CN115123888B - 基于曳引机温度的电梯控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于曳引机温度的电梯控制方法、装置及存储介质，涉及电梯控制技术领域。本申请通过周期性获取曳引机线圈的第一电阻值，根据第一电阻值确定曳引机线圈的实时工作温度，当工作温度大于第一温度阈值，则获取电梯载人状态。当电梯为载人状态，则确定距离电梯的当前位置在预设范围之内的目标楼层，根据目标楼层生成电梯控制指令，执行电梯控制指令，以使电梯运动至目标楼层并打开目标楼层的电梯门。本申请通过算法检测曳引机线圈的工作温度，当工作温度过大时，控制电梯就近运动至目标楼层并打开电梯门，以及时疏散电梯中的用户，提供电梯运行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种基于曳引机温度的电梯控制方法、装置及存储介质。
背景技术
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，其功能是输送与传递动力使电梯运行。曳引机由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。曳引机能否正常工作影响电梯的安全使用，相关技术中，通过在曳引机线圈预埋热敏开关，检测线圈是否过热，从而控制曳引机紧急停止工作，这种在线圈预埋热敏开关进行过热保护的方式，不仅可能由于绝缘性差会窜入高压电、热敏开关损坏不易更换，而且不能有效疏通电梯里的人员。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出基于曳引机温度的电梯控制方法、装置及存储介质，能够提高电梯运行安全性。
一方面，本发明实施例提供了一种基于曳引机温度的电梯控制方法，包括以下步骤：
周期性获取曳引机线圈的第一电阻值；
根据所述第一电阻值确定曳引机线圈的工作温度；
当所述工作温度大于第一温度阈值，则获取电梯载人状态；
当电梯为载人状态，则确定距离电梯的当前位置在预设范围之内的目标楼层，根据所述目标楼层生成电梯控制指令，执行所述电梯控制指令，以使电梯运动至所述目标楼层并打开所述目标楼层的电梯门。
根据本发明一些实施例，所述曳引机线圈包括电动机线圈和制动器线圈；
当获取所述曳引机线圈的电阻值为电动机线圈的第一电阻值，所述第一电阻值通过以下方式获取：
周期性采集来自电阻检测装置的第一电阻值，其中，所述电阻检测装置的正极和负极分别连接所述电动机线圈的两端；
当获取所述曳引机线圈的电阻值为制动器线圈的第一电阻值，所述第一电阻值通过以下方式获取：
周期性采集所述制动器线圈供电的电源的电压值和电流值；
根据所述电压值和所述电流值确定所述第一电阻值。
根据本发明一些实施例，所述根据所述第一电阻值确定曳引机线圈的工作温度包括以下步骤：
根据所述曳引机线圈的类型获取单位电阻的温差系数；
根据第一电阻值和所述温差系数确定所述工作温度。
根据本发明一些实施例，所述温差系数通过以下公式确定：
e＝(T1+b)/R1；
其中，R1为曳引机线圈标准温度下的第二电阻值，T1为标准温度，b为常数；
所述工作温度通过以下公式计算：
Tx＝(Rx-R1)×e+T1；
其中，Tx表示工作温度，Rx表示第一电阻值。
根据本发明一些实施例，所述基于曳引机温度的电梯控制方法还包括以下步骤：
周期性获取环境温度值；
根据所述环境温度值和所述工作温度确定所述曳引机线圈单位时间内的升温幅度；
当所述升温幅度大于预设升温幅度，则发送报警信息，并获取电梯载人状态。
根据本发明一些实施例，所述预设范围小于或等于楼层间隔的一半，所述确定距离电梯的当前位置在预设范围之内的目标楼层包括以下步骤：
将所述当前位置作为起点，确定电梯当前运动方向上的所有楼层；
从所述所有楼层中选择与所述当前位置距离在所述预设范围内的楼层作为目标楼层。
根据本发明一些实施例，所述基于曳引机温度的电梯控制方法还包括以下步骤：
当电梯运动至所述目标楼层，则暂停执行控制指令，以控制电梯保持停止状态；
当所述工作温度小于第二温度阈值，则恢复执行控制指令。
根据本发明一些实施例，所述基于曳引机温度的电梯控制方法还包括以下步骤：
当电梯为不载人状态，则生成并执行停梯指令后，暂停执行控制指令以控制电梯保持停止状态，直到检测到所述工作温度小于第二温度阈值，则恢复执行控制指令。
另一方面，本发明实施例还提供一种基于曳引机温度的电梯控制装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如前面所述的基于曳引机温度的电梯控制方法。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如前面所述的基于曳引机温度的电梯控制方法。
本发明上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过周期性获取曳引机线圈的第一电阻值，根据第一电阻值确定曳引机线圈的实时工作温度，当工作温度大于第一温度阈值，则获取电梯载人状态。当电梯为载人状态，则确定距离电梯的当前位置在预设范围之内的目标楼层，根据目标楼层生成电梯控制指令，执行电梯控制指令，以使电梯运动至目标楼层并打开目标楼层的电梯门。本申请通过算法检测曳引机线圈的工作温度，当工作温度过大时，控制电梯就近运动至目标楼层并打开电梯门，以及时疏散电梯中的用户，提供电梯运行的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于曳引机温度的电梯控制方法流程图；
图2是本发明实施例提供的基于曳引机温度的电梯控制装置示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号表示相同或者类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明实施例提供了一种基于曳引机温度的电梯控制方法，参照图1所示，本发明实施例的基于曳引机温度的电梯控制方法包括但不限于步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。
步骤S110，周期性获取曳引机线圈的第一电阻值；
步骤S120，根据第一电阻值确定曳引机线圈的工作温度；
步骤S130，当工作温度大于第一温度阈值，则获取电梯载人状态；
步骤S140，当电梯为载人状态，则确定距离电梯的当前位置在预设范围之内的目标楼层，根据目标楼层生成电梯控制指令，执行电梯控制指令，以使电梯运动至目标楼层并打开目标楼层的电梯门。
在本实施例中，曳引机是驱动和制动电梯的主要部件，其包括电动机和驱动器，电动机工作时能够驱动电梯运行，制动器能够制动电梯，电动机和制动器的工作状态均影响电梯的安全运行，因此，本申请实施例的检测曳引机线圈的工作温度可以指检测制动器线圈工作温度，也可以指检测电动机线圈的工作温度，当然，也能同时对制动器线圈工作温度和电动机线圈工作温度同时检测，只要其中一个工作温度异常，即可以进一步执行获取电梯载人状态，当电梯为载人状态，则确定距离电梯的当前位置在预设范围之内的目标楼层，根据目标楼层生成电梯控制指令，执行电梯控制指令，以使电梯运动至目标楼层并打开目标楼层的电梯门的步骤。
在本实施例中，本申请实施例的基于曳引机温度的电梯控制方法可在控制处理装置执行。电梯载人状态可以通过设置于电梯中的部件进行检测，例如，在电梯底部设置重力传感器，重力传感器与控制装置连接。控制处理装置根据重力传感器的值，确定重力传感器的值是否大于重力预设值，如果是，则电梯为载人状态，如果不是，则电梯为不载人状态。由于本申请实施例中只需要检测电梯中是否有人，因此，重力预设值需要设置比较小，例如，5kg。在另外一些实施例中，也可以在电梯中设置摄像头，摄像头与控制处理装置连接。控制处理装置通过获取摄像头的数据，采用图像识别的方式确定电梯载人状态。
在本实施例中，当工作温度大于第一温度阈值，则获取电梯载人状态。当电梯为载人状态，则确定距离电梯的当前位置在预设范围之内的目标楼层，根据目标楼层生成电梯控制指令，执行电梯控制指令，以使电梯运动至目标楼层并打开目标楼层的电梯门，实现在曳引机线圈工作温度异常，自动就近停梯，以疏散电梯中的人员。
进一步地，当工作温度大于第一温度阈值，控制处理装置可以远程发送报警信息以及电梯工作温度数据至管理终端，以提醒工作人员关注并及时处理异常情况。
根据本发明一些具体实施例，曳引机线圈包括电动机线圈和制动器线圈；
在一些实施例中，当获取所述曳引机线圈的电阻值为制动器线圈的第一电阻值，第一电阻值通过以下方式获取：
周期性采集制动器线圈供电的电源的电压值和电流值；
根据电压值和电流值确定所述第一电阻值。
在本实施例中，制动器采用直流电工作，因此，通过检测制动器电源向制动器输出的电压值和电流值即能够得到电阻值。制动器电源上面集成了电压检测单元及电流检测单元，可以实时检测制动器线圈的电压及电流。具体地，控制处理装置通过控制制动器电源可以控制制动器的开合。电梯每次启动，控制处理装置会发送信号至制动器电源，控制制动器电源为制动器供电，使制动器打开。当电梯运行速度达到额定速度后，控制处理装置以一定采样间隔开始读取电压值Ui及电流值Ii，此时通过公式计算Ri＝Ui/Ii，可得到制动器线圈实时第一电阻值。
在另外一些实施例中，当获取曳引机线圈的电阻值为电动机线圈的第一电阻值，第一电阻值通过以下方式获取：
周期性采集来自电阻检测装置的第一电阻值，其中，电阻检测装置的正极和负极分别连接电动机线圈的两端。
电动机采用交流电工作，电动机线圈的第一电阻值无法直接通过Ri＝Ui/Ii计算，因此，需要采用电阻检测装置进行检测，电阻检测装置的正极和负极分别连接电动机线圈的两端，并将电阻检测装置的数据输出接口连接到控制处理装置，从而实现控制处理装置对电动机线圈的检测。
根据本发明一些具体实施例，步骤S120还包括但不限于步骤S210和步骤S220：
步骤S210，根据曳引机线圈的类型获取单位电阻的温差系数；
步骤S220，根据第一电阻值和温差系数确定所述工作温度。
具体地，温差系数通过以下公式确定：
e＝(T1+b)/R1；
其中，R1为曳引机线圈标准温度下的第二电阻值，T1为标准温度，b为常数；
工作温度通过以下公式计算：
Tx＝(Rx-R1)×e+T1；
其中，Tx表示工作温度，Rx表示第一电阻值。
在本实施例中，不同线圈的类型的电阻和温度存在一定的关系，对于制动器铜线的选型来说，不同时刻阻值与温度关系是固定的，其温差系数e也是固定的，b取235，标准温度T1可以取20摄氏度，第二电阻值由20摄氏度下的实验数据得出。
根据本发明一些具体实施例，本申请实施例的基于曳引机温度的电梯控制方法还包括但不限于步骤S310、步骤S320和步骤S330：
步骤S310，周期性获取环境温度值；
步骤S320，根据环境温度值和工作温度确定曳引机线圈单位时间内的升温幅度；
步骤S330，当升温幅度大于预设升温幅度，则发送报警信息，并获取电梯载人状态。
在本实施例中，每一次线圈升温通过以下公式计算：
Tu＝Tx-Ti；
其中，Tu表示线圈温升，Tx表示工作温度，Ti表示环境温度值。
进一步地，单位时间内的升温幅度通过以下公式计算：
f＝Tu(t2)-Tu(t1)；
其中，Tu(t2)表示在t2时刻的线圈温升，Tu(t1)表示在t1时刻的线圈温升，且t2-t1为单位时间。示例性地，假设单位时间为20秒，控制处理装置在t1时刻计算出第一线圈温升然后保存，经过20秒后即为t2时刻，此时计算出在t2时刻的第二线圈温升，将第二线圈温升减去第一线圈温升即可得到线圈在20秒内的升温幅度。
在本实施例中，结合环境温度检测曳引机线圈的单位时间内的升温幅度，单位时间可以为10秒、20秒等，即检测曳引机线圈的升温速度。除了曳引机线圈工作温度过大可能会有安全事故外，曳引机线圈的升温速度过快也表示曳引机线圈可能出现故障。在这种情况下，即时曳引机工作温度还没达到第一温度阈值，但是如果检测出单位时间内的升温幅度过大，表明曳引机线圈很快会达到第一温度阈值，此时，需要及时停梯进行检查维护。同样地，当升温幅度大于预设升温幅度，则发送报警信息以提醒工作人员进行故障排查，并获取电梯载人状态，当电梯为载人状态，确定距离电梯的当前位置在预设范围之内的目标楼层，根据目标楼层生成电梯控制指令，执行电梯控制指令，以使电梯运动至目标楼层并打开目标楼层的电梯门，进一步提高电梯安全运行。
根据本发明一些具体实施例，预设范围小于或等于楼层间隔的一半，步骤S140中确定距离电梯的当前位置在预设范围之内的目标楼层的步骤包括但不限于步骤S410和步骤S420：
步骤S410，将当前位置作为起点，确定电梯当前运动方向上的所有楼层；
步骤S420，从所有楼层中选择与当前位置距离在预设范围内的楼层作为目标楼层。
在本实施例中，假设楼层间隔为4米，预设范围可以设置为2米，楼层共有10层，电梯向下运动过程控制处理装置检测到工作温度大于第二温度阈值，控制处理装置确定当前位置在6楼和7楼之间，则可以确定在电梯向下运动方向上还有1～6楼，根据预设范围2米，控制装置可以判断目标楼层有且仅有6楼，从而控制电梯运动到6楼后停止，并打开6楼电梯门，
根据本发明一些具体实施例，本发明实施例的曳引机温度的电梯控制方法还包括但不限于步骤S510和步骤S520：
步骤S510，当电梯运动至目标楼层，则暂停执行控制指令，以控制电梯保持停止状态；
步骤S520，当工作温度小于第二温度阈值，则恢复执行控制指令。
在本实施例中，当电梯运动至目标楼层后，则暂停执行后续的控制指令，从而使电梯保持停止状态，以防止在线圈工作温度仍然过高时用户使用该电梯，在此过程中曳引机线圈自然冷却，直到检测到工作温度小于第二温度阈值，则恢复执行控制指令，从而使电梯能被正常使用。可以理解的是，第二温度阈值小于第一温度阈值。
根据本发明一些具体实施例，本发明实施例的基于曳引机温度的电梯控制方法还包括但不限于步骤S610：
步骤S610，当电梯为不载人状态，则生成并执行停梯指令后，暂停执行控制指令以控制电梯保持停止状态，直到检测到所述工作温度小于第二温度阈值，则恢复执行控制指令。
在本实施例中，当电梯为不载人状态，则不需要进一步确定目标楼层并控制电梯运动至目标楼层后打开电梯，只需要控制电梯立即停止运行，并暂停执行控制指令以控制电梯保持停止状态，在原地等待直到检测到所述工作温度小于第二温度阈值，则恢复执行控制指令。
参照图2，图2是本发明一个实施例提供的基于曳引机温度的电梯控制装置的示意图。本发明实施例的基于曳引机温度的电梯控制装置包括一个或多个控制处理器和存储器，图2中以一个控制处理器及一个存储器为例。
控制处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于控制处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该基于曳引机温度的电梯控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对基于曳引机温度的电梯控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
实现上述实施例中应用于基于曳引机温度的电梯控制装置的基于曳引机温度的电梯控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被控制处理器执行时，执行上述实施例中应用于基于曳引机温度的电梯控制装置的基于曳引机温度的电梯控制方法。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，可使得上述一个或多个控制处理器执行上述方法实施例中的基于曳引机温度的电梯控制方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种基于曳引机温度的电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
周期性获取曳引机线圈的第一电阻值；
根据所述第一电阻值确定曳引机线圈的工作温度；
当所述工作温度大于第一温度阈值，则获取电梯载人状态；
当电梯为载人状态，则确定距离电梯的当前位置在预设范围之内的目标楼层，根据所述目标楼层生成电梯控制指令，执行所述电梯控制指令，以使电梯运动至所述目标楼层并打开所述目标楼层的电梯门；
其中，所述预设范围小于或等于楼层间隔的一半，所述确定距离电梯的当前位置在预设范围之内的目标楼层包括以下步骤：
将所述当前位置作为起点，确定电梯当前运动方向上的所有楼层；
从所述所有楼层中选择与所述当前位置距离在所述预设范围内的楼层作为目标楼层。
2.根据权利要求1所述的基于曳引机温度的电梯控制方法，其特征在于，所述曳引机线圈包括电动机线圈和制动器线圈；
当获取所述曳引机线圈的电阻值为电动机线圈的第一电阻值，所述第一电阻值通过以下方式获取：
周期性采集来自电阻检测装置的第一电阻值，其中，所述电阻检测装置的正极和负极分别连接所述电动机线圈的两端；
当获取所述曳引机线圈的电阻值为制动器线圈的第一电阻值，所述第一电阻值通过以下方式获取：
周期性采集所述制动器线圈供电的电源的电压值和电流值；
根据所述电压值和所述电流值确定所述第一电阻值。
3.根据权利要求1所述的基于曳引机温度的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电阻值确定曳引机线圈的工作温度包括以下步骤：
根据所述曳引机线圈的类型获取单位电阻的温差系数；
根据第一电阻值和所述温差系数确定所述工作温度。
4.根据权利要求3所述的基于曳引机温度的电梯控制方法，其特征在于，所述温差系数通过以下公式确定：
e＝(T1+b)/R1；
其中，R1为曳引机线圈标准温度下的第二电阻值，T1为标准温度，b为常数；
所述工作温度通过以下公式计算：
Tx＝(Rx-R1)×e+T1；
其中，Tx表示工作温度，Rx表示第一电阻值。
5.根据权利要求3所述的基于曳引机温度的电梯控制方法，其特征在于，所述基于曳引机温度的电梯控制方法还包括以下步骤：
周期性获取环境温度值；
根据所述环境温度值和所述工作温度确定所述曳引机线圈单位时间内的升温幅度；
当所述升温幅度大于预设升温幅度，则发送报警信息，并获取电梯载人状态。
6.根据权利要求1所述的基于曳引机温度的电梯控制方法，其特征在于，所述基于曳引机温度的电梯控制方法还包括以下步骤：
当电梯运动至所述目标楼层，则暂停执行控制指令，以控制电梯保持停止状态；
当所述工作温度小于第二温度阈值，则恢复执行控制指令。
7.根据权利要求1所述的基于曳引机温度的电梯控制方法，其特征在于，所述基于曳引机温度的电梯控制方法还包括以下步骤：
当电梯为不载人状态，则生成并执行停梯指令后，暂停执行控制指令以控制电梯保持停止状态，直到检测到所述工作温度小于第二温度阈值，则恢复执行控制指令。
8.一种基于曳引机温度的电梯控制装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如权利要求1至7任一项所述的基于曳引机温度的电梯控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序被由所述处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的基于曳引机温度的电梯控制方法。
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-
2022
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