CN114715753A - 一种电梯返平层的控制方法、装置及介质 - Google Patents
一种电梯返平层的控制方法、装置及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114715753A CN114715753A CN202210542453.1A CN202210542453A CN114715753A CN 114715753 A CN114715753 A CN 114715753A CN 202210542453 A CN202210542453 A CN 202210542453A CN 114715753 A CN114715753 A CN 114715753A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- switch
- state
- controlling
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 50
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 51
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 13
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009323 psychological health Effects 0.000 description 2
- 238000012351 Integrated analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
- B66B2201/304—Transit control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本申请涉及电梯技术领域，公开了一种电梯返平层的控制方法、装置及介质，包括：获取电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态，其中，门区开关包括上门区开关、中门区开关和下门区开关。中门区开关动作时，若上门区开关和下门区开关均动作，控制电梯开门，若在上门区开关或下门区开关动作，根据电梯的承载状态和强减开关状态控制电梯返平层。由此，综合分析各门区开关的工作状态，若仅上门区开关和中门区开关动作，或仅下门区开关和中门区开关动作时，根据电梯的承载状态和强减开关状态对控制电梯返回平层后再开电梯门，消除轿厢和楼层地面之间出现高度差以避免乘客摔倒，进而提高电梯的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯返平层的控制方法、装置及介质。
背景技术
随着社会的不断发展，高层建筑不断增多，电梯的应用越来越广泛。在使用电梯的过程中，可能会遇到外电电网停电，此时电梯停止运行，乘客将被困在电梯中，进而对乘客的心理健康和人身安全造成威胁。因此，为了提高电梯运行的可靠性和安全性，电梯通常都会安装停电自动救援装置(ARD)，在停电时，ARD将会在预设时间内自动投入工作，将电梯轿厢向轻载方向缓慢运行抵达就近平层，抵达平层后开门释放乘客。
ARD在停电投入工作时，一旦隔磁板插入电梯系统的中门区开关产生有效信号，即中门区开关动作时，电梯系统即认为满足打开电梯门的条件，此时开门释放乘客。事实上，仅根据中门区开关的状态判断是否满足开门条件，可能会导致电梯轿厢与平层并未平行，即轿厢和楼层地面之间存在高度差，进而可能导致乘客着急出电梯时出现摔倒的现象，由此降低电梯的安全性和可靠性，并给用户带来不好的体验。
由此可见，在停电时，如何使电梯轿厢返回平层，并在轿厢与平层平行时开门释放乘客，提高电梯安全性和可靠性，并提高用户体验感，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种电梯返平层的控制方法、装置及介质，在电网停电，并利用ARD供电使电梯投入工作返平层时，避免轿厢和楼层地面之间存在高度差导致乘客摔倒，提高电梯的安全性和可靠性。
为解决上述技术问题，本申请提供一种电梯返平层的控制方法，包括：
在ARD启动前，获取电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态；其中，所述门区开关包括上门区开关、中门区开关和下门区开关，所述强减开关状态包括上强减开关状态和下强减开关状态；
判断所述中门区开关是否动作；
若是，在所述上门区开关和所述下门区开关均动作时，控制所述电梯开门，在所述上门区开关或所述下门区开关动作时，根据所述承载状态和所述强减开关状态控制所述电梯返平层。
优选地，若所述上门区开关动作，所述根据所述承载状态和所述强减开关状态控制所述电梯返平层包括：
判断所述承载状态是否为轻载状态；
若是，控制所述电梯按照第一预设速度向上运行；
若否，确定所述承载状态为重载状态，则判断所述下强减开关是否动作，若为未动作，控制所述电梯按照第二预设速度向下运行，若为动作，控制所述电梯开门并控制提示语音系统工作。
优选地，若所述下门区开关动作，所述根据所述承载状态和所述强减开关状态控制所述电梯返平层包括：
判断所述承载状态是否为轻载状态；
若是，判断所述上强减开关是否动作，若为未动作，控制所述电梯按照第三预设速度向上运行，若为动作，控制所述电梯开门并控制提示语音系统工作；
若否，确定所述承载状态为重载状态，则控制所述电梯按照第四预设速度向下运行。
优选地，在所述控制所述电梯按照第一预设速度向上运行之后还包括：
检测所述下门区开关的工作状态是否由未动作跳转为动作，若是，则控制所述电梯停止运行并开门。
优选地，在所述控制所述电梯按照第二预设速度向下运行之后还包括：
检测所述中门区开关的工作状态是否由未动作跳转为动作，若是，控制所述电梯按照所述第二预设速度继续向下运行预设距离；
在所述电梯运行所述预设距离后，控制所述电梯开门。
优选地，在所述控制所述电梯按照第四预设速度向下运行之后还包括：
检测所述上门区开关的工作状态是否由未动作跳转为动作，若是，则控制所述电梯停止运行并开门。
优选地，在所述控制所述电梯按照第三预设速度向上运行之后还包括：
检测所述中门区开关的工作状态是否由未动作跳转为动作，若是，控制所述电梯按照所述第三预设速度继续向上运行预设距离；
在所述电梯运行所述预设距离后，控制所述电梯开门。
优选地，若所述中门区开关未动作，则还包括：
检测所述电梯的所述承载状态是否为轻载状态；
若是，则控制所述电梯按照第一预设速度向上运行预设距离后打开电梯门；
若否，则确定所述承载状态为重载状态，控制所述电梯按照所述第一预设速度向下运行所述预设距离后打开所述电梯门。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种电梯返平层的控制装置，包括：
获取模块，用于在ARD启动前，获取电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态；其中，所述门区开关包括上门区开关、中门区开关和下门区开关，所述强减开关状态包括上强减开关状态和下强减开关状态；
判断模块，用于判断所述中门区开关是否动作，若是，调用控制模块；
所述控制模块，用于在所述上门区开关和所述下门区开关均动作时，控制所述电梯开门，在所述上门区开关或所述下门区开关动作时，根据所述承载状态和所述强减开关状态控制所述电梯返平层。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种电梯返平层的控制装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的电梯返平层的控制方法的步骤。
为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的电梯返平层的控制方法的步骤。
本发明所提供的一种电梯返平层的控制方法，包括：在停电状态下，且在ARD启动前，获取电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态，其中，门区开关包括上门区开关、中门区开关和下门区开关，强减开关状态包括上强减开关状态和下强减开关状态。获取各门区开关的工作状态后，判断中门区开关是否动作，若是，则在上门区开关和下门区开关均动作时，控制电梯开门，在上门区开关或下门区开关动作时，根据电梯的承载状态和强减开关状态控制电梯返平层。由此可见，本申请所提供的技术方案，综合分析电梯系统中各门区开关的工作状态，当各门区开关中仅上门区开关和中门区开关动作，或仅下门区开关和中门区开关动作时，根据电梯的承载状态和强减开关状态对控制电梯返回平层后再开电梯门，消除此时轿厢和楼层地面之间出现高度差，由此避免仅依据中门区开关的工作状态打开电梯时，轿厢和楼层地面之间可能存在高度差导致乘客摔倒，进而提高电梯的安全性和可靠性。
此外，本申请还提供一种电梯返平层的控制装置和介质，与上述的电梯返平层的控制方法相对应，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种电梯返平层的控制方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的一种电梯系统结构的示意图；
图3为本申请实施例所提供的一种电梯返平层的控制装置的结构图；
图4为本申请另一实施例提供的电梯返平层的控制装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种电梯返平层的控制方法、装置及介质，通过获取电梯系统中各门区开关的工作状态，以及电梯的承载状态和强减开关状态，在中门区开关和上门区开关均动作，或中门区开关和下门区开关均动作时，根据电梯的承载状态和强减开关状态控制电梯运行以消除轿厢和平层之间的高度差，由此避免乘客摔倒，提高电梯的安全性和可靠性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
随着社会的不断发展，高层建筑不断增多，电梯的应用越来越广泛。在使用电梯的过程中，可能会遇到外电电网停电，此时电梯停止运行，乘客将被困在电梯中，进而对乘客的心理健康和人身安全造成威胁。因此，为了提高电梯运行的可靠性和安全性，电梯通常都会安装ARD，在停电时，ARD将会在预设时间内自动投入工作，将电梯轿厢向轻载方向缓慢运行抵达就近平层，抵达平层后开门释放乘客。
ARD在停电投入工作时，一旦隔磁板插入电梯系统的中门区开关产生有效信号，即中门区开关动作时，电梯系统即认为满足打开电梯门的条件，此时开门释放乘客。事实上，仅根据中门区开关的状态判断是否满足开门条件，可能会导致电梯轿厢与平层并未平行，即轿厢和楼层地面之间存在高度差，进而可能导致乘客着急出电梯时出现摔倒的现象，由此降低电梯的安全性和可靠性，并给用户带来不好的体验。
当电网停电时，为了使电梯轿厢返回平层，在轿厢与平层平行时开门释放乘客，提高电梯安全性和可靠性，本申请实施例提供了一种电梯返平层的控制方法，在电梯系统中的上门区开关和中门区开关均工作，或下门区开关和中门区开关均工作时，轿厢和平层间可能存在高度差，此时根据电梯的承载状态和强减开关状态控制电梯运行以消除高度差，使电梯停在平层平行的位置，避免乘客摔倒，提高电梯的安全性和可靠性。
图1为本申请实施例所提供的一种电梯返平层的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
S10：在ARD启动前，获取电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态；其中，门区开关包括上门区开关、中门区开关和下门区开关，强减开关状态包括上强减开关状态和下强减开关状态。
在具体实施例中，发生停电现象时，电梯停止运行，此时ARD会在一段时间内自动投入工作为电梯提供电源，使电梯运行至平层释放乘客。图2为本申请实施例所提供的一种电梯系统结构的示意图，如图2所示，电梯系统中包括上门区开关、中门区开关和下门区开关三个门区开关，每个楼层均为设置如图2所示的隔磁板，当电梯到达每个楼层的停止位置时，隔磁板插入门区开关，门区开关产生有效信号，即门区开关动作，使电梯停止运行。值得注意的是，当上门区开关与电梯轿厢的距离H1越小时，控制电梯返平层的控制精度就越高，H1的设置可以依据实际业务需求进行设定，对此本申请不作限定。
在停电的情况下，ARD启动前，先获取电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态。需要说明的是，电梯的承载状态分为轻载状态和重载状态，轻载状态指的是当前电梯承载乘客的重量和轿厢重量之和小于电梯对重，而重载状态指的是当前电梯承载乘客的重量和轿厢重量之和大于电梯对重。可以理解的是，停电且启动ARD供电时，当电梯的处于轻载状态时，为了节约ARD的电量，控制电梯向上运行更省力省电。同理，当电梯处于重载状态时，控制电梯向下运行更省力省电。
此外，还需要说明的是，电梯的强减开关状态包括上强减开关状态和下强减开关状态，当电梯上升至顶层时，上强减开关动作，表征电梯不可再继续向上运行。同理，当电梯下降至底层时，下强减开关动作，表征电梯不可继续向下运行。
S11：判断中门区开关是否动作，若是，进入步骤S12。
S12：在上门区开关和下门区开关均动作时，控制电梯开门，在上门区开关或下门区开关动作时，根据承载状态和强减开关状态控制电梯返平层。
通过步骤S10获取到电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态后，判断中门区开关是否动作，如果中门区开关动作，同时上门区开关和下门区开关也动作时，表征当前电梯轿厢底部与楼层地面平行，此时可控制电梯开关释放乘客。如果中门区开关动作，且上门区开关或下门区开关动作时，表征当前轿厢底部与楼层地面存在高度差，此时，根据电梯的承载状态和强减开关状态控制电梯返平层，由此消除轿厢底部与楼层地面之间的高度差，避免此时打开电梯门可能会导致乘客绊倒的现象。
事实上，在中门区开关和上门区开关动作时，若电梯的承载状态为轻载状态，则需要控制电梯向上运行，此时电梯轿厢与楼层之间相差较小的距离，控制电梯按照第一预设速度向上运行，运行至下门区开关由未动作跳转至动作时打开电梯门释放乘客。
若电梯的承载状态为重载状态，则需要控制电梯向下运行，此时若下强减开关未动作，则表征电梯未抵达最底层，控制电梯按照第二预设速度向下运行。当检测到中门区开关的工作状态由非动作变为动作时，电梯轿厢与楼层地面之间还相差半个轿厢距离，则控制电梯按照第二预设速度继续向下运行预设距离即可开门释放乘客当然，预设距离即为半个轿厢距离。当然，若下强减开关动作，则表征电梯已抵达最底层，为了乘客安全，电梯不可继续向下运行，此时控制电梯开门，并控制提示语音系统工作以便提醒乘客注意脚下安全。
在中门区开关和下门区开关动作时，若电梯的承载状态为重载状态，则需要控制电梯向下运行，此时电梯轿厢与楼层之间相差较小的距离，控制电梯按照第三预设速度向下运行，当电梯运行至上门区开关由未动作跳转至动作时，表征电梯轿厢与楼层地面已平行。
若电梯的承载状态为轻载状态，则需要控制电梯向上运行，此时若上强减开关未动作，则表征电梯未抵达楼层的顶层，控制电梯按照第四预设速度向上运行。同样的，当检测到中门区开关的工作状态由非动作变为动作时，电梯轿厢与楼层地面之间还相差半个轿厢距离，则控制电梯按照继续向上运行半个轿厢距离后电梯即可返平层。若上强减开关动作，则电梯已抵达顶层，电梯不可继续向上运行，此时控制电梯开门，并控制提示语音系统工作以便提醒乘客注意脚下安全。
本申请实施例所提供的电梯返平层的控制方法，包括：在停电状态下，且在ARD启动前，获取电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态，其中，门区开关包括上门区开关、中门区开关和下门区开关，强减开关状态包括上强减开关状态和下强减开关状态。获取各门区开关的工作状态后，判断中门区开关是否动作，若是，则在上门区开关和下门区开关均动作时，控制电梯开门，在上门区开关或下门区开关动作时，根据电梯的承载状态和强减开关状态控制电梯返平层。由此可见，本申请所提供的技术方案，综合分析电梯系统中各门区开关的工作状态，当各门区开关中仅上门区开关和中门区开关动作，或仅下门区开关和中门区开关动作时，根据电梯的承载状态和强减开关状态对控制电梯返回平层后再开电梯门，消除此时轿厢和楼层地面之间出现高度差，由此避免仅依据中门区开关的工作状态打开电梯时，轿厢和楼层地面之间可能存在高度差导致乘客摔倒，进而提高电梯的安全性和可靠性。
在具体实施中，若中门区开关和上门区开关动作时，即隔磁板插入中门区开关和上门区关门时，如果电梯的承载状态为轻载状态，需要控制电梯向上运行，由于下门区开关未动作，因此表征在向上运行时电梯轿厢与楼层之间相差较小的距离，此时控制电梯按照第一预设速度向上运行，运行至下门区开关由未动作跳转至动作时控制电梯停止，此时三个门区开关均动作，即轿厢与楼层平行，可打开电梯门释放乘客。
如果电梯的承载状态为重载状态，为了节约ARD电能，需要控制电梯向下运行，此时需要判断下强减开关是否动作，若未动作，表征电梯未抵达最底层，此时控制电梯按照第二预设速度向下运行。可以理解的是，中门区开关和上门区开关动作，且电梯承载状态为重载时，需要控制电梯向下运行，往往电梯轿厢停止的位置和楼层地面之间相差距离较大，可能相差接近一个楼层的距离，因此，在控制电梯按照第二预设速度向下运行时，当中门区开关由动作变为非动作，再由动作变为动作后，表征此时电梯轿厢与楼层地面之间还相差半个轿厢距离，则控制电梯按照第二预设速度继续向下运行预设距离即可开门释放乘客，其中，该预设距离即为半个轿厢距离。
如图2所示，电梯在安装各门区开关时，上门区开关与轿厢顶部的距离为H1，轿厢的总高度为H2，下门区开门与轿厢底部距离也为H1，而中门区开关设置于轿厢中间，距离轿厢顶部和底部的距离均为H3，即H3＝1/H2。当中门区开关和上门区开关动作，且电梯承载状态为重载时，控制电梯按照第二预设速度向下运行，当中门区开关由动作跳转为非动作时，表征轿厢底部与当前楼层地面间的高度差大于H3。此时，电梯继续向下运行，当中门区开关由非动作跳转为动作时，则表征电梯轿厢底部与平层地面间的高度差等于H3，则控制电梯按照第二预设速度继续向下运行H3后，轿厢与楼层地面即可平行。
当然，如果电梯的承载状态为重载状态，且下强减开关动作时，则表征电梯已抵达最底层，为了乘客安全，电梯不可继续向下运行，此时已无法消除电梯轿厢与楼层地面之间的高度差，则控制电梯开门并控制提示语音系统工作，以便提醒乘客注意脚下安全。
本申请实施例所提供的电梯返平层的控制方法，在上门区开关和中门区开关动作时，若确定电梯的承载状态为重载，并确定下强减开关未动作时，控制电梯向下运行，并依据中门区开关的工作状态确定电梯是否顺利返平层。若下强减动作无法消除轿厢与楼层地面之间的高度差时，发送提示语音以提醒用户注意安全，进而提高电梯的安全性和可靠性。
事实上，若中门区开关和下门区开关动作时，如果电梯的承载状态为重载状态，为了节约ARD电能，需要控制电梯向下运行，由于上门区开关未动作，因此表征在向下运行时电梯轿厢与楼层之间相差较小的距离，此时控制电梯按照第三预设速度向下运行，运行至上门区开关由未动作跳转至动作时控制电梯停止，此时三个门区开关均动作，即轿厢与楼层平行，可打开电梯门释放乘客。
如果电梯的承载状态为轻载状态，需要控制电梯向上运行，此时需要判断上强减开关是否动作，若未动作，表征电梯未抵达顶层，此时控制电梯按照第四预设速度向上运行。可以理解的是，中门区开关和下门区开关动作，且电梯承载状态为轻载时，需要控制电梯向上运行，往往电梯轿厢停止的位置和楼层地面之间相差距离较大，可能相差接近一个楼层的距离。因此，在控制电梯按照第四预设速度向上运行时，当中门区开关由动作变为非动作，再由非动作变为动作后，表征此时电梯轿厢与楼层地面之间还相差半个轿厢距离，则控制电梯按照第四预设速度继续向上运行预设距离即可开门释放乘客，同样的，预设距离即为半个轿厢距离。
如图2所示，当中门区开关和下门区开关动作，且电梯承载状态为轻载时，控制电梯按照第四预设速度向上运行，当中门区开关由非动作跳转为动作时，则表征电梯轿厢底部与平层地面间的高度差等于H3，则控制电梯按照第二预设速度继续向上运行H3后，轿厢与楼层地面即可平行。
当然，如果电梯的承载状态为轻载状态，且上强减开关动作时，则表征电梯已抵达顶层，为了乘客安全，电梯不可继续向上运行，此时已无法消除电梯轿厢与楼层地面之间的高度差，则控制电梯开门并控制提示语音系统工作，以便提醒乘客注意脚下安全。
本申请实施例所提供的电梯返平层的控制方法，在下门区开关和中门区开关动作时，若确定电梯的承载状态为轻载，并确定上强减开关未动作时，控制电梯向上运行，并依据中门区开关的工作状态确定电梯是否顺利返平层。若上强减动作无法消除轿厢与楼层地面之间的高度差时，发送提示语音以提醒用户注意安全，由此提高电梯的安全性能。
在具体实施例中，在获取到电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态后，若中门区开关未动作时，此时可能是三个门区开关均未动作，也可能是上门区开关和下门区开关中有一个门区开关动作，不论为何种情况，此时电梯均可通过正常返平层。也就是说，在中门区开关未动作时，启动ARD后，电梯按照正常返平层模式返平层，且此时控制电梯返平层时电梯运行的距离是固定的。
值得注意的是，在确定中门区开关未动作后，需要先检测电梯当前的承载状态为轻载状态还是重载状态，若为轻载状态，则控制电梯按照第一预设速度向上运行预设距离后打开电梯门，若为重载状态，则控制电梯按照第一预设速度向下运行预设距离后打开电梯门，事实上，该预设距离为中门区开关由非动作跳转为动作后，再运行半个轿厢距离即可返平层，即如图2所示，在中门区开关由非动作跳转为动作后，再运行H3后抵达平层。
本申请实施例所提供的电梯返平层的控制方法，在确定中门区开关未动作后，先检测电梯的承载状态是否为轻载状态，若为轻载状态，则控制电梯按照第一预设速度向上运行预设距离后打开电梯门，若为重载状态，则控制电梯按照第一预设速度向下运行预设距离后打开电梯门。由此，可以避免在轻载状态时控制电梯向下运行或在重载状态时控制电梯向上运行，导致过多消耗ARD的电能，进一步保证电梯能够顺利返平层，提高电梯的安全性和可靠性。
在上述实施例中，对于电梯返平层的控制方法进行了详细描述，本申请还提供一种电梯返平层的控制装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件结构的角度。
图3为本申请实施例所提供的一种电梯返平层的控制装置的结构图，如图3所示，该装置包括：
获取模块10，用于在ARD启动前，获取电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态；其中，门区开关包括上门区开关、中门区开关和下门区开关，强减开关状态包括上强减开关状态和下强减开关状态；
判断模块11，用于判断中门区开关是否动作，若是，调用控制模块；
控制模块12，用于在上门区开关和下门区开关均动作时，控制电梯开门，在上门区开关或下门区开关动作时，根据承载状态和强减开关状态控制电梯返平层。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请实施例所提供的电梯返平层的控制装置，包括：在停电状态下，且在ARD启动前，获取电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态，其中，门区开关包括上门区开关、中门区开关和下门区开关，强减开关状态包括上强减开关状态和下强减开关状态。获取各门区开关的工作状态后，判断中门区开关是否动作，若是，则在上门区开关和下门区开关均动作时，控制电梯开门，在上门区开关或下门区开关动作时，根据电梯的承载状态和强减开关状态控制电梯返平层。由此可见，本申请所提供的技术方案，综合分析电梯系统中各门区开关的工作状态，当各门区开关中仅上门区开关和中门区开关动作，或仅下门区开关和中门区开关动作时，根据电梯的承载状态和强减开关状态对控制电梯返回平层后再开电梯门，消除此时轿厢和楼层地面之间出现高度差，由此避免仅依据中门区开关的工作状态打开电梯时，轿厢和楼层地面之间可能存在高度差导致乘客摔倒，进而提高电梯的安全性和可靠性。
图4为本申请另一实施例提供的电梯返平层的控制装置的结构图，如图4所示，电梯返平层的控制装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提到的电梯返平层的控制方法的步骤。
本实施例提供的电梯返平层的控制装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，简称PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(GraphicsProcessing Unit，简称GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的电梯返平层的控制方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于电梯返平层的控制方法中所涉及的相关数据。
在一些实施例中，电梯返平层的控制装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对电梯返平层的控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的电梯返平层的控制装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：电梯返平层的控制方法。
本申请实施例所提供的电梯返平层的控制装置，通过综合分析电梯系统中各门区开关的工作状态，当各门区开关中仅上门区开关和中门区开关动作，或仅下门区开关和中门区开关动作时，根据电梯的承载状态和强减开关状态对控制电梯返回平层后再开电梯门，消除此时轿厢和楼层地面之间出现高度差，由此避免仅依据中门区开关的工作状态打开电梯时，轿厢和楼层地面之间可能存在高度差导致乘客摔倒，进而提高电梯的安全性和可靠性。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本申请所提供的一种电梯返平层的控制方法、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (11)
1.一种电梯返平层的控制方法，其特征在于，包括：
在ARD启动前，获取电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态；其中，所述门区开关包括上门区开关、中门区开关和下门区开关，所述强减开关状态包括上强减开关状态和下强减开关状态；
判断所述中门区开关是否动作；
若是，在所述上门区开关和所述下门区开关均动作时，控制所述电梯开门，在所述上门区开关或所述下门区开关动作时，根据所述承载状态和所述强减开关状态控制所述电梯返平层。
2.根据权利要求1所述的电梯返平层的控制方法，其特征在于，若所述上门区开关动作，所述根据所述承载状态和所述强减开关状态控制所述电梯返平层包括：
判断所述承载状态是否为轻载状态；
若是，控制所述电梯按照第一预设速度向上运行；
若否，确定所述承载状态为重载状态，则判断所述下强减开关是否动作，若为未动作，控制所述电梯按照第二预设速度向下运行，若为动作，控制所述电梯开门并控制提示语音系统工作。
3.根据权利要求1所述的电梯返平层的控制方法，其特征在于，若所述下门区开关动作，所述根据所述承载状态和所述强减开关状态控制所述电梯返平层包括：
判断所述承载状态是否为轻载状态；
若是，判断所述上强减开关是否动作，若为未动作，控制所述电梯按照第三预设速度向上运行，若为动作，控制所述电梯开门并控制提示语音系统工作；
若否，确定所述承载状态为重载状态，则控制所述电梯按照第四预设速度向下运行。
4.根据权利要求2所述的电梯返平层的控制方法，其特征在于，在所述控制所述电梯按照第一预设速度向上运行之后还包括：
检测所述下门区开关的工作状态是否由未动作跳转为动作，若是，则控制所述电梯停止运行并开门。
5.根据权利要求2所述的电梯返平层的控制方法，其特征在于，在所述控制所述电梯按照第二预设速度向下运行之后还包括：
检测所述中门区开关的工作状态是否由未动作跳转为动作，若是，控制所述电梯按照所述第二预设速度继续向下运行预设距离；
在所述电梯运行所述预设距离后，控制所述电梯开门。
6.根据权利要求3所述的电梯返平层的控制方法，其特征在于，在所述控制所述电梯按照第四预设速度向下运行之后还包括：
检测所述上门区开关的工作状态是否由未动作跳转为动作，若是，则控制所述电梯停止运行并开门。
7.根据权利要求3所述的电梯返平层的控制方法，其特征在于，在所述控制所述电梯按照第三预设速度向上运行之后还包括：
检测所述中门区开关的工作状态是否由未动作跳转为动作，若是，控制所述电梯按照所述第三预设速度继续向上运行预设距离；
在所述电梯运行所述预设距离后，控制所述电梯开门。
8.根据权利要求1所述的电梯返平层的控制方法，其特征在于，若所述中门区开关未动作，则还包括：
检测所述电梯的所述承载状态是否为轻载状态；
若是，则控制所述电梯按照第一预设速度向上运行预设距离后打开电梯门；
若否，则确定所述承载状态为重载状态，控制所述电梯按照所述第一预设速度向下运行所述预设距离后打开所述电梯门。
9.一种电梯返平层的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在ARD启动前，获取电梯系统中各门区开关的工作状态，电梯的承载状态和强减开关状态；其中，所述门区开关包括上门区开关、中门区开关和下门区开关，所述强减开关状态包括上强减开关状态和下强减开关状态；
判断模块，用于判断所述中门区开关是否动作，若是，调用控制模块；
所述控制模块，用于在所述上门区开关和所述下门区开关均动作时，控制所述电梯开门，在所述上门区开关或所述下门区开关动作时，根据所述承载状态和所述强减开关状态控制所述电梯返平层。
10.一种电梯返平层的控制装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的电梯返平层的控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的电梯返平层的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210542453.1A CN114715753B (zh) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | 一种电梯返平层的控制方法、装置及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210542453.1A CN114715753B (zh) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | 一种电梯返平层的控制方法、装置及介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114715753A true CN114715753A (zh) | 2022-07-08 |
| CN114715753B CN114715753B (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=82230650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210542453.1A Active CN114715753B (zh) | 2022-05-18 | 2022-05-18 | 一种电梯返平层的控制方法、装置及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114715753B (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1686775A (zh) * | 2005-03-31 | 2005-10-26 | 上海新时达电气有限公司 | 能实现预开门及再平层功能的电梯安全回路 |
| JP2010208731A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ及びエレベータの制御方法 |
| JP2012171758A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータシステム |
| CN105253737A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-01-20 | 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 | 一种电梯轿厢意外移动的保护方法 |
| CN205602890U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-28 | 西继迅达（许昌）电梯有限公司 | 一种无机房电梯松闸救援装置 |
| CN106829678A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-13 | 北京索德电气工业有限公司 | 多功能电梯轿厢意外移动保护系统及方法 |
| CN107473044A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-15 | 广东铃木电梯有限公司 | 一种具有自动解困功能的电梯系统及方法 |
| CN208948613U (zh) * | 2018-11-06 | 2019-06-07 | 广东菲利普电梯有限公司 | 一种电梯停电及意外故障智能救援装置 |
| CN110077943A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-02 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 电梯开关门状态的确定方法、装置及计算机设备 |
| KR20190109929A (ko) * | 2018-03-19 | 2019-09-27 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터의 운행 제어 방법 |
| CN110723627A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-24 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯安全运行方法、系统、设备、存储介质及电子装置 |
| CN110745673A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-04 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯安全运行方法、系统、设备、介质及安全功能装置 |
| CN111137766A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-12 | 中山市通控电子有限公司 | 一种装在电梯门的门区检测装置及检测方法 |
| CN112723061A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 浙江大学 | 融入ucmp的中速电梯开门再平层系统和方法 |
| CN112978533A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-06-18 | 佛山市顺德区鼎力电气有限公司 | 一种电梯困人故障自动救援系统及其救援方法 |
-
2022
- 2022-05-18 CN CN202210542453.1A patent/CN114715753B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1686775A (zh) * | 2005-03-31 | 2005-10-26 | 上海新时达电气有限公司 | 能实现预开门及再平层功能的电梯安全回路 |
| JP2010208731A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ及びエレベータの制御方法 |
| JP2012171758A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータシステム |
| CN105253737A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-01-20 | 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 | 一种电梯轿厢意外移动的保护方法 |
| CN205602890U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-28 | 西继迅达（许昌）电梯有限公司 | 一种无机房电梯松闸救援装置 |
| CN106829678A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-13 | 北京索德电气工业有限公司 | 多功能电梯轿厢意外移动保护系统及方法 |
| CN107473044A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-15 | 广东铃木电梯有限公司 | 一种具有自动解困功能的电梯系统及方法 |
| KR20190109929A (ko) * | 2018-03-19 | 2019-09-27 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터의 운행 제어 방법 |
| CN208948613U (zh) * | 2018-11-06 | 2019-06-07 | 广东菲利普电梯有限公司 | 一种电梯停电及意外故障智能救援装置 |
| CN110077943A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-02 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 电梯开关门状态的确定方法、装置及计算机设备 |
| CN110723627A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-24 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯安全运行方法、系统、设备、存储介质及电子装置 |
| CN110745673A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-04 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯安全运行方法、系统、设备、介质及安全功能装置 |
| CN111137766A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-12 | 中山市通控电子有限公司 | 一种装在电梯门的门区检测装置及检测方法 |
| CN112723061A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 浙江大学 | 融入ucmp的中速电梯开门再平层系统和方法 |
| CN112978533A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-06-18 | 佛山市顺德区鼎力电气有限公司 | 一种电梯困人故障自动救援系统及其救援方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114715753B (zh) | 2024-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5550302B2 (ja) | エレベータの救出運転システム | |
| JP5606417B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP6554436B2 (ja) | エレベーターの冠水退避運転システム | |
| JP6131137B2 (ja) | エレベーター制御装置 | |
| JP2003267636A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| CN114715753A (zh) | 一种电梯返平层的控制方法、装置及介质 | |
| CN108147237A (zh) | 电梯运行控制方法、系统以及多电梯系统运行控制方法 | |
| CN104828661B (zh) | 基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法和系统 | |
| Singh et al. | PLC controlled elevator system | |
| JP6918906B2 (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 | |
| CN111092483A (zh) | 一种电梯控制方法、电梯控制器及存储介质 | |
| US20190330013A1 (en) | Method and a control apparatus for controlling an elevator system | |
| CN114538220A (zh) | 基于摄像头的电梯运行控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP5132010B1 (ja) | エレベータシステム | |
| CN115402886B (zh) | 电梯系统的控制方法、控制装置以及计算机存储介质 | |
| CN103204414B (zh) | 电梯系统以及电梯控制方法 | |
| CN103359570A (zh) | 电梯的控制装置 | |
| CN111422710B (zh) | 电梯运行控制方法、装置及电梯 | |
| JP5535352B1 (ja) | エレベータ | |
| CN112079216A (zh) | 基于物联网技术的电梯运行状态监控方法及系统 | |
| CN112612270A (zh) | 传菜控制方法、装置、送餐设备和存储介质 | |
| CN115427334A (zh) | 操作电梯系统的方法和电梯系统 | |
| CN112299185B (zh) | 一种电梯应急运行方法和电梯系统、存储介质 | |
| CN116081416A (zh) | 一种电梯再平层的控制方法 | |
| CN115321302B (zh) | 电梯制动方法、装置、系统与计算机可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |