CN114229634A - 电梯架构、电梯控制方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯架构、电梯控制方法、设备及计算机可读存储介质。所述电梯架构包括：依次连接的新配重系统、传动系统以及设置在井道内的轿厢系统；所述新配重系统包括曳引系统、能量管理系统以及控制系统，所述控制系统包括驱动装置和控制装置；其中，所述驱动装置分别与所述控制装置、所述曳引系统和所述能量管理系统相连接；或者，所述控制装置安装在机房，并与外围装置连接。本发明实现了电梯运行过程中能量的有效利用，节省了电梯制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯架构、电梯控制方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着前几年电梯技术的迅速发展，电梯机械和控制系统已经日趋完善。目前节能环保相关法规日益严格，国家倡导的碳中和概念日益深入人心，势必也需求传统的电梯技术进行对应的升级优化，满足新时代的发展，符合人们对更绿色更安全的需求。
传统的电梯控制系统在每次运行时，其实都会产生一定能量，通过制动电阻消耗或者能量回馈收集能量进行回馈，如采用制动电阻就是能量的直接消耗，如采用能量回馈，要考虑回馈的能量一些指标性需求，防止回馈的能量对内部电网的影响，往往导致能量得不到有效的利用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电梯架构、电梯控制方法、设备及计算机可读存储介质。旨在解决现有电梯控制系统在运行过程中产生的能量得不到有效利用的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电梯架构，包括：
依次连接的新配重系统、传动系统以及设置在井道内的轿厢系统；
所述新配重系统包括曳引系统、能量管理系统以及控制系统，所述控制系统包括驱动装置和控制装置；
其中，所述驱动装置分别与所述控制装置、所述曳引系统和所述能量管理系统相连接；
或者，所述控制装置安装在机房，并与外围装置连接。
可选地，所述外围装置包括外围保护装置和呼梯装置，其中，所述呼梯装置包括摄像头、人体红外感应装置、语音识别装置和二维码扫描枪，所述摄像头和所述人体红外感应装置安装在每一楼层的电梯入口处，所述语音识别装置以及所述二维码扫描枪安装在所述轿厢系统内部，用于根据用户指令执行相对应的控制指令。
可选地，所述能量管理系统包括相互连接能量管理单元和储能装置，以及与储能装置输入端连接的能量采集装置，且储能装置输出端通过双向变化器与所述驱动装置连接，所述储能装置包括超级电容和/或电池。
可选地，所述能量采集装置包括双向变换器、制动电阻和整流控制器，其中，所述双向变换器的一端通过所述制动电阻与所述驱动装置连接，另一端与所述储能装置连接，所述整流控制器与外部电网相连接，所述能量采集装置用于实现对所述储能装置的充放电。
为实现上述目的，本发明还提供一种电梯控制方法，所述电梯控制方法应用于电梯架构，所述电梯控制方法包括步骤：
获取电梯运行信息，根据所述电梯运行信息以及预存能量判断所述预存能量是否满足电梯运行；
若所述预存能量不满足电梯运行，则控制能量管理系统将供电回路切换为电网供电。
可选地，所述获取电梯运行信息，根据所述电梯运行信息以及预存能量判断所述预存能量是否满足电梯运行的步骤包括：
获取每一楼层的第一控制信号和第二控制信号，根据所述第一控制信号确定电梯的运行方向；
根据所述运行方向和所述第二控制信号确定电梯的目标楼层以及停靠次数；
采集轿厢负载重量，根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向、所述停靠次数计算电梯运行过程中的发电量；
根据所述发电量、所述预存能量以及目标楼层，判断所述发电量和所述预存能量是否满足电梯运行。
可选地，所述采集轿厢负载重量，根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向的步骤之后，还包括：
根据所述轿厢负载重量、所述运行方向，切换所述能量管理系统的工作模式，并执行所述步骤：
根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向、所述停靠次数计算电梯运行过程中的发电量。
可选地，所述获取每一楼层的第一控制信号和第二控制信号的步骤包括：
采集语音信号，判断所述语音信号是否为唤醒信号；
若所述语音信号为唤醒信号，并在检测到厅门有乘客时，控制电梯进入工作模式；
接收乘客的控制指令，并将所述控制指令转换为第一控制信号和第二控制信号。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯控制设备，所述电梯控制设备包括：电梯架构、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯控制程序，所述电梯控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的电梯控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯控制程序，所述电梯控制程序被处理器执行时实现如上所述的电梯控制方法的步骤。
本发明提出一种电梯架构、电梯控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述电梯架构包括：依次连接的新配重系统、传动系统以及设置在井道内的轿厢系统；所述新配重系统包括曳引系统、能量管理系统以及控制系统，所述控制系统包括驱动装置和控制装置；其中，所述驱动装置分别与所述控制装置、所述曳引系统和所述能量管理系统相连接；或者，所述控制装置安装在机房，并与外围装置连接。所述电梯控制方法包括步骤：获取电梯运行信息，根据所述电梯运行信息以及预存能量判断所述预存能量是否满足电梯运行；若所述预存能量不满足电梯运行，则控制能量管理系统将供电回路切换为电网供电。通过上述结构以及方法，本发明能够满足电梯的正常使用和紧急救援使用，同时将原有由铸铁或者水泥组成的配重块可更换为控制系统、曳引系统和能量管理系统或其中一部分的灵活配置，形成一个新的配重系统，该配重系统可形成一体化式结构更完善的结构，在保持原有控制性能不变的前提下，达到了节能和减少成本的作用，同时能够将电梯运行过程中所产生的电能通过能量管理系统进行收集，进一步达到节能和减少成本的作用。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明一种电梯架构的系统结构框图；
图3为本发明一种电梯架构中控制系统的结构框图；
图4为本发明电梯控制方法第一实施例的流程示意图；
图5为本发明电梯控制方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是电脑，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，DVI接口1004，USB接口1005，存储器1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。DVI接口1004可选的可以包括标准的有线接口，通过DVI线与其他外部设备连接。USB接口1005可选的可以包括标准的有线接口，通过USB连接线与其他外部设备连接。存储器1006可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non－volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1006可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括音频电路等等，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1006中可以包括操作系统、DVI接口模块、USB接口模块、用户接口模块以及电梯控制程序。
在图1所示的终端中，DVI接口1004主要用于连接外部设备，与外部设备进行数据通信；USB接口1005主要用于连接外部设备，与外部设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的电梯控制程序，并执行以下操作：
获取电梯运行信息，根据所述电梯运行信息以及预存能量判断所述预存能量是否满足电梯运行；
若所述预存能量不满足电梯运行，则控制能量管理系统将供电回路切换为电网供电。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1006中存储的电梯控制程序，还执行以下操作：
所述获取电梯运行信息，根据所述电梯运行信息以及预存能量判断所述预存能量是否满足电梯运行的步骤包括：
获取每一楼层的第一控制信号和第二控制信号，根据所述第一控制信号确定电梯的运行方向；
根据所述运行方向和所述第二控制信号确定电梯的目标楼层以及停靠次数；
采集轿厢负载重量，根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向、所述停靠次数计算电梯运行过程中的发电量；
根据所述发电量、所述预存能量以及目标楼层，判断所述发电量和所述预存能量是否满足电梯运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1006中存储的电梯控制程序，还执行以下操作：
所述采集轿厢负载重量，根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向的步骤之后，还包括：
根据所述轿厢负载重量、所述运行方向，切换所述能量管理系统的工作模式，并执行所述步骤：
根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向、所述停靠次数计算电梯运行过程中的发电量。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1006中存储的电梯控制程序，还执行以下操作：
所述获取每一楼层的第一控制信号和第二控制信号的步骤包括：
采集语音信号，判断所述语音信号是否为唤醒信号；
若所述语音信号为唤醒信号，并在检测到厅门有乘客时，控制电梯进入工作模式；
接收乘客的控制指令，并将所述控制指令转换为第一控制信号和第二控制信号。
基于上述硬件结构，提出本发明触控检测设备的各个实施例。
请参阅图2以及图3，图2为本发明一种电梯架构的系统结构框图，图3为本发明一种电梯架构中控制系统30的结构框图。所述电梯架构包括：依次连接的新配重系统3、传动系统2以及设置在井道内的轿厢系统1；所述新配重系统3包括曳引系统31、能量管理系统32以及控制系统30，所述控制系统30包括驱动装置301和控制装置302；其中，所述驱动装置301分别与所述控制装置302、所述曳引系统31和所述能量管理系统32相连接；或者，所述控制装置302安装在机房，并与外围装置连接。
在本实施例中，由于电梯传统配重系统都是采用铸铁或者水泥组成的配重块结构，均会产生制造成本。在本实施例中，将曳引系统31、能量管理系统32以及控制系统30代替传统的配重系统，实现了电梯架构的结构优化，减少配重系统的制造成本，其中，所述曳引系统31的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统31主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。曳引机为电梯的运行提供电力，由电动机，曳引绳，连轴器，减速箱和电磁制动器组成。曳引钢丝的两端分别连接轿厢和配重，依靠钢丝绳和曳引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和配重的间距，采用复绕型还可增加曳引力。所述能量管理系统32主要功能是对电梯运行过程中产生的能量进行采集，并在电梯运行时将能量进行释放，保证电梯的能量供应，防止能量浪费。能量管理系统32主要包括储能装置以及能量传输装置等。所述控制系统30主要功能是对电梯运行逻辑的控制以及根据运行逻辑实现对电梯运行的驱动。所述传动系统2的主要功能是限制轿厢和配重的活动自由度，使轿厢和配重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。所述轿厢系统1是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。所述控制系统30中的控制装置302安装在机房，还可安装其他在方便检修或者维护的位置，通过控制装置302的灵活组合，可方便电梯的维护。
进一步的，所述外围装置包括外围保护装置和呼梯装置，其中，所述呼梯装置包括摄像头、人体红外感应装置、语音识别装置和二维码扫描枪，所述摄像头和所述人体红外感应装置安装在每一楼层的电梯入口处，所述语音识别装置以及所述二维码扫描枪安装在所述轿厢系统1内部，用于根据用户指令执行相对应的控制指令。
在本实施例中，所述外围保护装置主要是封住楼层站入口和轿厢入口。外围保护装置由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。主要功能为实现电梯的保护，以及乘客的出入。所述摄像头具体为红外感应摄像头，安装于电梯厅门上方，用于检测电梯外部乘客数量。所述人体红外感应装置安装与电梯门，用于感应乘客的出入，计算电梯内部人员数量，以及防止乘客出入时，电梯的关闭夹伤乘客。所述语音识别装置用于采集乘客的语音信息，包括楼层以及电梯门的开关操作。所述二维码扫描枪安装在电梯内部，用于采集乘客出示的二维码信息，包括电梯楼层等信息。所述控制指令为控制电梯上下行和开关门等操作的控制指令。另外，所述呼梯装置还可包括设置在每一楼层的触控装置或按键装置，用于接收用户的上下行、楼层的控制指令等操作信息；所述呼梯装置还可包括蓝牙模块或IC卡感应模块等，乘客可以通过连接蓝牙或者IC感应等方式，选择对应的楼层，以使电梯运行。
在本实施例中，通过设置摄像头、人体红外感应装置、语音识别装置和二维码扫描枪等设备，可以避免接触电梯即可实现对目标楼层的控制，防止病毒接触感染，提升用户体验。
进一步的，所述所述能量管理系统32包括相互连接的能量管理单元和储能装置，以及与储能装置输入端连接的能量采集装置，且储能装置输出端通过双向变化器与所述驱动装置301连接，所述储能装置包括超级电容和/或电池。
在本实施例中，所述能量管理单元主要功能为根据电梯的负载以及运行方向，调整储能装置的工作模式。根据电梯的负载和运行方向可将电梯的运行状态分为轻载上行、重载上行、轻载下行和重载下行，由于在电梯运行中，在轻载上行或者重载下行时，以及在停梯制动时都会由曳引系统31产生电能，所以在电梯轻载上行或重载下行过程中，可将储能装置的工作模式切换为充电模式；在轻载下行或重载上行过程中，可将储能装置的工作模式切换为放电模式。当储能装置处于充电模式时，曳引系统31所产生的电量通过能量采集装置输送到储能装置；当储能装置处于防放电模式时，通过双向变化器实现储能装置输出电压的转换，并将转换后的电压输送到驱动装置301，驱动曳引机实现正转或者反转，实现电梯的驱动。所述储能装置也可以是超级电容组，即若干个超级电容并联得到的电容组或者若干个电池并联得到的电池组。
进一步的，所述能量采集装置包括双向变换器、制动电阻和整流控制器，其中，所述双向变换器的一端通过所述制动电阻与所述驱动装置301连接，另一端与所述储能装置连接，所述整流控制器与外部电网相连接，所述能量采集装置用于实现对所述储能装置的充放电。
在本实施例中，所述双向变换器和所述整流控制器作为能量管理系统32的核心装置，是能量流动的桥梁，所述双向变换器在储能装置进行充电工作时，将曳引系统31产生的电量进行电压变换并输送到储能装置。在储能装置进行放电工作时，将储能装置中的电量进行电压变换通过驱动装置301输送到曳引系统31中；另外，双向变换器与驱动装置301之间还设置有制动电阻，在储能装置的能量达到最大容量时，将曳引系统31产生的电能通过制动电阻生成热量从而散发掉，防止损坏储能装置。且所述储能装置还通过整流控制器与外部电网连接，所述外部电网可以是发电机等装置产生的电网或者国家电网，主要功能为在储能装置的电量小于阈值时，通过外部电网实现储能装置的充电。
在本实施例中，通过设置能量管理系统32，能够有效利用电梯运行过程中产生的能量，将能量收集并反馈至电梯，通过能够通过外部电网进行供电，采用不同的工作模式，防止能量不足的情况发生，在满足控制需求的情况下，达到了节能和减少成本的作用。
请参阅图4，图4为本发明电梯控制方法第一实施例的流程示意图，所述电梯控制方法应用于电梯架构，本实施例提供的电梯控制方法包括如下步骤：
步骤S10，获取电梯运行信息，根据所述电梯运行信息以及预存能量判断所述预存能量是否满足电梯运行；
在本实施例中，所述电梯运行信息包括电梯上下行信息、电梯负载即轿厢重量和目标楼层信息。根据电梯运行信息以及预存能量判断预存能量是否满足电梯运行，具体的，可以根据电梯运行信息预测出电梯在本次运行过程中所需要的总能量，当总能量少于预存能量时，即可判定为预存能量满足本次运行的能量；当总能量多于预存能量时，即可判定为预存能量不满足本次运行的能量。其中，诉搜狐预存能量为电梯在上一次运行过程中所储存的电能。
步骤S20，若所述预存能量不满足电梯运行，则控制能量管理系统将供电回路切换为电网供电。
若所述预存能量满足电梯运行，则控制能量管理系统为电梯供电。
在本实施例中，所述当所述预存能量不满足电梯运行时，可以结合楼宇供电系统，将电梯的电力供应切换为楼宇电网供电；或者，可以通过楼宇电网系统对能量管理系统进行供电，从而对电梯进行供电。
本发明提出一种电梯控制方法，通过上述方法，本发明能够满足电梯的正常使用和紧急救援使用，同时将原有由铸铁或者水泥组成的配重块可更换为控制系统、曳引系统和能量管理系统或其中一部分的灵活配置，形成一个新的配重系统，该配重系统可形成一体化式结构更完善的结构，在保持原有控制性能不变的前提下，达到了节能和减少成本的作用，同时能够将电梯运行过程中所产生的电能通过能量管理系统进行收集，进一步达到节能和减少成本的作用。
进一步的，参阅图5，本发明电梯控制方法第二实施例提供一种电梯控制方法，基于上述图4所示的实施例，所述获取电梯运行信息，根据所述电梯运行信息以及预存能量判断所述预存能量是否满足电梯运行的步骤包括：
步骤S11，获取每一楼层的第一控制信号和第二控制信号，根据所述第一控制信号确定电梯的运行方向；
在本实施例中，所述第一控制信号为电梯运行方向信号，具体的，可以是电梯从休眠状态切换到唤醒状态时的第一个控制指令，即电梯在停止过程中接收到的第一个运行方向指令，包括上行指令和下行指令。所述第二控制指令为电梯的目标楼层指令，例如1楼、2楼等。当电梯接收到第一控制信号时，结合电梯所处楼层，判断电梯为的运行方向，具体的，当第一控制指令中的楼层大于电梯当前所述楼层时，则判定为电梯运行方向为上行；当第一控制指令中的楼层小于电梯当前所处楼层时，则判定为电梯运行方向为下行。另外，所述第一控制信号和第二控制信号的获取方式可以是接收乘客的语音指令、或者触控指令、或者通过扫描二维码发送的具体楼层指令、或者通过感应IC卡进而得到的具体楼层指令、或者通过手机连接电梯无线信号发送的具体楼层指令中的一种或多种的组合等等，在此不作限制。
步骤S12，根据所述运行方向和所述第二控制信号确定电梯的目标楼层以及停靠次数；
在本实施例中，根据运行方向获取与运行方向相对应的目标楼层，即运行方向为上行时，则获取处于本楼层以上的目标楼层；当运行方向为下行时，则获取处于本楼层以下的目标楼层。所述停靠次数即为所述目标楼层的数量。
步骤S13，采集轿厢负载重量，根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向、所述停靠次数计算电梯运行过程中的发电量；
在一实施例中，所述步骤S13还包括步骤A131，根据所述轿厢负载重量、所述运行方向，切换所述能量管理系统的工作模式。
步骤S14，根据所述发电量、所述预存能量以及目标楼层，判断所述发电量和所述预存能量是否满足电梯运行。
在本实施例中，所述轿厢负载重量包括轿厢本身重量和乘客的重量，具体可由重量传感器所测得，由于电梯在运行过程中存在轻载上行、重载上行、轻载下行和重载下行四个运行状态，且电梯在轻载上行或者重载下行时，以及在停梯制动时都会发电，所以当电梯在轻载上行或者重载下行时，根据停靠次数预测本次电梯运行过程中会产生的电量总和，根据预测的电量总和以及预存能量判断是否满足本次运行，进一步的结合电梯的运行方向可切换电梯中的能量管理系统进行充、放电模式的切换，当电梯处于轻载上行或者重载下行时，切换为充电模式和放电模式共存，在预存能量满足电梯运行时，为电梯运行提供能量；当电梯处于重载上行或者轻载下行时，切换为放电模式并在预存能量满足电梯运行时，为电梯运行提供能量。另外，还可根据所述发电量和预存能量规划电梯在运行过程中的速度，以使电梯发电量和预存电量满足电梯本次运行。
在本实施例中，通过获取每一楼层的第一控制信号和第二控制信号，根据所述第一控制信号确定电梯的运行方向；进而根据所述运行方向和所述第二控制信号确定电梯的目标楼层以及停靠次数；以及采集轿厢负载重量，根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向、所述停靠次数计算电梯运行过程中的发电量；并根据所述发电量、所述预存能量以及目标楼层，判断所述发电量和所述预存能量是否满足电梯运行。实现了结合电梯运行，合理规划能量，降低了电梯运行成本，节省电梯能量。
进一步的，本发明电梯控制方法第三实施例提供一种电梯控制方法，基于上述图4所示的实施例，所述获取每一楼层的第一控制信号和第二控制信号的步骤包括：
步骤A111，采集语音信号，判断所述语音信号是否为唤醒信号；
在本实施例中，所述唤醒信号主要为将电梯从休眠模式唤醒，具体唤醒指令可以为“开门”、或者具体的楼层等语音信号，所述语音信号当然也可以是上述实施例中所述的蓝牙信号、二维码信号等指令，在此不作限制。通过设置唤醒指令，能够防止电梯误触发，节省运行能量。
步骤A112，若所述语音信号为唤醒信号，并在检测到厅门有乘客时，控制电梯进入工作模式；
步骤A113，接收乘客的控制指令，并将所述控制指令转换为第一控制信号和第二控制信号。
在本实施例中，当所述语音信号为唤醒指令，并通过摄像头或者人体红外感应装置感应到电梯厅门外有乘客时，即控制电梯进行工作模式。同时接收乘客控制指令，具体的控制的获取方式可以是接收乘客的语音指令、或者触控指令、或者通过扫描二维码发送的具体楼层指令、或者通过感应IC卡进而得到的具体楼层指令、或者通过手机连接电梯无线信号发送的具体楼层指令中的一种或多种的组合等等，在此不作限制。且当电梯运行完成后，重新进入休眠状态，直至下一次唤醒，
在本实施例中，通过设置无接触式电梯唤醒方法，彻底解放双手，有效防止接触性病毒传播，方便乘客，提高效率，使用寿命更长，更加安全可靠。同时节省能量。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯控制程序，所述电梯控制程序被处理器执行时实现如下操作：
获取电梯运行信息，根据所述电梯运行信息以及预存能量判断所述预存能量是否满足电梯运行；
若所述预存能量不满足电梯运行，则控制能量管理系统将供电回路切换为电网供电。
进一步地，所述电梯控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述获取电梯运行信息，根据所述电梯运行信息以及预存能量判断所述预存能量是否满足电梯运行的步骤包括：
获取每一楼层的第一控制信号和第二控制信号，根据所述第一控制信号确定电梯的运行方向；
根据所述运行方向和所述第二控制信号确定电梯的目标楼层以及停靠次数；
采集轿厢负载重量，根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向、所述停靠次数计算电梯运行过程中的发电量；
根据所述发电量、所述预存能量以及目标楼层，判断所述发电量和所述预存能量是否满足电梯运行。
进一步地，所述电梯控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述采集轿厢负载重量，根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向的步骤之后，还包括：
根据所述轿厢负载重量、所述运行方向，切换所述能量管理系统的工作模式，并执行所述步骤：
根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向、所述停靠次数计算电梯运行过程中的发电量。
进一步地，所述电梯控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述获取每一楼层的第一控制信号和第二控制信号的步骤包括：
采集语音信号，判断所述语音信号是否为唤醒信号；
若所述语音信号为唤醒信号，并在检测到厅门有乘客时，控制电梯进入工作模式；
接收乘客的控制指令，并将所述控制指令转换为第一控制信号和第二控制信号。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述电梯控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电梯架构，其特征在于，所述电梯架构包括：
依次连接的新配重系统、传动系统以及设置在井道内的轿厢系统；
所述新配重系统包括曳引系统、能量管理系统以及控制系统，所述控制系统包括驱动装置和控制装置；
其中，所述驱动装置分别与所述控制装置、所述曳引系统和所述能量管理系统相连接；
或者，所述控制装置安装在机房，并与外围装置连接。
2.如权利要求1所述的电梯架构，其特征在于，所述外围装置包括外围保护装置和呼梯装置，其中，所述呼梯装置包括摄像头、人体红外感应装置、语音识别装置和二维码扫描枪，所述摄像头和所述人体红外感应装置安装在每一楼层的电梯入口处，所述语音识别装置以及所述二维码扫描枪安装在所述轿厢系统内部，用于根据用户指令执行相对应的控制指令。
3.如权利要求1所述的电梯架构，其特征在于，所述能量管理系统包括相互连接的能量管理单元和储能装置，以及与储能装置输入端连接的能量采集装置，且储能装置输出端通过双向变化器与所述驱动装置连接，所述储能装置包括超级电容和/或电池。
4.如权利要求3所述的电梯架构，其特征在于，所述能量采集装置包括双向变换器、制动电阻和整流控制器，其中，所述双向变换器的一端通过所述制动电阻与所述驱动装置连接，另一端与所述储能装置连接，所述整流控制器与外部电网相连接，所述能量采集装置用于实现对所述储能装置的充放电。
5.一种电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法应用于电梯架构，所述电梯控制方法包括步骤：
获取电梯运行信息，根据所述电梯运行信息以及预存能量判断所述预存能量是否满足电梯运行；
若所述预存能量不满足电梯运行，则控制能量管理系统将供电回路切换为电网供电。
6.如权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取电梯运行信息，根据所述电梯运行信息以及预存能量判断所述预存能量是否满足电梯运行的步骤包括：
获取每一楼层的第一控制信号和第二控制信号，根据所述第一控制信号确定电梯的运行方向；
根据所述运行方向和所述第二控制信号确定电梯的目标楼层以及停靠次数；
采集轿厢负载重量，根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向、所述停靠次数计算电梯运行过程中的发电量；
根据所述发电量、所述预存能量以及目标楼层，判断所述发电量和所述预存能量是否满足电梯运行。
7.如权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，所述采集轿厢负载重量，根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向的步骤之后，还包括：
根据所述轿厢负载重量、所述运行方向，切换所述能量管理系统的工作模式，并执行所述步骤：
根据所述轿厢负载重量以及所述运行方向、所述停靠次数计算电梯运行过程中的发电量。
8.如权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取每一楼层的第一控制信号和第二控制信号的步骤包括：
采集语音信号，判断所述语音信号是否为唤醒信号；
若所述语音信号为唤醒信号，并在检测到厅门有乘客时，控制电梯进入工作模式；
接收乘客的控制指令，并将所述控制指令转换为第一控制信号和第二控制信号。
9.一种电梯控制设备，其特征在于，所述电梯控制设备包括：电梯架构、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯控制程序，所述电梯控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的电梯控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电梯控制程序，所述电梯控制程序被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的电梯控制方法的步骤。
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