JP2002100975A - エレベータ扉の開閉安全装置 - Google Patents
エレベータ扉の開閉安全装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 強い外乱光が受光素子に当たった場合や経時
変化やゴミ付着等により受光振幅が低下した場合でも誤
動作しないエレベータ扉の開閉安全装置を得る。 【解決手段】 発光素子３−１〜３−ｎを時分割に順次
選択し、バースト状駆動制御信号で点灯させる発光制御
回路１１と、受光素子４−１〜４−ｎを順次選択受光動
作させる受光制御回路１２と、受光素子４−１〜４−ｎ
の出力信号からバースト信号成分のみを選択出力するハ
イパスフィルタ回路１３と、このフィルタ回路の出力に
よって光線遮断の有無を判定する光線遮断判定回路１５
で構成した。
変化やゴミ付着等により受光振幅が低下した場合でも誤
動作しないエレベータ扉の開閉安全装置を得る。 【解決手段】 発光素子３−１〜３−ｎを時分割に順次
選択し、バースト状駆動制御信号で点灯させる発光制御
回路１１と、受光素子４−１〜４−ｎを順次選択受光動
作させる受光制御回路１２と、受光素子４−１〜４−ｎ
の出力信号からバースト信号成分のみを選択出力するハ
イパスフィルタ回路１３と、このフィルタ回路の出力に
よって光線遮断の有無を判定する光線遮断判定回路１５
で構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータ扉に
設置された開閉安全装置に関するものであり、特に、エ
レベータ扉が閉まる時に、扉の間に乗客等が挟まれるこ
とを未然に検出するものである。
設置された開閉安全装置に関するものであり、特に、エ
レベータ扉が閉まる時に、扉の間に乗客等が挟まれるこ
とを未然に検出するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような開閉安全装置として、
例えば実開昭５６−１３１４７９号公報に示されている
ように、複数の発光素子を持つ投光器と複数の受光素子
を持つ受光器を備え、発光素子及び受光素子を時分割に
順次選択制御し、乗客等によって光線が遮られると、光
線遮断検出信号を発生し、エレベータ扉を反転戸開する
開閉安全装置がある。
例えば実開昭５６−１３１４７９号公報に示されている
ように、複数の発光素子を持つ投光器と複数の受光素子
を持つ受光器を備え、発光素子及び受光素子を時分割に
順次選択制御し、乗客等によって光線が遮られると、光
線遮断検出信号を発生し、エレベータ扉を反転戸開する
開閉安全装置がある。
【０００３】図７は、上述したエレベータ扉の開閉安全
装置を示す全体図である。図７において、１、２は図示
しないエレベータの出入口に配置されたエレベータ扉、
３はエレベータ扉１に取り付けられた複数の発光素子３
−１〜３−ｎを持つ投光器、４はエレベータ扉２に取り
付けられた複数の受光素子４−１〜４−ｎを持つ受光
器、５は前記発光素子３−１〜３−ｎと受光素子４−１
〜４−ｎ間の光線である。
装置を示す全体図である。図７において、１、２は図示
しないエレベータの出入口に配置されたエレベータ扉、
３はエレベータ扉１に取り付けられた複数の発光素子３
−１〜３−ｎを持つ投光器、４はエレベータ扉２に取り
付けられた複数の受光素子４−１〜４−ｎを持つ受光
器、５は前記発光素子３−１〜３−ｎと受光素子４−１
〜４−ｎ間の光線である。
【０００４】また、図８は、上述した開閉安全装置の機
能ブロック図を示す。図８において、８１は発光素子３
−１〜３−ｎを順次選択し駆動制御する発光制御回路、
１２は受光素子４−１〜４−ｎを順次選択し制御する受
光制御回路、８２は受光制御回路の出力の有無によって
光線５が遮られたかどうかを判別する光線遮断判定回
路、１６は光線遮断判定回路８２の判定出力によってエ
レベータ扉１、２を制御する扉制御回路である。
能ブロック図を示す。図８において、８１は発光素子３
−１〜３−ｎを順次選択し駆動制御する発光制御回路、
１２は受光素子４−１〜４−ｎを順次選択し制御する受
光制御回路、８２は受光制御回路の出力の有無によって
光線５が遮られたかどうかを判別する光線遮断判定回
路、１６は光線遮断判定回路８２の判定出力によってエ
レベータ扉１、２を制御する扉制御回路である。
【０００５】さらに、図９は、この開閉安全装置に係る
動作説明用波形図である。以下、従来のエレベータ扉の
開閉安全装置の動作を、図８、図９を参照して説明す
る。上記構成に係るエレベータ扉の開閉安全装置では、
発光素子３−１〜３−ｎは、発光制御回路８１が出力す
る時分割の単パルス状駆動制御信号９１、９２によって
順時選択され点灯する。受光素子４−１〜４−ｎは、受
光制御回路１２により順次選択され受光信号９３、９４
を出力する。この受光信号９３、９４を受光制御回路１
２内部で受光信号の和信号（受光論理和信号）９５を生
成し出力する。この受光論理和信号９５により、光線遮
断判定回路８２は、信号の有無を判定し光遮断判定信号
９６を出力する。扉制御回路１６は、光遮断判定信号９
６に基づいてエレベータ扉１、２の開閉動作を制御す
る。
動作説明用波形図である。以下、従来のエレベータ扉の
開閉安全装置の動作を、図８、図９を参照して説明す
る。上記構成に係るエレベータ扉の開閉安全装置では、
発光素子３−１〜３−ｎは、発光制御回路８１が出力す
る時分割の単パルス状駆動制御信号９１、９２によって
順時選択され点灯する。受光素子４−１〜４−ｎは、受
光制御回路１２により順次選択され受光信号９３、９４
を出力する。この受光信号９３、９４を受光制御回路１
２内部で受光信号の和信号（受光論理和信号）９５を生
成し出力する。この受光論理和信号９５により、光線遮
断判定回路８２は、信号の有無を判定し光遮断判定信号
９６を出力する。扉制御回路１６は、光遮断判定信号９
６に基づいてエレベータ扉１、２の開閉動作を制御す
る。
【０００６】発光素子と受光素子間の光線５が遮られて
いない場合は、連続した受光論理和信号９５が出力さ
れ、扉が閉められる。光線５が遮られた場合は、受光信
号９４は「図９のト」に示すようになり、受光論理和信
号９５はこれに基づき「図９のチ」に示すようになり、
光線遮断判定回路８２は光線遮断検出信号９６を出力す
る。この光線遮断検出信号９６によって扉制御回路１６
がエレベータ扉１、２の閉動作を中断させ、乗客等がエ
レベータ扉１、２に挟まれるのを防止する。
いない場合は、連続した受光論理和信号９５が出力さ
れ、扉が閉められる。光線５が遮られた場合は、受光信
号９４は「図９のト」に示すようになり、受光論理和信
号９５はこれに基づき「図９のチ」に示すようになり、
光線遮断判定回路８２は光線遮断検出信号９６を出力す
る。この光線遮断検出信号９６によって扉制御回路１６
がエレベータ扉１、２の閉動作を中断させ、乗客等がエ
レベータ扉１、２に挟まれるのを防止する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のエレベータ扉の開閉安全装置では、受光器４に
太陽光等の強い外乱光が当たった場合、乗客等によって
光線が遮られていても、強い外乱光を受光素子４−１〜
４−ｎが受けるため、これら受光素子の出力が光線非遮
断状態となってしまい、光線遮断判定回路８２は光線遮
断を検出できないという問題があった。
た従来のエレベータ扉の開閉安全装置では、受光器４に
太陽光等の強い外乱光が当たった場合、乗客等によって
光線が遮られていても、強い外乱光を受光素子４−１〜
４−ｎが受けるため、これら受光素子の出力が光線非遮
断状態となってしまい、光線遮断判定回路８２は光線遮
断を検出できないという問題があった。
【０００８】また、経年変化等によって、発光素子３−
１〜３−ｎの発光出力が低下した場合や、ゴミ付着等に
よって受光素子４−１〜４−ｎの受光信号振幅が低下し
た場合は、乗客等によって光線が遮られていない場合で
も、受光素子の出力が光線遮断状態となり、光線遮断判
定回路８２が誤検出してしまうという問題があった。
１〜３−ｎの発光出力が低下した場合や、ゴミ付着等に
よって受光素子４−１〜４−ｎの受光信号振幅が低下し
た場合は、乗客等によって光線が遮られていない場合で
も、受光素子の出力が光線遮断状態となり、光線遮断判
定回路８２が誤検出してしまうという問題があった。
【０００９】この発明は、前記のような従来例に係る問
題点を解決するためになされたものであり、受光素子に
強い外乱光が当たっても、光線遮断を確実に検出し乗客
等がエレベータ扉に挟まれるのを未然に阻止することが
できるエレベータ扉の開閉安全装置を得ることを目的と
している。さらに、経時変化による発光素子の発光出力
低下やゴミ付着等による受光素子の受光振幅低下による
光線遮断検出回路の誤検出がないようにしたエレベータ
扉の開閉安全装置を得ることを目的としている。
題点を解決するためになされたものであり、受光素子に
強い外乱光が当たっても、光線遮断を確実に検出し乗客
等がエレベータ扉に挟まれるのを未然に阻止することが
できるエレベータ扉の開閉安全装置を得ることを目的と
している。さらに、経時変化による発光素子の発光出力
低下やゴミ付着等による受光素子の受光振幅低下による
光線遮断検出回路の誤検出がないようにしたエレベータ
扉の開閉安全装置を得ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ扉の開閉安全装置は、エレベータ扉の出入口に取り付
けられた複数の発光素子を持つ投光器、及び前記複数の
発光素子に対向して取り付けられた複数の受光素子を持
つ受光器と、前記複数の発光素子を時分割に順次バース
ト状駆動制御信号で点灯制御する発光制御手段と、前記
複数の受光素子を順次選択制御して複数の受光素子によ
る受光和信号を得る受光制御手段と、前記受光制御手段
からの受光和信号からバースト状信号成分のみを選択出
力するフィルタ手段と、前記フィルタ手段からの出力を
基準レベルと比較して光線遮断の有無を検出する光線遮
断判定手段と、前記光線遮断判定手段の判定出力に基づ
いてエレベータ扉の開閉を制御する扉制御手段とを備え
たものである。
タ扉の開閉安全装置は、エレベータ扉の出入口に取り付
けられた複数の発光素子を持つ投光器、及び前記複数の
発光素子に対向して取り付けられた複数の受光素子を持
つ受光器と、前記複数の発光素子を時分割に順次バース
ト状駆動制御信号で点灯制御する発光制御手段と、前記
複数の受光素子を順次選択制御して複数の受光素子によ
る受光和信号を得る受光制御手段と、前記受光制御手段
からの受光和信号からバースト状信号成分のみを選択出
力するフィルタ手段と、前記フィルタ手段からの出力を
基準レベルと比較して光線遮断の有無を検出する光線遮
断判定手段と、前記光線遮断判定手段の判定出力に基づ
いてエレベータ扉の開閉を制御する扉制御手段とを備え
たものである。
【００１１】また、エレベータ扉の全閉時に、個々の受
光素子の受光信号レベルをそれぞれ検出し、個々の受光
素子毎の基準レベルを設定して前記光線遮断判定手段に
出力する基準レベル設定手段をさらに備えたことを特徴
とするものである。
光素子の受光信号レベルをそれぞれ検出し、個々の受光
素子毎の基準レベルを設定して前記光線遮断判定手段に
出力する基準レベル設定手段をさらに備えたことを特徴
とするものである。
【００１２】さらに、前記フィルタ手段と前記光線遮断
判定手段との間に、フィルタ手段の出力振幅を可変にす
るプログラマブル増幅器を備えると共に、前記プログラ
マブル増幅器の出力振幅が一定の大きさになるように増
幅率を制御する増幅レベル設定手段を備えたことを特徴
とするものである。
判定手段との間に、フィルタ手段の出力振幅を可変にす
るプログラマブル増幅器を備えると共に、前記プログラ
マブル増幅器の出力振幅が一定の大きさになるように増
幅率を制御する増幅レベル設定手段を備えたことを特徴
とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】まず、この発明では、図７に示す
従来例と同様に、エレベータ扉１，２の出入口に取り付
けられた複数の発光素子３−１，３−２，・・・，３−
ｎを持つ投光器３、及び前記複数の発光素子に対向して
取り付けられた複数の受光素子４−１，４−２，・・
・，４−ｎを持つ受光器４を有し、各発光素子からの光
線５を対応する受光素子が受光する。以下、この発明の
各実施の形態を図に基づいて説明する。
従来例と同様に、エレベータ扉１，２の出入口に取り付
けられた複数の発光素子３−１，３−２，・・・，３−
ｎを持つ投光器３、及び前記複数の発光素子に対向して
取り付けられた複数の受光素子４−１，４−２，・・
・，４−ｎを持つ受光器４を有し、各発光素子からの光
線５を対応する受光素子が受光する。以下、この発明の
各実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】実施の形態１．図１は、実施の形態１に係
るエレベータ扉の開閉安全装置の機能ブロック図であ
る。図１において、１２、１６は図８に示す従来例と同
一部分を示しその説明は省略する。新たな符号として、
１１は、発光素子３−１〜３−ｎを時分割なバースト状
駆動制御信号で順次点灯制御する発光制御回路であり、
分割された時間は１個の発光素子の点灯時間に相当し、
時分割に順次選択された発光素子の発光時間の間、分割
周波数より高い周波数の駆動制御信号を生成し、そのバ
ースト状駆動制御信号で発光素子を点灯させる。
るエレベータ扉の開閉安全装置の機能ブロック図であ
る。図１において、１２、１６は図８に示す従来例と同
一部分を示しその説明は省略する。新たな符号として、
１１は、発光素子３−１〜３−ｎを時分割なバースト状
駆動制御信号で順次点灯制御する発光制御回路であり、
分割された時間は１個の発光素子の点灯時間に相当し、
時分割に順次選択された発光素子の発光時間の間、分割
周波数より高い周波数の駆動制御信号を生成し、そのバ
ースト状駆動制御信号で発光素子を点灯させる。
【００１５】また、１３は、複数の受光素子を順次選択
制御して複数の受光素子による受光和信号を得る受光制
御回路１２の出力からバースト状信号成分のみを通過さ
せるハイパスフィルタ回路、１４は、ハイパスフィルタ
回路１３の出力信号を増幅する増幅器、１５は光線が遮
断されたかを判定し判定信号を出力する光線遮断判定回
路であり、扉制御回路１６は、その判定信号に基づいて
エレベータ扉の開閉を制御する。
制御して複数の受光素子による受光和信号を得る受光制
御回路１２の出力からバースト状信号成分のみを通過さ
せるハイパスフィルタ回路、１４は、ハイパスフィルタ
回路１３の出力信号を増幅する増幅器、１５は光線が遮
断されたかを判定し判定信号を出力する光線遮断判定回
路であり、扉制御回路１６は、その判定信号に基づいて
エレベータ扉の開閉を制御する。
【００１６】次に、上記構成を備える実施の形態１の動
作を、図３に示す各部動作波形図を参照して説明する。
発光制御回路１１は、発光素子３−１〜３−ｎを順次選
択し発光駆動制御するバースト状信号２１、２２を印加
し発光させる。一方、受光制御回路１２は、受光素子４
−１〜４−ｎを順次選択し受光動作を制御し受光信号２
３、２４の受光和信号２５を出力する。ハイパスフィル
タ回路１３は、受光和信号２５の直流成分（図２におけ
るロ）を除去した信号２６を出力する。
作を、図３に示す各部動作波形図を参照して説明する。
発光制御回路１１は、発光素子３−１〜３−ｎを順次選
択し発光駆動制御するバースト状信号２１、２２を印加
し発光させる。一方、受光制御回路１２は、受光素子４
−１〜４−ｎを順次選択し受光動作を制御し受光信号２
３、２４の受光和信号２５を出力する。ハイパスフィル
タ回路１３は、受光和信号２５の直流成分（図２におけ
るロ）を除去した信号２６を出力する。
【００１７】増幅器１４では、信号２６を増幅し増幅信
号２７を出力する。光線遮断判定回路１５は、発光制御
回路１１が発光指示を出しているタイミングに増幅器１
４の出力があるのかを判断するもので、このとき、増幅
信号２７を予め設定した基準値（図２におけるハ）と比
較し、信号レベルが基準値より低い場合には扉制御回路
１６へ光線遮断判定信号２８を出力し、閉動作中のエレ
ベータ扉１、２を反転し開動作させる。
号２７を出力する。光線遮断判定回路１５は、発光制御
回路１１が発光指示を出しているタイミングに増幅器１
４の出力があるのかを判断するもので、このとき、増幅
信号２７を予め設定した基準値（図２におけるハ）と比
較し、信号レベルが基準値より低い場合には扉制御回路
１６へ光線遮断判定信号２８を出力し、閉動作中のエレ
ベータ扉１、２を反転し開動作させる。
【００１８】ここで、光線５が乗客によって遮光された
場合は、受光素子４−１〜４−ｎの受光振幅２４は、図
２におけるイの如くなくなるので、この時、光線遮断判
定回路１５は、信号レベルが基準値より低いと判断し、
扉制御回路１６へ光線の判定信号２８を出力し、閉動作
中の扉１、２を反転し開動作させる。
場合は、受光素子４−１〜４−ｎの受光振幅２４は、図
２におけるイの如くなくなるので、この時、光線遮断判
定回路１５は、信号レベルが基準値より低いと判断し、
扉制御回路１６へ光線の判定信号２８を出力し、閉動作
中の扉１、２を反転し開動作させる。
【００１９】また、受光素子４−１〜４−ｎに太陽光等
の強い外乱光が当たった場合、受光素子４−１〜４−ｎ
の出力２３は、図２におけるロの如く直流成分を持つも
のとなるが、ハイパスフイルタ回路１３によって除去さ
れるため、検出判定は影響されない。
の強い外乱光が当たった場合、受光素子４−１〜４−ｎ
の出力２３は、図２におけるロの如く直流成分を持つも
のとなるが、ハイパスフイルタ回路１３によって除去さ
れるため、検出判定は影響されない。
【００２０】従って、実施の形態１によれば、複数の発
光素子を時分割に順次バースト状駆動制御信号で点灯制
御し、複数の受光素子を順次選択制御して複数の受光素
子による受光和信号からフィルタによりバースト状信号
成分のみを選択出力し、フィルタ出力を基準レベルと比
較して光線遮断の有無を判定し、その判定出力に基づい
てエレベータ扉の開閉を制御するので、フィルタによ
り、強い外乱光が受光素子に当たった場合、その外乱光
による受光信号振幅への影響を除去でき、乗客等によっ
て光線が遮断された場合、光線遮断判定回路で比較され
る受光信号振幅がなくなるため、光線の遮断を検出し、
閉動作中の扉を反転して開動作させることができ、受光
素子に強い外乱光が当たっても、光線遮断を確実に検出
し乗客等がエレベータ扉に挟まれるのを未然に阻止する
ことができる。
光素子を時分割に順次バースト状駆動制御信号で点灯制
御し、複数の受光素子を順次選択制御して複数の受光素
子による受光和信号からフィルタによりバースト状信号
成分のみを選択出力し、フィルタ出力を基準レベルと比
較して光線遮断の有無を判定し、その判定出力に基づい
てエレベータ扉の開閉を制御するので、フィルタによ
り、強い外乱光が受光素子に当たった場合、その外乱光
による受光信号振幅への影響を除去でき、乗客等によっ
て光線が遮断された場合、光線遮断判定回路で比較され
る受光信号振幅がなくなるため、光線の遮断を検出し、
閉動作中の扉を反転して開動作させることができ、受光
素子に強い外乱光が当たっても、光線遮断を確実に検出
し乗客等がエレベータ扉に挟まれるのを未然に阻止する
ことができる。
【００２１】実施の形態２．図３は、実施の形態２に係
るエレベータ扉の開閉安全装置の機能ブロック図であ
る。図３において、図１に示す実施の形態１と同一部分
は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号と
して、３１は扉制御回路１６からの開閉状態信号によっ
て全閉状態中に個々の受光素子の受光信号振幅をモニタ
し光線遮断判定回路１５で比較する個々の受光素子の基
準レベルを設定する基準レベル設定回路である。
るエレベータ扉の開閉安全装置の機能ブロック図であ
る。図３において、図１に示す実施の形態１と同一部分
は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号と
して、３１は扉制御回路１６からの開閉状態信号によっ
て全閉状態中に個々の受光素子の受光信号振幅をモニタ
し光線遮断判定回路１５で比較する個々の受光素子の基
準レベルを設定する基準レベル設定回路である。
【００２２】次に、実施の形態２の動作を図４に示す各
部動作波形図を参照して説明する。経年変化やゴミ付着
等によって受光素子４−１〜４−ｎの受光信号４１、４
２は、振幅にバラツキを生じる。この受信信号を、実施
の形態１の処理回路で判定処理すると、増幅器１４の出
力４３は、光線５が遮断されていなくても、光線遮断判
定回路１５で予め設定された基準値（図４におけるハ）
以下となるため、光線遮断判定回路１５に出力４４は、
誤判定信号（図４におけるホ）を出力することになる。
部動作波形図を参照して説明する。経年変化やゴミ付着
等によって受光素子４−１〜４−ｎの受光信号４１、４
２は、振幅にバラツキを生じる。この受信信号を、実施
の形態１の処理回路で判定処理すると、増幅器１４の出
力４３は、光線５が遮断されていなくても、光線遮断判
定回路１５で予め設定された基準値（図４におけるハ）
以下となるため、光線遮断判定回路１５に出力４４は、
誤判定信号（図４におけるホ）を出力することになる。
【００２３】そこで、基準レベル設定回路３１の基準値
を可変設定値（図４におけるニ）の如く、個々の受光素
子毎に設定する。この基準レベルは、光線５が遮断され
ていない状態であるエレベータ扉１，２が全閉状態の時
に設定する。その結果、受光信号４２のレベル低下（受
光信号４１より低下）による誤検出がなくなる。すなわ
ち、戸閉中に、ペアとなる投受光器の入力レベルをチェ
ックし、検出時に時分割で発光される個々の投受光器の
ペア毎に比較レベルの設定を行えばよい。
を可変設定値（図４におけるニ）の如く、個々の受光素
子毎に設定する。この基準レベルは、光線５が遮断され
ていない状態であるエレベータ扉１，２が全閉状態の時
に設定する。その結果、受光信号４２のレベル低下（受
光信号４１より低下）による誤検出がなくなる。すなわ
ち、戸閉中に、ペアとなる投受光器の入力レベルをチェ
ックし、検出時に時分割で発光される個々の投受光器の
ペア毎に比較レベルの設定を行えばよい。
【００２４】従って、実施の形態２によれば、エレベー
タ扉の全閉時に、個々の受光素子の受光信号レベルをそ
れぞれ検出し、個々の受光素子毎の基準レベルを設定し
て光線遮断判定回路１５に出力する基準レベル設定回路
３１をさらに備えたので、最適な光線遮断判定レベルが
設定でき、受光素子の受光信号振幅のバラツキによる誤
検出がなくなり、精度の高い光線遮断判定情報に基づい
て扉制御回路１６はエレベータ扉を開閉制御することが
できる。
タ扉の全閉時に、個々の受光素子の受光信号レベルをそ
れぞれ検出し、個々の受光素子毎の基準レベルを設定し
て光線遮断判定回路１５に出力する基準レベル設定回路
３１をさらに備えたので、最適な光線遮断判定レベルが
設定でき、受光素子の受光信号振幅のバラツキによる誤
検出がなくなり、精度の高い光線遮断判定情報に基づい
て扉制御回路１６はエレベータ扉を開閉制御することが
できる。
【００２５】実施の形態３．図５は、実施の形態３に係
るエレベータ扉の開閉安全装置の機能ブロック図であ
る。図５において、図１に示す実施の形態１と同一部分
は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号と
して、５１は、実施の形態１の増幅器１４に換えて配置
された増幅率を可変にできるプログラマブル増幅器、５
２は、扉制御回路１６から出力させる全閉信号によっ
て、全閉状態中にプログラマブル増幅器５１の出力信号
振幅レベルをモニタし振幅レベルが一定値になるように
プログラマブル増幅器５１の増幅率を制御する増幅レベ
ル設定回路である。
るエレベータ扉の開閉安全装置の機能ブロック図であ
る。図５において、図１に示す実施の形態１と同一部分
は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号と
して、５１は、実施の形態１の増幅器１４に換えて配置
された増幅率を可変にできるプログラマブル増幅器、５
２は、扉制御回路１６から出力させる全閉信号によっ
て、全閉状態中にプログラマブル増幅器５１の出力信号
振幅レベルをモニタし振幅レベルが一定値になるように
プログラマブル増幅器５１の増幅率を制御する増幅レベ
ル設定回路である。
【００２６】次に、実施の形態３の動作を図６に示す各
部動作波形図を参照して説明する。まず、経年変化やご
み等によって受光素子４−１〜４−ｎの受光信号６１、
６２は振幅にバラツキを生じている。この受信信号を実
施の形態１の処理回路で判定処理すると、光線５が遮断
されていなくても、光線遮断判定回路１５で予め設定さ
れた基準値（図６にけるハ）以下となるため、誤判定信
号である光線遮断判定出力６５（図６におけるヘ）を出
力する。
部動作波形図を参照して説明する。まず、経年変化やご
み等によって受光素子４−１〜４−ｎの受光信号６１、
６２は振幅にバラツキを生じている。この受信信号を実
施の形態１の処理回路で判定処理すると、光線５が遮断
されていなくても、光線遮断判定回路１５で予め設定さ
れた基準値（図６にけるハ）以下となるため、誤判定信
号である光線遮断判定出力６５（図６におけるヘ）を出
力する。
【００２７】そこで、プログラマブル増幅器５１の増幅
率を変化させることで、経時変化等による受光信号振幅
が基準値（図６にけるハ）を下回らないように制御す
る。増幅レベル設定回路５２が、エレベータ扉１、２の
全閉信号を受け、プログラマブル増幅器５１の出力信号
６４が一定振幅になるように、増幅率制御信号６３を出
力制御する。この出力信号６４によって光線遮断判定回
路１５が光線遮断を判定する。その結果、受光信号６
１、６２のレベル低下による誤検出が無くなる。
率を変化させることで、経時変化等による受光信号振幅
が基準値（図６にけるハ）を下回らないように制御す
る。増幅レベル設定回路５２が、エレベータ扉１、２の
全閉信号を受け、プログラマブル増幅器５１の出力信号
６４が一定振幅になるように、増幅率制御信号６３を出
力制御する。この出力信号６４によって光線遮断判定回
路１５が光線遮断を判定する。その結果、受光信号６
１、６２のレベル低下による誤検出が無くなる。
【００２８】また、上記実施の形態では、受光側の増幅
器５１の出力振幅を可変する場合について説明したが、
発光側の発光素子３−１〜３−ｎの駆動電流を可変させ
ても上記実施の形態と同様の効果を奏する。
器５１の出力振幅を可変する場合について説明したが、
発光側の発光素子３−１〜３−ｎの駆動電流を可変させ
ても上記実施の形態と同様の効果を奏する。
【００２９】従って、実施の形態３によれば、フィルタ
１３の出力振幅を可変にするプログラマブル増幅器５１
を備えると共に、プログラマブル増幅器５１の出力振幅
が一定の大きさになるように増幅率を制御する増幅レベ
ル設定回路５２を備えたので、受光信号による光線遮断
判定は受光素子の受光信号振幅のバラツキによる誤検出
がなくなり、扉制御回路１６は精度の高い光線遮断判定
情報に基づいてエレベータ扉を開閉制御することができ
る。
１３の出力振幅を可変にするプログラマブル増幅器５１
を備えると共に、プログラマブル増幅器５１の出力振幅
が一定の大きさになるように増幅率を制御する増幅レベ
ル設定回路５２を備えたので、受光信号による光線遮断
判定は受光素子の受光信号振幅のバラツキによる誤検出
がなくなり、扉制御回路１６は精度の高い光線遮断判定
情報に基づいてエレベータ扉を開閉制御することができ
る。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、投光
器の制御信号をバースト信号にし、受光器の信号処理を
交流成分のみを抽出し、この信号出力を基準レベルと比
較する構成にしたので、外乱光による影響を受けないよ
り検出精度の高い開閉安全装置が得られる効果がある。
器の制御信号をバースト信号にし、受光器の信号処理を
交流成分のみを抽出し、この信号出力を基準レベルと比
較する構成にしたので、外乱光による影響を受けないよ
り検出精度の高い開閉安全装置が得られる効果がある。
【００３１】また、受光器の信号出力を処理する基準レ
ベルを個々の受光素子の受光量によって可変設定する構
成にしたので、経時変化やゴミ付着等による受光量低下
で誤動作をしない、より検出精度の高い開閉安全装置が
得られる効果がある。
ベルを個々の受光素子の受光量によって可変設定する構
成にしたので、経時変化やゴミ付着等による受光量低下
で誤動作をしない、より検出精度の高い開閉安全装置が
得られる効果がある。
【００３２】さらに、受光器の信号出力を処理する信号
の振幅を最適に設定できる様に受光素子の受光信号振幅
によって処理信号増幅率を可変設定する構成にしたの
で、上記効果に加え、更に検出精度の高い開閉安全聾置
が得られる効果がある。
の振幅を最適に設定できる様に受光素子の受光信号振幅
によって処理信号増幅率を可変設定する構成にしたの
で、上記効果に加え、更に検出精度の高い開閉安全聾置
が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１に係るエレベータ扉
の開閉安全装置の機能ブロック図である。
の開閉安全装置の機能ブロック図である。
【図２】 図１の各部動作波形図である。
【図３】 この発明の実施の形態２に係るエレベータ扉
の開閉安全装置の機能ブロック図である。
の開閉安全装置の機能ブロック図である。
【図４】 図３の各部動作波形図である。
【図５】 この発明の実施の形態３に係るエレベータ扉
の開閉安全装置の機能ブロック図である。
の開閉安全装置の機能ブロック図である。
【図６】 図５の各部動作波形図である。
【図７】 この発明及び従来例に係るエレベータ扉の開
閉安全装置を示す全体図である。
閉安全装置を示す全体図である。
【図８】 従来例の開閉安全装置の機能ブロック図であ
る。
る。
【図９】 図８の各部動作波形図である。
１，２ エレベータ扉、３ 投光器、３−１〜３−ｎ
発光素子、４ 受光器、４−１〜４−ｎ 受光素子、５
光線、１１ 発光制御回路、１２ 受光制御回路、１
３ ハイパスフィルタ回路、１４ 増幅器、１５ 光線
遮断判定回路、１６ 扉制御回路、３１ 基準レベル設
定回路、５１ プログラマブル増幅器、５２ 増幅レベ
ル設定回路。
発光素子、４ 受光器、４−１〜４−ｎ 受光素子、５
光線、１１ 発光制御回路、１２ 受光制御回路、１
３ ハイパスフィルタ回路、１４ 増幅器、１５ 光線
遮断判定回路、１６ 扉制御回路、３１ 基準レベル設
定回路、５１ プログラマブル増幅器、５２ 増幅レベ
ル設定回路。
Claims (3)
- 【請求項１】 エレベータ扉の出入口に取り付けられた
複数の発光素子を持つ投光器、及び前記複数の発光素子
に対向して取り付けられた複数の受光素子を持つ受光器
と、 前記複数の発光素子を時分割に順次バースト状駆動制御
信号で点灯制御する発光制御手段と、 前記複数の受光素子を順次選択制御して複数の受光素子
による受光和信号を得る受光制御手段と、 前記受光制御手段からの受光和信号からバースト状信号
成分のみを選択出力するフィルタ手段と、 前記フィルタ手段からの出力を基準レベルと比較して光
線遮断の有無を検出する光線遮断判定手段と、 前記光線遮断判定手段の判定出力に基づいてエレベータ
扉の開閉を制御する扉制御手段とを備えたエレベータ扉
の開閉安全装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータ扉の開閉安
全装置において、 エレベータ扉の全閉時に、個々の受光素子の受光信号レ
ベルをそれぞれ検出し、個々の受光素子毎の基準レベル
を設定して前記光線遮断判定手段に出力する基準レベル
設定手段をさらに備えたことを特徴とするエレベータ扉
の開閉安全装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のエレベータ扉の開閉安
全装置において、 前記フィルタ手段と前記光線遮断判定手段との間に、フ
ィルタ手段の出力振幅を可変にするプログラマブル増幅
器を備えると共に、前記プログラマブル増幅器の出力振
幅が一定の大きさになるように増幅率を制御する増幅レ
ベル設定手段を備えたことを特徴とするエレベータ扉の
開閉安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000288385A JP2002100975A (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | エレベータ扉の開閉安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000288385A JP2002100975A (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | エレベータ扉の開閉安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002100975A true JP2002100975A (ja) | 2002-04-05 |
Family
ID=18771979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000288385A Pending JP2002100975A (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | エレベータ扉の開閉安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002100975A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009060542A1 (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Mitsubishi Electric Corporation | エレベータドアの障害物検出センサおよびエレベータドア制御装置 |
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-
2000
- 2000-09-22 JP JP2000288385A patent/JP2002100975A/ja active Pending
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