JP6170125B2 - 乗りかご装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、乗りかご装置に関する。

従来、手摺と手摺よりも上方に位置された操作部とを、室内に備えたエレベータ用の乗りかご装置が知られている。

特開２０１３−９５５６６号公報

この種の乗りかご装置では、操作部の車椅子利用者等に対する操作性の向上の点でさらなる改善の余地がある。

実施形態の乗りかご装置は、手摺と、操作部と、を備えた。前記手摺は、乗りかご内の側面と隙間をあけて前記側面に沿って水平方向に延びた。前記操作部は、前記手摺よりも上方で前記側面に設けられた操作面を有した。前記手摺の中心の前記乗りかご内の床面からの高さが、７５０ｍｍ以上８５０ｍｍ以下であり、前記操作面の中心を通り前記側面と直交して上下方向に延びた断面において、前記手摺の外縁に接し前記操作面の中心を通る二つの接線のうち前記側面から遠い方の接線と、水平線と、の角度が、５９度以上である。前記操作面の中心の前記床面からの高さが、９００ｍｍ以上１１００ｍｍ以下である。前記操作部は、肘当ての上面の前記床面からの高さが６００ｍｍ以上７００ｍｍ以下の車椅子に乗った車椅子利用者に操作される。前記手摺は、前記操作部に面した部分を含み前記側面からの距離が第一の距離である第一の延部と、前記第一の延部と接続され前記側面からの距離が前記第一の距離とは異なる第二の距離である第二の延部と、を有した。

図１は、第１の実施形態の乗りかご装置の外観を示す模式的かつ例示的な斜視図である。 図２は、第１の実施形態の乗りかご装置の内部を示す模式的かつ例示的な斜視図である。 図３は、図２のIII矢視図である。 図４は、図３のIV-IV断面図である。 図５は、第１の実施形態の乗りかご装置の内部を示す模式的かつ例示的な斜視図であって、乗りかご装置に車椅子利用者が乗った状態を示す模式的かつ例示的な図である。 図６は、図５のVI矢視図である。 図７は、第１の実施形態の乗りかご装置の手摺および手摺の周囲を示す模式的かつ例示的な図である。 図８は、第２の実施形態の乗りかご装置の内部を示す模式的かつ例示的な斜視図である。 図９は、第２の実施形態の乗りかご装置を示す模式的かつ例示的な断面図であって、図４に対応する図である。 図１０は、第３の実施形態の乗りかご装置の内部を示す模式的かつ例示的な斜視図である。 図１１は、第３の実施形態の乗りかご装置の一部を示す模式的かつ例示的な平面図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、以下の例示的な実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。また、以下の各図では、便宜上、方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）が規定されている。Ｘ方向は、乗りかごの幅方向（水平方向）に沿っており、Ｙ方向は、乗りかごの奥行き方向（水平方向）に沿っており、Ｚ方向は、乗りかごの高さ方向（鉛直方向）に沿っている。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交している。

また、以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つをうることが可能である。

＜第１の実施形態＞
図１に示される乗りかご装置１は、エレベータ用である。乗りかご装置１は、昇降路内を昇降し、任意の目的階の乗り場に移動することができる。

乗りかご装置１は、乗りかご３と、扉装置４と、を備えている。乗りかご３は、略直方体の箱状に構成されている。図２に示されるように、乗りかご３には、利用者が出入り可能な室１０が設けられている。本実施形態では、利用者には、車椅子１００（図５）に乗った利用者である車椅子利用者２００（図５）が含まれる。また、図１，２に示されるように、乗りかご３は、床部１１と、天井部１２と、側壁部１３〜１６と、を有しており、これらの床部１１、天井部１２、および側壁部１３〜１６が、室１０を囲んでいる。室１０は、かご室とも称され、側壁部１３〜１６は、側板とも称されうる。

床部１１および天井部１２は、いずれも水平方向に延びている（広がっている）。床部１１および天井部１２は、鉛直方向に間隔を空けて設けられている。床部１１の内面が、室１０に面した床面１１ａである。床面１１ａは、水平方向に沿っている。

側壁部１３および側壁部１５は、いずれも鉛直方向および乗りかご３の幅方向に沿って延びている（広がっている）。側壁部１３および側壁部１５は、乗りかご３の奥行き方向（Ｙ方向）に間隔を空けて互いに平行に設けられている。側壁部１４および側壁部１６は、いずれも鉛直方向および乗りかご３の奥行き方向（Ｙ方向）に沿って延びている（広がっている）。側壁部１４および側壁部１６は、乗りかご３の幅方向（Ｘ方向）に間隔を空けて互いに平行に設けられている。側壁部１３〜側壁部１６の内面（図２，６）が、室に面した側面１４ａ，１５ａ，１６ａ（側壁部１３の側面は図示されず）である。側壁部１３〜側壁部１５の側面１４ａ，１５ａ，１６ａ（側壁部１３，１６の側面は図示されず）は、鉛直方向に沿っている。

また、図２に示されるように、側壁部１４は、複数の部材によって構成されうる。一例として、側壁部１４は、板部材１７と、後述の操作盤６のベース部材２１と、を含む。よって、側壁部１４の側面１４ａは、板部材１７の室１０に面した面１７ａと、ベース部材２１の室１０に面した面２１ａと、を含む。また、図１，２に示されるように、側壁部１３には、出入口１８が設けられている。

図１に示されるように、扉装置４は、側壁部１３に設けられており、出入口１８を開閉する。扉装置４は、乗りかご３が所定の着床位置に停止しているときに開放され、乗りかご３に対する利用者の乗降を可能とする。

また、図２に示されるように、乗りかご３の側壁部１４には、操作盤６と、手摺７と、が設けられている。

操作盤６は、一例として、主に車椅子利用者２００等の利用に供される。なお、側壁部１３における出入口１８の脇には、別の操作盤（以後、主操作盤とも称する）が設けられている。操作盤６は、副操作盤とも称されうる。

操作盤６は、室１０内に露出しており、乗りかご３内の利用者の種々の操作を受け付ける。操作盤６は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗りかご３の呼び登録等を行う。操作盤６は、例えば、乗りかご３の行先階の指示操作である呼び操作や扉装置４の開閉操作を受け付ける。操作盤６は、エレベータの制御盤（図示されず）と電気的に接続されており、利用者の操作入力に応じて乗りかご３の呼び登録信号等や開閉信号を制御盤に送信する。なお、主操作盤も操作盤６と同様の機能を有する。

上述したように、操作盤６は、主に車椅子利用者２００等用である。このため、操作盤６は、乗りかご３内の側壁部１４の側面１４ａにおいて、鉛直方向において車椅子利用者２００が操作可能な比較的低い位置に設けられている。典型的には、操作盤６は、主操作盤より低い位置に設けられている。また、操作盤６は、側面１４ａにおける乗りかご３の奥行き方向の略中央の位置に設けられている。

図３に示されるように、操作盤６は、ベース部材２１と、表示部２２と、複数の操作ボタン２３と、を有している。

ベース部材２１は、四角形の板状に構成されている。図３，４に示されるように、ベース部材２１は、板部材１７に一体に設けられている。ベース部材２１は、板部材１７の面１７ａから室１０内に突出しており、ベース部材２１は、室１０内に露出した面２１ａを有している。面２１ａは、鉛直方向および乗りかご３の奥行き方向（Ｙ方向）に沿って延びている。面２１ａには、表示部２２および複数の操作ボタン２３が設けられており、ベース部材２１は、表示部２２および複数の操作ボタン２３を支持している。

表示部２２は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成され、乗りかご装置１の昇降状態（上り、下り）等の各種情報を表示する。

操作ボタン２３は、一例として、押ボタンである。複数の操作ボタン２３は、一例として、鉛直方向の複数の段に配列されている。一例として、複数の操作ボタン２３は、上下２段に配列されている。上下２段のうちの下段には、複数の操作ボタン２３が乗りかご３の奥行き方向（Ｙ方向）に互いに間隔を空けて並べられ、上下２段のうちの上段には、一つの操作ボタン２３が設けられている。なお、操作ボタン２３の配置や個数は、上記に限られない。操作ボタン２３は、操作部の一例である。

各操作ボタン２３は、室１０内に露出した操作面２３ａを有している。操作面２３ａには、「行先階」や扉装置４の「開」、「閉」等に対応する数字、文字、記号、点字、図柄等が表されている。操作面２３ａは、押し操作される。操作ボタン２３が操作されることにより、操作ボタン２３に対して予め設定された信号が制御盤に送信される。

また、操作ボタン２３は、操作面２３ａを含む部分がベース部材２１の面２１ａから突出している。すなわち、操作ボタン２３は、側壁部１４の側面１４ａ（面１７ａ、面２１ａ）から突出している。また、操作面２３ａ（操作ボタン２３）は、手摺７よりも上方で側面１４ａ（面２１ａ）に設けられている。

図３，４に示されるように、手摺７は、側面１４ａと隙間Ｓ１（図４）をあけて側面１４ａに沿って水平方向に延びている。すなわち、手摺７は、乗りかご３の奥行き方向（Ｙ方向）に沿って延びている。手摺７は、一例として、円形断面の丸棒部材によって構成されて、直線状に延びている。手摺７は、取付金具等の結合部材２５を介して側面１４ａに結合されている。手摺７と結合部材２５とは、別部材であってもよいし、一体成形されていてもよい。

上記構成の乗りかご装置１が設けられたエレベータは、例えば、利用者により、主操作盤や操作盤６、乗り場に設けられた操作盤等を介して呼び操作が行われた場合に、制御盤に呼び登録信号が入力される。そして、制御盤がこの呼び登録信号に応じて乗りかご３の呼び登録を行う。そして、制御盤は、この呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご３の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、乗りかご３が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご３の着床順序を定める。そして、制御盤は、巻上機等を含んで構成される昇降駆動部（図示されず）を駆動制御し、乗りかご３を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータは、乗りかご３が昇降路内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場に移動する。そして、エレベータは、乗りかご３が目的階の乗り場に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、制御盤が扉装置４を開放する。これにより、乗り場で待機している利用者は、乗りかご３内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご３内の利用者は乗り場に降りることが可能となる。

また、上記の乗りかご装置１では、操作盤６が乗りかご３の内部において出入口１８の側方に位置された側面１４ａに設けられている。よって、図５〜７に示されるように、例えば、車椅子利用者２００等が乗りかご３に乗り込んだ際に、方向転換をしなくても入ってきてそのまま操作盤６に対する操作を行うことができる。

また、本実施形態では、発明者の鋭意研究に基づき、車椅子１００に乗った車椅子利用者２００の操作盤６の操作および手摺７の利用のため、操作ボタン２３および手摺７は、以下のように配置されている。

具体的には、図４に示されるように、操作面２３ａの中心２３ｂの床面１１ａからの高さＨ１は、例えば、９００ｍｍ以上１１００ｍｍ以下である。下段に位置された操作ボタン２３の操作面２３ａの中心２３ｂの床面１１ａからの高さＨ１は、一例として、９２５ｍｍ程度である。このような配置の理由の一つは、例えば、車椅子１００の肘当て１００ａ（肘掛、図７）の上面の床面１１ａからの高さが６００ｍｍ以上７００ｍｍ以下の場合、車椅子利用者２００にとっては、床面１１ａからの高さが９００ｍｍ程度の操作ボタン２３は比較的操作しやすいが、床面１１ａからの高さが１１００ｍｍを超えた操作ボタン２３は比較的操作し難くいためである。

また、操作面２３ａの中心２３ｂと側壁部１４の面１７ａとの間の距離Ｄ１（面１７ａに対する突出量）は、例えば、２．５ｍｍ程度である。また、手摺７の直径Ｄ２は、例えば、３８ｍｍ程度である。また、手摺７の中心７ａの乗りかご３内の床面１１ａからの高さＨ２は、例えば、７５０ｍｍ以上８５０ｍｍ以下である。また、手摺７と側面１４ａとの間の距離Ｄ３は、３５ｍｍ以上である。また、手摺７の中心７ａと側面１４ａとの間の距離Ｄ４は、例えば、５５ｍｍ程度である。

また、操作面２３ａの中心２３ｂを通り側面１４ａと直交して上下方向に延びた断面５０において、手摺７の外縁７ｅ（外周）に接し操作面２３ａの中心２３ｂを通る二つの接線Ｌ１，Ｌ２のうち側面１４ａから遠い方の接線Ｌ１と、水平線１０３と、の角度αが、５９度以上である。

以上、説明したように、本実施形態では、手摺７の中心７ａの乗りかご３内の床面１１ａからの高さが、７５０ｍｍ以上８５０ｍｍ以下である。また、操作面２３ａの中心２３ｂを通り側面１４ａと直交して上下方向に延びた断面５０において、手摺７の外縁７ｅに接し操作面２３ａの中心２３ｂを通る二つの接線Ｌ１，Ｌ２のうち側面１４ａから遠い方の接線Ｌ１と、水平線１０３と、の角度αが、５９度以上である。これにより、車椅子利用者２００が操作ボタン２３を操作する場合、前腕２００ａが手摺７に接触しにくく、前腕２００ａが手摺７に接触した場合でも手摺７との干渉感（ぶつかり感）が小さい。よって、手摺７が操作盤６の近傍にあっても、車椅子利用者２００の操作ボタン２３の操作の妨げになるのが抑制されやすい。したがって、操作ボタン２３の車椅子利用者２００に対する操作性を向上することができる。

なお、手摺７の中心７ａの乗りかご３内の床面１１ａからの高さが、７５０ｍｍよりも低い場合、車椅子１００の肘当て１００ａと手摺７との間の距離が小さくなりやすい。このため、車椅子利用者２００が手２００ｂを肘当て１００ａから操作ボタン２３に移動させる際に、肘２００ｃや肘２００ｃ近傍の前腕２００ａが手摺７に当たることがある。

また、本実施形態では、手摺７と側面１４ａとの間の距離Ｄ３が、３５ｍｍ以上である。よって、車椅子利用者２００が手摺７を利用する場合、手２００ｂが入るのに十分な空間が確保されやすい。

また、本実施形態では、操作面２３ａの中心２３ｂの床面１１ａからの高さＨ１は、例えば、９００ｍｍ以上１１００ｍｍ未満である。よって、車椅子利用者２００が操作ボタン２３を操作しやすい。

また、本実施形態では、手摺７が上記の各寸法で配置されていることにより、手摺７を分割することなく手摺７を乗りかご３の奥行き方向に長く延ばしやすい。よって、車椅子利用者２００以外の利用者も乗りかご３内で手摺７を利用しやすい。

なお、手摺７および操作盤６は、側壁部１４以外の側壁部１３，１５，１６に設けられていてもよい。また、操作部は、タッチパネル付き表示装置によって構成されていてもよい。

＜第２の実施形態＞
図８，９に示される本実施形態の乗りかご装置１は、第１の実施形態の乗りかご装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の構成に基づく同様の効果が得られる。ただし、本実施形態は、手摺７Ａが第１の実施形態の手摺７と相違している。

本実施形態の手摺７Ａは、手摺７と同様に、側面１４ａと隙間Ｓ１をあけて側面１４ａに沿って水平方向に延びている。すなわち、手摺７は、乗りかご３の奥行き方向（Ｙ方向）に沿って延びている。手摺７は、一例として、矩形断面の帯状の板部材によって構成され、直線状に延びている。手摺７Ａは、当該手摺の厚さ方向が水平方向に対して傾斜した姿勢で、側面１４ａに結合されている。手摺７Ａは、側面１４ａとは反対側に設けられていて水平方向に対して傾斜した斜面７ｆを有している。

また、図９に示されるように、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、手摺７Ａと側面１４ａとの間の距離Ｄ３は、３５ｍｍ以上である。また、操作面２３ａの中心２３ｂを通り側面１４ａと直交して上下方向に延びた断面５０において、手摺７の外縁７ｅに接し操作面２３ａの中心２３ｂを通る二つの接線Ｌ１，Ｌ２のうち側面１４ａから遠い方の接線Ｌ１と、水平線１０３と、の角度αが、５９度以上である。接線Ｌ１は、斜面７ｆと平行であり斜面７ｆに接している。

以上、説明したように、本実施形態では、手摺７Ａは、側面１４ａとは反対側に設けられていて水平方向に対して傾斜した斜面７ｆを有している。よって、手摺７Ａの上部が側面１４ａに近くなる。よって、手摺７Ａの強度や使い勝手は損なわずに、操作ボタン２３の車椅子利用者２００に対する操作性を向上させることができる。

＜第３の実施形態＞
図１０，１１に示される本実施形態の乗りかご装置１は、第１の実施形態の乗りかご装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の構成に基づく同様の効果が得られる。ただし、本実施形態は、手摺７Ｂが第１の実施形態の手摺７と相違している。

本実施形態の手摺７Ｂは、手摺７と同様に、側面１４ａと隙間Ｓ１をあけて側面１４ａに沿って水平方向に延びている。すなわち、手摺７は、乗りかご３の奥行き方向（Ｙ方向）に沿って延びている。ただし、手摺７Ａは、折り曲げ形状（屈曲形状、段差形状、クランク形状）を有する。詳細には、手摺７Ａは、延部７ｉと、一対の延部７ｊと、延部７ｉと一対の延部７ｊとを接続した一対の接続部７ｋと、を有している。

図１１に示されるように、延部７ｉは、側面１４ａに沿って水平方向に延びている。また、延部７ｉは、操作ボタン２３に面した部分７ｎ（区間）を含んでいる。したがって、本実施形態では、延部７ｉに二つの接線Ｌ１，Ｌ２（図４）が接する。また、一対の延部７ｊは、延部７ｉの両端部と接続部７ｋを介して接続されている。延部７ｊは、側面１４ａに沿って水平方向に延びている。

本実施形態では、延部７ｉと延部７ｊとは、側面１４ａからの距離が異なる。延部７ｉの側面１４ａからの距離は、第一の距離Ｄ５であり、各延部７ｊの側面１４ａからの距離は、第一の距離Ｄ５とは異なる第二の距離Ｄ６である。各延部７ｊの側面１４ａから距離（第二の距離Ｄ６）は、一例として、同じである。第一の距離Ｄ５および第二の距離Ｄ６は、一例として、いずれも３５ｍｍ以上であるが、第二の距離Ｄ６は、第一の距離Ｄ５よりも長い。すなわち、本実施形態では、延部７ｉと延部７ｊとでは、延部７ｉの方が側面１４ａに近く、延部７ｊの方が側面１４ａから遠い。上記配置により、延部７ｉは、延部７ｊに対して側面１４ａ側に突出しており、手摺７Ｂの側面１４ａとは反対側の部分には、一対の接続部７ｋと延部７ｉとに囲まれた（面した）凹部７ｍが設けられている。延部７ｉは、第一の延部の一例であり、延部７ｊは、第二の延部の一例である。

以上、説明したように、本実施形態では、手摺７Ｂは、鉛直方向の視線で操作ボタン２３に面した延部７ｉと、延部７ｉに接続された延部７ｊと、を有し、延部７ｉの側面１４ａの距離は、第一の距離Ｄ５であり、延部７ｊの側面１４ａからの距離は、第一の距離Ｄ５とは異なる（一例として、第一の距離Ｄ５よりも長い）第二の距離Ｄ６である。よって、手摺７の利用性および操作ボタン２３の操作性を向上することができる。

なお、一対の延部７ｊのうち一方だけが設けられていてもよい。また、第二の距離Ｄ６は、第一の距離Ｄ５よりも短くてもよい。また、各延部７ｊの第二の距離Ｄ６は、第一の距離Ｄ５と異なれば、互いに相違していてもよい。すなわち、延部７ｉの側面１４ａからの距離と、一方の延部７ｊの側面１４ａからの距離と、他方の延部７ｊの側面１４ａからの距離とは、互いに相違していてもよい。また、延部７ｉと延部７ｊとは、互いに形状が異なっていてもよい。例えば、延部７ｉと延部７ｊとは、直径が異なるものであってもよいし、断面形状が異なるものであってもよい。

以上説明した各実施形態の乗りかご装置１によれば、操作ボタン２３の車椅子利用者２００等に対する操作性を向上することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…乗りかご装置、３…乗りかご、７…手摺、７ａ…中心、７ｅ…外縁、７ｆ…斜面、７ｉ…延部（第一の延部）、７ｊ…延部（第二の延部）、７ｎ…部分、１４ａ…側面、２３…操作ボタン（操作部）、２３ａ…操作面、２３ｂ…中心、５０…断面、１００…車椅子、１００ａ…肘当て、１０３…水平線、２００…車椅子利用者、Ｌ１，Ｌ２…接線、Ｄ３…距離、Ｄ５…第二の距離、Ｄ６…第二の距離、Ｈ１，Ｈ２…高さ、Ｓ１…隙間。

Claims (3)

1. 乗りかご内の側面と隙間をあけて前記側面に沿って水平方向に延びた手摺と、
   前記手摺よりも上方で前記側面に設けられた操作面を有した操作部と、
   を備え、
   前記手摺の中心の前記乗りかご内の床面からの高さが、７５０ｍｍ以上８５０ｍｍ以下であり、
   前記操作面の中心を通り前記側面と直交して上下方向に延びた断面において、前記手摺の外縁に接し前記操作面の中心を通る二つの接線のうち前記側面から遠い方の接線と、水平線と、の角度が、５９度以上であり、
   前記操作面の中心の前記床面からの高さが、９００ｍｍ以上１１００ｍｍ以下であり、
   前記操作部は、肘当ての上面の前記床面からの高さが６００ｍｍ以上７００ｍｍ以下の車椅子に乗った車椅子利用者に操作され、
   前記手摺は、前記操作部に面した部分を含み前記側面からの距離が第一の距離である第一の延部と、前記第一の延部と接続され前記側面からの距離が前記第一の距離とは異なる第二の距離である第二の延部と、を有した、エレベータ用の乗りかご装置。
2. 前記手摺と前記側面との間の距離が、３５ｍｍ以上である、請求項１に記載の乗りかご装置。
3. 前記手摺は、前記側面とは反対側に設けられ水平方向に対して傾斜した斜面を有し、
   前記遠い方の接線は、前記斜面と平行であり前記斜面に接した請求項１または２に記載の乗りかご装置。

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