CN110054049A - 一种电梯运行状态的检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯运行状态的检测方法和系统，系统包括：电梯井道墙壁和电梯轿厢，每个楼层对应的安装墙壁安装有控制器、无线发射设备和近场收发设备；每个楼层对应的安装墙壁处沿着电梯上下移动方向，依次等间隔设置有至少两个近场收发设备，且间隔距离为预设距离值；电梯轿厢安装有无线接收设备和电梯主控设备，无线接收设备安装于电梯轿厢的安装侧壁，且无线接收设备与无线发射设备安装位置相对应，安装侧壁为垂直于电梯出入方向的侧壁。本发明降低安装精度，提升电梯运行状态信息的检测效率和准确率。

Description

一种电梯运行状态的检测方法和系统

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，尤指一种电梯运行状态的检测方法和系统。

背景技术

电梯轿厢运行状态在现代电梯系统中具有极为重要的意义，是实现电梯速度调节(生成速度指令和实现速度反馈控制)的基础。另外大部分电梯的安全保护装置，如电子式终端减速装置(SETS)，都需要实时检测电梯轿厢的所在楼层的楼层信息、运行方向和运行速度来实现对电梯的安全保护。

目前，在电梯调速控制中，最常用的轿厢位置和速度检测方式是利用旋转编码器，如，中国发明专利申请CN101450762A、CN101336203A、CN101674996A。利用旋转编码器方式检测电梯轿厢位置和速度，因其简单、方便，在电梯产品中得到了广泛应用，但却存在着如下明显不足之处：

一是、电梯在运行过程中曳引绳与曳引轮之间或多或少的相对滑移会造成检测误差。曳引绳拉伸现象的存在(尤其是在大提升高度、大不平衡负载情况下)同样会影响到检测结果的准确程度。

二是、安装精度要求高。常见楼层感应器只有2～3CM的空间，这就要求所有楼层的隔磁板必须在1条直线上(偏差小于2～3CM)。安装不当，或精度达不到，会导致电梯运行时隔磁板和感应器碰撞，导致电梯故障。

三是、楼层之间耦合性强。常见楼层检测方案按照楼层累加/减，如果某一层出问题，其他楼层也会被影响。

四是、当电梯断电或故障时需要重新寻址，效率较低。常见电梯楼层检测方案，电梯断电后，需要向上运行到顶层或者向下运行到底层，才能完成重新寻址。

因此，如何降低安装精度，提升电梯运行状态信息的检测效率和准确率，是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯运行状态的检测方法和系统，实现降低安装精度，提升电梯运行状态信息的检测效率和准确率。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种电梯运行状态的检测方法，包括：

每个楼层对应的安装墙壁安装有控制器、无线发射设备和至少两个近场收发设备，所述安装墙壁为垂直于电梯门安装面的井道墙壁；每个楼层对应的安装墙壁处沿着电梯上下移动方向，依次等间隔设置有至少两个所述近场收发设备，且间隔距离为预设距离值；

电梯轿厢安装有无线接收设备和电梯主控设备，所述无线接收设备安装于所述电梯轿厢的安装侧壁，且所述无线接收设备与所述无线发射设备安装位置相对应，所述安装侧壁为垂直于电梯出入方向的侧壁；包括步骤：

每个楼层安装墙壁处的近场收发设备发射电磁波，且所述电磁波的发射方向与所述安装墙壁的高度方向垂直，并接收反射回来的电磁波；

当前楼层井道墙壁处的控制器分别从与自身连接的至少两个近场收发设备处获取收发电磁波的时间信息；

所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息；

所述当前楼层井道墙壁处的控制器控制与自身连接的无线发射设备，发送电梯运行状态信息至所述电梯轿厢处的无线接收设备；

所述电梯主控设备从所述无线接收设备处获取得到所述电梯运行状态信息。

进一步的，所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息包括步骤：

若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备的安装高度递增时，所述当前楼层井道墙壁处的控制器确定所述电梯轿厢的运行方向为沿着楼层高度方向从下向上移动，所述电梯运行状态信息包括运行方向；

若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备的安装高度递减时，所述当前楼层井道墙壁处的控制器确定所述电梯轿厢的运行方向为沿着楼层高度方向从上向下移动，所述电梯运行状态信息包括运行方向。

进一步的，所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息包括步骤：

所述当前楼层井道墙壁处的控制器，根据从所述至少两个近场收发设备接收到所述时间信息计算得到移动时间间隔，并将所述预设距离值与所述移动时间间隔，根据速度计算公式计算得到电梯轿厢的运行速度；所述电梯运行状态信息包括运行速度。

进一步的，每个楼层对应的安装墙壁还安装有拨码开关，每个楼层对应的安装墙壁所安装的拨码开关，根据所属楼层拨动至对应位置；所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息包括步骤：

根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；

若所述接收时长小于预设时长时，所述当前楼层井道墙壁处的控制器确定所述电梯轿厢到达当前楼层，从所述拨码开关处读取拨片位置信息，对所述拨片位置信息进行解码得到所述楼层的楼层信息；所述电梯运行状态信息包括楼层信息。

进一步的，每个楼层处的控制器包括寄存器，所述寄存器储存有所述控制器所安装的安装墙壁所属楼层的楼层信息；所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息包括步骤：

根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；

若所述接收时长小于预设时长时，所述当前楼层井道墙壁处的控制器确定所述电梯轿厢到达当前楼层，从自身的寄存器处读取所属楼层的楼层信息。

进一步的，所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息之后，所述当前楼层井道墙壁处的控制器控制与自身连接的无线发射设备，发送电梯运行状态信息至所述电梯轿厢处的无线接收设备之前包括步骤：

所述当前楼层井道墙壁处的控制器将所述电梯运行状态信息，根据预设编码规则进行编码，得到控制指令；

所述当前楼层井道墙壁处的控制器控制与自身连接的无线发射设备，发送电梯运行状态信息至所述电梯轿厢处的无线接收设备包括步骤：

所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述控制指令，控制与自身连接的无线发射设备发送对应的编码信号至所述电梯轿厢处的无线接收设备；

所述电梯主控设备从所述无线接收设备处获取得到所述电梯运行状态信息包括步骤：

所述电梯主控设备根据与所述预设编码规则对应的解码规则，对所述编码信号进行解码得到所述电梯运行状态信息；

其中，所述电梯运行状态信息包括运行方向、运行速度和楼层信息中的任意一种或者多种。

本发明还提供一种电梯运行状态的检测系统，包括：电梯井道墙壁和电梯轿厢，所述电梯井道墙壁包括对应于各个楼层的安装墙壁，还包括：

每个楼层对应的安装墙壁安装有控制器、无线发射设备和至少两个近场收发设备，所述安装墙壁为垂直于电梯门安装面的井道墙壁；每个楼层对应的安装墙壁处沿着电梯上下移动方向，依次等间隔设置有至少两个所述近场收发设备，且间隔距离为预设距离值；

电梯轿厢安装有无线接收设备和电梯主控设备，所述无线接收设备安装于所述电梯轿厢的安装侧壁，且所述无线接收设备与所述无线发射设备安装位置相对应，所述安装侧壁为垂直于电梯出入方向的侧壁；

所述近场收发设备，用于发射电磁波并接收反射回来的电磁波，且所述电磁波的发射方向与所述安装墙壁的高度方向垂直；

所述控制器，与所述近场收发设备连接，用于从与自身连接的至少两个近场收发设备处获取收发电磁波的时间信息，根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息；

所述无线发射设备，分别与所述控制器和所述无线接收设备连接，用于在与自身连接的控制器的控制下，发送电梯运行状态信息至所述电梯轿厢处的无线接收设备；

所述电梯主控设备，与所述无线接收设备连接，用于从所述无线接收设备处获取得到所述电梯运行状态信息。

进一步的，所述控制器包括运行方向获取模块；

所述运行方向获取模块，与所述至少两个近场收发设备连接，用于若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备的安装高度递增时，确定所述电梯轿厢的运行方向为沿着楼层高度方向从下向上移动，所述电梯运行状态信息包括运行方向；并用于若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备的安装高度递减时，确定所述电梯轿厢的运行方向为沿着楼层高度方向从上向下移动，所述电梯运行状态信息包括运行方向。

进一步的，所述控制器包括运行速度获取模块；

所述运行速度获取模块，与所述至少两个近场收发设备连接，用于根据从所述至少两个近场收发设备接收到所述时间信息计算得到移动时间间隔，并并将所述预设距离值与所述移动时间间隔，根据速度计算公式计算得到电梯轿厢的运行速度；所述电梯运行状态信息包括运行速度。

进一步的，每个楼层对应的安装墙壁还安装有拨码开关，每个楼层对应的安装墙壁所安装的拨码开关，根据所属楼层拨动至对应位置；所述控制器包括楼层信息获取模块；

所述楼层信息获取模块，与所述至少两个近场收发设备和所述拨码开关连接，用于根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；若所述接收时长小于预设时长时，确定所述电梯轿厢到达当前楼层，从所述拨码开关处读取拨片位置信息，对所述拨片位置信息进行解码得到所述楼层的楼层信息；所述电梯运行状态信息包括楼层信息。

进一步的，所述控制器包括楼层信息获取模块和寄存器；所述寄存器储存有所述控制器所安装的安装墙壁所属楼层的楼层信息；

所述楼层信息获取模块，与所述至少两个近场收发设备和所述寄存器连接，用于根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；若所述接收时长小于预设时长时，确定所述电梯轿厢到达当前楼层，从自身的寄存器处读取所属楼层的楼层信息。

进一步的，所述控制器还包括：编码模块和控制模块；所述电梯主控设备包括解码模块；

所述编码模块，用于将所述电梯运行状态信息，根据预设编码规则进行编码，得到控制指令；

所述控制模块，与所述编码模块连接，用于根据所述控制指令，控制与自身连接的无线发射设备发送对应的编码信号至所述电梯轿厢处的无线接收设备；

所述解码模块，与所述无线接收设备连接，用于根据与所述预设编码规则对应的解码规则，对所述编码信号进行解码得到所述电梯运行状态信息；

其中，所述电梯运行状态信息包括运行方向、运行速度和楼层信息中的任意一种或者多种。

通过本发明提供的一种电梯运行状态的检测方法和系统，通过将电梯到达的楼层信息的检测分散到各个楼层安装墙壁处的控制器和近场收发设备来实现，提升电梯运行状态信息的检测效率。而且本发明的近场收发设备、无线发射设备的安装精度要求低，降低工作人员电梯安装的强度和难度，以简单快捷的方式准确的检测得到电梯到达的楼层信息。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种电梯运行状态的检测方法和系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明电梯运行状态的检测系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明电梯运行状态的检测系统的一个实施例的结构示意图；

图3是本发明电梯运行状态的检测方法的一个实施例的流程图；

图4是本发明电梯运行状态的检测方法的另一个实施例的流程图；

图5是本发明电梯运行状态的检测方法的另一个实施例的流程图；

图6是本发明电梯运行状态的检测方法的另一个实施例的流程图；

图7是本发明电梯运行状态的检测方法的另一个实施例的流程图；

图8是本发明电梯运行状态的检测方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明的一个实施例，如图1、图2和图3所示，一种电梯运行状态的检测方法，包括：

每个楼层对应的安装墙壁安装有控制器1、无线发射设备2和至少两个近场收发设备3，安装墙壁为垂直于电梯门安装面的井道墙壁；每个楼层对应的安装墙壁处沿着电梯上下移动方向，依次等间隔设置有至少两个近场收发设备3，且间隔距离为预设距离值；

电梯轿厢4安装有无线接收设备5和电梯主控设备6，无线接收设备5安装于电梯轿厢4的安装侧壁，且无线接收设备5与无线发射设备2安装位置相对应，安装侧壁为垂直于电梯出入方向的侧壁；

具体的，电梯井道墙壁是电梯供应安装商实现在楼宇预留的电梯井道周围的墙壁。而往往电梯井道的尺寸是按照电梯选型来确定的，电梯井道墙壁上安装电梯轨道和配重轨道，井道顶部有电梯机房。楼宇每一楼层处预留的门洞用来安装电梯门。电梯轿厢4在电梯井道内沿着楼宇的高度方向上下往复移动。电梯井道存在楼宇每个楼层对应的适配于电梯轿厢4的停留空间，各个楼层的电梯轿厢4停留空间由前后左右总共四个方向的井道墙壁围设而成，在一个井道墙壁处预留有适配于电梯门的门洞。电梯轿厢4包括三个侧壁、顶部、底部和出入口，出入口与电梯门尺寸适配。如图1所示，假设楼宇包括n层，那么该楼宇各个楼层对应的安装墙壁(一楼的安装墙壁、二楼的安装墙壁，……，n楼的安装墙壁)处安装有控制器1、无线发射设备2和至少两个近场收发设备3。如图2所示，为电梯轿厢4和某一楼层的电梯井道的简要结构示意图，双向箭头为电梯出入方向，某一楼层的电梯井道设有适配于电梯门的门洞，与双向箭头垂直的平面包括电梯顶部和电梯底部，则电梯具有三个侧壁，三个侧壁包括一个与电梯出入方向平行的侧壁，以及两个与电梯出入方向垂直的安装侧壁，靠近安装墙壁A且与电梯出入方向垂直的平面为电梯轿厢4的安装侧壁C。靠近安装墙壁B且与电梯出入方向垂直的平面为电梯轿厢4的安装侧壁D。

无线接收设备5安装于电梯轿厢4的安装侧壁C和/或安装侧壁侧壁D处。当控制器1、无线发射设备2和至少两个近场收发设备3安装在安装墙壁A处时，无线接收设备5安装于电梯轿厢4的安装侧壁C处。当控制器1、无线发射设备2和至少两个近场收发设备3安装在安装墙壁B处时，无线接收设备5安装于电梯轿厢4的安装侧壁D处。每个楼层对应的安装墙壁可以安装有两个或两个以上的近场收发设备3，可以根据对电梯运行状态检测的精度和准确度需要设置。优选的，无线发射设备2可以是红外发射器，RFID发射器等具有无线信号发射功能的设备，无线接收器则为与无线发射设备2相匹配使用的红外接收器，RFID接收器等具有无线信号接收功能的设备。近场收发设备3可以是集激光发射功能和激光接收功能于一体的激光对管(激光收发设备)，也可以是集红外线发射功能和红外线接收功能于一体的红外收发设备，还可以是集RFID信号发射功能和RFID信号接收功能于一体的RFID收发设备。

包括步骤：

S100每个楼层安装墙壁处的近场收发设备3发射电磁波，且电磁波的发射方向与安装墙壁的高度方向垂直，并接收反射回来的电磁波；

S200当前楼层井道墙壁处的控制器1分别从与自身连接的至少两个近场收发设备3处获取收发电磁波的时间信息；

S300当前楼层井道墙壁处的控制器1根据时间信息，分析得到电梯运行状态信息；

S400当前楼层井道墙壁处的控制器1控制与自身连接的无线发射设备2，发送电梯运行状态信息至电梯轿厢4处的无线接收设备5；

S500电梯主控设备6从无线接收设备5处获取得到电梯运行状态信息。

具体的，每个楼层安装墙壁处的近场收发设备3，沿着垂直于安装墙壁的高度方向持续不间断地发射电磁波。假设控制器1、无线发射设备2和至少两个近场收发设备3安装在各个楼层井道的安装墙壁A处，如果电梯轿厢4未到达当前楼层时，当前楼层安装墙壁处的近场收发设备3发射的电磁波会打到与安装墙壁A对应的安装墙壁B处，则电磁波的收发时长为T_AB。如果电梯轿厢4到达当前楼层时，当前楼层安装墙壁处的近场收发设备3发射的电磁波由于电梯轿厢4的遮挡，使得发射的电磁波打到与安装墙壁A对应的安装侧壁C处，则电磁波的收发时长为T_AC。总之，不论电梯轿厢4的运行状态如何，各个楼层安装墙壁处的近场收发设备3，沿着垂直于安装墙壁的高度方向持续不间断地发射电磁波，并且通过近场收发设备3接收反射回来的电磁波。与安装墙壁处的近场收发设备3连接的控制器1读取近场收发设备3发射电磁波的时间信息和接收到电磁波的时间信息，然后控制器1根据发射电磁波的时间信息和接收到电磁波的时间信息进行分析得到电梯运行状态信息，控制器1获得电梯运行状态信息后，控制安装在安装墙壁A且与自身连接的无线发射器发射电梯运行状态信息至无线接收设备5，与无线接收设备5连接的电梯主控设备6从无线接收设备5处获取电梯运行状态信息。本发明能够降低安装精度，提升电梯运行状态信息的检测效率和准确率。

本发明的另一个实施例，如图1、图2和图4所示，一种电梯运行状态的检测方法，包括步骤：

S100每个楼层安装墙壁处的近场收发设备3发射电磁波，且电磁波的发射方向与安装墙壁的高度方向垂直，并接收反射回来的电磁波；

S200当前楼层井道墙壁处的控制器1分别从与自身连接的至少两个近场收发设备3处获取收发电磁波的时间信息；

S310若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备3的安装高度递增时，当前楼层井道墙壁处的控制器1确定电梯轿厢4的运行方向为沿着楼层高度方向从下向上移动，电梯运行状态信息包括运行方向；

S320若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备3的安装高度递减时，当前楼层井道墙壁处的控制器1确定电梯轿厢4的运行方向为沿着楼层高度方向从上向下移动，电梯运行状态信息包括运行方向；

S400当前楼层井道墙壁处的控制器1控制与自身连接的无线发射设备2，发送电梯运行状态信息至电梯轿厢4处的无线接收设备5；

S500电梯主控设备6从无线接收设备5处获取得到电梯运行状态信息。

具体的，本实施例相对于上述实施例，具体细化了如何检测得到电梯运行状态信息中电梯轿厢4运行方向，如图1和图2所示，假设控制器1、无线发射设备2和至少两个近场收发设备3安装在各个楼层井道的安装墙壁A处，且每个楼层的安装墙壁处安装有三个近场收发设备3，三个近场收发设备3两两之间是等间隔安装的，且间隔距离为预设距离值S。无线接收设备5安装在电梯轿厢4的安装侧壁C处。假设电梯轿厢4初始停留在二楼，如果安装墙壁处安装高度较低的近场收发设备3发射的电磁波先被电梯轿厢4的安装侧壁C发射回来，安装墙壁处安装高度较高的近场收发设备3发射的电磁波后被电梯轿厢4的安装侧壁C发射回来，则控制器1能够分析得到电梯轿厢4从二楼开始往三楼的方向向上移动。反之，如果安装墙壁处安装高度较高的近场收发设备3发射的电磁波先被电梯轿厢4的安装侧壁C发射回来，安装墙壁处安装高度较低的近场收发设备3发射的电磁波后被电梯轿厢4的安装侧壁C发射回来，则控制器1能够分析得到电梯轿厢4从二楼开始往一楼的方向向下移动。

本发明不需要像现有技术那样通过旋转编码器检测得到编码器信号，由设置于电梯轿厢4的电梯主控设备6来全程处理分析编码器信号得到电梯运行方向。本发明通过将电梯运行方向的检测分散到各个楼层安装墙壁处的控制器1和近场收发设备3来实现，提升电梯运行方向的检测速度，进而提升电梯运行状态信息的检测效率。而且本发明的近场收发设备3、无线发射设备2的安装精度要求低，降低工作人员电梯安装的强度和难度，以简单快捷的方式准确的检测得到电梯运行方向。

本发明的另一个实施例，如图1、图2和图5所示，一种电梯运行状态的检测方法，包括步骤：

S100每个楼层安装墙壁处的近场收发设备3发射电磁波，且电磁波的发射方向与安装墙壁的高度方向垂直，并接收反射回来的电磁波；

S200当前楼层井道墙壁处的控制器1分别从与自身连接的至少两个近场收发设备3处获取收发电磁波的时间信息；

S330当前楼层井道墙壁处的控制器1，根据从至少两个近场收发设备3接收到时间信息计算得到移动时间间隔，并将预设距离值与移动时间间隔，根据速度计算公式计算得到电梯轿厢4的运行速度；电梯运行状态信息包括运行速度；

S400当前楼层井道墙壁处的控制器1控制与自身连接的无线发射设备2，发送电梯运行状态信息至电梯轿厢4处的无线接收设备5；

S500电梯主控设备6从无线接收设备5处获取得到电梯运行状态信息。

具体的，本实施例相对于上述实施例，具体细化了如何检测得到电梯运行状态信息中电梯轿厢4运行速度，如图1和图2所示，假设控制器1、无线发射设备2和至少两个近场收发设备3安装在各个楼层井道的安装墙壁A处，且每个楼层的安装墙壁处安装有两个近场收发设备3，无线接收设备5安装在电梯轿厢4的安装侧壁C处。由于两个近场收发设备3之间的间隔距离为预设距离值S。此处将安装墙壁处安装高度较低的近场收发设备3命名为第一近场收发设备3，将安装墙壁处安装高度较高的近场收发设备3命名为第二近场收发设备3。不论电梯轿厢4是沿着楼层高度方向从上向下移动，还是沿着楼层高度方向从下向上移动。控制器1从安装在安装墙壁A处的第一近场收发设备3处读取到其发射电磁波的时间点T_1AC。控制器1从安装在安装墙壁A处的第一近场收发设备3处读取其接收到反射回来的电磁波的时间点T’_1AC。当第一近场收发设备3接收到反射回来的电磁波的接收时长T’_1AC-T_1AC小于预设时长时，说明电梯轿厢4到达当前楼层第一近场收发设备3的安装位置处。控制器1从安装在安装墙壁A处的第二近场收发设备3处读取到其发射电磁波的时间点T_2AC。控制器1从安装在安装墙壁A处的第二近场收发设备3处读取其接收到反射回来的电磁波的时间点T’_2AC。当第一近场收发设备3接收到反射回来的电磁波的接收时长T’_2AC-T_2AC小于预设时长时，说明电梯轿厢4到达当前楼层第二近场收发设备3的安装位置处。控制器1计算得到电梯轿厢4从计算被安装墙壁B反射回来的电磁波的时间点为T_1AC。控制器1从当前楼层第一近场收发设备3的安装位置处，移动到达当前楼层第二近场收发设备3的安装位置处的移动时间间隔为|T’_1AC-T’_2AC|，由于实现安装时设定了近场收发设备3为等间隔安装，当前楼层第一近场收发设备3与当前楼层第二近场收发设备3之间的间隔距离为S，因此，电梯轿厢4的运行速度V＝S/|T’_1AC-T’_2AC|。

本发明不需要像现有技术那样通过旋转编码器检测得到编码器信号，由设置于电梯轿厢4的电梯主控设备6来全程处理分析编码器信号得到电梯运行速度。本发明通过将电梯运行速度的检测分散到各个楼层安装墙壁处的控制器1和近场收发设备3来实现，提升电梯运行速度的检测速度，进而提升电梯运行状态信息的检测效率。而且本发明的近场收发设备3、无线发射设备2的安装精度要求低，降低工作人员电梯安装的强度和难度，以简单快捷的方式准确的检测得到电梯运行速度。

本发明的另一个实施例，如图1、图2和图6所示，一种电梯运行状态的检测方法，每个楼层对应的安装墙壁还安装有拨码开关，每个楼层对应的安装墙壁所安装的拨码开关，根据所属楼层拨动至对应位置；包括步骤：

S100每个楼层安装墙壁处的近场收发设备3发射电磁波，且电磁波的发射方向与安装墙壁的高度方向垂直，并接收反射回来的电磁波；

S200当前楼层井道墙壁处的控制器1分别从与自身连接的至少两个近场收发设备3处获取收发电磁波的时间信息；

S340根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备3读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；

S350若接收时长小于预设时长时，当前楼层井道墙壁处的控制器1确定电梯轿厢4到达当前楼层，从拨码开关处读取拨片位置信息，对拨片位置信息进行解码得到楼层的楼层信息；电梯运行状态信息包括楼层信息；

S400当前楼层井道墙壁处的控制器1控制与自身连接的无线发射设备2，发送电梯运行状态信息至电梯轿厢4处的无线接收设备5；

S500电梯主控设备6从无线接收设备5处获取得到电梯运行状态信息。

具体的，本实施例相对于上述实施例，具体细化了如何检测得到电梯运行状态信息中电梯轿厢4到达的楼层信息，如图1和图2所示，假设控制器1、无线发射设备2和至少两个近场收发设备3安装在各个楼层井道的安装墙壁A处，且每个楼层的安装墙壁处安装有两个近场收发设备3，无线接收设备5安装在电梯轿厢4的安装侧壁C处。控制器1根据从安装在安装墙壁A处的近场收发设备3处读取到其发射电磁波的时间点t0，以及从安装在安装墙壁A处的近场收发设备3处读取到其接收到从安装墙壁B处反射回来的电磁波的时间点t1，计算得到的时间间隔为预设时长t1-t0。不论电梯轿厢4是沿着楼层高度方向从上向下移动，还是沿着楼层高度方向从下向上移动。控制器1从安装在安装墙壁A处的近场收发设备3处读取到其发射电磁波的时间点T_AC。控制器1从安装在安装墙壁A处的近场收发设备3处读取其接收到反射回来的电磁波的时间点T’_AC。当近场收发设备3接收到反射回来的电磁波的接收时长T’_AC-T_AC小于预设时长t1-t0时，说明电梯轿厢4到达当前楼层近场收发设备3的安装位置处。由于工作人员在安装电梯时，在每个楼层对应的安装墙壁还安装有拨码开关，每个楼层对应的安装墙壁所安装的拨码开关，根据所属楼层拨动至对应位置。因此，一旦控制器1确定电梯轿厢4到达当前楼层近场收发设备3的安装位置处，即说明电梯轿厢4到达当前楼层，那么，控制器1从与自身连接的拨码开关处，读取拨码开关的各个拨片的拨片位置信息，然后，控制器1根据读取的各个拨片的拨片位置信息，进行解码得到电梯轿厢4当前所到达楼层的楼层信息。

示例性的，拨码开关具有四个拨片，拨片向上拨动为1，拨片向下拨动为0，拨码开关根据二进制编码的方式表达楼层信息。那么安装在一楼安装墙壁处拨码开关的四个拨片，按照拨片排列的先后顺序根据0001的规则拨动至对应的位置处，即第一拨片拨动向上，第二拨片拨动向上，第三拨片拨动向上，第四拨片拨动向下。依次类推，安装在二楼安装墙壁处拨码开关的四个拨片，按照拨片排列的先后顺序根据0010的规则拨动至对应的位置处。其他的拨动规则根据需要自行设置，在此不再一一赘述。

本发明不需要像现有技术那样通过旋转编码器检测得到编码器信号，由设置于电梯轿厢4的电梯主控设备6来全程处理分析编码器信号得到电梯轿厢4所到达楼层的楼层信息。本发明通过将电梯到达的楼层信息的检测分散到各个楼层安装墙壁处的控制器1和近场收发设备3来实现，提升电梯到达的楼层信息的检测速度，进而提升电梯运行状态信息的检测效率。而且本发明的近场收发设备3、无线发射设备2的安装精度要求低，降低工作人员电梯安装的强度和难度，以简单快捷的方式准确的检测得到电梯到达的楼层信息。

本发明的另一个实施例，如图1、图2和图7所示，一种电梯运行状态的检测方法，每个楼层处的控制器1包括寄存器，寄存器储存有控制器1所安装的安装墙壁所属楼层的楼层信息；包括步骤：

S100每个楼层安装墙壁处的近场收发设备3发射电磁波，且电磁波的发射方向与安装墙壁的高度方向垂直，并接收反射回来的电磁波；

S200当前楼层井道墙壁处的控制器1分别从与自身连接的至少两个近场收发设备3处获取收发电磁波的时间信息；

S360根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备3读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；

S370若接收时长小于预设时长时，当前楼层井道墙壁处的控制器1确定电梯轿厢4到达当前楼层，从自身的寄存器处读取所属楼层的楼层信息；

S400当前楼层井道墙壁处的控制器1控制与自身连接的无线发射设备2，发送电梯运行状态信息至电梯轿厢4处的无线接收设备5；

S500电梯主控设备6从无线接收设备5处获取得到电梯运行状态信息。

具体的，本实施例相对于上述实施例，具体细化了如何检测得到电梯运行状态信息中电梯轿厢4到达的楼层信息，如图1和图2所示，假设控制器1、无线发射设备2和至少两个近场收发设备3安装在各个楼层井道的安装墙壁A处，且每个楼层的安装墙壁处安装有两个近场收发设备3，无线接收设备5安装在电梯轿厢4的安装侧壁C处。控制器1根据从安装在安装墙壁A处的近场收发设备3处读取到其发射电磁波的时间点t0，以及从安装在安装墙壁A处的近场收发设备3处读取到其接收到从安装墙壁B处反射回来的电磁波的时间点t1，计算得到的时间间隔为预设时长t1-t0。不论电梯轿厢4是沿着楼层高度方向从上向下移动，还是沿着楼层高度方向从下向上移动。控制器1从安装在安装墙壁A处的近场收发设备3处读取到其发射电磁波的时间点T_AC。控制器1从安装在安装墙壁A处的近场收发设备3处读取其接收到反射回来的电磁波的时间点T’_AC。当近场收发设备3接收到反射回来的电磁波的接收时长T’_AC-T_AC小于预设时长t1-t0时，说明电梯轿厢4到达当前楼层近场收发设备3的安装位置处。由于工作人员在安装电梯时，在每个楼层对应安装墙壁安装的控制器1内寄存器处写入所安装的安装墙壁所属楼层的楼层信息。因此，一旦控制器1确定电梯轿厢4到达当前楼层近场收发设备3的安装位置处，即说明电梯轿厢4到达当前楼层，那么，控制器1从与内部的寄存器处直接读取楼层信息。相对于上述图6对应的实施例，降低硬件布设成本的同时，由于减少解码分析得到楼层信息的过程，从而进一步提升电梯所到达楼层的楼层信息检测效率。

本发明不需要像现有技术那样通过旋转编码器检测得到编码器信号，由设置于电梯轿厢4的电梯主控设备6来全程处理分析编码器信号得到电梯轿厢4所到达楼层的楼层信息。本发明通过将电梯到达的楼层信息的检测分散到各个楼层安装墙壁处的控制器1和近场收发设备3来实现，提升电梯到达的楼层信息的检测速度，进而提升电梯运行状态信息的检测效率。而且本发明的近场收发设备3、无线发射设备2的安装精度要求低，降低工作人员电梯安装的强度和难度，以简单快捷的方式准确的检测得到电梯到达的楼层信息。

此外，通过图6和图7所对应的实施方式，能够降低楼层之间耦合性，不需要像现有技术那样按照楼层累加/减，因此本发明即使某一个楼层出现问题，其他楼层安装墙壁处的控制器1和近场收发设备3同样继续能够正常计算电梯到达的楼层信息。因为现有技术中电梯一旦出现断电现象或电梯故障时，电梯主控设备6需要重新寻址，而且，需要控制电梯向上运行到顶层或者向下运行到底层，才能完成重新寻址，导致电梯到达的楼层信息检测效率较低。电梯一旦出现断电现象或电梯故障时，电梯处于顶层或者底层时，需要判断将运行到顶层和底层，此时未检测到楼层信息，电梯需要做制动保护，导致电梯到达的楼层信息检测措施麻烦繁琐。相反，本发明通过将电梯到达的楼层信息的检测分散到各个楼层安装墙壁处的控制器1和近场收发设备3来实现，无需重新寻址，也无需由于查找电梯出现断电现象或电梯故障的原因开启制动保护，从而大大电梯到达的楼层信息检测效率，也减少了电梯强制性制动的概率，提高电梯的使用寿命。

本发明的另一个实施例，如图1、图2和图8所示，一种电梯运行状态的检测方法，包括步骤：

S100每个楼层安装墙壁处的近场收发设备3发射电磁波，且电磁波的发射方向与安装墙壁的高度方向垂直，并接收反射回来的电磁波；

S200当前楼层井道墙壁处的控制器1分别从与自身连接的至少两个近场收发设备3处获取收发电磁波的时间信息；

S300当前楼层井道墙壁处的控制器1根据时间信息，分析得到电梯运行状态信息；

S301当前楼层井道墙壁处的控制器1将电梯运行状态信息，根据预设编码规则进行编码，得到控制指令；

S401当前楼层井道墙壁处的控制器1根据控制指令，控制与自身连接的无线发射设备2发送对应的编码信号至电梯轿厢4处的无线接收设备5；

S501电梯主控设备6根据与预设编码规则对应的解码规则，对编码信号进行解码得到电梯运行状态信息；

其中，电梯运行状态信息包括运行方向、运行速度和楼层信息中的任意一种或者多种。

具体的，通过红外线的方式向电梯轿厢4处的无线接收设备5传达所检测到的电梯运行状态信息。可参考遥控器的红外线传达控制指令的方式，当电梯运行状态信息为运行速度，无线发射设备2需要发送预设的表明运行速度的特征编码信号至无线接收设备5，使得无线接收设备5获知无线发射设备2即将发送的信息为运行速度。同理，当电梯运行状态信息为运行方向(楼层信息)时，无线发射设备2需要发送预设的表明运行方向(楼层信息)的特征编码信号至无线接收设备5，使得无线接收设备5获知无线发射设备2即将发送的信息为运行方向(楼层信息)。编码方式可以是二进制编码，也可以是十进制编码、十六进制编码，总之，根据需要设置编码规则与解码规则，使得电梯主控设备6根据与预设编码规则对应的解码规则，对接收到的编码信号进行解码得到电梯运行状态信息。本实施例是针对上述图1-图7所对应实施例的优化，具体细化了设置在安装墙壁处的无线发射设备2如何安全、准确、可靠的将检测到的电梯运行状态信息发送至电梯轿厢4处的无线接收设备5。

本发明的另一个实施例，如图1和图2所示，一种电梯运行状态的检测系统，包括：电梯井道墙壁和电梯轿厢4，电梯井道墙壁包括对应于各个楼层的安装墙壁；还包括：

每个楼层对应的安装墙壁安装有控制器1、无线发射设备2和近场收发设备3；每个楼层对应的安装墙壁处沿着电梯上下移动方向，依次等间隔设置有至少两个近场收发设备3，且间隔距离为预设距离值；

电梯轿厢4安装有无线接收设备5和电梯主控设备6，无线接收设备5安装于电梯轿厢4的安装侧壁，且无线接收设备5与无线发射设备2安装位置相对应，安装侧壁为垂直于电梯出入方向的侧壁；

近场收发设备3，用于发射电磁波并接收反射回来的电磁波，且电磁波的发射方向与安装墙壁的高度方向垂直；

控制器1，与近场收发设备3连接，用于从与自身连接的至少两个近场收发设备3处获取收发电磁波的时间信息，根据时间信息，分析得到电梯运行状态信息；

无线发射设备2，分别与控制器1和无线接收设备5连接，用于在与自身连接的控制器1的控制下，发送电梯运行状态信息至电梯轿厢4处的无线接收设备5；

电梯主控设备6，与无线接收设备5连接，用于从无线接收设备5处获取得到电梯运行状态信息。

具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。

优选的，控制器1包括运行方向获取模块；

运行方向获取模块，与至少两个近场收发设备3连接，用于若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备3的安装高度递增时，确定电梯轿厢4的运行方向为沿着楼层高度方向从下向上移动，电梯运行状态信息包括运行方向；并用于若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备3的安装高度递减时，确定电梯轿厢4的运行方向为沿着楼层高度方向从上向下移动，电梯运行状态信息包括运行方向。

具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。

优选的，控制器1包括运行速度获取模块；

运行速度获取模块，与至少两个近场收发设备3连接，用于根据从至少两个近场收发设备3接收到时间信息计算得到移动时间间隔，并并将预设距离值与移动时间间隔，根据速度计算公式计算得到电梯轿厢4的运行速度；电梯运行状态信息包括运行速度。

具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。

优选的，每个楼层对应的安装墙壁还安装有拨码开关，每个楼层对应的安装墙壁所安装的拨码开关，根据所属楼层拨动至对应位置；控制器1包括楼层信息获取模块；

楼层信息获取模块，与至少两个近场收发设备3和拨码开关连接，用于根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备3读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；若接收时长小于预设时长时，确定电梯轿厢4到达当前楼层，从拨码开关处读取拨片位置信息，对拨片位置信息进行解码得到楼层的楼层信息；电梯运行状态信息包括楼层信息。

具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。

优选的，控制器1包括楼层信息获取模块和寄存器；寄存器储存有控制器1所安装的安装墙壁所属楼层的楼层信息；

楼层信息获取模块，与至少两个近场收发设备3和寄存器连接，用于根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备3读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；若接收时长小于预设时长时，确定电梯轿厢4到达当前楼层，从自身的寄存器处读取所属楼层的楼层信息。

具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。

优选的，控制器1还包括：编码模块和控制模块；电梯主控设备6包括解码模块；

编码模块，用于将电梯运行状态信息，根据预设编码规则进行编码，得到控制指令；

控制模块，与编码模块连接，用于根据控制指令，控制与自身连接的无线发射设备2发送对应的编码信号至电梯轿厢4处的无线接收设备5；

解码模块，与无线接收设备5连接，用于根据与预设编码规则对应的解码规则，对编码信号进行解码得到电梯运行状态信息；

其中，电梯运行状态信息包括运行方向、运行速度和楼层信息中的任意一种或者多种。

具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种电梯运行状态的检测方法，其特征在于，包括：

每个楼层对应的安装墙壁安装有控制器、无线发射设备和至少两个近场收发设备，所述安装墙壁为垂直于电梯门安装面的井道墙壁；每个楼层对应的安装墙壁处沿着电梯上下移动方向，依次等间隔设置有至少两个所述近场收发设备，且间隔距离为预设距离值；

电梯轿厢安装有无线接收设备和电梯主控设备，所述无线接收设备安装于所述电梯轿厢的安装侧壁，且所述无线接收设备与所述无线发射设备安装位置相对应，所述安装侧壁为垂直于电梯出入方向的侧壁；包括步骤：

每个楼层安装墙壁处的近场收发设备发射电磁波，且所述电磁波的发射方向与所述安装墙壁的高度方向垂直，并接收反射回来的电磁波；

当前楼层井道墙壁处的控制器分别从与自身连接的至少两个近场收发设备处获取收发电磁波的时间信息；

所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息；

所述当前楼层井道墙壁处的控制器控制与自身连接的无线发射设备，发送电梯运行状态信息至所述电梯轿厢处的无线接收设备；

所述电梯主控设备从所述无线接收设备处获取得到所述电梯运行状态信息。

2.根据权利要求1所述的电梯运行状态的检测方法，其特征在于，所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息包括步骤：

若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备的安装高度递增时，所述当前楼层井道墙壁处的控制器确定所述电梯轿厢的运行方向为沿着楼层高度方向从下向上移动，所述电梯运行状态信息包括运行方向；

若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备的安装高度递减时，所述当前楼层井道墙壁处的控制器确定所述电梯轿厢的运行方向为沿着楼层高度方向从上向下移动，所述电梯运行状态信息包括运行方向。

3.根据权利要求1所述的电梯运行状态的检测方法，其特征在于，所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息包括步骤：

所述当前楼层井道墙壁处的控制器，根据从所述至少两个近场收发设备接收到所述时间信息计算得到移动时间间隔，并将所述预设距离值与所述移动时间间隔，根据速度计算公式计算得到电梯轿厢的运行速度；所述电梯运行状态信息包括运行速度。

4.根据权利要求1所述的电梯运行状态的检测方法，其特征在于，每个楼层对应的安装墙壁还安装有拨码开关，每个楼层对应的安装墙壁所安装的拨码开关，根据所属楼层拨动至对应位置；所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息包括步骤：

根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；

若所述接收时长小于预设时长时，所述当前楼层井道墙壁处的控制器确定所述电梯轿厢到达当前楼层，从所述拨码开关处读取拨片位置信息，对所述拨片位置信息进行解码得到所述楼层的楼层信息；所述电梯运行状态信息包括楼层信息。

5.根据权利要求1所述的电梯运行状态的检测方法，其特征在于，每个楼层处的控制器包括寄存器，所述寄存器储存有所述控制器所安装的安装墙壁所属楼层的楼层信息；所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息包括步骤：

根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；

若所述接收时长小于预设时长时，所述当前楼层井道墙壁处的控制器确定所述电梯轿厢到达当前楼层，从自身的寄存器处读取所属楼层的楼层信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电梯运行状态的检测方法，其特征在于，所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息之后，所述当前楼层井道墙壁处的控制器控制与自身连接的无线发射设备，发送电梯运行状态信息至所述电梯轿厢处的无线接收设备之前包括步骤：

所述当前楼层井道墙壁处的控制器将所述电梯运行状态信息，根据预设编码规则进行编码，得到控制指令；

所述当前楼层井道墙壁处的控制器控制与自身连接的无线发射设备，发送电梯运行状态信息至所述电梯轿厢处的无线接收设备包括步骤：

所述当前楼层井道墙壁处的控制器根据所述控制指令，控制与自身连接的无线发射设备发送对应的编码信号至所述电梯轿厢处的无线接收设备；

所述电梯主控设备从所述无线接收设备处获取得到所述电梯运行状态信息包括步骤：

所述电梯主控设备根据与所述预设编码规则对应的解码规则，对所述编码信号进行解码得到所述电梯运行状态信息；

其中，所述电梯运行状态信息包括运行方向、运行速度和楼层信息中的任意一种或者多种。

7.一种电梯运行状态的检测系统，包括：电梯井道墙壁和电梯轿厢，所述电梯井道墙壁包括对应于各个楼层的安装墙壁；其特征在于，还包括：

每个楼层对应的安装墙壁安装有控制器、无线发射设备和至少两个近场收发设备，所述安装墙壁为垂直于电梯门安装面的井道墙壁；每个楼层对应的安装墙壁处沿着电梯上下移动方向，依次等间隔设置有至少两个所述近场收发设备，且间隔距离为预设距离值；

电梯轿厢安装有无线接收设备和电梯主控设备，所述无线接收设备安装于所述电梯轿厢的安装侧壁，且所述无线接收设备与所述无线发射设备安装位置相对应，所述安装侧壁为垂直于电梯出入方向的侧壁；

所述近场收发设备，用于发射电磁波并接收反射回来的电磁波，且所述电磁波的发射方向与所述安装墙壁的高度方向垂直；

所述控制器，与所述近场收发设备连接，用于从与自身连接的至少两个近场收发设备处获取收发电磁波的时间信息，根据所述时间信息，分析得到电梯运行状态信息；

所述无线发射设备，分别与所述控制器和所述无线接收设备连接，用于在与自身连接的控制器的控制下，发送电梯运行状态信息至所述电梯轿厢处的无线接收设备；

所述电梯主控设备，与所述无线接收设备连接，用于从所述无线接收设备处获取得到所述电梯运行状态信息。

8.根据权利要求7所述的电梯运行状态的检测系统，其特征在于，所述控制器包括运行方向获取模块；

所述运行方向获取模块，与所述至少两个近场收发设备连接，用于若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备的安装高度递增时，确定所述电梯轿厢的运行方向为沿着楼层高度方向从下向上移动，所述电梯运行状态信息包括运行方向；并用于若根据时间先后顺序接收到的时间信息所属的近场收发设备的安装高度递减时，确定所述电梯轿厢的运行方向为沿着楼层高度方向从上向下移动，所述电梯运行状态信息包括运行方向。

9.根据权利要求7所述的电梯运行状态的检测系统，其特征在于，所述控制器包括运行速度获取模块；

所述运行速度获取模块，与所述至少两个近场收发设备连接，用于根据从所述至少两个近场收发设备接收到所述时间信息计算得到移动时间间隔，并并将所述预设距离值与所述移动时间间隔，根据速度计算公式计算得到电梯轿厢的运行速度；所述电梯运行状态信息包括运行速度。

10.根据权利要求7所述的电梯运行状态的检测系统，其特征在于，每个楼层对应的安装墙壁还安装有拨码开关，每个楼层对应的安装墙壁所安装的拨码开关，根据所属楼层拨动至对应位置；所述控制器包括楼层信息获取模块；

所述楼层信息获取模块，与所述至少两个近场收发设备和所述拨码开关连接，用于根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；若所述接收时长小于预设时长时，确定所述电梯轿厢到达当前楼层，从所述拨码开关处读取拨片位置信息，对所述拨片位置信息进行解码得到所述楼层的楼层信息；所述电梯运行状态信息包括楼层信息。

11.根据权利要求7所述的电梯运行状态的检测系统，其特征在于，所述控制器包括楼层信息获取模块和寄存器；所述寄存器储存有所述控制器所安装的安装墙壁所属楼层的楼层信息；

所述楼层信息获取模块，与所述至少两个近场收发设备和所述寄存器连接，用于根据从当前楼层井道墙壁处的近场收发设备读取到时间信息，计算得到接收到反射回来的电磁波的接收时长；若所述接收时长小于预设时长时，确定所述电梯轿厢到达当前楼层，从自身的寄存器处读取所属楼层的楼层信息。

12.根据权利要求7-11任一项所述的电梯运行状态的检测系统，其特征在于，所述控制器还包括：编码模块和控制模块；所述电梯主控设备包括解码模块；

所述编码模块，用于将所述电梯运行状态信息，根据预设编码规则进行编码，得到控制指令；

所述控制模块，与所述编码模块连接，用于根据所述控制指令，控制与自身连接的无线发射设备发送对应的编码信号至所述电梯轿厢处的无线接收设备；

所述解码模块，与所述无线接收设备连接，用于根据与所述预设编码规则对应的解码规则，对所述编码信号进行解码得到所述电梯运行状态信息；

其中，所述电梯运行状态信息包括运行方向、运行速度和楼层信息中的任意一种或者多种。