CN110217654B - 轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法。能够兼顾到轮椅使用者的安全性提高和顺畅的运行。实施方式的轮椅兼用电梯的控制系统具备摄像头、影像解析装置及控制装置。摄像头能够从乘用轿厢的门附近朝向乘梯处方向拍摄预定范围。影像解析装置对由摄像头拍摄到的影像进行解析，判定在乘梯处是否存在有乘梯意图的乘客，在判定为存在有乘梯意图的乘客的情况下，进一步判定在有乘梯意图的乘客中是否存在轮椅使用者。控制装置，在尽管判定为在有乘梯意图的乘客中不存在轮椅使用者但在乘用轿厢内轮椅专用呼梯按钮被进行了操作的情况下，将与该操作相应的轮椅呼梯变更为与一般呼梯按钮被进行了操作的情况同样的一般呼梯并进行登记，不进行轮椅用控制。

Description

轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法

本申请以日本专利申请2018-037551(申请日：2018年3月2日)为基础，享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法。

背景技术

对于轮椅兼用电梯而言，在乘用轿厢内设置轮椅专用呼梯按钮和一般呼梯按钮，当轮椅专用呼梯按钮被进行操作时，登记与该操作相应的轮椅呼梯，在乘用轿厢到达所登记的轮椅呼梯的目的地层时进行轮椅用控制。轮椅用控制，例如包括使目的地层处的乘用轿厢的门的开放时间延长的开门延长控制、在目的地层处乘用轿厢完全停止之后再使门开放的停止开门控制等。由此，能够提高轮椅使用者从乘用轿厢下梯时的安全性。

但是，实际上也存在不是轮椅使用者的一般乘客对设置于乘用轿厢内的轮椅专用呼梯按钮进行操作的情况。在该情况下，尽管轮椅使用者不在轮椅呼梯的目的地层下梯却进行轮椅用控制，会成为顺畅运行的阻碍。因而，希望通过仅在轮椅专用呼梯按钮的操作是由轮椅使用者进行的操作的情况下进行轮椅用控制而能够兼顾到轮椅使用者的安全性提高和顺畅的运行。

发明内容

本发明要解决的课题在于提供能够兼顾到轮椅使用者的安全性提高和顺畅的运行的轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法。

实施方式的控制系统是一种轮椅兼用电梯的控制系统，在乘用轿厢内设置轮椅专用呼梯按钮和一般呼梯按钮，在轮椅专用呼梯按钮被进行操作时登记与该操作相应的轮椅呼梯，在所述乘用轿厢到达所登记的轮椅呼梯的目的地层时进行轮椅用控制，该控制系统具备摄像头、影像解析装置及控制装置。摄像头能够从所述乘用轿厢的门附近朝向乘梯处的方向对预定范围进行拍摄。影像解析装置对由所述摄像头拍摄到的影像进行解析，来判定在所述乘梯处是否存在有乘梯意图的乘客，在判定为存在有乘梯意图的乘客的情况下，进一步判定在有乘梯意图的乘客之中是否存在轮椅使用者。控制装置，在尽管判定为在有乘梯意图的乘客之中不存在轮椅使用者但在所述乘用轿厢内所述轮椅专用呼梯按钮被进行了操作的情况下，将与该操作相应的轮椅呼梯变更为与所述一般呼梯按钮被进行了操作的情况同样的一般呼梯并进行登记，不进行所述轮椅用控制。

根据上述构成的轮椅兼用电梯的控制系统，能够兼顾到轮椅使用者的安全性提高和顺畅的运行。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的轮椅兼用电梯的控制系统的构成例的框图。

图2是示出轮椅兼用电梯的乘用轿厢的内部的图。

图3是示出影像解析装置的工作例的流程图。

图4是示出呼梯登记的步骤的一例的流程图。

图5是示出到达了轮椅呼梯的目的地层时的处理步骤的一例的流程图。

具体实施方式

以下，关于实施方式的轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法，参照附图进行详细说明。本实施方式，通过仅在设置于乘用轿厢内的轮椅专用呼梯按钮的操作是由轮椅使用者进行的操作的情况下进行轮椅用控制，能够兼顾到轮椅使用者的安全性提高和顺畅的运行。

在本实施方式中，为了判定设置于乘用轿厢内的轮椅专用呼梯按钮的操作是由轮椅使用者进行的操作还是由不是轮椅使用者的一般乘客进行的操作，应用日本国专利第6092433号公报所公开的乘梯检测技术。日本国专利第6092433号公报所公开的乘梯检测技术如下：在乘用轿厢到达了乘梯处时，利用设置于乘用轿厢的摄像头，从乘用轿厢的门附近朝向乘梯处的方向对预定范围进行拍摄，对由该摄像头拍摄到的影像进行解析来检测有乘梯意图的乘客的有无，在检测到有乘梯意图的乘客的情况下，进行或维持乘用轿厢的门的开放、或使正在关闭的门再次开放这类的控制。

在本实施方式中，应用该技术，在判定为在乘梯处存在有乘梯意图的乘客的情况下，进一步判定在有乘梯意图的乘客之中是否存在轮椅使用者。并且，在尽管判定为在有乘梯意图的乘客之中不存在轮椅使用者但在乘用轿厢内轮椅专用呼梯按钮被进行了操作的情况下，判断为该轮椅专用呼梯按钮的操作不是由轮椅使用者而是由一般乘客进行的操作，将与该轮椅专用呼梯按钮的操作相应的轮椅呼梯变更为一般呼梯并进行登记。并且，在乘用轿厢到达由该轮椅专用呼梯按钮指定的目的地层时，不进行轮椅用控制。

图1是示出本实施方式涉及的轮椅兼用电梯的控制系统1的构成例的框图，图2是示出轮椅兼用电梯的乘用轿厢10的内部的图。如图1所示，本实施方式涉及的控制系统1具备摄像头2、影像解析装置3、轮椅专用轿厢操作盘4、一般轿厢操作盘5、电梯控制盘(控制装置)6及语音引导装置7。

摄像头2例如如图2所示，在乘用轿厢10的出入口上部的幕板11中，以将镜头部分朝向乘梯处的状态被设置。摄像头2在乘用轿厢10到达各层而门12开放了时，从乘用轿厢10的门12附近朝向乘梯处的方向对预定范围进行拍摄。由摄像头2拍摄到的影像被输送至影像解析装置3。

影像解析装置3对由摄像头2拍摄到的影像进行解析，判定在乘梯处是否存在有乘梯意图的乘客。另外，该影像解析装置3在判定为有乘梯意图的乘客存在的情况下，进一步判定在有乘梯意图的乘客之中是否存在轮椅使用者。关于轮椅使用者，例如能够通过对由摄像头2拍摄到的影像进行解析从而对轮椅的车轮、为了使轮椅动作而用双手使车轮前进等动作、与一般乘客的步行方式不同的顺畅的动作等轮椅使用者的特征进行识别来进行检测。此外，判定是否存在有乘梯意图的乘客的方法，详细记载于日本国专利第6092433号公报，所以在此省略说明。

影像解析装置3对由摄像头2拍摄到的影像进行解析，在结果判定为存在有乘梯意图的乘客的情况下，从影像解析装置3对电梯控制盘6发送乘客检测信号。另外，影像解析装置3，在判定为在有乘梯意图的乘客之中存在轮椅使用者的情况下，将轮椅检测信号向电梯控制盘6发送。

另外，影像解析装置3，在乘用轿厢10所到达的乘梯处是轮椅呼梯的目的地层的乘梯处的情况下，通过对由摄像头2拍摄到的影像进行解析，进一步判定轮椅使用者是否从乘用轿厢10下梯了。并且，在轮椅使用者从乘用轿厢10下梯了的情况下，将轮椅下梯检测信号向电梯控制盘6发送。

轮椅专用轿厢操作盘4，例如如图2所示设置于乘用轿厢10的侧壁13的比较低的位置等乘入到乘用轿厢10内的轮椅使用者容易操作的位置。该轮椅专用轿厢操作盘4具有针对每个目的地层的轮椅专用呼梯按钮4A，当任一个轮椅专用呼梯按钮4A被进行操作时，将指定了目的地层的轮椅呼梯信号向电梯控制盘6发送。

一般轿厢操作盘5，例如如图2所示设置于乘用轿厢10的翼壁14的比较高的位置等乘入到乘用轿厢10内的一般乘客(不是轮椅使用者的乘客)容易操作的位置。该一般轿厢操作盘5具有针对每个目的地层的一般呼梯按钮5A，当任一个一般呼梯按钮5A被进行操作时，将指定了目的地层的一般呼梯信号向电梯控制盘6发送。

电梯控制盘6对轮椅兼用电梯的各种动作进行控制。例如，电梯控制盘6对乘用轿厢10的门12的开闭动作进行控制。电梯控制盘6以当乘用轿厢10到达乘梯处时使门12开放、当经过设定为短一些的预定门开放时间后使门12关闭的方式进行控制，但是在从影像解析装置3接收到乘客检测信号的情况下，维持门12的开放。另外，电梯控制盘6，在经过门开放时间而门12的关闭动作开始后到门12完全关闭而乘用轿厢10出发之前的期间从影像解析装置3接收到乘客检测信号的情况下，使门12再次开放。

另外，电梯控制盘6，在乘用轿厢10内一般呼梯按钮5A被进行操作而从一般轿厢操作盘5接收到指定了目的地层的一般呼梯信号的情况下、在乘用轿厢10内轮椅专用呼梯按钮4A被进行操作而从轮椅专用轿厢操作盘4接收到指定了目的地层的轮椅呼梯信号的情况下，登记与这些操作相应的一般呼梯和/或轮椅呼梯，控制乘用轿厢10的升降动作，以使得乘用轿厢10到达所登记的一般呼梯和/或轮椅呼梯的目的地层。另外，电梯控制盘6通过在乘用轿厢10到达所登记的轮椅呼梯的目的地层时进行轮椅用控制，而使轮椅使用者的安全性提高。

在此，尤其是，本实施方式的电梯控制盘6，在从轮椅专用轿厢操作盘4接收到轮椅呼梯信号时，为了判断是直接登记轮椅呼梯还是将轮椅呼梯变更为一般呼梯并进行登记，而利用上述的轮椅检测信号。例如，电梯控制盘6保持表示轮椅使用者是否乘入到乘用轿厢10的轮椅乘梯标志，当从影像解析装置3接收到轮椅检测信号时，将该轮椅乘梯标志从非激活(Off)(例如0)切换为激活(On)(例如1)。之后，在从轮椅专用轿厢操作盘4接收到轮椅呼梯信号的情况下，若轮椅乘梯标志为激活，则电梯控制盘6直接登记与轮椅专用呼梯按钮4A的操作相应的轮椅呼梯，若轮椅乘梯标志为非激活，则电梯控制盘6将与轮椅专用呼梯按钮4A的操作相应的轮椅呼梯变更为一般呼梯并进行登记。也就是说，电梯控制盘6，在尽管由影像解析装置3判定为在有乘梯意图的乘客之中不存在轮椅使用者但在乘用轿厢10内轮椅专用呼梯按钮4A被进行了操作的情况下，判断为该轮椅专用呼梯按钮4A的操作不是由轮椅使用者而是由一般乘客进行的操作，将与该轮椅专用呼梯按钮4A的操作相应的轮椅呼梯变更为一般呼梯并进行登记。由此，通过在一般乘客对轮椅专用呼梯按钮4A进行了操作的情况下不进行无谓的轮椅用控制，能够实现顺畅的运行。

另外，电梯控制盘6，在尽管从影像解析装置3接收到轮椅检测信号而将轮椅乘梯标志从非激活切换为激活但在之后没有接收到来自轮椅专用轿厢操作盘4的轮椅呼梯信号的情况下，对已经登记的呼梯的种类进行确认。并且，在已经登记的呼梯仅是一般呼梯而没有登记轮椅呼梯的情况下，电梯控制盘6将已经登记的一般呼梯变更为轮椅呼梯。

轮椅专用轿厢操作盘4和/或一般轿厢操作盘5通常构成为，将登记了呼梯的目的地层通过与该目的地层对应的轮椅专用呼梯按钮4A和/或一般呼梯按钮5A的点亮来示于乘用轿厢10内的乘客。在该情况下，还料想：若与乘入到乘用轿厢10的轮椅使用者的目的地层对应的轮椅专用呼梯按钮4A和/或一般呼梯按钮5A点亮了，则轮椅使用者不对轮椅专用呼梯按钮4A进行操作。在此，若轮椅使用者的目的地层作为轮椅呼梯而被登记了，则在乘用轿厢10到达轮椅使用者的目的地层时进行轮椅用控制，但是，在基于一般乘客对轮椅专用呼梯按钮4A的操作而产生的轮椅呼梯被变更为一般呼梯并进行了登记的情况下、仅登记了由一般呼梯按钮5A的操作而产生的一般呼梯的情况下，在乘用轿厢10到达轮椅使用者的目的地层时会不再进行轮椅用控制。于是，电梯控制盘6，在将轮椅乘梯标志从非激活切换为激活之后没有接收到来自轮椅专用轿厢操作盘4的轮椅呼梯信号的情况下，若已经登记的呼梯仅是一般呼梯，则将已经登记的一般呼梯变更为轮椅呼梯，由此，在乘用轿厢10到达轮椅呼梯的目的地层时，会进行轮椅用控制。

另外，电梯控制盘6，当在乘用轿厢10到达轮椅呼梯的目的地层之后从影像解析装置3接收到轮椅下梯检测信号时，判断为轮椅使用者在轮椅呼梯的目的地层从乘用轿厢10下梯了。并且，电梯控制盘6，在尽管轮椅使用者从乘用轿厢10下梯了而在乘用轿厢10内不存在轮椅使用者但残留有轮椅呼梯的登记的情况下，将所登记的轮椅呼梯变更为一般呼梯。由此，即便在将所登记的一般呼梯变更为轮椅呼梯的情况下，通过在轮椅使用者未下梯的目的地层也不进行轮椅用控制，能够实现顺畅的运行。

在本实施方式中，作为在乘用轿厢10到达轮椅呼梯的目的地层时进行的轮椅用控制，设想使目的地层处的门开放时间延长的开门延长控制和在目的地层处乘用轿厢10完全停止之后再使门12开放的停止开门控制。不过，轮椅用控制既可以是上述开门延长控制和停止开门控制中的某一方，也可以包括其他控制。例如，在设置于乘用轿厢10的与出入口相对的壁的反射镜具有显示影像的功能的情况下，也可以进行在乘用轿厢10到达轮椅呼梯的目的地层时使该功能停止的控制来作为轮椅用控制。

另外，在乘用轿厢10内存在多个轮椅使用者的情况下，作为轮椅用控制进行的开门延长控制，也可以根据在轮椅呼梯的目的地层下梯的轮椅使用者的数量来使门开放时间的延长时间为可变。例如，若在轮椅呼梯的目的地层下梯的轮椅使用者是2人，则以1人的情况下的2倍的长度的延长时间使门开放时间延长。在轮椅呼梯的目的地层下梯的轮椅使用者的数量例如能够根据由影像解析装置3判定的轮椅使用者的数量和所登记的轮椅呼梯的数量来推定。

语音引导装置7例如使用如图2所示设置于乘用轿厢10的扬声器7A，进行面向乘用轿厢10内的乘客的各种语音引导。例如，语音引导装置7，在轮椅乘梯标志为激活的状态下，在轮椅专用呼梯按钮4A被进行操作从而登记了与该操作相应的轮椅呼梯的情况下，在乘用轿厢10内对在该轮椅呼梯的目的地层会进行轮椅用控制的情况进行语音引导。另外，语音引导装置7，在轮椅乘梯标志为非激活的状态下轮椅专用呼梯按钮4A被进行操作从而与该操作相应的轮椅呼梯被变更为一般呼梯并进行了登记的情况下，在乘用轿厢10内对在该呼梯的目的地层不会进行轮椅用控制的情况进行语音引导。

另外，语音引导装置7也可以构成为进行其他各种各样的语音引导。例如，语音引导装置7也可以在乘用轿厢10接近了所登记的轮椅呼梯的目的地层时从扬声器7A输出“轮椅使用者要下梯。请将门前空开”这样的语音，来作为上述的轮椅用控制之一。

接着，参照图3至图5的流程图对本实施方式涉及的轮椅兼用电梯的控制系统的主要工作进行说明。

首先，参照图3，对乘用轿厢10到达乘梯处而使门12开放了时的影像解析装置3的工作进行说明。图3是示出影像解析装置3的工作例的流程图。

当乘用轿厢10到达乘梯处而使门12开放时，影像解析装置3对从摄像头2发送的影像进行解析(步骤S101)，判定在乘梯处是否存在有乘梯意图的乘客(步骤S102)。并且，在判定为存在有乘梯意图的乘客的情况下(步骤S102：是)，影像解析装置3将乘梯检测信号向电梯控制盘6发送(步骤S103)，进一步，判定有乘梯意图的乘客是否是轮椅使用者(步骤S104)。并且，若有乘梯意图的乘客是轮椅使用者(步骤S104：是)，则影像解析装置3将轮椅检测信号向电梯控制盘6发送(步骤S105)。

此外，在没有检测到有乘梯意图的乘客的情况下(步骤S102：否)，直接前进至步骤S106，在有乘梯意图的乘客不是轮椅使用者的情况下(步骤S104：否)，不发送轮椅检测信号而前进至步骤S106。之后，在步骤S106中，若乘用轿厢10的门12没有关闭(步骤S106：否)，则返回步骤S101并反复进行以后的处理。并且，当乘用轿厢10的门12被关闭后(步骤S106：是)，一系列的处理结束。

此外，在图3的流程图中虽然没有图示出，但是影像解析装置3在轮椅呼梯的目的地层的乘梯处乘用轿厢10的门12开放的期间，通过对从摄像头2发送的影像进行解析，来判定轮椅使用者是否从乘用轿厢10下梯了。并且，在轮椅使用者从乘用轿厢10下梯了的情况下，将轮椅下梯检测信号向电梯控制盘6发送。

另外，电梯控制盘6如上述那样，与来自影像解析装置3的乘客检测信号的有无相应地控制乘用轿厢10的门12的开闭。即，电梯控制盘6按照下述方式进行控制：当接收到乘客检测信号时，无论门开放时间如何都维持使门12开放的状态，当在门12的关闭动作开始之后接收到乘客检测信号时，使门12再次开放。

接着，参照图4，对与乘用轿厢10内的乘客的操作相应的呼梯登记的步骤进行说明。图4是示出呼梯登记的步骤的一例的流程图。

电梯控制盘6首先对来自影像解析装置3的轮椅检测信号的接收进行监视(步骤S201)，在接收到轮椅检测信号的情况下(步骤S201：是)，将轮椅乘梯标志激活(步骤S202)。

之后，电梯控制盘6对来自轮椅专用轿厢操作盘4的轮椅呼梯信号的接收、来自一般轿厢操作盘5的一般呼梯信号的接收进行监视(步骤S203、步骤S209)，与轮椅呼梯信号、一般呼梯信号的接收的有无相应地，将以后的处理分支。

即，电梯控制盘6在从轮椅专用轿厢操作盘4接收到轮椅呼梯信号的情况下(步骤S203：是)，确认轮椅乘梯标志为激活还是非激活(步骤S204)，若轮椅乘梯标志为激活(步骤S204：是)，则直接登记轮椅呼梯(步骤S205)。在该情况下，由语音引导装置7在乘用轿厢10内对在乘用轿厢10到达所登记的轮椅呼梯的目的地层时会进行轮椅用控制的情况进行语音引导(步骤S206)。

另一方面，若轮椅乘梯标志为非激活(步骤S204：否)，则电梯控制盘6将轮椅呼梯变更为一般呼梯并进行登记(步骤S207)。在该情况下，由语音引导装置7在乘用轿厢10内对在乘用轿厢10到达所登记的一般呼梯、也就是从轮椅呼梯变更来的一般呼梯的目的地层时不会进行轮椅用控制的情况进行语音引导(步骤S208)。

另外，电梯控制盘6在从一般轿厢操作盘5接收到一般呼梯信号的情况下(步骤S209：是)，登记一般呼梯(步骤S210)。

另外，电梯控制盘6在既没有接收到来自轮椅专用轿厢操作盘4的轮椅呼梯信号也没有接收到来自一般轿厢操作盘5的一般呼梯信号的情况下(步骤S203：否，步骤S209：否)，确认轮椅乘梯标志为激活还是非激活(步骤S211)，若轮椅乘梯标志为激活(步骤S211：是)，则进一步判定在该时间点登记了的呼梯是否仅是一般呼梯(步骤S212)。并且，若所登记的呼梯仅是一般呼梯(步骤S212：是)，则将所登记的一般呼梯变更为轮椅呼梯(步骤S213)。在该情况下，由语音引导装置7在乘用轿厢10内对在乘用轿厢10到达从一般呼梯变更来的轮椅呼梯的目的地层时会进行轮椅用控制的情况进行语音引导(步骤S214)。

此外，在步骤S211中轮椅乘梯标志为非激活的情况下(步骤S211：否)，在步骤S212中登记了轮椅呼梯时(步骤S212：否)，直接结束处理。

接着，参照图5，对到达了轮椅呼梯的目的地层时的处理步骤进行说明。图5是示出到达了轮椅呼梯的目的地层时的处理步骤的一例的流程图。

在乘用轿厢10到达轮椅呼梯的目的地层时，首先，进行上述的轮椅用控制(步骤S301)。此时，电梯控制盘6对来自影像解析装置3的轮椅下梯检测信号的接收进行监视(步骤S302)，在接收到轮椅下梯检测信号的情况下(步骤S302：是)，确认是否残留有轮椅呼梯的登记(步骤S303)。并且，若残留有轮椅呼梯的登记(步骤S303：是)，则将该登记了的轮椅呼梯变更为一般呼梯(步骤S304)。在该情况下，由语音引导装置7在乘用轿厢10内对在乘用轿厢10到达从轮椅呼梯变更来的一般呼梯的目的地层时不会进行轮椅用控制的情况进行语音引导(步骤S305)。此外，在没有从影像解析装置3接收到轮椅下梯检测信号的情况(步骤S302：否)、没有残留有轮椅呼梯的登记的情况(步骤S303：否)下，直接结束处理。

以上，如一边举出具体例一边进行的详细说明那样，本实施方式涉及的轮椅兼用电梯的控制系统1，当乘用轿厢10到达乘梯处时，由影像解析装置3对由摄像头2拍摄到的影像进行解析，判定在乘梯处是否存在有乘梯意图的乘客，在判定为存在有乘梯意图的乘客的情况下，进一步，判定在有乘梯意图的乘客之中是否存在轮椅使用者。并且，在尽管判定为在有乘梯意图的乘客之中不存在轮椅使用者但在乘用轿厢10内轮椅专用呼梯按钮4A被进行了操作的情况下，电梯控制盘6将轮椅呼梯变更为一般呼梯并进行登记，在乘用轿厢10到达该目的地层时会不进行轮椅用控制。因此，根据本实施方式，由于不进行在不是轮椅使用者的一般的乘客对轮椅专用呼梯按钮4A进行了操作的情况下的无谓的轮椅用控制，所以能够兼顾到轮椅使用者的安全性提高和顺畅的运行。

以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但上述的实施方式是作为例子而提出的，并非旨在限定发明的范围。上述的实施方式，能够以其他各种各样的形态实施，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种各样的省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、主旨，并且包含于权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (6)

1.一种轮椅兼用电梯的控制系统，在乘用轿厢内设置轮椅专用呼梯按钮和一般呼梯按钮，在轮椅专用呼梯按钮被进行操作时登记与该操作相应的轮椅呼梯，在所述乘用轿厢到达所登记的轮椅呼梯的目的地层时进行轮椅用控制，其特征在于，该控制系统具备：

摄像头，能够从所述乘用轿厢的门附近朝向乘梯处的方向对预定范围进行拍摄；

影像解析装置，对由所述摄像头拍摄到的影像进行解析，来判定在所述乘梯处是否存在有乘梯意图的乘客，在判定为存在有乘梯意图的乘客的情况下，进一步判定在有乘梯意图的乘客之中是否存在轮椅使用者；以及

控制装置，在尽管判定为在有乘梯意图的乘客之中不存在轮椅使用者但在所述乘用轿厢内所述轮椅专用呼梯按钮被进行了操作的情况下，将与该操作相应的轮椅呼梯变更为与所述一般呼梯按钮被进行了操作的情况同样的一般呼梯并进行登记，不进行所述轮椅用控制。

2.根据权利要求1所述的轮椅兼用电梯的控制系统，其特征在于，

还具备语音引导装置，该语音引导装置在与所述轮椅专用呼梯按钮的操作相应的轮椅呼梯被变更为一般呼梯的情况下，在所述乘用轿厢内对不进行所述轮椅用控制的情况进行语音引导。

3.根据权利要求1或2所述的轮椅兼用电梯的控制系统，其特征在于，

所述控制装置，在尽管判定为在有乘梯意图的乘客之中存在轮椅使用者但在所述乘用轿厢内所述轮椅专用呼梯按钮没有被进行操作而仅一般呼梯已被登记的情况下，将已被登记的一般呼梯变更为轮椅呼梯，进行所述轮椅用控制。

4.根据权利要求3所述的轮椅兼用电梯的控制系统，其特征在于，

所述影像解析装置，对由所述摄像头拍摄到的影像进行解析，进一步判定轮椅使用者是否已从所述乘用轿厢下梯，

所述控制装置，在尽管轮椅使用者已从所述乘用轿厢下梯从而在所述乘用轿厢内不存在轮椅使用者，但残留有轮椅呼梯的登记的情况下，将所登记的轮椅呼梯变更为一般呼梯，不进行所述轮椅用控制。

5.根据权利要求1所述的轮椅兼用电梯的控制系统，其特征在于，

所述轮椅用控制包括使目的地层处的所述乘用轿厢的门的开放时间比一般呼梯的情况延长的开门延长控制和在目的地层处所述乘用轿厢完全停止后再使门开放的停止开门控制中的至少一方。

6.一种轮椅兼用电梯的控制方法，在乘用轿厢内设置轮椅专用呼梯按钮和一般呼梯按钮，在轮椅专用呼梯按钮被进行操作时登记与该操作相应的轮椅呼梯，在所述乘用轿厢到达所登记的轮椅呼梯的目的地层时进行轮椅用控制，其特征在于，该方法包括：

由能够从所述乘用轿厢的门附近朝向乘梯处的方向对预定范围进行拍摄的摄像头拍摄影像，

由影像解析装置对由所述摄像头拍摄到的影像进行解析，来判定在所述乘梯处是否存在有乘梯意图的乘客，在判定为存在有乘梯意图的乘客的情况下，进一步判定在有乘梯意图的乘客之中是否存在轮椅使用者，

在尽管判定为在有乘梯意图的乘客之中不存在轮椅使用者但在所述乘用轿厢内所述轮椅专用呼梯按钮被进行了操作的情况下，将与该操作相应的轮椅呼梯变更为与所述一般呼梯按钮被进行了操作的情况同样的一般呼梯并进行登记，不进行所述轮椅用控制。

Images