CN111092483A - 一种电梯控制方法、电梯控制器及存储介质 - Google Patents

一种电梯控制方法、电梯控制器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电梯控制方法、电梯控制器及存储介质，属于电梯控制技术领域。本发明中电梯控制方法包括：当处于用电低谷时段时，控制电梯储能装置与市电连接，以使市电为电梯储能装置充电；检测电梯的电源输入端所连接的市电是否断电；若断电，则控制电梯储能装置为电梯驱动装置供电，以使电梯驱动装置驱动电梯继续运行。本发明中，电梯中设置电梯储能装置，当在用电低谷时段时，市电为电梯储能装置充电，当市电断电后，电梯储能装置中存储的电能继续为电梯驱动装置供电，从而保证电梯在市电断电后继续运行，避免轿厢中人员被困，消除安全隐患。

Description

一种电梯控制方法、电梯控制器及存储介质
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯控制方法、电梯控制器及存储介质。
背景技术
安装在社区中的垂直轿厢电梯是社区业主上下楼的主要工具，使用频率较高，然而，社区中电梯的供电方式单纯依赖市电供电，当市电发生断电时，电梯便停止，无法继续运行，会使轿厢中人员被困，存在安全隐患。
发明内容
本发明主要提供一种电梯控制方法，能够克服现有的电梯单纯依赖市电供电，当市电停电时电梯无法继续运行，造成轿厢中人员被困而存在安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电梯控制方法，所述电梯控制方法应用于电梯控制器，所述电梯控制方法包括：
当处于用电低谷时段时，控制电梯储能装置与市电连接，以使所述市电为所述电梯储能装置充电；
检测电梯的电源输入端所连接的市电是否断电；
若断电，则控制所述电梯储能装置为电梯驱动装置供电，以使所述电梯驱动装置驱动电梯继续运行。
优选地，当处于用电低谷时段时，控制电梯储能装置与市电连接，以使所述市电为所述电梯储能装置充电的步骤具体包括：
判断当前时间是否处于用电低谷时段；
若处于用电低谷时段，则获取所述电梯储能装置的当前电量信息；
根据所述当前电量信息判断所述电梯储能装置是否需要充电；
若需要充电，则控制所述电梯储能装置与所述市电连接，以使所述电梯储能装置充电。
优选地，所述控制电梯储能装置与市电连接的步骤具体包括：
控制所述电梯储能装置通过充电控制装置与所述市电连接。
优选地，所述若断电，则控制所述电梯储能装置为电梯驱动装置供电，以使所述电梯驱动装置驱动电梯继续运行的步骤之后还包括以下步骤：
获取所述电梯储能装置的当前存储电量以及所述电梯的当前运行信息；
根据所述当前存储电量和所述当前运行信息控制所述电梯驱动装置驱动所述电梯至相应的楼层。
优选地，所述获取所述电梯的当前运行信息包括：
获取所述电梯当前所在楼层和目标楼层。
优选地，所述根据所述当前存储电量和所述当前运行信息控制所述电梯驱动装置驱动所述电梯至相应的楼层的步骤具体包括：
根据所述当前所在楼层和所述目标楼层获取所述电梯的目标运行方式和目标运行层数；
根据所述当前存储电量和所述目标运行方式判断所述当前存储电量所能支撑运行的支撑层数；
判断所述支撑层数是否小于所述目标运行层数；
若是，则控制所述电梯驱动装置驱动所述电梯按照所述目标运行方式运行所述支撑层数。
若否，则控制所述电梯驱动装置驱动所述电梯按照所述目标运行方式运行所述目标运行层数。
优选地，所述获取所述电梯的当前运行信息还包括：
获取所述电梯的当前轿厢重量；
所述根据所述当前存储电量和所述目标运行方式判断所述当前存储电量所能支撑运行的支撑层数的步骤具体包括：
根据所述当前存储电量、所述当前轿厢重量及所述目标运行方式判断所述当前存储电量所能支撑运行的支撑层数。
优选地，所述若断电，则控制所述电梯储能装置为电梯驱动装置供电，以使所述电梯驱动装置驱动电梯继续运行的步骤之后还包括以下步骤：
当所述电梯处于下降状态时，控制能量回馈装置回收电能，为所述电梯储能装置充电。
优选地，所述电梯控制方法还包括以下步骤：
当处于用电高峰时段时，控制所述电梯储能装置与所述市电断开连接，以禁止所述市电为所述电梯储能装置充电。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电梯控制器，所述电梯控制器包括处理器以及存储器，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行存储器中所存储的指令以实现上述的电梯控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述电梯控制方法。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明中电梯控制方法包括：当处于用电低谷时段时，控制电梯储能装置与市电连接，以使所述市电为所述电梯储能装置充电；检测电梯的电源输入端所连接的市电是否断电；若断电，则控制所述电梯储能装置为电梯驱动装置供电，以使所述电梯驱动装置驱动电梯继续运行。本发明中，电梯中设置电梯储能装置，当在用电低谷时段时，市电为电梯储能装置充电，当市电断电后，电梯储能装置中存储的电能继续为电梯驱动装置供电，从而保证电梯在市电断电后继续运行，避免轿厢中人员被困，消除安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本发明一实施例提供的电梯控制方法的流程图；
图2是本发明另一实施例提供的电梯控制方法的流程图；
图3是图2中步骤S500的具体实现流程图；
图4是本发明另一实施例提供的电梯控制器的结构示意图；
图5是本发明另一实施例提供的存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明一实施例提供的电梯控制方法的流程图，本实施例中的电梯控制方法应用于电梯控制器，电梯控制器为电梯的中央控制器，主要用于控制电梯的运行。如图1所示，电梯控制方法包括步骤S100、步骤S200及步骤S300。
步骤S100：当处于用电低谷时段时，控制电梯储能装置与市电连接，以使市电为电梯储能装置充电。
具体地，电梯中安装有电梯储能装置，电梯储能装置可为不间断供电电源，也可为超级电容，或其他储能装置。
具体地，电梯控制器与云服务器通信连接，云服务器每隔预设时间对相关地理区域范围内的用电规律进行预测，并生成用电规律列表，用电规律列表中包括用电高峰时段和用电低谷时段信息，云服务器将其所分析预测的用电规律列表发送至对应地理区域范围内的电梯控制器。其中，预设时间可为半个月或一个月，云服务器每隔半个月或一个月对用电高峰时段和用电低谷时段重新分析预测，生成新的用电规律列表后发送至电梯控制器，电梯控制器每接收到更新的用电规律列表后对其进行保存，并替换已保存的用电规律列表。用电规律列表可为每天的用电规律或每周的用电规律，即用电规律列表中可包括每天的用电高峰时段、用电低谷时段信息，也可包括每周的用电高峰时段、用电低谷时段信息。
进一步具体地，当处于用电低谷时段时，控制电梯储能装置与市电连接，以使市电为电梯储能装置充电的步骤可具体包括：判断当前时间是否处于用电低谷时段；若处于用电低谷时段，则获取电梯储能装置的当前电量信息；根据当前电量信息判断电梯储能装置是否需要充电；若需要充电，则控制电梯储能装置与市电连接，以使电梯储能装置充电。其中，电梯控制器根据用电规律列表判断当前时间是否处于用电低谷时段。电梯储能装置可通过充电控制装置与市电连接，市电经由充电控制装置为电梯储能装置充电，充电控制装置用于对市电进行变换，将市电变换成适于为电梯储能装置充电的电能。当当前电量信息为充满状态时，则无需为电梯储能装置充电，当当前电量信息为未充满状态时，则需要为电梯储能装置充电，判断是否需要充电的条件也可设定为其他条件，如根据当前电量是否为充满电量的50％判断是否需要充电等，在此不做限定。
优选地，当电梯控制器根据用电规律列表判断当前时间处于用电高峰时段时，电梯控制器控制电梯储能装置与市电断开连接，以禁止市电为电梯储能装置充电。
步骤S200：检测电梯的电源输入端所连接的市电是否断电。
具体地，电梯控制器检测电梯的电源输入端所连接的市电是否断电，电梯的电源输入端为交流电源输入端，连接市电。
步骤S300：若断电，则控制电梯储能装置为电梯驱动装置供电，以使电梯驱动装置驱动电梯继续运行。
具体地，若电梯控制器检测到市电断电，则控制电梯储能装置为电梯驱动装置供电，电梯储能装置中所存储的电能为电梯驱动装置供电，以驱动电梯继续运行。
本实施方式中，首先在用电低谷时段由市电为电梯储能装置充电，电梯储能装置中存储有足够的电能，当在市电断电后，电梯储能装置中所存储的电能代替市电为电梯驱动装置供电，以使电梯驱动装置可继续驱动电梯运行，避免电梯停止运行，避免轿厢人员被困，消除安全隐患。
实施例二
如图2所示，图2示出本发明另一实施例提供的电梯控制方法的流程图，本实施例中的电梯控制方法在包括上述步骤S100、步骤S200及步骤S300的基础上还包括步骤S400及步骤S500。
步骤S400：获取电梯储能装置的当前存储电量以及电梯的当前运行信息。
具体地，电梯的当前运行信息包括电梯当前所在楼层和目标楼层，电梯的当前运行信息还可包括电梯的当前轿厢重量，当前轿厢重量为轿厢自身重量和当前所乘坐的乘客的总重量之和。
步骤S500：根据当前存储电量和当前运行信息控制电梯驱动装置驱动电梯至相应的楼层。
具体地，如图3所示，步骤S500具体包括步骤S501、步骤S502、步骤S503、步骤S504及步骤S505。
步骤S501：根据当前所在楼层和目标楼层获取电梯的目标运行方式和目标运行层数。
具体地，目标运行方式包括上升和下降，目标运行层数为当前所在楼层与目标楼层的差值。如，若获取到电梯当前所在楼层为3楼，目标楼层为5楼，则目标运行方式为上升，目标运行层数为2层。
步骤S502：根据当前存储电量和目标运行方式判断当前存储电量所能支撑运行的支撑层数。
具体地，根据电梯储能装置当前所存储的电量、目标运行方式(上升或下降)、轿厢最大重量计算当前存储电量所能支撑运行(上升或下降)的支撑层数，其中，轿厢最大重量为轿厢重量与轿厢最大载重量之和。或者，若获取的当前运行信息中还包括当前轿厢重量，则根据电梯储能装置当前所存储的电量、目标运行方式(上升或下降)、当前轿厢重量计算当前存储电量所能支撑运行(上升或下降)的支撑层数。
步骤S503：判断支撑层数是否小于目标运行层数。
具体地，电梯控制器判断所计算得到的支撑层数是否小于目标运行层数。
步骤S504：若是，则控制电梯驱动装置驱动电梯按照目标运行方式运行支撑层数。
具体地，若判断支撑层数小于目标运行层数，则表明电梯储能装置中所存储的电量不能够支撑电梯运行至目标楼层，则电梯控制器控制电梯驱动装置驱动电梯按照目标运行方式运行支撑层数。如，若电梯的目标运行方式为上升，目标运行层数为3层，而所计算得到的电梯储能装置支撑电梯所能上升的层数为2层，即支撑层数为2层，则电梯控制器控制电梯驱动装置驱动电梯上升2层，即驱动电梯最后上升至距离目标楼层低一层的楼层。
步骤S505：若否，则控制电梯驱动装置驱动电梯按照目标运行方式运行目标运行层数。
具体地，若判断支撑层数大于或等于目标运行层数，则表明电梯储能装置中所存储的电量能够支撑电梯运行至目标楼层，则电梯控制器控制电梯驱动装置驱动电梯按照目标运行方式运行目标运行层数。如，若电梯的目标运行方式为下降，目标运行层数为4层，计算得到的电梯储能装置支撑电梯所能够下降的层数为6层，即支撑层数为6层，则电梯控制器控制电梯驱动装置驱动电梯下降4层，即驱动电梯最后下降至目标楼层。
在另一种实施方式中，当电梯处于下降状态时，控制能量回馈装置回收电能，为电梯储能装置充电。当市电停电后，若电梯储能装置为电梯驱动装置供电，当电梯驱动装置驱动电梯下降时，能量回馈装置将电梯下降运行中多余的机械能(包括重力势能和动能)转换为电能以回收，并将所回收的电能为电梯储能装置充电。其中，能量回馈装置与电梯储能装置之间可设置充电管理电路，充电管理电路对能量回馈装置输出的电能进行转换，转换成适于为电梯储能装置充电的电能，为电梯储能装置充电。
本发明实施例中，电梯控制器根据电梯储能装置当前所存储电量、电梯当前所在楼层及目标楼层，控制电梯驱动装置驱动电梯至相应楼层，根据电梯储能装置所存储的电量及电梯当前运行情况，可驱动电梯至目标楼层，或目标楼层的相近楼层。在市电停止为电梯驱动装置供电后，电梯仍可继续运行至相应楼层，以避免轿厢中人员被困。此外，在电梯下降过程中，能量回馈装置将电梯下降中多余的机械能转换为电能以回收，并使回收得到的电能为电梯储能装置充电，可延长电梯储能装置的供电时间，即延长市电断电后电梯的运行时间，方便用户。
实施例三
图4为本发明另一实施例提供的电梯控制器的结构示意图，电梯控制器包括处理器100以及存储器200，处理器100耦合存储器200，处理器100在工作时执行存储器200中存储的指令以实现上述实施例一或实施例二中的电梯控制方法。
其中，处理器100还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器100还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器，但不仅限于此。
实施例四
参阅图5，图5是本发明另一实施例提供的存储介质的示意图，本实施例中的计算机可读存储介质存储有计算机程序300，该计算机程序300能够被处理器执行以实现上述实施例一或实施例二中的电梯控制方法。
可选的，该可读存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
本发明中，电梯控制方法应用于电梯控制器，电梯控制方法包括：当处于用电低谷时段时，控制电梯储能装置与市电连接，以使市电为电梯储能装置充电；检测电梯的电源输入端所连接的市电是否断电；若断电，则控制电梯储能装置为电梯驱动装置供电，以使电梯驱动装置驱动电梯继续运行。本发明中，电梯中设置电梯储能装置，当在用电低谷时段时，市电为电梯储能装置充电，当市电断电后，电梯储能装置中存储的电能继续为电梯驱动装置供电，从而保证电梯在市电断电后继续运行，避免轿厢中人员被困，消除安全隐患。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法应用于电梯控制器，所述电梯控制方法包括：
当处于用电低谷时段时，控制电梯储能装置与市电连接，以使所述市电为所述电梯储能装置充电；
检测电梯的电源输入端所连接的市电是否断电；
若断电，则控制所述电梯储能装置为电梯驱动装置供电，以使所述电梯驱动装置驱动电梯继续运行。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，当处于用电低谷时段时，控制电梯储能装置与市电连接，以使所述市电为所述电梯储能装置充电的步骤具体包括：
判断当前时间是否处于用电低谷时段；
若处于用电低谷时段，则获取所述电梯储能装置的当前电量信息；
根据所述当前电量信息判断所述电梯储能装置是否需要充电；
若需要充电，则控制所述电梯储能装置与所述市电连接，以使所述电梯储能装置充电。
3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述控制电梯储能装置与市电连接的步骤具体包括：
控制所述电梯储能装置通过充电控制装置与所述市电连接。
4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述若断电，则控制所述电梯储能装置为电梯驱动装置供电，以使所述电梯驱动装置驱动电梯继续运行的步骤之后还包括以下步骤：
获取所述电梯储能装置的当前存储电量以及所述电梯的当前运行信息；
根据所述当前存储电量和所述当前运行信息控制所述电梯驱动装置驱动所述电梯至相应的楼层。
5.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取所述电梯的当前运行信息包括：
获取所述电梯当前所在楼层和目标楼层。
6.根据权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述当前存储电量和所述当前运行信息控制所述电梯驱动装置驱动所述电梯至相应的楼层的步骤具体包括：
根据所述当前所在楼层和所述目标楼层获取所述电梯的目标运行方式和目标运行层数；
根据所述当前存储电量和所述目标运行方式判断所述当前存储电量所能支撑运行的支撑层数；
判断所述支撑层数是否小于所述目标运行层数；
若是，则控制所述电梯驱动装置驱动所述电梯按照所述目标运行方式运行所述支撑层数。
若否，则控制所述电梯驱动装置驱动所述电梯按照所述目标运行方式运行所述目标运行层数。
7.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取所述电梯的当前运行信息还包括：
获取所述电梯的当前轿厢重量；
所述根据所述当前存储电量和所述目标运行方式判断所述当前存储电量所能支撑运行的支撑层数的步骤具体包括：
根据所述当前存储电量、所述当前轿厢重量及所述目标运行方式判断所述当前存储电量所能支撑运行的支撑层数。
8.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述若断电，则控制所述电梯储能装置为电梯驱动装置供电，以使所述电梯驱动装置驱动电梯继续运行的步骤之后还包括以下步骤：
当所述电梯处于下降状态时，控制能量回馈装置回收电能，为所述电梯储能装置充电。
9.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法还包括以下步骤：
当处于用电高峰时段时，控制所述电梯储能装置与所述市电断开连接，以禁止所述市电为所述电梯储能装置充电。
10.一种电梯控制器，其特征在于，所述电梯控制器包括处理器以及存储器，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行存储器中所存储的指令以实现权利要求1-9任一项所述的电梯控制方法。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-9任一项所述的电梯控制方法。
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