JP3372887B2 - エレベータ出入口の安全装置 - Google Patents
エレベータ出入口の安全装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ出入口
の障害物を検出する複数の非接触センサを備えたエレベ
ータ出入口の安全装置に関する。
の障害物を検出する複数の非接触センサを備えたエレベ
ータ出入口の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータ出入口は、図５に示し
たエレベータ出入口の横断面図のように、乗かご敷居２
０に沿って案内される一対のかごドア２ａ，２ｂを乗か
ご１に設け、乗場３側にはかごドア２ａ，２ｂと連動す
る一対の乗場ドア４ａ，４ｂを設けている。
たエレベータ出入口の横断面図のように、乗かご敷居２
０に沿って案内される一対のかごドア２ａ，２ｂを乗か
ご１に設け、乗場３側にはかごドア２ａ，２ｂと連動す
る一対の乗場ドア４ａ，４ｂを設けている。
【０００３】このような構成のエレベータ出入口におけ
る従来の安全装置は、特開平８−１９８５５６号公報に
記載のように例えば赤外線式検知装置からなり、図２お
よび図３のかごドアの乗場側からの正面図およびその横
断面図に示すように、乗かご敷居２０からドア開閉に支
障のない高さ、例えば１０ｍｍ程度上部位置からほぼ全
高にわたってかごドア２ａの戸当り側のドアの端部近傍
に設置した投光器５と、かごドア２ｂの戸当り側のドア
の端部近傍に投光器５に対向するように配置した受光器
６とから構成し、かごドア２ａ，２ｂ間に介在するかも
知れない障害物を検知するようにしている。この投光器
５は、受光器６と対向する側に形成した開口７に透光ア
クリル板９を装着したケース８内に、プリント基板１０
と、このプリント基板１０上に配列した発光体である複
数のダイオード１１を収納して構成されている。同様に
受光器６は、投光器５と対向する側に形成した開口１３
に透光アクリル板１５を装着したケース１４内に、プリ
ント基板１６と、このプリント基板１６上に配列した複
数の受光体１７を収納して構成されている。
る従来の安全装置は、特開平８−１９８５５６号公報に
記載のように例えば赤外線式検知装置からなり、図２お
よび図３のかごドアの乗場側からの正面図およびその横
断面図に示すように、乗かご敷居２０からドア開閉に支
障のない高さ、例えば１０ｍｍ程度上部位置からほぼ全
高にわたってかごドア２ａの戸当り側のドアの端部近傍
に設置した投光器５と、かごドア２ｂの戸当り側のドア
の端部近傍に投光器５に対向するように配置した受光器
６とから構成し、かごドア２ａ，２ｂ間に介在するかも
知れない障害物を検知するようにしている。この投光器
５は、受光器６と対向する側に形成した開口７に透光ア
クリル板９を装着したケース８内に、プリント基板１０
と、このプリント基板１０上に配列した発光体である複
数のダイオード１１を収納して構成されている。同様に
受光器６は、投光器５と対向する側に形成した開口１３
に透光アクリル板１５を装着したケース１４内に、プリ
ント基板１６と、このプリント基板１６上に配列した複
数の受光体１７を収納して構成されている。
【０００４】これら投光器５および受光器６は、縦断面
図である図４に示すようにケース８，１４の高さが２０
００ｍｍ、幅が４０ｍｍ、厚さが１０ｍｍ程度に設定さ
れている。最下部に位置するダイオード１１ａおよび受
光体１７ａはケース８，１４の下端から２５ｍｍ程度の
位置に設けられ、この位置から上方へ４５ｍｍ程度の等
間隔で複数個配置され、各ダイオード１１の赤外線の出
力は同等となっている。またダイオード１１および受光
体１７には、プリント基板１０，１６を介してそれぞれ
配線１２，１８が接続されている。
図である図４に示すようにケース８，１４の高さが２０
００ｍｍ、幅が４０ｍｍ、厚さが１０ｍｍ程度に設定さ
れている。最下部に位置するダイオード１１ａおよび受
光体１７ａはケース８，１４の下端から２５ｍｍ程度の
位置に設けられ、この位置から上方へ４５ｍｍ程度の等
間隔で複数個配置され、各ダイオード１１の赤外線の出
力は同等となっている。またダイオード１１および受光
体１７には、プリント基板１０，１６を介してそれぞれ
配線１２，１８が接続されている。
【０００５】このように構成した従来のエレベータ出入
口の安全装置は、投光器５のダイオード１１からアクリ
ル板９を介して受光器６に向けて赤外線１９を水平方向
にそれぞれ照射すると、かごドア２ａ，２ｂ間に障害物
がない場合、この赤外線１９がかごドア２ａ，２ｂ間の
隙間を横切った後、アクリル板１５を透過して受光器６
内に入って受光体１７で検出されることになる。一方、
投光器５のダイオード１１から照射した赤外線１９が受
光体１７で検出されない場合は、かごドア２ａ，２ｂ間
の隙間に障害物が存在するとして、受光器６から障害物
の検知信号を出力していた。
口の安全装置は、投光器５のダイオード１１からアクリ
ル板９を介して受光器６に向けて赤外線１９を水平方向
にそれぞれ照射すると、かごドア２ａ，２ｂ間に障害物
がない場合、この赤外線１９がかごドア２ａ，２ｂ間の
隙間を横切った後、アクリル板１５を透過して受光器６
内に入って受光体１７で検出されることになる。一方、
投光器５のダイオード１１から照射した赤外線１９が受
光体１７で検出されない場合は、かごドア２ａ，２ｂ間
の隙間に障害物が存在するとして、受光器６から障害物
の検知信号を出力していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータ出入口の安全装置は、エレベータ出入口の側
面図である図６に示した台車３０を乗客が押して乗場３
側からかご１に乗り込もうとしたとき、一般的な台車３
０の荷台３１がかご敷居２ｂから１５０ｍｍの高さで厚
さ４０ｍｍ程度であった場合、荷台３１が投光器５の下
端から４番目のダイオード１１ｄから受光器６に向けて
照射された赤外線１９ｄを遮る結果、台車３０を検知し
てかごドア２ａ，２ｂおよび乗場ドア４ａ，４ｂを再び
開放し、かごドア２ａ，２ｂおよび乗場ドア４ａ，４ｂ
間に台車３０が挾まれることを防止することを期待する
が、次のような不具合が発生する危険があることが新た
に分かった。つまり、かごドア２ａ，２ｂを案内してい
る乗かご敷居２ｂがステンレス材などで構成され、しか
も乗かご敷居２ｂの表面の清掃状態が良好な場合、図７
の断面図に示すようにダイオード１１ｄから受光器６に
向けて赤外線１９ｄが照射されるが、その一部の赤外線
１９ｄ１が乗かご敷居２ｂの表面で反射してダイオード
１１ｄに対向した受光体１７ｄに入ってこれを赤外線１
９ｄとして誤検出するため、荷台３１を正常に検出でき
ずかごドア２ａ，２ｂおよび乗場ドア４ａ，４ｂ間に挾
んでしまう危険があった。
エレベータ出入口の安全装置は、エレベータ出入口の側
面図である図６に示した台車３０を乗客が押して乗場３
側からかご１に乗り込もうとしたとき、一般的な台車３
０の荷台３１がかご敷居２ｂから１５０ｍｍの高さで厚
さ４０ｍｍ程度であった場合、荷台３１が投光器５の下
端から４番目のダイオード１１ｄから受光器６に向けて
照射された赤外線１９ｄを遮る結果、台車３０を検知し
てかごドア２ａ，２ｂおよび乗場ドア４ａ，４ｂを再び
開放し、かごドア２ａ，２ｂおよび乗場ドア４ａ，４ｂ
間に台車３０が挾まれることを防止することを期待する
が、次のような不具合が発生する危険があることが新た
に分かった。つまり、かごドア２ａ，２ｂを案内してい
る乗かご敷居２ｂがステンレス材などで構成され、しか
も乗かご敷居２ｂの表面の清掃状態が良好な場合、図７
の断面図に示すようにダイオード１１ｄから受光器６に
向けて赤外線１９ｄが照射されるが、その一部の赤外線
１９ｄ１が乗かご敷居２ｂの表面で反射してダイオード
１１ｄに対向した受光体１７ｄに入ってこれを赤外線１
９ｄとして誤検出するため、荷台３１を正常に検出でき
ずかごドア２ａ，２ｂおよび乗場ドア４ａ，４ｂ間に挾
んでしまう危険があった。
【０００７】本発明の目的とするところは、誤動作を防
止して障害物を確実に検出することができるようにした
エレベータ出入口の安全装置を提供することにある。
止して障害物を確実に検出することができるようにした
エレベータ出入口の安全装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、請求項１では、乗かご敷居の上部近傍に、
エレベータ出入口の障害物を検知するよう高さ方向に複
数対の発光体と受光体を配置してなる投光器および受光
器を備えたエレベータ出入口の安全装置において、下部
に配置した上記受光体の検出感度を、上部に配置した上
記受光体の検出感度よりも低く設定したことを特徴とす
る。請求項２では、乗かご敷居の上部近傍に、エレベー
タ出入口の障害物を検知するよう高さ方向に複数対の発
光体と受光体を配置してなる投光器および受光器を備え
たエレベータ出入口の安全装置において、下部に配置し
た上記発光体の出力を、上部に配置した上記発光体の出
力よりも低く設定したことを特徴とする。
するために、請求項１では、乗かご敷居の上部近傍に、
エレベータ出入口の障害物を検知するよう高さ方向に複
数対の発光体と受光体を配置してなる投光器および受光
器を備えたエレベータ出入口の安全装置において、下部
に配置した上記受光体の検出感度を、上部に配置した上
記受光体の検出感度よりも低く設定したことを特徴とす
る。請求項２では、乗かご敷居の上部近傍に、エレベー
タ出入口の障害物を検知するよう高さ方向に複数対の発
光体と受光体を配置してなる投光器および受光器を備え
たエレベータ出入口の安全装置において、下部に配置し
た上記発光体の出力を、上部に配置した上記発光体の出
力よりも低く設定したことを特徴とする。
【０００９】上述したように本発明のエレベータ出入口
の安全装置は、下部に配置した発光体と受光体における
跳ね返り光による誤動作を防止するように設定したた
め、基本的な構成を変えることなく、乗かご敷居の表面
がステンレス材などで構成されていて表面の清掃状態が
良好な場合でも誤動作することなく、確実に障害物を検
出することができる。
の安全装置は、下部に配置した発光体と受光体における
跳ね返り光による誤動作を防止するように設定したた
め、基本的な構成を変えることなく、乗かご敷居の表面
がステンレス材などで構成されていて表面の清掃状態が
良好な場合でも誤動作することなく、確実に障害物を検
出することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は、本発明の一実施の形態によ
るエレベータ出入口の安全装置の縦断面図である。対向
するかごドアの戸当り側に設けた投光器５および受光器
６の基本構成は、図２，図３および図５に示した従来構
成とほぼ同様である。つまり投光器５は、受光器６と対
向する側に形成した開口７に透光アクリル板９を装着し
たケース８内に、プリント基板１０と、このプリント基
板１０上に配列した複数の発光体１１を収納して構成さ
れており、また受光器６は、投光器５と対向する側に形
成した開口１３に透光アクリル板１５を装着したケース
１４内に、プリント基板１６と、このプリント基板１６
上に配列した複数の受光体１７を収納して構成されてい
る。
によって説明する。図１は、本発明の一実施の形態によ
るエレベータ出入口の安全装置の縦断面図である。対向
するかごドアの戸当り側に設けた投光器５および受光器
６の基本構成は、図２，図３および図５に示した従来構
成とほぼ同様である。つまり投光器５は、受光器６と対
向する側に形成した開口７に透光アクリル板９を装着し
たケース８内に、プリント基板１０と、このプリント基
板１０上に配列した複数の発光体１１を収納して構成さ
れており、また受光器６は、投光器５と対向する側に形
成した開口１３に透光アクリル板１５を装着したケース
１４内に、プリント基板１６と、このプリント基板１６
上に配列した複数の受光体１７を収納して構成されてい
る。
【００１１】投光器５および受光器６のケース８，１４
は、対称形の同一構成で、その高さを２０００ｍｍ、幅
を４０ｍｍとしており、その内部にそれぞれ収納した複
数の発光体１１および受光体１７がそれぞれ対をなして
対向配置されている。この発光体１１のうち最下部の発
光体１１ａは、ケース８の下端から２５ｍｍの位置に配
設し、ケース８の下端から２個目の発光体１１ｂから４
０個目の発光体１１ｚまではそれぞれ４５ｍｍの等間隔
で配置している。また各発光体１１ａ〜１１ｚは、赤外
線出力を同一とするのではなく下部に配置したものと上
部に配置したもので差を付け、上部に配置したものの赤
外線出力に対して下部に配置したものの赤外線出力を小
さく設定し、下部に配置したものでの跳ね返り光で受光
体が作動しないようにしている。例えば、１個目の発光
体１１ａから８個目の発光体１１ｈまでの赤外線出力
は、９個目の発光体１１ｉから４０個目の発光体１１ｚ
までの赤外線出力と比較して約７０％程度と低く設定し
ている。
は、対称形の同一構成で、その高さを２０００ｍｍ、幅
を４０ｍｍとしており、その内部にそれぞれ収納した複
数の発光体１１および受光体１７がそれぞれ対をなして
対向配置されている。この発光体１１のうち最下部の発
光体１１ａは、ケース８の下端から２５ｍｍの位置に配
設し、ケース８の下端から２個目の発光体１１ｂから４
０個目の発光体１１ｚまではそれぞれ４５ｍｍの等間隔
で配置している。また各発光体１１ａ〜１１ｚは、赤外
線出力を同一とするのではなく下部に配置したものと上
部に配置したもので差を付け、上部に配置したものの赤
外線出力に対して下部に配置したものの赤外線出力を小
さく設定し、下部に配置したものでの跳ね返り光で受光
体が作動しないようにしている。例えば、１個目の発光
体１１ａから８個目の発光体１１ｈまでの赤外線出力
は、９個目の発光体１１ｉから４０個目の発光体１１ｚ
までの赤外線出力と比較して約７０％程度と低く設定し
ている。
【００１２】次に、エレベータ出入口の側面図である図
６を用いて上述したエレベータ出入口の安全装置の動作
を説明する。乗客などの検出は、従来の場合と同様に確
実に行なうことができる。また、図６に示した台車３０
を乗客が押して乗場３側からかご１に乗り込もうとする
と、一般的な台車３０の荷台３１がかご敷居２ｂから１
５０ｍｍの高さで厚さ４０ｍｍ程度であった場合、荷台
３１が投光器５の下端から４番目の発光体１１ｄから受
光器６に向けて照射された赤外線１９ｄを遮る結果、台
車３０を検知してかごドア２ａ，２ｂおよび乗場ドア４
ａ，４ｂを再び開放し、かごドア２ａ，２ｂおよび乗場
ドア４ａ，４ｂ間に台車３０が挾まれることを防止す
る。
６を用いて上述したエレベータ出入口の安全装置の動作
を説明する。乗客などの検出は、従来の場合と同様に確
実に行なうことができる。また、図６に示した台車３０
を乗客が押して乗場３側からかご１に乗り込もうとする
と、一般的な台車３０の荷台３１がかご敷居２ｂから１
５０ｍｍの高さで厚さ４０ｍｍ程度であった場合、荷台
３１が投光器５の下端から４番目の発光体１１ｄから受
光器６に向けて照射された赤外線１９ｄを遮る結果、台
車３０を検知してかごドア２ａ，２ｂおよび乗場ドア４
ａ，４ｂを再び開放し、かごドア２ａ，２ｂおよび乗場
ドア４ａ，４ｂ間に台車３０が挾まれることを防止す
る。
【００１３】上述したように従来のエレベータ出入口の
安全装置では、かごドア２ａ，２ｂを案内している乗か
ご敷居２ｂがステンレス材などで構成され、しかも乗か
ご敷居２ｂの表面の清掃状態が良好な場合、図７の断面
図に示すように発光体１１ｄから受光器６に向けて赤外
線１９ｄが照射されるが、その一部の赤外線１９ｄ１が
乗かご敷居２ｂの表面で反射して発光体１１ｄに対向し
た受光体１７ｄに入ってしまい、この跳ね返り光を受光
体１７ｄが赤外線１９ｄとして誤検出するため、荷台３
１を正常に検出できずかごドア２ａ，２ｂおよび乗場ド
ア４ａ，４ｂ間に挾んでしまう危険があった。
安全装置では、かごドア２ａ，２ｂを案内している乗か
ご敷居２ｂがステンレス材などで構成され、しかも乗か
ご敷居２ｂの表面の清掃状態が良好な場合、図７の断面
図に示すように発光体１１ｄから受光器６に向けて赤外
線１９ｄが照射されるが、その一部の赤外線１９ｄ１が
乗かご敷居２ｂの表面で反射して発光体１１ｄに対向し
た受光体１７ｄに入ってしまい、この跳ね返り光を受光
体１７ｄが赤外線１９ｄとして誤検出するため、荷台３
１を正常に検出できずかごドア２ａ，２ｂおよび乗場ド
ア４ａ，４ｂ間に挾んでしまう危険があった。
【００１４】しかしながら、図１に示したエレベータ出
入口の安全装置においては、下部に配置した複数の発光
体１１ａ〜１１ｈと上部に配置した発光体１１ｉ〜１１
ｚでは赤外線出力に差を付け、上部に配置した発光体１
１ａ〜１１ｈの赤外線出力に対して下部に配置した発光
体１１ｉ〜１１ｚの赤外線出力を３０％程小さく設定し
ている。このように下部に位置した発光体１１ａ〜１１
ｈの出力を低く設定したため、図７に示したように赤外
線１９ｄの一部の赤外線１９ｄ１が乗かご敷居２ｄの表
面で反射して発光体１１ｄに対向した受光体１７ｄに入
っても、この受光体１７ｄは低い赤外線出力の減衰した
跳ね返り光で誤作動することがない。従って、台車３０
のような低い障害物でも跳ね返りによる誤検出を防止し
て確実に検出することができるので、台車３０がかごド
ア２，２ａおよび乗場ドア４，４ａに挾まれることを防
止でき、信頼性の高いエレベータ出入口の安全装置とす
ることができるようになる。
入口の安全装置においては、下部に配置した複数の発光
体１１ａ〜１１ｈと上部に配置した発光体１１ｉ〜１１
ｚでは赤外線出力に差を付け、上部に配置した発光体１
１ａ〜１１ｈの赤外線出力に対して下部に配置した発光
体１１ｉ〜１１ｚの赤外線出力を３０％程小さく設定し
ている。このように下部に位置した発光体１１ａ〜１１
ｈの出力を低く設定したため、図７に示したように赤外
線１９ｄの一部の赤外線１９ｄ１が乗かご敷居２ｄの表
面で反射して発光体１１ｄに対向した受光体１７ｄに入
っても、この受光体１７ｄは低い赤外線出力の減衰した
跳ね返り光で誤作動することがない。従って、台車３０
のような低い障害物でも跳ね返りによる誤検出を防止し
て確実に検出することができるので、台車３０がかごド
ア２，２ａおよび乗場ドア４，４ａに挾まれることを防
止でき、信頼性の高いエレベータ出入口の安全装置とす
ることができるようになる。
【００１５】尚、上述した実施の形態では、最下部の発
光体１１ａから８個目の発光体１１ｈまでの赤外線１９
の出力を、９個目から４０個目の発光体１１ｉ〜１１ｚ
の赤外線出力の約７０％に設定したが、乗かご敷居２ｂ
の材質や表面の状態によって図示しないコントローラ等
で最適な赤外線出力に設定し、跳ね返り光で誤作動しな
いようにすることができる。また、特定の検出物に合わ
せて適宜位置の発光体の出力を変えて設定することもで
きるので、下部全体の赤外線出力を低く設定しなくても
良い。さらに、受光体１７側の検出感度を調整し、下部
に位置する受光体の検出感度を上部に位置する受光体の
検出感度よりも低く設定し、跳ね返り光では作動しない
ように調整しても同様の効果を得ることができる。
光体１１ａから８個目の発光体１１ｈまでの赤外線１９
の出力を、９個目から４０個目の発光体１１ｉ〜１１ｚ
の赤外線出力の約７０％に設定したが、乗かご敷居２ｂ
の材質や表面の状態によって図示しないコントローラ等
で最適な赤外線出力に設定し、跳ね返り光で誤作動しな
いようにすることができる。また、特定の検出物に合わ
せて適宜位置の発光体の出力を変えて設定することもで
きるので、下部全体の赤外線出力を低く設定しなくても
良い。さらに、受光体１７側の検出感度を調整し、下部
に位置する受光体の検出感度を上部に位置する受光体の
検出感度よりも低く設定し、跳ね返り光では作動しない
ように調整しても同様の効果を得ることができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータ出入口の安全装置は、下部に配置した発光体および
受光体を跳ね返り光で誤作動しないようにしたため、乗
かご敷居の表面で反射した跳ね返り光による誤作動を防
止し、確実に障害物を検出することができ、信頼性を向
上することができる。
ータ出入口の安全装置は、下部に配置した発光体および
受光体を跳ね返り光で誤作動しないようにしたため、乗
かご敷居の表面で反射した跳ね返り光による誤作動を防
止し、確実に障害物を検出することができ、信頼性を向
上することができる。
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータ出入口
の安全装置の縦断面図である。
の安全装置の縦断面図である。
【図２】従来のエレベータ出入口の安全装置のかごドア
の正面図である。
の正面図である。
【図３】図２に示したエレベータ出入口の安全装置の横
断面図である。
断面図である。
【図４】図３に示したエレベータ出入口の安全装置の縦
断面図である。
断面図である。
【図５】図３に示したエレベータ出入口の横断面図であ
る。
る。
【図６】台車が通過した状態を示すエレベータ出入口の
側面図である。
側面図である。
【図７】図６に示したエレベータ出入口の縦断面図であ
る。
る。
２，２ａ かごドア
４，４ａ 乗場ドア
５ 投光器
６ 受光器
８ ケース
１１，１１ａ〜１１ｚ 発光体
１７ 受光体
２０ 乗かご敷居
Claims (2)
- 【請求項１】 乗かご敷居の上部近傍に、エレベータ出
入口の障害物を検知するよう高さ方向に複数対の発光体
と受光体を配置してなる投光器および受光器を備えたエ
レベータ出入口の安全装置において、下部に配置した上記受光体の検出感度を、上部に配置し
た上記受光体の検出感度よりも低く 設定したことを特徴
とするエレベータ出入口の安全装置。 - 【請求項２】 乗かご敷居の上部近傍に、エレベータ出
入口の障害物を検知するよう高さ方向に複数対の発光体
と受光体を配置してなる投光器および受光器を備えたエ
レベータ出入口の安全装置において、 下部に配置した上記発光体の出力を、上部に配置した上
記発光体の出力よりも低く設定したことを特徴とするエ
レベータ出入口の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04187899A JP3372887B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | エレベータ出入口の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04187899A JP3372887B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | エレベータ出入口の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000238985A JP2000238985A (ja) | 2000-09-05 |
| JP3372887B2 true JP3372887B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=12620541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04187899A Expired - Lifetime JP3372887B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | エレベータ出入口の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3372887B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002100975A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ扉の開閉安全装置 |
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1999
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