JPH10154928A

JPH10154928A - 多光軸光電センサ

Info

Publication number: JPH10154928A
Application number: JP8312238A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Sayama; 好雄佐山
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1996-11-22
Publication date: 1998-06-09

Abstract

(57)【要約】【課題】多光軸光電センサにおいて隣接する光路からの
影響を除去し、検出精度を向上した多光軸光電センサを
提供する。【解決手段】複数の発光素子を発光させる発光手段と、
複数の発光素子からの光をそれぞれ対応して対向配置さ
れた複数の受光素子により受光して検出信号を出力する
受光手段とを備えた多光軸光電センサにおいて、第Ｎ番
目の受光素子に関わる受光手段からの検出信号の有無に
基いて、第Ｎ＋１番目の発光素子の発光を順次的に制御
する発光制御手段により構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の発光素子と受
光素子を備え、広範囲において障害物を検知する多光軸
光電センサに係り、特に、隣接する光路からの影響を除
去し、検出精度を向上した多光軸光電センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の多光軸光電センサの構成
を説明するためのブロック図である。以下、図に従って
説明する。８は受光部９のフォトトランジスタＰＴ１〜
ＰＴ４に投光する投光部で、対応するフォトトランジス
タＰＴ１〜ＰＴ４に光（赤外線）を照射する発光ダイオ
ードＬ１〜Ｌ４、発光ダイオードＬ１〜Ｌ４を所定の周
波数のパルス波で駆動する（発光させる）ためのパルス
変調回路８１で構成され、発光ダイオードＬ１〜Ｌ４は
全てが同時に発光するように並列に接続されている。９
は投光部８の発光ダイオードＬ１〜Ｌ４からの照射光を
受光する受光部で、対応する発光ダイオードＬ１〜Ｌ４
からの照射光を受光するフォトトランジスタＰＴ１〜Ｐ
Ｔ４、発光ダイオードＬ１〜Ｌ４の駆動（発光）周波数
と一致した周波数の信号のみを通過させるフィルタ回路
９１、受光信号を増幅する信号増幅器９２、パルス信号
を整流して直流に変換する整流回路９３及び整流された
直流信号を基準値と比較してＨ（高レベル）又はＬ（低
レベル）を出力するコンパレータ９４で構成され、フォ
トトランジスタＰＴ１〜ＰＴ４はいずれかのフォトトラ
ンジスタへの光が遮られると出力がなくなるように直列
に接続されている。

【０００３】次に、動作について述べる。投光部８の各
発光ダイオードＬ１〜Ｌ４は負荷を低減するため及び外
部光の影響を除去するために所定の周波数のパルス波
（例えば、１ｋｚ）で駆動される。発光ダイオードＬ１
〜Ｌ４からの光が対応するフォトトランジスタＰＴ１〜
ＰＴ４に到達するまでの光路（光軸）上に障害物が存在
しないと、全てのフォトトランジスタＰＴ１〜ＰＴ４が
オン状態となり、フィルタ回路（１ｋｚのみ通過）９１
には受光信号が入力され、信号増幅器９２及び整流回路
９３で増幅、整流された後、コンパレータ９４で基準値
と比較されＨ（高レベル）が出力される。一方、光路上
に障害物が存在し、いずれか１つでもフォトトランジス
タＰＴ１〜ＰＴ４への光が遮られると、フォトトランジ
スタＰＴ１〜ＰＴ４からの出力はなくなり、その結果、
コンパレータ９４からはＬ（低レベル）が出力される。
このように、出力信号がＬ（低レベル）又はＨ（高レベ
ル）のいずれであるかによって光軸上における障害物の
有無を判断していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１１は従来の多光軸
光電センサの光路上にある障害物の検出状態を説明する
ための図である。投光部である発光ダイオードＬ１〜Ｌ
４と受光部であるフォトトランジスタＰＴ１〜ＰＴ４の
間に障害物９９があると、光束が絞られている理想的な
光路では障害物９９により、例えば、発光ダイオードＬ
２の光は対応するフォトトランジスタＰＴ２に到達でき
ない（図１１（ａ）参照）。しかし、実際の光路では光
束に広がりがあるために、発光ダイオードＬ２の光は対
応するフォトトランジスタＰＴ２に到達しなくても、隣
接する発光ダイオードＬ１、Ｌ３の光がフォトトランジ
スタＰＴ２に到達して、フォトトランジスタＰＴ２がそ
の光を検知してオン状態になり障害物９９が検出できな
い（図１１（ｂ）参照）という問題が生ずる。

【０００５】本発明は、多光軸光電センサにおいて隣接
する光路からの影響を除去し、検出精度を向上した多光
軸光電センサを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の発光素子を発光させる発光手段と、
前記複数の発光素子からの光をそれぞれ対応して対向配
置された複数の受光素子により受光して検出信号を出力
する受光手段とを備えた多光軸光電センサにおいて、第
Ｎ番目の受光素子に関わる受光手段からの検出信号の有
無に基いて、第Ｎ＋１番目の発光素子の発光を順次的に
制御する発光制御手段を備えたことを特徴とするもので
ある。

【０００７】また、第Ｎ番目の発光素子の発光に連動し
て、対応する前記第Ｎ番目の受光素子に関わる受光手段
のみを検出可能に制御する受光制御手段とを備えたこと
を特徴とするものである。また、前記複数の受光素子の
うち、所定の最終番目の受光素子に関わる受光手段から
の検出信号が出力されたときに、前記複数の発光素子と
受光素子との間に障害物がないと判断する判断手段を備
えたことを特徴とするものである。

【０００８】また、すべての光軸における光の進行方向
が同方向になるように、前記複数の発光素子が一方の側
に配置され、前記複数の受光素子が他方の側に配置され
てなることを特徴とするものである。また、第Ｎ番目の
光軸における光の進行方向と、第Ｎ＋１番目の光軸にお
ける光の進行方向とが交互に反対方向になるように、前
記複数の発光素子のうち第Ｎ番目の発光素子と前記複数
の受光素子のうち第Ｎ＋１番目の受光素子が一方の側に
配置され、前記複数の発光素子のうち第Ｎ＋１番目の発
光素子と前記複数の受光素子のうち第Ｎ番目の受光素子
が他方の側に配置されてなることを特徴とするものであ
る。

【０００９】また、前記発光制御手段は、第Ｎ番目の受
光素子に関わる受光手段からの検出信号の出力があると
きに、第Ｎ＋１番目の発光素子の発光を行うものである
ことを特徴とするものである。また、前記発光制御手段
は、第Ｎ番目の受光素子に関わる受光手段からの検出信
号が出力されたときに、前記発光手段の第Ｎ番目の発光
素子の発光を停止し、第Ｎ＋１番目の発光素子を発光さ
せるものであることを特徴とするものである。

【００１０】また、前記発光制御手段及び前記受光制御
手段は、前記発光手段と前記受光手段の発光、受光を同
期して処理するものであることを特徴とするものであ
る。また、前記受光制御手段は、前記受光手段に受光素
子からの検出信号を通過又は遮断するスイッチをそれぞ
れの受光素子に備え、該スイッチの開閉により前記発光
素子の発光に同期して対応する受光素子からの検出信号
のみを通過させ、その他の受光素子からの検出信号を遮
断するものであることを特徴とするものである。

【００１１】また、前記発光手段は、前記複数の発光素
子をすべて異なる周波数のパルス波で駆動する複数のパ
ルス駆動手段を備え、前記受光手段は、前記パルス駆動
手段により発光された前記発光素子のパルス波以外の周
波数の信号を遮断する複数のフィルタ回路を対応する受
光素子に備えたことを特徴とするものである。また、前
記発光手段は、奇数番目の発光素子群と偶数番目の発光
素子群を異なった周波数のパルス波で駆動するパルス駆
動手段を備え、前記受光手段は、前記パルス駆動手段に
より発光された前記発光素子群のパルス波以外の周波数
の信号を遮断するフィルタ回路を対応する前記奇数番目
の受光素子群と偶数番目の受光素子群に備えたことを特
徴とするものである。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例の多光軸光電セ
ンサの構成を説明するためのブロック図である。図２は
本発明の第１の実施例の多光軸光電センサの第１投受光
部１の処理フローチャートである。図３は本発明の第１
の実施例の多光軸光電センサの第２投受光部２の処理フ
ローチャートである。図４は本発明の第１の実施例の多
光軸光電センサの第１投受光部１のマイコンの各入出力
ポートのタイミングチャートである。図５は本発明の第
１の実施例の多光軸光電センサの第２投受光部２のマイ
コンの各入出力ポートのタイミングチャートである。以
下、図に従って説明する。

【００１３】１は第２投受光部２のフォトトランジスタ
に投光し、また、第２投受光部２の発光ダイオードから
の光を受光する第１投受光部で、対応するフォトトラン
ジスタＰＴ１、ＰＴ３に光（赤外線）を照射する発光ダ
イオードＬ１、Ｌ３、発光ダイオードＬ２、Ｌ４からの
照射光を受光するフォトトランジスタＰＴ２、ＰＴ４、
発光ダイオードＬ１、Ｌ３を駆動するトランジスタＴｒ
１、Ｔｒ５、フォトトランジスタＰＴ２、ＰＴ４からの
信号を受信するトランジスタＴｒ３、Ｔｒ７、発光ダイ
オードＬ１、Ｌ３を所定の周波数（１ｋｚ）のパルス波
で発光させるためのパルス変調回路１２、第２投受光部
２の発光ダイオードＬ２、Ｌ４の発光周波数（１０ｋ
ｚ）と一致した周波数の信号のみを通過させるフィルタ
回路１３、パルス信号を整流して直流に変換する整流回
路１４、トランジスタＴｒ３、Ｔｒ７からの受光信号を
制御するトランジスタＴｒ９、Ｔｒ１０及び各トランジ
スタＴｒ１、Ｔｒ５、Ｔｒ３、Ｔｒ７、Ｔｒ９、Ｔｒ１
０に制御信号を出力する入出力ポートＡ〜Ｈを備えたマ
イクロコンピュータ（マイコン）１１で構成される。

【００１４】２は第１投受光部１と同一構成の第２投受
光部で、対応するフォトトランジスタＰＴ２、ＰＴ４に
光を照射する発光ダイオードＬ２、Ｌ４、発光ダイオー
ドＬ１、Ｌ３からの照射光を受光するフォトトランジス
タＰＴ１、ＰＴ３、発光ダイオードＬ２、Ｌ４を駆動す
るトランジスタＴｒ４、Ｔｒ８、フォトトランジスタＰ
Ｔ１、ＰＴ３からの信号を受信するトランジスタＴｒ
２、Ｔｒ６、発光ダイオードＬ２、Ｌ４を所定の周波数
（１０ｋｚ）のパルス波で発光させるためのパルス変調
回路２２、第１投受光部１の発光ダイオードＬ１、Ｌ３
の発光周波数（１ｋｚ）と一致した周波数の信号のみを
通過させるフィルタ回路２３、パルス信号を整流して直
流に変換する整流回路２４、トランジスタＴｒ２、Ｔｒ
６からの受光信号を制御するトランジスタＴｒ１１、Ｔ
ｒ１２及び各トランジスタＴｒ４、Ｔｒ８、Ｔｒ２、Ｔ
ｒ６、Ｔｒ１１、Ｔｒ１２に制御信号を出力する入出力
ポートＩ〜Ｐを備えたマイクロコンピュータ（マイコ
ン）２１で構成される。尚、第１投受光部１と第２投受
光部２はパルス変調回路１２、２２の発振周波数及びフ
ィルタ回路１４、２４の通過周波数が異なる。

【００１５】先ず、第１投受光部１のマイコン１１の行
う処理について、図２のフローチャート及び図４のタイ
ミングチャートを用いて述べる。尚、本タイミングチャ
ートは第１周期目は障害物なし、第２周期目は第３光軸
間に障害物が入った状態を示している。ステップＳ１１
では、待ち時間を設定してステップＳ１２に移る。

【００１６】ステップＳ１２では、全てのポートをＬ
（低レベル）にして、ステップＳ１３に移る（図４、ポ
ートＡ〜Ｑのクロックパルス番号１参照）。ステップＳ
１３では、ポートＡをＨ（高レベル）にして、ステップ
Ｓ１４に移る。つまり、トランジスタＴｒ１をオンにし
て発光ダイオードＬ１を所定の周波数（１ｋｚ）で発光
させる（図４、ポートＡのクロックパルス番号３参
照）。

【００１７】ステップＳ１４では、ポートＢ、ＤをＨ
（高レベル）にして、ステップＳ１５に移る。つまり、
トランジスタＴｒ３、Ｔｒ９をオンにしてフォトトラン
ジスタＰＴ２の受光信号が受信できるように待機する
（図４、ポートＢ、Ｄのクロックパルス番号４参照）。
ステップＳ１５では、ポートＣにＰＴ２の出力信号がく
るか否かを判断して出力信号がきておればステップＳ１
６に移り、きていなければステップＳ２４に移る。つま
り、発光ダイオードＬ１とフォトトランジスタＰＴ１の
間（第１光軸）及び発光ダイオードＬ２とフォトトラン
ジスタＰＴ２の間（第２光軸）に障害物がなければ、フ
ォトトランジスタＰＴ２からフィルタ回路１３、整流回
路１４を経てトランジスタＴｒ９に信号がくる。障害物
があると、トランジスタＴｒ９には信号がこないことか
ら判断できる。この動作を詳細に説明すると、ステップ
Ｓ１３においてポートＡがＨレベルにされており、トラ
ンジスタＴｒ１がオン状態で発光ダイオードＬ１が発光
する。障害物がなければ、この光がフォトトランジスタ
ＰＴ１で受光され、トランジスタＴｒ２、フィルタ回路
２３、整流回路２４、トランジスタＴｒ１１を経て、マ
イクロコンピュータ２１のポートＫに入力される。その
受信結果を受けて、マイクロコンピュータ２１はポート
Ｊに発光信号を出力し、トランジスタＴｒ４がオン状態
となり発光ダイオードＬ２が発光する。この光がフォト
トランジスタＰＴ２で受光され、トランジスタＴｒ３、
フィルタ回路１３、整流回路１４経てトランジスタＴｒ
９に入力される。この時、ステップＳ１４においてポー
トＢ、ＤがＨレベルにされており、トランジスタＴｒ９
はフォトトランジスタＰＴ２からの信号をポートＣに入
力できる状態になっている。従って、光路中に障害物が
なければポートＣに出力信号があり（図４、ポートＣの
クロックパルス番号６参照）、光路中に障害物があれば
ポートＣに出力信号がない。

【００１８】ステップＳ１６では、ポートＡをＬ（低レ
ベル）にして、ステップＳ１７に移る。つまり、トラン
ジスタＴｒ１をオフにして発光ダイオードＬ１を消灯さ
せる（図４、ポートＡのクロックパルス番号７参照）。
ステップＳ１７では、ポートＢ、ＤをＬ（低レベル）に
して、ステップＳ１８に移る。つまり、トランジスタＴ
ｒ３、Ｔｒ９をオフにしてフォトトランジスタＰＴ２の
受光信号が受信できないようにする。この動作は順次点
灯させている発光ダイオードと対応するフォトトランジ
スタの間での光の検出を行うためで、他の光を間違えて
検出しないためである（図４、ポートＢ、Ｄのクロック
パルス番号８参照）。尚、この結果、ポートＣはＬ（低
レベル）になる（図４、ポートＣのクロックパルス番号
８参照）。

【００１９】ステップＳ１８では、ポートＧをＨ（高レ
ベル）にして、ステップＳ１９に移る。つまり、トラン
ジスタＴｒ５をオンにして発光ダイオードＬ３を所定の
周波数（１ｋｚ）で発光させる（図４、ポートＧのクロ
ックパルス番号９参照）。ステップＳ１９では、ポート
Ｆ、ＨをＨ（高レベル）にして、ステップＳ２０に移
る。つまり、トランジスタＴｒ５、Ｔｒ１０をオンにし
てフォトトランジスタＰＴ４の受光信号が受信できるよ
うに待機する（図４、ポートＦ、Ｈのクロックパルス番
号１０参照）。

【００２０】ステップＳ２０では、ポートＥに本例の最
終番目であるフォトトランジスタＰＴ４の出力信号がく
るか否かを判断して出力信号がきておればステップＳ２
１に移り、きていなければステップＳ２７に移る。つま
り、発光ダイオードＬ３とフォトトランジスタＰＴ３の
間（第３光軸）及び発光ダイオードＬ４とフォトトラン
ジスタＰＴ４の間（第４光軸）に障害物がなければ、フ
ォトトランジスタＰＴ４からフィルタ回路１３、整流回
路１４を経てトランジスタＴｒ１０に信号がくる。障害
物があると、トランジスタＴｒ１０には信号がこないこ
とから判断できる。この動作の詳細はステップＳ１５と
同じであるため説明は省略する。光路中に障害物がなけ
ればポートＥに出力信号があり（図４、ポートＥのクロ
ックパルス番号１２参照）、光路中に障害物があればポ
ートＥに出力信号がない。

【００２１】ステップＳ２１では、ポートＧをＬ（低レ
ベル）にして、ステップＳ２２に移る。つまり、トラン
ジスタＴｒ５をオフにして発光ダイオードＬ３を消灯さ
せる（図４、ポートＧのクロックパルス番号１３参
照）。ステップＳ２２では、ポートＦ、ＨをＬ（低レベ
ル）にして、ステップＳ２３に移る。つまり、トランジ
スタＴｒ７、Ｔｒ１０をオフにしてフォトトランジスタ
ＰＴ４の受光信号が受信できないようにする（図４、ポ
ートＦ、Ｈのクロックパルス番号１４参照）。尚、この
結果、ポートＥはＬ（低レベル）になる（図４、ポート
Ｅのクロックパルス番号１４参照）。

【００２２】ステップＳ２３では、ポートＱからＯＫ信
号、つまり、障害物なしを示す信号を出力してステップ
Ｓ１３に戻り、同様の処理を繰り返す（図４、ポートＱ
のクロックパルス番号１５参照）。ステップＳ２４で
は、待ち時間の初期設定してステップＳ２５に移る。ス
テップＳ２５では、待ち時間最大になるまでにＰＴ２の
出力信号がくるか否かを判断して出力信号がきておれば
ステップＳ１６に移り、きていなければステップＳ２６
に移る。つまり、発光、受光、その他回路部の信号処理
の時間遅れを考慮して待機時間を設けている。

【００２３】ステップＳ２６では、ポートＱにＮＧ信号
を出力してステップＳ１５に移る。つまり、障害物のた
めに出力信号が途絶えたと判断してＮＧ（障害物検出）
信号を出力する（本例では、ステップＳ１５においてポ
ートＣに検出信号が出ており、ステップＳ２６には移ら
ないので、図４、ポートＱにＮＧパルスは出ない）。ス
テップＳ２７では、待ち時間の初期設定してステップＳ
２８に移る。

【００２４】ステップＳ２８では、待ち時間最大になる
までにＰＴ２の出力信号がくるか否かを判断して出力信
号がきておればステップＳ２１に移り、きていなければ
ステップＳ２９に移る。ステップＳ２９では、ポートＱ
にＮＧ信号を出力してステップＳ２０に移る。つまり、
障害物のために出力信号が途絶えたと判断してＮＧ（障
害物検出）信号を出力する（図４、ポートＱのクロック
パルス番号２７参照）。

【００２５】以上の説明（ステップＳ１３からステップ
Ｓ２９）は図４の波形図ではクロックパルス番号３から
クロックパルス番号１５に相当する。このステップＳ１
３からステップＳ２９を１サイクルとしてを繰り返す。
これは図４の波形図ではクロックパルス番号１６からク
ロックパルス番号２８に相当する。尚、第２サイクル
（クロックパルス番号１６からクロックパルス番号２
８）では、ポートＥには障害物のためにクロックパルス
番号２５に対応する部分に出力信号がない。ポートＥが
Ｈ（高レベル）にならないために次のステップに進めな
いので、ポートＦ、Ｇ、ＨはＨ（高レベル）のままとな
り、待ち時間が経過すると（ステップＳ２８）ポートＱ
にＮＧ信号が出力される。この場合、図２のフローチャ
ートからは障害物が第３光軸又は第４光軸のいずれにあ
るかは判別できない。

【００２６】次に、第２投受光部２のマイコン２１の行
う処理について、図３のフローチャート及び図５のタイ
ミングチャートを用いて述べる。尚、この処理は図２の
フローチャートと同期して処理される。ステップＳ３１
では、全てのポートをＬ（低レベル）にして、ステップ
Ｓ３２に移る（図５、ポートＩ〜Ｐのクロックパルス番
号１参照）。

【００２７】ステップＳ３２では、ポートＩ、ＬをＨ
（高レベル）にして、ステップＳ３３に移る。つまり、
トランジスタＴｒ２、Ｔｒ１１をオンにしてフォトトラ
ンジスタＰＴ１の受光信号が受信できるように待機する
（図５、ポートＩ、Ｌのクロックパルス番号３参照）。
ステップＳ３３では、ポートＫにＰＴ１の出力信号がく
るか否かを判断して出力信号がきておればステップＳ３
４に移り、きていなければ待機する。つまり、第４光軸
及び第１光軸に障害物がなければ、フォトトランジスタ
ＰＴ１からフィルタ回路２３、整流回路２４を経てトラ
ンジスタＴｒ１１に信号がくる。障害物があると、トラ
ンジスタＴｒ１１には信号がこないことから判断でき
る。この動作を詳細に説明すると、ステップＳ１３にお
いてポートＡがＨレベルにされており、トランジスタＴ
ｒ１がオン状態で発光ダイオードＬ１が発光する。障害
物がなければ、この光がフォトトランジスタＰＴ１で受
光され、トランジスタＴｒ２、フィルタ回路２３、整流
回路２４、トランジスタＴｒ１１を経て、マイクロコン
ピュータ２１のポートＫに入力される（図５、ポートＫ
のクロックパルス番号３参照）。

【００２８】ステップＳ３４では、ポートＰをＬ（低レ
ベル）にして、ステップＳ３５に移る。つまり、トラン
ジスタＴｒ８をオフにして発光ダイオードＬ４を消灯さ
せる。この処理はステップＳ３１で全てのポートをＬ
（低レベル）にしても、ステップＳ３２からステップＳ
４１を繰り返すために、ステップＳ４１でポートＰがＨ
（高レベル）になっているためにＬ（低レベル）にする
（図５、ポートＰのクロックパルス番号１７参照）。

【００２９】ステップＳ３５では、ポートＩ、ＬをＬ
（低レベル）にして、ステップＳ３６に移る。つまり、
トランジスタＴｒ２、Ｔｒ１１をオフにしてフォトトラ
ンジスタＰＴ１の受光信号が受信できないようにする。
この動作は順次点灯させている発光ダイオードと対応す
るフォトトランジスタの間での光の検出を行うためで、
他の光を間違えて検出しないためである（図５、ポート
Ｉ、Ｌのクロックパルス番号５参照）。尚、この結果、
ポートＫはＬ（低レベル）になる（図５、ポートＫのク
ロックパルス番号５参照）。

【００３０】ステップＳ３６では、ポートＪをＨ（高レ
ベル）にして、ステップＳ３７に移る。つまり、トラン
ジスタＴｒ４をオンにして発光ダイオードＬ２を所定の
周波数（１０ｋｚ）で発光させる（図５、ポートＪのク
ロックパルス番号６参照）。ステップＳ３７では、ポー
トＮ、ＯをＨ（高レベル）にして、ステップＳ３８に移
る。つまり、トランジスタＴｒ６、Ｔｒ１２をオンにし
てフォトトランジスタＰＴ３の受光信号が受信できるよ
うに待機する（図５、ポートＮ、Ｏのクロックパルス番
号６参照）。

【００３１】ステップＳ３８では、ポートＭにＰＴ３の
出力信号がくるか否かを判断して出力信号がきておれば
ステップＳ３９に移り、きていなければ待機する。つま
り、第２光軸及び第３光軸に障害物がなければ、フォト
トランジスタＰＴ３からフィルタ回路２３、整流回路２
４を経てトランジスタＴｒ１２に信号がくる。障害物が
あると、トランジスタＴｒ１２には信号がこないことか
ら判断できる。この動作を詳細に説明すると、ステップ
Ｓ３６においてポートＪがＨレベルにされており、トラ
ンジスタＴｒ４がオン状態で発光ダイオードＬ２が発光
する。障害物がなければ、この光がフォトトランジスタ
ＰＴ２で受光され、トランジスタＴｒ３、フィルタ回路
１３、整流回路１４、トランジスタＴｒ９を経て、マイ
クロコンピュータ１１のポートＣに入力される。その受
信結果を受けて、マイクロコンピュータ１１はポートＧ
に発光信号を出力し、トランジスタＴｒ５がオン状態と
なり発光ダイオードＬ３が発光する。この光がフォトト
ランジスタＰＴ３で受光され、トランジスタＴｒ６、フ
ィルタ回路２３、整流回路２４経てトランジスタＴｒ１
２に入力される。この時、ステップＳ３７においてポー
トＮ、ＯがＨレベルにされており、トランジスタＴｒ１
２はフォトトランジスタＰＴ３からの信号をポートＭに
入力できる状態になっている。従って、光路中に障害物
がなければポートＭに出力信号があり、光路中に障害物
があればポートＭに出力信号がない（図５、ポートＭの
クロックパルス番号９参照）。尚、ポートＭにＰＴ３の
出力信号が来ず待機していると次のステップに進めな
い。従って、待機時間が所定時間より長い（障害物によ
り光が遮断されている）場合は、第２投受光部２の発光
ダイオードＬ４は発光せず、従って第１投受光部１のフ
ォトトランジスタＰＴ４はトランジスタＴｒ７、Ｔｒ１
０がＨ（オン）になっている間に受光できず、ポートＥ
には出力信号が検出されない（ＮＧとなる）。

【００３２】ステップＳ３９では、ポートＪをＬ（低レ
ベル）にして、ステップＳ４０に移る。つまり、トラン
ジスタＴｒ４をオフにして発光ダイオードＬ２を消灯さ
せる（図５、ポートＪのクロックパルス番号１０参
照）。ステップＳ４０では、ポートＮ、ＯをＬ（低レベ
ル）にして、ステップＳ４１に移る。つまり、トランジ
スタＴｒ８、Ｔｒ１２をオフにしてフォトトランジスタ
ＰＴ３の受光信号が受信できないようにする。この動作
は順次点灯させている発光ダイオードと対応するフォト
トランジスタの間での光の検出を行うためで、他の光を
間違えて検出しないためである（図５、ポートＮ、Ｏの
クロックパルス番号１１参照）。

【００３３】ステップＳ４１では、ポートＰをＨ（高レ
ベル）にして、ステップＳ３２に戻る。つまり、トラン
ジスタＴｒ８をオンにして発光ダイオードＬ４を所定の
周波数（１０ｋｚ）で発光させる。そして、ステップＳ
３２に戻ってフォトトランジスタＰＴ１の信号を待つ
（図５、ポートＰのクロックパルス番号１２参照）。こ
のように、発光ダイオードＬ１とフォトトランジスタＰ
Ｔ１の間に障害物がなく光が届くと、発光ダイオードＬ
２が発光できる。同様に発光ダイオードＬ２とフォトト
ランジスタＰＴ２の間に障害物がなく光が届くと、発光
ダイオードＬ３が発光できる。つまり、光路中のどこか
に障害物があり光が遮断され、対応するフォトトランジ
スタが受光できなくなると、それ以降の発光ダイオード
は全て点灯しなくなる。当然、対応するそれ以降のフォ
トトランジスタも受光できなくなる。以降、ステップＳ
３２からステップＳ４１を繰り返す。これは図５の波形
図ではクロックパルス番号３からクロックパルス番号１
２に相当する。

【００３４】このように、本例では、第１光軸（Ｌ１か
らＰＴ１）及び第２光軸における障害物の有無、第２光
軸及び第３光軸における障害物の有無、第３光軸及び第
４光軸における障害物の有無、第４光軸及び第１光軸に
おける障害物の有無を順次検出するので、図６に示すよ
うに第１光軸（発光ダイオードＬ１とフォトトランジス
タＰＴ１の間）に反射率の高い障害物９８があった場合
に、発光ダイオードＬ１の直接光がフォトトランジスタ
ＰＴ１に到達せず発光ダイオードＬ２が発光しなくても
（正規の光路）、発光ダイオードＬ１の反射光が短絡し
て（短絡光路）フォトトランジスタＰＴ２に帰ってきた
場合に、この第１光軸及び第２光軸において障害物なし
と判断される恐れがある。そこで、第１投受光部１のパ
ルス変調回路１２の周波数（１ｋｚ）と第２投受光部２
のパルス変調回路２２の周波数（１０ｋｚ）が変えてあ
る。つまり、フォトトランジスタＰＴ２が発光ダイオー
ドＬ２の光（１０ｋｚ）を受光した場合はフィルタ回路
１３（１０ｋｚ）を通過してポートＣには出力がある
が、フォトトランジスタＰＴ２が発光ダイオードＬ１の
反射光（１ｋｚ）を受光した場合はフィルタ回路１３
（１０ｋｚ）で遮断されポートＣには出力がない。その
結果、このような誤検出がなくなる。

【００３５】さらに、各発光ダイオードの点灯と対応す
るフォトトランジスタの受光タイミングが同期して、順
次別の発光ダイオード、フォトトランジスタ対に切り換
わるように制御されているので、隣接する発光ダイオー
ドからの迷光、散乱光等をフォトトランジスタが検出す
るという問題も生じない。以上のように本実施例では、
１対の発光ダイオードとフォトトランジスタの発光、受
光タイミングが厳密に制御されているので、隣接する光
路（発光ダイオード）からの影響が除去でき検出精度を
向上した多光軸光電センサができる。

【００３６】図７は本発明の第２の実施例の多光軸光電
センサの構成を説明するためのブロック図である。以
下、図に従って説明する。３は第２投受光部４のフォト
トランジスタＰＴ１、ＰＴ３に投光し、また、第２投受
光部４の発光ダイオードＬ２、Ｌ４からの光を受光する
第１投受光部で、対応するフォトトランジスタＰＴ１、
ＰＴ３に光を照射する発光ダイオードＬ１、Ｌ３、発光
ダイオードＬ２、Ｌ４からの照射光を受光するフォトト
ランジスタＰＴ２、ＰＴ４、発光ダイオードＬ１、Ｌ３
を周波数ｆ３１、ｆ３３で駆動するパルス変調回路３
１、３３、フォトトランジスタＰＴ２、ＰＴ４の発光
（駆動）周波数（ｆ３２、ｆ３４）と一致した周波数ｆ
３２、ｆ３４の信号のみを通過させるフィルタ回路４
２、４４、受信信号を増幅する増幅器５２、５４、受信
したパルス信号を直流電圧に変換する整流回路６２、６
４、整流回路６２、６４の出力を基準電圧と比較する比
較回路７２、７４で構成され、比較回路７２、７４は論
理積に接続され、全ての比較回路７２、７４がＨ（高レ
ベル）のときは障害物なし、いずれか１つの比較回路７
２、７４がＬ（低レベル）のときは障害物ありと判断し
てＯＫ又はＮＧ信号を出力する。

【００３７】４は第１投受光部３のフォトトランジスタ
ＰＴ２、ＰＴ４に投光し、また、第１投受光部３の発光
ダイオードＬ１、Ｌ３からの光を受光する第２投受光部
で、発光ダイオードＬ１、Ｌ３からの照射光を受光する
フォトトランジスタＰＴ１、ＰＴ３、フォトトランジス
タＰＴ１、ＰＴ３の発光（駆動）周波数（ｆ３１、ｆ３
３）と一致した周波数ｆ３１、ｆ３３の信号のみを通過
させるフィルタ回路４１、４３、受信信号を増幅する増
幅器５１、５３、受信したパルス信号を直流電圧に変換
する整流回路６１、６３、整流回路６１、６３の出力を
基準電圧と比較する比較回路７１、７３、対応するフォ
トトランジスタＰＴ２、ＰＴ４に光を照射する発光ダイ
オードＬ２、Ｌ４、発光ダイオードＬ２、Ｌ４を周波数
ｆ３２、ｆ３４で駆動するパルス変調回路３２、３４、
比較回路７１、７３の出力に基いて発光ダイオードＬ
２、Ｌ４をオン又はオフするスイッチングトランジスタ
Ｔｒ８２、Ｔｒ８４で構成されている。

【００３８】尚、パルス変調回路３１〜３４の発振周波
数（ｆ３１〜ｆ３４）は全て異なり、フィルタ回路４１
〜４４は対応する発光ダイオードＬ１〜Ｌ４の発光（発
振）周波数（ｆ３１〜ｆ３４）の信号のみを通過させる
ように設定されている。先ず、全ての光路上に障害物が
ない場合の動作について述べる。第１投受光部３のパル
ス変調回路３１、３３から周波数ｆ３１、ｆ３３の信号
を出力し、発光ダイオードＬ１、Ｌ３を同時に発光させ
る。

【００３９】第２投受光部４では、発光ダイオードＬ
１、Ｌ３からの光をフォトトランジスタＰＴ１、ＰＴ３
で受光し、受光信号はフィルタ回路４１、４３に入力さ
れる（但し、通過周波数はｆ３１、ｆ３３で異なる）。
フィルタ回路４１、４３を通過した信号は増幅器５１、
５３で増幅され、整流回路６１、６３で直流電圧に変換
されて比較回路７１、７３に入力される。比較回路７
１、７３では基準電圧と比較され、入力信号が基準電圧
より高ければＨ（高）レベルを、低ければＬ（低）レベ
ルをスイッチングトランジスタＴｒ８２、Ｔｒ８４のベ
ース（制御電極）に出力する。この場合は障害物がない
のでＨ（高レベル）が出力される。

【００４０】第２投受光部４のスイッチングトランジス
タＴｒ８２、Ｔｒ８４はオン状態となり、パルス変調回
路３２、３４の周波数ｆ３２、ｆ３４で発光ダイオード
Ｌ２、Ｌ４を発光させる。第１投受光部３では、発光ダ
イオードＬ２、Ｌ４からの光をフォトトランジスタＰＴ
２、ＰＴ４で受光し、受光信号はフィルタ回路４２、４
４に入力される（但し、通過周波数はｆ４２、ｆ４４で
異なる）。フィルタ回路４２、４４を通過した信号は増
幅器５２、５４で増幅され、整流回路６２、６４で直流
電圧に変換されて比較回路７２、７４に入力される。比
較回路７２、７４では基準電圧と比較され、入力信号が
基準電圧より高ければＨ（高レベル）を、低ければＬ
（低レベル）を出力する。この場合も障害物がないので
Ｈ（高レベル）が出力される。比較回路７２、７４の出
力は論理積に接続されているので、全光路に障害物がな
いと、出力端子にはＨ（高レベル）が出力される。

【００４１】次に、発光ダイオードＬ１とフォトトラン
ジスタＰＴ１の間に障害物がある場合について述べる。
第１投受光部３のパルス変調回路３１、３３から周波数
ｆ３１、ｆ３３の信号を出力し、発光ダイオードＬ１、
Ｌ３を同時に発光させる。第２投受光部４では、フォト
トランジスタＰＴ１は障害物のために発光ダイオードＬ
１からの光を受光できず、比較回路７１はＬ（低レベ
ル）を出力し、フォトトランジスタＰＴ３は発光ダイオ
ードＬ３からの光を受光できるので、比較回路７３はＨ
（高レベル）を出力する。それぞれの出力はスイッチン
グトランジスタＴｒ８２、Ｔｒ８４のベース（制御電
極）に入力される。

【００４２】第２投受光部４のスイッチングトランジス
タＴｒ８２はオフ状態となり、発光ダイオードＬ２は発
光せず、スイッチングトランジスタＴｒ８４はオン状態
となり、発光ダイオードＬ４は発光する。第１投受光部
３では、フォトトランジスタＰＴ２は発光ダイオードＬ
２が発光しないために受光できず、比較回路７２はＬ
（低レベル）を出力し、フォトトランジスタＰＴ４は発
光ダイオードＬ４からの光を受光できるので、比較回路
７４はＨ（高レベル）を出力する。比較回路７２と比較
回路７４の論理積により出力端子にはＬ（低レベル）が
出力される（ＮＧ）。

【００４３】また、発光ダイオードＬ１とフォトトラン
ジスタＰＴ１の間（第１光軸）に障害物がなく、発光ダ
イオードＬ２とフォトトランジスタＰＴ２の間（第２光
軸）に障害物があると、発光ダイオードＬ２は発光する
が、障害物のためにフォトトランジスタＰＴ２は発光ダ
イオードＬ２の光を受光できず、比較回路７２はＬ（低
レベル）を出力する。つまり、第１光軸又は第２光軸の
いずれに障害物があっても比較回路７２はＬ（低レベ
ル）を出力する。

【００４４】また、発光ダイオードＬ１とフォトトラン
ジスタＰＴ１の間に反射率の高い障害物があり、発光ダ
イオードＬ１の直接光はフォトトランジスタＰＴ１に到
達しないが、発光ダイオードＬ１の反射光が短絡してフ
ォトトランジスタＰＴ２に帰ってきた場合には、第１投
受光部３のパルス変調回路３１の周波数（ｆ３１）とフ
ィルタ回路４２の周波数（ｆ３２）が異なるために、発
光ダイオードＬ１の反射光による信号（ｆ３１）はフィ
ルタ回路４２（ｆ３２）で遮断され比較回路７２はＬ
（低レベル）を出力する。同様に、同時発光している発
光ダイオードＬ３の拡散光がフォトトランジスタＰＴ１
で受光された場合にも、発光ダイオードＬ３の周波数
（ｆ３３）とフォトトランジスタＰＴ１のフィルタ回路
４１の通過周波数（ｆ３１）が異なるため、比較回路７
１はＬ（低レベル）を出力してトランジスタＴｒ８２を
遮断し、発光ダイオードＬ２を発光させないので比較回
路７２はＬ（低レベル）を出力する。このように、発光
ダイオードの駆動周波数が全て異なるので、第１投受光
部３側の各発光ダイオードＬ１、Ｌ３を同時点灯して
も、フィルタ回路が対応する発光ダイオードからの信号
のみを通過させるので、対応する発光ダイオードの発光
とフォトトランジスタの受光を同期させる必要もなくな
る。

【００４５】本例では、発光ダイオードＬ１、Ｌ３を同
時に発光させ、第１光軸と第２光軸を１セットとして障
害物の有無を比較回路７２で判定し、第３光軸と第４光
軸を１セットとして障害物の有無を比較回路７４で判定
して、その論理積を検出出力として出力端子に取り出し
ているが、パルス変調回路３３と発光ダイオードＬ３の
間にスイッチングトランジスタを設けて、第３光軸の発
光ダイオードＬ３の発光を比較回路７２の出力で制御す
るようにしてもよい。このようにすると、発光ダイオー
ドＬ１、Ｌ３は同時発光ではなく順次発光になるが、論
理積を求める必要はなく最終段の比較回路（図７の例で
は７４）から直接検出結果が取り出せる。つまり、前段
の検出結果に基づく順次発光であるため、いずれかの光
軸に障害物があると、それ以降の発光ダイオードが全て
発光しなくなり、最終段の比較回路はＬ（低レベル）を
出力する。

【００４６】以上のように本実施例では、１対の発光ダ
イオードとフォトトランジスタの発光、受光の周波数が
規定されているので、同時発光させても反射光、隣接光
の影響が除去でき検出精度を向上した多光軸光電センサ
ができる。また、出力端子は第１投受光部３側からのみ
取り出されるので、信号線の処理が簡単になる。尚、発
光ダイオードＬ１、Ｌ３を同時に発光した時、発光ダイ
オードＬ３からの入射光がフォトトランジスタＰＴ１に
入射する可能性はあるが、発光ダイオードＬ３は発光ダ
イオードＬ１よりもフォトトランジスタＰＴ１までの距
離が遠く、光量は小さく、受光範囲外である。しかも、
発光ダイオードＬ１、Ｌ３の発光周波数を異ならせてい
るのでフォトトランジスタＰＴ１がたとえ強い光量を受
けたとしても後段の増幅器５１以降には検知信号は流れ
ない。

【００４７】図８は本発明の第３の実施例の多光軸光電
センサの構成を説明するためのブロック図である。図９
は本発明の第３の実施例の多光軸光電センサの受光部６
の処理フローチャートである。以下、図に従って説明す
る。５は受光部６のフォトトランジスタに投光する投光
部で、対応するフォトトランジスタＰＴ１〜ＰＴ４に光
を照射する発光ダイオードＬ１〜Ｌ４、発光ダイオード
Ｌ１〜Ｌ４を所定の周波数のパルス光で発光させるため
のパルス波発振回路５５、投光部６からの信号によりパ
ルス波発振回路５５からの信号を順次切り換えるシフト
レジスタ５７及びインターフェース回路５６で構成され
る。

【００４８】６は投光部５からの光を受光する受光部
で、対応する発光ダイオードＬ１〜Ｌ４からの照射光を
受光するフォトトランジスタＰＴ１〜ＰＴ４、フォトト
ランジスタＰＴ１〜ＰＴ４からの信号をマイクロコンピ
ュータ（マイコン）６５により制御するスイッチＳＷ−
Ａ〜ＳＷ−Ｄ、発光ダイオードＬ１〜Ｌ４を駆動するパ
ルス波発振回路５５の周波数と一致した信号のみを通過
させるフィルタ回路６６、パルス信号を整流する整流回
路６７、フォトトランジスタＰＴ１〜ＰＴ４からの信号
を検出して投光部５のシフトレジスタ５７に信号を送る
マイコン６５により構成される。尚、投光部５と受光部
６の間は信号線ａ（受光信号）、ｂ（クロック信号）で
接続されている。

【００４９】次に、動作について図９のフローチャート
に従って述べる。ステップＳ５１では、待ち時間を設定
してステップＳ５２に移る。ステップＳ５２では、全て
のスイッチＳＷ−Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを開きステップＳ１１
に移る。つまり、マイコン６５は端子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに
スイッチＳＷ−Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを開く信号を送り、マイ
コン６５への入力を遮断し初期化を行う。

【００５０】ステップＳ６１では、スイッチＳＷ−Ａを
閉じてステップＳ６２に移る。つまり、シフトレジスタ
５７はＱ１に信号を出力し、パルス波発振回路５５で発
振した駆動信号を発光ダイオードＬ１にだけ出力する。
そして、受光部６では発光ダイオードＬ１からの光をフ
ォトトランジスタＰＴ１で受光した信号のみをマイコン
６５のポートＡに入力する。これはその他のフォトトラ
ンジスタＰＴ２〜ＰＴ４で発光ダイオードＬ１の迷光、
反射光等が受光されてもスイッチＳＷ−Ｂ、Ｃ、Ｄを開
いてマイコン６５には入力しないためである。

【００５１】ステップＳ６２では、マイコン６５のポー
トＥにフォトトランジスタＰＴ１の出力信号がくるか否
かを判断して出力信号がきておればステップＳ６３に移
り、来ていなければステップＳ６５に移る。つまり、フ
ォトトランジスタＰＴ１で受光された信号は閉じたスイ
ッチＳＷ−Ａを通過して、フィルタ回路６６でパルス波
発振回路５５で発振した駆動信号と一致した周波数の信
号のみを整流回路６７に送る。整流回路６７はパルス信
号を直流信号に変換してマイコン６５のポートＥに送
る。マイコン６５では入力信号を予め設定された基準値
と比較して大きければＰＴ１の出力信号がきたと判断す
る。

【００５２】ステップＳ６３では、スイッチＳＷ−Ａを
開いてステップＳ６４に移る。つまり、第１組の発光ダ
イオードＬ１とフォトトランジスタＰＴ１の間のチェッ
クが終了し、第２組の発光ダイオードＬ１とフォトトラ
ンジスタＰＴ１の間のチェックに進むために、フォトト
ランジスタＰＴ１で受光（迷光等）した信号をマイコン
６５のポートＥに入力しないように遮断する。

【００５３】ステップＳ６４では、ポートＱ５にカウン
ト信号を出力してステップＳ６１に移る。つまり、第１
組の発光ダイオードＬ１とフォトトランジスタＰＴ１の
間のチェックが終了し、障害物がなかったのでポートＱ
５にカウント信号を出力する。この信号は投光部５のシ
フトレジスタ５７のポートＳに入力され、発光ダイオー
ドＬ１へのパルス波発振回路５５で発振した駆動信号を
遮断し、代わりに発光ダイオードＬ２にパルス波発振回
路５５で発振した駆動信号を送る。

【００５４】ステップＳ６５では、待ち時間を設定して
ステップＳ６６に移る。つまり、発光ダイオードＬ１へ
の駆動信号供給からマイコン６５までの信号の遅延時間
を考慮して待ち時間を設定する。ステップＳ６６では、
待ち時間が最大になるまでにマイコン６５のポートＥに
フォトトランジスタＰＴ１の出力信号がくるか否かを判
断して出力信号がきておればステップＳ６３に移り、来
ていなければステップＳ６７に移る。つまり、信号の遅
延時間を考慮する。

【００５５】ステップＳ６７では、ポートＱ６にＮＧ
（障害物検出）信号を出力してステップＳ６２に戻る。
つまり、信号の遅延時間を考慮しても長時間信号が来な
いので第１組（Ｌ１とＰＴ１の組）の光路上に障害物が
あると判断してＮＧ（障害物検出）信号を出力する。
尚、ステップＳ６１からステップＳ６７が第１組の光路
上の障害物検出方法である。

【００５６】また、ステップＳ６７でＮＧの場合は、ス
テップＳ６２に戻り、ポートＱ５にカウント信号が出力
されないので、シフトレジスタ５７はそのままの状態で
保持され、発光ダイオードＬ１は発光したままになる。
従って、発光ダイオードＬ２は発光できず、以下のフロ
ー（ステップＳ６３以降）へ進めない。この状態で待ち
時間内にマイコン６５（ポートＥ）が信号を検出しない
と障害物有りと判断する（ＮＧ信号を出力する）ことに
なる。

【００５７】尚、ステップＳ７１からステップＳ７７は
第２組（Ｌ２とＰＴ２の組）の光路上に障害物があるか
否かの検出フローチャートであり、ステップＳ８１から
ステップＳ８７は第３組（Ｌ３とＰＴ３の組）の光路上
に障害物があるか否かの検出フローチャートであり、ス
テップＳ９１からステップＳ９７は第４組（Ｌ４とＰＴ
４の組）の光路上に障害物があるか否かの検出フローチ
ャートである。これらは第１組（Ｌ１とＰＴ１の組）の
光路上に障害物があるか否かの検出フローチャートステ
ップＳ６１からステップＳ６７と同様に処理されるので
説明は省略する。ステップＳ９８では、ポートＱ６にＯ
Ｋ信号を出力してステップＳ９４を介してステップＳ６
１に戻り、第１組（Ｌ１とＰＴ１の組）の光路上に障害
物があるか否かの検出を行う。つまり、すべての組でマ
イコン６５に入力があったので、障害物なしと判断して
ＯＫ信号を出力する。以上ステップＳ６１〜ステップＳ
９８のフローを繰り返す。

【００５８】以上のように本実施例では、１対の発光ダ
イオードとフォトトランジスタの発光、受光タイミング
が厳密に制御されているので、隣接する光路（発光ダイ
オード）からの影響が除去できる。尚、本発明では障害
物として固定体でも移動体でも適用可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では隣接す
る光路からの影響を除去し、検出精度を向上した多光軸
光電センサが提供できる。また、通信線等、構成要素を
簡略化できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の多光軸光電センサの構
成を説明するためのブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例の多光軸光電センサの第
１投受光部１の処理フローチャートである。

【図３】本発明の第１の実施例の多光軸光電センサの第
２投受光部２の処理フローチャートである。

【図４】本発明の第１の実施例の多光軸光電センサの第
１投受光部１のマイコンのタイミングチャートである。

【図５】本発明の第１の実施例の多光軸光電センサの第
２投受光部２のマイコンのタイミングチャートである。

【図６】本発明の第１の実施例の多光軸光電センサの光
路部にある障害物の検出状態を説明するための図であ
る。

【図７】本発明の第２の実施例の多光軸光電センサの構
成を説明するためのブロック図である。

【図８】本発明の第３の実施例の多光軸光電センサの構
成を説明するためのブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施例の多光軸光電センサの受
光部６の処理フローチャートである。

【図１０】従来の多光軸光電センサの構成を説明するた
めのブロック図である。

【図１１】従来の多光軸光電センサの光路部にある障害
物の検出状態を説明するための図である。

【符号の説明】

１１、２１・・・・マイクロコンピュータ、１２、２２・・・・パルス変調回路、１３、２３・・・・フィルタ回路、１４、２４・・・・整流回路、Ｌ１〜Ｌ４・・・・発光ダイオード、ＰＴ１〜ＰＴ４・・・・フォトトランジスタ、Ｔｒ１〜Ｔｒ１２・・・・トランジスタ、３１〜３４・・・・パルス変調回路、４１〜４４・・・・フィルタ回路、５１〜５３・・・・増幅器、６１〜６４・・・・整流回路、７１〜７４・・・・比較回路、Ｔｒ８２、Ｔｒ８４・・・・トランジスタ、５５・・・・パルス波発振回路、５６・・・・インターフェース回路、５７・・・・シフトレジスタ、６５・・・・マイクロコンピュータ、６６・・・・フィルタ回路、６７・・・・整流回路、ＳＷ−Ａ〜ＳＷ−Ｄ・・・・スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の発光素子を発光させる発光手段
と、前記複数の発光素子からの光をそれぞれ対応して対
向配置された複数の受光素子により受光して検出信号を
出力する受光手段とを備えた多光軸光電センサにおい
て、第Ｎ番目の受光素子に関わる受光手段からの検出信号の
有無に基いて、第Ｎ＋１番目の発光素子の発光を順次的
に制御する発光制御手段を備えたことを特徴とする多光
軸光電センサ。
【請求項２】第Ｎ番目の発光素子の発光に連動して、
対応する前記第Ｎ番目の受光素子に関わる受光手段のみ
を検出可能に制御する受光制御手段とを備えたことを特
徴とする請求項１記載の多光軸光電センサ。
【請求項３】前記複数の受光素子のうち、所定の最終
番目の受光素子に関わる受光手段からの検出信号が出力
されたときに、前記複数の発光素子と受光素子との間に
障害物がないと判断する判断手段を備えたことを特徴と
する請求項１記載の多光軸光電センサ。
【請求項４】すべての光軸における光の進行方向が同
方向になるように、前記複数の発光素子が一方の側に配
置され、前記複数の受光素子が他方の側に配置されてな
ることを特徴とする請求項１記載の多光軸光電センサ。
【請求項５】第Ｎ番目の光軸における光の進行方向
と、第Ｎ＋１番目の光軸における光の進行方向とが交互
に反対方向になるように、前記複数の発光素子のうち第
Ｎ番目の発光素子と前記複数の受光素子のうち第Ｎ＋１
番目の受光素子が一方の側に配置され、前記複数の発光
素子のうち第Ｎ＋１番目の発光素子と前記複数の受光素
子のうち第Ｎ番目の受光素子が他方の側に配置されてな
ることを特徴とする請求項１記載の多光軸光電センサ。
【請求項６】前記発光制御手段は、第Ｎ番目の受光素子に関わる受光手段からの検出信号の
出力があるときに、第Ｎ＋１番目の発光素子の発光を行
うものであることを特徴とする請求項１記載の多光軸光
電センサ。
【請求項７】前記発光制御手段は、第Ｎ番目の受光素子に関わる受光手段からの検出信号が
出力されたときに、前記発光手段の第Ｎ番目の発光素子
の発光を停止し、第Ｎ＋１番目の発光素子を発光させる
ものであることを特徴とする請求項１記載の多光軸光電
センサ。
【請求項８】前記発光制御手段及び前記受光制御手段
は、前記発光手段と前記受光手段の発光、受光を同期して処
理するものであることを特徴とする請求項１又は請求項
２又は請求項３記載の多光軸光電センサ。
【請求項９】前記受光制御手段は、前記受光手段に受光素子からの検出信号を通過又は遮断
するスイッチをそれぞれの受光素子に備え、該スイッチ
の開閉により前記発光素子の発光に同期して対応する受
光素子からの検出信号のみを通過させ、その他の受光素
子からの検出信号を遮断するものであることを特徴とす
る請求項２又は請求項３の多光軸光電センサ。
【請求項１０】前記発光手段は、前記複数の発光素子
をすべて異なる周波数のパルス波で駆動する複数のパル
ス駆動手段を備え、前記受光手段は、前記パルス駆動手段により発光された
前記発光素子のパルス波以外の周波数の信号を遮断する
複数のフィルタ回路を対応する受光素子に備えたことを
特徴とする請求項１記載の多光軸光電センサ。
【請求項１１】前記発光手段は、奇数番目の発光素子
群と偶数番目の発光素子群を異なった周波数のパルス波
で駆動するパルス駆動手段を備え、前記受光手段は、前記パルス駆動手段により発光された
前記発光素子群のパルス波以外の周波数の信号を遮断す
るフィルタ回路を対応する前記奇数番目の受光素子群と
偶数番目の受光素子群に備えたことを特徴とする請求項
１記載の多光軸光電センサ。