CN107915100A - 螺杆电梯调度系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺杆电梯调度系统，其特征在于：包括升降台控制系统和井道控制系统，升降台控制系统包括第一控制器，该第一控制器通过正反驱动电路控制电机正转或反转，通过第一电源管理电路控制蓄电池的充放电，通过无线模块与井道控制系统通信连接；井道控制系统包括第二控制器，该第二控制器上连接有带WiFi的按键模块、楼层传感器以及门缝感应器，所述带WiFi的按键模块一方面用于连接注册用户的智能终端实现用户定位，另一方面用于发出电梯调度请求。其效果是：利用WiFi与移动智能终端通信，基于无线传输信号的强弱实现用户定位，即使用户未按动电梯，也能使其升降台在空闲状态停留在用户活动楼层，节约后续调度时间，提升智能化程度。
Description
技术领域
本发明涉及电梯设备，具体涉及到一种螺杆电梯调度系统。
背景技术
随着经济和技术的发展，人们对生活质量的要求越来越高，电梯的运用已经从公共场所逐渐普及到私人楼宇中。
相对于普通箱式电梯而言，螺杆电梯可以解决其功耗大，施工难等问题，如中国专利200620103088.0公开的一种螺杆式家用电梯，该电梯采用单电机驱动，利用皮带带动螺母使其沿着螺杆带动L型升降台上下运动，避免了专门开设建筑井道的麻烦。
但其存在的技术问题是：
现有的螺杆电梯供电不太方便，如果直接与市电连接，存在电源线的拖拽，升降过程中容易缠绕在螺杆上，存在风险。大部分采用蓄电池供电，但往往需要在电梯停运时专门搭接充电线路为其充电，使用比较麻烦，而且现有的电梯大多基于按键呼叫，智能化程度偏低，等待时间较长。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种螺杆电梯调度系统，该系统在传统按键呼叫调度的基础上，增加无线定位进行预先调度，节约等待时间，同时基于无线充电技术对电梯进行充电，在电能不足时，能够自动调动电梯到充电楼层自动充电，控制非常方便。
为了实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：
一种螺杆电梯调度系统，其特征在于：包括升降台控制系统和井道控制系统，所述升降台控制系统包括第一控制器，该第一控制器通过正反驱动电路控制电机正转或反转，第一控制器通过第一电源管理电路控制蓄电池的充放电，第一控制器还通过无线模块与井道控制系统通信连接；
所述井道控制系统包括第二控制器，该第二控制器上连接有带WiFi的按键模块、楼层传感器以及门缝感应器，所述带WiFi的按键模块一方面用于连接注册用户的智能终端实现用户定位，另一方面用于发出电梯调度请求，所述楼层传感器用于检测电梯升降台的停留位置，所述门缝感应器用于确保电梯启动时门缝间无杂物，第二控制器还通过每个楼层门口带WiFi的按键模块与所述升降台控制系统通信连接。
进一步地，所述升降台控制系统中的蓄电池采用无线充电，在升降台的底部设有无线能量接收线圈，该无线能量接收线圈与所述第一电源管理电路电连接，在所述井道控制系统中设置有第二电源管理电路和无线能量发射线圈，所述第二控制器控制所述第二电源管理电路实现无线充电的启动控制。
进一步地，当第一电源管理电路检测到蓄电池中剩余电量低于预设阈值时，第一控制器驱动电机使得升降台到达电梯井道底部，第二控制器控制第二电源管理电路使得无线能量发射线圈向无线能量接收线圈传递能量。
进一步地，第二控制器利用三个带WiFi的按键模块与注册用户的智能终端连接，并基于三角定位算法确定注册用户的临近楼层，当升降台未停留在该楼层时，通过控制电机转动时得升降台预先停留到该楼层位置，当按动该楼层带WiFi的按键模块时，该楼层的电梯门打开。
进一步地，所述第一控制器在控制电机转动时设置有高速模式和低速模式，当井道控制系统发出电梯调度请求时，通过楼层传感器实时检测升降台实时位置，当升降台距离目的楼层距离大于一层时，第一控制器按照高速模式控制电机转动，当升降台距离目的楼层距离小于或等于一层时，第一控制器按照低速模式控制电机转动。
进一步地，所述楼层传感器为设置在每层楼的槽型光耦，在电梯升降台上设置有用于触发所述槽型光耦的挡光片。
进一步地，在所述升降台控制系统中的第一控制器上还连接有压力传感器和报警器，当升降台承重超过预设值时，报警器发出报警信息，电机停在运行。
本发明的显著效果是：
在现有普通电梯调度系统的基础上，通过在各个楼层设置带WiFi的按键模块，利用WiFi与移动智能终端通信，基于无线传输信号的强弱实现用户定位，即使用户未按动电梯，也能使其升降台在空闲状态停留在用户活动楼层，节约后续调度时间，提升智能化程度，同时基于无线充电技术保证升降台的电源供应，降低了电梯安装过程中的布线麻烦。
附图说明
图1为本发明系统原理框图；
图2为具体实施例中螺杆电梯的安装结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本实施例提供一种螺杆电梯调度系统，包括升降台控制系统和井道控制系统，所述升降台控制系统包括第一控制器，该第一控制器通过正反驱动电路控制电机正转或反转，第一控制器通过第一电源管理电路控制蓄电池的充放电，第一控制器还通过无线模块与井道控制系统通信连接；
所述井道控制系统包括第二控制器，该第二控制器上连接有带WiFi的按键模块、楼层传感器以及门缝感应器，所述带WiFi的按键模块一方面用于连接注册用户的智能终端实现用户定位，另一方面用于发出电梯调度请求，所述楼层传感器用于检测电梯升降台的停留位置，所述门缝感应器用于确保电梯启动时门缝间无杂物，第二控制器还通过每个楼层门口带WiFi的按键模块与所述升降台控制系统通信连接。
具体实施时，为了确保升降台控制系统的电源供应，所述升降台控制系统中的蓄电池采用无线充电，在升降台的底部设有无线能量接收线圈，该无线能量接收线圈与所述第一电源管理电路电连接，在所述井道控制系统中设置有第二电源管理电路和无线能量发射线圈，所述第二控制器控制所述第二电源管理电路实现无线充电的启动控制。
以图2为例，螺杆电梯包括电梯井道1和L型的升降台2，在电梯井道1中至少竖立有一个螺杆3，升降台2上设置有承载螺母4，通常承载螺母4在电机的带动下沿着螺杆3转动从而实现升降台2的升降，为了实现电机的供电，本实施例通过在升降台2的底板下方设置无线能量接收线圈5，通过在井道底部设置无线能量发射线圈6，利用无线充电技术实现升降台上蓄电池的电源供应。为了检测升降台2的运行里程，在每一个停留层设置有楼层传感器7，具体实施时，楼层传感器7为设置在井道壁上的槽型光耦，为了便于其检测，在电梯升降台2上设置有用于触发所述槽型光耦的挡光片8，在每一层楼的电梯口还设置有带WiFi的按键模块9。
在控制过程中，当第一电源管理电路检测到蓄电池中剩余电量低于预设阈值时，第一控制器驱动电机使得升降台到达电梯井道底部，第二控制器控制第二电源管理电路使得无线能量发射线圈向无线能量接收线圈传递能量。
为了实现智能调度，第二控制器利用三个带WiFi的按键模块与注册用户的智能终端连接，并基于三角定位算法确定注册用户的临近楼层，当升降台未停留在该楼层时，通过控制电机转动时得升降台预先停留到该楼层位置，当按动该楼层带WiFi的按键模块时，该楼层的电梯门打开，由于螺杆电梯主要用于家用场景，因此能够很好的利用WiFi定位确定注册用户的行动轨迹，当系统存在多个注册用户时，还可以结合用户的优先级以及用户的移动方向进行调度控制，当用户需要使用电梯时，尽量做到按键及开门的响应速度。
为了进一步提升电梯调度速度，同时又确保停留时的稳定性，所述第一控制器在控制电机转动时设置有高速模式和低速模式，当井道控制系统发出电梯调度请求时，通过楼层传感器实时检测升降台实时位置，当升降台距离目的楼层距离大于一层时，第一控制器按照高速模式控制电机转动，当升降台距离目的楼层距离小于或等于一层时，第一控制器按照低速模式控制电机转动。
为了防止超负荷运行，在所述升降台控制系统中的第一控制器上还连接有压力传感器和报警器，当升降台承重超过预设值时，报警器发出报警信息，电机停在运行。
基于上述设计，本发明能够实现螺杆电梯基于用户行为的智能调度，能够实现充电调度，运行速度分级控制，能够防门夹，防过载，响应迅速，控制方便。
最后需要说明的是，上述描述为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种螺杆电梯调度系统，其特征在于：包括升降台控制系统和井道控制系统，所述升降台控制系统包括第一控制器，该第一控制器通过正反驱动电路控制电机正转或反转，第一控制器通过第一电源管理电路控制蓄电池的充放电，第一控制器还通过无线模块与井道控制系统通信连接；
所述井道控制系统包括第二控制器，该第二控制器上连接有带WiFi的按键模块、楼层传感器以及门缝感应器，所述带WiFi的按键模块一方面用于连接注册用户的智能终端实现用户定位，另一方面用于发出电梯调度请求，所述楼层传感器用于检测电梯升降台的停留位置，所述门缝感应器用于确保电梯启动时门缝间无杂物，第二控制器还通过每个楼层门口带WiFi的按键模块与所述升降台控制系统通信连接。
2.根据权利要求1所述的螺杆电梯调度系统，其特征在于：所述升降台控制系统中的蓄电池采用无线充电，在升降台的底部设有无线能量接收线圈，该无线能量接收线圈与所述第一电源管理电路电连接，在所述井道控制系统中设置有第二电源管理电路和无线能量发射线圈，所述第二控制器控制所述第二电源管理电路实现无线充电的启动控制。
3.根据权利要求2所述的螺杆电梯调度系统，其特征在于：当第一电源管理电路检测到蓄电池中剩余电量低于预设阈值时，第一控制器驱动电机使得升降台到达电梯井道底部，第二控制器控制第二电源管理电路使得无线能量发射线圈向无线能量接收线圈传递能量。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的螺杆电梯调度系统，其特征在于：第二控制器利用三个带WiFi的按键模块与注册用户的智能终端连接，并基于三角定位算法确定注册用户的临近楼层，当升降台未停留在该楼层时，通过控制电机转动时得升降台预先停留到该楼层位置，当按动该楼层带WiFi的按键模块时，该楼层的电梯门打开。
5.根据权利要求4所述的螺杆电梯调度系统，其特征在于：所述第一控制器在控制电机转动时设置有高速模式和低速模式，当井道控制系统发出电梯调度请求时，通过楼层传感器实时检测升降台实时位置，当升降台距离目的楼层距离大于一层时，第一控制器按照高速模式控制电机转动，当升降台距离目的楼层距离小于或等于一层时，第一控制器按照低速模式控制电机转动。
6.根据权利要求5所述的螺杆电梯调度系统，其特征在于：所述楼层传感器为设置在每层楼的槽型光耦，在电梯升降台上设置有用于触发所述槽型光耦的挡光片。
7.根据权利要求5所述的螺杆电梯调度系统，其特征在于：在所述升降台控制系统中的第一控制器上还连接有压力传感器和报警器，当升降台承重超过预设值时，报警器发出报警信息，电机停在运行。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117985559A (zh) * | 2024-04-02 | 2024-05-07 | 深圳市博安智控科技有限公司 | 一种应用于楼宇的电梯管理方法及设备 |
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2017
- 2017-11-16 CN CN201711134379.5A patent/CN107915100A/zh not_active Withdrawn
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