JP7026244B2 - オプトエレクトロニクス安全装置及び機械の移動を監視する方法 - Google Patents
オプトエレクトロニクス安全装置及び機械の移動を監視する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7026244B2 JP7026244B2 JP2020543989A JP2020543989A JP7026244B2 JP 7026244 B2 JP7026244 B2 JP 7026244B2 JP 2020543989 A JP2020543989 A JP 2020543989A JP 2020543989 A JP2020543989 A JP 2020543989A JP 7026244 B2 JP7026244 B2 JP 7026244B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- signal
- unit
- intensity
- safety device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 title claims description 25
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 52
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
- E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with optical sensors
- E05F2015/435—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with optical sensors by interruption of the beam
- E05F2015/436—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with optical sensors by interruption of the beam the beam being parallel to the wing edge
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
-
- E05Y2999/00—
Description
送信ユニットから、異なるパルス強度を有する複数の信号パルスの系列を含む光信号を送信するステップと、
光信号を受信ユニットで受信するステップと、
受信した光信号の個々の信号のパルス強度を決定するステップと、
評価ユニットにおいて、パルス選択指標によって事前に決定された受信した光信号の信号パルスのパルス強度を評価するステップであって、許容強度範囲外のパルス強度が検出されたときに機械の移動を停止させるトリガパルスが制御装置に出力され、許容強度範囲内のパルス強度が検出されたときにパルス選択ユニットにおいてパルス強度の評価が行われ、当該評価において最適強度範囲外のパルス強度が検出されたときにパルス選択指標が変更されるステップと、を含むことを特徴とする方法。
12 ローリングゲート
14 検出装置
16 制御装置
18 ゲートセグメント
20 ガイドレール
22 閉鎖端部
24a,24b 送信ユニット
26a,26b 光信号
28a,28b 受信ユニット
30 障害物
32a,32b 信号経路
34a,34b 信号系列
36a,36b,36c 信号パルス
37a,37b,37c 信号パルス
38 評価ユニット
40 パルス選択ユニット
42a,42b パルス選択指標
43 マイクロプロセッサ
44a,44b アナログ信号
46a,46b アナログ/デジタル変換器
48a,48b デジタル信号
49a,49b,49c 強度
50a,50b,50c 強度
51a,51b 電磁シールド
52a,52b 評価強度値
54 トリガパルス
56 モータ電子回路
M モータ
Claims (16)
- 機械の移動を監視するオプトエレクトロニクス安全装置(10)であって、
光信号(26a,26b)を送信する少なくとも1つの送信ユニット(24a,24b)と、前記光信号(26a,26b)を受信する少なくとも1つの受信ユニット(28a,28b)と、を有する検出装置(14)と、
前記受信ユニットで受信された前記光信号(26a,26b)を評価する評価ユニット(38)を有する制御装置(16)と、を備え、
前記制御装置(16)は、受信した信号強度(52a,52b)が許容強度範囲(Ie)内であるときに前記機械の移動を可能とし、前記受信した前記信号強度(52a,52b)が許容強度範囲(Ie)外であるときに前記機械の移動を停止させるトリガパルス(54)を出力し、
前記光信号(26a,26b)は、複数の信号パルス(36a,36b,36c,37a,37b,37c)の系列(34a,34b)を含み、前記複数の信号パルス(36a,36b,36c,37a,37b,37c)は、互いに異なるパルス強度値(49a,49b,49c,50a,50b,50c)を有し、
前記制御装置(16)は、パルス選択指標(42a,42b)を有し、
前記制御装置(16)は、評価される前記信号パルスの前記パルス強度値(49a,49b,49c,50a,50b,50c)が最適強度範囲外にあるときに、前記パルス選択指標(42a,42b)を変更するように構成されたパルス選択ユニット(40)を有する、ことを特徴とするオプトエレクトロニクス安全装置(10)。 - 前記系列(34a,34b)内の前記複数の信号パルス(36a,36b,36c,37a,37b,37c)は、最初の信号パルス(36a,37a)から最後の信号パルス(36c,37c)まで連続的に増加又は連続的に減少するパルス強度値(49a,49b,49c,50a,50b,50c)を有する、ことを特徴とする請求項1に記載のオプトエレクトロニクス安全装置(10)。
- 前記制御装置(16)、前記評価ユニット(38)又は前記パルス選択ユニット(40)が前記検出装置(14)に組み込まれている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のオプトエレクトロニクス安全装置(10)。
- 前記検出装置(14)は、少なくとも2つの送信ユニット(24a,24b)と、少なくとも2つの受信ユニット(28a,28b)と、を有する、ことを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載のオプトエレクトロニクス安全装置(10)。
- 前記送信ユニット(24a,24b)は、その各々が前記信号パルス(36a,36b,36c,37a,37b,37c)の前記系列(34a,34b)を有する前記光信号(26a,26b)を送信するように構成され、個々の前記光信号(26a,26b)の前記信号パルスの前記系列(34a,34b)が時間的に重複しない、ことを特徴とする請求項4に記載のオプトエレクトロニクス安全装置(10)。
- 前記制御装置(16)は、少なくとも2つのパルス選択指標(42a,42b)を含む、ことを特徴とする請求項3又は4に記載のオプトエレクトロニクス安全装置(10)。
- 前記制御装置(16)又は前記評価ユニット(38)は、前記信号強度(52a,52b)が、前記許容強度範囲Ieの外にあるときの持続時間を検出し、最小持続時間を超えたときに前記機械の移動を停止させる前記トリガパルス(54)を出力するように適合された時間モジュールを備える、ことを特徴とする請求項1から6までのいずれか1項に記載のオプトエレクトロニクス安全装置(10)。
- 前記受信ユニット(28a,28b)又は前記評価ユニット(38)が入力アナログ信号(44a,44b)を出力デジタル信号(48a,48b)に変換するように適合されている、ことを特徴とする請求項1から7までのいずれか1項に記載のオプトエレクトロニクス安全装置(10)。
- 前記評価ユニット(38)又は前記パルス選択ユニット(40)がマイクロプロセッサ(43)に組み込まれている、ことを特徴とする請求項1から8までのいずれか1項に記載のオプトエレクトロニクス安全装置(10)。
- 前記受信ユニット(28a,28b)が電磁シールド(51a,51b)を含む、ことを特徴とする請求項1から9までのいずれか1項に記載のオプトエレクトロニクス安全装置(10)。
- 前記検出装置(14)又は前記制御装置(16)が、ゲート(12)に搭載されている、ことを特徴とする請求項1から10までのいずれか1項に記載のオプトエレクトロニクス安全装置(10)。
- 機械の移動を監視する方法であって、
送信ユニット(24a,24b)から、異なるパルス強度値(49a,49b,49c,50a,50b,50c)を有する複数の信号パルス(36a,36b,36c,37a,37b,37c)からなる系列(34a,34b)を含む光信号(26a,26b)を送信するステップと、
前記光信号(26a,26b)を受信ユニット(28a,28b)で受信するステップと、
受信した前記光信号(26a,26b)の個々の信号のパルス強度値(49a,49b,49c,50a,50b,50c)を決定するステップと、
評価ユニット(38)において、パルス選択指標(42a,42b)によって事前に決定された前記受信信号(26a,26b)の前記信号パルス(36a,36b,36c,37a,37b,37c)の前記パルス強度値(52a,52b)を評価するステップであって、許容強度範囲(Ie)外の前記パルス強度値(52a,52b)が検出されたときに前記機械の移動を停止させるトリガパルス(54)が制御装置(56)に出力され、前記許容強度範囲(Ie)内の前記パルス強度値(52a,52b)が検出されたときにパルス選択ユニット(40)においてパルス強度値(52a,52b)の評価が行われ、当該評価において最適強度範囲(Iopt)外のパルス強度値(52a,52b)が検出されたときに前記パルス選択指標(42a,42b)が変更されるステップと、を含むことを特徴とする方法。 - 許容されない前記パルス強度値(52a,52b)の持続時間は、前記評価ユニット(38)において、前記パルス選択指標(42a,42b)によって事前に決定された前記信号パルス(36a,36b,36c,37a,37b,37c)の前記パルス強度値(52a,52b)の評価中に検出され、事前に決定された最小持続時間を超えたときに、前記機械の移動を停止させる前記トリガパルス(54)が前記制御装置(56)に出力される、ことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記許容強度範囲(Ie)を制限する最小強度値(Imin)又は最大強度値(Imax)が、平均値の分数として算出される、ことを特徴とする請求項12又は13に記載の方法。
- 複数の光信号(26a,26b)が送受信され、前記パルス選択指標(42a,42b)によって事前に決定された前記信号パルス(36a,36b,36c,37a,37b,37c)の前記パルス強度値(52a,52b)が、前記評価ユニット(38)において、前記複数の光信号(26a,26b)の各々について別々に評価される、ことを特徴とする請求項12から14までのいずれか1項に記載の方法。
- 最適強度範囲(Iopt)を上回るパルス強度値(52a,52b)が検出されたときには前記パルス選択指標(42a,42b)が減少し、前記最適強度範囲(Iopt)を下回るパルス強度値(52a,52b)が検出されたときには前記パルス選択指標(42a,42b)が増加する、ことを特徴とする請求項12から15までのいずれか1項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018103729.5 | 2018-02-20 | ||
DE102018103729.5A DE102018103729A1 (de) | 2018-02-20 | 2018-02-20 | Optoelektronische Sicherheitsvorrichtung und Verfahren zum Überwachen einer Maschinenbewegung |
PCT/EP2019/053957 WO2019162229A1 (de) | 2018-02-20 | 2019-02-18 | Optoelektronische sicherheitsvorrichtung und verfahren zum überwachen einer maschinenbewegung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021514450A JP2021514450A (ja) | 2021-06-10 |
JP7026244B2 true JP7026244B2 (ja) | 2022-02-25 |
Family
ID=65598603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020543989A Active JP7026244B2 (ja) | 2018-02-20 | 2019-02-18 | オプトエレクトロニクス安全装置及び機械の移動を監視する方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11781363B2 (ja) |
EP (1) | EP3755937B8 (ja) |
JP (1) | JP7026244B2 (ja) |
CN (1) | CN112041609B (ja) |
DE (1) | DE102018103729A1 (ja) |
WO (1) | WO2019162229A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021134132A1 (de) * | 2021-12-21 | 2023-06-22 | Cedes Ag | Voreilende Schließkantensicherungsanordnung für eine Toreinrichtung sowie Toreinrichtung |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000018492A (ja) | 1998-06-30 | 2000-01-18 | Toyo Electric Corp | ドアウエイの光電検出装置 |
JP2002100975A (ja) | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ扉の開閉安全装置 |
DE202008009320U1 (de) | 2008-07-11 | 2008-09-11 | Fraba Ag | Überwachungs- und Diagnoseeinheit |
CN105423112A (zh) | 2016-01-26 | 2016-03-23 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种具有调整装置的安全光栅及具有安全光栅的设备 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3728354A1 (de) | 1987-08-25 | 1989-03-09 | Azovskoe Sp K B Kuznechno Pres | Lichtschrankenanordnung |
DE19604900C2 (de) * | 1996-02-10 | 2000-02-03 | Hermann Wegener | Sicherungseinrichtung für handbediente Werkzeugmaschinen, insbesondere für Abkantpressen |
DE29901664U1 (de) * | 1999-02-03 | 1999-04-15 | Samaco Gmbh | Hubtor mit Lichtgitter-Überwachungseinrichtung |
DE19919253A1 (de) | 1999-04-28 | 2000-11-02 | Zeiss Carl Fa | Optischer Kollisionsschutz für bewegte Maschinenteile |
DE10318764A1 (de) | 2002-05-08 | 2003-11-20 | Stefan Reich | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Objekterfassung |
DE10314581B9 (de) * | 2003-03-31 | 2012-05-24 | Sick Ag | Optoelektronisches Überwachungssystem |
DE102007036632B4 (de) | 2007-08-03 | 2010-06-10 | Pepperl + Fuchs Gmbh | Optischer Sensor und Verfahren zum Nachweis von Objekten in einem Überwachungsbereich |
DE202008012472U1 (de) * | 2008-09-19 | 2010-02-11 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor |
DE202008018463U1 (de) * | 2008-12-24 | 2014-02-14 | Pantron Instruments Gmbh | Lichtschranke |
DE102009045322A1 (de) * | 2009-10-05 | 2011-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugvorrichtung |
DE102011102312A1 (de) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | Marantec Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh & Co. Kg | Lichtschranke |
DE102011102233A1 (de) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | Marantec Antriebs- Und Steuerungstechnik Gmbh & Co. Kg | Lichtgitter |
ITVI20130065A1 (it) | 2013-03-12 | 2014-09-13 | Bft S P A | Dispositivo di rilevamento di ostacoli per un cancello motorizzato o simili |
DE102014111694A1 (de) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Fraba B.V | Vorrichtung zur Überwachung einer Maschinenbewegung und Verfahren zum Überwachen einer Maschinenbewegung |
DE102015204938A1 (de) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Tragbares Sicherungsgerät geeignet zum Schutze für Mensch und Maschine |
EP3081960B1 (en) * | 2015-04-13 | 2023-03-22 | Rockwell Automation Switzerland GmbH | Time-of-flight safety photoelectric barrier and method of monitoring a protective field |
DE102015116151B4 (de) | 2015-09-24 | 2018-03-22 | Karl Mayer Textilmaschinenfabrik Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines photoelektrischen Sensors und photoelektrischer Sensor |
ITUB20154101A1 (it) * | 2015-10-01 | 2017-04-01 | Datalogic IP Tech Srl | Sensore optoelettronico e metodo di elaborazione di un segnale elettrico |
GB2547486B (en) * | 2016-02-19 | 2021-05-12 | Bae Systems Plc | Optical sensing and communications system |
US9641259B1 (en) | 2016-06-20 | 2017-05-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for pulsed based receiver photo sensor |
US9761113B1 (en) * | 2016-07-20 | 2017-09-12 | Banner Engineering Corp. | Light curtain protection system featuring a passive optical module |
-
2018
- 2018-02-20 DE DE102018103729.5A patent/DE102018103729A1/de active Pending
-
2019
- 2019-02-18 US US16/970,633 patent/US11781363B2/en active Active
- 2019-02-18 EP EP19708029.4A patent/EP3755937B8/de active Active
- 2019-02-18 JP JP2020543989A patent/JP7026244B2/ja active Active
- 2019-02-18 CN CN201980013965.5A patent/CN112041609B/zh active Active
- 2019-02-18 WO PCT/EP2019/053957 patent/WO2019162229A1/de unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000018492A (ja) | 1998-06-30 | 2000-01-18 | Toyo Electric Corp | ドアウエイの光電検出装置 |
JP2002100975A (ja) | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ扉の開閉安全装置 |
DE202008009320U1 (de) | 2008-07-11 | 2008-09-11 | Fraba Ag | Überwachungs- und Diagnoseeinheit |
CN105423112A (zh) | 2016-01-26 | 2016-03-23 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种具有调整装置的安全光栅及具有安全光栅的设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3755937B1 (de) | 2022-08-03 |
EP3755937A1 (de) | 2020-12-30 |
US20210095511A1 (en) | 2021-04-01 |
CN112041609A (zh) | 2020-12-04 |
US11781363B2 (en) | 2023-10-10 |
DE102018103729A1 (de) | 2019-08-22 |
EP3755937B8 (de) | 2022-09-21 |
WO2019162229A1 (de) | 2019-08-29 |
JP2021514450A (ja) | 2021-06-10 |
CN112041609B (zh) | 2024-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9970230B2 (en) | Device for monitoring a machine movement and method for monitoring a machine movement | |
US4249074A (en) | Intrusion detector for press brake | |
EP2080725B1 (en) | Elevator system | |
US10695908B2 (en) | Access protection system | |
JPH11345548A (ja) | 多光軸光電スイッチの状態表示方法およびその多光軸光電スイッチ | |
EP1762530B1 (en) | Control device of elevator | |
EP1833747B1 (en) | Elevator safety systems | |
JP7026244B2 (ja) | オプトエレクトロニクス安全装置及び機械の移動を監視する方法 | |
CN107709213B (zh) | 曳引升降机绳索运动传感器系统 | |
CN102311034A (zh) | 用于保护被驱动的元件的监视设备 | |
KR101250697B1 (ko) | 엘리베이터 도어의 제어 장치 | |
JP6117714B2 (ja) | エレベータ装置 | |
US20170066625A1 (en) | Elevator position detection apparatus | |
EP3628625B1 (en) | Time domain reflectometry for electrical safety chain condition based maintenance | |
KR101809864B1 (ko) | 엘리베이터 도어의 제어 장치 | |
US20180237270A1 (en) | Human transport device having a monitoring apparatus | |
US7408357B2 (en) | Device for detecting contact wear in switching appliances | |
JP2009096580A (ja) | エレベーターの点検装置 | |
CN109720975B (zh) | 自动扶梯或人行道运行状态检测装置 | |
CN107531451B (zh) | 用来确保预定电梯竖井间隙的用于电梯系统的监测系统 | |
EP2224266B1 (en) | Light-detecting safety barrier | |
CN210019375U (zh) | 一种悬吊式dr探测器与床防撞装置 | |
JP2013223237A (ja) | 多光軸光電センサ | |
NZ194896A (en) | Light curtain guard for a machine tool with failsafe features | |
JP2020193551A (ja) | 開閉体装置の故障予知検知方法及び故障予知検知装置、開閉体装置並びに開閉体制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201007 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7026244 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |