数据给分析决策系统进行分析决策；
2、分析决策系统对电梯现场的音视频数据进行实时分析，当识别到当前电梯所在场景为险情时，对当前险情的真实程度、严重程度等划分等级，并把分析结果发送给电梯控制中心；
3、电梯监控中心根据分析决策系统的分析结果，按照险情的级别、严重程度等条件，制定出应对策略，并向险情所在电梯发送一系列的应对指令，如就近楼层停梯，避开险情楼层停梯，通过音频提醒侯梯人员电梯内有险情或疏散侯梯人员等等；
4、当电梯控制装置接收到险情应对指令后，将按照指令控制电梯进行相应的避险操作，如避开险情楼层、就近楼层停梯长开门、控制音频设备播放提醒信息等等；
5、电梯监控中心根据险情的种类和严重程度，向电梯所在的物业管理人员、医院、消防等单位或个人发送险情通知，以便及时配合处理险情后续的事项。
实施例十
图9为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图9所示，本发明实施例四提供的终端设备包括：一个或多个处理器91和存储装置92；该终端设备中的处理器91可以是一个或多个，图9中以一个处理器91为例；存储装置92用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器91执行，使得所述一个或多个处理器91实现如本发明实施例中任一项所述的避险方法。
所述终端设备还可以包括：输入装置93和输出装置94。
终端设备中的处理器91、存储装置92、输入装置93和输出装置94可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
该终端设备中的存储装置92作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一、二、三、四或五所提供避险方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的避险装置中的模块，包括：数据获取模块71、事件确定模块72和处理模块73)，又如本发明实施例六所提供避险方法对应的程序指令/模块(如附图8所示的避险装置中的模块，包括：险情处理数据模块81和发送模块82)。处理器91通过运行存储在存储装置92中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中避险方法。
存储装置92可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置92可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置92可进一步包括相对于处理器91远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置93可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置94可包括显示屏等显示设备。
可以理解的是，当终端设备执行实施例六所述的方法时，该终端设备可以为电梯监控中心。当终端设备执行如实施例一至五任一实施例时，终端设备可以为电梯、电梯监控中心或后台服务器。
并且，当上述终端设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器91执行时，程序进行如下操作：
获取多媒体数据和电梯运行数据；
确定是否存在预设的险情事件；
如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情处理数据控制电梯执行避险操作，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定。
或程序进行如下操作：
获取险情处理数据，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定；
基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定并发送避险指令，所述避险指令根据所述险情处理数据确定，用于控制电梯执行避险操作。
实施例十一
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行避险方法，该方法包括：
获取多媒体数据和电梯运行数据；
确定是否存在预设的险情事件；
如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情处理数据控制电梯执行避险操作，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定。
；或，该方法包括：获取险情处理数据，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定；
基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定并发送避险指令，所述避险指令根据所述险情处理数据确定，用于控制电梯执行避险操作。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的避险方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (28)
1.一种避险方法，其特征在于，包括：
获取多媒体数据和电梯运行数据；
确定是否存在预设的险情事件；
如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情处理数据控制电梯执行避险操作，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述险情事件包括如下至少一种：女性遇险事件、暴力事件和避让事件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述险情事件为女性遇险事件，则所述多媒体数据包括：第一音频数据和第一梯内视频数据和第一厅内视频数据。
4.根据权利要求3所述的方法，所述确定是否存在预设的险情事件，包括：
根据所述第一梯内视频数据，确定乘梯人员信息，所述乘梯人员信息包括乘梯人员的数量和性别；
如果所述乘梯人员信息满足所述女性遇险事件的触发判断条件，则根据所述第一梯内视频数据中的至少两帧图像、第一音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在女性遇险事件；所述触发判断条件包括所述乘梯人员的数量为至少两个，且所述乘梯人员中存在至少一位性别为女性的第一乘梯人员和至少一位性别为男性的第二乘梯人员。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一梯内视频数据中的至少两帧图像、第一音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在女性遇险事件，包括：
如果所述第一梯内视频数据中至少两帧图像的特征信息的差异值大于第一预设差异阈值、第一音频数据中包括第一敏感词汇和/或所述电梯运行数据所包括电梯载重数据的变化大于第一预设变化阈值，则确定存在女性遇险事件。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，包括：
根据所述第一厅内视频数据，确定是否存在侯梯楼层，所述侯梯楼层为存在侯梯人员的楼层；
确定所述电梯运行数据中所包括电梯编号和当前楼层号；
如果存在侯梯楼层，则将所述侯梯楼层对应的侯梯楼层号、所述电梯编号和所述当前楼层号确定为险情处理数据；否则将所述电梯编号和所述当前楼层号作为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述险情事件为避让事件，则所述多媒体数据包括：第二梯内视频数据和第二厅内视频数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定是否存在预设的险情事件，包括：
根据所述第二厅内视频数据，确定目标楼层和外召楼层的人员数量，所述目标楼层为当前梯内人员内召的楼层，所述外召楼层为当前触发外召的侯梯厅；
根据所述第二梯内视频数据，确定梯内对象的属性信息，所述梯内对象包括以下至少一种：人、物体和动物，所述属性信息包括空间占用信息和/或类别信息；
根据各所述人员数量和所述属性信息，确定是否存在避让事件。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据各所述人员数量和所述属性信息，确定是否存在避让事件，包括：
如果所述空间占用信息大于所述预设占用阈值和/或所述类别信息为待避让类别，则判断各人员数量中是否存在大于预设人数阈值的目标人员数据；
如果是，则确定存在避让事件。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，包括：
确定各人员数量中大于预设人数阈值的目标人员数量所对应的待提醒楼层信息；
将所述待提醒楼层信息、提醒指令和所述电梯运行数据确定为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以控制所述目标发送方在所述待提醒楼层信息对应的待提醒楼层，基于所述提示指令进行避让提醒，所述目标发送方为所述电梯运行数据所包括电梯编号对应的电梯。
11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述险情事件为暴力事件，则所述多媒体数据包括：第二音频数据、第三梯内视频数据和第三厅内视频数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述暴力事件包括梯内暴力事件，相应的，所述确定是否存在预设的险情事件，包括：
根据所述第三梯内视频数据，确定所述电梯轿厢内的第一人数信息及所述轿厢内是否存在第一预设目标；
如果所述第一人数信息大于两个和/或存在第一预设目标，则根据所述第三梯内视频数据、第二音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在梯内暴力事件。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三梯内视频数据、第二音频数据和/或所述电梯运行数据确定是否存在梯内暴力事件，包括：
如果所述第三梯内视频数据中至少两帧图像的特征信息的差异值大于第二预设差异阈值、所述第二音频数据中包括第二敏感词汇和/或所述电梯运行数据所包括的电梯载重数据的变化大于第二预设变化阈值，则确定存在梯内暴力事件。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，包括：
根据第三厅内视频数据，确定待停梯楼层，所述待停梯楼层内无人；
将各所述待停梯楼层的待停梯楼层号、所述电梯运行数据所包括的电梯编号和当前楼层号作为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述暴力事件包括厅内暴力事件，相应的，所述确定是否存在预设的险情事件，包括：
根据所述第三厅内视频数据，确定所述电梯的每一侯梯厅内的第二人数信息；
从各所述侯梯厅内选取第二人数信息大于两人的目标侯梯厅，并从所述第三厅内视频数据中提取所述目标侯梯厅的第四厅内视频数据，从所述第二音频信息中提取所述目标侯梯厅的第三音频数据；
根据所述第四厅内视频数据和/或所述第三音频数据确定是否存在厅内暴力事件。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四厅内视频数据和/或所述第三音频数据确定是否存在厅内暴力事件，包括：
如果所述第四厅内视频数据中至少两帧图像的特征信息的差异值大于第三预设差异阈值和/或所述第三音频数据中包括第三敏感词汇，则确定存在厅内暴力事件。
17.根据权利要求5、13或16所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括下述至少一种：所述乘梯人员的位置信息、朝向信息、形体状态信息和各所述乘梯人员间的相对距离信息。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，包括：
将所述目标侯梯厅对应的危险楼层号和所述电梯运行数据所述包括的电梯编号作为险情处理数据；
将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，所述目标发送方为电梯监控中心。
19.一种避险方法，其特征在于，包括：
获取险情处理数据，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定；
基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定并发送避险指令，所述避险指令根据所述险情处理数据确定，用于控制电梯执行避险操作。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定避险指令，包括：
如果所述险情处理数据对应的险情事件为女性遇险事件，则确定所述险情处理数据中是否包括侯梯楼层号；
根据确定结果，确定避险指令。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据确定结果，确定避险指令，包括：
如果存在，则从所述侯梯楼层号中选取与所述险情处理数据所包括当前楼层号差值最小的侯梯楼层号作为停梯楼层号；否则，根据所述险情处理数据所包括当前楼层号确定停梯楼层号；
根据所述停梯楼层号和所述险情处理数据所包括电梯编号，确定避险指令，所述避险指令用于控制所述电梯编号所指示电梯在所述停梯楼层号所指示楼层停靠。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定避险指令，包括：
如果所述险情处理数据对应的险情事件为梯内暴力事件，则从所述险情处理数据所包括的待停梯楼层号中选取与所述险情处理数据所包括的当前楼层号差值最小的待停梯楼层号作为目标楼层号；
根据所述目标楼层号和所述险情处理数据所包括电梯编号，确定避险指令，所述避险指令用于控制所述电梯编号所指示电梯在所述目标楼层号所指示楼层停靠。
23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定避险指令，包括：
如果所述险情处理数据对应的险情事件为厅内暴力事件，则根据所述险情处理数据所包括电梯编号和危险楼层号确定避险指令，所述避险指令用于控制所述电梯编号所指示电梯避开所述危险楼层号所述楼层停靠。
24.一种避险装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取多媒体数据和电梯运行数据；
事件确定模块，用于确定是否存在预设的险情事件；
处理模块，用于如果存在预设的险情事件，则确定对应所述险情事件的险情处理数据，并将所述险情处理数据发送至所述险情事件对应的目标发送方，以供目标发送方根据所述险情事件控制电梯执行避险操作，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定。
25.一种避险装置，其特征在于，包括：
险情处理数据模块，用于获取险情处理数据，所述险情处理数据根据所述多媒体数据和所述电梯运行数据确定；
发送模块，用于基于所述险情处理数据所对应的险情事件，确定并发送避险指令，所述避险指令根据所述险情处理数据确定，用于控制电梯执行避险操作。
26.一种避险系统，其特征在于，包括：第一采集装置、第二采集装置、电梯监控中心、电梯和分析决策装置；
所述第一采集装置位于所述电梯的轿厢内和所述电梯对应的侯梯厅内，用于采集所述轿厢内和所述侯梯厅内的多媒体数据；
所述第二采集装置位于所述轿厢内，用于采集所述电梯的电梯运行数据；
所述电梯包括电梯控制装置和与所述电梯控制装置连接的电梯存储装置，所述电梯控制装置用于控制所述电梯的工作状态，所述存储装置用于存储所述多媒体数据和所述电梯运行数据；
所述分析决策装置，用于执行如权利要求1-18中任一所述的方法；
所述电梯监控中心与所述分析决策装置通信连接，用于执行如权利要求19-23中任一所述的方法。
27.一种终端设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-23中任一所述的避险方法。
28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-23中任一所述的避险方法。
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