JP6283068B2 - エレベータ乗場装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータ乗場装置に関する。

従来、エレベータの各階の乗場には、乗場ドアが設置されている。乗場の設置場所によっては、乗場ドアに、雨水や雪、塩等が掛かることがある。例えば、このような雨水や雪、塩等の外部環境から乗場ドアを保護するために、乗場ドアを覆うカバーが知られている。

特開平８−１５７１７１号公報

しかしながら、従来のカバーは、三方枠に着脱される構成であるため、作業員が、必要に応じて、カバーを三方枠に取り付けなければならない。このため、カバーの開閉に手間が掛かるという問題がある。そこで、乗場ドアを覆うカバーの開閉にかかる手間を抑制することができる新規な構成が得られれば、好ましい。

実施形態のエレベータ乗場装置は、カバーと、駆動部と、制御部と、一対の支持部材と、ストッパ部と、を備えた。前記カバーは、エレベータの乗場の乗降口を閉じた状態の乗場ドアを、前記乗場ドアの前記エレベータの昇降路とは反対側で覆う覆位置と、前記乗場ドアが開き状態にされることにより開放された前記乗降口を、開放する開放位置と、に移動可能に設けられた。前記駆動部は、前記カバーを駆動する。前記制御部は、前記乗場ドアが開かれるのに伴い前記カバーが前記開放位置に移動し、前記乗場ドアが閉じられるのに伴い前記カバーが前記覆位置に移動するように、前記駆動部を制御する。前記駆動部は、前記乗場ドアの開閉方向における前記カバーの端部に設けられた永久磁石と、磁力によって前記永久磁石を移動させる電磁石と、を有したリニアモータである。前記一対の支持部材は、前記開閉方向に互いに間隔を空けて位置されるとともに前記乗場ドアの正面視で互いの間に前記乗降口が位置され、上下方向に延びた。前記一対の支持部材に、前記電磁石が固定された。前記ストッパ部は、前記支持部材に設けられ上下方向に延びた。前記永久磁石は、前記カバーが前記覆位置に位置した状態で、前記ストッパ部と接触する。

図１は、第１の実施形態のエレベータの構成例を示す概略図である。 図２は、第１の実施形態のエレベータの乗場を示す正面図であって、乗場に設けられたカバーが開いた状態を示す図である。 図３は、第１の実施形態のエレベータの乗場を示す正面図であって、乗場に設けられたカバーが閉じた状態を示す図である。 図４は、第１の実施形態のエレベータ乗場装置の構成例を示す斜視図である。 図５は、第１の実施形態のエレベータ乗場装置の構成例を示す断面図である。 図６は、第１の実施形態のエレベータ乗場装置の一部を示す断面図である。 図７は、第１の実施形態のエレベータ乗場装置の一部を示す断面図である。 図８は、第１の実施形態のエレベータ乗場装置の構成例を示すブロック図である。 図９は、第２の実施形態のエレベータ乗場装置の構成例を示すブロック図である。

以下、実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成や制御、ならびに当該構成や制御によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成や制御以外によっても実現可能である。また、本発明は、基本的な構成や制御によって得られる派生的な効果も含む種々の効果を得ることが可能である。なお、以下の例示的な複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。

＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態のエレベータ１の構成例を示す概略図である。図１に示されるように、エレベータ１は、乗りかご１０と、運転制御部２０と、エレベータ乗場装置１３０と、を備えている。乗りかご１０および運転制御部２０は、昇降路３０内に設置されている。また、エレベータ乗場装置１３０は、乗場１００に設置されている。なお、機械室（不図示）が設けられる場合には、運転制御部２０は、機械室に設置されてもよい。運転制御部２０は、エレベータ制御部や制御部とも称される。

乗りかご１０は、利用者が乗降するものである。乗りかご１０は、昇降路３０内に設置された不図示の一対のかご用ガイドレールの間に設置されている。乗りかご１０は、かご用ガイドレールに沿って昇降することで、昇降路３０内を昇降する。乗りかご１０は、不図示の移動装置に駆動されて昇降する。移動装置は、運転制御部２０の制御によって、乗りかご１０を昇降させる。

乗りかご１０には、かごドア１１が開閉自在に設置されている。かごドア１１は、乗りかご１０に設けられたかご乗降口１２を閉塞および開放するものである。本実施形態では、乗りかご１０に、二つのかごドア１１が設けられている。二つのかごドア１１は、乗りかご１０における互いの反対側に設けられている。かごドア１１は、乗りかご１０の昇降時は閉状態を維持し、乗りかご１０が着床した場合に、不図示の駆動装置により閉状態から開状態となる。また、乗りかご１０には、不図示の開閉センサなどが設置されている。これらのセンサは、運転制御部２０と接続されており、かごドア１１と乗場ドア１１０とを含むドアＤの開閉状態を、運転制御部２０に入力する。なお、かごドア１１は、一つであってもよい。

エレベータ１が設置される建物には、乗場１００が設置されている。乗場１００は、例えば、建物の外部に露出して設置されている。乗場１００は、乗りかご１０が停止可能な階に設置されている。乗場１００には、乗場ドア１１０が開閉自在にそれぞれ設置されている。乗場ドア１１０は、三方枠１０５に支持されている。乗場ドア１１０は、乗場１００の乗降口である乗場乗降口１０３を閉塞、開放（開閉）するものである。乗場乗降口１０３は、乗りかご１０が着床した際にかご乗降口１２と対向する位置に形成されている。乗場ドア１１０は、乗りかご１０が着床していない場合は、閉状態であり、不図示のロック機構により、開状態への動作が制限されている。乗場ドア１１０は、乗りかご１０が着床して、かごドア１１が閉状態から開状態に動作するのに連動して、ロック機構によるロックを解除すると共に、閉状態から開状態となる。

図２は、本実施形態のエレベータ１の乗場１００を示す正面図であって、乗場１００に設けられたカバー１３３が開いた状態を示す図である。図３は、本実施形態のエレベータ１の乗場１００を示す正面図であって、乗場１００に設けられたカバー１３３が閉じた状態を示す図である。図２，３に示されるように、各乗場１００には、乗場操作盤１２０が設置されている。乗場操作盤１２０は、利用者がエレベータ１の乗りかご１０を呼ぶ際に操作されるものであり、運転制御部２０に接続されている。乗場操作盤１２０は、エレベータ１の各階における乗場１００の三方枠１０５に設置されている。乗場操作盤１２０は、押釦１２１と、表示部１２２と、を有している。

押釦１２１は、各階にエレベータ１の乗りかご１０を呼ぶためのボタンである。本実施形態では、押釦１２１は、上階呼びボタンまたは下階呼びボタンである。上階呼びボタンは、乗場１００にいる利用者が当該乗場１００よりも上の階の乗場１００へ移動する際に用いられる。下階呼びボタンは、乗場１００にいる利用者が当該乗場１００よりも下の階の乗場１００へ移動する際に用いられる。乗場操作盤１２０は、押釦１２１が利用者により操作されると、乗りかご１０が呼ばれたことを示す呼び登録信号を運転制御部２０に出力する。なお、３階以上の建物の場合、中間階の乗場操作盤１２０には、上階呼びボタンとしての押釦１２１と、下階呼びボタンとしての押釦１２１とが、設けられうる。

運転制御部２０は、押釦１２１が押下されることにより乗場操作盤１２０から呼び登録信号を入力して呼び登録を行い、当該乗場操作盤１２０が設置された乗場１００の階床に乗りかご１０を呼ぶように制御する。例えば、運転制御部２０は、１階の乗場１００に配設された乗場操作盤１２０から呼び登録信号を入力すると、乗りかご１０の１階への呼び登録を行って、１階の乗場１００の階床に乗りかご１０を呼ぶように制御する。また、運転制御部２０は、昇降方向への乗りかご１０の移動に応じて、乗りかご１０が位置する階床を示す表示データを乗場操作盤１２０に出力する。

乗場操作盤１２０の表示部１２２は、乗りかご１０の階層等の乗りかご１０の運転状況を表示するものであり、押釦１２１の上方に設置されている。表示部１２２は、例えば液晶パネルである。表示部１２２は、運転制御部２０から入力された表示データに基づいて、階層等の情報を表示する。表示部１２２は、インジケータとも称される。

図４は、本実施形態のエレベータ乗場装置１３０の構成例を示す斜視図である。図５は、本実施形態のエレベータ乗場装置１３０の構成例を示す断面図である。図６は、本実施形態のエレベータ乗場装置１３０の一部を示す断面図である。図７は、本実施形態のエレベータ乗場装置１３０の一部を示す断面図である。

図４〜７に示されるように、エレベータ乗場装置１３０は、筐体１３１と、一対の支持部材１３２と、カバー１３３と、駆動部１３４と、制御部１３６と、を備えている。エレベータ乗場装置１３０は、三方枠１０５に取り付けられている。また、エレベータ乗場装置１３０は、乗場１００に設けられた庇１０７の下方に配置されている。エレベータ乗場装置１３０は、カバー装置とも称される。

図２，３に示されるように、筐体１３１は、乗場ドア１１０の上方に配置されている。図２〜４に示されるように、筐体１３１は、ドアＤ（乗場ドア１１０、かごドア１１）の開閉方向（以降、ドア開閉方向とも称する：図２の左右方向）に長い中空の直方体状に構成されている。筐体１３１の底壁には、乗場ドア１１０の開口部１３１ａ（貫通孔）が設けられている。開口部１３１ａは、ドア開閉方向に長いスリット状に形成されている。

また、図５に示されるように、筐体１３１の内部には、支軸１３７が設けられている。支軸１３７は、ドア開閉方向に延びている。支軸１３７は、回転可能に筐体１３１に支持されている。また、筐体１３１には、カバー１３３や制御部１３６、スピーカ１３５（図８）が収容されている。

一対の支持部材１３２は、ドア開閉方向（左右方向）に互いに間隔を空けて設けられるとともに、筐体１３１の底壁から下方に延びている。各支持部材１３２は、三方枠１０５と重ねられた状態で筐体１３１の底壁と乗場１００の床面１０１とに渡って設けられている。正面視（図２）で、一対の支持部材１３２の間に、乗場ドア１１０および乗場操作盤１２０が位置されている。支持部材１３２は、例えば鉄等の磁性を有した金属材料によって構成されている。

各支持部材１３２は、ベース部１３２ａを有している。ベース部１３２ａは、中空の略直方体状に形成されている。ベース部１３２ａは、筐体１３１の底壁から下方に延びている。ベース部１３２ａは、三方枠１０５と重ねられた状態で筐体１３１の底壁と乗場１００の床面１０１とに渡って設けられている。ベース部１３２ａの内部は、開口部１３１ａと通じている。

また、図４〜６に示されるように、ベース部１３２ａには、開口部１３２ｂ（貫通孔）が設けられている。開口部１３２ｂは、一対のベース部１３２ａの互いに対向した一対の側壁に設けられ、当該側壁を貫通している。開口部１３２ｂは、ベース部１３２ａの上端と下端とに渡って設けれ、筐体１３１の開口部１３１ａ（図５）と通じている。

また、図６，７に示されるように、ベース部１３２ａには、ストッパ部１３２ｃが設けられている。ストッパ部１３２ｃは、板状に形成され、上下方向およびドア開閉方向に延びている。ストッパ部１３２ｃは、ベース部１３２ａの開口部１３２ｂの縁部からベース部１３２ａの内部に延びている。ストッパ部１３２ｃは、ベース部１３２ａの上端と下端とに渡って設けられている。

カバー１３３は、柔軟性を有したシートによって構成されている。また、カバー１３３は、例えば、防煙性を有している。すなわち、カバー１３３は、煙の通過を制限する。具体的には、カバー１３３は、繊維状のシートやビニールクロスや、不燃性シート等によって構成されうる。カバー１３３の上端部（一端部）は、支軸１３７に固定されている。また、カバー１３３の左右の端部（ドア開閉方向の両端部）は、一対の支持部材１３２の内部に入れられている。詳細には、カバー１３３の左右の端部は、開口部１３２ｂを貫通して、ベース部１３２ａの内部に入れられている。カバー１３３は、スクリーンとも称される。

カバー１３３は、開放位置（図２）と覆位置（図３）とに移動可能に、支軸１３７に支持されている。開放位置は、カバー１３３が乗場ドア１１０が開き状態にされることにより開放された乗場乗降口１０３を、開放する位置である。カバー１３３は、支軸１３７に巻き取られることにより、開放位置に位置される。覆位置は、カバー１３３が、乗場乗降口１０３を閉じた状態の乗場ドア１１０を、乗場ドア１１０のエレベータ１の昇降路３０とは反対側で覆う位置である。カバー１３３は、支軸１３７から引き出されることにより、覆位置に位置される。カバー１３３は、覆位置に位置された状態で、乗場ドア１１０に、雨水や雪、塩等が掛かることを抑制するとともに、昇降路３０内への雨水や雪、塩等の進入を抑制する。

カバー１３３は、駆動部１３４によって駆動されて、覆位置と開放位置との間を移動する。また、本実施形態では、支軸１３７には、不図示のばね部材によって、カバー１３３を巻き取る方向の力が付与されている。駆動部１３４は、ばね部材の付勢力に抗して、カバー１３３を開放位置から覆位置に移動させる。

また、図３，４に示されるように、カバー１３３は、不透明な不透明部１３３ａと、透明な透明部１３３ｂと、を有している。不透明部１３３ａは、カバー１３３が覆位置（図３）に位置された状態で、乗場操作盤１２０に面さず、乗場操作盤１２０を覆わない位置に設けられている。透明部１３３ｂは、カバー１３３が覆位置（図３）に位置された状態で、乗場操作盤１２０に面し、乗場操作盤１２０を覆う位置に設けられている。すなわち、カバー１３３は、乗場１００に設けられエレベータ１の状態を表示する表示部１２２を覆う部分（透明部１３３ｂ）と、乗場１００に設けられ操作を受ける操作部である押釦１２１を覆う部分（透明部１３３ｂ）とが、透明である。なお、カバー１３３は、全体が透明であってもよい。

また、カバー１３３は、ベース部１３３ｃと、扉部１３３ｄと、を有している。ベース部１３３ｃは、支軸１３７に固定されたカバー１３３の上端部と、カバー１３３の下端部（他端部）の一部と、カバー１３３の左右の端部と、を含んでいる。ベース部１３３ｃには、カバー１３３が覆位置に位置された状態で人の通り抜けが可能な開口部１３３ｅが設けられている。開口部１３３ｅは、カバー１３３の厚さ方向にベース部１３３ｃを貫通するとともに、カバー１３３の下端部に開口している。扉部１３３ｄは、開口部１３３ｅを開閉可能にベース部１３３ｃに取り付けられている。扉部１３３ｄは、ベース部１３３ｃに面ファスナ等の取付部によって、着脱可能に取り付けれている。扉部１３３ｄは、ベース部１３３ｃに取り付けられた状態では、開口部１３３ｅを閉塞し、ベース部１３３ｃから取り外されることにより、開口部１３３ｅを開放する。なお、扉部１３３ｄは、開口部１３３ｅを開閉可能であれば、一部（例えば上端部）がベース部１３３ｃと連続して形成されていてもよく、この場合には、当該連続して形成された部分（上端部）が、ヒンジ部として機能する。この場合、扉部１３３ｄは、くぐり戸とも称される。

図６，７に示される駆動部１３４は、リニアモータによって構成されている。詳細には、駆動部１３４は、電磁石１３８，１３９と、永久磁石１４０と、を有している。電磁石１３８，１３９は、各支持部材１３２に設けられ、永久磁石１４０は、カバー１３３の左右の端部に設けられている。すなわち、電磁石１３８，１３９および永久磁石１４０の組が左右一対設けられている。各組には、複数の電磁石１３８と、複数の電磁石１３９と、複数の永久磁石１４０とが設けられている。これらの左右一対の電磁石１３８，１３９および永久磁石１４０の組は、同様の構成であるので、一方の組（左側の組）について図６，７を参照して詳細に説明する。

複数の電磁石１３８（図６，７では一つだけが図示されている）は、ベース部１３２ａの内部で、互いに上下方向に間隔を空けて配置されている。これらの複数の電磁石１３８は、ベース部１３２ａの内面に固定されている。また、複数の電磁石１３８（図６，７では一つだけが図示されている）は、互いに上下方向に間隔を空けて配置されている。これらの複数の電磁石１３８は、ベース部１３２ａの内面に固定されている。複数の電磁石１３８と複数の電磁石１３９とは、ドアＤの厚さ方向（図６の上下方向）に互いに間隔を開けて配置されている。

複数の永久磁石１４０は、カバー１３３（ベース部１３２ａ）の左右の端部（図６，７の例では左の端部）に設けられている。複数の永久磁石１４０は、カバー１３３に固定され、カバー１３３と一体となって移動する。複数の永久磁石１４０は、複数の電磁石１３８と複数の電磁石１３９との間に位置されている。

駆動部１３４は、複数の電磁石１３８の磁力によって永久磁石１４０を移動させる。すなわち、駆動部１３４は、カバー１３３を移動させることができる。駆動部１３４は、支軸１３７に巻き取られたカバー１３３を筐体１３１の外部に引き出して、覆位置に移動させることが可能である。また、駆動部１３４は、カバー１３３を筐体１３１の内部に入れて、開放位置に位置させることが可能である。このとき、不図示のばね部材によって、支軸１３７がカバー１３３を巻き取る方向の力が支軸１３７に付与されているので、カバー１３３に弛みが生じるのが抑制される。

また、駆動部１３４は、カバー１３３が覆位置に位置した状態で、永久磁石１４０がストッパ部１３２ｃに接触する位置に、永久磁石１４０およびカバー１３３を移動させる（図７）。この移動は、永久磁石１４０に対する電磁石１３９の吸引力と、永久磁石１４０に対する電磁石１３８の反発力と、の少なくとも一方によって行われる。なお、永久磁石１４０がストッパ部１３２ｃと接触した状態では、接触状態が永久磁石１４０の磁力によって維持されるので、電磁石１３８の磁力の発生を停止させてもよい。このように、永久磁石１４０がストッパ部１３２ｃと接触した状態では、カバー１３３の左右の端部もストッパ部１３２ｃと接触した状態となる。これにより、ストッパ部１３２ｃとカバー１３３との間に隙間が無くなるかまたは小さくなる。これにより、ストッパ部１３２ｃとカバー１３３との間を煙（空気）が通り抜けることが制限される。よって、支持部材１３２とカバー１３３とによって、乗場１００で発生した煙（空気）が支持部材１３２内を通過して昇降路３０に入るのが制限される。また、駆動部１３４は、カバー１３３を移動させる場合には、電磁石１３８，１３９の磁力によって、永久磁石１４０をストッパ部１３２ｃから離間させる（図６）。

図８に示される制御部１３６は、ＣＰＵ、記憶部、および通信インターフェース等を有している。制御部１３６の記憶部は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含んでおり、ＣＰＵが実行するプログラム等を格納している。制御部１３６には、駆動部１３４、スピーカ１３５、検出センサ１４１が接続されている。制御部１３６（ＣＰＵ）は、記憶部に記憶されたプログラムに従ってエレベータ乗場装置１３０の各部を駆動制御することができる。また、制御部１３６には、運転制御部２０が通信可能に接続されている。

スピーカ１３５は、例えば、筐体１３１に取り付けられて、カバー１３３の動作の情報等の各種情報を音声で報知することが可能である。スピーカ１３５は、報知装置の一例である。また、検出センサ１４１は、カバー１３３が覆位置に位置されたことを検出するものである。検出センサ１４１は、例えば、光を用いてカバー１３３を検出するものや、カバー１３３が当該検出センサ１４１と接触することでカバー１３３を検出するもの等であってよい。検出センサ１４１は、例えば、支軸１３７の下端部に配置されている（図５）。

制御部１３６は、カバー開閉処理を行う。カバー開閉処理では、制御部１３６は、乗場ドア１１０が開かれるのに伴いカバー１３３が開放位置（図２）に移動し、乗場ドア１１０が閉じられるのに伴いカバー１３３が覆位置（図３）に移動するように、駆動部１３４を制御する。すなわち、制御部１３６は、乗場ドア１１０（ドアＤ）の開閉に連動してカバー１３３が開閉するように、駆動部１３４を制御する。

次に、エレベータ乗場装置１３０の制御部１３６が実行するカバー開閉処理の一例を説明する。

制御部１３６は、乗場ドア１１０（ドアＤ、かごドア１１）が開かれるかを判定する。制御部１３６は、運転制御部２０から、当該エレベータ乗場装置１３０が設置された階の乗場１００でドアＤを開ける旨を表す開信号を受信した場合には、乗場ドア１１０が開かれると判定する。一方、制御部１３６は、運転制御部２０から、上記開信号を受信しない場合には、乗場ドア１１０は開かれないと判定する。ここで、開信号は、乗りかご１０が、当該エレベータ乗場装置１３０が設置された階に着く前に制御部１３６に入力される。開信号が出力されて、乗りかご１０が当該エレベータ乗場装置１３０が設置された階に着いて停止した場合、ドアＤが開かれる。ドアＤを開ける開信号は、乗場ドア１１０やかごドア１１を開ける旨を表す信号とも言える。

制御部１３６は、乗場ドア１１０が開かれると判定した場合には、カバー１３３を開ける。詳しくは、制御部１３６は、乗場ドア１１０が開かれる時点の規定時間（一例として約３秒）前に開放位置へのカバー１３３の移動が完了するように、駆動部１３４を制御する。これにより、乗場ドア１１０が開く前に、カバー１３３が開放位置に移動する。その後、乗りかご１０が当該エレベータ乗場装置１３０が設置された階に着いて停止すると、ドアＤが開かれる。これにより、乗場乗降口１０３が開放され、利用者の出入りが可能となる。また、この際、制御部１３６は、カバー１３３が開放位置に移動する旨の音声をスピーカ１３５に出力させる。この音声の出力は、例えば、カバー１３３の移動が開始される前に行われてもよいし、カバー１３３の移動と同時に開始されてもよいし、カバー１３３が移動している間中行われてもよい。

次に、制御部１３６は、乗場ドア１１０（ドアＤ、かごドア１１）が閉じられるかを判定する。制御部１３６は、運転制御部２０から、ドアＤを閉じる旨を表す閉信号を受信した場合には、乗場ドア１１０が閉じられると判定する。一方、制御部１３６は、運転制御部２０から、閉信号を受信しない場合には、乗場ドア１１０は閉じられないと判定する。ここで、閉信号は、乗りかご１０が、当該エレベータ乗場装置１３０が設置された階に停止している状態で制御部１３６に入力される。また、閉信号が出力されると、ドアＤが閉じられる。また、運転制御部２０から移動信号が出力された場合には、乗りかご１０が移動信号に応じた階へ移動する。ドアＤを閉める閉信号は、乗場ドア１１０やかごドア１１を閉める旨を表す信号とも言える。

制御部１３６は、乗場ドア１１０が閉じられると判定した場合には、カバー１３３を閉じる。詳細には、制御部１３６は、乗場ドア１１０が閉じられた時点から規定時間（一例として約３秒）後にカバー１３３が覆位置に向けて移動を開始するように、駆動部１３４を制御する。これにより、乗場ドア１１０が閉じられた後に、カバー１３３が覆位置に移動する。また、この際、制御部１３６は、カバー１３３が覆位置に移動する旨の音声をスピーカ１３５に出力させる。この音声の出力は、例えば、カバー１３３の移動が開始される前に行われてもよいし、カバー１３３の移動と同時に開始されてもよいし、カバー１３３が移動している間中行われてもよい。

上記のカバー開閉処理において、制御部１３６は、カバー１３３を覆位置に移動させる場合には、検出センサ１４１がカバー１３３を検出するまで、カバー１３３を移動させる。

また、制御部１３６は、不図示の負荷検出用センサの出力に基づいて、移動中のカバー１３３に第一の規定量を超える負荷が作用したと判定した場合には、次の処理をおこなってもよい。すなわち、この場合、制御部１３６は、カバー１３３の移動先（覆位置、開放位置）に関わらずカバー１３３が開放位置に移動するように、駆動部１３４を制御してもよい。このとき、制御部１３６は、カバー１３３の速度が第一の速度から第一の速度よりも低速の第二の速度に落ちるように、駆動部１３４を制御する。これにより、例えば、覆位置に移動中のカバー１３３と床面１０１との間に利用者が入った場合であっても、開放位置にカバー１３３が移動するので、安全性が向上する。

また、制御部１３６は、上記負荷検出用センサの出力に基づいて、移動中のカバー１３３に第一の規定量よりも大きい第二の規定量を超える負荷が作用したと判定した場合には、次の処理を行ってもよい。すなわち、この場合、制御部１３６は、カバー１３３の移動先（覆位置、開放位置）に関わらずカバー１３３が停止するように、駆動部１３４を制御してもよい。

上記負荷検出用センサは、例えば、カバー１３３の位置を検出するセンサであってよい。この場合、制御部１３６は、駆動部１３４の制御によるカバー１３３の理論上の位置と、負荷検出用センサの出力に基づいて算出されるカバー１３３の実際の位置との差に基づいてカバー１３３に作用する負荷を算出する。この場合、例えば、駆動部１３４の制御によるカバー１３３の理論上の位置と、負荷検出用センサの出力に基づいて算出されるカバー１３３の実際の位置との差が大きいほどカバー１３３に作用する負荷は、大きな値となる。

以上のように、本実施形態では、制御部１３６は、乗場ドア１１０が開かれるのに伴いカバー１３３が開放位置（図２）に移動し、乗場ドア１１０が閉じられるのに伴いカバー１３３が覆位置（図３）に移動するように、駆動部１３４を制御する。よって、本実施形態によれば、乗場ドア１１０の開閉に伴ってカバー１３３が自動で開閉されるので、カバー１３３の開閉に掛かる手間を抑制することができる。また、カバー１３３が自動で覆位置に移動するので、カバー１３３の閉め忘れが生じることが防止されるので、乗場ドア１１０等のエレベータ１の各部の保全が図られ、エレベータ１の長寿命化が図られる。

また、本実施形態では、カバー１３３は、少なくとも、乗場１００に設けられエレベータ１の状態を表示する表示部１２２を覆う部分（透明部１３３ｂ）が、透明である。よって、本実施形態によれば、カバー１３３が覆位置に位置された状態でも、利用者が表示部１２２を視認しやすい。したがって、利用者は、エレベータ１が使用可能であることを認識しやすい。

また、本実施形態では、カバー１３３は、少なくとも、乗場１００に設けられ操作を受ける押釦１２１（操作部）を覆う部分（透明部１３３ｂ）が、透明である。よって、本実施形態によれば、カバー１３３が覆位置に位置された状態でも、利用者が押釦１２１を視認しやすい。

また、本実施形態では、カバー１３３には、カバー１３３が覆位置に位置された状態で人の通り抜けが可能な開口部１３３ｅと、開口部１３３ｅを開閉する扉部１３３ｄと、が設けられている。よって、本実施形態によれば、何らかの原因で、ドアＤが開かれたにも関わらず、カバー１３３が開放位置に移動せずに閉位置に位置し続けた場合でも、扉部１３３ｄを開くことにより、開口部１３３ｅが開放される。したがって、利用者は、乗りかご１０から開口部１３３ｅを通って乗場１００に移動することができる。

また、本実施形態では、カバー１３３は、煙の通過を制限する。よって、例えばある階に火災が発生した場合であっても、その火災による煙が昇降路３０に入るのが抑制されるので、その煙が昇降路３０を介した他の階に移動するのが抑制される。これにより、エレベータ１の各部の保全が図られる。

また、本実施形態では、スピーカ１３５（報知装置）は、カバー１３３の動作の情報を報知する。よって、本実施形態によれば、カバー１３３の動作の上方を利用者に知らせることができる。なお、報知装置は、スピーカ１３５に限られるものではなく、例えば、カバー１３３の動作の情報を報知する表示部であってもよいし、スピーカ１３５および表示部の両方を備えたものであってもよい。この場合、表示部は、液晶ディスプレイやＬＥＤ等であってよい。

また、本実施形態では、カバー１３３を巻き取る支軸１３７には、不図示のばね部材によって、カバー１３３を巻き取る方向の力が付与されている。よって、利用者が手動でカバー１３３を開ける場合でも、カバー１３３が支軸１３７にスムーズに巻き取られる。したがって、何らかの原因で駆動部１３４に通電がされない場合でも、利用者が、容易にカバー１３３を開けることができる。

また、本実施形態では、制御部１３６が、運転制御部２０とは別に設けられているので、エレベータ乗場装置１３０を、単体で乗場１００に設置することができる。

なお、本実施形態では、制御部１３６が、運転制御部２０から開信号を受信した場合に、乗場ドア１１０が開かれると判定する例を説明したが、これに限られない。例えば、制御部１３６は、当該制御部１３６（エレベータ乗場装置１３０）が設置された階に設けられた押釦１２１が操作された場合に、乗場ドア１１０が開かれると判定してもよい。この場合、制御部１３６は、例えば、運転制御部２０から、押釦１２１が操作された旨を表す信号を受信した場合に、押釦１２１が操作されたと判定する。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態を説明する。図９は、本実施形態のエレベータ乗場装置１３０の構成例を示すブロック図である。

本実施形態は、第１の実施形態と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の構成に基づく同様の効果が得られる。ただし、本実施形態は、エレベータ乗場装置１３０がカメラ１４２が撮影した画像を用いて処理を行う点が、第１の実施形態と主に相違している。

カメラ１４２は、例えば、筐体１３１や乗場１００に設けられた支柱（不図示）等に設置され、乗場１００を撮影する。カメラ１４２は、例えば、カバー１３３、乗場ドア１１０、乗場操作盤１２０を含む領域を撮影する。カメラ１４２は、制御部１３６と接続されており、撮影した画像（フレームデータ）を順次制御部１３６に送信する。

制御部１３６は、カバー１３３が覆位置に位置されていると判定し、かつカメラ１４２が撮影した画像に基づいて乗場１００から乗りかご１０に乗る可能性の有る人がいると判定した場合に、カバー１３３が開放位置に移動するように、駆動部１３４を制御する。

制御部１３６は、カバー１３３が覆位置に位置されているかを、検出センサ１４１の出力に基づいて判定する。すなわち、制御部１３６は、検出センサ１４１からカバー１３３を検出した旨の信号を受信した場合には、カバー１３３が覆位置に位置されていると判定する。一方、制御部１３６は、検出センサ１４１からカバー１３３を検出した旨の信号を受信しない場合には、カバー１３３が覆位置に位置されていないと判定する。

また、制御部１３６は、例えば、カメラ１４２が時系列に撮影した複数の画像（フレームデータ）に基づいて、乗場操作盤１２０に近づく人がいるかを検出する。制御部１３６は、例えば、乗場操作盤１２０に近づく人を検出した場合、当該人が乗場１００から乗りかご１０に乗る可能性が有ると判定する。すなわち、制御部１３６は、乗場１００から乗りかご１０に乗る可能性の有る人がいると判定する。一方、制御部１３６は、乗場操作盤１２０に近づく人を検出しない場合、乗場１００から乗りかご１０に乗る可能性の有る人はいないと判定する。画像中の人の検出は、パターンマッチング等の処理によって行われる。

次に、エレベータ乗場装置１３０の制御部１３６が実行するカバー閉処理の一例を説明する。なお、本実施形態では、カバー閉処理は、制御部１３６が、カバー１３３が覆位置に位置されていると判定した場合に実行される。まず、制御部１３６は、カメラ１４２が撮影した画像を順次取得（受信）する。

次に、制御部１３６は、取得した複数の画像に基づいて、乗場１００から乗りかご１０に乗る可能性の有る人がいるかを判定する判定処理を行う。制御部１３６は、乗場１００から乗りかご１０に乗る可能性の有る人がいると判定した場合には、カバー１３３を開ける。詳細には、制御部１３６は、カバー１３３が開放位置に移動するように、駆動部１３４を制御する。

制御部１３６は、乗場１００から乗りかご１０に乗る可能性の有る人がいないと判定した場合には、カバー１３３を開放位置に移動させない。

以上のように、本実施形態では、制御部１３６は、カバー１３３が覆位置に位置されていると判定し、かつ乗場１００から乗りかご１０に乗る可能性の有る人がいると判定した場合には、カバー１３３が開放位置に移動するように、駆動部１３４を制御する。よって、本実施形態によれば、利用者が押釦１２１を操作する前にカバー１３３が開放位置に移動されるので、利用者はカバー１３３の存在を気にすることなく、エレベータ１の操作を行うことができる。

なお、制御部１３６は、例えば、運転制御部２０等から火災信号が入力された場合に、カメラ１４２が撮像した画像に基づいて乗場１０に人がいると判定したときには、カバー１３３が覆位置に移動するように、駆動部１３４を制御してもよい。火災信号は、火災が発生した旨を表す信号である。

なお、上記各実施形態では、カバー１３３が押釦１２１および表示部１２２を覆う構成を説明したが、カバー１３３は、乗場ドア１１０のみを覆う構成であってもよい。この場合でも、乗場ドア１１０に雨水や雪、塩等が掛かることを抑制されるとともに、昇降路３０内への雨水や雪、塩等の進入が抑制される。

また、上記各実施形態では、駆動部１３４がリニアモータによって構成された例を説明したが、駆動部１３４は、例えば、回転電機によって構成されていてもよい。

また、上記各実施形態では、制御部１３６が駆動部１３４を制御したが、これに限られない。例えば、運転制御部２０が駆動部１３４を制御してもよい。この場合、運転制御部２０は、乗りかご１０が着床する目的階に設置された駆動部１３４を制御する。この場合は、運転制御部２０が、エレベータ乗場装置１３０に含まれる。

以上の各本実施形態によれば、カバー１３３の開閉に掛かる手間を抑制することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…エレベータ、１０…乗りかご、１００…乗場、１０３…乗場乗降口（乗降口）、１１０…乗場ドア、１２１…押釦（操作部）、１２２…表示部、１３０…エレベータ乗場装置、１３２…支持部材、１３２ｃ…ストッパ部、１３３…カバー、１３３ｂ…透明部、１３３ｄ…扉部、１３３ｅ…開口部、１３４…駆動部、１３５…スピーカ、１３６…制御部、１３８，１３９…電磁石、１４０…永久磁石、１４２…カメラ。

Claims (5)

1. エレベータの乗場の乗降口を閉じた状態の乗場ドアを、前記乗場ドアの前記エレベータの昇降路とは反対側で覆う覆位置と、前記乗場ドアが開き状態にされることにより開放された前記乗降口を、開放する開放位置と、に移動可能に設けられたカバーと、
   前記カバーを駆動する駆動部と、
   前記乗場ドアが開かれるのに伴い前記カバーが前記開放位置に移動し、前記乗場ドアが閉じられるのに伴い前記カバーが前記覆位置に移動するように、前記駆動部を制御する制御部と、
   一対の支持部材と、
   ストッパ部と、
   を備え、
   前記駆動部は、前記乗場ドアの開閉方向における前記カバーの端部に設けられた永久磁石と、磁力によって前記永久磁石を移動させる電磁石と、を有したリニアモータであり、
   前記一対の支持部材は、前記開閉方向に互いに間隔を空けて位置されるとともに前記乗場ドアの正面視で互いの間に前記乗降口が位置され、上下方向に延び、
   前記一対の支持部材に、前記電磁石が固定され、
   前記ストッパ部は、前記支持部材に設けられ上下方向に延び、
   前記永久磁石は、前記カバーが前記覆位置に位置した状態で、前記ストッパ部と接触する、エレベータ乗場装置。
2. 前記カバーは、前記乗場に設けられ前記エレベータの状態を表示する表示部を覆う部分が、透明である、請求項１に記載のエレベータ乗場装置。
3. 前記カバーは、前記乗場に設けられ操作を受ける操作部を覆う部分が、透明である、請求項１または２に記載のエレベータ乗場装置。
4. 前記乗場を撮影するカメラを備え、
   前記制御部は、前記カバーが前記覆位置に位置されていると判定し、かつ前記カメラが撮影した画像に基づいて前記乗場から乗りかごに乗る可能性の有る人がいると判定した場合には、前記カバーが前記開放位置に移動するように、前記駆動部を制御する、請求項１ないし３のいずれか一つに記載のエレベータ乗場装置。
5. 前記カバーには、前記カバーが前記覆位置に位置された状態で人の通り抜けが可能な開口部と、前記開口部を開閉する扉部と、が設けられた、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載のエレベータ乗場装置。

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