WO2023228385A1 - 異常検知システム及びエレベーターシステム - Google Patents

異常検知システム及びエレベーターシステム Download PDF

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WO2023228385A1
WO2023228385A1 PCT/JP2022/021643 JP2022021643W WO2023228385A1 WO 2023228385 A1 WO2023228385 A1 WO 2023228385A1 JP 2022021643 W JP2022021643 W JP 2022021643W WO 2023228385 A1 WO2023228385 A1 WO 2023228385A1
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WO
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signal
car
door
car door
change
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/021643
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English (en)
French (fr)
Inventor
寛 福永
諭 志賀
敬秀 平井
翔一 小林
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present disclosure relates to an abnormality detection system and an elevator system.
  • Patent Document 1 discloses an elevator operating state diagnosis system.
  • the elevator operating state diagnostic system described in Patent Document 1 includes an acceleration sensor, a current sensor, and an elevator operating state diagnostic device.
  • the acceleration sensor detects the running motion of the car.
  • the current sensor detects the current flowing through the door motor that opens and closes the car door.
  • the elevator operating state diagnosis device determines the operating state of the elevator based on the traveling motion of the car and the rotating motion of the door motor.
  • the elevator operating state diagnosis system described in Patent Document 1 determines the state of the car door based on the current flowing through the door motor. Elevator abnormalities that occur because the car door does not open or close in conjunction with the rotation of the door motor cannot be detected.
  • An object of the present disclosure is to provide an abnormality detection system that can detect an abnormality in an elevator that occurs when a car door does not open or close in conjunction with the rotational operation of a door motor.
  • An abnormality detection system includes a car, the car includes a first door motor, and a first car door, and the car is an elevator installed with a first car door that is opened and closed by the first door motor.
  • This is an anomaly detection system used in The abnormality detection system includes a first signal device that outputs a first signal according to the opening/closing operation of the first car door, a second signal device that outputs a second signal according to the rotational operation of the first door motor, and a second signal device that outputs a second signal according to the rotational operation of the first door motor.
  • a detection device is used in The abnormality detection system.
  • the abnormality detection device includes a determination unit that determines whether or not there is an abnormality in the elevator based on a change in the first signal and a change in the second signal, and transmits a result determined by the determination unit to a monitoring device that monitors the elevator. and a transmitting section.
  • the elevator system includes an elevator including a car in which a first car door is installed that is opened and closed by a first door motor, and an abnormality detection system.
  • the abnormality detection system includes a first signal device, a second signal device, and an abnormality detection device.
  • the first signal device outputs a first signal corresponding to the opening/closing operation of the first car door.
  • the second signal device outputs a second signal according to the rotational operation of the first door motor.
  • the abnormality detection device includes a determination unit that determines whether or not there is an abnormality in the elevator based on a change in the first signal and a change in the second signal, and transmits a result determined by the determination unit to a monitoring device that monitors the elevator. and a transmitting section.
  • the abnormality detection system includes a first signal device that outputs a first signal according to the opening/closing operation of a car door, and a second signal device that outputs a second signal according to the rotational operation of the first door motor. and an abnormality detection device including a determination unit that determines whether or not there is an abnormality in the elevator based on a change in the first signal and a change in the second signal. Therefore, it is possible to detect elevator abnormalities that occur when the car door does not open or close in conjunction with the rotation of the door motor.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a building to which the abnormality detection system in Embodiment 1 is applied;
  • FIG. FIG. 2 is a front view of a car in which an abnormality detection system according to Embodiment 1 is installed.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the functions of the abnormality detection system in the first embodiment.
  • 1 is a hardware configuration diagram of an abnormality detection system in Embodiment 1.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining an overview of the operation of the abnormality detection system in Embodiment 2.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining an overview of the operation of the abnormality detection system in Embodiment 3.
  • FIG. 7 is a front view of a car in which an abnormality detection system according to a fifth embodiment is installed. It is a figure showing an example of the building to which the abnormality detection system in Embodiment 6 is applied.
  • FIG. 7 is a rear view of a car in which an abnormality detection system according to a sixth embodiment is installed.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a building to which an abnormality detection system according to the first embodiment is applied.
  • the elevator includes a car 1, a hoist 2, a main rope 3, a counterweight 4, and a control device 5.
  • the hoistway 6 penetrates each floor of the building.
  • the machine room 7 is provided above the hoistway 6.
  • a landing 8 is provided on each floor of the building.
  • the car 1 is hung on one side of the main rope 3.
  • the main rope 3 is wound around the hoist 2.
  • the hoist 2 moves the main rope 3 in the longitudinal direction. Thereby, the car 1 moves up and down inside the hoistway 6.
  • a counterweight 4 is suspended from the other side of the main rope 3.
  • the counterweight 4 moves up and down in the opposite direction to the car 1.
  • the hoisting machine 2 and the control device 5 are installed in the machine room 7.
  • the control device 5 is electrically connected to the hoisting machine 2.
  • the control device 5 is electrically connected to the equipment of the car 1.
  • the control device 5 controls the entire elevator.
  • the hoisting machine 2 is controlled by a control device 5.
  • the car 1 has a rectangular parallelepiped shape. An entrance/exit is formed in the car 1.
  • the car 1 includes a pair of car doors 9.
  • the car door 9 is installed at the entrance/exit of the car 1.
  • a landing door 10 is installed at the landing 8 on each floor.
  • the car door 9 faces the hall door 10.
  • the car 1 may be applied to an elevator without a machine room 7.
  • the hoisting machine 2 and the control device 5 are provided at the bottom or top of the hoistway 6.
  • FIG. 2 is a front view of the car 1 in which the abnormality detection system according to the first embodiment is installed.
  • FIG. 2 is a diagram of the car 1 viewed from the landing 8 side.
  • the anomaly detection system 50 is used in elevators.
  • the car 1 further includes a car door rail 11, a sill 12, a door motor 13, a car door interlocking mechanism 14, and a car ceiling 15.
  • the car door 9 opens and closes the entrance and exit of the car 1.
  • the pair of car doors 9 are double-opening type. One of the pair of car doors 9 is provided on one side of the entrance of the car 1. The other of the pair of car doors 9 is provided on the other side of the entrance/exit of the car 1. In FIG. 1, the pair of car doors 9 are fully closed.
  • the pair of car doors 9 each include a connecting portion 16.
  • the connecting portions 16 are installed in a pair.
  • the connecting portion 16 is installed at the top of the car door 9.
  • the car door rail 11 is provided above the entrance of the car 1.
  • the car door rail 11 is provided horizontally.
  • the car door 9 is suspended from a car door rail 11.
  • the movement of the upper part of the car door 9 is guided by the car door rail 11.
  • the car ceiling 15 is installed on the top of the car 1.
  • the lower surface of the car ceiling 15 forms the ceiling surface of the car 1.
  • the threshold 12 is provided below the entrance/exit of the car 1. Movement of the lower part of the car door 9 is guided by a sill 12. The car door 9 opens and closes along a car door rail 11 and a sill 12.
  • the door motor 13 is installed above the car ceiling 15.
  • the door motor 13 may be provided on one end of the car door rail 11.
  • Door motor 13 is electrically connected to control device 5 .
  • Door motor 13 is controlled by control device 5 .
  • the door motor 13 performs a rotation operation in which a rotating shaft rotates under the control of the control device 5.
  • the door motor 13 generates a driving force for opening and closing the car door 9 through rotational operation.
  • the car door 9 is opened and closed by the rotation of the door motor 13.
  • the car door interlocking mechanism 14 is connected to the door motor 13.
  • the car door interlocking mechanism 14 is connected to a connecting portion 16 .
  • the car door interlocking mechanism 14 opens and closes the car door 9 by being driven by the door motor 13.
  • the car door interlocking mechanism 14 may include, for example, a pair of pulleys 17 and a belt 18.
  • One of the pair of pulleys 17 is provided above one end of the car door rail 11.
  • the other of the pair of pulleys 17 is provided above the other end of the car door rail 11.
  • the belt 18 is wound around a pair of pulleys 17.
  • the belt 18 is connected to a pair of connecting parts 16.
  • One of the pair of pulleys 17 rotates following the rotation of the rotation shaft of the door motor 13.
  • the belt 18 follows the rotation of one of the pair of pulleys 17 and moves in circulation.
  • the pair of connecting parts 16 moves following the circulation movement of the belt 18. Thereby, the car door 9 is opened and closed by the door motor 13.
  • the abnormality detection system 50 includes a signal device 19, a signal device 20, a signal device 21, and an abnormality detection device 22.
  • the signal device 19 is connected to the abnormality detection device 22.
  • the signal device 19 outputs a signal A according to the running operation of the car 1.
  • the signal device 19 detects running operations such as raising, lowering, and stopping of the car 1.
  • the signal device 19 outputs the detected traveling motion of the car 1 as a signal A.
  • the signal device 19 transmits the signal A to the abnormality detection device 22.
  • the signal device 19 may be an accelerometer.
  • Signal A may be a signal indicating the acceleration of car 1.
  • Signal A may be a signal indicating the position of car 1.
  • the signal device 19 only needs to be able to acquire information corresponding to the acceleration of the car 1. Therefore, the signal device 19 may detect the traveling speed of the car 1. In that case, the acceleration of the car 1 can be obtained by differentiating the running speed of the car 1.
  • the signal device 19 may be installed above the car ceiling 15.
  • the signal device 19 may be installed anywhere as long as it can obtain the traveling motion of the car 1.
  • the signaling device 20 is connected to an abnormality detection device 22.
  • the signal device 20 outputs a signal B corresponding to the opening/closing operation of the car door 9.
  • the signal device 20 detects opening/closing operations of the car door 9, such as opening, closing, and stopping.
  • the signal device 20 outputs the detected opening/closing operation of the car door 9 as a signal B.
  • the signal device 20 transmits the signal B to the abnormality detection device 22.
  • Signal device 20 may be an accelerometer.
  • the signal B may be a signal indicating the acceleration of the car door 9.
  • Signal A may be a signal indicating the position of car 1.
  • the signal device 20 only needs to be able to acquire information corresponding to the acceleration of the car door 9. Therefore, the signal device 20 may detect the opening/closing speed of the car door 9. In that case, the acceleration of the car door 9 can be obtained by differentiating the opening/closing speed of the car door 9.
  • the signal device 20 may be installed on one or the other of the pair of car doors 9.
  • the signal device 21 is connected to the abnormality detection device 22.
  • the signal device 21 outputs a signal C according to the rotational operation of the door motor 13.
  • the signal device 21 detects the rotational movement of the door motor 13.
  • the signal device 21 outputs the detected rotational movement of the door motor 13 as a signal C.
  • the signal device 21 transmits the signal C to the abnormality detection device 22.
  • the signal device 21 may be an ammeter.
  • the signal C may be a signal indicating the motor current of the door motor 13.
  • the signal device 21 may measure a motor current command from the control device 5.
  • the signal device 21 may be installed on the door motor 13.
  • the signaling device 21 may be installed on a cable connected to the control device 5.
  • the abnormality detection device 22 may be installed on the car ceiling 15.
  • the abnormality detection device 22 may be installed anywhere.
  • the abnormality detection device 22 is a device that processes signal A, signal B, and signal C.
  • the abnormality detection device 22 may be a PC installed with dedicated software capable of determining abnormalities.
  • Dedicated software installed in the abnormality detection device 22 includes determination conditions for performing various abnormality determinations.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the functions of the abnormality detection system 50 in the first embodiment.
  • the abnormality detection device 22 includes a receiving section 23, a determining section 24, and a transmitting section 25.
  • the receiving unit 23 receives the signal A from the signal device 19.
  • the receiving unit 23 receives the signal B from the signal device 20.
  • the receiving unit 23 receives the signal C from the signal device 21.
  • the determination unit 24 may determine whether there is an abnormality in the running operation of the car 1 based on the change in the signal A. The determination unit 24 determines whether or not there is an abnormality in the elevator based on the change in signal B and the change in signal C. The determination unit 24 may determine whether there is an abnormality in the opening/closing operation of the car door 9 based on the change in the signal B and the change in the signal C.
  • the car door 9 opens and closes in conjunction with the door motor 13. Therefore, changes in signal C are linked to changes in signal B.
  • the determination unit 24 may determine whether the change in signal C is linked to the change in signal B.
  • the determination unit 24 determines that there is an abnormality when the change in signal C is not linked to the change in signal B.
  • the determination unit 24 may determine whether or not there is an abnormality in the elevator based on a change in signal A, a change in signal B, and a change in signal C.
  • the transmitting unit 25 transmits the result determined by the determining unit 24 to the monitoring device 26 that monitors the elevator to which the abnormality detection system 50 is applied.
  • the monitoring device 26 may be a support center.
  • the monitoring device 26 may be installed in a management room of a building where the abnormality detection system 50 is installed.
  • the transmitting unit 25 may transmit the determined result to the monitoring device 26 only when the determining unit 24 determines that there is an abnormality.
  • the abnormality detection system 50 does not communicate with each device of the elevator such as the control device 5.
  • the elevator system includes an elevator including a car 1 having a car door 9 that is opened and closed by a door motor 13, and an abnormality detection system 50.
  • the abnormality detection system 50 includes the signal device 20, the signal device 21, and the abnormality detection device 22.
  • the abnormality detection system 50 detects the rotational operation of the door motor 13 and the opening/closing operation of the car door 9.
  • the determination unit 24 of the abnormality detection device 22 determines whether the change in the signal C is linked to the change in the signal B. Thereby, it is possible to detect an abnormality in which the car door 9 does not perform the opening/closing operation in conjunction with the rotational operation of the door motor 13 even though the door motor 13 is rotating to open and close the car door 9. Therefore, it is possible to detect an abnormality in the elevator that occurs when the car door 9 does not open or close in conjunction with the rotational operation of the door motor 13.
  • a system that determines whether an elevator is abnormal only from the opening/closing operation of the car door 9 cannot determine whether there is rotational operation of the door motor 13. Therefore, similarly to Patent Document 1, it is impossible to detect an abnormality in the elevator that occurs when the car door 9 does not open or close in conjunction with the rotational operation of the door motor 13.
  • the abnormality detection system 50 detects an abnormality in the elevator that occurs when the car door 9 does not open or close in conjunction with the rotational movement of the door motor 13 by making a determination based on the change in signal B and the change in signal C. can.
  • the abnormality detection system 50 further includes a signal device 19. Thereby, it is also possible to determine an abnormality in the elevator based on the traveling motion of the car 1. Further, based on the change in signal A, the change in signal B, and the change in signal C, it is possible to determine whether there is an abnormality in the elevator.
  • the transmitting unit 25 of the abnormality detection device 22 transmits the result determined by the determining unit 24 to the monitoring device 26. Therefore, it is possible to report an abnormality that occurs in the elevator.
  • an elevator becomes unusable, such as when a person is trapped in a car
  • a monitoring system installed in the elevator will detect the abnormal condition.
  • the monitoring system reports abnormalities to the support center.
  • the management device has a configuration compatible with each model.
  • the abnormality detection system 50 does not communicate with each device of the elevator, such as the control device 5. Direct communication between the abnormality detection system 50 and each device of the elevator such as the control device 5 is not required. Therefore, the abnormality detection system 50 can be realized with a configuration independent of the elevator. This allows elevators to be monitored on a common platform, regardless of elevator manufacturer or model.
  • the abnormality detection system 50 can monitor the state of the elevator if the elevator is equipped with a door motor 13 and a car 1 equipped with a car door 9 that is opened and closed by the door motor 13. Therefore, it may be installed not only in elevators where people ride, but also in elevators exclusively for small luggage.
  • an elevator system may be used to detect elevator abnormalities.
  • the elevator system includes an elevator including a car 1 having a car door 9 that is opened and closed by a door motor 13, and an abnormality detection system 50. In this case as well, it is possible to detect an abnormality in the elevator that occurs when the car door 9 does not open or close in conjunction with the rotational operation of the door motor 13.
  • the abnormality detection system 50 includes a signal device 19, a signal device 20, a signal device 21, and an abnormality detection device 22.
  • the signal device 19 may be installed above the car ceiling 15.
  • the signal device 20 may be installed on one or the other of the pair of car doors 9.
  • the signal device 21 may be installed on the door motor 13.
  • the abnormality detection device 22 may be installed on the car ceiling 15. This makes construction easy without requiring a complicated configuration.
  • FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the abnormality detection system 50 in the first embodiment.
  • the abnormality detection system 50 includes a processing circuit 100 including a processor 100a and a memory 100b as hardware resources.
  • the processing circuit 100 may include multiple processors 100a.
  • the processing circuit 100 may include a plurality of memories 100b.
  • Processing circuit 100 may include dedicated hardware 200.
  • Processing circuit 100 may include multiple dedicated hardware 200.
  • each function of the abnormality detection system 50 is realized by a processing circuit 100.
  • each function of the abnormality detection system 50 is collectively realized by the processing circuit 100.
  • the processing circuit 100 includes a processor 100a and a memory 100b, but may not include dedicated hardware 200.
  • each function of the abnormality detection system 50 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are written as programs.
  • Software and firmware are stored in memory 100b.
  • the processor 100a implements each function of the abnormality detection system 50 by reading and executing programs stored in the memory 100b.
  • the processor 100a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, or DSP.
  • the memory 100b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, ROM, flash memory, EPROM, or EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • the processing circuit 100 When the processing circuit 100 includes dedicated hardware 200, the processing circuit 100 is implemented, for example, by a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. .
  • each function of the abnormality detection system 50 some parts may be realized by dedicated hardware 200, and other parts may be realized by software or firmware.
  • the function of transmitting the determination result to the monitoring device 26 is realized by the processing circuit 100 as dedicated hardware 200, and the functions other than the function of transmitting the determination result to the monitoring device 26 are stored in the memory 100b by the processor 100a. It may also be realized by reading and executing the program.
  • the processing circuit 100 realizes each function of the abnormality detection system 50 using the hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining an overview of the operation of the abnormality detection system 50 in the second embodiment. Note that parts that are the same as or equivalent to those in Embodiment 1 are given the same reference numerals. Description of this part will be omitted.
  • the abnormality detection system 50 may determine whether or not there is an abnormality in the car door interlocking mechanism 14.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining an overview of the operation of the abnormality detection system 50 when determining an abnormality of the car door interlocking mechanism 14.
  • the receiving unit 23 receives the signal A from the signal device 19.
  • the determination unit 24 determines whether or not the car 1 has a running motion of ascending, descending, or descending based on the change in the signal A received by the receiving unit 23 . If it is determined that the car 1 has a traveling motion of ascending, descending or descending, the determination unit 24 determines YES in S102. If it is determined that the car 1 does not have a traveling motion of ascending, descending or descending, the determination unit 24 determines NO in S102. If the determination in S102 is NO, the receiving unit 23 receives the signal A from the signal device 19 in S101.
  • the receiving unit 23 receives the signal A from the signal device 19 in S103.
  • the determining unit 24 determines whether the car 1 has stopped based on the change in the signal A received by the receiving unit 23. If it is determined that the car 1 has stopped, the determination unit 24 determines YES in S104. If it is determined that the car 1 is not stopped, the determination unit 24 determines NO in S104. If the determination in S104 is NO, the receiving unit 23 receives the signal A from the signal device 19 in S103.
  • the receiving unit 23 receives the signal C from the signal device 21 in S105.
  • the determination unit 24 determines whether or not the door motor 13 has a rotational operation for opening and closing the car door 9 based on the change in the signal C received by the reception unit 23 . If it is determined that the door motor 13 has a rotational motion for opening and closing the car door 9, the determining unit 24 determines YES in S106. If it is determined that the door motor 13 does not have a rotational motion for opening and closing the car door 9, the determination unit 24 determines NO in S106.
  • the determination unit 24 determines in S107 that the car door 9 did not perform the opening/closing operation after the car 1 traveled and stopped. Further, in S107, it may be determined that confinement has occurred. Next, in S112, the transmitting unit 25 transmits the result determined by the determining unit 24 in S107 to the monitoring device 26.
  • the receiving unit 23 receives the signal B from the signal device 20 in S108.
  • the determining unit 24 determines whether or not the car door 9 is performing an opening/closing operation in conjunction with the rotational operation of the door motor 13, based on the change in the signal B received by the receiving unit 23. If it is determined that the car door 9 is undergoing an opening/closing operation linked to the rotational operation of the door motor 13, the determination unit 24 determines YES in S109. If it is determined that the car door 9 does not have an opening/closing operation linked to the rotational operation of the door motor 13, the determination unit 24 determines NO in S109.
  • the determination unit 24 determines in S110 that there is an abnormality in the car door interlocking mechanism 14.
  • the transmitting unit 25 transmits the result determined by the determining unit 24 in S110 to the monitoring device 26.
  • the determination unit 24 determines in S111 that the elevator has operated normally.
  • the transmitting unit 25 transmits the result determined by the determining unit 24 in S111 to the monitoring device 26.
  • the transmitter 25 may transmit only the determination results of S110 and S107 to the monitoring device 26.
  • the determination unit 24 may determine whether there is a change in the signal A indicating a series of operations such as the car 1 running and stopping.
  • the abnormality detection system 50 does not need to perform the operations from S101 to S104. In this case, the abnormality detection system 50 may determine whether there is an abnormality in the car door interlocking mechanism 14 by performing the operations from S105 to S112.
  • the determination unit 24 determines, based on the change in the signal C, whether or not the door motor 13 has a rotation operation for opening and closing the car door 9.
  • the determination unit 24 determines whether or not the car door 9 has an opening/closing motion based on a change in the signal B. If the car door 9 does not open/close in conjunction with the rotational movement of the door motor 13, it is determined that there is an abnormality in the car door interlocking mechanism 14. This makes it possible to determine whether the car door interlocking mechanism 14 is abnormal.
  • the transmitter 25 may transmit only the determination results of S110 and S107 to the monitoring device 26. Thereby, the monitoring device 26 can be notified only when there is an abnormality in the elevator.
  • the abnormality detection system 50 does not need to perform the operations from S101 to S104.
  • the abnormality detection system 50 may determine whether there is an abnormality in the car door interlocking mechanism 14 by performing the operations from S105 to S112.
  • the determination unit 24 can determine whether or not there is an abnormality in the car door interlocking mechanism 14 based on changes in the two signals, signal B and signal C.
  • the abnormality detection system 50 determines whether the car door interlocking mechanism 14 is abnormal based on the change in the signal A, the change in the signal B, and the change in the signal C. Abnormality can be determined using three signals, so no complicated processing is required.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining an overview of the operation of the abnormality detection system 50 in the third embodiment. Note that parts that are the same as or equivalent to those in Embodiment 1 and Embodiment 2 are given the same reference numerals. Description of this part will be omitted.
  • the abnormality detection system 50 may make a confinement determination as to whether or not confinement has occurred within the car 1.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining an overview of the operation of the abnormality detection system 50 when determining whether the car 1 is confined.
  • the operations from S201 to S206 are similar to the operations from S101 to S106 described in the second embodiment. If the determination is NO in S206, the determination unit 24 determines that entrapment has occurred in the car 1 in S207. Next, in S212, the transmitting unit 25 transmits the result determined by the determining unit 24 in S207 to the monitoring device 26.
  • the operations from S208 to S209 are performed.
  • the operations from S208 to S209 are similar to the operations from S108 to S109 described in the second embodiment.
  • the determination unit 24 determines that entrapment has occurred in the car 1 in S210.
  • the transmitting unit 25 transmits the result determined by the determining unit 24 in S210 to the monitoring device 26.
  • the determination unit 24 determines in S211 that the elevator has operated normally.
  • the transmitting unit 25 transmits the result determined by the determining unit 24 in S211 to the monitoring device 26.
  • the transmitter 25 may transmit only the determination results of S210 and S207 to the monitoring device 26.
  • the determination unit 24 determines whether the car 1 has traveled and stopped based on the change in the signal A.
  • the determination unit 24 determines, based on the change in the signal C, whether or not the door motor 13 performs a rotation operation for opening and closing the car door 9. If the door motor 13 does not rotate to open or close the car door 9, the determination unit 24 determines that the car 1 is trapped.
  • the determination unit 24 determines whether or not the car door 9 has an opening/closing motion based on a change in the signal B. If the car door 9 does not perform an opening/closing operation linked to the rotational operation of the door motor 13, the determination unit 24 determines that the car 1 is trapped. Thereby, a confinement determination can be made. Therefore. Even if the car door 9 does not perform an opening/closing operation linked to the rotational operation of the door motor 13, it is possible to detect the occurrence of entrapment.
  • the abnormality detection system 50 performs the operation in S211, it does not necessarily need to perform the operation in S212. Thereby, the monitoring device 26 can be notified only when there is an abnormality in the elevator.
  • the abnormality detection system 50 performs a confinement determination based on changes in signal A, changes in signal B, and changes in signal C. Confinement can be determined using three signals, so no complicated processing is required.
  • Embodiment 4 Next, an overview of the boarding determination operation in the fourth embodiment will be explained using FIGS. 7 and 8. Note that the same or corresponding parts as those in Embodiment 1 to Embodiment 3 are given the same reference numerals. Description of this part will be omitted.
  • car 1 may automatically move to the specified floor.
  • the confinement determination described in the third embodiment may be performed when a person is riding in the car 1. Therefore, the abnormality detection system 50 may perform the boarding determination, and when it is determined that a person is riding in the car 1, start the confinement determination.
  • the boarding determination operation may be performed using signal A, signal B, and signal C.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining an overview of boarding determination based on the running operation of the car 1 and the opening/closing operation of the car door 9 in the fourth embodiment.
  • the operations from S301 to S306 are similar to the operations from S101 to S106 described in the second embodiment. If the determination in S306 is NO, the determination unit 24 determines in S307 that the car 1 has moved to the specified floor. After S307, the abnormality detection system 50 may end its operation.
  • the operations from S308 to S309 are performed.
  • the operations from S308 to S309 are similar to the operations from S108 to S109 described in the second embodiment.
  • the determination unit 24 determines in S310 that there is an abnormality in the car door interlocking mechanism 14.
  • the transmitting unit 25 transmits the result determined by the determining unit 24 in S310 to the monitoring device 26.
  • the determination unit 24 determines in S311 that a person is riding in the car 1. Next, in S312, the abnormality detection system 50 starts confinement determination.
  • the operation of determining whether the passenger is riding the vehicle may be performed using the signal A.
  • the signal device 19 may detect vibrations of the car 1 when a person gets on the car 1.
  • the signal device 19 may detect the vibration of the car 1 from the acceleration of the car 1.
  • signal A is a signal indicating acceleration.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining an overview of boarding determination based on vibration detection in the fourth embodiment.
  • the operation in S401 is similar to the operation in S101 described in the second embodiment.
  • the determination unit 24 determines whether or not there is a vibration caused by a person getting into the car 1, based on a change in the signal A received by the reception unit 23. If it is determined that there is a vibration caused by a person getting into the car 1, the determination unit 24 determines YES in S402. If it is determined that there is no vibration caused by a person getting into the car 1, the determination unit 24 determines NO in S402. If the determination in S402 is NO, the receiving unit 23 receives the signal A from the signal device 19 in S401.
  • the determination unit 24 determines that a person is riding in the car 1 in S403.
  • the abnormality detection system 50 starts a confinement determination.
  • the determining unit 24 determines that a person is in the car when the car door 9 performs an opening/closing operation after the car 1 has traveled and stopped. Furthermore, when there is a vibration caused by a person getting on the car 1, the determining unit 24 determines that a person is getting on the car. This makes it possible to determine whether someone is on board. Therefore, when the car 1 is moved to a specified floor with no person on board the car 1, it is determined that the car door 9 cannot be opened, and it is possible to prevent erroneous detection that a trap has occurred. Therefore, the confinement determination can be started accurately.
  • FIG. 9 is a front view of the car 1 in which the abnormality detection system 50 according to the fifth embodiment is installed. Note that parts that are the same as or corresponding to those in Embodiment 1 to Embodiment 4 are given the same reference numerals. Description of this part will be omitted.
  • the signal device 20 may be installed at any position of the pair of car doors 9.
  • the signaling device 20 may be installed on one of the pair of connecting parts 16. It is desirable that the signal device 20 be installed on the car door 9 in order to accurately detect the opening/closing operation of the car door 9.
  • the signal device 20 may be installed at the bottom of the car door 9.
  • the signaling device 20 may be installed on the car door rail 11.
  • a plurality of signal devices 20 may be provided. In that case, the signal device 20 may be installed both at the lower part of the car door 9 and the car door rail 11.
  • the signal device 20 may be installed at any position of the pair of car doors 9. Thereby, the signal device 20 can be easily installed.
  • the signal device 20 can be installed at the bottom of the car door 9. Thereby, it is possible to improve the accuracy of detecting conditions that cause an abnormality in the opening/closing operation of the car door 9, such as when the sill 12 is clogged with foreign matter.
  • the signal device 20 can be installed on the car door rail 11. Thereby, it is possible to improve the accuracy of detecting a condition that causes an abnormality in the opening/closing operation of the car door 9, such as when foreign matter adheres to the car door rail 11.
  • a plurality of signal devices 20 may be provided.
  • the signal device 20 can be installed both at the lower part of the car door 9 and at the car door rail 11. Thereby, both an abnormality in the sill 12 and an abnormality in the car door rail 11 can be monitored at the same time.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a building to which the abnormality detection system 50 according to the sixth embodiment is applied.
  • FIG. 11 is a rear view of the car 1 in which the abnormality detection system 50 according to the sixth embodiment is installed. Note that the same or corresponding parts as those in Embodiment 1 to Embodiment 5 are given the same reference numerals. Description of this part will be omitted.
  • the anomaly detection system 50 may be applied to a two-way door elevator.
  • the side of the car 1 on which the car door 9 is installed is defined as the front side.
  • the surface side parallel to the surface on which the car door 9 of the car 1 is installed is defined as the back side.
  • each component of the car 1 installed on the front side is identified by adding the letter a after the reference numeral.
  • the letter b is added after the code to identify each element.
  • the front side of the car 1 in which the abnormality detection system 50 is installed is configured in the same manner as shown in FIG. 2.
  • An entrance/exit is formed on the back side of the car 1 in the same way as on the front side.
  • the car 1 further includes a car door 9b.
  • a car door 9b is installed at the entrance on the back side of the car 1, as in the front side.
  • At least one of the plurality of landings 8 is installed on the front side. At least one of the plurality of landings is installed on the back side. A landing door 10 is also installed at the landing 8 installed on the back side. The car door 9b faces the landing door 10 on the back side.
  • the car 1 further includes a car door rail 11b, a sill 12b, a door motor 27, and a car door interlocking mechanism 14b.
  • a car door rail 11b, a sill 12b, and a car door interlocking mechanism 14b are installed on the back side of the car 1, like the front side.
  • the car door 9b opens and closes along the car door rail 11b and the sill 12b.
  • the door motor 27 may be installed above the car ceiling 15.
  • the function of the door motor 27 is similar to that of the door motor 13 on the front side.
  • the door motor 27 generates a driving force to open and close the car door 9b by rotating the car door 9b.
  • the car door 9b is opened and closed by the rotation of the door motor 27.
  • the car door interlocking mechanism 14b is connected to the door motor 27.
  • the car door interlocking mechanism 14 opens and closes the car door 9b using the driving force generated by the door motor 27.
  • the car door interlocking mechanism 14b is driven by the door motor 27 to open and close the car door 9b.
  • the signal device 20 may be installed on the car door 9b. When a plurality of signaling devices 20 are provided, the signaling device 20 may be installed on both the car door 9a and the car door 9b.
  • the signal device 20 installed on the car door 9a detects opening/closing operations of the car door 9a, such as opening, closing, and stopping.
  • the signal device 20 installed on the car door 9b detects opening/closing operations of the car door 9b, such as opening, closing, and stopping.
  • the signal B what is output by the signal device 20 installed on the car door 9b is assumed to be a signal Bb.
  • the signal device 20 installed on the car door 9b may be installed at any position on the car door 9b, similar to the front side.
  • the signal device 20 installed on the car door 9b outputs a signal Bb according to the opening/closing operation of the car door 9b.
  • the signal device 21 may be installed on the door motor 27. Two signaling devices 21 may be provided. In that case, one of the two signal devices 21 may be installed on the door motor 13. The other of the two signal devices 21 may be installed on the door motor 27. A signal device 21 installed on the door motor 13 detects the rotational operation of the door motor 13. The signal device 21 installed on the door motor 27 detects the rotational operation of the door motor 27. Regarding the signal C, the signal output by the signal device 21 installed on the door motor 27 is assumed to be Cb. The signal device 21 installed on the door motor 27 outputs a signal Cb according to the rotational operation of the door motor 27.
  • the determination unit 24 determines whether or not there is an abnormality in the elevator based on the change in the signal Bb and the change in the signal Cb.
  • the determination unit 24 may determine whether there is an abnormality in the opening/closing operation of the car door 9b based on the change in the signal Bb and the change in the signal Cb.
  • the signal device 20 may be installed on the car door 9b on the rear side.
  • the signal device 20 may be installed on both the car door 9a and the car door 9b.
  • the signal device 21 may be installed on the door motor 27.
  • Two signaling devices 21 may be provided. In that case, one of the two signal devices 21 may be installed on the door motor 13.
  • the other of the two signal devices 21 may be installed on the door motor 27.
  • the determination unit 24 determines whether or not there is an abnormality in the elevator based on the change in the signal Bb and the change in the signal Cb.
  • the determination unit 24 may determine whether there is an abnormality in the opening/closing operation of the car door 9b based on the change in the signal Bb and the change in the signal Cb.
  • the abnormality detection system 50 can detect an abnormality in the elevator that occurs when the car door 9b does not open or close in conjunction with the rotational operation of the door motor 27.
  • the abnormality detection system and elevator system according to the present disclosure can be used to detect abnormalities in elevators.

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Abstract

かごドアがドアモーターの回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる異常検知システムを提供する。異常検知システム５０は、かごドア９の開閉動作に応じた信号Ｂを出力する信号装置２０と、ドアモーター１３の回転動作に応じた信号Ｃを出力する信号装置２１と、異常検知装置２２と、を備える。異常検知装置２２は、信号Ｂの変化及び信号Ｃの変化に基づいてエレベーターに異常があるか否かを判定する判定部２４と、判定部２４で判定された結果をエレベーターを監視する監視装置２６に送信する送信部２５と、を備える。

Description

異常検知システム及びエレベーターシステム
　本開示は、異常検知システム及びエレベーターシステムに関する。
　特許文献１は、エレベーターの動作状態診断システムを開示する。特許文献１に記載のエレベーターの動作状態診断システムは、加速度センサと、電流センサと、エレベーター動作状態診断装置とを備える。当該加速度センサは、乗りかごの走行動作を検出する。当該電流センサは、かごドアを開閉させるドアモーターに流れる電流を検出する。エレベーター動作状態診断装置は、乗りかごの走行動作と、ドアモーターの回転動作に基づいてエレベーターの動作状態を判定する。
日本特開２０２０－１４７４２４号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターの動作状態診断システムは、ドアモーターに流れる電流に基づいてかごドアの状態を判定する。かごドアがドアモーターの回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できない。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かごドアがドアモーターの回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる異常検知システムを提供することである。
　本開示に係る異常検知システムは、かごを備え、かごは、第一ドアモーターと、第一かごドアと、を備え、かごは、第一ドアモーターによって開閉する第一かごドアが設置されたエレベーターに使用される異常検知システムである。異常検知システムは、第一かごドアの開閉動作に応じた第一信号を出力する第一信号装置と、第一ドアモーターの回転動作に応じた第二信号を出力する第二信号装置と、異常検知装置と、を備える。異常検知装置は、第一信号の変化及び第二信号の変化に基づいてエレベーターに異常があるか否かを判定する判定部と、判定部で判定された結果をエレベーターを監視する監視装置に送信する送信部と、を備える。
　また、本開示に係るエレベーターシステムは、第一ドアモーターによって開閉する第一かごドアが設置されたかごを備えたエレベーターと、異常検知システムと、を備える。異常検知システムは、第一信号装置と、第二信号装置と、異常検知装置と、を備える。第一信号装置は、第一かごドアの開閉動作に応じた第一信号を出力する。第二信号装置は、第一ドアモーターの回転動作に応じた第二信号を出力する。異常検知装置は、第一信号の変化及び第二信号の変化に基づいてエレベーターに異常があるか否かを判定する判定部と、判定部で判定された結果をエレベーターを監視する監視装置に送信する送信部と、を備える。
　本開示によれば、異常検知システムは、かごドアの開閉動作に応じた第一信号を出力する第一信号装置と第一ドアモーターの回転動作に応じた第二信号を出力する第二信号装置と、第一信号の変化及び第二信号の変化に基づいてエレベーターに異常があるか否かを判定する判定部を備えた異常検知装置とを備える。このため、かごドアがドアモーターの回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる。
実施の形態１における異常検知システムが適用される建築物の一例を示す図である。 実施の形態１における異常検知システムが設置されたかごの正面図である。 実施の形態１における異常検知システムの機能を説明するための図である。 実施の形態１における異常検知システムのハードウェア構成図である。 実施の形態２における異常検知システムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３における異常検知システムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態４におけるかごの走行動作とかごドアの開閉動作による乗車判定の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態４における振動検知による乗車判定の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態５における異常検知システムが設置されたかごの正面図である。 実施の形態６における異常検知システムが適用される建築物の一例を示す図である。 実施の形態６における異常検知システムが設置されたかごの背面図である。
　本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１における異常検知システムが適用される建築物の一例を示す図である。
　エレベーターは、かご１と、巻上機２と、メインロープ３と、釣合おもり４と、制御装置５とを備える。昇降路６は、建築物の各階を貫く。機械室７は、昇降路６の上に設けられる。乗場８は、建築物の各階に設けられる。
　かご１は、メインロープ３の一側に吊るされる。メインロープ３は、巻上機２に巻き掛けられる。巻上機２は、メインロープ３を長手の方向に移動させる。これにより、かご１は、昇降路６の内部を昇降する。釣合おもり４は、メインロープ３の他側に吊るされる。釣合おもり４は、かご１と相反する方向に昇降する。
　巻上機２と制御装置５とは、機械室７に設置される。制御装置５は、巻上機２と電気的に接続される。制御装置５は、かご１の機器と電気的に接続される。制御装置５は、エレベーター全体的に制御する。巻上機２は、制御装置５によって制御される。
　かご１は、直方体形状である。かご１には、出入口が形成される。かご１は、一対のかごドア９を備える。かごドア９は、かご１の出入口に設置される。各階の乗場８には、乗場ドア１０が設置される。かごドア９は、乗場ドア１０に対向する。
　なお、かご１は、機械室７のないエレベーターに適用されてもよい。その場合は、巻上機２と制御装置５とが昇降路６の下部または上部に設けられる。
　次に、図２を用いて、実施の形態１における異常検知システムの構成を説明する。
　図２は、実施の形態１における異常検知システムが設置されたかご１の正面図である。図２は、かご１を乗場８側から見た図である。
　異常検知システム５０は、エレベーターで使用される。
　図２に示されるように、かご１は、かごドアレール１１と、敷居１２と、ドアモーター１３と、かごドア連動機構１４と、かご天井１５とを更に備える。かごドア９は、かご１の出入口を開閉する。
　一対のかごドア９は、両開き式である。一対のかごドア９の一方は、かご１の出入口の一側に設けられる。一対のかごドア９の他方は、かご１の出入口の他側に設けられる。図１においては、一対のかごドア９は、全閉している。一対のかごドア９は、連結部１６をそれぞれ備える。連結部１６は、一対に設置される。連結部１６は、かごドア９の上部に設置される。
　かごドアレール１１は、かご１の出入口の上方に設けられる。かごドアレール１１は、水平に設けられる。かごドア９は、かごドアレール１１に吊り下げられる。かごドア９の上部の移動は、かごドアレール１１に案内される。かご天井１５は、かご１の上部に設置される。かご天井１５の下面は、かご１の天井面を形成する。
　敷居１２は、かご１の出入口の下方に設けられる。かごドア９の下部の移動は、敷居１２に案内される。かごドア９は、かごドアレール１１と敷居１２に沿って開閉する。
　ドアモーター１３は、かご天井１５の上に設置される。ドアモーター１３は、かごドアレール１１の一端部の上に設けられてもよい。ドアモーター１３は、制御装置５と電気的に接続される。ドアモーター１３は、制御装置５によって制御される。ドアモーター１３は、制御装置５の制御によって、回転軸が回転する回転動作を行う。ドアモーター１３は、回転動作によりかごドア９を開閉させる駆動力を発生させる。かごドア９は、ドアモーター１３の回転動作によって開閉する。
　かごドア連動機構１４は、ドアモーター１３と連結する。かごドア連動機構１４は、連結部１６と連結する。かごドア連動機構１４は、ドアモーター１３によって駆動することでかごドア９を開閉させる。
　かごドア連動機構１４は、例えば、一対のプーリ１７と、ベルト１８を備えてもよい。一対のプーリ１７の一方は、かごドアレール１１の一端部の上方に設けられる。一対のプーリ１７の他方は、かごドアレール１１の他端部の上方に設けられる。ベルト１８は、一対のプーリ１７に巻き回される。ベルト１８は、一対の連結部１６に連結される。
　一対のプーリ１７の一方は、ドアモーター１３の回転軸の回転に追従して回転する。ベルト１８は、一対のプーリ１７の一方の回転に追従して循環移動する。一対の連結部１６は、ベルト１８の循環移動に追従して移動する。これにより、かごドア９は、ドアモーター１３によって開閉動作を行う。
　異常検知システム５０は、信号装置１９と、信号装置２０と、信号装置２１と、異常検知装置２２とを備える。
　信号装置１９は、異常検知装置２２に接続される。信号装置１９は、かご１の走行動作に応じた信号Ａを出力する。信号装置１９は、かご１の上昇、下降、及び停止などの走行動作を検知する。信号装置１９は、検知したかご１の走行動作を、信号Ａとして出力する。信号装置１９は、信号Ａを異常検知装置２２に送信する。信号装置１９は、加速度計であってもよい。信号Ａは、かご１の加速度を示す信号であってもよい。信号Ａは、かご１の位置を示す信号であってもよい。信号装置１９は、かご１の加速度に相当する情報を取得できればよい。よって、信号装置１９は、かご１の走行速度を検出してもよい。その場合、かご１の走行速度を微分することで、かご１の加速度を取得できる。
　信号装置１９は、かご天井１５の上に設置されてもよい。信号装置１９は、かご１の走行動作を取得できればよく、どこに設置されてもよい。
　信号装置２０は、異常検知装置２２に接続される。信号装置２０は、かごドア９の開閉動作に応じた信号Ｂを出力する。信号装置２０は、かごドア９の戸開動作、戸閉動作、及び停止などの開閉動作を検知する。信号装置２０は、検知したかごドア９の開閉動作を、信号Ｂとして出力する。信号装置２０は、信号Ｂを異常検知装置２２に送信する。信号装置２０は、加速度計であってもよい。信号Ｂは、かごドア９の加速度を示す信号であってもよい。信号Ａは、かご１の位置を示す信号であってもよい。信号装置２０は、かごドア９の加速度に相当する情報を取得できればよい。よって、信号装置２０は、かごドア９の開閉速度を検出してもよい。その場合、かごドア９の開閉速度を微分することで、かごドア９の加速度を取得できる。
　信号装置２０は、一対のかごドア９の一方または他方に設置されてもよい。
　信号装置２１は、異常検知装置２２に接続される。信号装置２１は、ドアモーター１３の回転動作に応じた信号Ｃを出力する。信号装置２１は、ドアモーター１３の回転動作を検知する。信号装置２１は、検知したドアモーター１３の回転動作を、信号Ｃとして出力する。信号装置２１は、信号Ｃを異常検知装置２２に送信する。信号装置２１は、電流計であってもよい。信号Ｃは、ドアモーター１３のモーター電流を示す信号であってもよい。信号装置２１は、制御装置５からのモーター電流指令を測定するものであってもよい。
　信号装置２１は、ドアモーター１３に設置されてもよい。信号装置２１は、制御装置５に接続されているケーブルに設置されてもよい。
　異常検知装置２２は、かご天井１５の上に設置されてもよい。異常検知装置２２は、どこに設置されてもよい。異常検知装置２２は、信号Ａ、信号Ｂ、及び信号Ｃを処理する機器である。異常検知装置２２は、異常判定ができる専用ソフトウェアがインストールされたＰＣであってもよい。異常検知装置２２に搭載させる専用ソフトウェアには、様々な異常判定を行う際の判定条件が組み込まれる。
　図３は、実施の形態１における異常検知システム５０の機能を説明するための図である。
　異常検知装置２２は、受信部２３と、判定部２４と、送信部２５を備える。
　受信部２３は、信号装置１９から、信号Ａを受信する。受信部２３は、信号装置２０から、信号Ｂを受信する。受信部２３は、信号装置２１から、信号Ｃを受信する。
　判定部２４は、信号Ａの変化に基づいて、かご１の走行動作に異常があるか否かを判定してもよい。判定部２４は、信号Ｂの変化と信号Ｃの変化に基づいて、エレベーターに異常があるか否かを判定する。判定部２４は、信号Ｂの変化と信号Ｃの変化に基づいて、かごドア９の開閉動作に異常があるか否かを判定してもよい。
　かごドア９は、ドアモーター１３に連動して開閉する。よって、信号Ｃの変化は、信号Ｂの変化に連動する。判定部２４は、信号Ｃの変化が、信号Ｂの変化に連動しているかを判定してもよい。判定部２４は、信号Ｃの変化が、信号Ｂの変化に連動していない場合に、異常があると判定する。判定部２４は、信号Ａの変化、信号Ｂの変化、及び信号Ｃの変化に基づいて、エレベーターに異常があるか否かを判定してもよい。
　送信部２５は、判定部２４が判定した結果を、異常検知システム５０が適用されたエレベーターを監視する監視装置２６に送信する。監視装置２６は、サポートセンターでもよい。監視装置２６は、異常検知システム５０が設置された建築物の管理室に設置されてもよい。送信部２５は、判定部２４が異常があると判定した場合のみ、判定した結果を監視装置２６に送信してもよい。
　異常検知システム５０は、制御装置５等のエレベーターの各装置との通信を行わない。
　なお、エレベーターの異常を検知するために、エレベーターシステムを用いてもよい。エレベーターシステムは、ドアモーター１３によって開閉するかごドア９が設置されたかご１を備えたエレベーターと、異常検知システム５０とを備える。
　以上で説明した実施の形態１によれば、異常検知システム５０は、信号装置２０と、信号装置２１と、異常検知装置２２とを備える。異常検知システム５０は、ドアモーター１３の回転動作とかごドア９の開閉動作を検知する。異常検知装置２２の判定部２４は、信号Ｃの変化が、信号Ｂの変化に連動しているか否かを判定する。これにより、ドアモーター１３がかごドア９を開閉させるための回転動作をしているのに、かごドア９がドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作を行わないといった異常を検知できる。よって、かごドア９がドアモーター１３の回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる。
　また、一般的には、かごドア９の開閉動作のみからエレベーターの異常を判定するシステムは、ドアモーター１３の回転動作があるかを判定できない。よって、特許文献１と同様に、かごドア９がドアモーター１３の回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できない。異常検知システム５０は、信号Ｂの変化と信号Ｃの変化に基づいた判定をすることで、かごドア９がドアモーター１３の回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる。
　また、異常検知システム５０は、信号装置１９を更に備える。これにより、かご１の走行動作に基づいたエレベーターの異常も判定できる。また、信号Ａの変化、信号Ｂの変化、及び信号Ｃの変化に基づいて、エレベーターの異常を判定できる。
　また、異常検知装置２２の送信部２５は、判定部２４が判定した結果を、監視装置２６に送信する。よって、エレベーターで起きた異常を通報することができる。
　また、一般的には、かごに人が閉じ込められるなど、エレベーターが使用できない状態になった場合、エレベーターに設置された監視システムが異常状態を検知する。監視システムは、サポートセンターに異常を通報する。これによって、技術者が派遣され、技術者によって、エレベーターを復旧する仕組みが成立している。エレベーターを監視するため、エレベーターとの接続を要する各メーカー専用の監視システムが必要である。管理装置は、各機種に対応した構成である。異常検知システム５０は、制御装置５等のエレベーターの各装置との通信を行わない。異常検知システム５０と制御装置５等のエレベーターの各装置との直接の通信は不要である。よって、異常検知システム５０は、エレベーターから独立した構成で実現可能である。これにより、エレベーターのメーカー及び機種によらず、共通のプラットフォームでエレベーターを監視することができる。
　また、異常検知システム５０は、ドアモーター１３と、ドアモーター１３によって開閉するかごドア９が設置されたかご１とを備えたエレベーターであれば、そのエレベーター状態を監視することができる。よって、人が乗車するエレベーターだけでなく、小荷物専用の昇降機に設置されてもよい。
　また、エレベーターの異常を検知するために、エレベーターシステムを用いてもよい。エレベーターシステムは、ドアモーター１３によって開閉するかごドア９が設置されたかご１を備えたエレベーターと、異常検知システム５０とを備える。この場合も、かごドア９がドアモーター１３の回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる。
　また、異常検知システム５０は、信号装置１９と、信号装置２０と、信号装置２１と、異常検知装置２２とを備える。信号装置１９は、かご天井１５の上に設置されてもよい。信号装置２０は、一対のかごドア９の一方または他方に設置されてもよい。信号装置２１は、ドアモーター１３に設置されてもよい。異常検知装置２２は、かご天井１５の上に設置されてもよい。これにより、複雑な構成を必要とせず、施工が容易に行える。
　次に、図４を用いて、異常検知システム５０を構成するハードウェアの例を説明する。
　図４は、実施の形態１における異常検知システム５０のハードウェア構成図である。
　異常検知システム５０は、ハードウェア資源として、プロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを含む処理回路１００を備える。処理回路１００に複数のプロセッサ１００ａが含まれても良い。処理回路１００に複数のメモリ１００ｂが含まれても良い。処理回路１００は、専用のハードウェア２００を備えてもよい。処理回路１００に複数の専用のハードウェア２００が含まれてもよい。
　例えば、異常検知システム５０の各機能は、それぞれ処理回路１００で実現される。例えば、異常検知システム５０の各機能は、まとめて処理回路１００で実現される。処理回路１００は、プロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備えるが、専用のハードウェア２００を備えなくてもよい。
　処理回路１００がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、異常検知システム５０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアは、メモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、異常検知システム５０の各機能を実現する。
　プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、メモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路１００が専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせで実現される。
　異常検知システム５０の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェア又はファームウェアで実現してもよい。例えば、判定結果を監視装置２６へ送信する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路１００で実現し、判定結果を監視装置２６へ送信する機能以外の機能についてはプロセッサ１００ａがメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路１００は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせで異常検知システム５０の各機能を実現する。
実施の形態２．
　次に図５を用いて、実施の形態２における異常検知システム５０の動作の概要を説明する。図５は、実施の形態２における異常検知システム５０の動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　異常検知システム５０は、かごドア連動機構１４に異常があるか否かの異常判定をしてもよい。図５は、かごドア連動機構１４の異常判定を行う際の異常検知システム５０の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　Ｓ１０１で、受信部２３は、信号装置１９から信号Ａを受信する。次に、Ｓ１０２で、判定部２４は、受信部２３で受信した信号Ａの変化に基づいて、かご１に昇降または下降をする走行動作があるか否かを判定する。かご１に昇降または下降をする走行動作があると判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０２でＹＥＳと判定する。かご１に昇降または下降をする走行動作がないと判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０２でＮＯと判定する。Ｓ１０２でＮＯと判定された場合は、Ｓ１０１で受信部２３が信号装置１９から信号Ａを受信する。
　Ｓ１０２でＹＥＳと判定された場合、Ｓ１０３で、受信部２３は、信号装置１９から信号Ａを受信する。次に、Ｓ１０４で、判定部２４は、受信部２３で受信した信号Ａの変化に基づいて、かご１が停止したか否かを判定する。かご１が停止したと判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０４でＹＥＳと判定する。かご１が停止していないと判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０４でＮＯと判定する。Ｓ１０４でＮＯと判定された場合は、Ｓ１０３で受信部２３が信号装置１９から信号Ａを受信する。
　Ｓ１０４でＹＥＳと判定された場合、Ｓ１０５で、受信部２３は、信号装置２１から信号Ｃを受信する。次に、Ｓ１０６で、判定部２４は、受信部２３で受信した信号Ｃの変化に基づいて、ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作があるか否かを判定する。ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作があると判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０６でＹＥＳと判定する。ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作がないと判定された場合は、判定部２４は、Ｓ１０６でＮＯと判定する。
　Ｓ１０６でＮＯと判定された場合、Ｓ１０７で、判定部２４は、かご１が走行して停止した後に、かごドア９が開閉動作を行わなかったと判定する。また、Ｓ１０７では、閉じ込めが発生したと判定してもよい。次に、Ｓ１１２で、送信部２５は、判定部２４がＳ１０７で判定した結果を監視装置２６に送信する。
　Ｓ１０６でＹＥＳと判定された場合、Ｓ１０８で受信部２３は、信号装置２０から信号Ｂを受信する。次に、Ｓ１０９で、判定部２４は、受信部２３で受信した信号Ｂの変化に基づいて、ドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作がかごドア９にあるか否かを判定する。ドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作がかごドア９にあると判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０９でＹＥＳと判定する。ドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作がかごドア９にないと判定された場合、判定部２４は、Ｓ１０９でＮＯと判定する。
　Ｓ１０９でＮＯと判定された場合、判定部２４は、Ｓ１１０でかごドア連動機構１４に異常があると判定する。次に、Ｓ１１２で、送信部２５は、判定部２４がＳ１１０で判定した結果を監視装置２６に送信する。
　Ｓ１０９でＹＥＳと判定された場合、判定部２４は、Ｓ１１１でエレベーターが正常に動作したと判定する。次に、Ｓ１１２で、送信部２５は、判定部２４がＳ１１１で判定した結果を監視装置２６に送信する。
　なお、異常検知システム５０は、Ｓ１１１の動作を行った場合、必ずしもＳ１１２の動作を行わなくてもよい。この場合、送信部２５は、Ｓ１１０及びＳ１０７の判定結果のみを監視装置２６に送信してもよい。
　なお、Ｓ１０１からＳ１０４の動作について、判定部２４は、かご１が走行して停止するといった一連の動作を示す信号Ａの変化があるか否かを判定してもよい。
　なお、異常検知システム５０は、Ｓ１０１からＳ１０４の動作を行わなくてもよい。この場合、異常検知システム５０は、Ｓ１０５からＳ１１２の動作を行うことで、かごドア連動機構１４に異常があるか否かの異常判定をしてもよい。
　以上で説明した実施の形態２によれば、判定部２４は、信号Ｃの変化に基づいて、ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作があるか否かを判定する。ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作がある場合、判定部２４は、信号Ｂの変化に基づいて、かごドア９に開閉動作があるか否かを判定する。ドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作がかごドア９にない場合、かごドア連動機構１４に異常があると判定する。これによりかごドア連動機構１４の異常判定が行える。
　また、異常検知システム５０は、Ｓ１１１の動作を行った場合、必ずしもＳ１１２の動作を行わなくてもよい。この場合、送信部２５は、Ｓ１１０及びＳ１０７の判定結果のみを監視装置２６に送信してもよい。これにより、エレベーターに異常がある場合のみに監視装置２６に通報することができる。
　また、異常検知システム５０は、Ｓ１０１からＳ１０４の動作を行わなくてもよい。この場合、異常検知システム５０は、Ｓ１０５からＳ１１２の動作を行うことで、かごドア連動機構１４に異常があるか否かの異常判定をしてもよい。これにより、判定部２４は、信号Ｂと信号Ｃの２つの信号の変化に基づいて、かごドア連動機構１４に異常があるか否かを判定できる。
　また、異常検知システム５０は、信号Ａの変化、信号Ｂの変化、及び信号Ｃの変化に基づいて、かごドア連動機構１４の異常判定を行う。３つの信号で異常判定ができるため、複雑な処理が必要ない。
実施の形態３．
　次に図６を用いて、実施の形態３における異常検知システム５０の動作の概要を説明する。図６は、実施の形態３における異常検知システム５０の動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１及び実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　異常検知システム５０は、かご１内で閉じ込めが発生しているか否かの閉じ込め判定をしてもよい。図６は、かご１の閉じ込め判定を行う際の異常検知システム５０の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　Ｓ２０１からＳ２０６までの動作は、実施の形態２で説明したＳ１０１からＳ１０６までの動作と同様である。Ｓ２０６でＮＯと判定された場合、Ｓ２０７で判定部２４は、かご１に閉じ込めが発生したと判定する。次に、Ｓ２１２で、送信部２５は、判定部２４がＳ２０７で判定した結果を監視装置２６に送信する。
　Ｓ２０６でＹＥＳと判定された場合、Ｓ２０８からＳ２０９までの動作を行う。Ｓ２０８からＳ２０９までの動作は、実施の形態２で説明したＳ１０８からＳ１０９までの動作と同様である。Ｓ２０９でＮＯと判定された場合、Ｓ２１０で判定部２４は、かご１に閉じ込めが発生したと判定する。次に、Ｓ２１２で、送信部２５は、判定部２４がＳ２１０で判定した結果を監視装置２６に送信する。
　Ｓ２０９でＹＥＳと判定された場合、判定部２４は、Ｓ２１１でエレベーターが正常に動作したと判定する。次に、Ｓ２１２で、送信部２５は、判定部２４がＳ２１１で判定した結果を監視装置２６に送信する。
　なお、異常検知システム５０は、Ｓ２１１の動作を行った場合、必ずしもＳ２１２の動作を行わなくてもよい。この場合、送信部２５は、Ｓ２１０及びＳ２０７の判定結果のみを監視装置２６に送信してもよい。
　以上で説明した実施の形態３によれば、判定部２４は、信号Ａの変化に基づいて、かご１が走行して停止したか否かを判定する。判定部２４は、信号Ｃの変化に基づいて、ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作があるか否かを判定する。ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作がない場合、判定部２４は、かご１に閉じ込めが発生したと判定する。ドアモーター１３にかごドア９を開閉させるための回転動作がある場合、判定部２４は、信号Ｂの変化に基づいて、かごドア９に開閉動作があるか否かを判定する。ドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作がかごドア９にない場合、判定部２４は、かご１に閉じ込めが発生したと判定する。これにより、閉じ込め判定が行える。よって。ドアモーター１３の回転動作に連動した開閉動作がかごドア９になかった場合でも、閉じ込めが発生したことを検知できる。
　また、異常検知システム５０は、Ｓ２１１の動作を行った場合、必ずしもＳ２１２の動作を行わなくてもよい。これにより、エレベーターに異常がある場合のみに監視装置２６に通報することができる。
　また、異常検知システム５０は、信号Ａの変化、信号Ｂの変化、及び信号Ｃの変化に基づいて、閉じ込め判定を行う。３つの信号で閉じ込め判定ができるため、複雑な処理が必要ない。
　実施の形態４．
　次に図７と図８を用いて、実施の形態４における乗車判定の動作の概要を説明する。なお、実施の形態１から実施の形態３の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　人がかご１から乗り降りした後など、かご１に人が乗車していない場合に、かご１は、自動で規定階に移動することがある。実施の形態３で説明した閉じ込め判定は、人がかご１に乗車している場合に実施すればよい。よって、異常検知システム５０は、乗車判定を行い、人がかご１に乗車していると判定された場合に閉じ込め判定を開始してもよい。
　乗車判定の動作は、信号Ａ、信号Ｂ、及び信号Ｃを用いて行ってもよい。図７は、実施の形態４におけるかご１の走行動作とかごドア９の開閉動作による乗車判定の概要を説明するためのフローチャートである。
　Ｓ３０１からＳ３０６までの動作は、実施の形態２で説明したＳ１０１からＳ１０６までの動作と同様である。Ｓ３０６でＮＯと判定された場合、Ｓ３０７で判定部２４は、かご１は規定階に移動したと判定する。Ｓ３０７の後、異常検知システム５０は、動作を終了してもよい。
　Ｓ３０６でＹＥＳと判定された場合、Ｓ３０８からＳ３０９までの動作を行う。Ｓ３０８からＳ３０９までの動作は、実施の形態２で説明したＳ１０８からＳ１０９までの動作と同様である。Ｓ３０９でＮＯと判定された場合、判定部２４は、Ｓ３１０でかごドア連動機構１４に異常があると判定する。次に、Ｓ３１３で、送信部２５は、判定部２４がＳ３１０で判定した結果を監視装置２６に送信する。
　Ｓ３０９でＹＥＳと判定された場合、判定部２４は、Ｓ３１１でかご１に人が乗車していると判定する。次に、Ｓ３１２で、異常検知システム５０は、閉じ込め判定を開始する。
　また、乗車判定の動作は、信号Ａを用いて行ってもよい。信号装置１９は、かご１に人が乗車してきた際のかご１の振動を検知してもよい。信号装置１９は、かご１の加速度から、かご１の振動を検知してもよい。この場合、信号Ａは、加速度を示す信号である。図８は、実施の形態４における振動検知による乗車判定の概要を説明するためのフローチャートである。
　Ｓ４０１の動作は、実施の形態２で説明したＳ１０１の動作と同様である。Ｓ４０１の次に、Ｓ４０２で、判定部２４は、受信部２３で受信した信号Ａの変化に基づいて、かご１に人が乗ってきた振動があるか否かを判定する。かご１に人が乗ってきた振動があると判定された場合、判定部２４は、Ｓ４０２でＹＥＳと判定する。かご１に人が乗ってきた振動がないと判定された場合、判定部２４は、Ｓ４０２でＮＯと判定する。Ｓ４０２でＮＯと判定された場合は、Ｓ４０１で受信部２３が信号装置１９から信号Ａを受信する。
　Ｓ４０２でＹＥＳと判定された場合、判定部２４は、Ｓ４０３でかご１に人が乗車していると判定する。次に、Ｓ４０４で、異常検知システム５０は、閉じ込め判定を開始する。
　以上で説明した実施の形態４によれば、判定部２４は、かご１が走行して停止した後にかごドア９が開閉動作を行った場合に、人が乗車していると判定する。また、判定部２４は、かご１に人が乗車してくる振動がある場合に、人が乗車していると判定する。これにより、人が乗っているか否かを判定できる。よって、人がかご１に乗車していない状態でかご１が規定階に移動した場合にかごドア９が開かないと判定し、閉じ込めが起きたと誤検知することを防止できる。したがって、正確に閉じ込め判定を開始できる。
　実施の形態５．
　次に図９を用いて、実施の形態５における信号装置２０の取り付け位置について説明する。図９は、実施の形態５における異常検知システム５０が設置されたかご１の正面図である。なお、実施の形態１から実施の形態４の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　信号装置２０は、一対のかごドア９のどの位置に設置されてもよい。信号装置２０は、一対の連結部１６の一方に設置されてもよい。信号装置２０は、かごドア９の開閉動作を正確に検知するために、かごドア９に設置させることが望ましい。
　信号装置２０は、かごドア９の下部に設置されてもよい。信号装置２０は、かごドアレール１１に設置されてもよい。信号装置２０は、複数備えられてもよい。その場合、信号装置２０は、かごドア９の下部とかごドアレール１１の両方に設置されてもよい。
　以上で説明した実施の形態５によれば、信号装置２０は、一対のかごドア９のどの位置に設置されてもよい。これにより、信号装置２０を簡単に設置できる。
　また、信号装置２０は、かごドア９の下部に設置可能である。これにより、敷居１２に異物が詰まった場合など、かごドア９の開閉動作に異常をきたす状態の検出精度を向上させることができる。
　また、信号装置２０は、かごドアレール１１に設置可能である。これにより、かごドアレール１１に異物が付着した場合など、かごドア９の開閉動作に異常をきたす状態の検出精度を向上させることができる。
　また、信号装置２０は、複数備えられてもよい。その場合、信号装置２０は、かごドア９の下部とかごドアレール１１の両方に設置可能である。これにより、敷居１２の異常とかごドアレール１１の異常との両方を同時に監視できる。
　実施の形態６．
　次に図１０と図１１を用いて、実施の形態６における信号装置２０及び信号装置２１の設置について説明する。図１０は、実施の形態６における異常検知システム５０が適用される建築物の一例を示す図である。図１１は、実施の形態６における異常検知システム５０が設置されたかご１の背面図である。なお、実施の形態１から実施の形態５の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　異常検知システム５０は、二方向ドアのエレベーターに適用されてもよい。かご１のかごドア９が設置された面側を正面側とする。また、かご１のかごドア９が設置された面に平行な面側を背面側とする。以下において、正面側に設置されるかご１の構成要素には、符号の後に英字ａを付して、各要素を特定する。背面側に設置されるかご１の構成要素には、符号の後に英字ｂを付して、各要素を特定する。
　異常検知システム５０が設置されたかご１の正面側は図２と同様に構成される。かご１の背面側には、正面側と同様に出入口が形成される。かご１は、かごドア９ｂを更に備える。かご１の背面側の出入口には、正面側と同様にかごドア９ｂが設置される。
　複数ある乗場８のうち少なくとも１つは、正面側に設置される。複数ある乗場のうち少なくとも１つは、背面側に設置される。背面側に設置された乗場８にも乗場ドア１０が設置される。かごドア９ｂは、背面側の乗場ドア１０に対向する。
　かご１は、かごドアレール１１ｂと、敷居１２ｂと、ドアモーター２７と、かごドア連動機構１４ｂと更に備える。かご１の背面側には、正面側と同様に、かごドアレール１１ｂと、敷居１２ｂと、かごドア連動機構１４ｂとが設置される。かごドア９ｂは、かごドアレール１１ｂと敷居１２ｂに沿って開閉する。
　ドアモーター２７は、かご天井１５の上に設置されてもよい。ドアモーター２７の機能は、正面側のドアモーター１３と同様である。ドアモーター２７は、回転動作によりかごドア９ｂを開閉させる駆動力を発生させる。かごドア９ｂは、ドアモーター２７の回転動作によって開閉する。
　かごドア連動機構１４ｂは、ドアモーター２７と連結する。かごドア連動機構１４は、ドアモーター２７で発生した駆動力によってかごドア９ｂを開閉させる。かごドア連動機構１４ｂは、ドアモーター２７によって駆動することでかごドア９ｂを開閉させる。
　信号装置２０は、かごドア９ｂに設置されてもよい。信号装置２０が複数備えられた場合、信号装置２０は、かごドア９ａとかごドア９ｂの両方に設置されてもよい。かごドア９ａに設置された信号装置２０は、かごドア９ａの戸開動作、戸閉動作、及び停止などの開閉動作を検知する。かごドア９ｂに設置された信号装置２０は、かごドア９ｂの戸開動作、戸閉動作、及び停止などの開閉動作を検知する。
　信号Ｂについて、かごドア９ｂに設置された信号装置２０が出力するものを信号Ｂｂとする。かごドア９ｂに設置された信号装置２０は、正面側と同様に、かごドア９ｂのどの位置に設置されてもよい。かごドア９ｂに設置された信号装置２０は、かごドア９ｂの開閉動作に応じた信号Ｂｂを出力する。
　信号装置２１は、ドアモーター２７に設置されてもよい。信号装置２１は、２つ備えられてもよい。その場合、２つの信号装置２１のうち一方は、ドアモーター１３に設置されてもよい。２つの信号装置２１のうち他方は、ドアモーター２７に設置されてもよい。ドアモーター１３に設置された信号装置２１は、ドアモーター１３の回転動作を検知する。ドアモーター２７に設置された信号装置２１は、ドアモーター２７の回転動作を検知する。信号Ｃについて、ドアモーター２７に設置された信号装置２１が出力するものをＣｂとする。ドアモーター２７に設置された信号装置２１は、ドアモーター２７の回転動作に応じた信号Ｃｂを出力する。
　判定部２４は、信号Ｂｂの変化と信号Ｃｂの変化に基づいて、エレベーターに異常があるか否かを判定する。判定部２４は、信号Ｂｂの変化と信号Ｃｂの変化に基づいて、かごドア９ｂの開閉動作に異常があるか否かを判定してもよい。
　以上で説明した実施の形態６によれば、信号装置２０は、背面側のかごドア９ｂに設置されてもよい。信号装置２０は、かごドア９ａとかごドア９ｂの両方に設置されてもよい。信号装置２１は、ドアモーター２７に設置されてもよい。信号装置２１は、２つ備えられてもよい。その場合、２つの信号装置２１のうち一方は、ドアモーター１３に設置されてもよい。２つの信号装置２１のうち他方は、ドアモーター２７に設置されてもよい。これにより、正面側と同様に、背面側も含めた二方向ドアのエレベーターの異常を検知できない。よって、二方向ドアのエレベーターの監視ができる。
　判定部２４は、信号Ｂｂの変化と信号Ｃｂの変化に基づいて、エレベーターに異常があるか否かを判定する。判定部２４は、信号Ｂｂの変化と信号Ｃｂの変化に基づいて、かごドア９ｂの開閉動作に異常があるか否かを判定してもよい。これにより、異常検知システム５０は、かごドア９ｂがドアモーター２７の回転動作に連動して開閉動作をしないことで起こるエレベーターの異常を検知できる。
　以上のように、本開示に係る異常検知システム及びエレベーターシステムは、エレベーターの異常検知に利用できる。
　１　かご、　２　巻上機、　３　メインロープ、　４　釣合おもり、　５　制御装置、　６　昇降路、　７　機械室、　８　乗場、　９　かごドア、　１０　乗場ドア、　１１　かごドアレール、　１２　敷居、　１３　ドアモーター、　１４　かごドア連動機構、　１５　かご天井、　１６　連結部、　１７　プーリ、　１８　ベルト、　１９　信号装置、　２０　信号装置、　２１　信号装置、　２２　異常検知装置、　２３　受信部、　２４　判定部、　２５　送信部、　２６　監視装置、　２７　ドアモーター、　５０　異常検知システム、　１００　処理回路、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　ハードウェア

Claims (15)

  1. 　かごを備え、
    　前記かごは、第一ドアモーターと、第一かごドアと、を備え、
    　前記かごは、前記第一ドアモーターによって開閉する前記第一かごドアが設置された
    エレベーターに使用される異常検知システムであって、
    　前記第一かごドアの開閉動作に応じた第一信号を出力する第一信号装置と、
    　前記第一ドアモーターの回転動作に応じた第二信号を出力する第二信号装置と、
    　異常検知装置と、
    を備え、
    　前記異常検知装置は、
    　前記第一信号の変化及び前記第二信号の変化に基づいて前記エレベーターに異常があるか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部で判定された結果を前記エレベーターを監視する監視装置に送信する送信部と、
    を備えた異常検知システム。
  2. 　前記エレベーターは、前記第一ドアモーターによって駆動し前記第一かごドアを開閉させる連動機構を備え、
    　前記判定部は、前記第一信号の変化及び前記第二信号の変化に基づいて、前記連動機構に異常があるか否かを判定するための異常判定を行う請求項１に記載の異常検知システム。
  3. 　前記判定部は、前記異常判定において、
    　前記第二信号の変化に基づいて、前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があるか否かを判定し、
    　前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があると判定された場合に、前記第一信号の変化に基づいて、前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作があるか否かを判定し、
    　前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作が無いと判定された場合に、前記連動機構に異常があると判定する請求項２に記載の異常検知システム。
  4. 　前記かごの走行動作に応じた第三信号を出力する第三信号装置を更に備え、
    　前記判定部は、前記第三信号の変化、前記第一信号の変化、及び前記第二信号の変化に基づいて前記異常判定を行う請求項２または請求項３に記載の異常検知システム。
  5. 　前記異常判定において、
    　前記判定部は、
    　前記第三信号の変化に基づいて、前記かごが走行し、走行後に停止したか否かを判定し、
    　前記かごが走行後に停止したと判定された場合に、前記第二信号の変化に基づいて、前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があるか否かを判定し、
    　前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があると判定された場合に、前記第一信号の変化に基づいて、前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作があるか否かを判定し、
    　前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作が無いと判定された場合に、前記連動機構に異常があると判定する請求項４に記載の異常検知システム。
  6. 　前記かごの走行動作に応じた第三信号を出力する第三信号装置を更に備え、
    　前記判定部は、前記第三信号の変化、前記第一信号の変化、及び前記第二信号の変化に基づいて、前記かご内での閉じ込めが発生したか否かを判定するための閉じ込め判定を行う請求項１に記載の異常検知システム。
  7. 　前記判定部は、前記閉じ込め判定において、
    　前記第三信号の変化に基づいて、前記かごが走行し、走行後に停止したか否かを判定し、
    　前記かごが走行後に停止したと判定された場合に、前記第二信号の変化に基づいて、前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があるか否かを判定し、
    　前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作が無いと判定された場合に、前記かご内に閉じ込めが発生したと判定し、
    　前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があると判定された場合に、前記第一信号の変化に基づいて、前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作があるか否かを判定し、
    　前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作が無いと判定された場合に、前記かご内に閉じ込めが発生したと判定する請求項６に記載の異常検知システム。
  8. 　前記判定部は、
    　前記第三信号の変化に基づいて、前記かごが走行し、走行後に停止したか否かを判定し、
    　前記かごが走行後に停止したと判定された場合に、前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるための回転動作があるか否かを判定し、
    　前記第一ドアモーターに前記第一かごドアを開閉させるため回転動作があると判定された場合に、前記第一信号の変化に基づいて、前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作があるか否かを判定し、
    　前記第一かごドアに前記第一ドアモーターの回転動作に連動した開閉動作があると判定された場合に、前記閉じ込め判定を開始する請求項６または請求項７に記載の異常検知システム。
  9. 　前記第三信号は、前記かごの加速度を示し、
    　前記判定部は、
    　前記第三信号の変化に基づいて、前記かごに人が入ってきた振動が前記かごにあるか否かを判定し、
    　前記振動があると判定された場合に、前記閉じ込め判定を開始する請求項６または請求項７に記載の異常検知システム。
  10. 　前記第一信号装置は、前記第一かごドアを案内するかごドアレールに設置可能な請求項１から請求項９の何れか一項に記載の異常検知システム。
  11. 　前記第一信号装置は、前記第一かごドアの下部に設置可能な請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の異常検知システム。
  12. 　前記第一信号装置は、複数備えられ、前記第一かごドアの下部と前記第一かごドアを案内するかごドアレールとの両方に設置可能な請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の異常検知システム。
  13. 　前記エレベーターは、第二ドアモーターを更に備え、
    　前記かごは、前記第二ドアモーターによって開閉する第二かごドアが設置され、
    　前記第二かごドアの開閉動作に応じた第四信号を出力する第四信号装置と、
    　前記第二ドアモーターの回転動作に応じた第五信号を出力する第五信号装置と、
    を更に備え、
    　前記判定部は、前記第四信号の変化及び前記第五信号の変化に基づいて前記エレベーターに異常があるか否かを判定する請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の異常検知システム。
  14. 　前記異常検知装置は、前記エレベーターと通信を行わない請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の異常検知システム。
  15. 　第一ドアモーターによって開閉する第一かごドアが設置されたかごを備えたエレベーターと、
    　異常検知システムと、
    を備え、
    　前記異常検知システムは、
    　第一信号装置と、
    　第二信号装置と、
    　異常検知装置と、
    を備え、
    　前記第一信号装置は、前記第一かごドアの開閉動作に応じた第一信号を出力し、
    　前記第二信号装置は、前記第一ドアモーターの回転動作に応じた第二信号を出力し、
    　前記異常検知装置は、
    　前記第一信号の変化及び前記第二信号の変化に基づいて前記エレベーターに異常があるか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部で判定された結果を前記エレベーターを監視する監視装置に送信する送信部と、
    を備えたエレベーターシステム。
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