JP2019147652A - エレベータシステムおよびエレベータの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】群管理される複数台のエレベータの中の車椅子兼用エレベータが運転不能になり車椅子専用乗場操作盤が群管理制御から切り離されている場合でも車椅子利用者に対応したサービスを提供可能なエレベータシステムおよびエレベータの群管理制御方法を提供する。【解決手段】エレベータシステムは一般利用者および車椅子利用者兼用の車椅子兼用エレベータが運転不能な状態になり車椅子専用乗場操作盤４３が群管理装置５０Ａから切り離されたときに車椅子専用乗場操作盤４２に設置され、車椅子専用乗場操作盤４２で行われた乗場呼び操作の情報を群管理装置５０Ａに無線送信する乗場無線通信装置４３２を備える。群管理装置５０Ａは車椅子専用乗場操作盤４３に乗場無線通信装置４３２が設置されているときに乗場無線通信装置４３２から無線送信された乗場呼び操作の情報を取得すると応答させるエレベータとして一般利用者用の一般用エレベータを割り当てる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムおよびエレベータの群管理制御方法に関する。

従来、建物内で群管理される複数台のエレベータの中に、車椅子利用者の利用に対応した運転を行う車椅子兼用エレベータが設置されている場合がある。この車椅子兼用エレベータは、各階の乗場に設置された車椅子専用乗場操作盤で乗場呼び操作が行われたときに、当該乗場呼びに応答して乗りかごが戸開する際の戸開時間を延長したり、戸閉速度を低速にしたりする。このように車椅子利用者に対応した乗りかごの戸開閉動作を行うことで、車椅子利用者が乗りかごへの乗降をしやすくなる。

特開２０１０−２３９３４号公報

群管理される複数台のエレベータに対してリニューアル工事等を行う場合は、１台ずつ順次群管理制御から切り離し、工事作業を行う。リニューアル工事中は、工事作業を行っていないエレベータが通常運転を行い、サービスを継続する。

しかし、複数台の中の車椅子兼用エレベータの工事作業を行う場合、当該車椅子兼用エレベータが群管理制御から切り離されて運転不能となり、車椅子利用者が車椅子専用乗場操作盤を操作しても車椅子利用者に対応した乗りかごの戸開閉動作が実行されない。そのため、車椅子利用者へのサービスが低下するという問題があった。特に、車椅子専用乗場操作盤も群管理制御から切り離された場合には、車椅子専用乗場操作盤で乗場呼び操作が行われたことを群管理制御側で認識することができず、車椅子利用者に不都合となるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、群管理される複数台のエレベータの中の車椅子兼用エレベータが運転不能になり、車椅子専用乗場操作盤が群管理制御から切り離されている場合でも、車椅子利用者に対応したサービスを提供することが可能なエレベータシステムおよびエレベータの群管理制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、一般利用者および車椅子利用者兼用の車椅子兼用エレベータが運転不能な状態になり、車椅子専用乗場操作盤が群管理装置から切り離されたときに車椅子専用乗場操作盤に設置され、当該車椅子専用乗場操作盤で行われた乗場呼び操作の情報を群管理装置に無線送信する乗場無線通信装置を備える。群管理装置は、車椅子専用乗場操作盤に乗場無線通信装置が設置されているときに、乗場無線通信装置から無線送信された乗場呼び操作の情報を取得すると、応答させるエレベータとして、一般利用者用の一般用エレベータを割り当てる。

第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。 第１〜第４実施形態によるエレベータ内の群管理装置の構成を示すブロック図。 第１〜第４実施形態エレベータシステム内の車椅子専用乗場操作盤に乗場無線通信装置が設置された状態を示す側面図。 第１実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。 第２実施形態によるエレベータシステム内の一般用エレベータの乗りかごに後付けかご内操作盤が設置された状態を示す外観斜視図。 第２実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。 第３実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。 第４実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。 第４実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、建物内に設置された、一般利用者用の第１一般用エレベータ１０および第２一般用エレベータ２０と、一般利用者および車椅子利用者兼用の車椅子兼用エレベータ３０と、一般利用者用の第１一般用乗場操作盤４１および第２一般用乗場操作盤４２と、車椅子専用乗場操作盤４３と、群管理装置５０Ａとを備える。

第１一般用エレベータ１０は、昇降路上部に設置された巻上げ機１１に掛け渡されたロープに吊り下げられた第１乗りかご１２と、各階床の乗場にそれぞれ設置された乗場ドア１３と、巻き上げ機１１および第１乗りかご１２に接続された第１エレベータ制御装置１４とを有する。第１乗りかご１２は、かごドア１２１と、かご内操作盤１２２とを有する。かご内操作盤１２２には、行先階登録ボタン１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃが設置されている。第１エレベータ制御装置１４は、かご内操作盤１２２の行先階登録ボタン１２２ａ〜１２２ｃの操作情報を取得してこれに応答するとともに、行先階登録ボタン１２２ａ〜１２２ｃの操作情報を群管理装置５０Ａに通知する。

第２一般用エレベータ２０も同様に、巻上げ２１１に掛け渡されたロープに吊り下げられた第２乗りかご２２と、各階床の乗場にそれぞれ設置された乗場ドア２３と、巻き上げ機２１および第２乗りかご２２に接続された第２エレベータ制御装置２４とを有する。第２乗りかご２２は、かごドア２２１と、かご内操作盤２２２とを有する。かご内操作盤２２２には、行先階登録ボタン２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃが設置されている。第２エレベータ制御装置２４は、かご内操作盤２２２の行先階登録ボタン２２２ａ〜２２２ｃの操作情報を取得してこれに応答するとともに、行先階登録ボタン２２２ａ〜２２２ｃの操作情報を群管理装置５０Ａに通知する。

車椅子兼用エレベータ３０も同様に、巻上げ３１１に掛け渡されたロープに吊り下げられた兼用乗りかご３２と、各階床の乗場にそれぞれ設置された乗場ドア３３と、巻き上げ機３１および兼用乗りかご３２に接続された兼用エレベータ制御装置３４とを有する。兼用乗りかご３２は、かごドア３２１、およびかご内操作盤３２２に加え、車椅子専用かご内操作盤３２３を有する。かご内操作盤３２２には、行先階登録ボタン３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃが設置され、車椅子専用かご内操作盤３２３には、行先階登録ボタン３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ（図示せず）が設置されている。車椅子専用かご内操作盤３２３内の行先階登録ボタン３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃは、車椅子利用者が利用しやすいように、一般利用者が利用するかご内操作盤３２２内のボタンよりも低い位置に設置されている。兼用エレベータ制御装置３４は、かご内操作盤３２２の行先階登録ボタン３２２ａ〜３２２ｃの操作情報、および車椅子専用かご内操作盤の行先階登録ボタン３２３ａ〜３２３ｃの操作情報を取得してこれに応答するとともに、これらの行先階登録ボタンの操作情報を群管理装置５０Ａに通知する。

第１一般用乗場操作盤４１は、上方向の乗場呼び操作を行うための上方向乗場呼びボタン４１１ａ、および下方向の乗場呼び操作を行うための下方向乗場呼びボタン４１１ｂを含む乗場呼びボタン群４１１を有する。第２一般用乗場操作盤４２も同様に、上方向乗場呼びボタン４２１ａおよび下方向乗場呼びボタン４２１ｂを含む乗場呼びボタン群４２１を有する。車椅子専用乗場操作盤４３も同様に、上方向乗場呼びボタン４３１ａおよび下方向乗場呼びボタン４３１ｂを含む乗場呼びボタン群４３１を有する。図１においては、１つの階に設置された乗場ドア１３、２３、３３、第１一般用乗場操作盤４１、第２一般用乗場操作盤４２、および車椅子専用乗場操作盤４３のみを示しているが、実際にはこれらのエレベータ構成要素は複数階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置されている。

群管理装置５０Ａは、図２に示すように、動作情報取得部５１と、乗場操作情報取得部５２と、管理装置無線通信部５３と、応答号機割当て部５４と、呼び登録部５５と、運転制御部５６と、開閉動作変更指示部５７とを有する。

動作情報取得部５１は、第１エレベータ制御装置１４から所定時間間隔で第１一般用エレベータ１０の運転状況情報を取得するとともに、第２エレベータ制御装置２４から所定時間間隔で第２一般用エレベータ２０の運転状況情報を取得する。乗場操作情報取得部５２は、第１一般用乗場操作盤４１の乗場呼びボタン群４１１の操作情報、第２一般用乗場操作盤４２の乗場呼びボタン群４２１の操作情報、および、車椅子専用乗場操作盤４３の乗場呼びボタン群４３１の操作情報を取得する。管理装置無線通信部５３は、無線通信機能を有する。

応答号機割当て部５４は、動作情報取得部５１で取得された情報、および乗場操作情報取得部５２で取得された情報に基づいて、いずれかの階床のいずれかの乗場操作盤で乗場呼び操作が行われたときに、応答させるエレベータを割り当てる。呼び登録部５５は、いずれかの乗場操作盤で乗場呼び操作が行われたときに、該当する乗場呼び登録情報を登録する。また呼び登録部５５は、いずれかの乗りかごでかご呼び操作が行われたときに、該当するかご呼び情報を登録する。運転制御部５６は、呼び登録部５５に登録された乗場呼び登録情報（以下、「乗場呼び登録情報」と記載する）に基づいて、応答させるエレベータの乗りかごを、当該乗場呼び操作が行われた階（以下、「乗場呼び操作階」と記載する）に移動させるための運転指示を生成し、該当するエレベータ制御装置に送信する。

開閉動作変更指示部５７は、いずれかの階床の車椅子専用乗場操作盤４３での操作により登録された乗場呼び（以下、「車椅子専用乗場呼び」と記載する）に対して割り当てられたエレベータの乗りかごが、該当する車椅子専用乗場呼び操作階に着床したと判定すると、運転制御部５６に対し、当該乗りかごに車椅子利用者に対応した戸開閉動作を実行させるための開閉動作変更指示を送出する。また、車椅子専用乗場呼びに応答した直後に当該乗りかごでかご呼びが登録され、当該かご呼びで指定された階床に着床したと判定すると、運転制御部５６に対し、当該乗りかごに車椅子利用者に対応した戸開閉動作を実行させるための開閉動作変更指示を送出する。

このエレベータシステム１Ａ内において、車椅子兼用エレベータ３０がリニューアル工事等により運転不能な状態になり、図１および図２内に点線で示すように、車椅子専用乗場操作盤４３が群管理装置５０Ａから切り離された状態になると、作業員により車椅子専用乗場操作盤４３に、バッテリが内蔵された乗場無線通信装置４３２が設置される。乗場無線通信装置４３２が設置された車椅子専用乗場操作盤４３の側面図を、図３に示す。乗場無線通信装置４３２は、上方向乗場呼びボタン４３１ａおよび下方向乗場呼びボタン４３１ｂに接続され、これらのボタンの操作情報を群管理装置５０Ａに無線送信する。

〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作として、通常運転モードの動作と、車椅子用代替運転モードの動作とについて説明する。通常運転モードとは、第１一般用エレベータ１０、第２一般用エレベータ２０、および車椅子兼用エレベータ３０の３台がすべて正常に稼働している状態で実行される運転モードである。また、車椅子用代替運転モードとは、当該エレベータシステム１Ａ内の車椅子兼用エレベータがリニューアル工事等により運転不能な状態になり、当該車椅子兼用エレベータ内の車椅子乗場操作盤が群管理装置から切り離されている状態のときに実行される運転モードである。

［通常運転モードによる動作］
通常運転モード時は、群管理装置５０Ａの動作情報取得部５１において、第１エレベータ制御装置１４から所定時間間隔で第１一般用エレベータ１０の運転状況情報が取得され、第２エレベータ制御装置２４から所定時間間隔で第２一般用エレベータ２０の運転状況情報が取得され、兼用エレベータ制御装置３４から所定時間間隔で車椅子兼用エレベータ３０の運転状況情報が取得される。運転状況情報には、各乗りかご内での行先階登録ボタンの操作情報が含まれる。

そして、第１一般用乗場操作盤４１の乗場呼びボタン群４１１内の上方向乗場呼びボタン４１１ａ、下方向乗場呼びボタン４１１ｂ、第２一般用乗場操作盤４２の乗場呼びボタン群４２内の上方向乗場呼びボタン４２１ａ、下方向乗場呼びボタン４２１ｂ、車椅子専用乗場操作盤４３の乗場呼びボタン群４３１内の上方向乗場呼びボタン４３１ａ、および下方向乗場呼びボタン４３１ｂのいずれかで乗場呼び操作が行われると、当該乗場呼びの操作情報が乗場操作情報取得部５２で取得される。

乗場操作情報取得部５２で乗場呼びの操作情報が取得されると、応答号機割当て部５４において、動作情報取得部５１で取得された情報に基づいて、当該乗場呼びに応答させるエレベータが割り当てられる。

ここで、第１一般用乗場操作盤４１または第２一般用乗場操作盤４２で行われた乗場呼び操作、つまり一般利用者により行われた乗場呼び操作の情報が取得されたときには、応答号機割当て部５４により、第１一般用エレベータ１０、第２一般用エレベータ２０、車椅子兼用エレベータ３０の中の１台が、当該乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当てられる。いずれのエレベータを割り当てるかは、例えば各乗りかごが当該乗場呼び操作階に移動するまでの時間や、各乗りかごの現在の運転方向、呼びの登録状況等に基づいて決定される。

また、車椅子専用乗場操作盤４３で行われた乗場呼び操作、つまり車椅子利用者により行われた車椅子専用乗場呼び操作の情報が取得されたときには、応答号機割当て部５４により、応答させるエレベータとして車椅子兼用エレベータ３０が割り当てられる。

乗場呼びに応答させるエレベータが割り当てられると、乗場呼び操作階の情報と、当該乗場呼び操作が行われた乗場操作盤が一般用乗場操作盤４１、４２であるか車椅子専用乗場操作盤４３であるかを示す情報と、当該乗場呼び操作に対して割り当てられたエレベータの識別情報とが対応づけられて、乗場呼び登録情報として呼び登録部５５に登録される。

そして、呼び登録部５５に登録された乗場呼び登録情報に基づいて、運転制御部５６において、応答させるエレベータの乗りかごを該当する乗場呼び操作階に移動させるための運転指示が生成され、該当するエレベータ制御装置に送信される。運転指示を取得したエレベータ制御装置では、当該運転指示に基づいて、該当する乗りかごが乗場呼び操作階に移動されるように、巻き上げ機の動作が制御される。

また、開閉動作変更指示部５７において、車椅子専用乗場操作盤４３での操作による乗場呼びが呼び登録部５５に登録されたか否かが監視される。そして、車椅子専用乗場呼び登録情報が登録されたことが開閉動作変更指示部５７で検知されると、当該車椅子専用乗場呼びに対して割り当てられたエレベータの乗りかごが、該当する車椅子専用乗場呼び操作階に着床したか否かが判定される。

当該乗りかごが該当する車椅子専用乗場呼び操作階に着床したと判定されると、開閉動作変更指示部５７により、当該乗りかごの戸開閉動作を、車椅子利用者に対応した動作に変更する指示が生成される。生成された指示は、運転制御部５６を介して該当するエレベータ制御装置に送信される。指示を取得したエレベータ制御装置では、当該指示に基づいて当該乗場呼びに応答する際の乗りかごの戸開閉動作を、車椅子利用者に対応した動作に変更させる。例えば、戸開時間を通常運転時よりも延長させ、戸閉速度を通常運転時よりも低速にする。

［車椅子用代替運転モードによる動作］
エレベータシステム１Ａ内の車椅子兼用エレベータ３０がリニューアル工事等により運転不能になり、当該車椅子兼用エレベータ３０内の車椅子専用乗場操作盤が群管理装置５０Ａから切り離されている状態になると、作業員により、車椅子専用乗場操作盤４３に乗場無線通信装置４３２が設置されるとともに、群管理装置５０Ａが通常運転モードから車椅子用代替運転モードに変更される。

車椅子用代替運転モード中、群管理装置５０Ａの動作情報取得部５１において、第１エレベータ制御装置１４から所定時間間隔で第１一般用エレベータ１０の運転状況情報が取得され、第２エレベータ制御装置２４から所定時間間隔で第２一般用エレベータ２０の運転状況情報が取得される。

そして、第１一般用乗場操作盤４１の乗場呼びボタン群４１１内の上方向乗場呼びボタン４１１ａ、下方向乗場呼びボタン４１１ｂ、第２一般用乗場操作盤４２の乗場呼びボタン群４２１内の上方向乗場呼びボタン４２１ａ、下方向乗場呼びボタン４２１ｂのいずれかで乗場呼び操作が行われると、当該乗場呼びの操作情報が乗場操作情報取得部５２で取得される。また、車椅子専用乗場操作盤４３の乗場呼びボタン群４３１内の上方向乗場呼びボタン４３１ａ、および下方向乗場呼びボタン４３１ｂのいずれかで乗場呼び操作が行われると、当該車椅子専用乗場呼びの操作情報が、乗場無線通信装置４３２から群管理装置５０Ａに無線送信される。

車椅子用代替運転モード中に、車椅子利用者が１階乗場に入場して１階の車椅子専用乗場操作盤４３で車椅子専用乗場呼び操作を行い、当該車椅子専用乗場呼びの操作情報が群管理装置５０Ａに無線送信されたときに、当該群管理装置５０Ａで実行される処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。

群管理装置５０Ａでは、車椅子専用乗場操作盤４３から無線送信された車椅子専用乗場呼びの操作情報が管理装置無線通信部５３で受信され、応答号機割当て部５４に送出される。応答号機割当て部５４で当該車椅子専用乗場呼びの操作情報が取得されると（Ｓ１の「YES」）、動作情報取得部５１で取得された情報で取得された情報に基づいて、当該車椅子専用乗場呼びに応答させるエレベータが割り当てられる。

当該車椅子専用乗場呼びに応答させるエレベータの割り当て処理では、まず、エレベータシステム１Ａの中で稼動している第１一般用エレベータ１０および第２一般用エレベータ２０の中で、呼びに応答していない一般用エレベータがあるか否かが判定される（Ｓ２）。ここで、呼びに応答していない一般用エレベータがあると判定されたときには（Ｓ２の「YES」）、呼びに応答していない中で、車椅子兼用エレベータ３０に最も近い場所に設置された一般用エレベータが、当該車椅子専用乗場呼びに代替で応答させるエレベータとして割り当てられる（Ｓ３）。

また、呼びに応答していない一般用エレベータがないと判定されたとき、つまりすべての一般用エレベータが呼びに応答中であるときには（Ｓ２の「NO」）、すべての一般用エレベータの中で、車椅子兼用エレベータ３０に最も近い場所に設置された一般用エレベータが、当該乗場呼びに代替で応答させるエレベータとして割り当てられる（Ｓ４）。

ここでは、当該車椅子専用乗場呼びに応答させるエレベータとして、第１一般用エレベータ１０が割り当てられたものとして説明する。応答させるエレベータが割り当てられると、乗場呼び操作階「１階」の情報と、車椅子専用乗場操作盤４３で操作された乗場呼びであることを示す情報と、応答させる第１一般用エレベータ１０の識別情報とが対応づけられて、乗場呼び登録情報として呼び登録部５５に登録される（Ｓ５）。

そして、呼び登録部５５に登録された乗場呼び登録情報に基づいて、運転制御部５６において、第１一般用エレベータ１０の第１乗りかご１２を、該当する乗場呼びの操作階である１階に移動させるための運転指示が生成され、第１エレベータ制御装置１４に送信される。第１エレベータ制御装置１４は、群管理装置５０Ａから送信された運転指示に基づいて、第１乗りかご１２が１階に移動するように、巻き上げ機１１の動作を制御する。

また、車椅子専用の乗場呼び登録情報が呼び登録部５５に登録されたことが開閉動作変更指示部５７で検知され、当該開閉動作変更指示部５７により、第１乗りかご１２が当該乗場呼び操作階である１階に着床したか否かが監視される。

第１乗りかご１２が１階に着床され、開閉動作変更指示部５７において第１乗りかご１２が当該乗場呼び操作階である１階に着床したと判定されると（Ｓ６の「YES」）、当該車椅子専用乗場呼びに対する第１乗りかご１２の戸開閉動作を、車椅子利用者に対応した動作に変更する指示が生成され、運転制御部５６を介して第１エレベータ制御装置１４に送信される（Ｓ７）。第１エレベータ制御装置１４は、群管理装置５０Ａから送信された指示に基づいて、第１乗りかご１２が１階で戸開閉するときの動作を車椅子利用者に対応した動作に変更させる。つまり、通常時よりも長い時間戸開させ、低速で戸閉させる。

そして、第１乗りかご１２が戸開した後、車椅子利用者が第１乗りかご１２に乗り込み、当該第１乗りかご１２内のかご内操作盤１２２でいずれかの行先階登録ボタン、例えば３階の行先階登録ボタン１２２ｃでかご呼び操作を行うと、当該かご呼び操作情報が第１エレベータ制御装置１４で取得され、群管理装置５０Ａに送信される。

送信されたかご呼び操作情報は、群管理装置５０Ａの動作情報取得部５１を介して開閉動作変更指示部５７で取得される。開閉動作変更指示部５７では、車椅子利用者専用乗場呼びに応答した直後に当該乗りかごでかご呼びが発生したことが検知され（Ｓ８の「YES」）、当該開閉動作変更指示部５７により、第１乗りかご１２が当該かご呼び操作で指定された３階に着床したか否かが監視される（Ｓ９）。第１乗りかご１２が３階に着床され、開閉動作変更指示部５７において第１乗りかご１２がかご呼び操作で指定された行先階の３階に着床したと判定されると（Ｓ９の「YES」）、当該かご呼びに対する第１乗りかご１２の戸開閉動作を、車椅子利用者に対応した動作に変更する指示が生成され、運転制御部５６を介して第１エレベータ制御装置１４に送信される（Ｓ１０）。第１エレベータ制御装置１４は、群管理装置５０Ａから送信された指示に基づいて、第１乗りかご１２が３階で戸開閉するときの動作を車椅子利用者に対応した動作に変更させる。

その後、エレベータシステム１Ａ内では第１一般用エレベータ１０と第２一般用エレベータ２０との群管理が継続され、車椅子用代替運転モード中にさらに車椅子専用乗場呼び操作が行われたときには、再度ステップＳ１からの処理が実行される。

以上の第１実施形態によれば、建物内の車椅子兼用エレベータが運転不能であり、車椅子専用乗場操作盤が群管理装置から切り離された状態になった場合でも、当該車椅子専用乗場操作盤に無線通信装置を新たに追加して設置することで、群管理装置により、代替の一般用のエレベータで車椅子利用者に対応した運転を実行させることができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステムの構成について、図５を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、第１乗りかご１２内に設置された第１後付けかご内操作盤１２３および第１乗りかご１２上に設置された第１かご上無線通信装置１２４と、第２乗りかご２２内に設置された第２後付けかご内操作盤２２３および第２乗りかご２２上に設置された第２かご上無線通信装置２２４とを備える他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

第１後付けかご内操作盤１２３および第２後付けかご内操作盤２２３は、車椅子兼用エレベータ３０がリニューアル工事等により運転不能な状態になり、車椅子専用乗場操作盤４３が群管理装置５０Ａから切り離された状態になったときに、第１乗りかご１２、第２のりかご２４それぞれに、作業員により設置される車椅子利用者専用の操作盤である。図６に、第１乗りかご１２に設置された、第１後付けかご内操作盤１２３の外観斜視図を示す。

第１後付けかご内操作盤１２３は、行先階登録ボタン１２３ａ〜１２３ｃと、第１かご内無線通信装置１２３ｄとを有する。第１かご内無線通信装置１２３ｄは、行先階登録ボタン１２３ａ〜１２３ｃの操作情報を、第１かご上無線通信装置１２４に無線送信する。第１かご上無線通信装置１２４は、第１後付けかご内操作盤１２３から送信された行先階登録ボタン１２３ａ〜１２３ｃの操作情報を受信し、テールコード（図示せず）、第１エレベータ制御装置１４を介して群管理装置５０Ｂに送信する。第２後付けかご内操作盤２２３も、同様の機能を備えた行先階登録ボタン２２３ａ〜２２３ｃと第２かご内無線通信装置２２３ｄとを有する。

〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について説明する。エレベータシステム１Ｂにおいて、通常運転モード時に実行される動作は、第１実施形態で説明した動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。

エレベータシステム１Ｂにおいて、車椅子用代替運転モード時に実行される動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７において、ステップＳ１〜Ｓ７で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ７において、車椅子利用者に対応した戸開閉動作への変更指示が送信され、当該乗りかご（例えば、第１乗りかご１２）が車椅子専用乗場呼び操作階（例えば、１階）で戸開された後、第１乗りかご１２内の第１後付けかご内操作盤１２３でいずれかの行先階登録ボタン（例えば、３階の行先階登録ボタン１２３ｃ）でかご呼び操作が行われると、当該かご呼び操作情報が第１かご内無線通信装置１２３ｄから第１かご上無線通信装置１２４に送信される。第１かご上無線通信装置１２４で受信されたかご呼び操作情報は、テールコード、第１エレベータ制御装置１４に送信され、さらに群管理装置５０Ｂに送信される。

送信された第１後付けかご内操作盤１２３でのかご呼び操作情報は、群管理装置５０Ｂの動作情報取得部５１を介して開閉動作変更指示部５７で取得される。開閉動作変更指示部５７では、第１後付けかご内操作盤１２３で操作されたかご呼びが発生したことが検知され（Ｓ１１の「YES」）、当該開閉動作変更指示部５７により、第１乗りかご１２が当該かご呼びで指定された３階に着床したか否かが監視される（Ｓ１２）。

第１乗りかご１２が３階に着床され、開閉動作変更指示部５７において第１乗りかご１２がかご呼び操作で指定された行先階の３階に着床したと判定されると（Ｓ１２の「YES」）、当該かご呼びに対する第１乗りかご１２の戸開閉動作を、車椅子利用者に対応した動作に変更する指示が生成され、運転制御部５６を介して第１エレベータ制御装置１４に送信される（Ｓ１３）。第１エレベータ制御装置１４は、群管理装置５０Ａから送信された指示に基づいて、第１乗りかご１２が３階で戸開閉するときの動作を車椅子利用者に対応した動作に変更させる。車椅子専用乗場呼び操作階で戸開した乗りかご１２内の一般用のかご内操作盤１２２でかご呼び操作が行われたときには、当該かご呼び操作で指定された階床に乗りかごが着床した場合であっても、車椅子利用者に対応した動作には変更されない（Ｓ１１の「NO」）。

以上の第２実施形態によれば、建物内の車椅子兼用エレベータが運転不能になった場合でも、一般用の乗りかご内に新たに車椅子利用者専用のかご内操作盤を設置することで、高い精度で車椅子利用者に対応した運転を実行させることができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステムの構成について、図８を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｃは、各階の乗場に設置された乗場スピーカ装置４４と、第１乗りかご１２内に設置された第１かご内スピーカ装置１２５と、第２乗りかご２２内に設置された第２かご内スピーカ装置２２５とを備える他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｃでは、通常運転モード時および車椅子用代替運転モード時のいずれの場合も、第１実施形態と同様の処理が実行されるため、詳細な勝利の説明は省略する。

また、第１実施形態で説明した処理に加え、群管理装置５０Ｃにより、乗場無線通信装置４３２から無線送信された乗場呼び操作の情報が取得され、応答させるエレベータとして一般用エレベータのいずれかが割り当てられ、該当する乗場呼びの情報が登録されたときに、運転制御部５６の制御により、当該乗場呼び操作が行われた階の乗場スピーカ装置から、当該乗場呼び操作に対して一般用エレベータを応答させることを示す報知情報が出力される。

また、運転制御部５６により、割り当てられたエレベータ（ここでは、第１一般用エレベータ１０とする）の第１エレベータ制御装置１４に対し、当該乗場呼びへの応答指示が送信される。当該乗場呼びへの応答指示が送信された第１エレベータ制御装置１４では、自エレベータ１０が車椅子利用者に対応した運転を行うことを示す報知情報を、かご内スピーカ装置１２５から出力させる。

以上の第３実施形態によれば、建物内の車椅子兼用エレベータが運転不能であり、車椅子専用乗場操作盤が群管理装置から切り離された状態になった場合に車椅子専用乗場操作盤で乗場呼び操作が行われたときに、他の一般用エレベータで代替運転を行う旨を、乗場にいる利用者および該当するエレベータの乗りかご内の利用者に報知することができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステムの構成について、図９を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｄは、かご内車椅子利用者判定装置としての第１かご内カメラ装置１２６が第１乗りかご１２内に設置され、第２かご内カメラ装置２２６が第２乗りかご２２内に設置されている他は、第２実施形態で説明したエレベータシステム１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。第１かご内カメラ装置１２６は第１乗りかご１２内を撮影し、撮像情報を解析して第１乗りかご１２内に車椅子利用者がいるか否かを判定する。そして、この判定結果情報をテールコード、第１エレベータ制御装置１４を介して群管理装置５０Ｄに送信する。第２かご内カメラ装置２２６も同様に、第２乗りかご２２内を撮影し、撮像情報を解析して第２乗りかご２２内に車椅子利用者がいるか否かを判定してこの判定結果情報を群管理装置５０Ｄに送信する。

〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｄの動作について説明する。エレベータシステム１Ｄにおいて、通常運転モード時に実行される動作は、第１実施形態で説明した動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において、第１かご内カメラ装置１２６から送信された第１乗りかご１２内の車椅子利用者の有無の判定結果情報および第２かご内カメラ装置２２６から送信された第２乗りかご２２内の車椅子利用者の有無の判定結果情報は、それぞれのエレベータ制御装置から群管理装置５０Ｄの動作情報取得部５１を介して開閉動作変更指示部５７で取得される。

エレベータシステム１Ｄにおいて、車椅子用代替運転モード時に実行される動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０において、ステップＳ１〜Ｓ７、Ｓ１１、Ｓ１２で実行される処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ１２において、開閉動作変更指示部５７により、後付けかご内操作盤で操作されたかご呼びで指定された行先階に、該当する乗りかごが着床したと判定されると（Ｓ１２の「YES」）、エレベータ制御装置から取得された車椅子利用者の有無の判定結果情報に基づいて、該当する乗りかご内に車椅子利用者がいるか否かが判定される（Ｓ１４）。当該乗りかご内に車椅子利用者がいると判定されると（Ｓ１４の「YES」）、当該かご呼びに対する乗りかごの戸開閉動作を車椅子利用者に対応した動作に変更する指示が生成され、運転制御部５６を介して該当するエレベータ制御装置に送信される（Ｓ１５）。指示を受信したエレベータ制御装置は、該当する乗りかご１２がかご呼び操作で指定された階床で戸開閉するときの動作を車椅子利用者に対応した動作に変更させる。

以上の第４実施形態によれば、建物内の車椅子兼用エレベータが運転不能になり、一般用の乗りかご内に新たに車椅子利用者専用のかご内操作盤およびかご内車椅子利用者判定装置を設置することで、さらに高い精度で車椅子利用者に対応した運転を実行させることができる。

上述した第４実施形態では、かご内車椅子利用者判定装置としてのかご内カメラ装置で車椅子利用者の有無を判定する場合について説明したが、車椅子兼用エレベータの利用が有効なベビーカー利用者や台車の利用者等の有無も判定し、これらの利用者に対しても、車椅子利用者に対応する場合と同様の戸開閉動作を実行させるようにしてもよい。また、カメラ装置に替えて、３Ｄセンサ等を用いてこれらの利用者の有無を判定するようにしてもよい。

上述した実施形態では、車椅子用代替運転モードで運転中に、車椅子専用乗場呼びに応答させるエレベータとして、車椅子兼用エレベータ３０に最も近い場所に設置された一般用エレベータ、つまり乗場内における車椅子兼用エレベータとの直線距離が最も短い一般用エレベータを割り当てる場合について説明した。しかしこれには限定されず、車椅子兼用エレベータ３０を待つ利用者の待機位置からの距離が最も短い場所に、利用者の待機場所がある一般用エレベータ（例えば、車椅子兼用エレベータと乗場を挟んで対面側にある一般用エレベータ）を、車椅子専用乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当てるようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら（この）実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…エレベータシステム、１０…第１一般用エレベータ、１１，２１，３１…巻上げ機、１３，２３，３３…乗場ドア、１４…第１エレベータ制御装置、２０…第２一般用エレベータ、２４…第２エレベータ制御装置、３０…車椅子兼用エレベータ、３４…兼用エレベータ制御装置、４１…第１一般用乗場操作盤、４２…第２一般用乗場操作盤、４３…車椅子専用乗場操作盤、４４…乗場スピーカ装置、５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ…群管理装置、５１…動作情報取得部、５２…乗場操作情報取得部、５３…管理装置無線通信部、５４…応答号機割り当て部、５５…呼び登録部、５６…運転制御部、５７…開閉動作変更指示部、１２１，２２１，３２１…かごドア、１２２，２２２，３２２…かご内操作盤、１２２ａ〜１２２ｃ，２２２ａ〜２２２ｃ，３２２ａ〜３２２ｃ，１２３ａ〜１２３ｃ，２２３ａ〜２２３ｃ，３２３ａ〜３２３ｃ…行先階登録ボタン、１２３…第１後付けかご内操作盤、１２３ｄ…第１かご内無線通信装置、１２４…第１かご上無線通信装置、１２５…第１かご内スピーカ装置、１２６…第１かご内カメラ装置、２２３…第２後付けかご内操作盤、２２３ｄ…第２かご内無線通信装置、２２４…第２かご上無線通信装置、２２５…第２かご内スピーカ装置、２２６…第２かご内カメラ装置、３２３…車椅子専用かご内操作盤、４１１，４２１，４３１…乗場呼びボタン群、４１１ａ，４１１ｂ，４２１ａ，４２１ｂ，４３１ａ，４３１ｂ…乗場呼びボタン、４３２…乗場無線通信装置

Claims (8)

1. 建物内に設置された、
   一般利用者用の一般用エレベータと、
   一般利用者および車椅子利用者兼用の車椅子兼用エレベータと、
   一般利用者用の一般用乗場操作盤と、
   車椅子利用者専用の車椅子専用乗場操作盤と、
   前記一般用エレベータと、前記車椅子兼用エレベータと、前記一般用乗場操作盤と、前記車椅子専用乗場操作盤と通信可能に接続され、前記一般用乗場操作盤または前記車椅子専用乗場操作盤で乗場呼び操作が行われたときに、応答させるエレベータを割り当てる群管理装置と、
   前記車椅子兼用エレベータが運転不能な状態になり、前記車椅子専用乗場操作盤が前記群管理装置から切り離されたときに前記車椅子専用乗場操作盤に設置され、前記車椅子専用乗場操作盤で行われた乗場呼び操作の情報を前記群管理装置に無線送信する乗場無線通信装置とを備え、
   前記群管理装置は、
   前記車椅子専用乗場操作盤に前記乗場無線通信装置が設置されていない通常運転時に、前記車椅子専用乗場操作盤で乗場呼び操作が行われると、応答させるエレベータとして前記車椅子兼用エレベータを割り当て、
   前記車椅子専用乗場操作盤に前記乗場無線通信装置が設置されているときに、前記乗場無線通信装置から無線送信された乗場呼び操作の情報を取得すると、応答させるエレベータとして前記一般用エレベータを割り当てる
   ことを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記群管理装置は、前記乗場無線通信装置から無線送信された乗場呼び操作の情報を取得し、応答させるエレベータとして前記一般用エレベータを割り当て、割り当てた一般用エレベータの乗りかごが当該乗場呼び操作が行われた階床に着床したとき、および、着床後に当該乗りかご内で行われたかご呼び操作で指定された階床に着床したときに、車椅子利用者に対応した戸開閉動作を実行させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記一般用エレベータは、
   前記車椅子兼用エレベータが運転不能な状態のときに、自エレベータの乗りかご内に新たに取り付けられた後付のかご内操作盤を有し、
   前記群管理装置は、
   前記乗場無線通信装置から無線送信された乗場呼び操作の情報を取得し、応答させるエレベータとして前記一般用エレベータを割り当て、当該一般用エレベータの乗りかごが当該乗場呼び操作が行われた階床に着床したとき、および、着床後に前記後付のかご内操作盤で行われたかご呼び操作で指定された階床に着床したときに、車椅子利用者に対応した戸開閉動作を実行させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。
4. 前記建物内のエレベータ乗場に設置された乗場スピーカ装置をさらに備え、
   前記群管理装置は、前記乗場無線通信装置から無線送信された乗場呼び操作の情報を取得し、応答させるエレベータとして前記一般用エレベータを割り当てたときに、当該乗場呼び操作に対して前記一般用エレベータを応答させることを示す報知情報を前記乗場スピーカ装置から出力させる
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. 前記一般用エレベータの乗りかご内に設置されたかご内スピーカ装置をさらに備え、
   前記群管理装置は、前記乗場無線通信装置から無線送信された乗場呼び操作の情報を取得し、応答させるエレベータとして前記一般用エレベータを割り当てたときに、自エレベータが車椅子利用者に対応した運転を行うことを示す報知情報を、割り当てた一般用エレベータの乗場スピーカ装置から出力させる
   ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータシステム。
6. 前記一般用エレベータの乗りかご内に車椅子利用者がいるか否かを判定するかご内車椅子利用者判定装置をさらに備え、
   前記群管理装置は、前記乗場無線通信装置から無線送信された乗場呼び操作の情報を取得し、応答させるエレベータとして前記一般用エレベータを割り当て、割り当てた一般用エレベータの乗りかごが当該乗場呼び操作が行われた階床に着床したとき、および着床後、当該乗りかご内で行われたかご呼び操作で指定された階床に着床したときに、前記かご内車椅子利用者判定装置で当該乗りかご内に車椅子利用者がいると判定されると、車椅子利用者に対応した戸開閉動作を実行させる
   ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータシステム。
7. 前記一般用エレベータは複数台設置され、
   前記群管理装置は、前記乗場無線通信装置から無線送信された乗場呼び操作の情報を取得すると、呼びに応答中でない一般用エレベータがある場合には、その中で前記車椅子兼用エレベータに最も近い場所に設置されたエレベータを応答させるエレベータとして割り当て、すべての一般用エレベータが呼びに応答中であれば、応答させるエレベータとして、すべての一般用エレベータの中で前記車椅子兼用エレベータに最も近い場所に設置されたエレベータを割り当てる
   ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のエレベータシステム。
8. 建物内に設置された、一般利用者用の一般用エレベータ、一般利用者および車椅子利用者兼用の車椅子兼用エレベータ、一般利用者用の一般用乗場操作盤、および車椅子利用者専用の車椅子専用乗場操作盤に通信可能に接続された群管理装置が、
   通常運転時に、前記車椅子専用乗場操作盤で乗場呼び操作が行われると、応答させるエレベータとして前記車椅子兼用エレベータを割り当て、
   前記車椅子兼用エレベータが運転不能な状態になり、前記車椅子専用乗場操作盤が前記群管理装置から切り離され、前記車椅子専用乗場操作盤で行われた乗場呼び操作の情報を前記群管理装置に無線送信する乗場無線通信装置が前記車椅子専用乗場操作盤に設置された後に、前記乗場無線通信装置から無線送信された乗場呼び操作の情報を取得すると、応答させるエレベータとして前記一般用エレベータを割り当てる
   ことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。

Images