CN107994678A - 电梯系统的供电装置、控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

电梯系统的供电装置、控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN107994678A CN201711307942.4A CN201711307942A CN107994678A CN 107994678 A CN107994678 A CN 107994678A CN 201711307942 A CN201711307942 A CN 201711307942A CN 107994678 A CN107994678 A CN 107994678A
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Abstract

本发明公开了一种电梯系统的供电装置、控制方法、装置、设备及存储介质，该供电装置包括第一输入接触器、变频器、市电侦测模块、微控制单元、电池组和双向变流器，市电侦测模块用于判断电梯系统市电输入是否正常，当市电输入正常时，若电池组的容量小于预设应急容量，对电池组进行充电，直至电池容量大于应急容量；若电池组的容量大于或等于应急容量，当母线电容两端电压大于预设电压，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，实现了能量的回收利用，当母线电容两端电压小于预设电压，控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电，既保证了充足的应急容量，又充分利用电池组多余的容量。

Description

电梯系统的供电装置、控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电梯系统技术领域，尤其涉及一种电梯系统的供电装置、控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电梯已经深入到人们的日常工作和生活当中，现有的电梯一般都安装有停电柜，以应对电梯市电停电的突发情况。
现有的电梯停电柜通常安装有电池组，电池组容量通常较大，导致充电时间长，而且在市电正常时，通常停电柜的电池组可以根据电梯系统当前处于何种状态，以判断电梯系统是对电池组进行充电还是电池组向电梯系统馈电，以提高电梯系统性能。
然而，由于现有的判断方法不够准确，容易出现本应电池组向电梯系统馈电时，却因为判断出现偏差，导致此时电梯系统反而向电池组供电，这大大降低了电梯系统的性能。
发明内容
本发明提供一种电梯系统的供电装置、控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有的电梯系统停电柜功能单一、且判断电池组充电和放电时机不准确的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电梯系统的供电装置，包括：第一输入接触器、变频器、市电侦测模块、微控制单元、电池组和双向变流器；
所述变频器包括母线电容；
所述第一输入接触器接入市电，所述第一输入接触器与所述变频器电连接，所述市电侦测模块接入市电，所述市电侦测模块与所述微控制单元电连接，所述微控制单元分别与所述双向变流器、所述电池组电连接，所述双向变流器与所述变频器的母线电容电连接，所述双向变流器还与所述电池组电连接；
所述市电侦测模块用于判断电梯系统市电输入是否正常，所述微控制单元用于若市电输入正常，判断电梯系统电池组的容量是否小于预设应急容量；
若电池组的容量小于预设应急容量，微控制单元控制外部充电器为所述电池组充电，且，当电梯系统的变频器中的母线电容两端电压大于预设电压时，微控制单元控制所述母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，使得所述电池组的容量大于或等于预设应急容量；
所述微控制单元还用于若电池组的容量大于或等于预设应急容量，判断电梯系统的变频器中的母线电容两端电压与预设电压的大小关系；
若母线电容两端电压大于预设电压，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电；
若母线电容两端电压小于预设电压，控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯系统供电的控制方法，包括：
判断电梯系统市电输入是否正常；
若市电输入正常，判断电梯系统电池组的容量是否小于预设应急容量；
若电梯系统电池组的容量小于预设应急容量，控制外部充电器为所述电池组充电，且，当电梯系统的变频器中的母线电容两端电压大于预设电压时，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，使得所述电池组的容量大于或等于预设应急容量；
若电梯系统电池组的容量大于或等于预设应急容量，则判断电梯系统的变频器中的母线电容两端电压与预设电压的大小关系；
若母线电容两端电压大于预设电压，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电；
若母线电容两端电压小于预设电压，控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电梯系统供电的控制装置，包括：
市电输入判断模块，用于判断电梯系统市电输入是否正常；
电池组容量判断模块，用于若市电输入正常，判断电梯系统电池组的容量是否小于预设应急容量；
第一充电模块，用于若电梯系统电池组的容量小于预设应急容量，控制外部充电器为所述电池组充电，且，当电梯系统的变频器中的母线电容两端电压大于预设电压时，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，使得所述电池组的容量大于或等于预设应急容量；
电压判断模块，用于若电梯系统电池组的容量大于或等于预设应急容量，则判断电梯系统的变频器中的母线电容两端电压与预设电压的大小关系；
第二充电模块，用于若母线电容两端电压大于预设电压，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电；
第三充电模块，用于若母线电容两端电压小于预设电压，控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电。
第四方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的控制方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述的控制方法。
本发明提供的包括第一输入接触器、变频器、市电侦测模块、微控制单元、电池组和双向变流器的电梯系统的供电装置，市电侦测模块用于判断电梯系统市电输入是否正常，当市电输入正常时，判断电池组的容量与预设应急容量的大小关系，当电池组的容量小于预设应急容量，对电池组进行充电，保证电池容量大于或等于预设应急容量；当电池组的容量大于或等于预设应急容量，则进一步判断母线电容两端电压与预设电压的大小关系，当母线电容两端电压大于预设电压，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，实现了能量的回收利用，当母线电容两端电压小于预设电压，控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电，既保证了充足的应急容量，又充分利用电池组多余的容量，提高电梯系统性能。
附图说明
图1为本发明实施例一的一种电梯系统的供电装置的结构框图之一；
图2是本发明实施例的一种电梯系统的供电装置的结构框图之二；
图3是本发明实施例的一种电梯系统的供电装置的结构框图之三；
图4是本发明实施例二的一种电梯系统供电的控制方法的流程图；
图5是本发明实施例三的一种电梯系统供电的控制装置的结构框图；
图6是本发明实施例四的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一的一种电梯系统的供电装置的结构框图之一，该供电装置10可以包括第一输入接触器11、变频器12、市电侦测模块13、微控制单元14、电池组15和双向变流器16。
其中，变频器12包括母线电容121，第一输入接触器11接入市电，第一输入接触器11与变频器12电连接，市电侦测模块13接入市电，市电侦测模块13与微控制单元14电连接，微控制单元14分别与双向变流器16、电池组15电连接，双向变流器16与变频器12的母线电容121电连接，双向变流器16还与电池组15电连接。
具体的，市电侦测模块13用于判断电梯系统市电输入是否正常，以便供电装置10可以根据市电输入情况作出正确的反应。
微控制单元14用于若市电输入正常，判断电梯系统电池组15的容量是否小于预设应急容量，若电池组15的容量小于预设应急容量，微控制单元14控制外部充电器为所述电池组15充电，且，当电梯系统的变频器12中的母线电容121两端电压大于预设电压时，微控制单元14控制母线电容121通过双向变流器16为所述电池组15充电，使得所述电池组15的容量大于或等于预设应急容量。
其中，预设应急容量是技术人员为应对电梯系统市电停电，而设置的能给电梯系统紧急供应电能一定时间所对应的电池组的容量，应急容量的大小与电梯系统的功耗，设置的应急时间有关。
外部充电器可以为与电池组15配套的充电器，当电池容量小于预设应急容量时，表明电池容量不足，此时微控制单元14可以控制外部充电器为电池组15充电，而且，当电梯系统的变频器12中的母线电容121两端电压大于预设电压时，此时表明电梯系统处于重负载向下或轻负载向上或减速阶段，此时电梯系统的曳引机产生电能，微控制单元14可以控制母线电容121通过双向变流器16为电池组15充电，使得电池组15的容量大于或等于预设应急容量，保证电池容量始终不小于应急容量，提高了电梯系统供电的可靠性。
在本发明实施例中，微控制单元14还用于若电池组15的容量大于或等于预设应急容量，判断电梯系统的变频器12中的母线电容121两端电压与预设电压的大小关系，若母线电容121两端电压大于预设电压，控制母线电容121通过双向变流器16为所述电池组15充电，若母线电容121两端电压小于预设电压，控制电池组15以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器16为所述母线电容121供电。
具体的，若微控制单元14判断发现电池组15的容量大于或等于预设应急容量，此时表明电池容量充足，则微控制单元14进一步判断电梯系统的变频器12中的母线电容121两端电压与预设电压的大小关系，其中，预设电压是根据市电输入的市电电压而动态调整的，结合实际情况，通常市电输入的市电电压为380V的正弦交流电，相应地，预设电压可以为该市电电压有效值380V对应的峰值当然本领域技术人员还可以根据电梯系统市电输入的实际情况，调整预设电压与市电输入电压之间的大小关系，只要满足母线电容121两端电压大于预设电压时，能够指示出此时电梯系统处于重负载向下或轻负载向上或减速阶段，电梯系统的曳引机产生电能，母线电容121两端电压小于预设电压时，能够指示出此时电梯系统处于重负载向上或轻负载向下或加速阶段，电梯系统的曳引机消耗电能即可。
当母线电容121两端电压大于预设电压时，此时电梯系统处于重负载向下或轻负载向上或减速阶段，电梯系统的曳引机产生电能，此时微控制单元14可以控制母线电容121通过双向变流器16为所述电池组充电，将曳引机产生的电能通过电池组存储起来，实现了能量的回收；当母线电容121两端电压小于预设电压时，此时电梯系统处于重负载向上或轻负载向下或加速阶段，电梯系统的曳引机消耗电能，微控制单元14可以控制电池组15以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器16为所述母线电容121供电，既保证了充足的应急容量，又充分利用电池组多余的容量，提高电梯系统性能。
本发明实施例提供的包括第一输入接触器、变频器、市电侦测模块、微控制单元、电池组和双向变流器的电梯系统的供电装置，市电侦测模块用于判断电梯系统市电输入是否正常，当市电输入正常时，判断电池组的容量与预设应急容量的大小关系，当电池组的容量小于预设应急容量，对电池组进行充电，保证电池容量大于或等于预设应急容量；当电池组的容量大于或等于预设应急容量，则进一步判断母线电容两端电压与预设电压的大小关系，当母线电容两端电压大于预设电压，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，实现了能量的回收利用，当母线电容两端电压小于预设电压，控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电既保证了充足的应急容量，又充分利用电池组多余的容量，提高电梯系统性能。
在本发明的一种优选实施例中，参照图2示出的本发明实施例的一种电梯系统的供电装置的结构框图之二，变频器12还可以包括整流器122和第一逆变器123，供电装置10还可以包括第二逆变器17，第二逆变器17分别与双向变流器16、微控制单元14和第一输入接触器11电连接，变频器12与电梯系统的电梯电机电连接，第一输入接触器11还与电梯系统的其他用电设备电连接。
其中，微控制单元14还用于若市电输入异常，控制电池组通过双向变流器16为所述母线电容供给伏特的直流电，所述母线电容用于接收该直流电后通过变频器中的第一逆变器为电梯系统的电机供电；控制电池组通过双向变流器为第二逆变器供电，调节所述第二逆变器，使得所述第二逆变器的输出电压为U1伏特的交流电，该交流电用于为电梯系统的其它用电设备供电，其中U1在所述其它用电设备可工作的电压范围内，ΔU为预设值，优选地，ΔU为10～20V，既满足精度要求，又能使得第一逆变器的输出电压满足电梯电机要求。
具体的，在市电异常时，微控制单元14控制电池组通过双向变流器16为所述母线电容供给伏特的直流电，母线电容接收该直流电后，第一逆变器将该直流电转换成对应的交流电为电梯系统的电机供电，而此时微控制单元14还控制电池组通过双向变流器为第二逆变器供电，调节所述第二逆变器，使得所述第二逆变器的输出电压为U1伏特的交流电，该U1伏特的交流电直接为电梯系统的其他用电设备供电，这种供电方式一方面电池组为电梯电机供电时无需经过变频器中的整流器，应急供电时系统变频器响应更迅速，另一方面，通过母线电容供给伏特的直流电，第二逆变器的输出电压为U1伏特的交流电，还避免了变频器的整流器与双向变流器输出之间可能引起的环流问题，不需要增加额外的电子开关或者机械开关盒。
在本发明的一种优选实施例中，参照图3示出的本发明实施例的一种电梯系统的供电装置的结构框图之三，第二逆变器17与第一输入接触器11之间还设置有第二输入接触器18，以使得能更好的控制第二逆变器的输出。
在本发明的一种优选实施例中，电池组的电池可以选用钛酸锂电池，以充分利用钛酸锂电池安全性高、可大电流充放电、寿命长、可工作温度范围宽的特点，适应电梯系统的电池组供电需求。
实施例二
基于实施例一的一种电梯系统的供电装置，图4为本发明实施例二的一种电梯系统供电的控制方法的流程图，该方法可以由实施例一的供电装置来执行，具体包括如下步骤：
步骤101、判断电梯系统市电输入是否正常；
在本发明实施例中，供电装置的市电侦测模块可以判断电梯系统市电输入是否正常，市电侦测模块判断后，将判断结果发送至微控制单元，使得微控制单元可以判断市电输入是否正常。
需要说明的是，市电输入正常的标准是市电输入能够满足电梯系统的用电需求，市电输入异常则是指市电输入不能够满足电梯系统的用电需求，例如，市电输入电压过低、市电输入断开都是市电输入异常的情形。
步骤102、若市电输入正常，判断电梯系统电池组的容量是否小于预设应急容量；
在本发明实施例中，微控制单元获得市电输入是否正常的判断结果后，根据市电输入是否正常的不同结果，会作出不同的控制过程。
当市电输入正常时，微控制单元可以进一步判断电梯系统电池组的容量是否小于预设应急容量，其中，预设应急容量是技术人员为应对电梯系统市电停电，而设置的能给电梯系统紧急供应电能一定时间所对应的电池组的容量，应急容量的大小与电梯系统的功耗，设置的应急时间有关。
步骤103、若电梯系统电池组的容量小于预设应急容量，控制外部充电器为所述电池组充电，且，当电梯系统的变频器中的母线电容两端电压大于预设电压时，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，使得所述电池组的容量大于或等于预设应急容量；
在本发明实施例中，当电池容量小于预设应急容量时，表明电池容量不足，此时微控制单元可以控制外部充电器为电池组充电，而且，当电梯系统的变频器中的母线电容两端电压大于预设电压时，此时表明电梯系统处于重负载向下或轻负载向上或减速阶段，此时电梯系统的曳引机产生电能，微控制单元可以控制母线电容通过双向变流器为电池组充电，使得电池组的容量大于或等于预设应急容量，保证电池容量始终不小于应急容量，提高了电梯系统供电的可靠性。
步骤104、若电梯系统电池组的容量大于或等于预设应急容量，则判断电梯系统的变频器中的母线电容两端电压与预设电压的大小关系；
在本发明实施例中，当电池组的容量大于或等于预设应急容量，微控制单元则可以进一步判断电梯系统的变频器中的母线电容两端电压与预设电压的大小关系，根据母线电容两端电压与预设电压的不同大小关系，作出不同的控制过程。
步骤105、若母线电容两端电压大于预设电压，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电；
步骤106、若母线电容两端电压小于预设电压，控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电。
在本发明实施例中，当母线电容两端电压大于预设电压时，此时电梯系统处于重负载向下或轻负载向上或减速阶段，电梯系统的曳引机产生电能，微控制单元可以控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，将曳引机产生的电能通过电池组存储起来，实现了能量的回收。
当母线电容两端电压小于预设电压时，此时电梯系统处于重负载向上或轻负载向下或加速阶段，电梯系统的曳引机消耗电能，微控制单元可以控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电，既保证了充足的应急容量，又充分利用电池组多余的容量，提高电梯系统性能。
在本发明的一种优选实施例中，在上述步骤101-106的基础上，该控制方法还可以包括如下步骤：
步骤107、若市电输入异常，则控制电池组通过双向变流器为所述母线电容供给伏特的直流电，所述母线电容用于接收该直流电后通过变频器中的第一逆变器为电梯系统的电机供电；
步骤108、控制电池组通过双向变流器为第二逆变器供电，调节所述第二逆变器，使得所述第二逆变器的输出电压为U1伏特的交流电，该交流电用于为电梯系统的其它用电设备供电，其中U1在所述其它用电设备可工作的电压范围内，ΔU为预设值。
在本发明实施例中，在市电异常时，微控制单元可以控制电池组通过双向变流器16为所述母线电容供给伏特的直流电，母线电容接收该直流电后，第一逆变器将该直流电转换成对应的交流电为电梯系统的电机供电，而此时微控制单元还可以控制电池组通过双向变流器为第二逆变器供电，调节所述第二逆变器，使得所述第二逆变器的输出电压为U1伏特的交流电，该U1伏特的交流电直接为电梯系统的其他用电设备供电。
这种供电方式一方面电池组为电梯电机供电时无需经过变频器中的整流器，应急供电时系统变频器响应更迅速，另一方面，通过母线电容供给伏特的直流电，第二逆变器的输出电压为U1伏特的交流电，还避免了变频器的整流器与双向变流器输出之间可能引起的环流问题，不需要增加额外的电子开关或者机械开关盒。
实施例三
图5为本发明实施例三的一种电梯系统供电的控制装置的结构框图，该控制装置可以是实施例一的供电装置的控制部分，例如可以是实施例一的供电装置中用以供电控制的芯片、微控制单元等的程序指令/模块，该控制装置可以包括：
市电输入判断模块201，用于判断电梯系统市电输入是否正常；
电池组容量判断模块202，用于若市电输入正常，判断电梯系统电池组的容量是否小于预设应急容量；
第一充电模块203，用于若电梯系统电池组的容量小于预设应急容量，控制外部充电器为所述电池组充电，且，当电梯系统的变频器中的母线电容两端电压大于预设电压时，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，使得所述电池组的容量大于或等于预设应急容量；
电压判断模块204，用于若电梯系统电池组的容量大于或等于预设应急容量，则判断电梯系统的变频器中的母线电容两端电压与预设电压的大小关系；
第二充电模块205，用于若母线电容两端电压大于预设电压，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电；
第三充电模块206，用于若母线电容两端电压小于预设电压，控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电。
在本发明的一种优选实施例中，该控制装置还可以包括：
第一供电模块，用于若市电输入异常，则控制电池组通过双向变流器为所述母线电容供给伏特的直流电，所述母线电容用于接收该直流电后通过变频器中的第一逆变器为电梯系统的电机供电；
第二供电模块，用于控制电池组通过双向变流器为第二逆变器供电，调节所述第二逆变器，使得所述第二逆变器的输出电压为U1伏特的交流电，该交流电用于为电梯系统的其它用电设备供电，其中U1在所述其它用电设备可工作的电压范围内，ΔU为预设值。
本发明实施例所提供的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6为本发明实施例四的一种设备的结构示意图，该设备可以是包括实施例三控制装置的一种电子设备，如图6所示，该设备包括处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33；设备中处理器30的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器30为例；设备中的处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制方法对应的程序指令/模块(例如，控制装置中的市电输入判断模块201、电池组容量判断模块202、第一充电模块203、电压判断模块204、第二充电模块205和第三充电模块206)。处理器30通过运行存储在存储器31中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的控制方法。
存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器31可进一步包括相对于处理器30远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置32可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置33可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，该存储介质可以是实施例四的设备中存储控制方法对应的程序指令/模块的存储器，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种控制方法，该方法包括：
判断电梯系统市电输入是否正常；
若市电输入正常，判断电梯系统电池组的容量是否小于预设应急容量；
若电梯系统电池组的容量小于预设应急容量，控制外部充电器为所述电池组充电，且，当电梯系统的变频器中的母线电容两端电压大于预设电压时，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，使得所述电池组的容量大于或等于预设应急容量；
若电梯系统电池组的容量大于或等于预设应急容量，则判断电梯系统的变频器中的母线电容两端电压与预设电压的大小关系；
若母线电容两端电压大于预设电压，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电；
若母线电容两端电压小于预设电压，控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的控制方法中的相关操作.
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯系统的供电装置，其特征在于，包括：第一输入接触器、变频器、市电侦测模块、微控制单元、电池组和双向变流器；
所述变频器包括母线电容；
所述第一输入接触器接入市电，所述第一输入接触器与所述变频器电连接，所述市电侦测模块接入市电，所述市电侦测模块与所述微控制单元电连接，所述微控制单元分别与所述双向变流器、所述电池组电连接，所述双向变流器与所述变频器的母线电容电连接，所述双向变流器还与所述电池组电连接；
所述市电侦测模块用于判断电梯系统市电输入是否正常，所述微控制单元用于若市电输入正常，判断电梯系统电池组的容量是否小于预设应急容量；
若电池组的容量小于预设应急容量，微控制单元控制外部充电器为所述电池组充电，且，当电梯系统的变频器中的母线电容两端电压大于预设电压时，微控制单元控制所述母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，使得所述电池组的容量大于或等于预设应急容量；
所述微控制单元还用于若电池组的容量大于或等于预设应急容量，判断电梯系统的变频器中的母线电容两端电压与预设电压的大小关系；
若母线电容两端电压大于预设电压，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电；
若母线电容两端电压小于预设电压，控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电。
2.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述变频器还包括整流器和第一逆变器，所述供电装置还包括第二逆变器，所述第二逆变器分别与所述双向变流器、所述微控制单元和所述第一输入接触器电连接；
所述变频器与所述电梯系统的电梯电机电连接，所述第一输入接触器还与电梯系统的其他用电设备电连接；
所述微控制单元还用于若市电输入异常，控制电池组通过双向变流器为所述母线电容供给伏特的直流电，所述母线电容用于接收该直流电后通过变频器中的第一逆变器为电梯系统的电机供电；
控制电池组通过双向变流器为第二逆变器供电，调节所述第二逆变器，使得所述第二逆变器的输出电压为U1伏特的交流电，该交流电用于为电梯系统的其它用电设备供电，其中U1在所述其它用电设备可工作的电压范围内，ΔU为预设值。
3.根据权利要求1或2所述的供电装置，其特征在于，所述第二逆变器与所述第一输入接触器之间还设置有第二输入接触器。
4.根据权利要求1或2所述的供电装置，其特征在于，所述电池组的电池为钛酸锂电池。
5.一种电梯系统供电的控制方法，其特征在于，包括：
判断电梯系统市电输入是否正常；
若市电输入正常，判断电梯系统电池组的容量是否小于预设应急容量；
若电梯系统电池组的容量小于预设应急容量，控制外部充电器为所述电池组充电，且，当电梯系统的变频器中的母线电容两端电压大于预设电压时，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，使得所述电池组的容量大于或等于预设应急容量；
若电梯系统电池组的容量大于或等于预设应急容量，则判断电梯系统的变频器中的母线电容两端电压与预设电压的大小关系；
若母线电容两端电压大于预设电压，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电；
若母线电容两端电压小于预设电压，控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若市电输入异常，则控制电池组通过双向变流器为所述母线电容供给 伏特的直流电，所述母线电容用于接收该直流电后通过变频器中的第一逆变器为电梯系统的电机供电；
控制电池组通过双向变流器为第二逆变器供电，调节所述第二逆变器，使得所述第二逆变器的输出电压为U1伏特的交流电，该交流电用于为电梯系统的其它用电设备供电，其中U1在所述其它用电设备可工作的电压范围内，ΔU为预设值。
7.一种电梯系统供电的控制装置，其特征在于，包括：
市电输入判断模块，用于判断电梯系统市电输入是否正常；
电池组容量判断模块，用于若市电输入正常，判断电梯系统电池组的容量是否小于预设应急容量；
第一充电模块，用于若电梯系统电池组的容量小于预设应急容量，控制外部充电器为所述电池组充电，且，当电梯系统的变频器中的母线电容两端电压大于预设电压时，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电，使得所述电池组的容量大于或等于预设应急容量；
电压判断模块，用于若电梯系统电池组的容量大于或等于预设应急容量，则判断电梯系统的变频器中的母线电容两端电压与预设电压的大小关系；
第二充电模块，用于若母线电容两端电压大于预设电压，控制母线电容通过双向变流器为所述电池组充电；
第三充电模块，用于若母线电容两端电压小于预设电压，控制电池组以电池组的容量减去应急容量所剩余的容量为限，通过双向变流器为所述母线电容供电。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括：
第一供电模块，用于若市电输入异常，则控制电池组通过双向变流器为所述母线电容供给伏特的直流电，所述母线电容用于接收该直流电后通过变频器中的第一逆变器为电梯系统的电机供电；
第二供电模块，用于控制电池组通过双向变流器为第二逆变器供电，调节所述第二逆变器，使得所述第二逆变器的输出电压为U1伏特的交流电，该交流电用于为电梯系统的其它用电设备供电，其中U1在所述其它用电设备可工作的电压范围内，ΔU为预设值。
9.一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5-6中任一所述的控制方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求5-6中任一所述的控制方法。
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