JPH09315740A - エレベーターのドア安全装置 - Google Patents
エレベーターのドア安全装置Info
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- JPH09315740A JPH09315740A JP13402696A JP13402696A JPH09315740A JP H09315740 A JPH09315740 A JP H09315740A JP 13402696 A JP13402696 A JP 13402696A JP 13402696 A JP13402696 A JP 13402696A JP H09315740 A JPH09315740 A JP H09315740A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 発光素子の寿命を長くし、またこれを費され
る電気エネルギーを節約するようにした。 【解決手段】 かご１の出入口２に開閉自在に配設され
た両開き式のドア３，４と、このドア３，４のいずれか
一方に取り付けられたｎ個の発光素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌ
k+1と、前記ドアの残り他方に取り付けられ前記発光素
子と対向する受光素子Ｐk-1，Ｐk，Ｐk+1と、前記ｎ個
の発光素子を順次ｔ時間の間隔で発光させるようにし、
この発光素子から発光された光を正面で対向している受
光素子でのみ受光したとき、ドアが全閉状態であると認
識する制御盤８とを備え、この制御盤８によって前記ド
アが全閉状態にあると認識されたときには、発光素子の
発光間隔をｎ×ｔとした。
る電気エネルギーを節約するようにした。 【解決手段】 かご１の出入口２に開閉自在に配設され
た両開き式のドア３，４と、このドア３，４のいずれか
一方に取り付けられたｎ個の発光素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌ
k+1と、前記ドアの残り他方に取り付けられ前記発光素
子と対向する受光素子Ｐk-1，Ｐk，Ｐk+1と、前記ｎ個
の発光素子を順次ｔ時間の間隔で発光させるようにし、
この発光素子から発光された光を正面で対向している受
光素子でのみ受光したとき、ドアが全閉状態であると認
識する制御盤８とを備え、この制御盤８によって前記ド
アが全閉状態にあると認識されたときには、発光素子の
発光間隔をｎ×ｔとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、かごのドアに設け
られた光検出器でドアの全閉状態を検出するようにした
エレベーターのドア安全装置に関する。
られた光検出器でドアの全閉状態を検出するようにした
エレベーターのドア安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベーターのかごのドアには、
出入口を通ろうとしている乗客を検出するための光検出
器が設けられている。
出入口を通ろうとしている乗客を検出するための光検出
器が設けられている。
【０００３】光検出器は、両開き式のドアの一方に取り
付けられた多数の発光素子と、前記ドアの他方に取り付
けられた多数の受光素子からなっている。多数の発光素
子は０．６ｍｓｅｃの間隔で順次発光させられ、この光
を受光素子が受光するようにしている。
付けられた多数の発光素子と、前記ドアの他方に取り付
けられた多数の受光素子からなっている。多数の発光素
子は０．６ｍｓｅｃの間隔で順次発光させられ、この光
を受光素子が受光するようにしている。
【０００４】ところで、かごの出入口を乗客が通ってい
るときにドアが閉止されると、このドアは前記乗客に当
たる虞れがある。このため、光検出器によって乗客を検
出するようにし、検出したときには安全上からドアを閉
止作動させないようにし、また閉止作動しているときに
は反転させるようにしている。
るときにドアが閉止されると、このドアは前記乗客に当
たる虞れがある。このため、光検出器によって乗客を検
出するようにし、検出したときには安全上からドアを閉
止作動させないようにし、また閉止作動しているときに
は反転させるようにしている。
【０００５】ドアが全閉状態にあるときには、１個の発
光素子から発光された光は正面に対向する１個の受光素
子でのみ受光することとなり、このとき制御盤はドアが
全閉状態にあると判断している。
光素子から発光された光は正面に対向する１個の受光素
子でのみ受光することとなり、このとき制御盤はドアが
全閉状態にあると判断している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】かごの出入口を通って
いる乗客を光検出器で検出するには、高い検出精度を必
要とする。このために、発光素子を０．６ｍｓの間隔で
発光させなければならない。しかし、ドアの全閉状態を
検出するには、同じような間隔で順次発光させる必要は
なく、低い検出精度でよい。そこで、ドアの全閉状態時
に発光素子を０．６ｍｓという密な間隔で発光させるよ
うにすると、この発光素子は不必要に発光させられるこ
とになる。その結果、発光素子の寿命が低下し、またこ
れに費される電気エネルギーも浪費されてしまうという
問題点があった。
いる乗客を光検出器で検出するには、高い検出精度を必
要とする。このために、発光素子を０．６ｍｓの間隔で
発光させなければならない。しかし、ドアの全閉状態を
検出するには、同じような間隔で順次発光させる必要は
なく、低い検出精度でよい。そこで、ドアの全閉状態時
に発光素子を０．６ｍｓという密な間隔で発光させるよ
うにすると、この発光素子は不必要に発光させられるこ
とになる。その結果、発光素子の寿命が低下し、またこ
れに費される電気エネルギーも浪費されてしまうという
問題点があった。
【０００７】本発明は、発光素子の寿命を長くし、また
これに費される電気エネルギーを節約するようにした。
これに費される電気エネルギーを節約するようにした。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、かごの出入口に開閉自在
に配設された両開き式のドアと、このドアのいずれか一
方に取り付けられたｎ複数の発光素子と、前記ドアの残
り他方に取り付けられ前記発光素子と対向する受光素子
と、前記複数の発光素子を順次一定時間の間隔で発光さ
せるようにし、この発光素子から発光された光を正面で
対向している受光素子でのみ受光したとき、ドアが全閉
状態であると認識する制御盤とを備え、この制御盤によ
って前記ドアが前閉状態にあると認識されたときには、
発光素子の発光間隔をドアが全閉状態にないと認識され
たときに比べて長くした構成としている。
るために、本発明にあっては、かごの出入口に開閉自在
に配設された両開き式のドアと、このドアのいずれか一
方に取り付けられたｎ複数の発光素子と、前記ドアの残
り他方に取り付けられ前記発光素子と対向する受光素子
と、前記複数の発光素子を順次一定時間の間隔で発光さ
せるようにし、この発光素子から発光された光を正面で
対向している受光素子でのみ受光したとき、ドアが全閉
状態であると認識する制御盤とを備え、この制御盤によ
って前記ドアが前閉状態にあると認識されたときには、
発光素子の発光間隔をドアが全閉状態にないと認識され
たときに比べて長くした構成としている。
【０００９】または、かごの出入口に開閉自在に配設さ
れた両開き式のドアと、このドアのいずれか一方に取り
付けられたｎ個の発光素子と、前記ドアの残り他方に取
り付けられ前記発光素子と対向する受光素子と、前記ｎ
個の発光素子を順次ｔ時間の間隔で発光させるように
し、この発光素子から発光された光を正面で対向してい
る受光素子でのみ受光したとき、ドアが全閉状態である
と認識する制御盤とを備え、この制御盤によって前記ド
アが全閉状態にあると認識されたときには、発光素子の
発光間隔をｎ×ｔとした構成としている。
れた両開き式のドアと、このドアのいずれか一方に取り
付けられたｎ個の発光素子と、前記ドアの残り他方に取
り付けられ前記発光素子と対向する受光素子と、前記ｎ
個の発光素子を順次ｔ時間の間隔で発光させるように
し、この発光素子から発光された光を正面で対向してい
る受光素子でのみ受光したとき、ドアが全閉状態である
と認識する制御盤とを備え、この制御盤によって前記ド
アが全閉状態にあると認識されたときには、発光素子の
発光間隔をｎ×ｔとした構成としている。
【００１０】または、前記両開き式のドアを片開き式の
ドアとし、このドアまたはこのドアが当接する部分のい
ずれか一方に前記発光素子を取り付け、残り他方に前記
受光素子を取り付けた構成としている。
ドアとし、このドアまたはこのドアが当接する部分のい
ずれか一方に前記発光素子を取り付け、残り他方に前記
受光素子を取り付けた構成としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１ないし図６は本発明に係るエレベーターの
ドア安全装置の一実施例を示す図である。
明する。図１ないし図６は本発明に係るエレベーターの
ドア安全装置の一実施例を示す図である。
【００１２】図１において、符号１は昇降路に上下移動
自在に配設されたかごであり、このかご１の出入口２に
は両開き式のドア３，４がハンガーレール５に吊持され
ている。ドア３，４の先端側にはセーフテイシュー６，
７が設けられ、セーフテイシュー６，７にはｎ個の発光
素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌk+1（赤外線ダイオードＬＥＤ等）
が取り付けられ、セーフテイシュー６，７には回数の受
光素子Ｐk-1，Ｐk，Ｐk+1（赤外線フィルタを備えたフ
ォト・トランジスタＰＴ等）が対向して取り付けられて
いる。発光素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌk+1および受光素子
Ｐk-1，Ｐk，Ｐk+1は乗客を検出するための光検出器を
構成している。
自在に配設されたかごであり、このかご１の出入口２に
は両開き式のドア３，４がハンガーレール５に吊持され
ている。ドア３，４の先端側にはセーフテイシュー６，
７が設けられ、セーフテイシュー６，７にはｎ個の発光
素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌk+1（赤外線ダイオードＬＥＤ等）
が取り付けられ、セーフテイシュー６，７には回数の受
光素子Ｐk-1，Ｐk，Ｐk+1（赤外線フィルタを備えたフ
ォト・トランジスタＰＴ等）が対向して取り付けられて
いる。発光素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌk+1および受光素子
Ｐk-1，Ｐk，Ｐk+1は乗客を検出するための光検出器を
構成している。
【００１３】図２に示すように、発光素子Ｌk-1，Ｌk，
Ｌk+1は制御盤８によって順次（選択的に）発光させら
れる。すなわち、制御盤８から第１選択回路９へバスを
通して信号が出力されると、この第１選択回路９から発
光素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌk+1に相当する配線を介してドラ
イブ回路１０へ駆動信号が出力される。ドライブ回路１
０から発光素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌk+1へ電流が流され順次
発光させる。
Ｌk+1は制御盤８によって順次（選択的に）発光させら
れる。すなわち、制御盤８から第１選択回路９へバスを
通して信号が出力されると、この第１選択回路９から発
光素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌk+1に相当する配線を介してドラ
イブ回路１０へ駆動信号が出力される。ドライブ回路１
０から発光素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌk+1へ電流が流され順次
発光させる。
【００１４】一方、受光素子Ｐk-1，Ｐk，Ｐk+1には電
圧が常時かけられており、これらが受光すると受光信号
が増幅回路１１で増幅される。制御盤８からバスを通し
て第２選択回路１２（マルチプレクサー）へ信号が出力
され、この第２選択回路１２によって受光素子Ｐk-1，
Ｐk，Ｐk+1に相当する配線を選択し、前記受光信号は比
較器１３へ出力される。比較器１３によって前記信号は
予め設定された基準値と比較され、この信号のレベルが
基準値より低いときには、出入口２を通る乗客を検出し
たことになる。なお、増幅回路１１は対数特性を有し、
かつレベルの圧縮を行うとともに立ち上り特性を改善す
るようにしたものである。
圧が常時かけられており、これらが受光すると受光信号
が増幅回路１１で増幅される。制御盤８からバスを通し
て第２選択回路１２（マルチプレクサー）へ信号が出力
され、この第２選択回路１２によって受光素子Ｐk-1，
Ｐk，Ｐk+1に相当する配線を選択し、前記受光信号は比
較器１３へ出力される。比較器１３によって前記信号は
予め設定された基準値と比較され、この信号のレベルが
基準値より低いときには、出入口２を通る乗客を検出し
たことになる。なお、増幅回路１１は対数特性を有し、
かつレベルの圧縮を行うとともに立ち上り特性を改善す
るようにしたものである。
【００１５】図３に示すように、ドア３，４が開いてい
る場合には、発光素子Ｌkから発光された光は正面に対
向する受光素子Ｐkばかりでなく、隣接する受光素子Ｐ
k-1，Ｐk+1によっても受光される。このため、制御盤８
はドア３，４が全閉状態にないと認識することになる。
る場合には、発光素子Ｌkから発光された光は正面に対
向する受光素子Ｐkばかりでなく、隣接する受光素子Ｐ
k-1，Ｐk+1によっても受光される。このため、制御盤８
はドア３，４が全閉状態にないと認識することになる。
【００１６】図４に示すように、ドア３，４が全閉状態
にある場合には、発光素子Ｌkから発光された光は正面
に対向する受光素子Ｐkによってのみ受光される。この
ため、制御盤８はドア３，４は全閉状態にあると認識す
ることになる。
にある場合には、発光素子Ｌkから発光された光は正面
に対向する受光素子Ｐkによってのみ受光される。この
ため、制御盤８はドア３，４は全閉状態にあると認識す
ることになる。
【００１７】なお、発光素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌk+1および
受光素子Ｐk-1，Ｐk，Ｐk+1によって出入口２を通る乗
客が検出されると、乗客の安全のためにドア３，４は閉
じられることはなく、また閉止作動中のときには反転さ
せられる。
受光素子Ｐk-1，Ｐk，Ｐk+1によって出入口２を通る乗
客が検出されると、乗客の安全のためにドア３，４は閉
じられることはなく、また閉止作動中のときには反転さ
せられる。
【００１８】次に、ドア３，４が全閉状態にないときに
は、出入口２を通る乗客を検出しなければならないの
で、光検出器の検出精度を高くする必要がある。このた
め、図５に示すように発光素子Ｌｋ-1，Ｌk，Ｌk+1を順
次発光させる間隔は０．６ｍｓ（ｔ）として密にする。
は、出入口２を通る乗客を検出しなければならないの
で、光検出器の検出精度を高くする必要がある。このた
め、図５に示すように発光素子Ｌｋ-1，Ｌk，Ｌk+1を順
次発光させる間隔は０．６ｍｓ（ｔ）として密にする。
【００１９】次に、ドア３，４が全閉状態にあるときに
は、この全閉状態を認識するだけでよいので、光検出器
の検出精度は少々低くなってもよい。このため、図６に
示すように発光素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌk+1を順次発光させ
る間隔は０．６ｍｓ×ｎとして粗にする。
は、この全閉状態を認識するだけでよいので、光検出器
の検出精度は少々低くなってもよい。このため、図６に
示すように発光素子Ｌk-1，Ｌk，Ｌk+1を順次発光させ
る間隔は０．６ｍｓ×ｎとして粗にする。
【００２０】なお、前記実施例にあってはこの発明を両
開き式のドアのエレベーターについて適用した例につい
て述べたが、片開き式のドアのエレベーターについて適
用してもよい。
開き式のドアのエレベーターについて適用した例につい
て述べたが、片開き式のドアのエレベーターについて適
用してもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御盤によってドアが全閉状態にあると認識されたとき
には、発光素子の発光間隔をドアが全開状態にないと認
識されたときに比べて長くしたので、発光素子の寿命が
長くなり、これに費される電気エネルギーも節約するこ
とができる。
制御盤によってドアが全閉状態にあると認識されたとき
には、発光素子の発光間隔をドアが全開状態にないと認
識されたときに比べて長くしたので、発光素子の寿命が
長くなり、これに費される電気エネルギーも節約するこ
とができる。
【図１】本発明に係るエレベーターのドア安全装置の一
実施例を示す正面図。
実施例を示す正面図。
【図２】このドア安全装置のブロック図。
【図３】ドア開のときの発光素子を示す図。
【図４】ドア全閉のときの発光素子を示す図。
【図５】発光素子の発光のタイムチャート
【図６】発光素子の発光のタイムチャート
１…かご ２…出入口 ３，４…ドア Ｌk-1，Ｌk，Ｌk+1…発光素子 Ｐk-1，Ｐk，Ｐk+1…受光素子 ８…制御盤
フロントページの続き (72)発明者 蔡 正偉 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 かごの出入口に開閉自在に配設された両
開き式のドアと、このドアのいずれか一方に取り付けら
れた複数の発光素子と、前記ドアの残り他方に取り付け
られ前記発光素子と対向する受光素子と、前記複数の発
光素子を順次一定間の間隔で発光させるようにし、この
発光素子から発光された光を正面で対向している受光素
子でのみ受光したとき、ドアが全閉状態であると認識す
る制御盤とを備え、この制御盤によって前記ドアが全閉
状態にあると認識されたときには、発光素子の発光間隔
をドアが全閉状態にないと認識されたときに比べて長く
したことを特徴とするエレベーターのドア安全装置。 - 【請求項２】 かごの出入口に開閉自在に配設された両
開き式のドアと、このドアのいずれか一方に取り付けら
れたｎ個の発光素子と、前記ドアの残り他方に取り付け
られ前記発光素子と対向する受光素子と、前記ｎ個の発
光素子を順次ｔ時間の間隔で発光させるようにし、この
発光素子から発光された光を正面で対向している受光素
子でのみ受光したとき、ドアが全閉状態であると認識す
る制御盤とを備え、この制御盤によって前記ドアが全閉
状態にあると認識されたときには、発光素子の発光間隔
をｎ×ｔとしたことを特徴とするエレベーターのドア安
全装置。 - 【請求項３】 前記両開き式のドアを片開き式のドアと
し、このドアまたはこのドアが当接する部分のいずれか
一方に前記発光素子を取り付け、残り他方に前記受光素
子を取り付けたことを特徴とする請求項１記載のエレベ
ーターのドア安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13402696A JPH09315740A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | エレベーターのドア安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13402696A JPH09315740A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | エレベーターのドア安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315740A true JPH09315740A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15118649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13402696A Withdrawn JPH09315740A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | エレベーターのドア安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09315740A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2342714A (en) * | 1998-10-13 | 2000-04-19 | Memco Ltd | Lift door protection apparatus with power saving circuitry |
| JP2002100975A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ扉の開閉安全装置 |
| GB2389415A (en) * | 2002-06-06 | 2003-12-10 | Roke Manor Research | Measuring the population density in defined spaces |
| WO2007142074A1 (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | スライドドア装置及びエレベータ |
| JP5020240B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2012-09-05 | 三菱電機株式会社 | スライドドア装置及びエレベータ |
| AU2012207023B2 (en) * | 2003-04-24 | 2014-11-20 | Avire Limited | Multifunction edge device for powered doors |
| CN113401773A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-17 | 杭州优迈科技有限公司 | 一种电梯光幕控制方法、装置及电子设备 |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP13402696A patent/JPH09315740A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2342714A (en) * | 1998-10-13 | 2000-04-19 | Memco Ltd | Lift door protection apparatus with power saving circuitry |
| US6247558B1 (en) | 1998-10-13 | 2001-06-19 | Memco Limited | Apparatus for reducing power consumption in a elevator door protection system |
| GB2342714B (en) * | 1998-10-13 | 2003-04-16 | Memco Ltd | Apparatus for reducing power consumption in a lift door protection system |
| JP2002100975A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ扉の開閉安全装置 |
| GB2389415A (en) * | 2002-06-06 | 2003-12-10 | Roke Manor Research | Measuring the population density in defined spaces |
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| WO2007142074A1 (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | スライドドア装置及びエレベータ |
| US8115162B2 (en) | 2006-05-31 | 2012-02-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Sliding door apparatus and elevator including an obstruction detection system |
| JP5020240B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2012-09-05 | 三菱電機株式会社 | スライドドア装置及びエレベータ |
| CN113401773A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-17 | 杭州优迈科技有限公司 | 一种电梯光幕控制方法、装置及电子设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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