JP6510699B1 - ２方向エレベータの運転制御方法及び制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかご内の利用者が、乗車した方向と異なる方向に降車することを防止しつつ、乗場にいる利用者の待ち時間をなるべく低減させるように運転する。【解決手段】建物内の２つの領域の境界に設置され、２つの領域それぞれに対応した方向に扉が設置された乗りかご５を有し、１方向の領域から乗りかご５に乗り込んだ利用者が他方向の領域に降車することを回避するように運転する２方向エレベータの運転制御方法であって、一方向の領域での往復運転から他方向の領域での往復運転への運転切替を行う際、乗りかご内に利用者が検出されている場合には、戸閉させて１階床上まで乗りかごを走行させ、１階床上の階で運転切替前の方向の扉を戸開閉させた後、最下階まで移動して、最下階において運転切替前の方向の扉を戸開させる切替前処理を乗りかご内に利用者が検出されなくなるまで繰り返した後、一方向の領域から他方向の領域への運転切替を行う。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、２方向エレベータの運転制御方法及び制御装置に関する。

従来、乗りかごの２方向に扉が設置された２方向エレベータを建物内の２つの領域の境界に設置し、１方向の領域から乗りかごに乗り込んだ利用者が他方向の領域に降車することを回避するように運転することがある。例えば、駅構内の改札内と改札外との境界に２方向エレベータを設置し、改札外側の利用者の操作で発生したエレベータ呼びに応答している間は改札内側乗場の利用者の操作でエレベータ呼びが発生しても応答待ち状態とする。そして、改札外側の利用者の操作で発生したすべての呼びへの応答が終了してから、改札内側の利用者の操作で発生した呼びに応答する。このように２方向エレベータを運転することにより、改札外側の領域から乗りかごに乗り込んだ利用者が、改札内側の領域に降車することを回避することができる。

特開２００１−３２２７７２号公報

しかし、上述したように運転する２方向エレベータを、駅構内よりも階床数の多い建物に設置した場合、いずれか１方向で連続して呼びが発生することで、他方向の呼びに長時間応答できなくなる場合がある。

例えば、住宅領域と事務所領域とを備える建物内に２方向エレベータを設置して、住宅領域から乗りかごに乗り込んだ利用者が事務所領域に降車することを回避するように運転する場合、通勤、通学時間帯に住宅領域側で利用者が多くなることにより当該方向で連続して呼びが発生すると、事務所側の利用者が乗場で長時間待たなければならなくなるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗りかご内の利用者が、乗車した方向と異なる方向に降車することを防止しつつ、乗場にいる利用者の待ち時間をなるべく低減させるように運転する２方向エレベータの運転制御方法及び制御装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するための態様は、建物内の２つの領域の境界に設置され、前記２つの領域それぞれに対応した方向に扉が設置された乗りかごを有し、１方向の領域から前記乗りかごに乗り込んだ利用者が他方向の領域に降車することを回避するように運転する２方向エレベータの運転制御方法であって、一方向の領域での往復運転から他方向の領域での往復運転への運転切替を行う際、乗りかご内に利用者が検出されている場合には、戸閉させて１階床上まで乗りかごを走行させ、１階床上の階で運転切替前の方向の扉を戸開閉させた後、最下階まで移動して、最下階において運転切替前の方向の扉を戸開させる切替前処理を乗りかご内に利用者が検出されなくなるまで繰り返した後、一方向の領域から他方向の領域への運転切替を行うことを特徴とする。

第１実施形態による２方向エレベータの全体構成を示す説明図。 第１実施形態による２方向エレベータの制御装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態による２方向エレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態による２方向エレベータの全体構成を示す説明図。 第２実施形態による２方向エレベータの制御装置の構成を示すブロック図。 第２実施形態による２方向エレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第３実施形態による２方向エレベータの全体構成を示す説明図。 第３実施形態による２方向エレベータの制御装置の構成を示すブロック図。 第３実施形態による２方向エレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第４実施形態による２方向エレベータの全体構成を示す説明図。 第４実施形態による２方向エレベータの制御装置の構成を示すブロック図。 第４実施形態による２方向エレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第５実施形態による２方向エレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。 第６実施形態による２方向エレベータの全体構成を示す説明図。 第６実施形態による２方向エレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。

＜第１実施形態＞
〈第１実施形態による２方向エレベータの構成〉
本発明の第１実施形態による２方向エレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による２方向エレベータ１は３階建ての建物内に設置され、昇降路２の上部に設置された巻上機３に掛け渡されたメインロープ４に乗りかご５と釣り合いおもり６とが吊り下げられており、巻上機３が駆動することで乗りかご５および釣り合いおもり６が昇降する。

２方向エレベータ１は、エレベータ制御装置７によって駆動制御されており、エレベータ制御装置７は、図２に示すように、演算処理装置７１と、信号入力装置７２と、信号出力装置７３とを備えている。エレベータ制御装置７と巻上機３とは信号通信路を介して接続され、巻上機３は、エレベータ制御装置７内の演算処理装置７１の指令にて駆動される。

実施形態において、昇降路２を境に一方の領域Ｘと他方の領域Ｙに区画されている。例えば、一方の領域Ｘは住宅領域であり、他方の領域は事務所領域である。あるいは、一方の領域Ｘは駅に設置されるラチ内（改札内）、他方の領域Ｙはラチ外（改札外）が想定される。また、図１には、最下階、中間階及び最上階が示されているが、３階建ての建物であれば、最下階は１階、中間階は２階、最上階は３階が想定される。

図１に示すように、一方の領域Ｘには、一方の領域の最下階乗場扉１ｘｄ、一方の領域の中間階乗場扉２ｘｄ、一方の領域の最上階乗場扉３ｘｄ、一方の領域の最下階乗場ボタン１ｘｂ、一方の領域の中間階乗場ボタン２ｘｂ、及び一方の領域の最上階乗場ボタン３ｘｂを備える。

また、図１に示すように、他方の領域Ｙには、他方の領域Ｙの最下階乗場扉１ｙｄ、他方の領域の中間階乗場扉２ｙｄ、他方の領域の最上階乗場扉３ｙｄ、他方の領域Ｙの最下階乗場ボタン１ｙｂ、他方の領域Ｙの中間階乗場ボタン２ｙｂ、及び他方の領域Ｙの最上階乗場ボタン３ｙｂを備える。

乗りかご５には、一方側Ｘのかご内扉ｘｋｄと他方側Ｙのかご内扉ｙｋｄ、一方側Ｘのかご呼びボタンｘｋｂ、他方側Ｙのかご呼びボタンｙｋｂ、及び荷重検出装置８を備える。

エレベータ制御装置７は、一方の領域Ｘの最下階乗場ボタン１ｘｂ、一方の領域の中間階乗場ボタン２ｘｂ、一方の領域の最上階乗場ボタン３ｘｂ、一方の領域のかご呼びボタンｘｋｂ、他方の領域の最下階乗場ボタン１ｙｂ、他方の領域の中間階乗場ボタン２ｙｂ、他方の領域の最上階乗場ボタン３ｙｂ、他方側のかご呼びボタンｙｋｂ、一方側のかご内扉ｘｋｄ、他方側のかご内扉ｙｋｄ、及び荷重検出装置８と信号通信路を介して接続される。

また、エレベータ制御装置７は、図２に示すように、演算処理装置７１と信号入力装置７２と信号出力装置７３とを有し、巻上機３を制御し、乗りかご５を昇降させることができる。

演算処理装置７１は、外部の信号を受ける信号入力装置７２と外部に信号を出力する信号出力装置７３と信号通信路を介して接続されている。信号入力装置７２は、入力された信号を演算処理装置７１へ出力し、演算処理装置７１において信号入力装置７２から入力された信号条件より乗りかご５の運転制御条件を判断し、判断結果を信号出力装置７３へ出力する。信号出力装置７３は、演算処理装置７１において判断した結果に応じた制御信号を出力し巻上機３や一方側のかご内扉ｘｋｄや他方側のかご内扉ｙｋｄを制御する機能を備える。

〈第１実施形態の処理手順〉
利用者が一方の領域の最下階乗場ボタン１ｘｂを操作し、一方の領域の最下階乗場ボタン１ｘｂが登録されると、一方の領域の最下階乗場ボタン信号Ｓ1xbが信号入力装置７２のビット<0>に入力され、入力された一方の領域の最下階乗場ボタン信号Ｓ1xbのデータが0から1となると演算処理装置７１により信号出力装置７３のビット<0>から最下階へ乗りかご５を走行させる信号を巻上機３に出力する（ステップＳＴ１）。

乗りかご５が一方の領域の最下階に到着し、利用者が乗りかご５に乗り込み、一方側のかご呼びボタンｘｋｂを登録し、一方側のかご呼びボタンｘｋｂが登録されると、一方側のかご呼びボタン信号Ｓxkbが信号入力装置７２のビット<6>に入力される。入力された一方側のかご呼びボタン信号Ｓxkbのデータが0から1となると、演算処理装置７１により信号出力装置７３のビット<6>から目的階へ乗りかご５を走行させる信号を巻上機３に出力する（ステップＳＴ２）。

目的階到着後、信号出力装置７３のビット<8>から、一方側の扉開閉信号Ｓxoを一方側のかご内扉ｘｋｄに出力し、目的階の一方側のかご内扉ｘｋｄのみ開閉し、利用者を乗降させる（ステップＳＴ３）。

乗りかご５の一方側のかご呼びボタンｘｋｂ及び上方の呼びが無くなった場合、一方の領域Ｘの下方側の乗場及びかご呼びに応答する。例えば、一方の領域の中間階乗場ボタン２ｘｂが登録されると、一方の領域の中間階乗場ボタン信号Ｓ2xbが信号入力装置７２のビット<1>に入力され、入力された一方の領域の中間階乗場ボタン信号Ｓ2xbが0から1となると演算処理装置７１により信号出力装置７３のビット<1>から中間階へ乗りかご５を走行させる信号を巻上機３に出力する（ステップＳＴ４）。

下方側の呼びに応答する場合も、着床した階にて一方の領域Ｘ側の扉のみ開閉し、他方の領域Ｙ側の扉は開閉しない（ステップＳＴ５）。

ここで、下方向の一方側のかご呼びボタンｘｋｂの登録が無くなった場合、乗りかご５が最下階にいるか否か判断する（ステップＳＴ６）。

乗りかご５が最下階では無い場合（ステップＳＴ６NO）、乗りかご５を最下階へ移動させる（ステップＳＴ７）。

乗りかご５が最下階に移動後、一方側の扉開閉信号Ｓxoを一方側のかご内扉ｘｋｄに
出力し一方側のドアを開閉する（ステップＳＴ８）。

乗りかご５が最下階にいる場合（ステップＳＴ６YES）、かご内の荷重検出装置８のデータが1の場合、かご内に利用者が乗車していると判定する（ステップＳＴ９YES）。一階床上の階まで運転を行う。一階床上に着床した後、一方側の扉開閉信号Ｓxoを一方側のかご内扉ｘｋｄに出力し一方側のドアを開閉して最下階へ着床する往復運転を実行する（ステップＳＴ１０）。

その後、荷重検出装置８のデータが0の場合（ステップＳＴ９）、一方側のかご内扉ｘｋｄを戸閉し、信号出力装置７３のビット<9>より、他方側の扉開閉信号3zを他方側のかご内扉ｙｋｄに出力し、他方側のかご内扉ｙｋｄを開けた後、他方側の運転に切り替える（ステップＳＴ１１）。

一定の時間、一階床往復運転を繰り返した場合は管理人室等に設置された管理装置に発報する（ステップＳＴ１２，ＳＴ１３）。

以上は、一方の領域の処理であるが、他方の領域の処理については、図３のフローチャートの各ステップの内、一方側を他方側と読み替えて適用できるので、図示及びその説明は省略する。

このように、第１実施形態によれば、一方の領域Ｘの往復運転終了後、かご内の荷重検出装置８にてかご内にいる利用者の有無を判断し、利用者が乗車していないと判断すれば、他方の領域Ｙに運転を切替え、利用者が乗車していると判断した場合は、一方の領域Ｘにて一階床往復運転をすることで、通常のエレベータ運転と異なる動作（不自然な運転）となるため、利用者が違和感を覚えることで、利用者に降車を促すことができる。

＜第２実施形態＞
図４、図５に示すように、第２実施形態では、乗りかご５内にかご内照明ＫＬと、かご内スピーカーＫＳを追加し、一方向の領域での往復運転から他方向の領域での往復運転への運転切替を行う際、乗りかご５内に利用者が検出されている場合には、最下階に着床後、かご内照明ＫＬを消灯させ、かご内スピーカーＫＳから利用者の降車を促すアナウンスを報知する。または、かご内の呼びボタンを無効にする構成を加えている。

〈第２実施形態の処理手順＞
図６は第２実施形態の処理手順を示すフローチャートである。なお、図３に示した第１実施形態と同一処理には同一ステップ番号を付し、その説明は省略する。

図６に示すように、乗りかご５が最下階に停車した際、荷重検出装置８のデータが1の場合（ステップＳＴ６，ＳＴ９YES）、かご内に利用者が乗車していると判断し、信号出力装置７３のビット<10>より降車促進アナウンス信号Ｓksをかご内スピーカーＫＳに出力して利用者を降車させるように促す。更に信号出力装置７３のビット<11>より、かご内照明OFF信号ＳkLをかご内照明ＫＬに出力し、かご内の照明を消灯させる。また、一方側のかご呼びボタン信号Ｓxkbを無効とする（ステップＳＴ２１）。その後、最下階の一方側のドアを開閉する（ステップＳＴ２２）。

このように、第２実施形態によれば、一方の領域Ｘの往復運転終了後、かご内の荷重検出装置８にてかご内にいる利用者の有無を判断し、利用者が乗車していないと判断すれば、他方の領域Ｙに運転を切替え、利用者が乗車していると判断した場合は、かご内アナウンスにより利用者を促し、かご内照明をOFFにすることで、エレベータが使えないことを示して利用者に降車を促すことができる。

また、かご呼びボタンも登録を無効とすることで、一方の領域Ｘで使用することができないように制御することで、利用者に降車を促すことができる。

＜第３実施形態＞
図７、図８に示すように、第３実施形態では、乗りかご５内にかご内ブザーＫＺを追加し、一方向の領域での往復運転から他方向の領域での往復運転への運転切替を行う際、乗りかご５内に利用者が検出されている場合には、最下階に着床後、かご内ブザーを鳴動させて利用者の降車を促すようにしている。

〈第３実施形態の処理手順〉
図９に示すように、乗りかご５が最下階に停車した際、荷重検出装置８のデータが1の場合（ステップＳＴ６，ＳＴ９YES）、かご内に利用者が乗車していると判断し、信号出力装置７３のビット<12>よりかご内ブザー信号Ｓkzをかご内ブザーＫＺに出力して鳴動させる（ステップＳＴ３１）。その後、最下階の一方側のドアを開閉する（ステップＳＴ２２）。

このように、第３実施形態によれば、一方の領域Ｘの往復運転終了後、かご内の荷重検出装置８にてかご内にいる利用者の有無を判断し、利用者が乗車していないと判断すれば、他方の領域Ｙに運転を切替え、利用者が乗車していると判断した場合は、かご内のブザーを鳴動させることで、利用者にエレベータが使用できないことを報知して降車を促すことができる。

＜第４実施形態＞
図１０、図１１に示すように、第４実施形態では、第１実施形態の構成に加え、各乗場に、一方の領域の最下階表示機器１xh、一方の領域の中間階表示機器２xh、一方の領域の最上階表示機器３xh、他方の領域の最下階表示機器１yh、他方の領域の中間階表示機器２yh、他方の領域の最上階表示機器３yhを追加したものである。

〈第４実施形態の処理手順〉
図１２に示すように、一方の領域Ｘの運転が開始される（ステップＳＴ１YES）と、一方の領域Ｘにて運転がされていることを、一方の領域Ｘと他方の領域Ｙの乗場にいる利用者に報知するため、信号出力装置７３のビット<13>〜<18>より、それぞれの乗場へ、一方の領域の最上階表示機器信号Ｓ3xh、一方の領域の中間階表示機器信号Ｓ2xh、一方の領域の最下階表示機器信号Ｓ1xh、他方の領域の最上階表示機器信号Ｓ3yh、他方の領域の中間階表示機器信号Ｓ2yh、他方の領域の最下階表示機器信号Ｓ1yhを出力する。それぞれの表示機器には、「一方の領域Ｘにて運転中」と表示を行う（ステップＳＴ４１）。

このように、第４実施形態によれば、一方の領域Ｘにて運転中と表示を行うことにより、他方の領域Ｙでエレベータを待つ利用者に対し、エレベータが一方の領域Ｘで運転していることを報知することができるため、長待ちしている利用者のクレームが発生しないように対処できる。

＜第５実施形態＞
図１３は、第５実施形態の処理手順を示すフローチャートである。なお、基本構成は、図１０と同一であるため、省略する。

第５実施形態では、各乗場に設置された表示機器には、乗りかご５が到着するまでの時間を表示するようにしたものである。

一方の領域の最下階乗場ボタン信号Ｓ1xb、一方の領域の中間階乗場ボタン信号Ｓ2xb、一方の領域の最上階乗場ボタン信号Ｓ3xb、他方の領域の最下階乗場ボタン信号Ｓ1yb、他方の領域の中間階乗場ボタン信号Ｓ2yb、他方の領域の最上階乗場ボタン信号Ｓ3yb、一方側のかご呼びボタン信号Ｓxkb、他方側のかご呼びボタン信号Ｓykbの入力条件と乗りかご５の速度より、各乗場に到着するまでの時刻を演算処理装置７１が計算し、一方の領域の最下階表示機器１ｘｈ、一方の領域の中間階表示機器２ｘｈ、一方の領域の最上階表示機器３ｘｈ、他方の領域の最下階表示機器１ｙｈ、他方の領域の中間階表示機器２ｙｈ、他方の領域の最上階表示機器３ｙｈへ、信号出力装置７３のビット<13>〜<18>より、それぞれの乗場へ、 各乗場に到着するまでの時刻を示す一方の領域の最上階表示機器信号Ｓ3xh、一方の領域の中間階表示機器信号Ｓ2xh、一方の領域の最下階表示機器信号Ｓ1xh、他方の領域の最上階表示機器信号Ｓ3yh、他方の領域の中間階表示機器信号Ｓ2yh、他方の領域の最下階表示機器信号Ｓ1yhを出力する。それぞれの表示機器には、乗りかご５が到着するまでの時間の表示を行う（ステップＳＴ５１）。

このように、第５実施形態によれば、このように、一方の領域Ｘ、他方の領域Ｙでエレベータを待つ利用者に対し、エレベータ到着までの時間を報知し、利用者がエレベータの到着時間を知ることで、長待ちしている場合でも利用者のクレームが発生しないように対処できる。

＜第６実施形態＞
次に、第６実施形態について、図１４の全体構成図と図１５のフローチャートを参照して説明する。

図１４に示すように、第６実施形態では、乗りかご５に、かご内カメラＫＣを設置し、かご内画像を各乗場の表示機器に表示するように構成したものである。

ステップＳＴ１２に示すように、一階床往復運転を繰り返し、一定時間を経過した場合は、かご内カメラＫＣの画像信号を分配し、一方の領域の最下階表示機器１ｘｈ、一方の領域の中間階表示機器２ｘｈ、一方の領域の最上階表示機器３ｘｈ、他方の領域の最下階表示機器１ｙｈ、他方の領域の中間階表示機器２ｙｈ、他方の領域の最上階表示機器３ｙｈに表示させる（ステップＳＴ６１）。

このように、第６実施形態によれば、一定の時間一階床往復運転を繰り返した場合は、乗場にいる利用者にかご内カメラＫＣの映像を見せることで、エレベータが来ない原因を知らせることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…２方向エレベータ、２…昇降路、３…巻上機、４…メインロープ、５…乗りかご、６…釣り合いおもり、７…エレベータ制御装置、８…荷重検出装置、７１…演算処理装置、７２…信号入力装置、７３…信号出力装置、ＫＬ…かご内照明、ＫＳ…かご内スピーカー、ＫＺ…かご内ブザー、ＫＣ…かご内カメラ、１xh，２xh，３xh…一方の領域の表示機器、１yh，２yh，２yh…他方の領域の表示機器。

Claims (8)

1. 建物内の２つの領域の境界に設置され、前記２つの領域それぞれに対応した方向に扉が設置された乗りかごを有し、１方向の領域から前記乗りかごに乗り込んだ利用者が他方向の領域に降車することを回避するように運転する２方向エレベータの運転制御方法であって、
   一方向の領域での往復運転から他方向の領域での往復運転への運転切替を行う際、乗りかご内に利用者が検出されている場合には、戸閉させて１階床上まで乗りかごを走行させ、１階床上の階で運転切替前の方向の扉を戸開閉させた後、最下階まで移動して、最下階において運転切替前の方向の扉を戸開させる切替前処理を乗りかご内に利用者が検出されなくなるまで繰り返した後、一方向の領域から他方向の領域への運転切替を行う、
   ことを特徴とする２方向エレベータの運転制御方法。
2. 前記切替前処理を一定時間繰り返した後、乗りかご内に利用者が検出されている場合には、その旨を２方向エレベータを管理する管理装置に通知する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の２方向エレベータの運転制御方法。
3. 建物内の２つの領域の境界に設置され、前記２つの領域それぞれに対応した方向に扉が設置された乗りかごを有し、１方向の領域から前記乗りかごに乗り込んだ利用者が他方向の領域に降車することを回避するように運転する２方向エレベータの運転制御方法であって、
   一方向の領域での往復運転から他方向の領域での往復運転への運転切替を行う際、乗りかご内に利用者が検出されている場合には、最下階に着床後、かご内の照明を消灯させるか、かご内のスピーカーから利用者の降車を促すアナウンスを報知するか、かご内の呼びボタンを無効にするかの少なくともいずれかの処理を実行する、
   ことを特徴とする２方向エレベータの運転制御方法。
4. 最下階まで移動した際に、利用者無しと判定された後に、再度、利用者有りと判定された場合には、かご内のブザーを鳴動させて降車を促すか、またはかご内のスピーカーから利用者の降車を促すアナウンスを報知する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載の２方向エレベータの運転制御方法。
5. 建物内の各階床の各方向の乗場に設置された表示装置に、前記２方向エレベータが応答中の方向を示す情報を表示させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の２方向エレベータの運転制御方法。
6. 建物内の各階床の各方向の乗場に設置された表示装置に、前記２方向エレベータが到着までの時間を表示させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の２方向エレベータの運転制御方法。
7. 乗りかご内にカメラを備え、カメラ画像を前記各階床の各方向の乗場に設置された表示装置に表示する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の２方向エレベータの運転制御方法。
8. 建物内の２つの領域の境界に設置され、前記２つの領域それぞれに対応した方向に扉が設置された乗りかごを有し、１方向の領域から前記乗りかごに乗り込んだ利用者が他方向の領域に降車することを回避するように運転する２方向エレベータの制御装置であって、
   一方向の領域での往復運転から他方向の領域での往復運転への運転切替を行う際、乗りかご内に利用者が検出されているか否かを検出する利用者検出手段と、
   利用者が検出されている場合には、戸閉させて1階床上まで乗りかごを走行させ、1階床上の階で運転切替前の方向の扉を戸開閉させた後、最下階まで移動して、最下階において運転切替前の方向の扉を戸開させる切替前処理を乗りかご内に利用者が検出されなくなるまで繰り返す切替前運転手段と、
   切替前処理を実行した後、一方向の領域から他方向の領域への運転切替を行う切替手段と、
   を備えることを特徴とする２方向エレベータの制御装置。

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