JPH05201669A - エレベータの戸管制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 個人ごとに戸開放時間や戸閉速度を設定して
きめの細かいサービスができるエレベータの戸管制装置
を得ることを目的とする。 【構成】 個人認識装置５により登録された利用者が識
別されると、その利用者の呼にかごが応答する。かごが
戸開されると乗降時間計測手段８は戸開している時間を
計測する。個人別乗降データ記憶手段９に戸の開放時間
及び戸の閉速度値が利用者ごとに格納されており、戸開
放時間設定手段１０を介して戸開閉制御手段１１に戸の
開放時間及び戸の閉速度値が設定される。戸開閉制御手
段１１はその設定値に基づいて戸を閉じる。戸が閉まる
と、乗降時間計測手段８により乗降時間が計測され、そ
の計測された乗降時間と上記設定された設定値とに基づ
いて戸の開放時間及び戸の閉速度値が算出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの戸を開
閉制御するエレベータの戸管制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータ装置における戸の開放
時間において、各階でエレベータを呼び出す乗場呼び停
止と、かご内でエレベータを各階に停止させるかご呼び
停止とでは、その開放時間を変更できるようにしてい
た。又、利用者が多く混雑する階と、利用者があまり多
くない階とでは、エレベータの戸の解放時間を変更でき
るようにしていた。

【０００３】又、特開昭５９−１７４８１号公報に示さ
れるエレベータの扉制御装置においては、エレベータの
利用者や使用時間帯によって上記開放時間が変わること
から、エレベータ扉の使用状況を示す情報を収集して学
習し、その学習によって得られた統計により、エレベー
タ扉の開放時間を変更することができる装置が提案され
ていた。

【０００４】更に、実開昭５１−１００４６９号公報に
示される身体障害者用エレベータの運転装置において
は、身体障害者が操作する専用の乗場ボタン或いはかご
内のボタンを設けて、これらのボタンが操作されたとき
は、戸の閉速度を所定の速度よりも遅くして安全に障害
者が乗り降りすることができる装置が提案されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータ装置では、利用者の使用時刻別、エレベータの
階床別及びエレベータの利用方向別の傾向しかエレベー
タの戸の開放時間をとらえていないため、例えば、大部
分の利用者がエレベータのかご内にすばやく乗り降り
し、ごく少数の利用者（高齢者及び身障者）が乗り降り
に長時間要すると、全体としてのエレベータの戸開時間
が短く設定されてしまうという問題があつた。又、身体
障害者用のボタンが設けられていても、高齢者等はその
ボタンを操作することなく乗り降りするので、通常の戸
閉速度のままで戸閉されてしまうという問題があった。
この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、各個人に対応したエレベータの戸開放時間及び戸閉
時間でエレベータを乗り降りすることができるエレベー
タの戸管制装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの戸管制装置は、かご又は乗場に設けられ、登録した
利用者を識別する個人認識装置と、この個人認識装置に
より識別された利用者の呼に上記かごが応答してこのか
ごの戸開時間を計測する計測手段と、上記利用者ごとに
分類される戸の開放時間及び戸の閉速度値が記憶された
記憶手段と、上記計測手段で計測された時間と、上記個
人認識装置により識別された利用者の上記記憶手段に記
憶された戸の開放時間及び戸の閉速度値のいずれか一方
又は両方とに基づいて上記利用者の開放時間及び戸の閉
速度値を算出して上記記憶手段に記憶させ、上記記憶手
段に記憶された該当する利用者の戸の開放時間及び戸の
閉速度値により上記戸を閉制御する制御手段とを備えた
ものである。

【０００７】

【作用】この発明に於いては、かご又は乗場に設けられ
た個人認識装置により登録された利用者が識別される
と、その利用者の呼にかごが応答する。そして、かごが
戸開後、計測手段により戸開している時間が計測され
る。一方、利用者ごとに戸の開放時間及び戸の閉速度値
が記憶手段に記憶されており、制御手段はその記憶手段
に記憶されたその利用者に該当する戸の開放時間及び戸
の閉速度値に基づいて戸を閉制御する。そして、戸閉す
ると、計測手段により、戸開している時間が計測され
る。そして、制御手段は、上記計測手段で計測された時
間と、上記記憶手段に記憶された上記利用者の戸の開放
時間及び戸の閉速度値のいずれか一方又は両方とに基づ
いて上記利用者の戸の開放時間及び戸の閉速度値を算出
し、上記記憶手段に利用者ごとの戸の開放時間及び戸の
閉速度値を記憶させる。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を説明するブロッ
ク図、第２図は、図１を回路化したブロック回路図であ
る。図において、１は呼びボタンで、乗場或いはかご内
に設けられた乗場ボタン或いはかご内行先ボタンであ
る。２は呼登録手段で、呼びボタン１が押下されると、
その呼情報を一時的に登録する。３は運転制御手段で、
呼登録手段２に登録された呼情報により運転指令を出力
し、かごをその呼に対応した位置の階まで走行させる。
４は呼打消手段で、運転制御手段３からの運転指令に基
づいて呼登録手段２に登録された上記呼情報を削除す
る。

【０００９】５は個人認識装置で、呼びボタン１の周辺
或いは表面に指紋検出器や個人が携帯する磁気カードを
読み取ることができる読み取り器を備えてその個人を認
識する。６はエレベータの戸が開いているかどうかを光
検出等により検出する戸開検出スイッチである。７はエ
レベータの戸の先端部に有するセーフティエッジや光電
装置等からなる戸安全装置である。８は乗降時間計測手
段で、呼登録手段２に登録された呼情報に対してかごが
応答し戸開してから利用客の乗り降りが終わり戸閉する
まで時間を計測する。９は個人別乗降データ記憶手段
で、乗降時間計測手段８で計測された乗降時間から算出
した戸開放時間及び戸閉速度を曜日別、時刻別、階別、
方向別に個人別に分類して記憶する。

【００１０】１０は個人別乗降データ記憶手段９に記憶
された上記情報からエレベータの戸の開放時間を設定す
る戸開放時間設定手段である。１１は戸開閉制御手段
で、個人別乗降データ記憶手段９からの個人情報、戸開
放時間設定手段１０からの戸開設定情報及び戸安全装置
７からのセーフティ情報に基づいてエレベータの戸を開
閉制御する。１２は戸閉制御手段からの制御信号により
戸を開閉するドアモータである。

【００１１】１３はＣＰＵ１３Ａ、メモリ１３Ｂ、入力
回路１３Ｃ及び出力回路１３Ｄからなるマイクロコンピ
ュータである。尚、メモリ１３Ｂには呼登録手段２、運
転制御手段３、呼打消手段４、乗降計測手段８、個人別
乗降記憶手段９、戸開放時間設定手段１０及び戸開閉制
御手段１１等のプログラムが格納されている。本発明の
エレベータの戸管制装置は上記のように構成されてお
り、図３は図１および図２の動作を示すフローチャート
であり、本装置の動作を説明する。

【００１２】先ず、呼びボタン１が押下されると、ＣＰ
Ｕ１３Ａはメモリ１３Ｂに格納された呼登録手段２のプ
ログラムに基づいて、その呼情報がメモリ１３Ｂに登録
されているかどうか判断し、登録されていない場合はス
テップ１に戻り、登録されている場合はステップ２に進
む（ステップ１）。次に、ＣＰＵ１３Ａは、呼登録手段
２からの呼情報により運転制御手段３が応答してエレベ
ータ内のかごをその呼情報に対応した階に停止して戸開
したかどうか判断し、戸開していない場合はステップ２
に戻り、戸開した場合はステップ３に進む（ステップ
３）。そして、ＣＰＵ１３Ａは、個人認識装置５によ
り、その利用者を認識することができたどうか判断し、
認識できない場合はステップ１３に進み、認識できた場
合はステップ４に進む（ステップ３）。

【００１３】個人認識装置で個人を認識した後、ＣＰＵ
１３Ａは、乗降時間計測手段８を動作させて乗降時間の
カウントを開始し、ステップ５に進む（ステップ４）。
次に、ＣＰＵ１３Ａは、個人別乗降データ記憶手段９に
格納された個人情報に基づいて乗客の戸開放時間を戸開
放時間設定手段１０を介して戸開閉制御手段１１に設定
する。この設定値は上記乗客が初めて利用する際、初期
値が設定される。この初期値は曜日別、時刻別、階別及
び方向別からなる個人情報である。例えば、かご呼の場
合は２秒、乗場呼の場合は４秒に設定する。又、上記乗
客が、以前に利用している場合は、戸開放時間を平均し
た平均値を曜日別、時刻別、階別及び方向別に個人情報
として個人別乗降データ記憶手段９に格納される（ステ
ップ５）。

【００１４】次に、ＣＰＵ１３Ａは、個人別乗降データ
記憶手段９に格納された戸閉速度情報を戸開制御手段１
１に設定する。この場合も上記と同様に上記乗客が初め
ての場合は初期値が設定され、以前に上記乗客が利用し
ている場合は平均値が用いられる（ステップ６）。そし
て、ＣＰＵ１３Ａは、戸開放時間設定手段１０に設定さ
れた戸開放時間が経過したかどうか判断し、経過してい
ない場合はステップ７に戻り、経過している場合はステ
ップ８に進む。尚、かご内の戸閉ボタン（図示せず）が
押下された場合は、戸開放時間のカウントを強制的に終
了させる（ステップ７）。そして、ＣＰＵ１３Ａは、戸
の先端部或いは戸の周辺に設けられた戸安全装置７が作
動中であるかどうか判断し、戸安全装置７が作動中であ
る場合はステップ８に戻り、戸安全装置７が停止してい
る場合はステップ９に進む（ステップ８）。

【００１５】そして、ＣＰＵ１３Ａは、戸開閉制御手段
１１を介してドアモータ１２を作動させる。その際、設
定された戸閉速度に基づいて戸開閉制御手段１１はドア
・モーター１２を駆動制御する。この戸閉速度は、上記
乗客が初めての場合は、個人別乗降データ記憶手段８に
格納された初期値（予め設定された曜日別、時刻別、階
別及び方向別の個人情報）が用いられる。又、上記乗客
が以前に利用している場合は、平均化した戸閉速度値
（利用経過において、平均化された曜日別、時刻別、階
別及び方向別の個人情報）が用いられる（ステップ
９）。そして、ＣＰＵ１３Ａは戸閉後、乗降時間計測手
段８を停止させて乗降時間のカウントを終了させ、ステ
ップ１１に進む（ステップ１０）。

【００１６】次に、ＣＰＵ１３Ａは、乗降時間計測手段
８でカウントされた値から個人の乗降時間（戸が開いて
から閉じるまでの時間）を算出する。その算出方法は、
戸開放時間の場合、例えば、ある個人情報の初期値とし
て設定された乗降時間が４秒であるのに対して、実際の
乗降時間が６秒である場合は、その平均値の５秒を算出
し、その値が次に利用する際の戸開放時間となる。又、
戸閉速度の場合、上記算出された平均値より変更する。
例えば、平均値が初期値４秒の２倍であると戸閉速度は
１０％減に、又、平均値が初期値４秒の３倍であると戸
閉速度は２０％減に、更に、平均値が初期値４秒より短
く３秒以下であると戸閉速度は１０％増に算出する（ス
テップ１１）。そして、ＣＰＵ１３Ａは、算出された各
個人の戸開放時間及び戸閉速度を曜日別、時刻別、階別
及び方向別に個人情報として分類して個人別乗降データ
記憶手段９に格納させる（ステップ１２）。

【００１７】一方、ステップ３で個人認識装置５を介し
て個人認識されない利用客においては、ＣＰＵ１３Ａ
は、通常の戸開放時間を戸開放時間設定手段１０を介し
て戸開閉制御手段１１に設定させ、ステップ１４に進む
（ステップ１３）。次に、ＣＰＵ１３Ａは、戸閉速度も
通常の速度で戸開閉制御手段１１に設定し、ステップ１
５に進む（ステップ１４）。そして、ＣＰＵ１３Ａは、
戸開放時間設定手段１０に設定された通常の戸開放時間
が経過したかどうか判断し、経過していない場合はステ
ップ１５に戻り、経過している場合はステップ１６に進
む。尚、かご内の戸閉ボタンが押下された場合は、強制
的に戸開放時間のカウントを終了させる（ステップ１
５）。

【００１８】そして、ＣＰＵ１３Ａは、戸の先端部或い
は戸の周辺に設けられた戸安全装置７が作動中であるか
どうか判断し、戸安全装置７が作動中である場合はステ
ップ１６に戻り、戸安全装置７が停止している場合はス
テップ１７に進む（ステップ１６）。そして、ＣＰＵ１
３Ａは、戸開閉制御手段１１を介してドアモーター１２
を作動させる。その際、通常に設定された戸閉速度に基
づいて戸開閉制御手段１１はドアモータ１２を駆動制御
する（ステップ１７）。

【００１９】上記の説明では、乗場呼における停止の場
合を述べたが、かご呼の場合も上記と同様に動作する。
又、上記説明では、乗降時間から戸開放時間及び戸閉速
度の両方を算出していたが、いずれか一方のみ算出を行
ってもよく、その乗降時間も平均値でなく最大値を基準
としてもよい。更に、戸開放時間及び戸閉速度の設定値
に上限及び下限を設け、ある範囲内での変更のみとして
もよい。

【００２０】図４は他の実施例を示すブロック図、図５
は図４を回路化したブロック回路図であり、１〜８，１
０〜１２，１３Ａ，１３Ｃ，１３Ｄは上記実施例と同じ
ものである。図において、９ａは個人別乗降データ記憶
手段で、予め定められた乗客の戸開放時間及び戸閉速度
が初期状態において格納されている。そして、乗降時間
計測手段８で計測された乗降時間から算出した戸開放時
間及び戸閉速度と、上記初期状態において格納された戸
開放時間及び戸閉速度とによって変更された戸開放時間
及び戸閉速度が格納される。又、メモリ１３Ｅには、呼
登録手段２、運転制御手段３、呼打消手段４、乗降時間
計測手段８、個人別乗降データ記憶手段９ａ、戸開放時
間設定手段１０及び戸開閉制御手段１１等のプログラム
が格納されている。

【００２１】上記のように他の実施例のエレベータの戸
管制装置は構成されており、図６はその動作を説明する
フローチャートである。このフローチャートにより装置
の動作を説明する。先ず、ステップ１〜ステップ４は上
記の同様であるので説明を省略する。ＣＰＵ１３Ａは、
初期状態において、個人別乗降データ記憶手段９ａに格
納された個人情報に予め定められた戸開放時間を戸開放
時間設定手段１０を介して戸開閉制御手段１１に設定す
る。２回目以降はＣＰＵ１３Ａで演算処理された戸開放
時間を戸開放時間設定手段を介して戸開閉制御手段１１
に設定する（ステップ５ａ）。更に、ＣＰＵ１３Ａは、
初期状態において、個人別乗降データ記憶手段９ａに格
納された予め定められた戸閉速度を戸開閉制御手段１１
に設定する。２回目以降はＣＰＵ１３Ａで演算処理され
た戸閉速度を戸開閉制御手段１１に設定する（ステップ
６ａ）。

【００２２】ステップ７〜ステップ１０は上記と同様で
あるので、説明を省略する。そして、ＣＰＵ１３Ａは、
乗降時間計測手段８でカウントされた値から個人の乗降
時間を算出する。そして、ＣＰＵ１３Ａは、この算出さ
れた乗降時間と上記設定された戸開放時間とを平均化し
た平均値を次に使用する戸開放時間とする。２回目以降
は前設定値の戸開放時間と算出された乗降時間との平均
値を次に使用する戸開放時間とする。又、ＣＰＵ１３Ａ
は、上記算出された乗降時間と上記設定された戸閉速度
とを平均化した平均値を次に使用する戸閉速度とする。
２回目以降は前設定値の戸閉速度と算出された乗降時間
との平均値を次に使用する戸閉速度とする（ステップ１
１ａ）。

【００２３】ステップ１２〜ステップ１７は上記と同様
であるので、説明を省略する。尚、上記説明のステップ
１１ａで戸開放時間及び戸閉速度の設定値を変更すると
き、予めその変更幅を記憶しておき、その範囲内で戸開
放時間及び戸閉速度の設定値を変更するようにしてもよ
い。更に、測定した乗降時間によって戸開放時間及び戸
閉速度の設定値を変更するようにしたが、予め定められ
た戸開放時間及び戸閉速度を固定し、その固定した設定
値と測定した乗降時間とにより戸開放時間及び戸閉速度
の設定値を変更するようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、利用者
ごとに戸の開放時間及び戸の閉速度値が設定されるよう
にしたので、その利用者に対応した時間で安心して乗り
降りすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１を回路化したブロック回路図である。

【図３】図１及び図２の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】他の実施例を示すブロック図である。

【図５】図４を回路化したブロック回路図である。

【図６】図４及び図５の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 呼びボタン ２ 呼登録手段 ３ 運転制御手段 ４ 呼打消手段 ５ 個人認識装置 ６ 戸開検出スイッチ ７ 戸安全装置 ８ 乗降時間計測手段 ９ 個人別乗降データ記憶手段 １０ 戸開放時間設定手段 １１ 戸開閉制御手段 １２ ドアモーター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご又は乗場に設けられ、登録した利用
   者を識別する個人認識装置と、 該個人認識装置により識別された利用者の呼に前記かご
   が応答して該かごの戸開時間を計測する計測手段と、 前記利用者ごとに分類される戸の開放時間及び戸の閉速
   度値が記憶された記憶手段と、 前記計測手段で計測された時間と、前記個人認識装置に
   より識別された利用者の前記記憶手段に記憶された戸の
   開放時間及び戸の閉速度値のいずれか一方又は両方とに
   基づいて前記利用者の戸の開放時間及び戸の閉速度値を
   算出して前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶
   された該当する利用者の戸の開放時間及び戸の閉速度値
   により前記戸を閉制御する制御手段とを備えたことを特
   徴とするエレベータの戸管制装置。