CN103803388A - 电梯的乘坐检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及一种电梯的乘坐检测系统，该电梯的轿厢在两个方向上具有门。在乘客利用扶手而使脚抬起地乘坐的情况下，也能够正确地检测到而对门进行开闭控制。轿厢(11)在两个方向上具有门(12a、12b)，在轿厢室内设置有扶手(31a、31b)。在轿厢(11)内的地面附近设置有光电管传感器(32)，在扶手(31a、31b)上设置有载荷传感器(33a、33b)，根据这些传感器的状态来判断轿厢(11)内是否乘坐有乘客，并根据其判断结果来控制两个方向的门(12a、12b)。

Description

电梯的乘坐检测系统

本申请以日本专利申请2012-251096(申请日：2012年11月15日)为基础，而享受该申请的优先权。本申请通过参照而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及在轿厢上在两个方向上具有门的电梯的乘坐检测系统。

背景技术

在车站用电梯中，有时使用在检票处内和检票处外的两个方向上具有门的轿厢。将这种双向规格的车站用电梯称作“车站用栅栏内外电梯”。所谓“栅栏(埒)”是指隔离，在此是指铁路车站的检票处。

通常，在车站中在检票处内和检票处外分别设置有电梯。相对于此，双向规格的车站用电梯构成为，设置在检票处内和检票处外的边界，能够前往检票处内和检票处外的双方。因此，例如从检票处内的站台乘坐电梯轿厢的乘客有可能不通过检票处而出到检票处外，不能够防止无票乘车。

因此，在双向规格的车站用电梯中，在乘客从检票处内乘坐了的情况下，仅将检票处内侧的门开门，在乘客从检票处外乘坐了的情况下，仅将检票处外侧的门开门。但是，如果即使本来应该下电梯侧的门开门乘客也不下电梯而留下、在另一方的门开门时从该门出来，则能够不通过检票处而前往检票处内或检票处外。

为了解决上述那样的问题，通常在轿厢的地面附近设置光电管传感器，在由该光电管传感器检测到乘客的期间禁止另一方的门开门。

但是，即使使用多个光电管传感器而向地面放射较多传感器光，当乘客站立在这些传感器光之间时，也不能够检测到。并且，当乘客故意或由于淘气而利用轿厢内的扶手、在以不被传感器光照射到的方式使脚抬起的状态下乘坐时，不能够检测到。

另外，有时还在光电管传感器的基础上并用人感传感器、监视摄像机。但是，通过人感传感器难以覆盖轿厢室内的全部范围，当乘客进入传感器的死角时，不能够检测到。此外，当地面湿润时，还存在由于光的反射而进行误检测等的精度问题。在监视摄像机中，需要始终监视影像，基于图像解析的自动检测的系统复杂化，还存在成本问题。

发明内容

本发明要解决的课题为，提供一种电梯的乘坐检测系统，即使在乘客利用扶手而使脚抬起地乘坐的情况下，也能够正确地检测出而对门进行开闭控制。

本实施方式的电梯的乘坐检测系统具备：轿厢，在两个方向上具有门，在轿厢室内设置有扶手；光电管传感器，设置在该轿厢内的地面附近，光学地检测上述轿厢内的乘客；载荷传感器，设置在上述扶手上，检测对上述扶手施加的载荷；以及控制装置，根据上述光电管传感器和上述载荷传感器的状态来判断上述轿厢内是否乘坐有乘客，并根据该判断结果来控制上述两个方向的门的开闭。

根据上述结构的电梯的乘坐检测系统，即使在乘客利用扶手而使脚抬起地乘坐的情况下，也能够正确地检测出而对门进行开闭控制。

附图说明

图1是用于说明本实施方式的电梯的乘坐检测系统的图。

图2是表示该实施方式的电梯的轿厢内的结构的一例的图。

图3是表示该实施方式的电梯的轿厢内的载荷传感器相对于扶手的设置例的图。

图4是表示该实施方式的乘坐检测用的各传感器和轿厢控制装置之间的关系的图。

图5是表示该实施方式的电梯的轿厢中所设置的轿厢控制装置的功能结构的框图。

图6是表示该实施方式的电梯的乘坐检测系统的动作的流程图。

图7是表示其他实施方式的乘坐检测用的各传感器和轿厢控制装置之间的关系的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

图1是用于说明本实施方式的电梯的乘坐检测系统的图。在此，以在两层建筑的车站中所设置的双向规格的车站用电梯为例进行说明。

电梯的井道10设置在车站1的检票处内和检票处外的边界。经由未图示的卷扬机等驱动机构，轿厢11在该井道10内进行升降动作。轿厢11在两个方向上具有门12a、12b。一方的门12a朝向车站1的检票处内而设置。另一方的门12b朝向车站1的检票处外而设置。

此外，在轿厢11内的门12a的附近设置有轿厢操作盘13a，该轿厢操作盘13a具有目的层站呼叫按钮、开门/关门按钮等。此外，在该门12a的附近设置有输出装置14a，该输出装置14a用于通过显示或声音来输出轿厢11的运行状态(当前位置、运行方向等)以及各种消息。

在轿厢11内的门12b的附近也设置有与上述同样的轿厢操作盘13b和输出装置14b。

车站1分为检票处内区域2a和检票处外区域2b。在检票处内区域2a设置有层站门15a。在该层站门15a的附近设置有层站操作盘16a，该层站操作盘16a具有层站呼叫按钮。此外，在该层站门15a的附近设置有输出装置17a，该输出装置17a用于通过显示或声音来输出轿厢11的运行状态(当前位置、运行方向等)以及各种消息。

在检票处内区域2b设置有层站门15b。在该层站门15b的附近也设置有与上述同样的层站操作盘16b和输出装置17b。

检票处内区域2a侧的层站门15a与轿厢11的一方的门12a卡合而进行开闭动作。检票处外区域2b侧的层站门15b与轿厢11的另一方的门12b卡合而进行开闭动作。

在图1的例子中，检票处内区域2a的1层是电车3的站台，2层是与该站台连接的通路。检票处内区域2a的1层和2层之间的移动利用电梯或未图示的楼梯。在检票处内区域2a侧利用了电梯的情况下，仅轿厢11的门12a开门。由此，防止从检票处内区域2a乘坐轿厢11的乘客出到相反侧的检票处外区域2b。

另一方面，检票处外区域2b的1层和2层均是与车站外的道路连接的通路。检票处外区域2b的1层和2层之间的移动利用电梯或未图示的楼梯。在检票处外区域2b侧利用了电梯的情况下，仅轿厢11的门12b开门。由此，防止从检票处外区域2b乘坐轿厢11而出到相反侧的检票处内区域2a。

此外，在井道10内设置有电梯控制装置20，在轿厢11上设置有轿厢控制装置21。

电梯控制装置20进行相对于层站呼叫而使轿厢11响应等的电梯整体的控制。相对于此，轿厢控制装置21根据来自电梯控制装置20的指示而进行轿厢11停靠时的门开闭控制、将轿厢呼叫传送到电梯控制装置20等的控制。电梯控制装置20和轿厢控制装置21经由传送线缆连接。

另外，所谓“层站呼叫”是指通过各层的层站所设置的层站呼叫按钮(层站操作盘16a、16b上的按钮)的操作而登记的呼叫的信号，包含登记层和目的方向的信息。所谓“轿厢呼叫”是指通过轿厢室内所设置的目的层站呼叫按钮(轿厢操作盘13a、13b上的按钮)的操作而登记的呼叫的信号，包含目的层的信息。

图2是表示电梯的轿厢11内的结构的一例的图。

在轿厢11内设置有图1所示的轿厢操作盘13a、输出装置14a、轿厢操作盘13b和输出装置14b。此外，作为车站用电梯的规格，在轿厢室内的两侧面设置有一对扶手31a、31b。

此外，在轿厢11的地面附近，在轿厢11的进深方向上，多个光电管传感器32以规定的间隔排列成一列。详细地说，这些光电管传感器32分别包括送光器32a和受光器32b。送光器32a设置在轿厢11侧面的下部(与乘客的脚相对应而从地面稍微靠上的位置)。受光器32b与送光器32a相对置地设置在与送光器32a所设置的侧面相对的侧面的下部。根据从该送光器32a朝向受光器32b输出的光的遮断，来光学地检测轿厢11内所存在的乘客。

在此，在本实施方式中，在扶手31a、31b的中央部分设置有载荷传感器33a、33b。该载荷传感器33a、33b对乘客在轿厢11内抓住扶手31a、31b时所施加的载荷进行检测。

此外，在图2中表示了仅在扶手31a、31b的中央部分设置了载荷传感器33a、33b的例子，但是也可以如图3所示那样，设置在包括扶手31a、31b的两端部在内的3处。由此，无论乘客接触扶手31a、31b的何处，都能够检测到一定以上的载荷。

图4是表示乘坐检测用的各传感器和轿厢控制装置21之间的关系的图。

轿厢11的地面之上所设置的光电管传感器32(送光器32a和受光器32b)以及扶手31a、31b上所设置的载荷传感器33a、33b，分别与轿厢控制装置21连接。轿厢控制装置21根据这些传感器的信号来判断轿厢11内是否乘坐有乘客，并根据该判断结果来控制两个方向的门12a、12b的开闭。

图5是表示轿厢控制装置21的功能结构的框图。

在本实施方式中，轿厢控制装置21具备乘坐判断部22、门开闭控制部23、警告产生部24以及运行禁止部25，作为用于实现乘坐检测系统的功能。

乘坐判断部22根据光电管传感器32和载荷传感器33a、33b的状态，来判定轿厢11内是否乘坐有乘客。门开闭控制部23根据乘坐判断部22的判断结果，来控制轿厢11上所设置的两个方向的门12a、12b的开闭。

在此，在虽然轿厢11内乘坐有乘客、但光电管传感器32不反应的情况下，乘客利用扶手31a、31b而使脚(单脚)抬起以便不被光电管传感器32的光照射到的可能性较高。因此，在光电管传感器32处于非检测状态、且载荷传感器33a、33b中任一个处于检测状态的情况下，乘坐判断部22判断为乘客不正确乘坐。

警告产生部24接受该判断结果，通过轿厢11内的输出装置14a对乘客发出警告。此外，运行禁止部25接受该判断结果，向电梯控制装置20输出轿厢11的运行禁止的指令。

接着，对本实施方式的动作进行说明。

图6是表示本实施方式的电梯的乘坐检测系统的动作的流程图。

当在任意层登记有层站呼叫时(步骤S101的“是”)，电梯控制装置20驱动轿厢11而使其响应该层站呼叫的登记层(步骤S102)。

例如，在图1中，当在检票处内区域2a的1层、通过层站操作盘16a的操作而登记有层站呼叫时，轿厢11响应该层站呼叫而移动到1层。此时，从电梯控制装置20对轿厢控制装置21通知在检票处内区域2a侧产生了层站呼叫的情况。在接受到该情况之后，在轿厢控制装置21中，在轿厢11停靠到1层的层站时，仅对轿厢11的一方的门12a进行开闭控制(步骤S103)。

在此，轿厢控制装置21根据轿厢11内所设置的光电管传感器32和载荷传感器33a、33b的状态，来判断轿厢11内是否乘坐有乘客。

详细地说，首先，轿厢控制装置21确认轿厢11内的光电管传感器32的状态(步骤S104)。在光电管传感器32为检测状态的情况下、即在从光电管传感器32的送光器32a朝向受光器32b输出的光被遮挡的情况下(步骤S104的“是”)，轿厢控制装置21判断为乘客正确地乘坐在轿厢11内(步骤S105)。另外，在光电管传感器32为检测状态的情况下，与载荷传感器33a、33b的状态无关，都判断为乘客正确地乘坐。

在乘客正确地乘坐的情况下，执行通常的单侧运行(步骤S106)。在单侧运行中，根据通过轿厢操作盘13a或轿厢操作盘13b的操作而登记的轿厢呼叫，使轿厢11移动到目的层而开门。此时，将乘客进行乘坐的一侧的门打开。例如，在乘客在检票处内区域2a的1层乘坐到轿厢11中的情况下，在停靠到2层时将轿厢11的门12a打开。由此，能够防止不通过检票处而出到车站1外的行为。

另一方面，在光电管传感器32为非检测状态的情况下，轿厢控制装置21确认载荷传感器33a、33b的状态(步骤S107)。结果，在载荷传感器33a、33b中任一个检测到一定以上的载荷的情况下(步骤S107的“是”)，轿厢控制装置21判断为乘客正以抓住扶手31a或扶手31b而使脚抬起的状态不正确地乘坐(步骤S108)。

在使脚抬起的状态下乘坐的行为较危险。此外，还可以认为是避开光电管传感器32的光而等待另一方的门打开。因此，轿厢控制装置21对乘客警告这种不正确乘坐的行为(步骤S109)。具体而言，例如，通过轿厢11内所设置的输出装置14a、14b，通过声音、显示来输出“请正确乘坐”这种警告消息。此外，也可以发出某种警告声。

此外，轿厢控制装置21向电梯控制装置20发出指令，以便禁止轿厢11的运行(步骤S110)。由此，在电梯控制装置20中，在运行禁止指令被解除之前的期间，禁止轿厢11的运行。另外，此时，也可以将乘客进行了乘坐的一侧的门打开而使其出电梯。

此外，在光电管传感器32为非检测状态、且载荷传感器33a、33b也为非检测状态的情况下(步骤S107的“否”)，轿厢控制装置21判断为乘客由于某些理由而未乘坐(步骤S111)。在乘客未乘坐的情况下，轿厢控制装置21使轿厢11待机直到下一个层站呼叫被登记(步骤S112)。

如此，在轿厢11内的扶手31a、31b上设置载荷传感器33a、33b，并观察光电管传感器32和载荷传感器33a、33b双方的状态。由此，即使在乘客避开光电管传感器32的光、利用扶手31a、31b而使脚抬起的情况下，也能够检测到。通过对这种行为发出警告，能够防止无票乘坐。此外，有时儿童等由于淘气而抓住扶手31a、31b来使脚抬起，这种危险行为也能够防止。

另外，例如当伞、行李等被忘记在扶手31a、31b上时，成为始终检测到载荷的状态，变得不能够得知乘客抓住了的情况。因此，在轿厢11的待机时，在载荷传感器33a、33b中任一个为检测状态的情况下，优选发出警告声而使车站工作人员进行确认。

(其他实施方式)

在上述实施方式中构成为，根据光电管传感器32和载荷传感器33a、33b的状态来判断是否乘坐有乘客，但也可以如图7所示那样，进一步并用门传感器34a、34b和地板下载荷传感器35。

门传感器34a设置在轿厢11的一方的门12a上。该门传感器34a根据在门12a之间(乘降口)照射的光的遮断，来光学地检测在开门时乘客通过门12a而乘坐或出电梯的情况。门传感器34b设置在轿厢11的一方的门12b上。该门传感器34b也与上述门传感器34a同样，根据在门12b之间(乘降口)照射的光的遮断，来光学地检测在开门时乘客通过门12b而乘坐或出电梯的情况。

此外，地板下载荷传感器35设置在轿厢11的地板下，检测轿厢11内的承载载荷。

在这种构成中，在乘客从检票处内区域2a乘坐到轿厢11内的情况下，门12a上所设置的门传感器34a开启，并且由地板下载荷传感器35检测到的乘载载荷向增加方向变化。相反，在乘客从轿厢11向检票处内区域2a出电梯的情况下，门12a上所设置的门传感器34a开启，此时，由地板下载荷传感器35检测到的乘载载荷向减少方向变化。

在乘客从检票处外区域2b乘坐到轿厢11内或出电梯的情况下也同样，门12b上所设置的门传感器34b开启，由地板下载荷传感器35检测到的乘载载荷向增加或减少方向变化。

如此，能够根据门传感器34a、34b和地板下载荷传感器35的状态来判断乘客乘坐了的情况。因此，如果之后观察光电管传感器32和载荷传感器33a、33b的状态，则能够可靠地判断乘客是否不正确地乘坐。

具体而言，在由门传感器34a或34b检测到乘客、由地板下载荷传感器35检测到乘载载荷的增加的情况下，轿厢控制装置21判断为乘客乘坐到了轿厢11内。进一步，在光电管传感器32处于非检测状态、且载荷传感器33a或33b处于检测状态的情况下，轿厢控制装置21判断为该乘客不正确地乘坐。然后，在判断为不正确乘坐的情况下，发出警告并禁止轿厢11的运行。

另外，通常在电梯中标准地装备有门传感器34a、34b、地板下载荷传感器35。因此，不需要为了本系统而另外设置。

根据以上所述的至少一个实施方式，能够提供一种电梯的乘坐检测系统，即使在乘客利用扶手而使脚抬起地乘坐的情况下，也能够正确地检测出而对门进行开闭控制。

此外，在上述各实施方式中，以车站用的电梯为例进行了说明，但本发明也能够应用于车站以外的其他建筑物所使用的电梯。

总之，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式只不过是作为例子提示的，不试图限定发明的范围。这些新的实施方式能够通过其他各种方式来实施。在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围、主旨中，并且包含在与专利请求的范围记载的发明均等的范围内。

Claims (7)

1.一种电梯的乘坐检测系统，其特征在于，具备：

轿厢，在两个方向上具有门，在轿厢室内设置有扶手；

光电管传感器，设置在该轿厢内的地面附近，光学地检测上述轿厢内的乘客；

载荷传感器，设置在上述扶手上，检测对上述扶手施加的载荷；以及

控制装置，根据上述光电管传感器和上述载荷传感器的状态来判断上述轿厢内是否乘坐有乘客，并根据该判断结果来控制上述两个方向的门的开闭。

2.根据权利要求1所述的电梯的乘坐检测系统，其特征在于，

如果上述光电管传感器以及上述载荷传感器中的至少一方处于检测状态，则上述控制装置判断为上述轿厢内乘坐有乘客。

3.根据权利要求1所述的电梯的乘坐检测系统，其特征在于，

在上述光电管传感器处于非检测状态、且上述载荷传感器处于检测状态的情况下，上述控制装置判断为乘客不正确乘坐。

4.根据权利要求1所述的电梯的乘坐检测系统，其特征在于，

上述控制装置具有警告产生部，该警告产生部为，在判断为乘客不正确乘坐的情况下，对该乘客发出警告。

5.根据权利要求1所述的电梯的乘坐检测系统，其特征在于，

上述控制装置具有运行禁止部，该运行禁止部为，在判断为乘客不正确乘坐的情况下，禁止上述轿厢的运行。

6.根据权利要求1所述的电梯的乘坐检测系统，其特征在于，

还具备：

门传感器，分别设置在上述两个方向的门上，根据在门之间照射的光的遮断，来光学地检测乘坐到上述轿厢内或出电梯的乘客；以及

地板下载荷传感器，设置在上述轿厢的地板下，检测上述轿厢的乘载载荷，

上述控制装置对上述门传感器和上述地板下载荷传感器的状态进行考虑，而判断上述轿厢内是否乘坐有乘客。

7.根据权利要求6所述的电梯的乘坐检测系统，其特征在于，

上述控制装置为，

在由上述门传感器检测到乘客、由上述地板下载荷传感器检测到乘载载荷的增加的情况下，判断为上述轿厢内乘坐了乘客，

并且，在上述光电管传感器处于非检测状态、且上述载荷传感器处于检测状态时，判断为该乘客不正确乘坐。

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