CN103193129B - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够正确地判断出停靠运行用的蓄电池的更换周期的电梯的控制装置。本发明的电梯的控制装置具有：控制电源切断单元(22)，其能够接通和切断供应给电动机(9)的电力；试验模式实施单元(23)，在通过控制电源切断单元(22)切断了从商用主电源(1)供应给电动机(9)的电力时，该试验模式实施单元(23)使蓄电池(2)进行供电以使电梯轿厢(11)进行停靠运行；最大楼层间行驶距离存储单元(25)，其存储停靠运行时的最大楼层间行驶距离(31)；电压值存储单元(27)，其存储停靠运行前后的蓄电池(2)的电压值V1，V2；以及蓄电池剩余寿命判断单元(26)，其根据电压值V1，V2来判断是否需要更换蓄电池(2)。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明涉及一种对电梯轿厢的驱动进行控制的电梯的控制装置，尤其是涉及一种具有蓄电池的电梯的控制装置，其在商用主电源供电停止时，通过该蓄电池来驱动电动机，由此使电梯轿厢进行停靠运行。

背景技术

在现有的停电时使电梯轿厢进行停靠运行的电梯的控制装置中，通过在定期保养时测定端子电压来判断作为停电时的辅助电源而使用的蓄电池的剩余电量，并且按照一定的更换周期更换蓄电池。

作为上述现有技术，例如在下述专利文献1中公开了一种现有技术，在该专利文献1所公开的现有技术中，设置了用于判断使电梯轿厢升降的蓄电池的剩余电量的剩余电量判断装置，通过该剩余电量判断装置对专用电路进行放电试验，并根据蓄电池的基本特性来推算蓄电池的剩余电量。

此外，作为上述现有技术，在下述专利文献2中公开了一种现有技术，在该专利文献2所公开的现有技术中，使用控制电路内部的计时器，在电梯利用率低的夜间等来进行蓄电池的寿命诊断。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开平9-52672号公报

专利文献2日本国专利特开2009-62152号公报

发明内容

可是，在上述专利文献1所公开的现有技术中，通过对专用电路进行放电试验，并由作业人员实际测定蓄电池的端子电压，以此根据蓄电池的基本特性来判断是否需要更换蓄电池。可是，在该现有技术中，如果不对蓄电池的专用电路进行放电试验而直接测定蓄电池的端子电压，则有可能会导致蓄电池的剩余电量的测定出现差错。

此外，如果按照一定的更换周期来更换蓄电池，则有可能在蓄电池的更换时期方面出现差错，从而得不到蓄电池应有的性能。

又，在上述专利文献2所公开的现有技术中，使用控制电路内部的计时器，在电梯利用率低的夜间等来进行蓄电池的寿命诊断。但由于其是根据蓄电池的基本特性来推算蓄电池的剩余电量的，所以不能确保电梯进行停靠运行所需的蓄电池剩余电量，并且无法算出蓄电池的适当的更换周期。

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯的控制装置，使得能够确切地判断出在商用主电源的供电停止时驱动电动机以使电梯轿厢进行停靠运行用的蓄电池的更换周期。

解决方案

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯的控制装置，其通过从商用主电源供电来驱动电动机，而在所述商用主电源停止供电时，通过所述蓄电池来驱动所述电动机，使电梯轿厢进行停靠运行，所述电梯的控制装置的特征在于具有：电力切断单元，该电力切断单元能够接通和切断供应给所述电动机的电力；电压检测单元，该电压检测单元检测供应给所述电动机的电力的电压值；试验模式实施单元，在通过所述电力切断单元切断了供应给所述电动机的电力的状态下，该试验模式实施单元使所述蓄电池进行供电以驱动所述电动机，由此使所述电梯轿厢进行停靠运行；移动距离存储单元，该移动距离存储单元存储所述停靠运行时的所述电梯轿厢的最大移动距离；初始电压存储单元，该初始电压存储单元利用所述电压检测单元来检测所述试验模式实施单元进行停靠运行前的所述蓄电池的电压值，并存储该电压值；处理电压存储单元，该处理电压存储单元利用所述电压检测单元来检测通过所述试验模式实施单元的停靠运行使所述电梯轿厢移动所述最大移动距离后的所述蓄电池的电压值，并存储该电压值；以及蓄电池剩余寿命判断单元，该蓄电池剩余寿命判断单元根据存储在所述初始电压存储单元以及所述处理电压存储单元中的电压值来判断是否需要更换所述蓄电池。

在具有上述结构的本发明中，由电压检测单元检测出试验模式实施单元进行停靠运行前的蓄电池的电压值，并将该电压值存储在初始电压存储单元中，此后，通过电力切断单元切断供应给电动机的电力，并在该状态下，由试验模式实施单元使蓄电池进行供电以驱动电动机，由此使电梯轿厢进行停靠运行。此时，使电梯轿厢移动存储在移动距离存储单元中的最大移动距离后，通过电压检测单元检测该移动后的蓄电池的电压值V2，并将该电压值V2存储在处理电压存储单元中。并且，根据该等停靠运行前后的电压值，由蓄电池剩余寿命判断单元判断是否需要更换蓄电池。其结果，能够在该蓄电池的电源接通后的任意时间判断能否通过蓄电池的供电使电梯轿厢移动最大移动距离来进行停靠运行。由此，能够确切地判断出该蓄电池的更换周期。

此外，本发明的电梯的控制装置的特征还在于，所述蓄电池剩余寿命判断单元根据存储在所述处理电压存储单元中的电压值与存储在所述初始电压存储单元中的电压值之比来计算所述电梯轿厢移动所述最大移动距离后的蓄电池电压下降率，并根据该蓄电池电压下降率来判断是否需要更换所述蓄电池。

在具有上述结构的本发明中，根据存储在处理电压存储单元中的电压值与存储在初始电压存储单元中的电压值之比来计算电梯轿厢移动最大移动距离后的蓄电池电压下降率，并由蓄电池剩余寿命判断单元根据该蓄电池电压下降率来判断是否需要更换蓄电池。其结果，通过预先设定作为该蓄电池的更换基准的蓄电池电压下降率的值，能够确切并且客观地判断出该蓄电池的更换周期。

另外，本发明的电梯的控制装置的特征还在于，具有将所述商用主电源供应的电力变换为直流电的变换器，所述电压检测单元检测经所述变换器变换而得到的直流电的电压值。

在具有上述结构的本发明中，由于通过电压检测单元来检测经所述变换器变换而得到的直流电的电压值，所以能够以更简单的结构通过该电压检测单元准确地检测出电压值，由此能够更为准确地判断出该蓄电池的更换周期。

又，本发明的电梯的控制装置的特征还在于，所述电力切断单元被构造成能够根据从外部输入的信号接通和切断供应给所述电动机的电力。

在具有上述结构的本发明中，通过将电力切断单元构造成能够根据从外部输入的信号来接通和切断供应给电动机的电力，例如能够根据来自远程监视中心等外部的信号来切断供应给电动机的电力，所以能够在电梯利用率低的夜间等从外部判断蓄电池的更换周期。

发明效果

根据本发明，由于能够在该蓄电池的电源接通后的任意时间来判断能否利用蓄电池供应的电力使电梯轿厢移动最大移动距离来进行停靠运行。由此，能够确切地判断出该蓄电池的更换周期。

附图说明

图1是具有本发明的一实施方式所涉及的电梯的控制装置的电梯设备的结构示意图。

图2是上述电梯的控制装置的方块结构图。

图3是上述电梯设备的结构示意图。

图4是表示上述电梯的控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下参照附图对具有本发明所涉及的电梯的控制装置的电梯设备进行说明。图1是具有本发明的一实施方式所涉及的电梯的控制装置的电梯设备的结构示意图，图2是电梯的控制装置的方块结构图，图3是电梯设备的结构示意图。

如图1所示，本发明的一实施方式所涉及的电梯的控制装置具有通过作为商用电源系统的商用主电源1进行充电的蓄电池2、停电时动作的模拟单元3、将商用主电源1供应的三相交流电变换为直流电的变换器4以及检测经该变换器4变换而得到的直流电的电压值的直流电压检测单元5。此外，该电梯设备还具有将经变换器4变换而得到的直流电变换为交流电的逆变器6、由经该逆变器6变换而得到的交流电驱动的电动机9、对电梯轿厢11的驱动进行控制的控制装置10以及控制对该控制装置10的供电的电源控制部分8。另外，该电源控制部分8具有检测商用主电源的供电停止即停电状态的停电检测部分7。

蓄电池2是紧急电源，例如在商用主电源1的供电因停电等而停止时，由蓄电池代替该商用主电源1向电动机9供电来驱动该电动机9，使电梯轿厢11进行停靠运行。也就是说，蓄电池2是辅助电源，其主要用途是在商用主电源1停电时使电梯轿厢11进行停靠运行。蓄电池2以能够更换的方式安装在用于控制蓄电池的电源控制部分8上。在此，电梯轿厢11的停靠运行是指救出运行，例如在商用主电源1的供电因停电等而被切断时，利用从蓄电池2供应的电力使电梯轿厢11自动移动到最近的适合停靠的位置(乘客能够从电梯下到楼层上的停靠位置)，并在该适合停靠的位置打开电梯轿厢11和电梯门厅的未图示的门(未图示)以救出乘客。

模拟单元3被构造为电力切断单元，在检测到来自外部的试验动作信号时，模拟单元3切断并且停止从商用主电源1向变换器4的供电，模拟出停电时的状态，并且解除蓄电池2与变换器4之间的切断状态，形成能够供电的接通状态。具体来说是，如图1所示，该模拟单元3由能够切断从商用主电源1向电源控制部分8供应的三相交流电的电梯控制电源用的第一继电器3a、能够切断从蓄电池2向变换器4供应的电力的蓄电池用的第二继电器3b以及能够切断从商用主电源1向变换器4供应的三相交流电的变换器输入用的第三继电器3c构成。其中，第一继电器3a安装在连接商用主电源1和电源控制部分8的电力线上。第二继电器3b安装在连接蓄电池2和变换器4的电力线上，该电力线与连接第三继电器3c和变换器4的电力线电连接。此外，第三继电器3c安装在连接商用主电源1和变换器4的电力线上。

此外，变换器4被构造成与控制装置10连接，并能够由该控制装置10控制。此外，如图2所示，控制装置10中设置有直流电压检测单元5。该直流电压检测单元5例如也可以内置在向电动机9供应电力的逆变器6等的功率变换器(未图示)内。另外，该直流电压检测单元5被构造成与连接变换器4和逆变器6的电力线连接，测定经逆变器6变换而得到的直流电(由该变换器4变换为交流电之前的直流电)的电压值。

逆变器6也被构造成与控制装置10连接，并能够由该控制装置10控制。此外，该逆变器6还被构造成与电动机9电连接，经该逆变器6变换而得到的交流电被供应给电动机9以驱动该电动机9。另外，该电动机9与卷扬机14直接连接，驱动该卷扬机14进行旋转，使得与卷绕在该卷扬机14上的吊索15的一端连接的电梯轿厢11能够升降。并且，在该吊索15的另一端安装有平衡重12，卷扬机14上安装有用于检测电梯轿厢11的位置等的编码器13。该编码器13用于检测卷扬机14的转速和旋转方向以及电梯轿厢11的位置信息。

在通过停电检测部分7检测到从商用主电源1向电动机9的供电或者从商用主电源1向电动机9的供电被停止时，电源控制部分8进行使蓄电池2代替该商用主电源1向电动机9进行供电等的蓄电池控制。由此，电源控制部分8除了进行电动机9的蓄电池控制外，还进行向控制该电动机9的驱动的控制装置10供电的蓄电池控制。

控制装置10具有对停电时停靠运行用的蓄电池2的剩余电量进行诊断运行的功能，如图3所示，控制装置10内置在控制盘32内。此外，该控制盘32还内置有发挥中央处理单元(CPU)功能的微型计算机(未图示)。该控制装置10进一步具有向外部发送信号的发送单元(未图示)。又，如图2所示，该控制装置10具有控制电源切断单元22，该控制电源切断单元22接收从外部输入的试验动作信号即停电试验信号21，并根据该停电试验信号21控制模拟单元3的第一至第三继电器3a，3b，3c以切断电力供应即供电。在此，停电试验信号21是从外部输入的用于模拟出停电状态的停电试验模式信号，该信号例如可以从作业人员携带的保养用设备发送，也可以从设置在与控制装置10分开的位置上的远程监视中心等的监视装置发送。

另外，在控制电源切断单元22上安装有用于使电梯轿厢11试验性地进行停靠运行的试验模式实施单元23。该试验模式实施单元23在通过控制电源切断单元22切断向电动机9的供电的状态下，使蓄电池2向电动机9供电来驱动电动机9，以使电梯轿厢11进行停靠运行。

控制装置10进一步具有轿厢位置检测单元24和最大楼层间行驶距离存储单元25，该轿厢位置检测单元24与编码器13连接，通过编码器13来检测电梯轿厢11的位置信息，该最大楼层间行驶距离存储单元25存储停靠运行时的电梯轿厢11的最大楼层间行驶距离31。在此，存储在该最大楼层间行驶距离存储单元25中的最大楼层间行驶距离31是在来自商用主电源1的供电被切断的状态下以最大负荷进行停靠运行时的运行距离。也就是说，如图3所示，该最大楼层间行驶距离31例如是从比规定楼层的升降区域的第一适当停止位置A略低的最大楼层间行驶位置B到该规定楼层的下一个楼层的升降区域的第二适当停止位置C为止的移动距离。

另外，控制装置10还具有蓄电池剩余寿命判断单元26和电压值存储单元27，蓄电池剩余寿命判断单元26根据蓄电池2的电压变化率来判断蓄电池的剩余寿命，电压值存储单元27用于存储由直流电压检测单元5检测到的电压值。在此，电压值存储单元27是设置在控制装置10内的RAM区域，是用于存储由直流电压检测单元5检测到的各种电压值的存储单元。具体来说是，该电压值存储单元27被构造成兼具初始电压存储单元和处理电压存储单元的功能。也就是说，该电压值存储单元27用于存储初次将蓄电池2设置在电源控制部分8上时(初次使用时)的初始电压值V0、通过试验模式实施单元23使电梯轿厢11进行停靠运行前的蓄电池的电压值V1以及通过试验模式实施单元23在停靠运行时使电梯轿厢11移动最大移动距离后的蓄电池的电压值V2。

蓄电池剩余寿命判断单元26还具有计算单元28和判断单元29，计算单元28计算使电梯轿厢11移动最大移动距离后的蓄电池电压下降率，判断单元29根据由该计算单元28计算出的蓄电池电压下降率来判断蓄电池2的老化程度即是否需要更换蓄电池2。具体来说是，计算单元28被构造成将停靠运行后的电压值V2作为被除数，将停靠运行前的电压值V1作为除数，并根据两者的比来计算蓄电池电压下降率(电压值V2/电压值V1×100)(％)。此外，判断单元29被构造成在计算单元28算出的蓄电池电压下降率为规定值(例如85％)以下时，判断为蓄电池2的剩余寿命出现了问题，而在计算单元28算出的蓄电池电压下降率大于该规定值(例如85％)时，判断为蓄电池2的剩余寿命没有问题。

以下对使用上述一实施方式的电梯的控制装置10进行的进入停靠试验模式时的蓄电池寿命诊断运行进行说明。图4是表示电梯的控制装置的动作的流程图。该蓄电池寿命诊断运行时的基本动作基于电梯的停电时的停靠运行。

首先，由控制电源切断单元22接收例如从作业人员的保养用设备或者远程监视中心的监视装置等外部发送来的停电试验信号21。接着，由轿厢位置检测单元24检测并判断电梯轿厢11是否位于比预先存储在最大楼层间行驶距离存储单元25中的最大楼层间行驶距离31的规定的楼层位置(例如第一适当停止位置)略低的最大楼层间行驶位置B(步骤1)。

此时，在该电梯轿厢11的停靠位置不在最大楼层间行驶位置B上(不在适当的位置上)时，由试验模式实施单元23利用来自商用主电源1的供电进行通常运行，使电梯轿厢11移动到目的地楼层的位置即最大楼层间行驶位置B上。另一方面，在该电梯轿厢11的停靠位置位于最大楼层间行驶位置B上时，不移动电梯轿厢11，并进入步骤2。

在实施停靠试验模式时，在该电梯轿厢11停靠在规定的楼层位置即最大楼层间行驶位置B上的情况下，控制装置10控制模拟单元3，使模拟单元3进入停电模拟模式，将电梯控制电源用的第一继电器3a和变换器输入用的第三继电器3c分别切断，以停止从商用主电源1供电(步骤2)。

并且，在进入该停电模拟模式后，使用直流电压检测单元5测定蓄电池2的停靠试验运行前(也就是运行前)的电压值V1，并将其存储在电压值存储单元27中(步骤3)。

此后，控制装置10对模拟单元3进行控制，使该模拟单元3解除蓄电池用的第二继电器3b的电力供应切断状态，形成能够从蓄电池2向电动机9供电的状态。在该状态下，通过试验模式实施单元23使蓄电池2向电动机9供电以驱动电动机9，使电梯轿厢11在无负荷状态下向负荷少的轻负荷方向运行最大楼层间行驶距离31，例如从最大楼层间行驶位置B运行到第二适当停止位置C(步骤4)。在此，该电梯轿厢11的负荷状态由安装在该电梯轿厢11底面下部的负荷传感器(未图示)检测。

然后，由轿厢位置检测单元24检测并确认该电梯轿厢11是否正常停靠在目的地楼层位置(例如第二适当停止位置C)。此时，如果该电梯轿厢11没有停靠在该第二适当停止位置C上，进入后述的步骤6。接着，进入可从商用主电源1供电的状态即正常运行模式，从控制装置10的发送单元向作业人员的保养用设备或者远程监视中心的监视装置等的外部发送表示蓄电池2的剩余寿命短、需要对该蓄电池2进行更换的蓄电池更换信号。

另一方面，在利用蓄电池2进行的停靠运行中，如果电梯轿厢11正常停靠在目的地楼层即第二适当停止位置C上，则在停靠试验运行后，使用直流电压检测单元5检测动作后的蓄电池2的电压值V2，并将该电压值V2存储在电压值存储单元27中(步骤5)。

此后，在该步骤5的电压检查结束后，由控制装置10对模拟单元3进行控制，使该模拟单元3进入正常运行模式，具体来说是解除电梯控制电源用的第一继电器3a和变换器输入用的第三继电器3c的供电切断状态，并且使蓄电池用的第二继电器3b进行切断动作，使得能够利用来自用商用主电源1的电力使电梯轿厢11升降，使电梯恢复到平时的运行(步骤6)。

然后，在使电梯恢复到平时的运行后，根据存储在电压值存储单元27中的停靠试验运行前的蓄电池2的电压值V1和停靠试验运行后的蓄电池2的电压值V2来判断蓄电池2的剩余寿命(步骤7)。具体来说是，在步骤7中，由蓄电池剩余寿命判断单元26的计算单元28计算蓄电池电压下降率(电压值V2/电压值V1×100)(％)，并根据计算出的蓄电池电压下降率，由蓄电池剩余寿命判断单元26的判断单元29判断是否需要更换蓄电池2。此时，如果蓄电池电压下降率在规定值(例如85％)以下，判断单元29判断为蓄电池2的使用寿命显著下降，剩余寿命已经不多，因此判断为该蓄电池2的剩余寿命出现了问题。另一方面，在蓄电池电压下降率大于规定值(例如85％)时，判断单元29判断为蓄电池2有足够的剩余寿命，因此判断为该蓄电池2的剩余寿命没有问题。

在此，优选将用于判断蓄电池2是否需要更换的蓄电池电压下降率的规定值设定为能够在三年内不更换该蓄电池2的情况下切实地在停电停靠运行时使电梯轿厢11行驶最大楼层间行驶距离31的预计值。

其结果，在步骤7的判断结果表示蓄电池2的剩余寿命没有问题时，使电梯继续在正常运行模式下进行正常运行(步骤8)。

另一方面，在步骤7的判断结果表示蓄电池2的剩余寿命存在问题时，从控制装置10的发送单元向作业人员的保养用设备或者远程监视中心的监视装置等的外部发送表示蓄电池2的剩余寿命短、需要对蓄电池2进行更换的蓄电池更换信号(步骤9)。

此时，在蓄电池更换信号的发送状态下，如果能够利用从商用主电源1供给的电力使电梯进行正常的运行，使电梯在正常运行模式下进行正常运行。

如上所述，上述一实施方式的电梯控制装置10被构造成利用直流电压检测单元5检测试验模式实施单元23使电梯轿厢11进行停靠运行前的状态下的蓄电池2的电压值V1，并将该电压值V1存储在电压值存储单元27中。此后，通过控制电源切断单元22切断从商用主电源1供应给电动机9的电力，并且通过试验模式实施单元23使蓄电池2供电以使电梯轿厢11移动最大楼层间行驶距离31。之后，由直流电压检测单元5检测移动最大楼层间行驶距离31后的蓄电池2的电压值V2，并将该电压值V2存储在电压值存储单元27中。并且，蓄电池剩余寿命判断单元26根据存储在该电压值存储单元27中的停靠运行前的电压值V1和停靠运行后的电压值V2来计算蓄电池2的剩余寿命，并判断是否需要更换蓄电池2。

其结果，能够进行自行行驶试验(停靠行驶试验)，也就是能够根据从外部输入的停电试验信号21，切断来自商用主电源1的供电，形成与实际的停电时动作相接近的模拟停电状态，并在该状态下，从蓄电池2供电，进行使电梯轿厢11行驶在停靠运行时需要行驶的最大楼层间行驶距离31。并且，在自行行驶试验后的状态下，能够在蓄电池2接通后的任意时间点判断蓄电池2是否能够使电梯轿厢11进行停靠运行，所以能够正确地判断出蓄电池2的更换周期。由此，能够以满足用户要求的条件来诊断蓄电池2的剩余寿命，能够正确地判断出蓄电池2的更换时期。

此时，由蓄电池剩余寿命判断单元26的计算单元28计算电梯轿厢11进行行驶最大楼层间行驶距离31的停靠运行前和后的蓄电池2的电压值的变化率即蓄电池电压下降率(电压值V2/电压值V1×100)，并根据计算出的蓄电池电压下降率，由判断单元29判断是否需要更换蓄电池2。其结果，通过预先设定作为该蓄电池2的更换基准的蓄电池电压下降率的规定值(例如85％)，能够正确并且客观地判断出该蓄电池2的更换周期，由此，例如能够防止因不同的作业人员而作出不同的判断等。

此时，在蓄电池剩余寿命判断单元26判断为蓄电池2的剩余寿命出现了显著的下降时，从控制装置10的发送单元发送催促对蓄电池2进行更换的蓄电池更换信号。由此，能够按照各个用户的不同的停靠运行时的最大楼层间行驶距离31和电动机负荷条件，进行模拟的蓄电池2消耗运行，由此能够正确地判断出蓄电池2的更换周期。

并且，在本实施方式中，在经逆变器6变换而得到的直流电(由该变换器4变换为交流电之前的直流电)的状态下通过直流电压检测单元5来检测蓄电池2的电压值。因此，与在变换成交流电后检测蓄电池2的电压值的场合相比，能够通过该直流电压检测单元5以更简单的结构正确地检测出蓄电池2的电压值，所以能够以更简单的结构更准确地进行蓄电池2的更换周期的判断。

此外，在本实施方式中，通过接收从外部输入的停电试验信号21的控制电源切断单元22将对电动机9的供电从商用主电源1切换为蓄电池2，由此进入停靠试验模式来进行蓄电池2的寿命诊断运行。因此，例如能够从远程监视中心的监视装置等外部发送停电试验信号21，经由因特网等线路将该停电试验信号21输入到控制电源切断单元22中，将对电动机9的供电从商用主电源1切换为蓄电池2，进入停靠试验模式以进行蓄电池2的寿命诊断运行。因此，能够在电梯使用率即电梯利用频率低的夜晚等从外部发送停电试验信号21来实施停靠试验模式。由此，能够在无人的状态下判断蓄电池2的更换周期。

此外，在本实施方式中，测定停靠运行前后的蓄电池2的电压值V1，V2，并根据电压值V1，V2来计算蓄电池电压下降率(电压值V2/电压值V1×100)(％)，但本发明并不仅限于此。也就是说，还可以设置成通过直流电压检测单元5检测初次接通时(未使用时)的蓄电池2的电压值V0，并将该电压值V0存储在电压值存储单元27中，根据该电压值V0和停靠运行后的电压值V2来计算蓄电池电压下降率(V2/V0×100)(％)。

此时，由于是以初次接通时的蓄电池2的电压值V0为基准来计算蓄电池电压下降率，所以在试验模式实施单元23使蓄电池2供电以使电梯轿厢11进行停靠运行时，没有必要每次测定该停靠运行前的蓄电池2的电压值V1。因此，能够以更简单的结构来正确地判断出是否能够通过蓄电池2的供电使电梯轿厢11在停靠运行时行驶最大楼层间行驶距离31。

此外，在上述实施方式中，作为蓄电池2是否需要更换的判断基准，计算蓄电池电压下降率，但也可以构造成作为蓄电池2是否需要更换的判断基准，检测停靠运行前后的蓄电池2的电压值的下降率，并根据该蓄电池电压值下降率来计算蓄电池2的老化程度。

并且，在上述实施方式中，当该蓄电池电压值下降率例如为85％以下时，蓄电池剩余寿命判断单元26判断为蓄电池2的剩余寿命存在问题，但该蓄电池2是否需要更换的判断基准即蓄电池电压下降率可以适当地根据蓄电池2的容量、种类和结构等进行适当的变更。

另一方面，也可以构造成通过蓄电池剩余寿命判断单元26来判断蓄电池电压下降率是否到了规定值前的规定的阶段(例如90％以下)，并在判断为到了该规定的阶段时，从控制装置10的发送单元发送表示该蓄电池2已接近更换时期的更换准备信号。

并且，在上述实施方式中，在发送了催促更换蓄电池2的蓄电池更换信号的状态下，如果能够通过商用主电源1的供电使电梯进行正常的运行，则使电梯继续以正常运行模式进行平时的运行，但也可以构造成在蓄电池2的更换结束之前，使电梯停止平时的运行。

此外，上述一实施方式中使用的蓄电池2，除了不能充电的一次性的一次电池外，还能够与可充电的二次电池等的紧急电源对应地使用。又，在上述实施方式中，控制装置10的最大楼层间行驶距离存储单元25和电压值存储单元27作为独立的装置设置，但例如也可以将设置在控制盘32中的微型计算机的RAM区域(未图示)作为最大楼层间行驶距离存储单元25和电压值存储单元27使用，以实现共用化。

符号说明

1商用主电源

2蓄电池

3模拟单元

3a第一继电器

3b第二继电器

3c第三继电器

4变换器

5直流电压检测单元

6逆变器

7停电检测部分

8电源控制部分

9电动机

10控制装置

11电梯轿厢

12平衡重

13编码器

14卷扬机

15吊索

21停电试验信号

22控制电源切断单元

23试验模式实施单元

24轿厢位置检测单元

25最大楼层间行驶距离存储单元

26蓄电池剩余寿命判断单元

27电压值存储单元

28计算单元

29判断单元

31最大楼层间行驶距离

32控制盘

A第一适当停止位置

B最大楼层间行驶位置

C第二适当停止位置

Claims (4)

1.一种具有蓄电池的电梯的控制装置，其通过从商用主电源供电来驱动电动机，而在所述商用主电源停止供电时，通过所述蓄电池来驱动所述电动机，使电梯轿厢进行停靠运行，所述电梯的控制装置的特征在于具有：

电力切断单元，该电力切断单元能够接通和切断供应给所述电动机的电力；

电压检测单元，该电压检测单元检测供应给所述电动机的电力的电压值；

试验模式实施单元，在通过所述电力切断单元切断了供应给所述电动机的电力的状态下，该试验模式实施单元使所述蓄电池进行供电以驱动所述电动机，由此使所述电梯轿厢进行停靠运行；

移动距离存储单元，该移动距离存储单元存储所述停靠运行时的所述电梯轿厢的最大移动距离；

初始电压存储单元，该初始电压存储单元利用所述电压检测单元来检测所述试验模式实施单元进行停靠运行前的所述蓄电池的电压值，并存储该电压值；

处理电压存储单元，该处理电压存储单元利用所述电压检测单元来检测通过所述试验模式实施单元的停靠运行使所述电梯轿厢移动所述最大移动距离后的所述蓄电池的电压值，并存储该电压值；以及

蓄电池剩余寿命判断单元，该蓄电池剩余寿命判断单元根据存储在所述初始电压存储单元以及所述处理电压存储单元中的电压值来判断是否需要更换所述蓄电池。

2.如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述蓄电池剩余寿命判断单元根据存储在所述处理电压存储单元中的电压值与存储在所述初始电压存储单元中的电压值之比来计算所述电梯轿厢移动所述最大移动距离后的蓄电池电压下降率，并根据该蓄电池电压下降率来判断是否需要更换所述蓄电池。

3.如权利要求1或者2所述的电梯的控制装置，其特征在于，

具有将所述商用主电源供应的电力变换为直流电的变换器，

所述电压检测单元检测经所述变换器变换而得到的直流电的电压值。

4.如权利要求1或者2所述的电梯的控制装置，其特征在于，

将所述电力切断单元构造成能够根据从外部输入的信号来接通和切断供应给所述电动机的电力。