JP7478690B2 - エレベーター - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターに関する。

近年、操作性向上や衛生的観点から、エレベーターの操作盤に非接触センサが設けられるようになってきている。非接触センサは、物理的な接触を必要とせず、手指を近接させるだけで、乗客のエレベーター操作を受け付ける。しかし、手指が近接するだけで非接触センサが反応してしまうことから、乗客の意図しない操作が過誤登録されてしまうことがある。

そこで、非接触センサによる乗客の意図しない操作の過誤登録を防止するため、特許文献１に記載の従来技術がある。この文献には、「制御装置は、複数のセンサのうちの行先階に対応する行先階センサが第１閾値時間まで継続して操作を検出すると当該行先階を登録し、さらに第２閾値時間まで継続して操作を検出したときには、その旨を報知する処理を実行し、登録を解除するような構成とする。」という開示がある。

特開２０２０－１２５２１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、利用者の意図しない操作の過誤登録を解除するものに過ぎない。そのため、利用者が過誤登録したことに気付かない場合が考慮されていない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、非接触センサを備えたエレベーターの操作盤に対する操作の過誤登録を防止することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明の一態様のエレベーターは、エレベーターのホールにおいて、乗りかごの呼び登録を押しボタンで受け付ける押しボタン呼び登録部と、前記ホールにおいて、前記乗りかごの呼び登録を非接触センサで受け付ける非接触センサ呼び登録部と、前記ホールを撮影したホール画像から視覚障碍者を認識する視覚障碍者認識部と、前記非接触センサ呼び登録部のオフ及びオフを制御する非接触センサ制御部と、を有し、前記非接触センサ制御部は、前記視覚障碍者認識部によって前記視覚障碍者が認識されると、前記非接触センサ呼び登録部をオフにし、その後、前記押しボタン呼び登録部によって呼び登録が受け付けられると、前記非接触センサ呼び登録部をオンにすることを特徴とする。

本発明によれば、例えば、非接触センサを備えたエレベーターの操作盤に対する操作の過誤登録を防止できる。

実施形態１に係るエレベーター装置の全体構成を示す概略図。 実施形態１に係るホールの概略図。 実施形態１に係るかご内の概略図。 実施形態１に係るエレベーター装置の構成を示すブロック図。 実施形態１に係るエレベーター制御装置の処理を示すフローチャート。 実施形態２に係るエレベーター制御装置の処理を示すフローチャート。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。以下の実施形態は、本発明を限定するものではない。また、以下の実施形態で説明されている要素及びその組合せの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、各実施形態及び各変形例は、本発明の技術思想の範囲内かつ整合する範囲内で一部又は全部を組合せることができる。

また、以下の説明では、同一若しくは同様の機能又は処理に対して同一の参照符号を付与して説明する。また、以下の説明では、同一若しくは同様の機能又は処理に対して同一の数字に異なる添え字又は枝番号を組合せた参照符号を付与して区別し、添え字又は枝番号を除く数字のみの参照符号によって総称する。また、以下の説明では、既出の構成及び処理の説明を省略し、差分を中心に説明する。

＜実施形態１＞
（実施形態１のエレベーター装置Ｓの構成）
図１は、実施形態に係るエレベーター装置Ｓの全体構成を示す概略図である。本実施形態では、Ｎ階の複数階床を有する建物内に設置されているエレベーター装置Ｓの乗りかご２の機数は、特に限定されない。本実施形態では、乗りかご２の昇降駆動機構については、図示及び説明を省略する。

エレベーター装置Ｓは、乗りかご２と、ホール装置１０と、乗りかご２内に備えられるかご内制御装置２０と、エレベーター制御装置３０とを含んで構成される。乗りかご２は、昇降路３内の昇降によって複数階床の乗場間を移動する。

エレベーター装置Ｓは、電源装置（不図示）と、電源装置からの電源供給状態を監視すると共にバックアップ電源を有する補助電源装置（不図示）とを有する。電源装置及び補助電源装置は、エレベーターの機械室又は昇降路３内に設けられる。補助電源装置は、停電が発生して電源装置からの電源が遮断されると、補助電源装置のバックアップ電源へ自動的に切り換え、電源装置からの電源が復旧するまでの期間に亘ってバックアップ電源をエレベーター制御装置３０及び乗りかご２へそれぞれ供給する。

ホール１は、建物の各階床のエレベーター乗場である。ホール１の夫々には、エレベーターの左右一対の開閉扉１５と、利用者がエレベーターを利用する際の階上又は階下の行先を指定して乗りかご２を呼ぶ呼び登録を行うための押しボタン呼び登録装置１１ａ及び非接触センサ呼び登録装置１１ｂを含むホール装置１０とが設けられる。各階床のホール装置１０の構成は、概ね同一である。ホール装置１０は、エレベーター制御装置３０と接続されている。エレベーター制御装置３０は、利用者によって押しボタン呼び登録装置１１ａ又は非接触センサ呼び登録装置１１ｂから登録された呼び登録情報等をエレベーター制御装置３０へ送信する。

エレベーター制御装置３０は、エレベーターの機械室又は昇降路３内に設けられ、乗りかご２の運転の制御及び管理を行う。エレベーター制御装置３０は、かご内制御装置２０と接続されている。

かご内制御装置２０は、利用者がエレベーターを利用する際の行先階情報の登録を行うための押しボタン行先階登録装置２１ａ（図４）及び非接触センサ行先階登録装置２１ｂ（図４）を含む。かご内制御装置２０は、利用者によって押しボタン行先階登録装置２１ａ及び非接触センサ行先階登録装置２１ｂから登録された行先階情報等をエレベーター制御装置３０へ送信する。

エレベーター制御装置３０には、呼び登録装置１１からの利用予約情報と、押しボタン行先階登録装置２１ａ又は押し非接触センサ行先階登録装置２１ｂからの行先階情報と、乗りかご２の位置、乗りかご２の移動方向、及び乗りかご２の左右一対の開閉扉１５等のスライド開閉動作を含む運転情報とが夫々入力される。そして、エレベーター制御装置３０は、利用予約情報及び運転情報に基づいて、エレベーターの運転を管理すると共に、利用予約情報を出力したホール装置１０が設けられている階床に乗りかご２を到達させるように運転を制御する。

（実施形態１のホール１）
図２は、実施形態１に係るホール１の概略図である。ホール１には、ホール装置１０が備えられる。ホール装置１０は、行先階情報を登録するための押しボタン呼び登録装置１１ａ及び非接触センサ呼び登録装置１１ｂと、ホール音声出力装置１２と、ホールカメラ１３とを含んで構成される。

押しボタン呼び登録装置１１ａは、押しボタンスイッチであり、階上を行先指定して乗りかご２を呼ぶための階上登録ボタン、及び、下階を行先指定して乗りかご２を呼ぶための階下登録ボタンを含む。非接触センサ呼び登録装置１１ｂは、非接触センサであり、階上を行先指定して乗りかご２を呼ぶための階上登録センサ、及び、階下を行先指定して乗りかご２を呼ぶための階下登録センサを含む。なお、最上階には階下登録ボタン及び階下登録センサのみが備えられ、最下階には階上登録ボタン及び階上登録センサのみが備えられる。押しボタン呼び登録装置１１ａと非接触センサ呼び登録装置１１ｂは、同様の機能であり、利用者は何れか一方を操作することで呼び登録を行う。

ホール音声出力装置１２は、視覚障碍者や他の利用者に対してアナウンス音声を出力するための装置である。ホールカメラ１３は、ホール１における視覚障碍者の認識及び他の利用者の有無を判定するために使用される。

（実施形態１の乗りかご２）
図３は、実施形態１に係る乗りかご２内の概略図である。乗りかご２内には、かご内制御装置２０が備えられる。かご内制御装置２０は、乗りかご２の行先階情報を登録するための押しボタン行先階登録装置２１ａ及び非接触センサ行先階登録装置２１ｂと、ホール音声出力装置１２と、ホールカメラ１３とを含んで構成される。

押しボタン行先階登録装置２１ａは、乗りかご２の行先階にそれぞれ対応した複数の押しボタンを含む。非接触センサ行先階登録装置２１ｂは、乗りかご２の行先階にそれぞれ対応した複数の非接触センサを含む。押しボタン行先階登録装置２１ａ及び非接触センサ行先階登録装置２１ｂは、同様の機能であり、利用者は何れか一方を操作することで行先階の登録を行う。

かご内音声出力装置２２は、視覚障碍者や他の利用者に対してアナウンス音声を出力するための装置である。かご内カメラ２３は、乗りかご２内の視覚障碍者の認識及び他の利用者の有無を判定するために使用される。荷重検出装置２４は、乗りかご２内の乗客の有無を判定するために使用される。

（実施形態１のエレベーター装置Ｓの構成）
図４は、実施形態１に係るエレベーター装置Ｓの構成を示すブロック図である。エレベーター装置Ｓのホール装置１０及び乗りかご２のかご内制御装置２０については、既に説明したとおりである。

エレベーター制御装置３０は、かご行先階制御部３１と、音声出力制御部３２と、非接触センサ制御部３３と、視覚障碍者認識部３４と、ホール他利用者有無判定部３５と、かご内乗客有無判定部３６と、かご内乗客目的階判定部３７とを有する。エレベーター制御装置３０は、各階床のホール装置１０及びかご内制御装置２０と接続されている。

かご行先階制御部３１は、押しボタン行先階登録装置２１ａ及び非接触センサ行先階登録装置２１ｂから登録された行先階登録情報が示す階床へ乗りかご２を移動させることで、エレベーターの運行を制御する。音声出力制御部３２は、各階床のホール音声出力装置１２及びかご内音声出力装置２２へ音声信号を送信し、アナウンスを行うように制御する。非接触センサ制御部３３は、非接触センサ呼び登録装置１１ｂ及び非接触センサ行先階登録装置２１ｂが備える非接触センサのオン及びオフの切替制御を行う。

視覚障碍者認識部３４は、各階床のホールカメラ１３の画像に基づく周知の画像認識処理によって、各ホール１において視覚障碍者を認識する。視覚障碍者の認識は、例えば白杖の所持、盲導犬の帯同、或いは周囲を手探る動作といった視覚障碍者の特徴を、周知の画像認識技術を用いてホール画像から検出することで行われる。

ホール他利用者有無判定部３５は、各階床のホールカメラ１３の画像に基づく周知の画像認識処理によって、各ホール１における視覚障碍者以外の他の利用者の有無を判定する。ホール他利用者有無判定部３５は、例えばホール１における全利用者を周知の画像認識技術によって認識し、視覚障碍者を視覚障碍者認識部３４と同様に認識して全利用者の認識結果から除外することで、視覚得障碍者以外の他の利用者を判定する。

かご内乗客有無判定部３６は、かご内カメラ２３の画像及び／又は荷重検出装置２４の検出重量に基づき、乗りかご２内のかご内利用者の有無を判定する。かご内利用者の有無は、周知の画像認識技術による乗りかご２内の乗客数の認識、及び／又は、荷重検出装置２４の検出重量による乗りかご２内の乗客数の推定によって行われる。かご内乗客目的階判定部３７は、乗りかご２内の押しボタン行先階登録装置２１ａ及び非接触センサ行先階登録装置２１ｂから登録された行先階の登録状況に基づいて、かご内利用者の最終目的階を判定する。

（実施形態１に係るエレベーター制御装置３０の処理）
図５は、実施形態１に係るエレベーター制御装置３０の処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１：視覚障碍者認識部３４は、ホールカメラ１３の画像からホール１に視覚障碍者が存在するか否かを判定する。視覚障碍者認識部３４は、ホール１に視覚障碍者が存在する場合（ステップＳ１０１ＹＥＳ）はステップＳ１０２へ処理を移し、存在しない場合（ステップＳ１０１ＮＯ）はステップＳ１０１に処理を戻す。

ステップＳ１０２：ホール他利用者有無判定部３５は、ホールカメラ１３の画像からホール１に視覚障碍者以外の他の利用者が存在するか否かを判定する。ホール他利用者有無判定部３５は、他の利用者が存在する場合（ステップＳ１０２ＹＥＳ）はステップＳ１０３へ処理を移し、存在しない場合（ステップＳ１０２ＮＯ）はステップＳ１１３へ処理を移す。

ステップＳ１０３：かご行先階制御部３１は、ホール装置１０の押しボタン呼び登録装置１１ａ及び非接触センサ呼び登録装置１１ｂの操作状況から階上及び階下の各方向への呼び登録の有無を判定する。かご行先階制御部３１は、階上及び階下の両方向への呼び登録（上下呼び登録）がされている場合（ステップＳ１０３ＹＥＳ）はステップＳ１１６へ処理を移し、階上又は階下の一方向への呼び登録がされている場合（ステップＳ１０３ＮＯ）はステップＳ１０４へ処理を移す。

ステップＳ１０４：音声出力制御部３２は、ホール音声出力装置１２を介して、ホール１で乗りかご２の到着を待つ視覚障碍者以外の他の利用者に対して、同じくホール１で乗りかご２の到着を待つ視覚障碍者のサポートを依頼するアナウンスを出力する。サポートには、ホール１での呼び登録のサポートや、同じ乗りかご２へ乗車する際及び乗車後のサポートがある。上下呼び登録されているとき（ステップＳ１０３ＹＥＳ）には、視覚障碍者は新たな呼び登録を行う必要はないが、一方向のみ呼び登録されているとき（ステップＳ１０３ＮＯ）には、視覚障碍者と他の利用者が行先階の方向が異なる可能性があり、新たな呼び登録の必要があるケースがある。ステップＳ１０４は、このケースを想定している。

ステップＳ１０５：エレベーター制御装置３０は、一定時間カウントする。すなわち、視覚障碍者と他の利用者が行先階の方向が異なるケースの場合に、他の利用者のサポートによる視覚障碍者のための新たな呼び登録を待機する。

ステップＳ１０６：かご行先階制御部３１は、ステップＳ１０３と同様に、押しボタン呼び登録装置１１ａ及び非接触センサ呼び登録装置１１ｂの操作状況から上下呼び登録がされているか否かを判定する。かご行先階制御部３１は、上下呼び登録がされている場合（ステップＳ１０６ＹＥＳ）はステップＳ１０７へ処理を移し、階上又は階下の一方向のみ呼び登録がされている場合（ステップＳ１０６ＮＯ）はステップＳ１１６へ処理を移す。ステップＳ１０６で上下呼び登録がされている場合は、視覚障碍者と他の利用者が異なる方向を行先とし、他の利用者のサポートにより視覚障碍者の方向の呼び登録がされたケースである。一方、ステップＳ１０６で階上又は階下の一方向の呼び登録がされている場合は、視覚障碍者と他の利用者が階上又は階下の同一方向を行先としているケースである。

ステップＳ１０７：音声出力制御部３２は、全ての乗りかご２の到着の際、ホール１の視覚障碍者に対して、ホール音声出力装置１２を介して、到着した乗りかご２の進行方向（階上か階下か）のアナウンスを出力する。

ステップＳ１０８：かご内乗客有無判定部３６は、かご内カメラ２３及び／又は荷重検出装置２４の出力結果に基づいて、ステップＳ１０１でホール１に存在するとされた視覚障碍者の呼びに対して割り当てられた乗りかご２内の乗客の有無を判定する。ステップＳ１０８で乗客の有無を判定する乗りかご２は、ステップＳ１０１でホール１に存在するとされた視覚障碍者の呼びに対して割り当てられた乗りかご２である。かご内乗客有無判定部３６は、かご内カメラ２３の画像の画像認識処理及び荷重検出装置２４の検知荷重の一方あるいは両方に基づいて乗りかご２内の乗客の有無を判定する。かご内乗客有無判定部３６は、かご内乗客ありの場合（ステップＳ１０８ＹＥＳ）はステップＳ１０９へ処理を移し、かご内乗客なしの場合（ステップＳ１０８ＮＯ）はステップＳ１１０へ処理を移す。

なお、ステップＳ１０８でかご内乗客の有無を判定するかご進行方向は、上下呼び登録有無判定（ステップＳ１０３）から上下呼び登録有無判定（ステップＳ１０６）までに、視覚障害者のために呼び登録が追加された方向である。また、片方向のみの呼び登録の場合は、その方向である。

ステップＳ１０９：かご内乗客目的階判定部３７は、ステップＳ１０８でかご内乗客の有無が判定された乗りかご２の押しボタン行先階登録装置２１ａ及び非接触センサ行先階登録装置２１ｂの操作状況から、かご内乗客の最終目的階を判定する。かご内乗客目的階判定部３７は、乗りかご２の到着階がかご内乗客の最終目的階の場合（ステップＳ１０９ＹＥＳ）はステップＳ１１０へ処理を移し、最終目的階でない場合（ステップＳ１０９ＮＯ）はステップＳ１１７へ処理を移す。

ステップＳ１０９ＹＥＳは、乗りかご２の到着によって、かご内乗客の全てが下車し、これから乗りかご２へ乗り込む視覚障碍者が乗りかご２内で一人きりになり、自ら行先階を登録する必要があるケースである。一方ステップＳ１０９ＮＯは、乗りかご２の到着によっても、かご内利用者のうちまだ下車しない乗客がいるため、これから乗りかご２へ乗り込む視覚障碍者が乗りかご２内で一人きりにならず他の乗客のサポートによって行先階を登録できるケースである。

ステップＳ１１０：非接触センサ制御部３３は、ステップＳ１０９で最終目的階か否かを判定した乗りかご２内の非接触センサ行先階登録装置２１ｂの非接触センサをオフにする。

ステップＳ１１１：音声出力制御部３２は、かご内音声出力装置２２を介して、視覚障碍者に対して、他のかご内利用者がいないことのアナウンスを出力する。ステップＳ１１０とステップＳ１１１は順序を入れ替えてもよい。

ステップＳ１１２：押しボタン行先階登録装置２１ａは、視覚障碍者による行先階の登録を受け付け、行先階情報をエレベーター制御装置３０へ送信する。そして、非接触センサ制御部３３は、ステップＳ１１０でオフにした非接触センサ行先階登録装置２１ｂの非接触センサをオンにする。

ステップＳ１１３：音声出力制御部３２は、ホール音声出力装置１２を介して、視覚障碍者に対して、押しボタン呼び登録装置１１ａの位置を案内するアナウンスを出力する。

ステップＳ１１４：非接触センサ制御部３３は、非接触センサ呼び登録装置１１ｂの非接触センサをオフにする。ステップＳ１１３とステップＳ１１４は順序を入れ替えてもよい。

ステップＳ１１５：押しボタン呼び登録装置１１ａは、視覚障碍者による呼び登録を受け付け、呼び登録情報をエレベーター制御装置３０へ送信する。そして、非接触センサ制御部３３は、ステップＳ１１４でオフにした非接触センサ呼び登録装置１１ｂの非接触センサをオンにする。

ステップＳ１１６：音声出力制御部３２は、ホール音声出力装置１２を介して、ホール１に存在する他の利用者に対して、乗りかご２内での視覚障碍者のサポートの依頼のアナウンスを出力する。

ステップＳ１１７：音声出力制御部３２は、ホール音声出力装置１２を介して、視覚障碍者に対して、これから乗り込もうとしている乗りかご２内に乗客が存在することをアナウンス出力する。乗りかご２内に乗客が存在すると、視覚障碍者に対するサポートが期待できる。

ステップＳ１１８：音声出力制御部３２は、かご内音声出力装置２２を介して、かご内利用者に対して、視覚障碍者のサポートの依頼のアナウンスを出力する。ステップＳ１１７とステップＳ１１８は順序を入れ替えてもよい。

ステップＳ１１９：押しボタン行先階登録装置２１ａ又は非接触センサ行先階登録装置２１ｂは、視覚障碍者の行先階登録を、視覚障碍者以外のかご内乗客のサポート操作によって受け付け、呼び登録情報をエレベーター制御装置３０へ送信する。ステップＳ１１８から遷移するステップＳ１１９では、視覚障碍者以外のかご内乗客とは、視覚障碍者の乗車以前から乗りかご２に乗車している乗客である。ステップＳ１１６から遷移するステップＳ１１９では、視覚障碍者以外のかご内乗客とは、視覚障碍者と同一階床から同一の乗りかご２へ乗車した乗客である。

視覚障碍者は、行先階登録及び呼び登録する際に、物理的な押しボタン又は点字ブロックを探りながらエレベーターの操作盤を操作する。エレベーターの操作盤において、押しボタンに近接する位置に、呼び登録又は行先階登録のための非接触センサが設けられていると、視覚障碍者は、気付かないうちに誤って非接触センサを誤検知させる場合がある。

そこで本実施形態では、エレベーターホール又は乗りかご内で視覚障碍者を認識した場合に、一人での利用時には、非接触センサをオフにすることで、非接触センサによる視覚障碍者の呼び登録又は行先階登録の誤登録を防止できる。また、視覚障碍者と共に視覚障碍者以外の他の利用者の存在を認識した場合には、非接触センサをオフにせず、他の利用者に対して視覚障碍者のサポートを促す。

よって、視覚障碍者及び他の利用者が同時にエレベーターを利用する際には、他の利用者が非接触センサを利用できることから、押しボタンに直接触れることなく行先階登録及び呼び登録でき、感染症予防となる。このように、エレベーターの利用時の視覚障碍者が置かれた状況に応じて非接触センサのオン及びオフを制御することで、視覚障碍者及び非視覚障碍者が共に利用するエレベーターの使い勝手や運行効率を向上させることができる。

＜実施形態２＞
実施形態１では、知覚障碍者が単独でエレベーターを利用する場合に非接触式ボタンを無効にし、他の利用者がいる場合には非接触式ボタンを無効にせず他の利用者の非接触式ボタンの使用を妨げず、他の利用者にサポートを促す構成とした。

しかし、他の利用者の存在に関係なく、知覚障碍者による操作盤の操作を検知した際に非接触センサを無効とする構成であっても、視覚障碍者による非接触センサを備えた操作盤に対する呼びの過誤登録を防止することができる。以下、他の利用者の存在に関係なく、知覚障碍者による操作盤の操作を検知した際に非接触センサを無効とする構成を実施形態２として説明する。

実施形態２では、実施形態１と比較すると、図６に示したエレベーター制御装置３０の処理が、図６のように異なる。その他は実施形態１と同様であるので説明を省略し、差分を中心に説明する。

（実施形態２のエレベーター制御装置３０の処理）
図６は、実施形態２に係るエレベーター制御装置３０の処理を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１：図５のステップＳ１０１と同様である。視覚障碍者認識部３４は、ホールカメラ１３の画像からホール１における視覚障碍者の有無を判定する。視覚障碍者認識部３４は、視覚障碍者を認識した場合（ステップＳ２０１ＹＥＳ）はステップＳ２０２へ処理を移し、認識しなかった場合（ステップＳ２０１ＮＯ）はステップＳ２０１に処理を戻す。

ステップＳ２０２：図５のステップＳ１１３と同様である。音声出力制御部３２は、ホール音声出力装置１２を介して、視覚障碍者に対して、押しボタン呼び登録装置１１ａの位置をアナウンス出力する。

ステップＳ２０３：視覚障碍者認識部３４は、ホールカメラ１３の画像からホール１における視覚障碍者の行動が押しボタン呼び登録装置１１ａを操作しようと所定距離まで近付いて押しボタンや点字の手探り（ホール呼び押しボタン操作）を行っているか否かを判定する。この視覚障碍者によるホール呼び押しボタン操作の検知は、ホールカメラ１３の画像を周知技術により画像処理することで行われる。視覚障碍者認識部３４は、ホール呼び押しボタン操作を行っていると検知した場合（ステップＳ２０３ＹＥＳ）はステップＳ２０４へ処理を移し、検知しなかった場合（ステップＳ２０３ＮＯ）はステップＳ２０６へ処理を移す。

ステップＳ２０４：図５のステップＳ１１４と同様である。非接触センサ制御部３３は、非接触センサ呼び登録装置１１ｂの非接触センサをオフにする。

ステップＳ２０５：図５のステップＳ１１５と同様である。押しボタン呼び登録装置１１ａは、視覚障碍者の操作又は視覚障碍者以外の利用客のサポート操作による呼び登録を受け付け、呼び登録情報をエレベーター制御装置３０へ送信する。そして、非接触センサ制御部３３は、ステップＳ２０４でオフにした非接触センサ呼び登録装置１１ｂの非接触センサをオンにする。

ステップＳ２０６：図５のステップＳ１０７と同様である。音声出力制御部３２は、全ての乗りかご２の到着時、ホール１の視覚障碍者に対して、ホール音声出力装置１２を介して、到着した乗りかご２の進行方向のアナウンスを出力する。

ステップＳ２０７：視覚障碍者認識部３４は、Ｓ２０１と同様に、かご内カメラ２３の画像から乗りかご２内における視覚障碍者の有無を判定する。視覚障碍者認識部３４は、視覚障碍者を認識した場合（ステップＳ２０７ＹＥＳ）はステップＳ２０８へ処理を移し、認識しなかった場合（ステップＳ２０７ＮＯ）はステップＳ２０１に処理を戻す。

ステップＳ２０８：視覚障碍者認識部３４は、Ｓ２０３と同様に、かご内カメラ２３の画像から乗りかご２内における視覚障碍者の行動が押しボタン行先階登録装置２１ａを操作しようと所定距離まで近付いて押しボタンや点字の手探り（かご内呼び押しボタン操作）を行っているか否かを判定する。この視覚障碍者によるかご内呼び押しボタン操作の検知は、かご内カメラ２３の画像を周知技術により画像処理することで行われる。視覚障碍者認識部３４は、かご内呼び押しボタン操作を行っていると検知した場合（ステップＳ２０８ＹＥＳ）はステップＳ２０９へ処理を移し、検知しなかった場合（ステップＳ２０８ＮＯ）はステップＳ２１１へ処理を移す。

ステップＳ２０９：図５のステップＳ１１０と同様である。非接触センサ制御部３３は、ステップＳ２０７で視覚障碍者が存在するか否かを判定した乗りかご２内の非接触センサ行先階登録装置２１ｂの非接触センサをオフにする。

ステップＳ２１０：図５のステップＳ１１２と同様である。押しボタン行先階登録装置２１ａは、視覚障碍者の操作又は視覚障碍者以外の乗客のサポート操作による視覚障碍者の行先階の登録を受け付け、行先階情報をエレベーター制御装置３０へ送信する。そして、非接触センサ制御部３３は、ステップＳ２０９でオフにした非接触センサ行先階登録装置２１ｂの非接触センサをオンにする。

ステップＳ２１１：音声出力制御部３２は、ホール音声出力装置１２を介して、Ｓ２１０で非接触センサをオンにした乗りかご２の到着階のアナウンスを、乗りかご２内の視覚障碍者に対して出力する。

上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上述した複数の実施形態及び変形例における各装置は、実装効率又は処理効率に応じて要素の統合及び分散が適宜なされてもよく、単体の装置及び複数の装置が協働するシステムの何れの形態であってもよい。さらに、上述した複数の実施形態及び変形例において、本発明の主旨を変えず同一結果を得る範囲内で、装置又はシステム構成の変更や、一部の構成又は処理手順の省略や入れ替え、組合せなどを行ってもよい。さらに、機能ブロック図及びハードウェア図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。

Ｓ：エレベーター装置、１：ホール、２：エレベーター制御装置、１０：ホール装置、１１ａ：押しボタン呼び登録装置、１１ｂ：非接触センサ呼び登録装置、１２：ホール音声出力装置、１３：ホールカメラ、２０：かご内制御装置、２１ａ：ボタン行先階登録装置、２１ｂ：非接触センサ行先階登録装置、２２：内音声出力装置、２３：かご内カメラ、２４：荷重検出装置、３０：エレベーター制御装置、３１：かご行先階制御部、３２：音声出力制御部、３３：非接触センサ制御部、３４：視覚障碍者認識部、３５：ホール他利用者有無判定部、３６：かご内乗客有無判定部、３７：かご内乗客目的階判定部

Claims (10)

1. エレベーターのホールにおいて、乗りかごの呼び登録を押しボタンで受け付ける押しボタン呼び登録部と、
   前記ホールにおいて、前記乗りかごの呼び登録を非接触センサで受け付ける非接触センサ呼び登録部と、
   前記ホールを撮影したホール画像から視覚障碍者を認識する視覚障碍者認識部と、
   前記非接触センサ呼び登録部のオン及びオフを制御する非接触センサ制御部と、を有し、
   前記非接触センサ制御部は、
   前記視覚障碍者認識部によって前記視覚障碍者が認識されると、前記非接触センサ呼び登録部をオフにし、その後、前記押しボタン呼び登録部によって呼び登録が受け付けられると、前記非接触センサ呼び登録部をオンにする
   ことを特徴とするエレベーター。
2. 請求項１に記載のエレベーターにおいて、
   前記ホール画像から、前記ホールにおける前記視覚障碍者以外の他の利用者の存在の有無を判定する他利用者有無判定部と、
   前記ホールにおいて音声を出力するホール音声出力部と、
   前記ホール音声出力部の音声出力を制御する音声出力制御部と、を有し、
   前記視覚障碍者認識部によって前記視覚障碍者が認識され、かつ、前記他利用者有無判定部によって前記他の利用者が存在すると判定されると、
   前記非接触センサ制御部は、前記非接触センサ呼び登録部をオフにせず、
   前記音声出力制御部は、前記ホール音声出力部から、前記他の利用者に対して、前記視覚障碍者のサポートを促す第１のアナウンスを出力する
   ことを特徴とするエレベーター。
3. 請求項２に記載のエレベーターにおいて、
   前記視覚障碍者認識部によって前記視覚障碍者が認識され、かつ、前記他利用者有無判定部によって前記他の利用者が存在すると判定され、さらに、未登録の方向の前記呼び登録がある場合に、
   前記非接触センサ制御部は、前記非接触センサ呼び登録部をオフにせず、
   前記音声出力制御部は、前記ホール音声出力部から、前記他の利用者に対して、前記第１のアナウンスを出力する
   ことを特徴とするエレベーター。
4. 請求項３に記載のエレベーターにおいて、
   前記第１のアナウンスが出力された後に、一定時間経過後、前記未登録の方向の前記呼び登録がある場合に、
   前記非接触センサ制御部は、前記非接触センサ呼び登録部をオフにせず、
   前記音声出力制御部は、前記ホール音声出力部から、前記他の利用者に対して、前記視覚障碍者のサポートを依頼する第２のアナウンスを出力する
   ことを特徴とするエレベーター。
5. 請求項２に記載のエレベーターにおいて、
   前記視覚障碍者認識部によって前記視覚障碍者が認識され、かつ、前記他利用者有無判定部によって前記他の利用者が存在すると判定され、さらに、全ての方向の前記呼び登録がある場合に、
   前記非接触センサ制御部は、前記非接触センサ呼び登録部をオフにせず、
   前記音声出力制御部は、前記ホール音声出力部から、前記他の利用者に対して、前記視覚障碍者のサポートを依頼する第２のアナウンスを出力する
   ことを特徴とするエレベーター。
6. 請求項２に記載のエレベーターにおいて、
   前記視覚障碍者認識部によって前記視覚障碍者が認識され、かつ、前記他利用者有無判定部によって前記他の利用者が存在すると判定されなかった場合に、
   前記非接触センサ制御部は、前記非接触センサ呼び登録部をオフにし、その後、前記押しボタン呼び登録部によって呼び登録が受け付けられると、前記非接触センサ呼び登録部をオンにし、
   前記音声出力制御部は、前記ホール音声出力部から、前記視覚障碍者に対して、前記非接触センサ呼び登録部の位置を案内する第３のアナウンスを出力する
   ことを特徴とするエレベーター。
7. エレベーターの乗りかご内において、前記乗りかごの行先階登録を押しボタンで受け付ける押しボタン行先階登録部と、
   前記乗りかご内において、前記乗りかごの行先階登録を非接触センサで受け付ける非接触センサ行先階登録部と、
   エレベーターのホールを撮影したホール画像から視覚障碍者を認識する視覚障碍者認識部と、
   前記非接触センサ行先階登録部のオン及びオフを制御する非接触センサ制御部と、を有し、
   前記非接触センサ制御部は、
   前記視覚障碍者認識部によって前記視覚障碍者が認識されると、前記視覚障碍者の呼びに対して割り当てられた前記乗りかごである割り当て乗りかごが前記視覚障碍者が位置する階床に到着した際に前記非接触センサ行先階登録部をオフにし、その後、該割り当て乗りかご内の前記押しボタン行先階登録部によって行先階登録が受け付けられると、該非接触センサ行先階登録部をオンにする
   ことを特徴とするエレベーター。
8. 請求項７に記載のエレベーターにおいて、
   前記乗りかご内におけるかご内乗客の存在の有無を判定するかご内乗客有無判定部と、
   前記行先階登録に基づいて、前記かご内乗客有無判定部によって存在すると判定された前記かご内乗客の最終目的階を判定するかご内乗客目的階判定部と、
   前記乗りかご内において音声を出力するかご内音声出力部と、
   前記かご内音声出力部の音声出力を制御する音声出力制御部と、を有し、
   前記視覚障碍者認識部によって前記視覚障碍者が認識され、かつ、前記割り当て乗りかごについて、前記かご内乗客有無判定部によって前記かご内乗客が存在すると判定され、さらに、前記かご内乗客目的階判定部によって判定された該かご内乗客の最終目的階に至った場合に、
   前記非接触センサ制御部は、前記割り当て乗りかご内の前記非接触センサ行先階登録部をオフにし、その後、該割り当て乗りかご内の前記押しボタン行先階登録部によって行先階登録が受け付けられると、該非接触センサ呼び登録部をオンにし、
   前記音声出力制御部は、前記かご内音声出力部から、前記視覚障碍者に対して、前記割り当て乗りかご内に他の乗客が存在しない旨を案内するアナウンスを出力する
   ことを特徴とするエレベーター。
9. 請求項８に記載のエレベーターにおいて、
   エレベーターのホールにおいて、前記音声出力制御部の制御によって音声を出力するホール音声出力部を有し、
   前記視覚障碍者認識部によって前記視覚障碍者が認識され、かつ、前記割り当て乗りかごについて、前記かご内乗客有無判定部によって前記かご内乗客が存在すると判定され、さらに、前記かご内乗客目的階判定部によって判定された該かご内乗客の最終目的階に至っていない場合に、
   前記非接触センサ制御部は、前記非接触センサ行先階登録部をオフにせず、
   前記音声出力制御部は、
   前記視覚障碍者に対して、前記ホール音声出力部から、前記割り当て乗りかご内に他の乗客が存在する旨を案内するアナウンスを出力し、
   前記かご内乗客に対して、前記割り当て乗りかご内の前記かご内音声出力部から、前記視覚障碍者のサポートを依頼するアナウンスを出力する
   ことを特徴とするエレベーター。
10. エレベーターの操作登録を押しボタンで受け付ける押しボタン登録部と、
    前記エレベーターの操作登録を非接触センサで受け付ける非接触センサ登録部と、
    前記エレベーターの利用者を撮影した画像から視覚障碍者を認識する視覚障碍者認識部と、
    前記非接触センサ登録部のオン及びオフを制御する非接触センサ制御部と、を有し、
    前記非接触センサ制御部は、
    前記視覚障碍者認識部によって、前記視覚障碍者が認識され、かつ、該視覚障碍者が前記押しボタン登録部を操作しようとする動作が認識されると、前記非接触センサ登録部をオフにし、その後、前記押しボタン呼び登録部によって呼び登録が受け付けられると、前記非接触センサ登録部をオンにする
    ことを特徴とするエレベーター。
    

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