CN108689272A - 电梯停电时平层运行装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯停电时平层运行装置，能根据电池余量减少救出时间。电梯停电时平层装置包括：移动距离计算单元(15)，其在停电时将电池设为电源，使轿厢(1)行驶到最近楼层，计算从轿厢的停止位置到最近楼层的距离，并且基于电池余量计算轿厢能移动的距离；以及运行控制单元(12)，其基于到最近楼层的距离和能移动的距离的比较，对轿厢行驶到最近楼层的执行进行判定。

Description

电梯停电时平层运行装置

技术领域

本发明涉及在停电时使电梯的轿厢行驶至最近楼层的电梯停电时平层运行装置。

背景技术

在电梯中具备停电时平层运行装置，其在停电时将电梯的动力切换成预先设置的电池，使轿厢自动行驶至最近楼层，而不会使轿厢在楼层间停止。

作为关于为了确保停电时平层运行装置的可靠性而确认电池的状态的现有技术，已知有记载在专利文献1至3中的技术。

在记载于专利文献1的技术中，故意使电梯处于停电状态，根据停电时自动平层运行实施前后的电池的电压差分、以及停电时自动平层运行实施时的轿厢的移动距离，来判定是否需要更换电池。

在记载于专利文献2的技术中，在电梯停止状态中，通过对一定电流进行规定时间放电，从而来对电池的劣化状态进行诊断。

记载于专利文献3的技术中，根据电池余量来限制自动平层运行的内容(制动开放、门开闭、最近楼层平层运行)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-139324号公报

专利文献2：日本专利特开平9-52672号公报

专利文献3：日本专利特开2008-50149号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述现有技术中，存在以下问题：在停电时自动平层动作中，消耗了电池余量，救出轿厢内的乘客所需要的时间增大。

因此，本发明提供一种电梯停电时平层运行装置，能根据电池余量减少救出时间。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的电梯停电时平层运行装置在停电时将电池设为电源，使轿厢行驶至最近楼层，该电梯停电时平层运行装置包括：移动距离计算单元，其计算从轿厢的停止位置到最近楼层的距离，并且基于电池余量计算轿厢能移动的距离；以及运行控制单元，其基于到最近楼层的距离和能移动的距离，对能否执行轿厢行驶到最近楼层进行判定。

发明效果

根据本发明，能根据电池余量执行救出运行，并能减少救出时间。

上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。

附图说明

图1示出作为一个实施方式的电梯装置的结构。

图2是示出在停电时的电梯控制装置的处理动作的流程图。

图3是示出图2中的处理动作中的分支A、其返回B以及C之间的处理动作的流程图。

具体实施方式

在本实施方式中，包括电池，该电池提供用于在建筑物停电时进行平层运行的电力；以及电池装置11，该电池装置11在发生停电时将电梯装置的电源从商用电源切换成电池。另外，能将锂离子电池、铅蓄电池等充电电池用作为电池。

电梯控制装置6包括：运行控制单元12、停电检测单元13、电池诊断单元14、移动距离计算单元15、以及外部通知单元16。另外，在本实施方式中，微机等运算处理装置通过执行规定的程序，起到上述单元的作用。此外，通过上述单元，电梯控制装置6起到停电时平层运行装置的作用。

运行控制单元12对轿厢1的停止位置、到达楼层、行驶速度进行控制。

停电检测单元13对建筑物的停电进行检测。

电池诊断单元14为了诊断电池装置11中的电池的劣化状态，在轿厢1内无人时(例如，运行频度较小的夜间等)，对恒定电流进行规定时间放电，并存储诊断结果。电池诊断单元14对于每次诊断，更新存储的诊断结果，或存储包含最新的诊断结果的诊断结果的履历。另外，作为诊断单元能适用公知的诊断技术(例如参照专利文献3)。

移动距离计算单元15由根据利用负载检测单元8检测到的轿厢1内的负载使轿厢1低速运行时的要求力矩值、以及电池诊断单元14的诊断结果，计算轿厢1的移动距离。

外部通知单元16根据来自运行控制单元12的信号，对未图示的管制中心进行通知。

接着，使用图2及图3对于本实施方式的动作进行说明。

图2是示出在停电时的电梯控制装置6作为停电时自动平层运行装置的主要处理动作的流程图。另外，关于图2中的分支A、其返回B以及C之间的处理动作将在后文利用图3进行阐述。

在图2的步骤S001中，通过停电检测单元13检测是否发生了建筑物停电。在未发生停电时(步骤S001的N)，结束处理动作。在检测到发生停电时(步骤S001的Y)，使电池装置11动作，将电梯装置的电源从商用电源切换成电池，之后执行步骤S002。

在步骤S002中，通过运行控制单元12，对轿厢1的停止位置是否在门区内、即自动开门范围内进行判定。此处，自动开门范围是未图示的层站门与轿厢1的轿门联动地进行开闭、且轿厢1内的乘客能上下电梯的范围。另外，轿厢1的停止位置是否在自动开门范围内是基于来自设置于轿厢1的轿厢位置检测单元9的检测信号来判定的。

在步骤S002中，在处于自动开门范围内的情况下(步骤S002的Y)，前进至步骤S003，在处于自动开门范围外的情况下(步骤S002的N)，前进至步骤S007。

在步骤S003中，通过运行控制单元12，使轿厢1的轿门打开一定时间，到乘客从轿厢1离开为止，使轿厢1处于待机状态。若执行步骤S003，则接着执行步骤S004。

在步骤S004中，通过运行控制单元12，使轿厢1的轿门关闭，并使轿厢1处于待机状态。若执行步骤S004，则接着执行步骤S005。

在步骤S005中，通过停电检测单元13检测建筑物的停电是否恢复。在停电未恢复时(步骤S005的N)，反复执行步骤S005的停电恢复检测。因此，在停电恢复之前，轿厢1在待机状态下停止。在检测到停电恢复时(步骤S005的Y)，将电梯装置的电源从电池切换成商用电源,之后执行步骤S006。

在步骤S006中，通过运行控制单元12，使轿厢1恢复成正常运行。而且，结束处理动作。

在步骤S002中，在判定为处于自动开门范围外时(步骤S002的N)执行的步骤S007中，判断通过电池诊断单元14执行的上次的(最新的)电池劣化状态的诊断结果是否正常。在判定为正常时(步骤S007的Y)，接着执行步骤S008。此外，在上次的电池诊断结果为异常时(步骤S007的N)，分支到后述的图3的处理动作(A)。

在步骤S008中，通过运行控制单元12，使轿厢1以比通常运行时更低的速度行驶到最近楼层的自动开门范围。若执行步骤S008，则接着执行上述的步骤S003～S006，结束处理动作。

图3是示出图2中的处理动作中的分支A、其返回B以及C之间的处理动作的流程图。

若上述的图2的处理动作中的分支A、即轿厢1的停止位置处于自动开门范围外(图2的步骤S002的N)并且上次的电池诊断的结果为异常(步骤S007的N)，则执行图3的步骤S009。

在步骤S009中，通过运行控制单元12，对发生停电前的轿厢1的运行是否是向利用轿厢呼叫按钮7登记的目标楼层的行驶进行判定。即，对是否在轿厢呼叫行驶中发生了停电进行判定。在判定为是在轿厢呼叫行驶中时(步骤S009的Y)，接着执行步骤S010。在判定为轿厢呼叫行驶以外的行驶中时，判定为轿厢1内无人，返回至图2的处理动作(C)，执行步骤S005，轿厢1到恢复停电为止处于待机状态。由此，若在停电时轿厢1内无人，则轿厢1成为保持停止的待机状态，因此能抑制电池的电力消耗，因此能确保用于在由专业技术人员执行求出作业时，打开曳引机4的制动装置等的电力。

在步骤S010中，通过移动距离计算单元15，根据基于到刚发生停电前为止的来自旋转编码器10的信号计算出轿厢1的停止位置，计算到最近楼层的距离。而且，在本步骤S010中，通过移动距离计算单元15，根据利用负载检测单元8测量到的轿厢1的轿厢室内的负载和利用电池诊断单元14算出的电池余量，算出相对于测量到的负载和算出的电池余量，利用轿厢1所能移动的距离。另外，在本实施方式中，利用式(1)和式(2)来计算移动距离。

(电池余量)＝(诊断时的放电电流值[A])×(诊断时的放电时间[s])…(1)

(移动距离)＝(电池余量)/(行驶所需要的力矩值[A])×(行驶速度[m/s])…(2)

在式(1)中，诊断时的放电电流值是在利用上述的电池诊断单元14在轿厢内无人时执行的电池的劣化状态诊断中，将紧急运行时所需要大小的放电电流在规定的短时间流过时的放电电流值，放电时间是该短时间的值。另外，电池劣化状态的上次的诊断结果是“异常”(参照图2的步骤S007)，但诊断自身被正确地执行，因此能推定为电池处于能以劣化状态诊断时的放电电流以及放电时间进行放电的状态。因此，推定为至少剩余能以劣化状态诊断时的放电电流以及放电时间进行放电的蓄电量，在式(1)中，将电池劣化状态诊断时的放电电荷量视为电池余量。

在式(2)中，行驶所需要的力矩值设为用于由驱动曳引机4的电动机产生与轿厢1内负载相对应的力矩的电流值。此外，行驶速度是停电时的低速行驶时的行驶速度，是低于通常的运行速度的速度。

通过使用式(1)、(2)，从而能容易地、在短时间内计算相对于电池余量利用轿厢1所能移动的距离。

另外，电池余量也可以使用基于电池的端子电压等公知的测量技术来设定。

在步骤S010之后执行的步骤S011中，通过运行控制单元12，将在步骤S010中算出的到最近楼层的距离与在步骤S010中根据电池余量算出的移动距离进行比较，判定到最近楼层的距离是否在移动距离以下。在到最近楼层的距离是在移动距离以下的情况下(步骤S011的Y)，返回至图2的流程中的B，执行步骤S008，轿厢1以低速行驶至最近楼层。在到最近楼层的距离大于移动距离的情况下(步骤S011的N)，接着执行步骤S012。

在步骤S012中，通过运行控制单元12，判定当前的轿厢1的停止位置是否在救出范围外。在救出范围外的情况下(步骤S012的Y)，执行步骤S013，在救出范围内的情况下(步骤S012的N)，执行步骤S015。

此处，救出范围虽然是在自动开门范围外，却是通过由专业技术人员进行手动开门，能使轿厢1内的乘客下电梯的范围，基于来自设置于轿厢1的轿厢位置检测单元9的信号来判定轿厢1的停止位置是否为救出范围外。

在步骤S013中，通过运行控制单元12，将在S010算出的移动距离和从轿厢1的停止位置到救出范围的距离进行比较，判定能否使轿厢1行驶到救出范围内。此处，移动距离大于到救出范围的距离的情况下，判定为能行驶到救出范围内。此外，移动距离小于到救出范围的距离的情况下，判定为无法行驶到救出范围内在判定为能行驶到救出范围内的情况下(步骤S013的Y)，执行步骤S014，在判定为无法行驶到救出范围内的情况下(步骤S013的N)，执行步骤S016。

在步骤S014中，通过运行控制单元12，轿厢1以低速行驶到救出范围。在执行了步骤S014之后，执行步骤S015。

在步骤S015中，通过外部通知单元16对未图示的管制中心执行异常警报。此外，在异常警报中，附加有表示轿厢1停止于救出范围内的信息。在执行步骤S015之后，返回至图2的处理动作(C)，执行步骤S005，轿厢1在恢复停电前处于待机状态。

在步骤S016中，通过外部通知单元16对未图示的管制中心执行异常警报。此外，在异常警报中，附加有表示轿厢1停止于救出范围外的信息。在执行步骤S016之后，返回至图2的处理动作(C)，执行步骤S005，轿厢1在恢复停电前处于待机状态。

如上所述，根据本实施方式，在停电时，即使电池处于异常状态，也能使电梯在可能的范围内进行行驶。此外，在需要由专业技术人员进行救出的情况下，对外部即时地发出异常警报，而且在异常警报中附加有表示轿厢1是否停止在救出范围内的信息，因此专业技术人员能可靠地掌握电梯的状态，因此能缩短到救出乘客为止的时间。

另外，除了向外部发出异常警报以外，还可以对轿厢室内的乘客通知电梯的运行状态。即，图1的电梯装置还可以包括：设置于轿厢室内的显示装置(例如液晶显示器等)、音频引导装置(例如扬声器等)、以及相对于引导装置，对电梯的状态的显示、引导发出指令的内部通知单元(电梯控制装置6的一个功能)。

此处，显示内容、引导内容优选为根据电梯的运行状态、即[低速行驶到最近楼层后、停止、开门](运行状态A)、[行驶到救出范围、关门待机(等待由专业技术人员手动开门)](运行状态B)、[保持停止并进行待机(等待由专业技术人员手动开门或进行救出作业)](运行状态C)进行变更。在该情况下，根据在图2中的步骤S007中判定为电池正常的情况下(运行状态A)；在图3中的步骤S012中并非救出范围外、即判定为救出范围内的情况下(状态C：但等待手动开门)；在图3中的步骤S013判定为能进行行驶的情况下(状态B)；在图3中的步骤S013判定为无法进行行驶的情况下(状态C：但等待救出作业)，内部通知单元对显示装置(例如液晶显示器等)、音频引导装置(例如扬声器等)发出不同的显示或引导指令。

这样，通过显示或引导，轿厢室内的乘客能了解电梯的运行状态，因此在停电时，能给乘客带来安心感。另外，优选为具备与电池装置11的电池相独立的电池作为上述装置的停电时用电源，使得显示装置、音频引导装置在停电时可靠地进行动作。

此外，本发明并非限定于上述的实施方式，还包含各种变形例。例如，上述的实施方式是为了便于理解地说明本发明而进行的详细说明，本发明不必限定于要包括所说明的所有结构。此外，对于各实施方式的结构的一部分，能够进行其他结构的增加、删除、替换。

例如，电梯装置还可以具备设置有曳引机、控制装置的机房。此外，电梯装置还可以是将曳引机、控制装置设置于井道内的所谓的无机房电梯。

标号说明

1 轿厢

2 对重

3 主曳引绳

4 曳引机

5 反绳轮

6 电梯控制装置

7 轿厢呼叫按钮

8 负载检测单元

9 轿厢位置检测单元

10 旋转编码器

11 电池装置

12 运行控制单元

13 停电检测单元

14 电池诊断单元

15 移动距离计算单元

16 外部通知单元。

Claims (7)

1.一种电梯停电时平层运行装置，

其在停电时将电池设为电源，使轿厢行驶至最近楼层，该电梯停电时平层运行装置的特征在于，包括：

移动距离计算单元，其计算从所述轿厢的停止位置到所述最近楼层的距离，并且基于所述电池的余量计算所述轿厢能移动的距离；以及

运行控制单元，其基于到所述最近楼层的距离与所述能移动的距离的比较，对能否执行所述轿厢行驶到所述最近楼层进行判定。

2.如权利要求1所述的电梯停电时平层运行装置，其特征在于，

在到所述最近楼层的距离在所述能移动的距离以下的情况下，执行到所述最近楼层的行驶，在到所述最近楼层的距离大于所述能移动的距离的情况下，不执行到所述最近楼层的行驶。

3.如权利要求2所述的电梯停电时平层运行装置，其特征在于，

在不执行到所述最近楼层的行驶时，若所述轿厢的所述停止位置在救出范围外，则使所述轿厢行驶到所述救出范围之后，处于待机状态。

4.如权利要求3所述的电梯停电时平层运行装置，其特征在于，

在不执行到所述最近楼层的行驶时，若所述轿厢的所述停止位置在所述救出范围内，则使所述轿厢在所述停止位置处于待机状态。

5.如权利要求1所述的电梯停电时平层运行装置，其特征在于，

在轿厢呼叫行驶过程中发生停电的情况下，所述运行控制单元对所述轿厢能否执行到所述最近楼层的行驶进行判定。

6.如权利要求1所述的电梯停电时平层运行装置，其特征在于，

还包括对所述电池的劣化状态进行诊断的电池诊断单元，

在所述电池诊断单元所存储的诊断结果为异常的情况下，所述运行控制单元对所述轿厢能否执行到所述最近楼层的行驶进行判定。

7.如权利要求1所述的电梯停电时平层运行装置，其特征在于，

还包括对所述电池的劣化状态进行诊断的电池诊断单元，

在诊断时，所述电池诊断单元使所述电池以规定电流放电规定时间，

所述移动距离计算单元基于所述规定电流和所述规定时间，计算所述电池的余量。