JP6049808B1 - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】２つのドアを有するエレベータであっても、利用者に対する安全性の向上を図ることができるエレベータ制御システムを提供することである。【解決手段】エレベータ制御システム１は、２つのドアモータ１１ａ，１１ｂと、２つのドアスイッチ１２ａ，１２ｂと、荷重検出装置１３と、制御装置１０とを備える。２つのドアモータ１１ａ，１１ｂは、乗りかごの２つのドアを戸開閉する。２つのドアスイッチ１２ａ，１２ｂは、２つのドアの戸閉状態を検出する。荷重検出装置１３は、乗りかご内の荷重を検出する。制御装置１０は、２つのドアモータ１１ａ，１１ｂを制御する。制御装置１０は、２つのドアが戸開していると判定し、荷重検出装置１３により検出した荷重が設定値以上である場合、戸閉優先度の高い正面側ドアを戸閉させた後、戸閉優先度の低い背面側ドアを戸閉させ、検出した荷重が設定値未満である場合、２つのドアを同時に戸閉させる。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御システムに関する。

従来、乗りかごに、正面側ドアと背面側ドアとを設けた２方向ドアエレベータが知られている。

特開２００７−２５４０４９号公報

２方向ドアエレベータは、正面側と背面側との２方向において乗降が可能な貫通階において、正面側ドア及び背面側ドアの両ドアを戸開することが可能である。しかしながら、正面側ドア及び背面側ドアの両ドアを同時に戸開すると、両ドアから利用者が乗車するため、乗りかご内が満員の状態では、乗りかご内の利用者に対し、正面側及び背面側の２方向から力が加わる場合がある。

本発明が解決しようとする課題は、２つのドアを有するエレベータであっても、利用者に対する安全性の向上を図ることができるエレベータ制御システムを提供することである。

実施形態のエレベータ制御システムは、２つのドア駆動部と、２つの戸閉検出部と、かご内荷重検出部と、制御部と、を備える。２つのドア駆動部は、乗りかごに設けられる２つのドアのそれぞれを戸開閉する。戸閉検出部は、２つのドアのそれぞれの戸閉状態を検出する。かご内荷重検出部は、乗りかご内の荷重を検出する。制御部は、２つのドア駆動部のそれぞれを制御する。制御部は、戸閉検出部の検出結果に基づいて、２つのドアが戸開していると判定し、かご内荷重検出部により検出した荷重が予め設定された設定値以上である場合、予め設定された戸閉優先度の高い一方のドアを戸閉させた後、戸閉優先度の低い他方のドアを戸閉させ、かご内荷重検出部により検出した荷重が設定値未満である場合、２つのドアを同時に戸閉させる。

図１は、実施形態１のエレベータ制御システムにより制御される２方向ドアエレベータを示す図。 図２は、実施形態１のエレベータ制御システムを示すブロック図。 図３は、実施形態１のエレベータ制御システムの制御装置を示すブロック図。 図４は、実施形態１のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャート。 図５は、実施形態２のエレベータ制御システムにより制御される２方向ドアエレベータを示す図。 図６は、実施形態２のエレベータ制御システムを示すブロック図。 図７は、実施形態２のエレベータ制御システムの制御装置を示すブロック図。 図８は、実施形態２のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャート。 図９は、実施形態３のエレベータ制御システムにより制御される２方向ドアエレベータを示す図。 図１０は、実施形態３のエレベータ制御システムを示すブロック図。 図１１は、実施形態３のエレベータ制御システムの制御装置を示すブロック図。 図１２は、実施形態３のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャート。 図１３は、実施形態４のエレベータ制御システムにより制御される２方向ドアエレベータを示す図。 図１４は、実施形態４のエレベータ制御システムを示すブロック図。 図１５は、実施形態４のエレベータ制御システムの制御装置を示すブロック図。 図１６は、実施形態４のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャート。 図１７は、実施形態５のエレベータ制御システムにより制御される２方向ドアエレベータを示す図。 図１８は、実施形態５のエレベータ制御システムを示すブロック図。 図１９は、実施形態５のエレベータ制御システムの制御装置を示すブロック図。 図２０は、実施形態５のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャート。

（実施形態１）
図１は、実施形態１のエレベータ制御システムにより制御される２方向ドアエレベータを示す図である。図２は、実施形態１のエレベータ制御システムを示すブロック図である。

実施形態１のエレベータ制御システム１は、図１に示す２方向ドアエレベータ（以下、単にエレベータともいう）５を制御するシステムである。エレベータ５は、図１に示すように、利用者が乗降する乗りかご６を、巻上機によって建物に設けられる昇降路に沿って昇降させて、利用者を目的階のエレベータホールに移動させるものである。このエレベータ５は、例えば、乗りかご６とカウンタウェイトとをメインロープで連結した、いわゆるつるべ式のエレベータである。

エレベータ制御システム１は、図２に示すように、２つのドアモータ（ドア駆動部）１１ａ，１１ｂと、２つのドアスイッチ（戸閉検出部）１２ａ，１２ｂと、荷重検出装置（かご内荷重検出部）１３と、制御装置（制御部）１０とを備えている。

２つのドアモータ１１ａ，１１ｂは、乗りかご６に設けられる２つのドア８ａ，８ｂを戸開閉させるための動力源であり、信号通信路を介して制御装置１０にそれぞれ接続されている。ここで、図１に示すように、２つのドア８ａ，８ｂは、乗りかご６の側壁面において対向して設けられると共に、一方が正面側ドア８ａとなっており、他方が背面側ドア８ｂとなっている。また、２つのドアモータ１１ａ，１１ｂは、一方が正面側ドア８ａを開閉動作させる動力源となる正面側ドアモータ１１ａであり、他方が背面側ドア８ｂを開閉動作させる動力源となる背面側ドアモータ１１ｂである。

正面側ドアモータ１１ａは、制御装置１０から正面側ドア８ａを戸閉する正面側ドア戸閉指令信号Ｓｇ１が入力されると、正面側ドア８ａを戸閉する。また、背面側ドアモータ１１ｂは、制御装置１０から背面側ドア８ｂを戸閉する背面側ドア戸閉指令信号Ｓｇ２が入力されると、背面側ドア８ｂを戸閉する。

２つのドアスイッチ１２ａ，１２ｂは、２つのドア８ａ，８ｂがそれぞれ戸閉していることを検出するものであり、信号通信路を介して制御装置１０にそれぞれ接続されている。２つのドアスイッチ１２ａ，１２ｂのうち、一方のスイッチ１２ａが、正面側ドア８ａに設けられ、正面側ドア８ａの戸閉を検出する正面側ドアスイッチ１２ａである。また、２つのドアスイッチ１２ａ，１２ｂのうち、他方のスイッチ１２ｂが、背面側ドア８ｂに設けられ、背面側ドア８ｂの戸閉を検出する背面側ドアスイッチ１２ｂである。

正面側ドアスイッチ１２ａは、正面側ドア８ａが戸閉している場合、正面側ドア戸閉信号Ｓｇ３を制御装置１０に出力する。一方で、正面側ドアスイッチ１２ａは、正面側ドア８ａが戸開している場合、正面側ドア戸閉信号Ｓｇ３を制御装置１０に出力しない。また、背面側ドアスイッチ１２ｂは、背面側ドア８ｂが戸閉すると、背面側ドア戸閉信号Ｓｇ４を制御装置１０に出力する。一方で、背面側ドアスイッチ１２ｂは、背面側ドア８ｂが戸開している場合、背面側ドア戸閉信号Ｓｇ４を制御装置１０に出力しない。

荷重検出装置１３は、乗りかご６内の荷重を検出するものであり、信号通信路を介して制御装置１０に接続されている。荷重検出装置１３は、乗りかご６内において検出した荷重の信号であるかご内荷重信号Ｓｇ５を制御装置１０に出力する。

次に、図３を参照して、制御装置１０について説明する。図３は、実施形態１のエレベータ制御システムの制御装置を示すブロック図である。制御装置１０は、図３に示すように、信号入力装置２１と、信号出力装置２２と、演算処理装置２３と、記憶装置２４とを有している。

信号入力装置２１は、信号通信路を介して演算処理装置２３に接続されており、制御装置１０に入力される信号を演算処理装置２３に出力する。信号出力装置２２は、信号通信路を介して演算処理装置２３に接続されており、制御装置１０から入力される信号を、正面側ドアモータ１１ａ及び背面側ドアモータ１１ｂに出力する。演算処理装置２３は、信号入力装置２１から入力された信号に基づいて、エレベータ５の運転を制御する制御信号を生成し、生成した制御信号を信号出力装置２２に出力する。

記憶装置２４は、信号通信路を介して演算処理装置２３に接続されており、演算処理装置２３の処理に用いられる設定値及び戸閉優先度を記憶している。戸閉優先度は、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの戸閉の優先度であり、正面側ドア８ａの戸閉優先度が、背面側ドア８ｂの戸閉優先度に比して高くなっている。

次に、図４を参照して、エレベータ制御システム１の処理について説明する。図４は、実施形態１のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャートである。図４に示す処理は、乗りかご６が利用者を乗降させるために所定の行先階に停止した後の処理に関するものである。

制御装置１０は、行先階に乗りかご６を停止させ、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの両方を戸開してから、予め設定された戸閉時間が経過したと判定する（ステップＳ１）。この後、制御装置１０は、信号入力装置２１からの正面側ドア戸閉信号Ｓｇ３及び背面側ドア戸閉信号Ｓｇ４の入力の有無に基づいて、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの両方が戸開しているか否かを判定する（ステップＳ２）。つまり、制御装置１０は、正面側ドア戸閉信号Ｓｇ３及び背面側ドア戸閉信号Ｓｇ４の入力がなければ、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの両方が戸開していると判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）。一方で、制御装置１０は、正面側ドア戸閉信号Ｓｇ３及び背面側ドア戸閉信号Ｓｇ４の少なくとも一方の信号の入力があれば、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの両方が戸開していないと判定する（ステップＳ２：Ｎｏ）。

制御装置１０は、ステップＳ２において、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの両方が戸開していると判定する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）と、乗りかご６内の荷重が、予め設定された設定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、設定値は、記憶装置２４に予め記憶されている。具体的に、制御装置１０は、入力されたかご内荷重信号Ｓｇ５から得られる荷重が、記憶装置２４から得られる設定値以上であるか否かを判定する。

制御装置１０は、ステップＳ３において、乗りかご６内の荷重が設定値以上であると判定する（ステップＳ３：Ｙｅｓ）と、記憶装置２４に記憶されている戸閉優先度に基づいて、戸閉優先度の高い正面側ドア８ａを戸閉する（ステップＳ４）。この後、制御装置１０は、ステップＳ４の実行後、記憶装置２４に記憶されている戸閉優先度に基づいて、戸閉優先度の低い背面側ドア８ｂを戸閉し（ステップＳ５）、処理を終了する。

一方で、制御装置１０は、ステップＳ３において、乗りかご６内の荷重が設定値未満であると判定する（ステップＳ３：Ｎｏ）と、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂを同時に戸閉し（ステップＳ６）、処理を終了する。

ここで、制御装置１０は、ステップＳ２において、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの両方が戸開していないと判定する（ステップＳ２：Ｎｏ）。すると、制御装置１０は、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂのいずれか一方が戸開していると判定して、戸開している側のドア８ａ，８ｂを戸閉し（ステップＳ７）、処理を終了する。

以上のように、実施形態１のエレベータ制御システム１によれば、２方向ドアエレベータ５において、制御装置１０は、荷重検出装置１３により検出した荷重が設定値以上の場合、乗りかご６内の乗車人数が多いと判定することができる。このため、制御装置１０は、正面側ドア８ａと背面側ドア８ｂとを時間差で戸閉することで、片側ずつドア８ａ，８ｂを戸閉することができる。よって、制御装置１０は、乗りかご６内の利用者に力が加わることを抑制することができ、利用者に対する安全性の向上を図ることができる。一方で、制御装置１０は、荷重検出装置１３により検出した荷重が設定値未満の場合、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂを同時に戸閉することで、エレベータ５の運転効率を保持することができる。

なお、実施形態１では、戸閉優先度の高いドアを正面側ドア８ａとし、戸閉優先度の低いドアを背面側ドア８ｂとしたが、戸閉優先度の高いドアを背面側ドア８ｂとし、戸閉優先度の低いドアを正面側ドア８ａとしてもよい。

（実施形態２）
次に、図５から図８を参照して、実施形態２に係るエレベータ制御システム３１について説明する。図５は、実施形態２のエレベータ制御システムにより制御される２方向ドアエレベータを示す図である。図６は、実施形態２のエレベータ制御システムを示すブロック図である。図７は、実施形態２のエレベータ制御システムの制御装置を示すブロック図である。図８は、実施形態２のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャートである。なお、実施形態２では、実施形態１と重複した記載を避けるべく、実施形態１と異なる部分について説明し、実施形態１と同様のものについては、同じ符号を付して説明する。

実施形態２のエレベータ制御システム３１は、実施形態１のエレベータ制御システム１に設けられる荷重検出装置１３に代えて、正面側荷重検出装置（第１かご内荷重検出部）３２ａ及び背面側荷重検出装置（第２かご内荷重検出部）３２ｂを備えている。

正面側荷重検出装置３２ａは、図５に示すように、乗りかご６の中央よりも正面側ドア８ａに寄せて設けられている。正面側荷重検出装置３２ａは、正面側における乗りかご６内の荷重を検出するものであり、信号通信路を介して制御装置１０に接続されている。正面側荷重検出装置３２ａは、正面側の乗りかご６内において検出した荷重の信号である正面側荷重信号Ｓｇ６を制御装置１０に出力する。

背面側荷重検出装置３２ｂは、図５に示すように、乗りかご６の中央よりも背面側ドア８ｂに寄せて設けられている。背面側荷重検出装置３２ｂは、背面側における乗りかご６内の荷重を検出するものであり、信号通信路を介して制御装置１０に接続されている。背面側荷重検出装置３２ｂは、背面側の乗りかご６内において検出した荷重の信号である背面側荷重信号Ｓｇ７を制御装置１０に出力する。

制御装置１０は、実施形態１と同様に、図７に示すように、信号入力装置２１と、信号出力装置２２と、演算処理装置２３と、記憶装置２４とを有している。ここで、信号入力装置２１には、実施形態１のかご内荷重信号Ｓｇ５に代えて、正面側荷重検出装置３２ａから正面側荷重信号Ｓｇ６が入力され、また、背面側荷重検出装置３２ｂから背面側荷重信号Ｓｇ７が入力される。

次に、図８を参照して、エレベータ制御システム３１の処理について説明する。図８に示す処理は、乗りかご６が利用者を乗降させるために所定の行先階に停止した後の処理に関するものである。なお、図８のステップＳ１１及びステップＳ１２は、図４のステップＳ１及びステップＳ２と同様であるため、ステップＳ１２以降の処理について説明する。

制御装置１０は、ステップＳ１２において、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの両方が戸開していると判定する（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）と、正面側の荷重と、背面側の荷重とを比較する（ステップＳ１３）。具体的に、制御装置１０は、信号入力装置２１から入力された正面側荷重信号Ｓｇ６から得られる荷重と、信号入力装置２１から入力された背面側荷重信号Ｓｇ７から得られる荷重とを比較し、荷重の大小を判定する。

制御装置１０は、ステップＳ１３の比較結果に基づいて、荷重の大きい側のドア８ａ，８ｂを戸閉する（ステップＳ１４）。この後、制御装置１０は、ステップＳ１４の実行後、ステップＳ１３の比較結果に基づいて、荷重の小さい側のドア８ａ，８ｂを戸閉し（ステップＳ１５）、処理を終了する。

ここで、制御装置１０は、ステップＳ１２において、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの両方が戸開していないと判定する（ステップＳ１２：Ｎｏ）。すると、制御装置１０は、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂのいずれか一方が戸開していると判定して、戸開している側のドア８ａ，８ｂを戸閉し（ステップＳ１６）、処理を終了する。

以上のように、実施形態２のエレベータ制御システム３１によれば、２方向ドアエレベータ５において、制御装置１０は、正面側荷重検出装置３２ａ及び背面側荷重検出装置３２ｂにより検出した荷重の大小を比較することで、乗りかご６内の利用者の偏りを判定することができる。このため、制御装置１０は、利用者が多い側のドアを優先して戸閉するように、正面側ドア８ａと背面側ドア８ｂとを時間差で戸閉することで、片側ずつドア８ａ，８ｂを戸閉することができる。よって、制御装置１０は、乗りかご６内の利用客に力が加わることを抑制することができ、利用者に対する安全性の向上を図ることができる。

（実施形態３）
次に、図９から図１２を参照して、実施形態３に係るエレベータ制御システム４１について説明する。図９は、実施形態３のエレベータ制御システムにより制御される２方向ドアエレベータを示す図である。図１０は、実施形態３のエレベータ制御システムを示すブロック図である。図１１は、実施形態３のエレベータ制御システムの制御装置を示すブロック図である。図１２は、実施形態３のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャートである。なお、実施形態３でも、実施形態１及び２と重複した記載を避けるべく、実施形態１及び２と異なる部分について説明し、実施形態１及び２と同様のものについては、同じ符号を付して説明する。

実施形態３のエレベータ制御システム４１は、実施形態１のエレベータ制御システム１に、正面側乗場呼登録装置４２ａ及び背面側乗場呼登録装置４２ｂをさらに備えた構成となっている。

正面側乗場呼登録装置４２ａ及び背面側乗場呼登録装置４２ｂは、建物の各階のエレベータ乗場に設けられている。正面側乗場呼登録装置４２ａは、エレベータ乗場において、停車する乗りかご６の正面側ドア８ａが対向する位置に設けられる。背面側乗場呼登録装置４２ｂは、エレベータ乗場において、停車する乗りかご６の背面側ドア８ｂが対向する位置に設けられる。正面側乗場呼登録装置４２ａ及び背面側乗場呼登録装置４２ｂは、エレベータ乗場にエレベータ５の乗りかご６を配車する乗場呼びを行うと共に、乗場呼びするエレベータ５の行き先方向を登録する。

正面側乗場呼登録装置４２ａは、乗場正面側一般呼び釦（第１一般利用者用乗場呼び操作部）４５ａと、乗場正面側車椅子呼び釦（第１車椅子利用者用乗場呼び操作部）４６ａとを有している。乗場正面側一般呼び釦４５ａは、一般利用者の操作を対象とする釦であり、乗りかご６のエレベータ乗場への配車時に、正面側ドア８ａから乗りかご６に乗車するための乗場呼びを登録するための釦である。乗場正面側一般呼び釦４５ａは、制御装置１０に接続されており、操作されることで、制御装置１０に乗場正面側一般呼び釦信号Ｓｇ８を出力する。乗場正面側車椅子呼び釦４６ａは、車椅子利用者の操作を対象とする釦であり、乗りかご６のエレベータ乗場への配車時に、正面側ドア８ａから乗りかご６に乗車するための乗場呼びを登録するための釦である。乗場正面側車椅子呼び釦４６ａは、制御装置１０に接続されており、操作されることで、制御装置１０に乗場正面側車椅子呼び釦信号Ｓｇ１０を出力する。

背面側乗場呼登録装置４２ｂは、乗場背面側一般呼び釦（第２一般利用者用乗場呼び操作部）４５ｂと、乗場背面側車椅子呼び釦（第２車椅子利用者用乗場呼び操作部）４６ｂとを有している。乗場背面側一般呼び釦４５ｂは、一般利用者の操作を対象とする釦であり、乗りかご６のエレベータ乗場への配車時に、背面側ドア８ｂから乗りかご６に乗車するための乗場呼びを登録するための釦である。乗場背面側一般呼び釦４５ｂは、制御装置１０に接続されており、操作されることで、制御装置１０に乗場背面側一般呼び釦信号Ｓｇ９を出力する。乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂは、車椅子利用者の操作を対象とする釦であり、乗りかご６のエレベータ乗場への配車時に、背面側ドア８ｂから乗りかご６に乗車するための乗場呼びを登録するための釦である。乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂは、制御装置１０に接続されており、操作されることで、制御装置１０に乗場背面側車椅子呼び釦信号Ｓｇ１１を出力する。

制御装置１０は、実施形態１と同様に、図１１に示すように、信号入力装置２１と、信号出力装置２２と、演算処理装置２３と、記憶装置２４とを有している。ここで、信号入力装置２１には、実施形態１の各信号に加え、乗場正面側一般呼び釦４５ａから乗場正面側一般呼び釦信号Ｓｇ８が入力され、乗場背面側一般呼び釦４５ｂから乗場背面側一般呼び釦信号Ｓｇ９が入力される。また、信号入力装置２１には、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａから乗場正面側車椅子呼び釦信号Ｓｇ１０が入力され、乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂから乗場背面側車椅子呼び釦信号Ｓｇ１１が入力される。

次に、図１２を参照して、エレベータ制御システム４１の処理について説明する。図１２に示す処理は、乗りかご６が利用者を乗降させるために所定の行先階に停止した後の処理に関するものである。また、図１２に示す処理は、例えば、実施形態１のステップＳ１とステップＳ２との間において行われる処理であり、ステップＳ２以降の処理によるドア８ａ，８ｂの戸閉の判定に対して、図１２の処理によるドア８ａ，８ｂの戸閉の判定を優先して行う。なお、図１２のステップＳ２１は、図４のステップＳ１と同様であるため、ステップＳ２１以降の処理について説明する。

制御装置１０は、ステップＳ２１において、戸閉時間が経過したと判定すると、乗場正面側車椅子呼び釦信号Ｓｇ１０の入力の有無に基づいて、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａが操作されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。つまり、制御装置１０は、乗場正面側車椅子呼び釦信号Ｓｇ１０の入力があれば、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａが操作されていると判定する（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）。一方で、制御装置１０は、乗場正面側車椅子呼び釦信号Ｓｇ１０の入力がなければ、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａが操作されていないと判定する（ステップＳ２２：Ｎｏ）。

制御装置１０は、ステップＳ２２において、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａが操作されていると判定する（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）と、乗場背面側車椅子呼び釦信号Ｓｇ１１の入力の有無に基づいて、乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されているか否かを判定する（ステップＳ２３）。つまり、制御装置１０は、乗場背面側車椅子呼び釦信号Ｓｇ１１の入力があれば、乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されていると判定する（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）。一方で、制御装置１０は、乗場背面側車椅子呼び釦信号Ｓｇ１１の入力がなければ、乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されていないと判定する（ステップＳ２３：Ｎｏ）。

制御装置１０は、ステップＳ２３において、乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されていると判定する（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２４を実行する。なお、ステップＳ２４からステップＳ２７については、実施形態１のステップＳ３からステップＳ６と同様であるため、説明を省略する。以上のように、制御装置１０は、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａ及び乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作された場合、実施形態１と同様に、乗りかご６内の荷重に基づいて、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの戸閉を制御する。

制御装置１０は、ステップＳ２３において、乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されていないと判定する（ステップＳ２３：Ｎｏ）と、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａが設けられる側となる正面側ドア８ａを戸閉する（ステップＳ２８）。この後、制御装置１０は、ステップＳ２８の実行後、背面側ドア８ｂを戸閉し（ステップＳ２９）、処理を終了する。このため、制御装置１０は、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａが操作される一方で、乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されない場合、正面側ドア８ａを優先して戸閉する。

制御装置１０は、ステップＳ２２において、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａが操作されていないと判定する（ステップＳ２２：Ｎｏ）と、乗場背面側車椅子呼び釦信号Ｓｇ１１の入力の有無に基づいて、乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されているか否かを判定する（ステップＳ３０）。なお、ステップＳ３０は、ステップＳ２３と同様である。

制御装置１０は、ステップＳ３０において、乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されていると判定する（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）と、乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが設けられる側となる背面側ドア８ｂを戸閉する（ステップＳ３１）。この後、制御装置１０は、ステップＳ３１の実行後、正面側ドア８ａを戸閉し（ステップＳ３２）、処理を終了する。このため、制御装置１０は、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａが操作されない一方で、乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作される場合、背面側ドア８ｂを優先して戸閉する。

制御装置１０は、ステップＳ３０において、乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されていないと判定する（ステップＳ３０：Ｎｏ）と、乗場正面側一般呼び釦信号Ｓｇ８の入力の有無に基づいて、乗場正面側一般呼び釦４５ａが操作されているか否かを判定する（ステップＳ３３）。つまり、制御装置１０は、乗場正面側一般呼び釦信号Ｓｇ８の入力があれば、乗場正面側一般呼び釦４５ａが操作されていると判定する（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）。一方で、制御装置１０は、乗場正面側一般呼び釦信号Ｓｇ８の入力がなければ、乗場正面側一般呼び釦４５ａが操作されていないと判定する（ステップＳ３３：Ｎｏ）。

制御装置１０は、ステップＳ３３において、乗場正面側一般呼び釦４５ａが操作されていると判定する（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）と、乗場背面側一般呼び釦信号Ｓｇ９の入力の有無に基づいて、乗場背面側一般呼び釦４５ｂが操作されているか否かを判定する（ステップＳ３４）。つまり、制御装置１０は、乗場背面側一般呼び釦信号Ｓｇ９の入力があれば、乗場背面側一般呼び釦４５ｂが操作されていると判定する（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）。一方で、制御装置１０は、乗場背面側一般呼び釦信号Ｓｇ９の入力がなければ、乗場背面側一般呼び釦４５ｂが操作されていないと判定する（ステップＳ３４：Ｎｏ）。

制御装置１０は、ステップＳ３４において、乗場背面側一般呼び釦４５ｂが操作されていると判定する（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２４を実行する。以上のように、制御装置１０は、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａ及び乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されず、乗場正面側一般呼び釦４５ａ及び乗場背面側一般呼び釦４５ｂが操作された場合、実施形態１と同様に、乗りかご６内の荷重に基づいて、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの戸閉を制御する。

制御装置１０は、ステップＳ３４において、乗場背面側一般呼び釦４５ｂが操作されていないと判定する（ステップＳ３４：Ｎｏ）と、乗場正面側一般呼び釦４５ａが設けられる側となる正面側ドア８ａを戸閉する（ステップＳ２８）。この後、制御装置１０は、ステップＳ２８の実行後、背面側ドア８ｂを戸閉し（ステップＳ２９）、処理を終了する。このため、制御装置１０は、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａ及び乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されず、乗場正面側一般呼び釦４５ａが操作される一方で、乗場背面側一般呼び釦４５ｂが操作されない場合、正面側ドア８ａを優先して戸閉する。

制御装置１０は、ステップＳ３３において、乗場正面側一般呼び釦４５ａが操作されていないと判定する（ステップＳ３３：Ｎｏ）と、乗場背面側一般呼び釦信号Ｓｇ９の入力の有無に基づいて、乗場背面側一般呼び釦４５ｂが操作されているか否かを判定する（ステップＳ３５）。なお、ステップＳ３５は、ステップＳ３４と同様である。

制御装置１０は、ステップＳ３５において、乗場背面側一般呼び釦４５ｂが操作されていると判定する（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）と、乗場背面側一般呼び釦４５ｂが設けられる側となる背面側ドア８ｂを戸閉する（ステップＳ３１）。この後、制御装置１０は、ステップＳ３１の実行後、正面側ドア８ａを戸閉し（ステップＳ３２）、処理を終了する。このため、制御装置１０は、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａ及び乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されず、乗場正面側一般呼び釦４５ａが操作されない一方で、乗場背面側一般呼び釦４５ｂが操作される場合、背面側ドア８ｂを優先して戸閉する。

制御装置１０は、ステップＳ３５において、乗場背面側一般呼び釦４５ｂが操作されていないと判定する（ステップＳ３５：Ｎｏ）と、ステップＳ２４を実行する。以上のように、制御装置１０は、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａ及び乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作されず、また、乗場正面側一般呼び釦４５ａ及び乗場背面側一般呼び釦４５ｂが操作されない場合、実施形態１と同様に、乗りかご６内の荷重に基づいて、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの戸閉を制御する。

以上のように、実施形態３のエレベータ制御システム４１によれば、２方向ドアエレベータ５において、制御装置１０は、正面側乗場呼登録装置４２ａ及び背面側乗場呼登録装置４２ｂによる乗場呼びがあった場合、乗場呼びがある側のドア８ａ，８ｂを先に戸閉することができる。このため、乗りかご６に乗車する利用者に対して、乗りかご６内における利用者の位置の調整を促すと共に、戸開している反対側のドア８ａ，８ｂにおいて、乗車する利用者の人数を調整することが可能となる。このため、制御装置１０は、乗りかご６内の利用客に力が加わることを抑制することができ、利用者に対する安全性の向上を図ることができる。また、制御装置１０は、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａ及び乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作された場合、乗場正面側一般呼び釦４５ａ及び乗場背面側一般呼び釦４５ｂの操作がある場合でも、車椅子利用者を優先して乗車させることができる。そして、制御装置１０は、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａ及び乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂが操作された側のドア８ａ，８ｂを先に戸閉することができる。このため、車椅子利用者が乗車する場合においても、乗りかご６に乗車する利用者に対して、乗りかご６内における利用者の位置の調整を促すと共に、戸開している反対側のドア８ａ，８ｂにおいて、乗車する利用者の人数を調整することが可能となる。なお、制御装置１０は、乗場正面側車椅子呼び釦４６ａ及び乗場背面側車椅子呼び釦４６ｂの両方が操作されている場合、実施形態１と同様に、乗りかご６内の荷重が設定値以上の場合、片側ずつドア８ａ，８ｂを戸閉することができ、乗りかご６内の荷重が設定値未満の場合、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂを同時に戸閉することができる。

（実施形態４）
次に、図１３から図１６を参照して、実施形態４に係るエレベータ制御システム５１について説明する。図１３は、実施形態４のエレベータ制御システムにより制御される２方向ドアエレベータを示す図である。図１４は、実施形態４のエレベータ制御システムを示すブロック図である。図１５は、実施形態４のエレベータ制御システムの制御装置を示すブロック図である。図１６は、実施形態４のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャートである。なお、実施形態４でも、実施形態１から３と重複した記載を避けるべく、実施形態１から３と異なる部分について説明し、実施形態１から３と同様のものについては、同じ符号を付して説明する。

実施形態４のエレベータ制御システム５１は、実施形態１のエレベータ制御システム１に設けられる荷重検出装置１３に代えて、かご内カメラ（人数検出部）５２を備えている。

かご内カメラ５２は、乗りかご６内に設置され、乗りかご６内を撮像して、乗りかご６内に乗車する利用者の乗車人数を検出している。かご内カメラ５２は、信号通信路を介して制御装置１０に接続されている。かご内カメラ５２は、乗りかご６内において検出した乗車人数の信号である乗車人数検出信号Ｓｇ１２を制御装置１０に出力する。

制御装置１０は、実施形態１と同様に、図１５に示すように、信号入力装置２１と、信号出力装置２２と、演算処理装置２３と、記憶装置２４とを有している。ここで、信号入力装置２１には、実施形態１のかご内荷重信号Ｓｇ５に代えて、乗車人数検出信号Ｓｇ１２が入力される。

次に、図１６を参照して、エレベータ制御システム５１の処理について説明する。図１６に示す処理は、乗りかご６が利用者を乗降させるために所定の行先階に停止した後の処理に関するものである。なお、実施形態４の処理と、実施形態１の処理とは、図１６のステップＳ４３と図４のステップＳ３とが異なり、図１６のステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４４〜Ｓ４７については、図４のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４〜Ｓ７と同様である。このため、図１６では、ステップＳ４３について説明する。

制御装置１０は、ステップＳ４２において、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの両方が戸開していると判定する（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）と、乗りかご６内の乗車人数が、予め設定された設定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。ここで、設定値は、記憶装置２４に予め記憶されている。具体的に、制御装置１０は、入力された乗車人数検出信号Ｓｇ１２から得られる乗客人数が、記憶装置２４から得られる設定値以上であるか否かを判定する。

制御装置１０は、ステップＳ４３において、乗りかご６内の乗車人数が設定値以上であると判定する（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）と、記憶装置２４に記憶されている戸閉優先度に基づいて、戸閉優先度の高い正面側ドア８ａを戸閉する（ステップＳ４４）。この後、制御装置１０は、ステップＳ４４の実行後、記憶装置２４に記憶されている戸閉優先度に基づいて、戸閉優先度の低い背面側ドア８ｂを戸閉し（ステップＳ４５）、処理を終了する。

制御装置１０は、ステップＳ４３において、乗りかご６内の乗車人数が設定値未満であると判定する（ステップＳ４３：Ｎｏ）と、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂを同時に戸閉し（ステップＳ４６）、処理を終了する。

以上のように、実施形態４のエレベータ制御システム５１によれば、２方向ドアエレベータ５において、制御装置１０は、かご内カメラ５２により検出した乗車人数が設定値以上の場合、乗りかご６内の乗車人数が多いと判定することができる。このため、制御装置１０は、正面側ドア８ａと背面側ドア８ｂとを時間差で戸閉することで、片側ずつドア８ａ，８ｂを戸閉することができる。よって、制御装置１０は、乗りかご６内の利用客に力が加わることを抑制することができ、利用者に対する安全性の向上を図ることができる。一方で、制御装置１０は、かご内カメラ５２により検出した乗車人数が設定値未満の場合、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂを同時に戸閉することで、エレベータ５の運転効率を保持することができる。

（実施形態５）
次に、図１７から図２０を参照して、実施形態５に係るエレベータ制御システム６１について説明する。図１７は、実施形態５のエレベータ制御システムにより制御される２方向ドアエレベータを示す図である。図１８は、実施形態５のエレベータ制御システムを示すブロック図である。図１９は、実施形態５のエレベータ制御システムの制御装置を示すブロック図である。図２０は、実施形態５のエレベータ制御システムの処理を示すフローチャートである。なお、実施形態５でも、実施形態１から４と重複した記載を避けるべく、実施形態１から４と異なる部分について説明し、実施形態１から４と同様のものについては、同じ符号を付して説明する。

実施形態５のエレベータ制御システム６１は、実施形態１のエレベータ制御システム１に設けられる荷重検出装置１３に代えて、かご内カメラ（人数検出部）６２を備えている。

かご内カメラ６２は、乗りかご６内に設置され、乗りかご６内を撮像して、乗りかご６内に乗車する利用者の乗車人数を検出している。ここで、実施形態５のかご内カメラ６２は、乗りかご６内の正面側ドア８ａ側に区画される正面側乗客検出エリアＥ１における乗車人数を検出している。また、かご内カメラ６２は、乗りかご６内の背面側ドア８ｂ側に区画される背面側乗客検出エリアＥ２における乗車人数を検出している。かご内カメラ６２は、信号通信路を介して制御装置１０に接続されている。かご内カメラ６２は、乗りかご６内の正面側乗客検出エリアＥ１において検出した乗車人数に基づいて、正面側が混雑していると判定した場合、正面側混雑信号Ｓｇ１３を制御装置１０に出力する。また、かご内カメラ６２は、乗りかご６内の背面側乗客検出エリアＥ２において検出した乗車人数に基づいて、背面側が混雑していると判定した場合、背面側混雑信号Ｓｇ１４を制御装置１０に出力する。

制御装置１０は、実施形態１と同様に、図１９に示すように、信号入力装置２１と、信号出力装置２２と、演算処理装置２３と、記憶装置２４とを有している。ここで、信号入力装置２１には、実施形態１のかご内荷重信号Ｓｇ５に代えて、正面側混雑信号Ｓｇ１３及び背面側混雑信号Ｓｇ１４が入力される。

次に、図２０を参照して、エレベータ制御システム６１の処理について説明する。図２０に示す処理は、乗りかご６が利用者を乗降させるために所定の行先階に停止した後の処理に関するものである。なお、図２０のステップＳ５１及びステップＳ５２は、図４のステップＳ１及びステップＳ２と同様であるため、ステップＳ５２以降の処理について説明する。

制御装置１０は、ステップＳ５２において、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの両方が戸開していると判定する（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）と、かご内カメラ６２において正面側乗客検出エリアＥ１の乗車人数及び背面側乗客検出エリアＥ２の乗車人数を検出し、検出した乗車人数に基づいて、乗りかご６内における利用者の偏りを検出する（ステップＳ５３）。つまり、かご内カメラ６２は、乗りかご６内の正面側乗客検出エリアＥ１において検出した乗車人数が、予め設定された設定値以上である場合、正面側が混雑していると判定して正面側混雑信号Ｓｇ１３を制御装置１０に出力する。一方で、かご内カメラ６２は、乗りかご６内の正面側乗客検出エリアＥ１において検出した乗車人数が、予め設定された設定値未満である場合、正面側が混雑していないと判定して正面側混雑信号Ｓｇ１３を制御装置１０に出力しない。また、かご内カメラ６２は、乗りかご６内の背面側乗客検出エリアＥ２において検出した乗車人数が、予め設定された設定値以上である場合、背面側が混雑していると判定して背面側混雑信号Ｓｇ１４を制御装置１０に出力する。一方で、かご内カメラ６２は、乗りかご６内の背面側乗客検出エリアＥ２において検出した乗車人数が、予め設定された設定値未満である場合、背面側が混雑していないと判定して背面側混雑信号Ｓｇ１４を制御装置１０に出力しない。

制御装置１０は、ステップＳ５３の実行後、正面側混雑信号Ｓｇ１３の入力の有無に基づいて、乗りかご６内の正面側において利用者の偏りがあるか否かを判定する（ステップＳ５４）。つまり、制御装置１０は、正面側混雑信号Ｓｇ１３の入力があれば、正面側において利用者の偏りがあると判定する（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）。一方で、制御装置１０は、正面側混雑信号Ｓｇ１３の入力がなければ、正面側において利用者の偏りがないと判定する（ステップＳ５４：Ｎｏ）。

制御装置１０は、ステップＳ５４において、乗りかご６内の正面側において利用者の偏りがあると判定する（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）と、背面側混雑信号Ｓｇ１４の入力の有無に基づいて、乗りかご６内の背面側において利用者の偏りがあるか否かを判定する（ステップＳ５５）。つまり、制御装置１０は、背面側混雑信号Ｓｇ１４の入力があれば、背面側において利用者の偏りがあると判定する（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）。一方で、制御装置１０は、背面側混雑信号Ｓｇ１４の入力がなければ、背面側において利用者の偏りがないと判定する（ステップＳ５５：Ｎｏ）。

制御装置１０は、ステップＳ５５において、乗りかご６内の背面側において利用者の偏りがあると判定する（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）と、ステップＳ５６を実行する。なお、ステップＳ５６及びステップＳ５７については、実施形態１のステップＳ４及びステップＳ５と同様であるため、説明を省略する。以上のように、制御装置１０は、乗りかご６内において、正面側及び背面側に利用者の偏りがある場合、実施形態１と同様に、戸閉優先度に基づいて、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの戸閉を制御する。

制御装置１０は、ステップＳ５２において、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂの両方が戸開していないと判定する（ステップＳ５２：Ｎｏ）と、ステップＳ５８を実行する。なお、ステップＳ５８については、実施形態１のステップＳ７と同様であるため、説明を省略する。

制御装置１０は、ステップＳ５５において、乗りかご６内の背面側において利用者の偏りがないと判定する（ステップＳ５５：Ｎｏ）と、正面側ドア８ａを戸閉する（ステップＳ５９）。この後、制御装置１０は、ステップＳ５９の実行後、背面側ドア８ｂを戸閉し（ステップＳ６０）、処理を終了する。このため、制御装置１０は、乗りかご６内において、正面側に利用者の偏りがある一方で、背面側に利用者の偏りがない場合、正面側ドア８ａを優先して戸閉する。

制御装置１０は、ステップＳ５４において、乗りかご６内の正面側において利用者の偏りがないと判定する（ステップＳ５４：Ｎｏ）と、背面側混雑信号Ｓｇ１４の入力の有無に基づいて、乗りかご６内の背面側において利用者の偏りがあるか否かを判定する（ステップＳ６１）。なお、ステップＳ６１は、ステップＳ５５と同様である。

制御装置１０は、ステップＳ６１において、乗りかご６内の背面側において利用者の偏りがあると判定する（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）と、背面側ドア８ｂを戸閉する（ステップＳ６２）。この後、制御装置１０は、ステップＳ６２の実行後、正面側ドア８ａを戸閉し（ステップＳ６３）、処理を終了する。このため、制御装置１０は、乗りかご６内において、正面側に利用者の偏りがない一方で、背面側に利用者の偏りがある場合、背面側ドア８ｂを優先して戸閉する。

制御装置１０は、ステップＳ６１において、乗りかご６内の背面側において利用者の偏りがないと判定する（ステップＳ６１：Ｎｏ）と、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂを同時に戸閉し（ステップＳ６４）、処理を終了する。このため、制御装置１０は、乗りかご６内において、正面側及び背面側に利用者の偏りがない場合、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂを同時に戸閉する。

以上のように、実施形態５のエレベータ制御システム６１によれば、２方向ドアエレベータ５において、制御装置１０は、かご内カメラ６２により検出した正面側乗客検出エリアＥ１及び背面側乗客検出エリアＥ２の乗車人数に基づいて、乗りかご６内の正面側及び背面側における混雑状況を検出することができる。そして、制御装置１０は、混雑している側（利用者の偏りがある側）のドア８ａ，８ｂを優先して戸閉することで、乗りかご６内の利用客に力が加わることを抑制することができ、利用者に対する安全性の向上を図ることができる。一方で、制御装置１０は、乗りかご６内の正面側及び背面側における混雑がない（利用者の偏りがない）場合、正面側ドア８ａ及び背面側ドア８ｂを同時に戸閉することで、エレベータ５の運転効率を保持することができる。

なお、上記の実施形態１から５において、実施形態３の図１２に示す処理は、実施形態１，２，４，５に組み合わせることが可能であり、この場合、図１２に示す処理は、２つのドア８ａ，８ｂが戸開していると判定した後のドア８ａ，８ｂの戸閉判定に対して、図１２の処理によるドアの戸閉判定を優先して行う。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ エレベータ制御システム、５ ２方向ドアエレベータ、６ 乗りかご、８ａ 正面側ドア、８ｂ 背面側ドア、１０ 制御装置（制御部）、１１ａ，１１ｂ ドアモータ（ドア駆動部）、１２ａ，１２ｂ ドアスイッチ（戸閉検出部）、１３ 荷重検出装置（かご内荷重検出部）、２１ 信号入力装置、２２ 信号出力装置、２３ 演算処理装置、３１ エレベータ制御システム（実施形態２）、３２ａ 正面側荷重検出装置（第１かご内荷重検出部）、３２ｂ 背面側荷重検出装置（第２かご内荷重検出部）、４１ エレベータ制御システム（実施形態３）、４２ａ 正面側乗場呼登録装置、４２ｂ 背面側乗場呼登録装置、４５ａ 乗場正面側一般呼び釦（第１一般利用者用乗場呼び操作部）、４５ｂ 乗場背面側一般呼び釦（第２一般利用者用乗場呼び操作部）、４６ａ 乗場正面側車椅子呼び釦（第１車椅子利用者用乗場呼び操作部）、４６ｂ 乗場背面側車椅子呼び釦（第２車椅子利用者用乗場呼び操作部）、５１ エレベータ制御システム（実施形態４）、５２ かご内カメラ（人数検出部）、６１ エレベータ制御システム（実施形態５）、６２ かご内カメラ（人数検出部）、Ｓｇ１ 正面側ドア戸閉指令信号、Ｓｇ２ 背面側ドア戸閉指令信号、Ｓｇ３ 正面側ドア戸閉信号、Ｓｇ４ 背面側ドア戸閉信号、Ｓｇ５ かご内荷重信号、Ｓｇ６ 正面側荷重信号、Ｓｇ７ 背面側荷重信号、Ｓｇ８ 乗場正面側一般呼び釦信号、Ｓｇ９ 乗場背面側一般呼び釦信号、Ｓｇ１０ 乗場正面側車椅子呼び釦信号、Ｓｇ１１ 乗場背面側車椅子呼び釦信号、Ｓｇ１２ 乗車人数検出信号、Ｓｇ１３ 正面側混雑信号、Ｓｇ１４ 背面側混雑信号、Ｅ１ 正面側乗客検出エリア、Ｅ２ 背面側乗客検出エリア

Claims (5)

1. 乗りかごに設けられる２つのドアのそれぞれを戸開閉する２つのドア駆動部と、
   ２つの前記ドアのそれぞれの戸閉状態を検出する戸閉検出部と、
   前記乗りかご内の荷重を検出するかご内荷重検出部と、
   ２つの前記ドア駆動部のそれぞれを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記戸閉検出部の検出結果に基づいて、２つの前記ドアが戸開していると判定し、
   前記かご内荷重検出部により検出した荷重が予め設定された設定値以上である場合、予め設定された戸閉優先度の高い一方の前記ドアを戸閉させた後、戸閉優先度の低い他方の前記ドアを戸閉させ、
   前記かご内荷重検出部により検出した荷重が前記設定値未満である場合、２つの前記ドアを同時に戸閉させることを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 乗りかごに設けられる２つのドアのそれぞれを戸開閉する２つのドア駆動部と、
   ２つの前記ドアのそれぞれの戸閉状態を検出する戸閉検出部と、
   一方の前記ドア側における前記乗りかご内の荷重を検出する第１かご内荷重検出部と、
   他方の前記ドア側における前記乗りかご内の荷重を検出する第２かご内荷重検出部と、
   ２つの前記ドア駆動部のそれぞれを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記戸閉検出部の検出結果に基づいて、２つの前記ドアが戸開していると判定し、
   前記第１かご内荷重検出部及び前記第２かご内荷重検出部により検出した荷重に基づいて、荷重の大きい側の前記ドアを戸閉させた後、荷重の小さい側の前記ドアを戸閉させることを特徴とするエレベータ制御システム。
3. 乗りかごに設けられる２つのドアのそれぞれを戸開閉する２つのドア駆動部と、
   ２つの前記ドアのそれぞれの戸閉状態を検出する戸閉検出部と、
   前記乗りかご内の乗車人数を検出する人数検出部と、
   ２つの前記ドア駆動部のそれぞれを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記戸閉検出部の検出結果に基づいて、２つの前記ドアが戸開していると判定し、
   前記人数検出部により検出した乗車人数が予め設定された設定人数以上である場合、予め設定された戸閉優先度の高い一方の前記ドアを戸閉させた後、戸閉優先度の低い他方の前記ドアを戸閉させ、
   前記人数検出部により検出した乗車人数が前記設定人数未満である場合、２つの前記ドアを同時に戸閉させることを特徴とするエレベータ制御システム。
4. 乗りかごに設けられる２つのドアのそれぞれを戸開閉する２つのドア駆動部と、
   ２つの前記ドアのそれぞれの戸閉状態を検出する戸閉検出部と、
   前記乗りかご内の一方の前記ドア側及び他方の前記ドア側における乗車人数を検出する人数検出部と、
   ２つの前記ドア駆動部のそれぞれを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記戸閉検出部の検出結果に基づいて、２つの前記ドアが戸開していると判定し、
   前記人数検出部により検出した検出結果に基づいて、乗客が一方の前記ドア側に偏っていると判定した場合、一方の前記ドアを戸閉させた後、他方の前記ドアを戸閉させ、
   前記人数検出部により検出した検出結果に基づいて、乗客が他方の前記ドア側に偏っていると判定した場合、他方の前記ドアを戸閉させた後、一方の前記ドアを戸閉させ、
   前記人数検出部により検出した検出結果に基づいて、乗客が一方の前記ドア側及び他方の前記ドア側に偏っていると判定した場合、予め設定された戸閉優先度の高い一方の前記ドアを戸閉させた後、戸閉優先度の低い他方の前記ドアを戸閉させ、
   前記人数検出部により検出した検出結果に基づいて、乗客が一方の前記ドア側及び他方の前記ドア側に偏っていないと判定した場合、２つの前記ドアを同時に戸閉させることを特徴とするエレベータ制御システム。
5. 前記乗りかごが配車される乗場に設けられると共に、一般利用者による操作が可能であり、前記乗りかごの前記乗場への配車時に、一方の前記ドアから前記乗りかごに乗車するための乗場呼びを登録する第１一般利用者用乗場呼び操作部と、
   前記乗場に設けられると共に、車椅子利用者による操作が可能であり、前記乗りかごの前記乗場への配車時に、一方の前記ドアから前記乗りかごに乗車するための乗場呼びを登録する第１車椅子利用者用乗場呼び操作部と、
   前記乗場に設けられると共に、一般利用者による操作が可能であり、前記乗りかごの前記乗場への配車時に、他方の前記ドアから前記乗りかごに乗車するための乗場呼びを登録する第２一般利用者用乗場呼び操作部と、
   前記乗場に設けられると共に、車椅子利用者による操作が可能であり、前記乗りかごの前記乗場への配車時に、他方の前記ドアから前記乗りかごに乗車するための乗場呼びを登録する第２車椅子利用者用乗場呼び操作部と、をさらに備え、
   前記制御部は、２つの前記ドアが戸開していると判定したときの前記ドアの戸閉の判定に対して、乗場呼びの登録に基づく前記ドアの戸閉の判定を優先して行っており、
   前記第１一般利用者用乗場呼び操作部及び前記第１車椅子利用者用乗場呼び操作部が操作されたと判定した場合、一方の前記ドアを優先して戸閉し、
   前記第２一般利用者用乗場呼び操作部及び前記第２車椅子利用者用乗場呼び操作部が操作されたと判定した場合、他方の前記ドアを優先して戸閉し、
   前記第１車椅子利用者用乗場呼び操作部または前記第２車椅子利用者用乗場呼び操作部が操作されたと判定した場合、または、前記第１一般利用者用乗場呼び操作部または前記第２一般利用者用乗場呼び操作部が操作されたと判定した場合、前記第１車椅子利用者用乗場呼び操作部または前記第２車椅子利用者用乗場呼び操作部が操作された側の前記ドア、または、前記第１一般利用者用乗場呼び操作部または前記第２一般利用者用乗場呼び操作部が操作された側の前記ドアを優先して戸閉し、
   前記第１車椅子利用者用乗場呼び操作部と前記第２車椅子利用者用乗場呼び操作部とが操作されたと判定した場合、または、前記第１一般利用者用乗場呼び操作部と前記第２一般利用者用乗場呼び操作部とが操作されたと判定した場合、前記かご内荷重検出部により検出した荷重が予め設定された設定値以上であると、予め設定された戸閉優先度の高い一方の前記ドアを戸閉させた後、戸閉優先度の低い他方の前記ドアを戸閉させ、前記かご内荷重検出部により検出した荷重が前記設定値未満であると、２つの前記ドアを同時に戸閉させることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御システム。

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