WO2022059098A1 - エレベーターの制御システム - Google Patents

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WO2022059098A1
WO2022059098A1 PCT/JP2020/035104 JP2020035104W WO2022059098A1 WO 2022059098 A1 WO2022059098 A1 WO 2022059098A1 JP 2020035104 W JP2020035104 W JP 2020035104W WO 2022059098 A1 WO2022059098 A1 WO 2022059098A1
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WO
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user
car
unit
elevator
mobile terminal
Prior art date
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PCT/JP2020/035104
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English (en)
French (fr)
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典宏 長徳
研二 芹澤
拓弥 橋口
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三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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Priority to PCT/JP2020/035104 priority patent/WO2022059098A1/ja
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    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
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    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Definitions

  • This disclosure relates to an elevator control system.
  • Patent Document 1 discloses an example of an elevator system.
  • the control device of the elevator system registers the landing call exclusively for the wheelchair user. After that, the control device performs a wheelchair user-only operation.
  • the opening time of the car door is extended when driving exclusively for wheelchair users.
  • the present disclosure relates to the solution of such problems.
  • the present disclosure provides an elevator control system that can suppress a decrease in user convenience.
  • the elevator control system includes a specific unit that identifies each of a plurality of users of an elevator having one or more cars that move up and down the hoistway, and one or more users specified in the specific unit.
  • the acquisition unit that acquires the boarding / alighting characteristics when getting on / off one of the cars for each of multiple users, and the car that the user specified in the specific part gets on / off one of one or more cars. It is provided with an analysis unit that calculates a command value of the door opening time that the door follows for each of a plurality of users based on the boarding / alighting characteristics acquired by the acquisition unit.
  • control system it is possible to suppress a decrease in convenience for elevator users.
  • FIG. 1 It is a block diagram of the elevator which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a front view of the car operation panel which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a functional block diagram which shows the structure of the control system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is an example of the display in the mobile terminal which concerns on Embodiment 1.
  • It is a flowchart which shows the example of the operation of the control system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 1 It is a front view of the car operation panel which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a functional block diagram which shows the structure of the control system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is an example of the display in the mobile terminal which concerns on Embodiment 1.
  • It is a flowchar
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator 1 according to the first embodiment.
  • the elevator 1 is applied to, for example, a building 2 having a plurality of floors.
  • the hoistway 3 of the elevator 1 is provided in the building 2.
  • the hoistway 3 is a vertically long space over a plurality of floors.
  • a landing 4 adjacent to the hoistway 3 is provided on each floor of the building 2.
  • a plurality of landing cameras 5 are provided.
  • Each landing camera 5 corresponds to a landing 4 on either floor.
  • Each landing camera 5 is located at the corresponding landing 4.
  • the landing camera 5 is a device for photographing the corresponding landing 4.
  • the image captured by the landing camera 5 may be either a still image or a moving image.
  • Elevator 1 is used by a plurality of users P. Each user P uses the elevator 1 to move from the platform 4 on the departure floor to the platform 4 on the destination floor. In this example, some or all users P carry their respective mobile terminals 6.
  • the mobile terminal 6 is a portable terminal device that performs wireless communication.
  • the mobile terminal 6 is, for example, a general-purpose information terminal such as a smartphone.
  • the mobile terminal 6 is equipped with a function of receiving the wireless signal from a device that transmits the wireless signal. Further, the mobile terminal 6 is equipped with a function of communicating with other devices and the like through the network 7.
  • the network 7 is a communication network such as the Internet or a telephone line network.
  • a cooperation application linked with the elevator 1 is installed.
  • the linked application is installed in the mobile terminal 6 by, for example, the user P downloading software in advance through the network 7.
  • the linked application is equipped with, for example, a function for registering the call of the elevator 1.
  • the control system 8 is applied to the elevator 1.
  • the control system 8 is a system that controls the elevator 1 according to the user P.
  • the control system 8 includes a server device 9.
  • the server device 9 is arranged, for example, in the monitoring center 10.
  • the monitoring center 10 is a base for monitoring the state of the elevator 1.
  • the monitoring center 10 is, for example, an external base of the building 2 to which the elevator 1 is applied.
  • the server device 9 may be configured by, for example, one or more hardware.
  • the server device 9 is a device that controls the elevator 1 by communicating control information with the equipment of the elevator 1 in the building 2 in which the elevator 1 is provided. In this example, the server device 9 is equipped with a function such as registration of a call for the elevator 1.
  • Elevator 1 is equipped with a remote monitoring device 11.
  • the remote monitoring device 11 is a device that monitors the state of the elevator 1.
  • the state of the elevator 1 includes, for example, an image taken by each landing camera 5.
  • the remote monitoring device 11 is arranged in the building 2 to which the elevator 1 is applied, for example.
  • the remote monitoring device 11 is connected to the server device 9 or the like of the monitoring center 10 through the network 7 so that information on the state of the elevator 1 or the like can be communicated.
  • Elevator 1 includes at least one or more units 12.
  • the elevator 1 comprises a plurality of units 12.
  • Each unit 12 includes a plurality of landing doors 13, a hoist 14, a main rope 15, a basket 16, a counterweight 17, and a control panel 18.
  • Each landing door 13 is arranged at the landing 4 on one of the floors. Each landing door 13 is a door that separates the landing 4 and the hoistway 3.
  • the hoisting machine 14 includes a motor that generates a driving force and a sheave that is rotated by the driving force generated by the motor.
  • the hoisting machine 14 is arranged, for example, in the upper part or the lower part of the hoistway 3.
  • the hoisting machine 14 may be arranged in the machine room.
  • the main rope 15 is a rope that supports the loads of the car 16 and the counterweight 17 in the hoistway 3.
  • the main rope 15 is wound around the sheave of the hoist 14.
  • the main rope 15 supports the load of the car 16 on one side of the sheave of the hoist 14.
  • the main rope 15 supports the load of the counterweight 17 on the other side of the sheave of the hoist 14.
  • the car 16 is a device that transports the user P of the elevator 1 between a plurality of floors by traveling in the hoistway 3 in the vertical direction.
  • the car 16 includes a car door 19, a door sensor 20, a car camera 21, and a car operation panel 22.
  • the car door 19 is a device that opens and closes the car door 13 arranged in the landing 4 on the floor so that the user P can get on and off when the car 16 is stopped on any floor.
  • the door sensor 20 is a device that detects an object or the like in the opening / closing direction of the door panel of the open car door 19.
  • the door sensor 20 is provided, for example, at the end of the door panel of the car door 19.
  • the door sensor 20 may be, for example, a contact type sensor that detects an object in contact with the door sensor 20.
  • the door sensor 20 may be a non-contact type sensor that detects, for example, an object close to the door panel by, for example, infrared rays.
  • the car camera 21 is a device for photographing the inside of the car 16.
  • the image captured by the car camera 21 may be either a still image or a moving image.
  • the car operation panel 22 is a part that receives the operation of the user P who is in the car 16.
  • the balance weight 17 is a device that balances the load applied to both sides of the sheave of the hoist 14 with the basket 16.
  • the car 16 and the counterweight 17 travel in the hoistway 3 in opposite directions by the driving force generated by the motor of the hoisting machine 14.
  • the control panel 18 is a part that controls the operation of the unit 12 including the control panel 18.
  • the operation of the unit 12 includes, for example, raising and lowering the car 16 and opening and closing the car door 19.
  • the control panel 18 is arranged, for example, in the upper part or the lower part of the hoistway 3. Alternatively, when the machine room is provided in the elevator 1, the control panel 18 may be arranged in the machine room.
  • the control panel 18 is connected to, for example, a remote monitoring device 11 so that the state of the unit 12 can be communicated as the state of the elevator 1.
  • the state of the unit 12 includes the position of the car 16, the open / closed state of the car door 19, the presence / absence of detection of an object by the door sensor 20, the image taken by the car camera 21, the operation accepted by the car operation panel 22 and the like.
  • the elevator 1 includes a group management device 23.
  • the group management device 23 is a device that manages an operation status such as answering a call among a plurality of units 12.
  • the group management device 23 is connected to, for example, a remote monitoring device 11 so that the state of the elevator 1 including the operation status can be communicated.
  • the group management device 23 may relay the state of the unit 12 acquired from the control panel 18 of each unit 12 to the remote monitoring device 11. In this case, the control panel 18 of each unit 12 does not have to be directly connected to the remote monitoring device 11.
  • the control system 8 includes at least one transmitter 24.
  • the elevator 1 includes a plurality of transmitters 24.
  • Each transmitter 24 is a device that performs wireless communication with the mobile terminal 6 carried by the user P.
  • Each transmitter 24 is, for example, a wireless beacon device.
  • Identification information is given to each transmitter 24.
  • the identification information is information such as an ID (IDentification) that identifies each transmitter 24.
  • Each transmitter 24 transmits identification information by a radio signal.
  • one transmitter 24 is arranged at the landing 4 on each floor. Further, one transmitter 24 is arranged in the car 16 of each unit 12.
  • FIG. 2 is a front view of the car operation panel 22 according to the first embodiment.
  • the car operation panel 22 includes a destination floor operation unit 25, an opening / closing operation unit 26, an emergency contact operation unit 27, an intercom 28, and an indicator 29.
  • the destination floor operation unit 25 is a part that accepts a car call operation with a designated destination floor.
  • the destination floor operation unit 25 has, for example, a plurality of buttons corresponding to each floor.
  • the opening / closing operation unit 26 is a portion that receives an operation for opening / closing the car door 19.
  • the opening / closing operation unit 26 has, for example, two buttons corresponding to opening and closing the door of the car door 19.
  • the emergency contact operation unit 27 is a part that accepts an operation for starting an emergency contact between the user P and the operator of the monitoring center 10 in an emergency.
  • the emergency contact operation unit 27 has, for example, an emergency contact button.
  • the intercom 28 is a part that collects the voice from the user P inside the car 16 and sounds the voice from the operator to the inside of the car 16 when an emergency contact is made.
  • the indicator 29 is a portion that displays information to the user P who is in the car 16. The information displayed on the indicator 29 includes, for example, the traveling direction of the car 16 and the floor corresponding to the current position of the car 16.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the control system 8 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 shows an example of the configuration of the mobile terminal 6 and the server device 9.
  • the server device 9 includes a communication unit 30, a registration unit 31, a specific unit 32, an acquisition unit 33, and an analysis unit 34.
  • the communication unit 30 is a part that communicates information with an external device or the like of the server device 9.
  • the registration unit 31 is a part that causes the elevator 1 to register a call.
  • the specific unit 32 is a unit that identifies each user P who uses the elevator 1.
  • the acquisition unit 33 is a portion for each user P to acquire the boarding / alighting characteristics when the user P specified in the specific unit 32 gets on / off the car 16 of any unit 12.
  • the boarding / alighting characteristic is information representing the boarding / alighting characteristic of the car 16 for each user P.
  • the boarding / alighting characteristics include, for example, information such as the time required for boarding / alighting the car 16 or the operation or action performed when boarding / alighting the car 16.
  • the boarding / alighting characteristics are acquired based on information such as the state of the unit 12 transmitted from the control panel 18 of each unit 12.
  • the operation performed when getting on and off the car 16 includes, for example, the operation of the opening / closing operation unit 26.
  • Actions taken when getting in and out of the car 16 include, for example, contact with the door sensor 20 or proximity of the car door 19 to the door panel.
  • the analysis unit 34 is a part that calculates the command value of the door opening time for each user P based on the boarding / alighting characteristics acquired by the acquisition unit 33.
  • the analysis unit 34 stores the calculated command value in association with the user P.
  • the command value of the door opening time is transmitted to the control panel 18 of the unit 12 having the car 16 on which the user P gets on and off through the communication
  • the control panel 18 of each unit 12 opens the car door 19 of the car 16 according to the command value of the received door opening time. That is, the control panel 18 starts closing the car door 19 after the door opening time represented by the command value elapses after the car door 19 is fully opened.
  • the control panel 18 of each unit 12 opens the car door 19 of the car 16 according to a preset value of the door opening time when the command value of the door opening time is not received. That is, the control panel 18 starts closing the car door 19 after the door opening time represented by the default value has elapsed after the car door 19 is fully opened.
  • the control panel 18 gives priority to the accepted operation and closes the car door 19. You may. Further, if the door opening operation of the car door 19 is received by the opening / closing operation unit 26 or the like before the door opening time elapses, the control panel 18 gives priority to the accepted operation and gives priority to the door opening time of the car door 19. May be extended. Further, when the door sensor 20 detects an object after the door opening time has elapsed and the car door 19 starts closing, the control panel 18 gives priority to the control by detecting the object and reopens the car door 19. You may open it.
  • the mobile terminal 6 includes a wireless communication unit 35, a storage unit 36, a display unit 37, and an input unit 38.
  • the wireless communication unit 35 is a portion that performs wireless communication with an external device or the like of the mobile terminal 6.
  • the storage unit 36 is a portion that stores information in the mobile terminal 6. In the storage unit 36, for example, specific information of the user P who carries the mobile terminal 6 and setting information of the user P are stored. The specific information is information such as an ID that identifies the user P.
  • the setting information is information related to the usage setting of the elevator 1 set by the user P.
  • the setting information includes usage options, attribute information, usage status, and the like.
  • the usage options include information on options selected by the user P regarding the use of the elevator 1.
  • the attribute information is information representing the attribute of the user P.
  • the attribute of the user P includes an attribute such as "wheelchair user”.
  • the attribute information may include information such as the age or age of the user P.
  • the usage status is information indicating a temporary status when the elevator 1 is used, such as "use of a stroller”.
  • the display unit 37 is a portion that displays information to the user P who carries the mobile terminal 6.
  • the display unit 37 is, for example, a display.
  • the input unit 38 is a part that accepts the operation of the user P who carries the mobile terminal 6.
  • the input unit 38 is, for example, a button or a touch panel.
  • FIG. 4 is an example of display on the mobile terminal 6 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 shows an example of a display for setting setting information.
  • the user P sets the usage option, attribute information, usage status, etc. in the setting information by switching whether or not the check box 39 is checked on the setting screen of FIG.
  • the setting screen may be a screen including an interface for selecting usage options, attribute information, usage status, and the like.
  • 5 and 6 are flowcharts showing an example of the operation of the control system 8 according to the first embodiment.
  • 5 and 6 show examples of the operation of the mobile terminal 6, the operation of the server device 9, and the operation of the elevator 1 in the building 2 by the cooperative application.
  • FIG. 5 shows an example of the operation of the control system 8 related to the registration of the call.
  • the process of registering the call in FIG. 5 is started, for example, by the user P carrying the mobile terminal 6 moving to the platform 4 on the departure floor in order to use the elevator 1.
  • the communication range of the wireless communication of the transmitter 24 provided in the landing 4 on the departure floor includes the landing 4. Therefore, when the user P arrives at the landing 4, the mobile terminal 6 is in a state where it can receive a wireless signal from the transmitter 24.
  • step S10 the mobile terminal 6 determines whether the wireless communication unit 35 has received the identification information from any of the transmitters 24 by the wireless signal. When the determination result is No, the operation of the mobile terminal 6 proceeds to step S10. On the other hand, when the determination result is Yes, the operation of the mobile terminal 6 proceeds to step S11.
  • the mobile terminal 6 transmits usage information to the server device 9.
  • the usage information is information regarding the use of the elevator 1 of the user P.
  • the usage information includes, for example, identification information received from the transmitter 24 by the wireless communication unit 35, and specific information and setting information stored by the storage unit 36.
  • the usage information includes the identification information received by the mobile terminal 6 from the transmitter 24 provided at the landing 4 when the user P arrives at the landing 4 on the departure floor.
  • the usage information includes the setting information set by the user P.
  • the usage information may include information on the destination floor of the user P as setting information.
  • step S20 the registration unit 31 of the server device 9 determines whether the communication unit 30 has received usage information from the mobile terminal 6 through the network 7. If the determination result is No, the operation of the server device 9 proceeds to step S20. On the other hand, when the determination result is Yes, the operation of the server device 9 proceeds to step S21.
  • step S21 the registration unit 31 identifies the elevator 1 used by the user P based on the identification information included in the usage information received by the communication unit 30.
  • the registration unit 31 specifies, for example, the elevator 1 provided with the transmitter 24 identified by the identification information as the elevator 1 used by the user P. After that, the operation of the server device 9 proceeds to step S22.
  • the registration unit 31 In step S22, the registration unit 31 generates a call registration request.
  • the call registration request includes, for example, information on the departure floor and the destination floor.
  • the registration unit 31 uses, for example, the floor of the landing 4 where the transmitter 24 identified by the identification information included in the usage information is provided as the departure floor of the call.
  • the registration unit 31 sets the destination floor of the call based on the information of the destination floor included as the setting information in the usage information, for example.
  • the call registration request does not have to include the information on the destination floor.
  • the destination floor of the user P is designated on the car operation panel 22, for example, when the user P gets on the car 16.
  • the registration unit 31 transmits the generated call registration request to the remote monitoring device 11 of the elevator 1 through the communication unit 30. After transmitting the call registration request, the operation of the server device 9 related to the call registration ends.
  • step S30 the remote monitoring device 11 of the elevator 1 determines whether the call registration request has been received from the server device 9 through the network 7. If the determination result is No, the operation of the elevator 1 proceeds to step S30. On the other hand, when the determination result is Yes, the operation of the elevator 1 proceeds to step S31.
  • step S31 the group management device 23 of the elevator 1 assigns a call based on the call registration request received by the remote monitoring device 11 to any unit 12.
  • the group management device 23 assigns calls according to the operation status such as the utilization rate of the elevator 1.
  • the group management device 23 registers the call in the control panel 18 of the unit 12 to which the call is assigned.
  • the group management device 23 may notify the server device 9 of the unit 12 to which the call is assigned. After that, the operation of the elevator 1 proceeds to step S32.
  • step S32 the control panel 18 to which the call is assigned responds to the assigned call.
  • the control panel 18 drives the car 16 and stops it on the departure floor. After that, the operation of the elevator 1 related to the registration of the call ends.
  • FIG. 6 shows an example of the operation of the control system 8 related to getting on and off the car 16.
  • the specifying unit 32 of the server device 9 specifies the user P who gets on and off the car 16.
  • the identification unit 32 identifies the user P, for example, based on the usage information received from the mobile terminal 6 by the communication unit 30.
  • the usage information includes the specific information of the user P
  • the specific unit 32 identifies the user P based on the specific information.
  • the operation of specifying the user P may be omitted.
  • the specifying unit 32 specifies the car 16 on which the user P gets on and off when specifying the user P.
  • the specifying unit 32 specifies the car 16 in which the user P gets in.
  • the group management device 23 notifies the unit 12 to which the call is assigned by the call registration request based on the usage information
  • the specific unit 32 uses the car 16 of the unit 12 as the car 16 on which the user P rides. Identify.
  • the specifying unit 32 specifies the car 16 on which the user P gets off. For example, when the car 16 on which the user P gets on is already specified at the time of boarding, the specifying unit 32 specifies the car 16 as the car 16 on which the user P gets off. After that, the operation of the server device 9 proceeds to step S24.
  • the specific unit 32 determines whether the specified user P gets on and off independently.
  • the specific unit 32 is, for example, a user who gets on and off the car 16 in addition to the user P while the specified user P's boarding / alighting car 16 is stopped at the destination floor or the departure floor of the user P. If there is no such user P, it is determined that the specified user P is getting on and off independently.
  • the specific unit 32 is specified when, for example, another user gets on and off the car 16 while the specified user P gets on and off the car 16 is stopped at the departure floor of the user P. It is determined that the user P is not getting on and off alone.
  • the specific unit 32 for example, while the specified user P's boarding / alighting car 16 is stopped at the destination floor of the user P, another user gets on the car 16 or gets off from the car 16. In this case, it is determined that the specified user P does not get on and off independently.
  • the operation of the server device 9 proceeds to step S23.
  • the specific unit 32 determines that the user gets on and off independently, the operation of the server device 9 proceeds to step S25.
  • the specific unit 32 may determine whether or not the specified user P gets on and off independently based on, for example, the usage information received by the communication unit 30. For example, when the communication unit 30 receives a plurality of usage information including the identification information of the same transmitter 24, it is assumed that there are a plurality of users in the same landing 4 or the car 16, and the specific unit 32 specifies the usage. It may be determined that the person P does not get on and off alone.
  • step S25 the communication unit 30 has a unit 12 having a car 16 on which the user P gets on and off the command value of the door opening time stored in the analysis unit 34 in association with the user P specified by the specific unit 32. Is transmitted to the control panel 18. After that, the operation of the server device 9 proceeds to step S26.
  • step S33 the control panel 18 of each unit 12 of the elevator 1 determines whether the command value of the door opening time has been received by the time the car 16 stops on any floor.
  • the determination result is Yes
  • the operation of the elevator 1 proceeds to step S34.
  • the determination result is No
  • the operation of the elevator 1 proceeds to step S38.
  • step S34 the control panel 18 that has received the command value opens the car door 19 of the car 16 on the floor where the car 16 is stopped at the door opening time of the received command value. After that, the operation of the elevator 1 proceeds to step S35.
  • step S35 the elevator 1 acquires the status at the time of getting on and off.
  • the status at the time of getting on and off includes the state of the unit 12 or the state of the elevator 1 acquired by the car camera 21, the landing camera 5, the car operation panel 22, the door sensor 20, and the like.
  • the status at the time of getting on and off is acquired from the start of opening the car door 19 to the time when the car door 19 is fully closed.
  • the control panel 18 starts closing the car door 19 after the door opening time has elapsed. Then, after the control panel 18 fully closes the car door 19 in step S36, the operation of the elevator 1 proceeds to step S37.
  • step S37 the remote monitoring device 11 transmits the acquired status at the time of getting on and off to the server device 9. After that, the operation of the elevator 1 proceeds to step S33.
  • step S38 the control panel 18 that has not received the command value opens the car door 19 of the car 16 at the default door opening time.
  • the control panel 18 starts closing the car door 19 after the door opening time has elapsed. Then, after the control panel 18 fully closes the car door 19 in step S39, the operation of the elevator 1 proceeds to step S33.
  • step S26 the acquisition unit 33 of the server device 9 acquires the boarding / alighting characteristics of the user P specified by the specific unit 32 based on the status at the time of boarding / alighting received by the communication unit 30 from the remote monitoring device 11. ..
  • the acquisition unit 33 acquires the time required for getting on and off the car 16 of the user P, for example, based on the captured image of the user P. Further, the acquisition unit 33 acquires, for example, whether or not the opening / closing operation unit 26 is operated when getting on and off, based on the state of the unit 12.
  • the acquisition unit 33 acquires an action performed at the time of getting on and off, such as contact with the door sensor 20 or proximity to the door panel, based on the state of the unit 12, for example. Further, the acquisition unit 33 may acquire the boarding / alighting characteristics of the user P based on the usage information received by the communication unit 30 from the mobile terminal 6 of the user P. For example, the usage information including the identification information of the transmitter 24 provided in the car 16 and the usage information including the identification information of the transmitter 24 provided in the landing 4 are continuously communicated from the mobile terminal 6 of the same user P. The unit 30 may receive the information. In this case, the acquisition unit 33 acquires the time required for getting on and off the car 16 of the user P based on the time difference of the usage information received continuously. After that, the operation of the server device 9 proceeds to step S27.
  • the analysis unit 34 calculates the command value of the door opening time for the user P based on the boarding / alighting characteristics for each user P acquired by the acquisition unit 33. For example, the analysis unit 34 may set the time required for getting on and off the car 16 of the user P as a command value of the door opening time for the user P. When the analysis unit 34 has already stored the command value of the door opening time for the user P, the command value may be updated and calculated. The analysis unit 34 may use, for example, a default value of the door opening time as the initial value of the command value of the door opening time.
  • the analysis unit 34 updates the command value of the door opening time of the user P to a longer value. Further, the analysis unit 34 updates the command value of the door opening time of the user P to a shorter value, for example, when the boarding / alighting characteristic of the user P includes the operation of closing the door of the car door 19. Further, when the boarding / alighting characteristic of the user P includes the detection of an object by the door sensor 20 of the car door 19 when the door is closed, the analysis unit 34 sets the command value of the door opening time of the user P to a longer value. Update to.
  • the analysis unit 34 uses the analysis unit 34 passing between the car 16 and the landing 4 when, for example, the boarding / alighting characteristic of the user P includes the detection of an object by the door sensor 20 of the car door 19 before the door closing starts. It is assumed that person P has been detected. At this time, the analysis unit 34 may maintain the command value of the door opening time of the user P without updating. Further, the analysis unit 34 may calculate the command value of the door opening time by a machine learning method such as supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning. After storing the command value of the door opening time calculated by the analysis unit 34, the operation of the server device 9 proceeds to step S23.
  • a machine learning method such as supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning.
  • the control system 8 includes a specific unit 32, an acquisition unit 33, and an analysis unit 34.
  • Elevator 1 has one or more baskets 16. Each car 16 moves up and down the hoistway 3.
  • the specifying unit 32 identifies each user P of the elevator 1.
  • the acquisition unit 33 acquires the boarding / alighting characteristics when the user P specified in the specific unit 32 gets on / off the car 16 for each user P.
  • the analysis unit 34 calculates the command value of the door opening time for each of the plurality of users P based on the boarding / alighting characteristics acquired by the acquisition unit 33.
  • the command value of the door opening time is a command value that the car door 19 of the car 16 follows when the user P specified by the specific unit 32 gets on and off the car 16.
  • the car door 19 is opened according to the command value of the door opening time calculated according to the actual condition of getting on and off the car 16 for each user P. Therefore, for example, if the door opening time is too short, the user P does not need to operate the car operation panel 22 or the like when getting on and off the car 16. Further, it is possible to prevent the car door 19 from starting to close while the user P is getting on and off. Further, since the unnecessary stop time of the car 16 is unlikely to occur due to the door opening time being too long, the utilization rate of the elevator 1 is less likely to decrease. Therefore, the decrease in convenience of the user P of the elevator 1 can be suppressed.
  • the elevator 1 is controlled according to the actual condition of getting on and off for each user P.
  • the control system 8 includes one or more transmitters 24 and a communication unit 30.
  • Each transmitter 24 is provided in the elevator 1.
  • At least one user P of the elevator 1 carries the mobile terminal 6.
  • Each transmitter 24 transmits the identification information to the mobile terminal 6 by a wireless signal.
  • the identification information is information that identifies each transmitter 24.
  • the mobile terminal 6 transmits usage information when receiving identification information from any of the transmitters 24.
  • the communication unit 30 receives the usage information transmitted from the mobile terminal 6.
  • the usage information includes the identification information received by the mobile terminal 6 and the specific information that identifies the user P who carries the mobile terminal 6.
  • the specific unit 32 identifies the user P based on the specific information.
  • the user P carrying the mobile terminal 6 is automatically specified when using the elevator 1.
  • the decrease in convenience of the user P can be suppressed regardless of the operation of the elevator 1 by the user P who carries the mobile terminal 6.
  • the user P gets on and off the car 16 that responds to the call registered based on the usage information received by the communication unit 30 from the mobile terminal 6 of the user P specified in the specific unit 32. It is specified as a basket 16.
  • the acquisition unit 33 acquires the boarding / alighting characteristics when the user P gets on / off the car 16.
  • the specific accuracy of the car 16 on which the user P gets on and off is high. As a result, the accuracy of acquiring the boarding / alighting characteristics is improved. In addition, the specific accuracy of the car 16 for transmitting the command value of the door opening time is improved. Therefore, the decrease in convenience of the user P can be suppressed more reliably.
  • the acquisition unit 33 does not acquire the boarding / alighting characteristics while the car 16 is stopped. ..
  • the time required to get on and off the car 16 is affected by the situation of each other's users. If the boarding / alighting characteristics acquired in this case are reflected in the calculation of the command value for the door opening time, an error may occur in the calculation of the command value for each user. On the other hand, since the acquisition unit 33 does not acquire the boarding / alighting characteristics when a plurality of users get on / off the car 16, the accuracy of calculating the command value of the door opening time is less likely to deteriorate.
  • the specifying unit 32 may specify each user P based on an image of the user P of the elevator 1. At this time, some or all users P may not carry the mobile terminal 6 linked with the elevator 1.
  • the specifying unit 32 may specify the user P by face authentication, gait authentication, or the like, based on, for example, an image taken by the landing camera 5 or the car camera 21.
  • the specific unit 32 can specify the user P. Further, the specifying unit 32 may specify the user P by combining a plurality of methods or switching between the plurality of methods.
  • the one or more transmitters 24 include the transmitter 24 provided in any of the baskets 16.
  • the transmitter 24 is an example of a car transmitter.
  • the specific unit 32 gets on and off the user P.
  • the car 16 may be specified based on the identification information.
  • the specific unit 32 acquires the boarding / alighting characteristics when the user P gets on / off the car 16.
  • the communication range of the wireless communication of the car transmitter provided in the car 16 includes the inside of the car 16. Therefore, when the user P is in the car 16, the mobile terminal 6 of the user P is in a state where the wireless signal can be received from the car transmitter. The user P who carries the mobile terminal 6 that has received the identification information of the car transmitter is likely to be in the car 16 provided with the car transmitter. As a result, the specific accuracy of the car 16 in which the user P is actually riding is increased. For example, even when the user P gets in a car 16 different from the car 16 to which the call of the user P is assigned, the car 16 in which the user P is actually in the car 16 is specified.
  • the linked application does not have to be equipped with the function for registering the call of the elevator 1.
  • the cooperation application may be an application that cooperates with, for example, the equipment of the building 2 in which the elevator 1 is provided.
  • the cooperation application may be an application that cooperates with, for example, a service provided in the building 2 in which the elevator 1 is provided.
  • the mobile terminal 6 may be a dedicated terminal device of the control system 8 such as a wireless tag.
  • one or more transmitters 24 include a transmitter 24 provided at the landing 4 of the elevator 1.
  • the transmitter 24 is an example of a landing transmitter.
  • the usage information received by the communication unit 30 from the mobile terminal 6 of the user P specified by the specific unit 32 may include the identification information of the landing transmitter.
  • the specific unit 32 uses the user P to move the car 16 that departs after the communication unit 30 receives the usage information from the floor of the landing 4 provided with the landing transmitter identified by the identification information. It may be specified as a car 16 in which the vehicle is on board.
  • the acquisition unit 33 acquires the boarding / alighting characteristics when the user P gets on / off the car 16.
  • the user P who arrives at the landing 4 is likely to board the car 16 departing from the floor of the landing 4 after that.
  • the specific accuracy of the car 16 in which the user P is actually riding is increased.
  • the car 16 on which the user P is riding is specified.
  • the specific unit 32 is used when it is determined that the user P is still staying on the departure floor based on the usage information including the identification information of the landing transmitter after the specified car 16 departs.
  • the identification of the car 16 on which the person P is riding may be cancelled. Even when the user P forgoes boarding due to congestion of the car 16, the specific accuracy of the car 16 actually boarded by the user P becomes high.
  • the usage information transmitted from the mobile terminal 6 carried by the user P includes the setting information regarding the usage setting of the elevator 1 of the user P.
  • the analysis unit 34 may calculate the command value of the door opening time for the user P based on the setting information and the boarding / alighting characteristics. For example, when the setting information includes information representing a temporary situation such as a usage situation, the analysis unit 34 may calculate a command value of the door opening time for each situation of the user P. Further, when the setting information includes the attribute information of the user P, the analysis unit 34 calculates the command value assuming that the increase width or the decrease width when updating the command value of the door opening time corresponds to the attribute information. You may. As a result, a command value that better reflects the actual condition of getting on and off the user P is calculated.
  • the specific unit 32 may determine whether or not the specified user P gets on and off independently, for example, based on a registered call or the like. For example, when the call of another user whose departure floor or destination floor is the same as the departure floor of the specified user P is registered in the boarding car 16 of the specified user P, it is specified. The unit 32 may determine that the specified user P does not board alone. Similarly, when the call of another user whose departure floor or destination floor is the same as the destination floor of the specified user P is registered in the car 16 on which the specified user P is boarding. In addition, the specific unit 32 may determine that the specified user P does not get off alone.
  • the specific unit 32 may determine whether or not the specified user P gets on and off independently based on, for example, an image taken by the landing camera 5 or the car camera 21. For example, when it is determined that there is only one user P who gets on the car 16 from the landing 4 by the motion recognition of the image or the like, the specific unit 32 determines that the user P has boarded alone. Similarly, when it is determined that only one user P gets off from the car 16 to the landing 4, the specific unit 32 determines that the user P gets off alone. Further, when it is determined by image recognition, for example, that there is only one user P in the landing 4, and no one is in the car 16 on which the user P is riding, the specific unit 32 uses the usage. It is determined that the person P gets on alone.
  • the specific unit 32 determines that the user is not there. It is determined that P gets off alone. Further, when it is determined that a plurality of users including the specified user P are in the landing 4, the specific unit 32 may determine that the specified user P does not board alone. Similarly, when it is determined that a plurality of users including the specified user P are in the car 16, the specifying unit 32 may determine that the specified user P does not disembark alone.
  • the specific unit 32 may switch or combine a plurality of conditions to determine whether or not the specified user P gets on and off independently. For example, when the number of people in the car 16 on which the specified user P is riding matches the number of floors registered as the destination floor of the car 16, the specific unit 32 is specified. It may be determined that the user P who has disembarked is disembarking alone. Here, the number of people in the car 16 is determined by, for example, image recognition. Further, at this time, when a call with the destination floor of the specified user P as the departure floor is assigned to the car 16, the specific unit 32 determines that the specified user P does not get off alone. May be good.
  • the transmitter 24 may be arranged only at the landing 4.
  • the transmitter 24 may not be arranged on any floor.
  • the transmitter 24 may be arranged only in the car 16.
  • the transmitter 24 may not be arranged in the car 16 of any of the units 12.
  • the registration unit 31 may generate a call registration request by designating the unit 12 to which the call is assigned.
  • the registration unit 31 selects a unit 12 to be designated based on, for example, setting information.
  • the specifying unit 32 may specify the car 16 of the unit 12 designated by the registration unit 31 as the car 16 on which the user P gets on and off.
  • the transmitter 24 may be equipped with a function of receiving a wireless signal from the mobile terminal 6. At this time, the transmitter 24 may relay the communication between the mobile terminal 6 and the server device 9 or the elevator 1.
  • a part or all of the functions of the server device 9 in the control system 8 such as the communication unit 30, the registration unit 31, the specific unit 32, the acquisition unit 33, and the analysis unit 34 are hardware arranged in the building 2 where the elevator 1 is provided. It may be mounted on the wear. A part or all of the functions may be mounted on the control panel 18, the group management device 23, the remote monitoring device 11, or the like of each unit 12.
  • the elevator 1 may be provided with only one unit 12. At this time, the elevator 1 does not have to be provided with the group management device 23.
  • FIG. 7 is a hardware configuration diagram of a main part of the control system 8 according to the first embodiment.
  • Each function of the control system 8 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b.
  • the processing circuit may include at least one dedicated hardware 200 with or as a substitute for the processor 100a and the memory 100b.
  • each function of the control system 8 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. The program is stored in the memory 100b. The processor 100a realizes each function of the control system 8 by reading and executing the program stored in the memory 100b.
  • the processor 100a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the memory 100b is composed of, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM.
  • the processing circuit includes the dedicated hardware 200
  • the processing circuit is realized by, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • Each function of the control system 8 can be realized by a processing circuit. Alternatively, each function of the control system 8 can be collectively realized by a processing circuit. For each function of the control system 8, a part may be realized by the dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware. As described above, the processing circuit realizes each function of the control system 8 by the dedicated hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • control system according to this disclosure can be applied to elevators.

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Abstract

利用者の利便性の低下を抑えられるエレベーターの制御システムを提供する。制御システム（８）は、特定部（３２）と、取得部（３３）と、解析部（３４）と、を備える。特定部（３２）は、エレベーター（１）の利用者（Ｐ）を特定する。取得部（３３）は、特定部（３２）に特定された利用者（Ｐ）がエレベーター（１）のかご（１６）を乗降するときの乗降特性を利用者（Ｐ）ごとに取得する。解析部（３４）は、取得部（３３）が取得した乗降特性に基づいて、利用者（Ｐ）ごとに戸開時間の指令値を算出する。戸開時間の指令値は、特定部（３２）に特定された利用者（Ｐ）がかご（１６）を乗降するときに当該かご（１６）のかごドア（１９）が従う指令値である。

Description

エレベーターの制御システム
　本開示は、エレベーターの制御システムに関する。
　特許文献１は、エレベーターシステムの例を開示する。エレベーターシステムの制御装置は、乗場において投影された画像情報上の乗場呼びボタンが操作されたことが検知されると、車椅子使用者専用の乗場呼びを登録する。その後、制御装置は、車椅子使用者専用運転を行う。車椅子使用者専用運転において、かごドアの戸開時間が延長される。
日本特開２０１６－２３０６８号公報
　しかしながら、エレベーターにおいてかごの乗降に要する時間は、車椅子の使用の有無に関わらずエレベーターの利用者ごとに異なる。このため、特許文献１のエレベーターシステムにおいて、利用者ごとのかごの乗降に要する時間と戸開時間との間に誤差がある場合がある。この場合に、エレベーターの利用者の利便性が低下する。
　本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、利用者の利便性の低下を抑えられるエレベーターの制御システムを提供する。
　本開示に係るエレベーターの制御システムは、昇降路を昇降する１つ以上のかごを有するエレベーターの複数の利用者の各々を特定する特定部と、特定部に特定された利用者が１つ以上のかごのいずれかを乗降するときの乗降特性を複数の利用者ごとに取得する取得部と、特定部に特定された利用者が１つ以上のかごのいずれかを乗降するときに当該かごのかごドアが従う戸開時間の指令値を、取得部が取得した乗降特性に基づいて複数の利用者ごとに算出する解析部と、を備える。
　本開示に係る制御システムによれば、エレベーターの利用者の利便性の低下を抑えられる。
実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。 実施の形態１に係るかご操作盤の正面図である。 実施の形態１に係る制御システムの構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態１に係る携帯端末における表示の例である。 実施の形態１に係る制御システムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る制御システムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る制御システムの主要部のハードウェア構成図である。
　本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。
　エレベーター１は、例えば複数の階床を有する建物２に適用される。建物２において、エレベーター１の昇降路３が設けられる。昇降路３は、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。建物２の各々の階床において、昇降路３に隣接する乗場４が設けられる。建物２において、複数の乗場カメラ５が設けられる。各々の乗場カメラ５は、いずれかの階床の乗場４に対応する。各々の乗場カメラ５は、対応する乗場４に配置される。乗場カメラ５は、対応する乗場４を撮影する装置である。乗場カメラ５が撮影する画像は、静止画像または動画像のいずれであってもよい。
　エレベーター１は、複数の利用者Ｐに利用される。各々の利用者Ｐは、出発階の乗場４から目的階の乗場４までの移動にエレベーター１を利用する。この例において、一部または全部の利用者Ｐは、各々の携帯端末６を携帯している。携帯端末６は、無線通信を行う可搬な端末装置である。携帯端末６は、例えばスマートフォンなどの汎用の情報端末などである。携帯端末６は、無線信号を発信する機器から当該無線信号を受信する機能を搭載する。また、携帯端末６は、ネットワーク７を通じて他の装置などとの間で通信する機能を搭載する。ネットワーク７は、例えばインターネットまたは電話回線網などの通信網である。携帯端末６において、エレベーター１と連携する連携アプリケーションがインストールされている。連携アプリケーションは、例えばネットワーク７を通じて利用者Ｐが予めソフトウェアをダウンロードすることなどによって携帯端末６にインストールされる。連携アプリケーションは、例えばエレベーター１の呼びの登録についての機能などを搭載する。
　エレベーター１において、制御システム８が適用される。制御システム８は、利用者Ｐに応じたエレベーター１の制御などを行うシステムである。制御システム８は、サーバ装置９を備える。サーバ装置９は、例えば監視センター１０に配置される。監視センター１０は、エレベーター１の状態を監視する拠点である。監視センター１０は、例えばエレベーター１が適用される建物２の外部の拠点である。サーバ装置９は、例えば１つまたは複数のハードウェアによって構成されていてもよい。サーバ装置９は、エレベーター１が設けられる建物２におけるエレベーター１の機器との間で制御情報を通信することなどによってエレベーター１の制御を行う装置である。この例において、サーバ装置９は、エレベーター１の呼びの登録などの機能を搭載する。
　エレベーター１は、遠隔監視装置１１を備える。遠隔監視装置１１は、エレベーター１の状態を監視する装置である。エレベーター１の状態は、例えば各々の乗場カメラ５が撮影する画像などを含む。遠隔監視装置１１は、例えばエレベーター１が適用される建物２に配置される。遠隔監視装置１１は、エレベーター１の状態の情報などを通信しうるように、ネットワーク７を通じて監視センター１０のサーバ装置９などに接続される。
　エレベーター１は、少なくとも１つ以上のユニット１２を備える。この例において、エレベーター１は、複数のユニット１２を備える。各々のユニット１２は、複数の乗場ドア１３と、巻上機１４と、主ロープ１５と、かご１６と、釣合い錘１７と、制御盤１８と、を備える。
　各々の乗場ドア１３は、いずれかの階床の乗場４に配置される。各々の乗場ドア１３は、乗場４および昇降路３を区画するドアである。
　巻上機１４は、駆動力を発生させるモーター、およびモーターが発生させる駆動力によって回転するシーブを備える。巻上機１４は、例えば昇降路３の上部または下部などに配置される。あるいは、エレベーター１において例えば昇降路３の上方などに機械室が設けられる場合に、巻上機１４は機械室に配置されてもよい。
　主ロープ１５は、昇降路３においてかご１６および釣合い錘１７の荷重を支持するロープである。主ロープ１５は、巻上機１４のシーブに巻きかけられる。主ロープ１５は、巻上機１４のシーブの一方側においてかご１６の荷重を支持する。主ロープ１５は、巻上機１４のシーブの他方側において釣合い錘１７の荷重を支持する。
　かご１６は、昇降路３を鉛直方向に走行することでエレベーター１の利用者Ｐを複数の階床の間で輸送する機器である。かご１６は、かごドア１９と、ドアセンサー２０と、かごカメラ２１と、かご操作盤２２と、を備える。かごドア１９は、かご１６がいずれかの階床に停止しているときに利用者Ｐが乗降しうるように、当該階床の乗場４に配置された乗場ドア１３を連動させて開閉する機器である。ドアセンサー２０は、開いているかごドア１９のドアパネルの開閉方向にある物体などを検出する機器である。ドアセンサー２０は、例えばかごドア１９のドアパネルの端部に設けられる。ドアセンサー２０は、例えば接触する物体を検出する接触式のセンサーであってもよい。あるいは、ドアセンサー２０は、例えばドアパネルに近接する物体を例えば赤外線などによって検出する非接触式のセンサーであってもよい。かごカメラ２１は、かご１６の内部を撮影する装置である。かごカメラ２１が撮影する画像は、静止画像または動画像のいずれであってもよい。かご操作盤２２は、かご１６に乗車している利用者Ｐの操作を受け付ける部分である。
　釣合い錘１７は、巻上機１４のシーブの両側にかかる荷重の釣合いをかご１６との間でとる機器である。かご１６および釣合い錘１７は、巻上機１４のモーターが発生させる駆動力によって昇降路３を互いに反対方向に走行する。
　制御盤１８は、当該制御盤１８を備えるユニット１２の動作を制御する部分である。ユニット１２の動作は、例えばかご１６の昇降およびかごドア１９の開閉を含む。制御盤１８は、例えば昇降路３の上部または下部などに配置される。あるいは、エレベーター１において機械室が設けられる場合に、制御盤１８は機械室に配置されてもよい。制御盤１８は、エレベーター１の状態としてユニット１２の状態を通信しうるように、例えば遠隔監視装置１１に接続される。ユニット１２の状態は、かご１６の位置、かごドア１９の開閉状態、ドアセンサー２０による物体の検出の有無、かごカメラ２１が撮影する画像、およびかご操作盤２２が受け付けた操作などを含む。
　この例において、エレベーター１は、群管理装置２３を備える。群管理装置２３は、複数のユニット１２の間で呼びへの応答などの運行状況を管理する装置である。群管理装置２３は、運行状況などを含むエレベーター１の状態を通信しうるように、例えば遠隔監視装置１１に接続される。群管理装置２３は、各々のユニット１２の制御盤１８から取得する当該ユニット１２の状態を遠隔監視装置１１に中継してもよい。この場合に、各々のユニット１２の制御盤１８は遠隔監視装置１１に直接接続されていなくてもよい。
　制御システム８は、少なくとも１つ以上の発信機２４を備える。この例において、エレベーター１は、複数の発信機２４を備える。各々の発信機２４は、利用者Ｐが携帯する携帯端末６との間で無線通信を行う装置である。各々の発信機２４は、例えば無線ビーコン装置である。各々の発信機２４について、識別情報が付与されている。識別情報は、各々の発信機２４を識別するＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの情報である。各々の発信機２４は、無線信号によって識別情報を発信する。この例において、各々の階床の乗場４に１つの発信機２４が配置される。また、各々のユニット１２のかご１６に１つの発信機２４が配置される。
　図２は、実施の形態１に係るかご操作盤２２の正面図である。
　かご操作盤２２は、行先階操作部２５と、開閉操作部２６と、非常連絡操作部２７と、インターホン２８と、インジケーター２９と、を備える。行先階操作部２５は、行先階を指定したかご呼びの操作を受け付ける部分である。行先階操作部２５は、例えば各々の階床に対応する複数のボタンを有する。開閉操作部２６は、かごドア１９の開閉の操作を受け付ける部分である。開閉操作部２６は、例えばかごドア１９の戸開および戸閉に対応する２つのボタンを有する。非常連絡操作部２７は、非常時において利用者Ｐおよび監視センター１０のオペレーターの間の非常連絡の開始の操作を受け付ける部分である。非常連絡操作部２７は、例えば非常連絡ボタンを有する。インターホン２８は、非常連絡が行われる場合にかご１６の内部の利用者Ｐからの音声の収音およびオペレーターからの音声のかご１６の内部への発音などを行う部分である。インジケーター２９は、かご１６に乗車している利用者Ｐに情報を表示する部分である。インジケーター２９に表示される情報は、例えばかご１６の走行方向およびかご１６の現在位置に対応する階床などを含む。
　図３は、実施の形態１に係る制御システム８の構成を示す機能ブロック図である。
　図３において、携帯端末６およびサーバ装置９の構成の例が示される。
　サーバ装置９は、通信部３０と、登録部３１と、特定部３２と、取得部３３と、解析部３４と、を備える。通信部３０は、サーバ装置９の外部の機器などとの間で情報の通信を行う部分である。登録部３１は、エレベーター１に呼びを登録させる部分である。特定部３２は、エレベーター１を利用する各々の利用者Ｐを特定する部分である。取得部３３は、特定部３２に特定された利用者Ｐがいずれかのユニット１２のかご１６を乗降するときの乗降特性を利用者Ｐごとに取得する部分である。乗降特性は、利用者Ｐごとのかご１６の乗降の特性を表す情報である。乗降特性は、例えばかご１６の乗降に要する時間、またはかご１６の乗降の際に行われる操作もしくは行動などの情報を含む。乗降特性は、例えば各々のユニット１２の制御盤１８から送信されるユニット１２の状態などの情報に基づいて取得される。かご１６の乗降の際に行われる操作は、例えば開閉操作部２６の操作を含む。かご１６の乗降の際に行われる行動は、例えばドアセンサー２０への接触またはかごドア１９のドアパネルへの近接などを含む。解析部３４は、取得部３３が取得した乗降特性に基づいて、戸開時間の指令値を利用者Ｐごとに算出する部分である。解析部３４は、算出した指令値を利用者Ｐに関連付けて記憶する。戸開時間の指令値は、利用者Ｐが乗降するかご１６を有するユニット１２の制御盤１８に通信部３０を通じて送信される。
　各々のユニット１２の制御盤１８は、受信した戸開時間の指令値に従ってかご１６のかごドア１９を戸開させる。すなわち、制御盤１８は、かごドア１９を全開させた後に、指令値によって表される戸開時間が経過してからかごドア１９の戸閉を開始させる。各々のユニット１２の制御盤１８は、戸開時間の指令値を受信しないときに、予め設定された戸開時間の既定値に従ってかご１６のかごドア１９を戸開させる。すなわち、制御盤１８は、かごドア１９を全開させた後に、既定値によって表される戸開時間が経過してからかごドア１９の戸閉を開始させる。なお、戸開時間が経過する前に開閉操作部２６などにおいてかごドア１９の戸閉の操作が受け付けられた場合に、制御盤１８は、受け付けた操作を優先させてかごドア１９を戸閉させてもよい。また、戸開時間が経過する前に開閉操作部２６などにおいてかごドア１９の戸開の操作が受け付けられた場合に、制御盤１８は、受け付けた操作を優先させてかごドア１９の戸開時間を延長してもよい。また、戸開時間が経過してかごドア１９が戸閉を開始した後にドアセンサー２０が物体を検出する場合に、制御盤１８は、物体の検出による制御を優先させてかごドア１９を再び戸開させてもよい。
　携帯端末６は、無線通信部３５と、記憶部３６と、表示部３７と、入力部３８と、を備える。無線通信部３５は、携帯端末６の外部の機器などとの間で無線通信を行う部分である。記憶部３６は、携帯端末６において情報を記憶する部分である。記憶部３６において、例えば携帯端末６を携帯する利用者Ｐの特定情報、および当該利用者Ｐの設定情報などが記憶される。特定情報は、利用者Ｐを特定するＩＤなどの情報である。設定情報は、利用者Ｐによって設定されたエレベーター１の利用設定に関する情報などである。設定情報は、利用オプション、属性情報、および利用状況などを含む。利用オプションは、エレベーター１の利用に関して利用者Ｐが選択するオプションの情報などである。属性情報は、利用者Ｐの属性を表す情報である。利用者Ｐの属性は、例えば「車椅子使用者」などの属性を含む。属性情報は、利用者Ｐの年齢または年代などの情報を含んでもよい。利用状況は、例えば「ベビーカー使用」などのエレベーター１の利用の際の一時的な状況を表す情報などである。表示部３７は、携帯端末６を携帯する利用者Ｐに情報を表示する部分である。表示部３７は、例えばディスプレイである。入力部３８は、携帯端末６を携帯する利用者Ｐの操作を受け付ける部分である。入力部３８は、例えばボタンまたはタッチパネルなどである。
　図４は、実施の形態１に係る携帯端末６における表示の例である。
　図４において、設定情報を設定する表示の例が示される。利用者Ｐは、図４の設定画面において、チェックボックス３９のチェックの有無を切り替えることによって、設定情報における利用オプション、属性情報、または利用状況などを設定する。あるいは、設定画面は、利用オプション、属性情報、または利用状況などを選択するインターフェイスを含む画面であってもよい。
　続いて、図５および図６を用いて、制御システム８の動作の例を説明する。
　図５および図６は、実施の形態１に係る制御システム８の動作の例を示すフローチャートである。
　図５および図６において、連携アプリケーションによる携帯端末６の動作、サーバ装置９の動作、および建物２におけるエレベーター１の動作の例が示される。
　図５において、呼びの登録に係る制御システム８の動作の例が示される。
　図５における呼びの登録の処理は、例えば携帯端末６を携帯する利用者Ｐがエレベーター１を利用するために出発階の乗場４まで移動することなどによって開始する。この例において、出発階の乗場４に設けられた発信機２４の無線通信の通信範囲は、当該乗場４を含む。このため、利用者Ｐが乗場４に到着するときに、携帯端末６は当該発信機２４から無線信号を受信しうる状態になる。
　ステップＳ１０において、携帯端末６は、無線通信部３５がいずれかの発信機２４から無線信号によって識別情報を受信したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、携帯端末６の動作は、ステップＳ１０に進む。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、携帯端末６の動作は、ステップＳ１１に進む。
　ステップＳ１１において、携帯端末６は、サーバ装置９に利用情報を送信する。利用情報は、利用者Ｐのエレベーター１の利用に関する情報である。利用情報は、例えば無線通信部３５が発信機２４から受信した識別情報、ならびに記憶部３６が記憶している特定情報および設定情報を含む。この例において、利用情報は、利用者Ｐが出発階の乗場４に到着するときに当該乗場４に設けられた発信機２４から携帯端末６が受信した識別情報を含む。また、利用情報は、利用者Ｐが設定した設定情報を含む。利用情報は、設定情報として利用者Ｐの行先階の情報を含んでいてもよい。利用情報を送信した後に、呼びの登録に係る携帯端末６の動作は終了する。
　ステップＳ２０において、サーバ装置９の登録部３１は、通信部３０が携帯端末６からネットワーク７を通じて利用情報を受信したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２０に進む。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２１に進む。
　ステップＳ２１において、登録部３１は、通信部３０が受信した利用情報に含まれる識別情報に基づいて、利用者Ｐが利用するエレベーター１を特定する。登録部３１は、例えば識別情報によって識別される発信機２４が設けられたエレベーター１を、利用者Ｐが利用するエレベーター１として特定する。その後、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２２に進む。
　ステップＳ２２において、登録部３１は、呼び登録要求を生成する。呼び登録要求は、例えば出発階および行先階の情報を含む。登録部３１は、例えば利用情報に含まれる識別情報によって識別される発信機２４が設けられる乗場４の階床を呼びの出発階とする。登録部３１は、例えば利用情報に設定情報として含まれる行先階の情報に基づいて呼びの行先階を設定する。ここで、設定情報に行先階の情報が含まれない場合などに、呼び登録要求は、行先階の情報を含まなくてもよい。このとき、利用者Ｐの行先階は、例えば利用者Ｐがかご１６に乗車したときにかご操作盤２２において指定される。登録部３１は、生成した呼び登録要求をエレベーター１の遠隔監視装置１１に通信部３０を通じて送信する。呼び登録要求を送信した後に、呼びの登録に係るサーバ装置９の動作は終了する。
　ステップＳ３０において、エレベーター１の遠隔監視装置１１は、サーバ装置９からネットワーク７を通じて呼び登録要求を受信したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ３０に進む。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ３１に進む。
　ステップＳ３１において、エレベーター１の群管理装置２３は、遠隔監視装置１１が受信した呼び登録要求に基づく呼びをいずれかのユニット１２に割り当てる。群管理装置２３は、例えばエレベーター１の利用率などの運行状況に応じて呼びの割当てを行う。群管理装置２３は、呼びを割り当てたユニット１２の制御盤１８に当該呼びを登録する。群管理装置２３は、呼びを割り当てたユニット１２をサーバ装置９に通知してもよい。その後、エレベーター１の動作は、ステップＳ３２に進む。
　ステップＳ３２において、呼びが割り当てられた制御盤１８は、割り当てられた呼びに応答する。制御盤１８は、かご１６を走行させて出発階に停止させる。その後、呼びの登録に係るエレベーター１の動作は終了する。
　図６において、かご１６の乗降に係る制御システム８の動作の例が示される。
　ステップＳ２３において、サーバ装置９の特定部３２は、かご１６を乗降する利用者Ｐを特定する。特定部３２は、例えば通信部３０が携帯端末６から受信した利用情報に基づいて利用者Ｐを特定する。利用情報が利用者Ｐの特定情報を含む場合に、特定部３２は、特定情報に基づいて利用者Ｐを特定する。なお、例えば利用者Ｐがかご１６から降車するときに、乗車時において当該利用者Ｐが既に特定されている場合などに、利用者Ｐを特定する動作は省略されてもよい。
　また、エレベーター１が複数のかご１６を有する場合に、特定部３２は、利用者Ｐを特定するときに当該利用者Ｐが乗降するかご１６を特定する。当該利用者Ｐがかご１６に乗車するときに、特定部３２は、当該利用者Ｐが乗車するかご１６を特定する。特定部３２は、例えば当該利用情報に基づく呼び登録要求によって呼びを割り当てたユニット１２が群管理装置２３から通知される場合に、当該利用者Ｐが乗車するかご１６として当該ユニット１２のかご１６を特定する。また、当該利用者Ｐがかご１６から降車するときに、特定部３２は、当該利用者Ｐが降車するかご１６を特定する。特定部３２は、例えば当該利用者Ｐが乗車するかご１６を乗車時において既に特定している場合に、当該かご１６を当該利用者Ｐが降車するかご１６として特定する。その後、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２４に進む。
　ステップＳ２４において、特定部３２は、特定した利用者Ｐが単独で乗降するかを判定する。特定部３２は、例えば特定した利用者Ｐの乗降するかご１６が当該利用者Ｐの行先階または出発階に停止している間に、当該利用者Ｐの他に当該かご１６を乗降する利用者がいない場合に、特定した利用者Ｐが単独で乗降していると判定する。一方、特定部３２は、例えば特定した利用者Ｐの乗降するかご１６が当該利用者Ｐの出発階に停止している間に、他の利用者が当該かご１６を乗降する場合に、特定した利用者Ｐが単独で乗降していないと判定する。また、特定部３２は、例えば特定した利用者Ｐの乗降するかご１６が当該利用者Ｐの行先階に停止している間に他の利用者が当該かご１６に乗車または当該かご１６から降車する場合に、特定した利用者Ｐが単独で乗降していないと判定する。単独で乗降していないと特定部３２が判定する場合に、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２３に進む。一方、単独で乗降すると特定部３２が判定する場合に、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２５に進む。
　ここで、特定部３２は、例えば通信部３０が受信した利用情報などに基づいて、特定した利用者Ｐが単独で乗降するか否かを判定してもよい。例えば、同一の発信機２４の識別情報を含む複数の利用情報を通信部３０が受信する場合に、同一の乗場４またはかご１６に複数の利用者がいるとして、特定部３２は、特定した利用者Ｐが単独で乗降しないと判定してもよい。
　ステップＳ２５において、通信部３０は、特定部３２が特定した利用者Ｐに関連付けて解析部３４が記憶している戸開時間の指令値を、当該利用者Ｐが乗降するかご１６を有するユニット１２の制御盤１８に送信する。その後、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２６に進む。
　一方、ステップＳ３３において、エレベーター１の各々のユニット１２の制御盤１８は、かご１６がいずれかの階床に停止するまでに、戸開時間の指令値を受信したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ３４に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ３８に進む。
　ステップＳ３４において、指令値を受信した制御盤１８は、かご１６を停止させた階床において、受信した指令値の戸開時間でかご１６のかごドア１９を戸開させる。その後、エレベーター１の動作は、ステップＳ３５に進む。
　ステップＳ３５において、エレベーター１は、乗降時の状況を取得する。乗降時の状況は、かごカメラ２１および乗場カメラ５、かご操作盤２２、ならびにドアセンサー２０などによって取得されるユニット１２の状態またはエレベーター１の状態を含む。乗降時の状況は、かごドア１９の戸開が開始してから全閉するまでの間に取得される。制御盤１８は、戸開時間が経過した後に、かごドア１９の戸閉を開始する。その後、ステップＳ３６において制御盤１８がかごドア１９を全閉させた後に、エレベーター１の動作は、ステップＳ３７に進む。
　ステップＳ３７において、遠隔監視装置１１は、取得された乗降時の状況をサーバ装置９に送信する。その後、エレベーター１の動作は、ステップＳ３３に進む。
　ステップＳ３８において、指令値を受信していない制御盤１８は、既定値の戸開時間でかご１６のかごドア１９を戸開させる。制御盤１８は、戸開時間が経過した後に、かごドア１９の戸閉を開始する。その後、ステップＳ３９において制御盤１８がかごドア１９を全閉させた後に、エレベーター１の動作は、ステップＳ３３に進む。
　一方、ステップＳ２６において、サーバ装置９の取得部３３は、遠隔監視装置１１から通信部３０が受信した乗降時の状況などに基づいて、特定部３２が特定した利用者Ｐの乗降特性を取得する。取得部３３は、例えば撮影された利用者Ｐの画像に基づいて、当該利用者Ｐのかご１６の乗降に要する時間を取得する。また、取得部３３は、例えばユニット１２の状態に基づいて、乗降の際の開閉操作部２６の操作の有無などを取得する。また、取得部３３は、例えばユニット１２の状態に基づいて、ドアセンサー２０への接触またはドアパネルへの近接などの乗降の際に行われる行動などを取得する。また、取得部３３は、利用者Ｐの携帯端末６から通信部３０が受信する利用情報に基づいて当該利用者Ｐの乗降特性を取得してもよい。例えば、かご１６に設けられる発信機２４の識別情報を含む利用情報と、乗場４に設けられる発信機２４の識別情報を含む利用情報とを、同一の利用者Ｐの携帯端末６から続けて通信部３０が受信する場合がある。この場合に、取得部３３は、続けて受信する利用情報の時間差に基づいて当該利用者Ｐのかご１６の乗降に要する時間を取得する。その後、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２７に進む。
　ステップＳ２７において、解析部３４は、取得部３３が取得した利用者Ｐごとの乗降特性に基づいて、当該利用者Ｐについての戸開時間の指令値を算出する。解析部３４は、例えば利用者Ｐのかご１６の乗降に要する時間を当該利用者Ｐについての戸開時間の指令値としてもよい。解析部３４は、利用者Ｐについての戸開時間の指令値を既に記憶している場合などに、当該指令値を更新して算出してもよい。解析部３４は、戸開時間の指令値の初期値として、例えば戸開時間の既定値を用いてもよい。解析部３４は、例えば利用者Ｐの乗降特性がかごドア１９の戸開の操作を含む場合に、当該利用者Ｐの戸開時間の指令値をより長い値に更新する。また、解析部３４は、例えば利用者Ｐの乗降特性がかごドア１９の戸閉の操作を含む場合に、当該利用者Ｐの戸開時間の指令値をより短い値に更新する。また、解析部３４は、例えば利用者Ｐの乗降特性が戸閉中のかごドア１９のドアセンサー２０による物体の検出を含む場合に、当該利用者Ｐの戸開時間の指令値をより長い値に更新する。また、解析部３４は、例えば利用者Ｐの乗降特性が戸閉開始の前のかごドア１９のドアセンサー２０による物体の検出を含む場合に、かご１６および乗場４の間を通過している利用者Ｐが検出されたものとする。このとき、解析部３４は、当該利用者Ｐの戸開時間の指令値を更新せずに維持してもよい。また、解析部３４は、例えば教師あり学習、教師なし学習、または強化学習などの機械学習の方法によって戸開時間の指令値を算出してもよい。解析部３４が算出した戸開時間の指令値を記憶した後に、サーバ装置９の動作は、ステップＳ２３に進む。
　以上に説明したように、実施の形態１に係る制御システム８は、特定部３２と、取得部３３と、解析部３４と、を備える。エレベーター１は、１つ以上のかご１６を有する。各々のかご１６は、昇降路３を昇降する。特定部３２は、エレベーター１の各々の利用者Ｐを特定する。取得部３３は、特定部３２に特定された利用者Ｐがいずれかのかご１６を乗降するときの乗降特性を利用者Ｐごとに取得する。解析部３４は、取得部３３が取得した乗降特性に基づいて、複数の利用者Ｐごとに戸開時間の指令値を算出する。戸開時間の指令値は、特定部３２に特定された利用者Ｐがいずれかのかご１６を乗降するときに当該かご１６のかごドア１９が従う指令値である。
　このような構成により、利用者Ｐごとのかご１６の乗降の実態に応じて算出された戸開時間の指令値に従ってかごドア１９が戸開される。このため、例えば戸開時間が短すぎることによって利用者Ｐがかご１６の乗降時にかご操作盤２２などを操作する必要がなくなる。また、利用者Ｐの乗降中にかごドア１９が戸閉を開始することが抑えられる。また、戸開時間が長すぎることによる無用なかご１６の停止時間が生じにくいので、エレベーター１の利用率が低下しにくくなる。このため、エレベーター１の利用者Ｐの利便性の低下が抑えられる。また、例えば利用者Ｐが高齢である場合など、車椅子などを使用していなくても利用者Ｐがかご１６の乗降に時間を要する場合がある。また、車椅子などを使用する利用者Ｐであっても、かご１６の乗降に要する時間は利用者Ｐごとに異なる場合がある。このような場合においても、利用者Ｐごとの乗降の実態に応じたエレベーター１の制御が行われる。
　また、制御システム８は、１つ以上の発信機２４と、通信部３０と、を備える。各々の発信機２４は、エレベーター１に設けられる。エレベーター１の少なくともいずれかの利用者Ｐは、携帯端末６を携帯する。各々の発信機２４は、識別情報を携帯端末６に無線信号によって発信する。識別情報は、各々の発信機２４を識別する情報である。携帯端末６は、いずれかの発信機２４から識別情報を受信するときに利用情報を送信する。通信部３０は、携帯端末６から送信される利用情報を受信する。利用情報は、携帯端末６が受信した識別情報、および携帯端末６を携帯する利用者Ｐを特定する特定情報を含む。特定部３２は、通信部３０が利用情報を受信するときに、特定情報に基づいて利用者Ｐを特定する。
　このような構成により、携帯端末６を携帯する利用者Ｐがエレベーター１を利用するときに自動的に特定される。これにより、携帯端末６を携帯する利用者Ｐによるエレベーター１の利用時の操作などによらずに、利用者Ｐの利便性の低下が抑えられる。
　また、特定部３２は、特定部３２に特定された利用者Ｐの携帯端末６から通信部３０が受信した利用情報に基づいて登録された呼びに応答するかご１６を、当該利用者Ｐが乗降するかご１６として特定する。取得部３３は、当該利用者Ｐが当該かご１６を乗降するときの乗降特性を取得する。
　利用者Ｐは連携アプリケーションなどによって登録された呼びが割り当てられたかご１６を乗降する可能性が高いので、利用者Ｐが乗降するかご１６の特定の精度が高くなる。これにより、乗降特性の取得の精度が高くなる。また、戸開時間の指令値を送信するかご１６の特定の精度が高くなる。このため、利用者Ｐの利便性の低下がより確実に抑えられる。
　また、取得部３３は、いずれかのかご１６が停止している間に当該かご１６を乗降する利用者が複数いる場合に、当該かご１６が停止している間の乗降特性の取得を行わない。
　複数の利用者がかご１６を乗降する場合に、かご１６の乗降に要する時間は互いの利用者の状況の影響を受ける。この場合に取得される乗降特性を戸開時間の指令値の算出に反映すると、利用者ごとの指令値の算出に誤差を生じうる。一方、取得部３３は、複数の利用者がかご１６を乗降する場合に乗降特性を取得しないので、戸開時間の指令値の算出の精度が悪化しにくくなる。
　なお、特定部３２は、エレベーター１の利用者Ｐを撮影した画像に基づいて各々の利用者Ｐを特定してもよい。このとき、一部または全部の利用者Ｐは、エレベーター１と連携する携帯端末６を携帯していなくてもよい。特定部３２は、例えば乗場カメラ５またはかごカメラ２１が撮影する画像に基づいて、顔認証または歩容認証などによって利用者Ｐを特定してもよい。
　これにより、利用者Ｐがエレベーター１と連携する携帯端末６を携帯していない場合においても、特定部３２は利用者Ｐを特定できる。また、特定部３２は、複数の方法を組み合わせて、または複数の方法を切り替えて利用者Ｐの特定を行ってもよい。
　また、１つ以上の発信機２４は、いずれかのかご１６に設けられる発信機２４を含む。当該発信機２４は、かご発信機の例である。このとき、特定部３２は、特定部３２に特定された利用者Ｐの携帯端末６から通信部３０が受信した利用情報がかご発信機の識別情報を含む場合に、当該利用者Ｐが乗降するかご１６を当該識別情報に基づいて特定してもよい。特定部３２は、当該利用者Ｐが当該かご１６を乗降するときの乗降特性を取得する。
　かご１６に設けられたかご発信機の無線通信の通信範囲は、当該かご１６の内部を含む。このため、利用者Ｐがかご１６に乗車しているときに、当該利用者Ｐの携帯端末６はかご発信機から無線信号を受信しうる状態になる。かご発信機の識別情報を受信した携帯端末６を携帯する利用者Ｐは、かご発信機が設けられたかご１６に乗車している可能性が高い。これにより、利用者Ｐが実際に乗車しているかご１６の特定の精度が高くなる。例えば利用者Ｐの呼びが割り当てられたかご１６と違うかご１６に利用者Ｐが乗車した場合においても、実際に利用者Ｐが乗車しているかご１６が特定される。
　また、連携アプリケーションは、エレベーター１の呼びの登録についての機能を搭載していなくてもよい。連携アプリケーションは、例えばエレベーター１が設けられる建物２の設備などと連携するアプリケーションであってもよい。あるいは、連携アプリケーションは、例えばエレベーター１が設けられる建物２において提供されるサービスなどと連携するアプリケーションであってもよい。また、携帯端末６は、例えば無線タグなどの制御システム８の専用の端末装置であってもよい。
　また、１つ以上の発信機２４は、エレベーター１の乗場４に設けられる発信機２４を含む。当該発信機２４は、乗場発信機の例である。このとき、特定部３２に特定された利用者Ｐの携帯端末６から通信部３０が受信した利用情報が、乗場発信機の識別情報を含む場合がある。この場合に、特定部３２は、当該識別情報によって識別される乗場発信機が設けられた乗場４の階床から通信部３０が利用情報を受信した後に出発したかご１６を、当該利用者Ｐが乗車しているかご１６として特定してもよい。取得部３３は、当該利用者Ｐが当該かご１６を乗降するときの乗降特性を取得する。
　乗場４に到着した利用者Ｐは、その後に当該乗場４の階床から出発するかご１６に乗車する可能性が高い。これにより、利用者Ｐが実際に乗車しているかご１６の特定の精度が高くなる。例えば連携アプリケーションなどによって呼びの登録が行われていない場合においても、利用者Ｐが乗車しているかご１６が特定される。また、特定部３２は、特定したかご１６が出発した後に、乗場発信機の識別情報を含む利用情報などに基づいて当該利用者Ｐが出発階にまだ滞在していると判定するときに、利用者Ｐが乗車しているかご１６の特定を取り消してもよい。かご１６の混雑などによって利用者Ｐが乗車を見送った場合などにおいても、利用者Ｐが実際に乗車するかご１６の特定の精度が高くなる。
　また、利用者Ｐが携帯する携帯端末６から送信される利用情報は、当該利用者Ｐのエレベーター１の利用設定に関する設定情報を含む。このとき、解析部３４は、当該利用者Ｐについての戸開時間の指令値を設定情報および乗降特性に基づいて算出してもよい。例えば、解析部３４は、設定情報が利用状況などの一時的な状況を表す情報を含む場合に、利用者Ｐの状況ごとに戸開時間の指令値を算出してもよい。また、解析部３４は、設定情報が利用者Ｐの属性情報を含む場合に、戸開時間の指令値を更新するときの増加幅または減少幅などを属性情報に応じたものとして指令値を算出してもよい。これにより、利用者Ｐの乗降の実態をよりよく反映した指令値が算出される。
　また、特定部３２は、例えば登録された呼びなどに基づいて、特定した利用者Ｐが単独で乗降するか否かを判定してもよい。例えば、特定した利用者Ｐの出発階と同一の階床を出発階または行先階とする他の利用者の呼びが、特定した利用者Ｐの乗車するかご１６に登録されている場合に、特定部３２は、特定した利用者Ｐが単独で乗車しないと判定してもよい。同様に、特定した利用者Ｐの行先階と同一の階床を出発階または行先階とする他の利用者の呼びが、特定した利用者Ｐが乗車しているかご１６に登録されている場合に、特定部３２は、特定した利用者Ｐが単独で降車しないと判定してもよい。
　また、特定部３２は、例えば乗場カメラ５またはかごカメラ２１が撮影する画像などに基づいて、特定した利用者Ｐが単独で乗降するか否かを判定してもよい。例えば画像の動体認識などによって乗場４からかご１６に乗車する利用者Ｐが一人のみであると判定する場合に、特定部３２は、当該利用者Ｐが単独で乗車したと判定する。同様に、かご１６から乗場４に降車する利用者Ｐが一人のみであると判定する場合に、特定部３２は、当該利用者Ｐが単独で降車したと判定する。また、例えば画像認識などによって乗場４にいる利用者Ｐが一人のみで、かつ、当該利用者Ｐが乗車するかご１６に誰も乗車していないと判定する場合に、特定部３２は、当該利用者Ｐが単独で乗車すると判定する。同様に、かご１６に乗車している利用者Ｐが一人のみで、かつ、当該利用者Ｐが降車する階床の乗場４に誰もいないと判定する場合に、特定部３２は、当該利用者Ｐが単独で降車すると判定する。また、特定部３２は、特定した利用者Ｐを含む複数の利用者が乗場４にいると判定する場合に、特定した利用者Ｐは単独で乗車しないと判定してもよい。同様に、特定部３２は、特定した利用者Ｐを含む複数の利用者がかご１６にいると判定する場合に、特定した利用者Ｐは単独で降車しないと判定してもよい。
　また、特定部３２は、複数の条件を切り替えて、または組み合わせて、特定した利用者Ｐが単独で乗降するか否かを判定してもよい。例えば、特定した利用者Ｐが乗車しているかご１６に乗車している人数と、当該かご１６の行先階として登録されている階床の数とが一致する場合に、特定部３２は、特定した利用者Ｐが単独で降車すると判定してもよい。ここで、かご１６に乗車している人数は、例えば画像認識などによって判定される。また、このとき、特定した利用者Ｐの行先階を出発階とする呼びが当該かご１６に割り当てられている場合に、特定部３２は、特定した利用者Ｐが単独で降車しないと判定してもよい。
　また、制御システム８において、発信機２４は、乗場４にのみ配置されてもよい。いずれかの階床において、発信機２４が配置されていなくてもよい。あるいは、発信機２４は、かご１６にのみ配置されていてもよい。いずれかのユニット１２のかご１６において、発信機２４が配置されていなくてもよい。
　また、登録部３１は、呼びを割り当てるユニット１２を指定した呼び登録要求を生成してもよい。登録部３１は、例えば設定情報などに基づいて指定するユニット１２を選択する。このとき、特定部３２は、登録部３１において指定されたユニット１２のかご１６を、利用者Ｐが乗降するかご１６として特定してもよい。
　また、発信機２４は、携帯端末６からの無線信号を受信する機能を搭載していてもよい。このとき、発信機２４は、携帯端末６と、サーバ装置９またはエレベーター１との間の通信を中継してもよい。
　通信部３０、登録部３１、特定部３２、取得部３３、および解析部３４などの制御システム８におけるサーバ装置９の機能の一部または全部は、エレベーター１が設けられる建物２に配置されるハードウェアに搭載されていてもよい。当該機能の一部または全部は、各々のユニット１２の制御盤１８、群管理装置２３、または遠隔監視装置１１などに搭載されていてもよい。
　また、エレベーター１は、１つのみのユニット１２を備えていてもよい。このとき、エレベーター１は、群管理装置２３を備えていなくてもよい。
　続いて、図７を用いて、制御システム８のハードウェア構成の例について説明する。
　図７は、実施の形態１に係る制御システム８の主要部のハードウェア構成図である。
　制御システム８の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。
　処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、制御システム８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御システム８の各機能を実現する。
　プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
　処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
　制御システム８の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、制御システム８の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。制御システム８の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御システム８の各機能を実現する。
　本開示に係る制御システムは、エレベーターに適用できる。
　１　エレベーター、　２　建物、　３　昇降路、　４　乗場、　５　乗場カメラ、　６　携帯端末、　７　ネットワーク、　８　制御システム、　９　サーバ装置、　１０　監視センター、　１１　遠隔監視装置、　１２　ユニット、　１３　乗場ドア、　１４　巻上機、　１５　主ロープ、　１６　かご、　１７　釣合い錘、　１８　制御盤、　１９　かごドア、　２０　ドアセンサー、　２１　かごカメラ、　２２　かご操作盤、　２３　群管理装置、　２４　発信機、　２５　行先階操作部、　２６　開閉操作部、　２７　非常連絡操作部、　２８　インターホン、　２９　インジケーター、　３０　通信部、　３１　登録部、　３２　特定部、　３３　取得部、　３４　解析部、　３５　無線通信部、　３６　記憶部、　３７　表示部、　３８　入力部、　３９　チェックボックス、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　専用ハードウェア、　Ｐ　利用者

Claims (8)

  1. 　昇降路を昇降する１つ以上のかごを有するエレベーターの複数の利用者の各々を特定する特定部と、
    　前記特定部に特定された利用者が前記１つ以上のかごのいずれかを乗降するときの乗降特性を前記複数の利用者ごとに取得する取得部と、
    　前記特定部に特定された利用者が前記１つ以上のかごのいずれかを乗降するときに当該かごのかごドアが従う戸開時間の指令値を、前記取得部が取得した乗降特性に基づいて前記複数の利用者ごとに算出する解析部と、
    　を備えるエレベーターの制御システム。
  2. 　前記特定部は、前記エレベーターを利用する前記複数の利用者を撮影した画像に基づいて前記複数の利用者の各々を特定する
    　請求項１に記載のエレベーターの制御システム。
  3. 　前記エレベーターに設けられ、各々を識別する識別情報を前記複数の利用者のいずれかが携帯する携帯端末に無線信号によって各々が発信する１つ以上の発信機と、
    　前記携帯端末が前記１つ以上の発信機のいずれかから当該発信機の識別情報を受信するときに前記携帯端末から送信され当該識別情報および前記携帯端末を携帯する利用者を特定する特定情報を含む利用情報を受信する通信部と、
    　を備え、
    　前記特定部は、前記通信部が前記利用情報を受信するときに前記特定情報に基づいて前記複数の利用者の各々を特定する
    　請求項１に記載のエレベーターの制御システム。
  4. 　前記特定部は、特定した利用者が携帯する携帯端末から前記通信部が受信した前記利用情報に基づいて登録された呼びに応答するかごを、当該利用者が乗降するかごとして特定し、
    　前記取得部は、前記特定部に特定されたかごを当該利用者が乗降するときの乗降特性を取得する
    　請求項３に記載のエレベーターの制御システム。
  5. 　前記１つ以上の発信機は、前記１つ以上のかごのいずれかに設けられるかご発信機を含み、
    　前記特定部は、特定した利用者が携帯する携帯端末から前記通信部が受信した前記利用情報が前記かご発信機の識別情報を含む場合に、当該利用者が乗降するかごを当該識別情報に基づいて特定し、
    　前記取得部は、前記特定部に特定されたかごを当該利用者が乗降するときの乗降特性を取得する
    　請求項３に記載のエレベーターの制御システム。
  6. 　前記１つ以上の発信機は、前記エレベーターの乗場に設けられる乗場発信機を含み、
    　前記特定部は、特定した利用者が携帯する携帯端末から前記通信部が受信した前記利用情報が前記乗場発信機の識別情報を含む場合に、前記通信部が前記利用情報を受信した後に前記乗場が設けられる階床から出発したかごを当該利用者が乗車しているかごとして特定し、
    　前記取得部は、前記特定部に特定されたかごを当該利用者が乗降するときの乗降特性を取得する
    　請求項３に記載のエレベーターの制御システム。
  7. 　前記解析部は、前記特定部に特定された利用者が携帯する携帯端末から前記通信部が受信した前記利用情報が当該利用者のエレベーターの利用についての設定情報を含む場合に、当該利用者についての戸開時間の指令値を前記設定情報および当該利用者の乗降特性に基づいて算出する
    　請求項３から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの制御システム。
  8. 　前記取得部は、前記複数のかごのいずれかが停止している間に当該かごを乗降する利用者が複数いる場合に、当該かごが停止している間の乗降特性の取得を行わない
    　請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの制御システム。
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