CN105873844A - 升降机定位系统及方法 - Google Patents

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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
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    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Abstract

一种升降机定位系统，包括光带、光带夹和传感器。光带夹能够安装至井道内的各种结构。光带夹的横杆位于传感器与光带之间使得传感器检测光带的中断并且将检测以信号发送至升降机控制器。随后，升降机轿厢可以被控制成与和井道相关联的层站持平地对准。另一升降机定位系统包括传感器和反射器夹子组件。反射器夹子组件能够被安装至井道内的各种结构。反射器夹子组件的反射器目标面向传感器使得传感器检测反射器目标并且将检测以信号发送至升降机控制器。升降机轿厢随后可以被控制成与和井道相关联的层站持平地对准。

Description

升降机定位系统及方法
背景技术
在升降机领域中，期望将升降机轿厢适当地定位在建筑物中的层站处以帮助乘客进、出升降机轿厢并且确保乘客的安全性。虽然可能有试图实现此的装置和方法，但是认为在本发明人(多个发明人)之前没有人提出或使用如本文中所描述的发明。
附图说明
相信根据结合附图的某些示例的以下描述，将更好地理解本发明，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。
图1描绘了包括具有升降机轿厢的井道的示例性建筑物的正视图，升降机轿厢构造成沿着井道中的轨道行进至各个层站。
图2描绘了示例性井道的局部立体图，其示出了安装在井道内的示例性光带夹和其他部件。
图3描绘了图2的井道的顶部部分的侧视图。
图4描绘了图2的井道的底部部分的侧视图。
图5描绘了如图2中所示的示例性光带夹的前视图，其中，示意性地示出了传感器和升降机控制器。
图6描绘了图5的光带夹的主夹的立体图。
图7描绘了图5的光带夹的主夹的前视图。
图8描绘了图5的光带夹的主夹的侧视图。
图9描绘了图5的光带夹的主夹的俯视图。
图10描绘了图5的光带夹的辅助夹的立体图。
图11描绘了图5的光带夹的辅助夹的俯视图。
图12描绘了图5的光带夹的辅助夹的前视图。
图13描绘了图5的光带夹的辅助夹的侧视图。
图14描绘了另一示例性光带夹的另一示例性主夹的立体图。
图15描绘了图14的主夹的前视图。
图16描绘了图14的主夹的侧视图。
图17描绘了图14的主夹的俯视图。
图18描绘了示例性井道的局部立体图，其示出了另一光带夹安装构造。
图19描绘了图18的井道的顶部部分的侧视图。
图20描绘了图18的井道的底部部分的侧视图。
图21描绘了示例性井道的局部立体图，其示出了安装在井道内的示例性反射器夹子组件和其他部件。
图22描绘了图21的井道的一部分的侧视图。
图23描绘了如图21中所示的示例性反射器夹子组件的立体图，其中，示意性地示出了传感器和升降机控制器。
图24描绘了图23的反射器夹子组件的夹子构件的侧视图。
图25描绘了图23的反射器夹子组件的反射器目标组件的前视图。
图26描绘了长形示例性反射器夹子组件的立体图。
图27描绘了图26的反射器夹子组件的夹子构件的侧视图。
图28描绘了示例性井道的局部立体图，其示出了另一反射器夹子组件安装构造。
附图不意在以任何方式进行限制，并且预期的是本发明的各种实施方式可以以包括不一定在附图中描绘的方式在内的各种其他方式执行。结合在说明书中且形成说明书的一部分的附图图示了本发明的若干方面，并且附图与描述一起用于解释本发明的原理，然而，应当理解的是，本发明不限于示出的精确布置。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下描述不应当用于限制本发明的范围。根据以下描述，本发明的其他示例、特征、方面、实施方式和优点对本领域技术人员而言将变得显而易见。如将认识到的，本发明具有其他不同和明显的方面，所有方面均不背离本发明。因此，附图和描述应被视为本质上是说明性的而非限制性的。
该申请涉及于2013年3月13日提交的题为Elevator Positioning System andMethod(升降机定位系统和方法)的美国非临时专利申请13/802,368，该申请的公开内容通过引用并入本文。
图1图示了位于示例性建筑物(20)中的示例性井道(10)以及示例性建筑物(20)。示范性升降机轿厢(30)以如鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言将显而易见的方式，沿着示例性导轨(40)在井道(10)中行进以便在各个示例性层站(50)之间运输乘客。下面描述的是与图1中示出的示例性升降机装置以及鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言将显而易见的用于其他升降机装置一起使用的示例性升降机轿厢定位系统和方法。
使用光带的示例性升降机定位系统
图2图示了示例性升降机定位系统(100)，其包括井道顶梁(102)、入口支柱(104)、传感器(106)、升降机门操作器组件(108)、光带(110)和光带夹(200)。井道顶梁(102)是连接至井道(10)的井道框架的部件。在本示例中，井道顶梁(102)设置在至层站(50)中的一个层站的入口通道的顶部附近。如鉴于本文中的教导由本领域普通技术人员将理解的，入口通道包括可以与由升降机轿厢(30)的一个或更多个门限定的开口具有基本上类似大小的开口。
井道顶梁(102)包括弯折部(122)，该弯折部(122)——在本示例中需要但并非在所有示例中均需要——沿着井道顶梁(102)的长度延伸。支柱(104)包括第一支柱部(105)和第二支柱部(107)，第一支柱部(105)包括狭槽(114)，第二支柱部(107)在图示的形式中定位成大致垂直于第一支柱部(105)并且第二支柱部(107)包括狭槽(115)。如图3中所示，可选的安装支架(116)被构造成与支柱(104)选择性地附接。安装支架(116)包括连接器(118)，所述连接器(118)定尺寸和定形为通过狭槽(114)的放大部分被容置并且能够沿着狭槽(114)滑动以将安装支架(116)牢固地定位至支柱(104)。当安装支架(116)固定至支柱(104)时，安装支架(116)从支柱(104)横向地凸出，使得安装支架(116)的第一表面(120)面向升降机轿厢(30)。安装支架(116)是针对具有反向入口的升降机提供用于附接光带夹(200)的位置的可选特征。
升降机轿厢(30)包括升降机门操作器组件(108)，在本示例中，传感器(106)附接至该升降机门操作器组件(108)。升降机门操作器组件(108)通常位于升降机门上方并且与升降机门直接或间接连接以在运行时打开和关闭门。鉴于本文中的教导，本领域普通技术人员将理解用于升降机门操作器组件(108)的适当构型以及升降机门操作器组件(108)的操作性。
在本示例中，如鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言将显而易见的，传感器(106)是光学传感器比如绝对定位传感器或者其他适当的传感器。传感器(106)被构造成检测光带(110)的存在。仅通过示例而非限制的方式，在一些形式中，传感器(106)与光带(110)间隔开约4英寸。在这种构型中，传感器(106)测量光带(110)的中央区域。在一些形式中，传感器(106)具有从光带(110)的中心线加上或减去0.375英寸的视场。在本示例中，传感器(106)经由支架(124)与升降机门操作器组件(108)连接。支架(124)的第一部分(123)被构造成经由紧固件部件(比如螺栓、螺钉等)附接至升降机门操作器组件(108)的部分(130)。在本示例中，支架(124)的第一部分(123)包括狭槽(128)，并且螺纹栓(126)延伸通过狭槽(128)以及延伸通过在升降机门操作器组件(108)的部分(130)中的对应狭槽(未示出)。对应螺纹螺母(127)与螺纹栓(126)接合，以将支架(124)与升降机门操作器组件(108)牢固地连接。支架(124)的第二部分(132)从第一部分(123)横向地凸出，使得第二部分(132)的第一表面(131)面向升降机门操作器组件(108)，并且相对的第二表面面向层站(50)。传感器(106)的后部部分被构造成附接至支架(124)的第二部分(132)的第二表面，使得传感器(106)的前检测部面向光带(110)，如图2中所示。
光带(110)由耐久的且尺寸上稳定的材料制成，该光带(110)适于由传感器(106)检测。在一些形式中，光带(110)由塑料膜构造，该塑料膜附接至回射背景，该回射背景粘附于金属带。鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言将显而易见的是用于光带(110)的其他适当的材料、构造和构型。在本示例中，光带(110)包括中央区域和位于中央区域的每侧上的外部区域。传感器(106)通常被校准以检测光带(110)的中央区域，该中央区域可以具有与外部区域不同的颜色、图案或材料。光带(110)通常连续地延伸至少升降机轿厢(30)的行进距离的长度，尽管这种连续地延伸不是在所有形式中均要求的。在一些上下文中，光带(110)被认为是可检测构件的类型，例如，其中，传感器(106)被构造成检测光带(110)。在一些形式中，可以有代替光带(110)或除光带(110)之外的其他可检测构件。
图3和图4示了光带(110)如何安装在井道(10)的顶部部分和底部部分附近。图3示出了井道(10)的顶部部分或上部部分，其包括顶部安装支架(134)，该顶部安装支架(134)包括连接器(118)，该连接器(118)被定尺寸和定形为以上面关于安装支架(116)所描述的相同或相似的方式牢固地定位在狭槽(114)内。在本示例中，顶部安装支架(134)包括一对孔口和夹具(136)用以容置和保持光带(110)。在一个示例中，光带(110)穿过孔口被拧入，从而在光带(110)的上部部分附近形成环。在这种构造中，光带(110)的自由端首先从顶部安装支架(134)的第一表面(137)穿过顶部安装支架(134)的底部孔口，然后从顶部安装支架(134)的第二表面(未示出)穿过顶部安装支架(134)的顶部孔口，接着向下延伸至与光带(110)的其余部分相邻的位置，从而接触顶部安装支架(134)。光带(110)随后通过夹具(136)固定，其将光带(110)压缩在夹具(136)与顶部安装支架(134)的第一表面(137)之间。在本示例中，夹具(136)经由螺栓连接(138)与顶部安装支架(134)连接，然而，鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言用以将夹具(136)连接至顶部安装支架(134)的其他方式将是显而易见的。
图4示出了井道(10)的底部部分或下部部分，其包括平衡块(140)，该平衡块(140)通过装置比如紧固件(144)紧固至底部安装板(142)，该紧固件(144)可以是如鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言将显而易见的螺钉或其他紧固件。平衡块(140)可以重如例如4.54kg或者鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言将显而易见的另外适当的重量。底部安装板(142)包括三个孔口(146)和窄部(147)。底部安装板(142)在一个示例中被构造成在光带(110)由窄部(147)处围绕光带(110)的束线带固定之前、经由孔口(146)以编织的方式容置光带(110)。在一些形式中，可选支架(150)被构造成容置光带(110)并且构造成大致设置在底部安装板(142)附近和上方。支架(150)以如鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言将显而易见的方式、通过紧固件(118)紧固至支柱(104)。支架(150)包括导引件(151)，该导引件(151)从支架(150)至少略微突出并且被构造成使光带(110)稳定在底部安装板(142)和平衡块(140)上方以避免不期望的摇摆运动。鉴于本文中的教导，用以将光带(110)安装在井道(10)内的其他方式对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
图5至图13图示了示例性光带夹(200)。在至少一些形式中，光带夹(200)被认为是定位构件的类型，原因在于光带夹(200)帮助定位升降机轿厢(30)。光带夹(200)包括主夹(202)和辅助夹(204)。主夹(202)包括板(206)、臂部(208)、导引件(210)和对准目标(212)。板(206)具有大部分平坦的表面并且可以由金属比如不锈钢构成。当然，板(206)可以由诸如塑料、铝之类的其他材料以及鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言将显而易见的其他材料构成。在本示例中，板(206)具有约2.75英寸宽(如图6中X方向所示)和3.75英寸高(如图6中Y方向所示)的尺寸。板(206)可选地包括孔(216)，该孔(216)可以在一些形式中与紧固件一起用于将板(206)附接至另一结构，尽管不要求孔(216)和紧固件以该方式的使用。
臂部(208)表示用于将光带夹(200)附接至其他结构的弹性抓握构件。例如，在本示例中，臂部(208)被构造成抓握井道顶梁(102)的一部分，更具体地，抓握井道顶梁(102)的弯折部(122)。每个臂部(208)包括弯曲部(218)以及第一和第二倾斜部(220，222)，第一倾斜部(220)和第二倾斜部(222)被弹性地偏压使得第二倾斜部(220)想要返回或保持在大致邻近板(206)的位置。通过臂部(208)的弹性性质(208)，光带夹(200)能够附接至安装特征，例如，井道顶梁(102)和/或安装支架(116)。在本示例和其他形式中，光带夹(200)可以在不使用工具的情况下安装在井道顶梁(102)和/或安装支架(116)上。在本示例中，臂部(208)包括由板(206)形成的冲压部分(punched section)。这些冲压部分被弯折成图示的形式中所示且在上面被描述的形状。在一些其他形式中，臂部(208)可以由板(206)制作为单独的件并且然后通过焊接或其他紧固方式被附接至板(206)。如通篇所使用的，当将零部件描述为冲压或者冲压并弯折时，应当理解的是，其他描述和术语可以同样适用。例如，臂部(208)可以被认为是板(206)的冲出部分或者板(206)的切除部分。在这些情况中的任一情况或两种情况下，冲出部分或切除部分被弯折以形成为臂部(208)。
导引件(210)限定横向边界，光带(110)可以定位为在所述横向边界内而其垂直运动不受限制。在本示例中，导引件(210)包括由板(206)形成的冲压和弯折的突出部。在一些形式中，有三个这样的导引件(210)，但是在其他形式中可以有更多或更少的导引件(210)。导引件(210)在图示的形式中表现为钩，其中，钩中的两个钩的端部(214)面向其相对钩的端部(215)。导引件(210)帮助防止光带(110)——在沿着光带夹(200)延伸时——基本上偏离横向方向或水平方向，原因在于导引件(210)为光带(110)提供了用以抵靠的止动结构。在这个意义上，导引件(210)也可以被认为或称为保持器或保持器夹。如从图7和图9最佳地看到的，在图示的形式中，通过从沿如图7中所示的板(206)的前视图观察时的板(206)的左侧到板(206)的右侧地、交替导引件(210)的放置位置，来垂直地交错排列导引件(210)。同样在图示的形式中，如图9中最佳地看到的，两个最左导引件(210)被定位成使得与最上导引件(210)相比，最下导引件(210)稍微更进一步朝向板(206)的左侧。在本形式中，导引件(210)限定了导引件(210)与板(206)之间的大约0.035英寸的间隙。以该方式，光带(110)不被牢固地保持抵着板(206)并且因而光带(110)自由地垂直移动。
对准目标(212)包括三个单独的目标：下目标(224)、上目标(226)和中央目标(228)。在本示例中，在目标中的每个目标之间的间距约为0.375英寸。参照图5，辅助夹(204)包括朝向对准目标(212)延伸的横杆(230)。如下面将进一步讨论的，辅助夹(204)与主夹(202)可调节地相连接，使得横杆(230)可以定位在下目标(224)与上目标(226)之间。在层站处的地板未与层站持平的情况下，例如在成品地板位于层站下方0.375英寸的情况下，辅助夹(204)可以与主夹(202)连接使得横杆(230)与上目标(226)对准而不是与中央目标(228)对准。以这种方式，如下面将更详细地描述的，升降机定位系统(100)可以控制升降机轿厢(30)以停止与楼层水平面持平，使得当进或出升降机轿厢(30)时不存在跌倒的危险。例如，在升降机轿厢(30)停靠在层站(50)的地槛上方并且升降机轿厢(30)需要被向下调节以与层站(50)持平的情况下，也可以进行其他方向上的类似调节。鉴于本文中的教导，用以将辅助夹(204)与主夹(202)可调节地相连接以提供升降机定位的精细控制的其他方式对本领域技术人员而言将是显而易见的。
图11至图13描绘了辅助夹(204)与主夹(202)分离。辅助夹(204)包括板(232)、横杆(230)和臂部(234)。辅助夹(204)在本示例中由不锈钢构成，但是可以使用其他材料并且可以包括诸如铝的其他金属或诸如塑料的其他材料。鉴于本文中的教导，用于辅助夹(204)的其他材料对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。臂部(234)包括板(232)的冲压弯折部分。如通篇所使用的，当将零部件描述为冲压或者冲压并弯折时，应当理解的是，其他描述和术语可以同样适用。例如，臂部(234)可以被认为是板(232)的冲出部分或板(232)的切除部分。在这些情况中的任一情况或两种情况下，冲出部分或切除部分被弯折以形成为臂部(234)。
臂部(234)包括弯曲部(236)、第一倾斜部(238)和第二倾斜部(240)。横杆(230)与第二倾斜部(240)连接并且横杆(230)还由板(232)的冲压弯折部形成。在本示例中，横杆(230)具有约0.118英寸的宽度，但是也可以使用其他宽度。参照图11，弯曲部(236)和第一倾斜部(238)限定臂部(234)与板(232)之间的第一空间(242)。此外，第二倾斜部(240)和横杆(230)限定臂部(234)与板(232)之间的第二空间(244)。第一空间(242)被构造成使得臂部(234)可以牢固地抓握主夹(202)。当附接时，如图5中所示，臂部(234)位于主夹(202)的一侧上同时辅助夹(204)的其余部分位于主夹(202)的另一侧上。第二空间(244)被构造成在辅助夹(204)与主夹(202)连接时保持与主夹(202)的板(206)间隔开，使得光带(110)可以定位在横杆(230)与主夹(202)的板(206)之间。
图14至图17描绘了另一示例性光带夹的另一示例性主夹(302)。除与主夹(202)相比，主夹(302)具有延伸的上部部分(304)或延伸的高度之外，主夹(302)与主夹(202)类似地构造。延伸的上部部分(304)提供了用于附接辅助夹(204)的区域。辅助夹(204)的附接类似于以上关于光带夹(200)的辅助夹(204)至主夹(202)的附接所描述的附接。在本示例中，主夹(302)的延伸的上部部分(304)允许辅助夹(204)安装得更高且安装在下述位置处：当升降机轿厢(30)位于第一楼层水平的层站(50)处时，传感器(106)可以看见或检测辅助夹(204)的横杆(230)。在一些布置中，其中，传感器(106)被安装至门操作器组件(108)的一部分，如图2中所示，并且在主夹安装至井道顶梁(102)的情况下，如果较短的主夹(202)在第一楼层水平面处的层站(50)处使用，则传感器(106)可以定位在传感器(106)不可以看见或检测辅助夹(204)的横杆(230)的、附接的辅助夹(204)上方。该相同的结果不会发生在其，升降机轿厢(30)向上或向下行进穿过光带夹(200)的其他楼层处，即使当升降机轿厢(30)定位在给定的层站(50)处时，传感器(106)仍位于最近的光带夹(200)上方。仅在底部楼层处是其中传感器(106)——该传感器(106)处于其所描述的安装位置和布置中——将位于光带夹(200)上方并且有效地永远不会位于越过光带夹(200)的位置中，以检测光带(110)的中断。应当指出的是，以上关于“第一楼层”的描述在这个意义上意在表示特定的升降机装置的底部楼层。在底部楼层处的较高的主夹(302)的使用补偿了上述现象。因而，对于第一楼层水平面(底部楼层水平面)的层站(50)处的井道顶梁(102)而言，主夹(302)可以用来代替主夹(202)。还应当理解的是，主夹(302)与辅助夹(204)的组合包括如图3中所示的示例性光带夹(300)。
主夹(302)还包括臂部(308)、导引件(310)、对准目标(312)和孔(316)。臂部(308)可与主夹(202)的臂部(208)相比，并且以上关于臂部(208)的描述同样适用于臂部(308)。导引件(310)可与主夹(202)的导引件(210)相比并且以上关于导引件(210)的描述同样适用于导引件(310)。如从图14和图15看到的，然而，导引件(310)与导引件(210)相比不同地间隔开，其中，两个上导引件(310)位于延伸的上部部分(304)上并且其余导引件(310)位于臂部(308)之间的主夹(304)上。对准目标(312)可与主夹(202)的对准目标(212)相比，并且对准目标(212)的描述同样适用于对准目标(312)。再次，如图14和图15中所示，对准目标(312)位于延伸的上部部分(304)上。最后，孔(316)可与主夹(202)的孔(216)相比，并且孔(216)的描述同样适用于孔(316)。
具有光带的升降机定位系统的示例性操作
当升降机定位系统(100)被如上所述布置时，光带(110)沿着升降机轿厢(30)的行进路径被安装在井道(10)中并且传感器(106)被定位成当传感器(106)与升降机轿厢(30)在层站(50)之间移动时感测或检测光带(110)。如以上示出和描述的，在光带夹(300)在第一楼层水平面的层站(50)处使用的情况下，光带夹(200)被安装在至井道顶梁(102)的每个楼层处的层站(50)。当升降机轿厢(30)在层站(50)之间移动时，传感器(106)感测或检测光带(110)并且观察光带(110)没有中断直到升降机轿厢(30)靠近和/或经过安装在下述点处的光带夹(200)或光带夹(300)为止：在该点，横杆(230)穿过光带(110)的前方并且位于光带(110)与传感器(106)之间。在该点处，传感器(106)在其感测或检测横杆(230)时检测光带(110)的中断。光带(110)的已检测的中断用作至升降机控制器(101)的信号，该升降机控制器(101)也是升降机定位系统(100)的部件，如图5中示意性地示出的。此外，光带夹(200，300)在井道(10)内的精确已知放置以及层站(50)的已知位置可以输入至升降机控制器(101)使得光带(110)的已检测的中断允许升降机控制器(101)控制升降机轿厢(30)停止在光带(110)的中断由传感器(106)检测的点之下或者在光带(110)的中断由传感器(106)检测的点之上的编程计数处。编程计数例如可以是距离测量。这随后允许升降机轿厢(30)停止以与层站(50)对准，使得升降机轿厢(30)的地板与层站(50)的地板精确地或基本上对准。
升降机定位系统(100)能够计算、考虑和/或补偿可能会发生在多层建筑物中的建筑物压缩现象。在其中建筑物压缩在升降机定位系统(100)的安装之后已经发生的这样的情况下，即使有这种压缩，升降机定位系统(100)仍能够使升降机轿厢(30)与层站(50)对准。通过示例而非限制的方式，在已经构造建筑物(20)之后，建筑物(20)可能会由于沉积物和鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言显而易见的其他因素而经受压缩。在以上示例中，井道顶梁(102)与层站(50)相关联，并且井道顶梁(102)连接在井道(10)中的入口支柱(104)之间。支柱(104)连接至井道(10)的前壁并且因而经受与建筑物(20)和其层站(50)经历的类似的压缩量。同样地，当井道顶梁(102)与支柱(104)连接时，井道顶梁(102)受到类似的压缩的影响。随着时间的推移和建筑物压缩的发生，层站(50)相对于安装在支柱(104)之间的附近的井道顶梁(102)的位置在很大程度上是不变的。同时，在一个井道顶梁(102)与下一井道顶梁(102)(或者一个层站(50)与下一层站(50))之间的相对距离可能会由于建筑物压缩而改变。由于，在本示例中，可以在通过对与安装在井道顶梁(102)处的光带夹(200，300)相关联的中断进行检测而进行的压缩之后、基于所测量的从一个层站(50)至另一层站(50)的相对运动来定位升降机轿厢(30)，伴随光带(110)可以沿垂直自由地移动并且因而其正常运行的构造不受建筑物压缩的干扰的事实，系统可以继续适当地定位并且使升降机轿厢(30)与层站(50)对准，即使建筑物压缩可能已经发生亦是如此。
对于测量和补偿建筑物压缩，传感器(106)可以用于对系统中各个安装的光带夹(200，300)之间的距离的相对改变进行检测，例如，对与另一井道顶梁(102)上的另一光带夹(200)相比在一个井道顶梁(102)上的光带夹(200)之间的距离进行测量。该数据可以以一些期望的频率被捕获并且处理以随时间评估建筑物压缩以及建筑物(20)的各个区域如何受到建筑物压缩的不同影响。换言之，在井道顶梁(102)上的光带夹(200，300)之间随时间的测量差异提供了指示建筑物的位置和建筑物已经历的压缩量的信息。此外，升降机控制器(101)可以基于随时间收集的压缩数据而根据需要进行更新，以保持升降机定位系统(100)适当地操作进而使升降机轿厢(30)与层站(50)对准。这种对升降机控制器(101)的更新可以包括更新编程计数或者将编程计数调节为低于在井道顶梁(102)处的已检测的光带夹或者高于在井道顶梁(102)处的已检测的光带夹，用于使升降机轿厢(30)停止。
在一些形式中，夹子之间的优选最大间距为13英尺。在应用程序将具有间距大于13英尺的光带夹(200)(例如，其中，结构将具有大于13英尺的楼层至楼层跨距)的情况下，安装支架(116)(也称为入口安装中间支架)可以用于向光带(110)提供中间稳定性。在这种情况下，主夹(202)附接有安装支架(116)以帮助使光带(110)稳定，但是不需要辅助夹(204)。该13英尺限制为近似推荐并且在所有情况下不要求精确为13英尺。实际跨距限制将由应用程序指定并且光带(110)摆动多少正发生。基于控制摆动的期望，如上所述可以添加安装支架(116)和主夹(202)。
在一些情况下，辅助夹(204)的横杆(230)可以被认为是可检测构件的类型。即使当横杆(230)自身不被直接感测或检测时也是这样，但是横杆(230)仍表示辅助夹(204)的延伸过主夹(202)并且遮挡另一可检测构件比如光带(110)的传感器视角的部分。在这种意义上，看见显示为检测的光带(110)的传感器不存在，该不存在由遮挡光带(110)的传感器(106)视角的横杆(230)引起。换言之，检测为由横杆(230)引起的感测的光带(110)的中断，横杆(230)可以被认为是可检测构件。因而，可检测构件不限于仅被积极地或肯定地检测到的那些事物。替代地，可检测构件可以包括这样的积极的或肯定的检测，但是也可以包括可能会引起正中断或破坏的那些事物或者不存在的是被检测或感测的一些事物。
具有光带的示例性替代安装布置
在一些形式中，上述安装布置可以用于新的升降机装备。在一些其他形式中，替代安装结构可以例如用于其中如此处所描述的升降机定位系统被安装到现有升降机系统中的现代化装备。图18至图20图示了用于升降机定位系统(400)的示例性替代安装布置，该升降机定位系统(400)与上述升降机定位系统(100)类似，使用了光带(110)、光带夹(200)和传感器(106)，但是在该形式中沿大致垂直于以上参照图1至图3所描述的取向的取向安装。在如前所述在此处图示的形式中，升降机定位系统(400)与设置在井道(10)中的升降机轿厢(30)一起使用。在该替代布置中，光带夹(200)相反以下述方式安装至附接于轨道(40)的安装支架(416)：安装支架(416)和光带夹(200)大致垂直于用于进入层站(50)的开口而延伸。在该构造中，具有附接的光带夹(200)的安装支架(416)可以沿着轨道(40)被定位在与每个井道顶梁持平的位置处。
传感器(106)经由十字头支架组件(424)被附接至十字头(408)，该十字头支架组件(424)包括第一部分(425)、第二部分(426)和第三部分(427)。十字头(408)在轨道(40)之间延伸并且十字头支架(424)大致垂直于轨道(40)而延伸。光带夹(200)构造成容置光带(110)并且帮助使光带(110)大致稳定在沿着井道(10)的长度行进的期望位置中，如以上关于升降机定位系统(100)所描述的。在该安装布置中，光带(110)的表面大致面向传感器(106)的方向，该传感器(106)被构造成以与以上针对升降机定位系统(100)所描述的方式相似的方式，对光带(110)和比如那些由辅助夹(204)的横杆(230)引起的任何中断进行感测。
轨道(40)包括第一轨道部分(45)，安装支架(416)被构造成附接至该第一轨道部分(45)。在本示例中，安装支架(416)在第一轨道部分(45)处使用夹紧机构(417)附接至轨道(40)，如图19中所示。鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言用以将安装支架(416)附接至轨道(40)的其他方式将是显而易见的。光带夹(200)被构造成以与以上关于井道顶梁(102)或安装支架(116)所描述的方式相同或类似的方式附接至安装支架(416)。类似地，光带(110)在以如上所述的相同或相似的方式附接至安装支架(416)时能够沿着光带夹(200)定位。
在此处所描述的替代安装布置中，在一些形式中，在第一楼层水平面处，安装支架(416)在与第一楼层水平面处的井道顶梁(102)持平的位置处附接至轨道(40)。在这种情况下，延伸的主夹(302)将在第一楼层水平面处使用使得传感器(106)和辅助夹(204)将相对地定位，以使得传感器(106)可以看见或检测辅助夹(204)的横杆(230)。该设置很大程度上是出于与如上所述的相对于所讨论的其他布置相同的原因。另外，在其他形式中，使用替代安装构型，能够调节安装支架(416)在第一楼层水平面处的放置，使得标准尺寸的主夹(202)可以在第一楼层水平面处使用。在这种情况下，在第一楼层水平面处，安装支架(416)将在第一楼层水平面处的井道顶梁(102)上方附接至轨道(40)。在该方法中，安装支架(416)在第一楼层处的位置用作调节以确保传感器(106)在第一楼层水平面处相对于辅助夹(204)定位，使得传感器(106)能够看见和检测横杆(230)。
当安装在该图示的替代安装布置中时，光带(110)的表面面向升降机轿厢(30)的一侧。升降机轿厢(30)包括升降机十字头(408)，传感器(106)附接至如上所述的该升降机十字头(408)。十字头支架组件(424)的第一部分(425)构造成经由紧固件(比如螺钉、螺栓、夹具等)附接至十字头(408)并且从十字头(408)横向地凸出。十字头支架组件(424)的第二部分(426)经由延伸通过孔口的一个或更多个螺栓与第一部分(425)连接。十字头支架组件(424)的第三部分(427)与第二部分(426)连接并且十字头支架组件(424)的第三部分(427)从第一部分(425)和第二部分(426)向上凸出。传感器(106)的后部部分被构造成附接至第三部分(427)或十字头支架组件(424)，使得传感器(106)的前检测部面向定位的光带(110)，如图18中所示。
图19和图20图示了光带(110)如何安装在轨道(40)的顶部部分和底部部分处。图19示出了包括顶部安装支架(434)的顶部部分，该顶部安装支架(434)包括呈夹具形式的紧固件(435)，该紧固件(435)定尺寸和定形为关于轨道(40)牢固地定位。顶部安装支架(434)可以容置光带(110)并且以与如上所述的顶部安装支架(134)相似的方式构造并且也可以包括如上所述的夹具(136)。
图20示出了轨道(40)的底部部分，其示出了平衡块部件(140)和底部安装板(142)，其如以上关于升降机定位系统(100)所描述的那样。支架(450)被构造成容置光带(110)并且被构造成基本上设置在底部安装板(142)附近和上方以帮助使光带(110)和平衡块部件(140)稳定而不摇摆。通过使用夹具(417)，将支架(450)以与安装支架(416)与轨道(40)连接的方式相同或相似的方式紧固至轨道(40)。
升降机定位系统(400)以与如上所述的升降机定位系统(100)相似的方式操作。在升降机定位系统(400)的本示例中，光带夹(200，300)经由安装支架(416)被安装至轨道(40)。安装支架(416)被定位成使得光带夹(200)位于每楼层层站处，以使得安装支架(416)之间的垂直距离等于楼层至楼层高度。再次，光带夹(300)可以用于如上所述的第一楼层水平面处。传感器(106)与十字头(408)一起移动，该十字头(408)通过井道(10)与升降机轿厢(30)一起移动。当传感器(106)行进时，传感器(106)在经过光带夹(200，300)的辅助夹(204)的横杆(230)时检测光带(110)和任何中断。这随后向升降机控制器(101)发出信号，如先前进一步描述的。
在上述形式中，光带夹(200，300)包括双夹设计或夹上夹设计，其中，辅助夹(204)与主夹(202，302)附接以形成光带夹(200，300)。此外，在图示的形式中，主夹(202，302)和辅助夹(204)中的每一者由单件式切割和弯折材料构成。在其他形式中，主夹(202，302)和辅助夹(204)可以由一个以上的件制成，其中，这样的件连接在一起或者共同与主夹(202，302)附接，以形成光带夹(200，300)。鉴于本文中的教导，用以构造光带夹(200，300)的其他方式对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
具有反射器目标的示例性升降机定位系统
图21至图27描绘了使用反射器目标而不是光带的另一升降机定位系统(500)，其使升降机轿厢(30)的行进路径的长度延伸。图21描绘了升降机定位系统(500)的安装构造，其中，反射器夹子组件(600)在升降机的行进路径的每个层站处被安装至井道顶梁(102)。在该形式中，反射器夹子组件(600)的安装与以上参照图1和图2所讨论的光夹(200)的安装相同。不同之处在于光带夹(200)和光带夹(300)被反射器夹子组件(600)和反射器夹子组件(700)代替。
仍参照图21，示例性升降机定位系统(500)包括井道顶梁(102)、入口支柱(104)、传感器(506)、升降机门操作器组件(108)和反射器夹子组件(600)。井道顶梁(102)是连接至井道(10)的井道框架的部件。在本示例中，井道顶梁(102)设置在通向层站(50)中的一个层站的入口通道的顶部附近。鉴于本文中的教导由本领域普通技术人员将理解的，入口通道包括可以与由升降机轿厢(30)中的一个或更多个门限定的开口具有基本上类似大小的开口。
井道顶梁(102)包括弯折部(122)，该弯折部(122)——其在本示例中出现但并非在所有示例中均需要——沿着井道顶梁(102)的长度延伸。支柱(104)包括第一支柱部(105)和第二支柱部(107)，第一支柱部(105)包括狭槽(114)，第二支柱部(107)在图示的形式中被定位成大致垂直于第一支柱部(105)，并且，第二支柱部(107)包括狭槽(115)。如图22中所示，可选的安装支架(116)被构造成用于与支柱(104)选择性地附接。安装支架(116)包括连接器(118)，所述连接器(118)定尺寸和定形为通过狭槽(114)的放大部分被容置并且所述连接器(118)能够沿着狭槽(114)滑动以将安装支架(116)牢固地定位至支柱(104)。当安装支架(116)固定至支柱(104)时，安装支架(116)从支柱(104)横向地凸出，使得安装支架(116)的第一表面(120)面向升降机轿厢(30)。安装支架(116)是针对具有反向入口的升降机提供用于附接反射器夹子组件(600)的位置的可选特征。
升降机轿厢(30)包括升降机门操作器组件(108)，在本示例中，传感器(506)附接至该升降机门操作器组件(108)。升降机门操作器组件(108)通常位于升降机门上方并且与升降机门直接或间接连接以在运行时打开和关闭门。鉴于本文中的教导，本领域普通技术人员将理解用于升降机门操作器组件(108)的适当构造以及升降机门操作器组件(108)的可操作性。
在本示例中，传感器(506)是包括用以发射光的发射器和用以接收被例如反射器目标(630)反射的光的接收器的光电传感器。在一些形式中，示例性传感器(506)是购自Banner Engineering Corp.的模型为M12PLP的桶式光电传感器。鉴于本文中的教导，其他适当的传感器对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。通过仅仅是示例而非限制的方式，在一些形式中，传感器(506)与反射器夹子组件(600)的反射器目标(630)间隔开约4英寸。升降机定位系统(500)可以被构造成使得当传感器(506)检测到从反射器目标(630)发射的光时，则确定传感器(506)与反射器夹子组件(600)的反射器目标(630)相邻。通过有关传感器(506)相对于升降机轿厢(30)的位置的信息以及有关反射器夹子组件(600)相对于层站(50)的位置的信息，可以控制升降机轿厢(30)的位置，并且具体地升降机轿厢(30)可以在使升降机轿厢(30)停止在期望的层站(50)时的操作期间与楼层层站(50)对准。
在本示例中，传感器(506)经由支架(524)与升降机门操作器组件(108)连接。支架(524)的第一部分(523)被构造成经由紧固件部件比如螺栓、螺钉等附接至升降机门操作器组件(108)的部分(130)。支架(524)的第二部分(532)从第一部分(523)凸出，使得第二部分(532)的第一表面(531)面向上并且相对的第二表面(未示出)面向下。传感器(506)被构造成附接至支架(524)的第二部分(532)的第二表面，使得传感器(506)的前、发射和接收部面向反射器夹子组件(600)，如图21所示。
反射器目标(630)由耐久的且尺寸上稳定的材料制成，该反射器目标(630)适于将从传感器(506)发射的光反射回传感器(506)的接收器。在一些形式中，反射器目标(630)由丙烯酸或铝构成。在一些形式中，适当的反射器目标(630)购自Banner Engineering Corp.的反射器产品系列。鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言将显而易见的是用于反射器目标(630)的其他适当的材料、构造和构型。
图23至图27图示了示例性反射器夹子组件(600)和反射器夹子组件(700)。在至少一些形式中，反射器夹子组件(600，700)被认为是定位构件的类型，原因在于反射器夹子组件(600，700)帮助定位升降机轿厢(30)。反射器夹子组件(600)包括夹子构件(602)和反射器目标组件(604)。夹子构件(602)包括板(606)、臂部(608)和对准目标(612)。板(606)具有大部分平坦表面并且可以由金属比如不锈钢构成。当然，板(606)可以由诸如塑料、铝之类的其他材料以及鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言将显而易见的其他材料构成。在本示例中，板(606)具有约3.25英寸宽(如图23中X方向所示)和4.75英寸高(如图23中Y方向所示)的尺寸。板(606)可选地包括孔(616)，该孔(616)可以在一些形式中与紧固件一起用于将板(606)附接至另一结构，尽管不要求孔(616)和紧固件以该方式的使用。
臂部(608)表示用于将反射器夹子组件(600)附接至其他结构的弹性抓握构件。例如，在本示例中，臂部(608)被构造成抓握井道顶梁(102)的一部分，更具体地，抓握井道顶梁(102)的弯折部(122)。每个臂部(608)包括弯曲部(618)以及第一和第二倾斜部(620，622)，第一倾斜部(620)和第二倾斜部(622)被弹性地偏压使得第二倾斜部(620)想要返回或保持大致邻近板(206)的位置。通过臂部(608)的弹性性质(208)，反射器夹子组件(600)能够附接至安装特征，例如，井道顶梁(102)和/或安装支架(116)。在本示例和其他形式中，反射器夹子组件(600)可以在不使用工具的情况下安装在井道顶梁(102)和/或安装支架(116)上。在本示例中，臂部(608)包括由板(606)形成的冲压部分。这些冲压部分被弯折成图示的形式中示出的并且在上面被描述的形状。在一些其他形式中，臂部(608)可以由板(606)制成单独的件并且然后通过焊接或其他紧固器件附接至板(606)。
对准目标(612)包括位于反射器目标组件(604)的每侧上的孔。在其他形式中，对准目标(612)可以包括凹入部分或凸起部分而不是孔。对准目标(612)可被构造成使得当反射器夹子组件(600)与井道顶梁(102)在楼层层站(50)处连接时，对准目标(612)指示初始楼层位置设定。在对准目标(612)旁，夹子构件(602)包括垂直狭槽(613)。垂直狭槽(613)在本示例中提供在对准目标(612)之上和之下约0.375英寸的调节用于定位和固定反射器目标组件(604)。以该方式，反射器目标组件(604)与夹子构件(602)可调节地相连接，使得反射器目标(630)可以定位在对准目标(612)以下高达0.375英寸或在对准目标(612)以上高达0.375英寸。在层站处的地板未与层站持平的情况下，例如，其中，成品地板位于层站下方0.375英寸的情况下，反射器目标组件(604)可以与夹子构件(602)连接，使得反射器目标(630)沿着狭槽(613)向上移位而不是定中心在狭槽(613)内。以这种方式，如下面将更详细地描述的，升降机定位系统(500)可以控制升降机轿厢(30)停止成与楼层水平面持平，使得当进入或退出升降机轿厢(30)时不存在跌倒的危险。例如，在升降机轿厢(30)停靠在层站(50)的地坎上方并且需要被向下调节以与层站(50)持平的情况下，也可以进行在其他方向上的类似调节。鉴于本文中的教导，用以将反射器目标组件(604)与夹子构件(602)可调节地相连接以提供升降机定位的精细控制的其他方式对本领域技术人员而言将是显而易见的。
图25描绘了反射器目标组件(604)与夹子构件(602)分离。反射器目标组件(604)可以被认为是可检测构件的类型并且包括背板(632)和反射器目标(630)。在本示例中，反射器目标(630)和背板(632)连接在一起以形成整体。在一些其他形式中，背板(632)可以一同省略。如上所述，反射器目标(630)在一些形式中由丙烯酸构成而在其他形式中由铝构成。鉴于本文中的教导，用于反射器目标(230)的其他材料对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。背板(632)在本示例中由塑料构成，但是在其他形式中可以由不锈钢、铝、陶瓷或其他材料构成。鉴于本文中的教导，用于背板(632)的其他材料对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。背板(632)包括位于每侧上的孔(634)，并且孔(634)被构造成与夹子构件(602)的垂直狭槽(613)对准。反射器夹子组件(600)还包括铆钉(636)，所述铆钉(636)构造成延伸穿过垂直狭槽(613)并且被容置在背板(632)的孔(634)内。在本示例中，铆钉(636)将反射器目标组件(6040相对于垂直狭槽(613)和夹子构件(602)牢固地保持就位。然而，铆钉(636)被构造成使得安装者可以用手施加足够的力以沿着如上所述的垂直狭槽(613)通过加上或减去0.375英寸而垂直地调节反射器目标组件(604)的位置。在一些其他形式中，铆钉(636)可以用螺钉、销、钉子或螺栓来代替。
图26和图27描绘了示例性反射器夹子组件(700)。反射器夹子组件(700)与反射器夹子组件(600)类似地构造，除与反射器夹子组件(600)相比长形夹子构件(702)具有延伸的高度之外。长形夹子构件(702)提供了用于附接反射器目标组件(604)的区域。反射器目标组件(604)的附接类似于以上关于反射器夹子组件(600)的反射器目标组件(604)至夹子构件(602)的附接所描述的附接。在本示例中，夹子构件(702)的长形构型允许反射器目标组件(604)安装在下述较高位置处：当升降机轿厢(30)位于第一楼层水平面的层站(50)处时，传感器(506)可以看见或检测反射器目标组件(604)的反射器目标(630)。在一些布置中，其中，传感器(506)安装至门操作器组件(108)的一部分，如图21中所示，并且夹子构件安装至井道顶梁(102)，如果夹子构件(602)在第一层水平面处的层站(50)处使用，则传感器(506)可以定位在附接的反射器目标组件(604)上方，其中，则传感器(506)不可以看见或检测反射器目标组件(604)的反射器目标(630)。该相同的结果不会发生在其中，升降机轿厢(30)向上或向下行进穿过反射器夹子组件(600)的其他楼层处，即使当升降机轿厢(30)定位在给定的层站(50)处时亦是如此，传感器(506)位于最近的反射器夹子组件(600)上方。仅在底部楼层处，其中，传感器(506)在其所描述的安装位置和布置中将位于反射器夹子组件(600)上方并且有效地永远不会位于跨过反射器夹子组件(600)的位置中，以检测连接至其的反射器目标(630)。应当指出的是，以上关于“第一楼层”的描述在这个意义上意在表示特定的升降机装置的底部楼层。在底部楼层处使用长形夹子构件(702)补偿了上述现象。因而，对于第一楼层水平面(底部楼层水平面)的层站(50)处的井道顶梁(102)而言，长形夹子构件(702)可以用来代替夹子构件(602)。还应当理解的是，长形夹子构件(702)与反射器目标组件(604)的组合包括示例性反射器夹子组件(700)，如图26中所示。
夹子构件(702)还包括板(706)、臂部(708)、对准目标(712)、孔(716)和垂直狭槽(713)。臂部(708)可与夹子构件(602)的臂部(608)相比，并且以上关于臂部(608)的描述同样适用于臂部(708)。垂直狭槽(713)可与夹子构件(602)的垂直狭槽(613)相比，并且以上关于垂直狭槽(613)的描述同样适用于垂直狭槽(713)。对准目标(712)可与夹子构件(602)的对准目标(612)相比，并且对准目标(612)的描述同样适用于对准目标(712)。最后，孔(716)可与夹子构件(602)的孔(616)相比，并且孔(616)的描述同样适用于孔(716)。
具有反射器目标的升降机定位系统的示例性操作
当升降机定位系统(500)被如上所述布置时，在反射器夹子组件(700)在第一楼层水平面的层站(50)处使用的情况下，反射器夹子组件(600)沿着升降机轿厢(30)的行进路径在每个楼层水平面的井道顶梁(102)处安装在井道(10)中。因而，反射器夹子组件(600，700)位于井道(102)内的离散地方或位置处，并且因而，反射器夹子组件(600，700)不在井道(102)内连续延伸。传感器(506)被定位在升降机轿厢(30)上或附近，使得其与升降机轿厢(30)一起行进并且可以在传感器(506)与升降机轿厢(30)在层站(50)之间移动时感测或检测反射器夹子组件(600，700)的反射器目标(630)。当升降机轿厢(30)在层站(50)之间移动时，传感器(506)发射光束，并且当传感器(506)经过反射器目标(630)时，传感器接收已反射的光并且由此根据具体情况感测或检测反射器夹子组件(600，700)。在这点上，传感器(506)基于反射器目标(630)的检测而向升降机控制器(501)提供信号。反射器夹子组件(600，700)在井道(10)内的精确已知放置以及层站(50)的已知位置可以被输入至升降机控制器(501)，使得检测到的反射器目标(630)允许升降机控制器(101)控制升降机轿厢(30)停止在反射器目标(630)由传感器(506)检测的点之下或者在反射器目标(630)由传感器(506)检测的点之上的编程计数处。编程计数例如可以是距离测量。这然后允许升降机轿厢(30)停止以与层站(50)对准，使得升降机轿厢(30)的地板与层站(50)的地板精确地或基本上对准。
升降机定位系统(500)能够计算、考虑和/或补偿可能会发生在多层建筑物中的建筑物压缩现象。在其中建筑物压缩在升降机定位系统(500)的安装之后已经发生的这样的情况下，即使有这种压缩，升降机定位系统(500)仍能够使升降机轿厢(30)与层站(50)对准。通过示例而非限制的方式，在已经构造建筑物(20)之后，建筑物(20)可能会由于沉积物和鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言显而易见的其他因素而经受压缩。在以上示例中，井道顶梁(102)与层站(50)相关联，并且井道顶梁(102)连接在井道(10)中的入口支柱(104)之间。支柱(104)连接至井道(10)的前壁并且因而经受与建筑物(20)和其层站(50)经历的类似的压缩量。同样地，井道顶梁(102)受到与井道顶梁(102)与支柱(104)连接类似的压缩的影响。随着时间的推移和建筑物压缩的发生，层站(50)相对于安装在支柱(104)之间的附近的井道顶梁(102)的位置在很大程度上是不变的。同时，在一个井道顶梁(102)与下一井道顶梁(102)(或者一个层站(50)与下一层站(50))之间的相对距离可能会由于建筑物压缩而改变。由于，在本示例中，定位升降机轿厢(30)可以在通过对与安装在井道顶梁(102)处的反射器夹子组件(600，700)相关联的中断进行检测的压缩之后基于所测量的从一个层站(50)至另一层站(50)的相对运动，系统可以继续适当地定位并且使升降机轿厢(30)与层站(50)对准，即使建筑物压缩可能已经发生亦是如此。
相对于测量和补偿建筑物压缩而言，传感器(506)可以用于对系统中各个已安装的反射器夹子组件(600，700)之间的距离的相对改变进行检测，例如，对一个井道顶梁(102)上的反射器夹子组件(600)与另一井道顶梁(102)上的另一反射器夹子组件(600)相比之间的距离进行测量。该数据可以以一些期望的频率被捕获并且处理成随时间评估建筑物压缩以及建筑物(20)的各个区域如何受到建筑物压缩的不同影响。换言之，在井道顶梁(102)上的反射器夹子组件(600，700)之间随时间的测量差异提供了指示建筑物的位置和建筑物已经历的压缩量的信息。此外，升降机控制器(501)可以基于随时间收集的压缩数据、根据需要进行更新，以保持升降机定位系统(500)适当地操作进而使升降机轿厢(30)与层站(50)对准。这种对升降机控制器(501)的更新可以包括更新编程计数或者将编程计数调节为在井道顶梁(102)处的已检测的光带夹之下或之上，用于使升降机轿厢(30)停止。
当将反射器夹子组件(600)布置在安装支架(116)(或者如下面进一步描述的安装支架(416))上时，能够将反射器夹子组件(600)定向在如图示的形式中示出的正面朝上构造中，或者反射器夹子组件(600)可以被旋转180度以安装在颠倒的取向中。这些多个取向提供了可调节范围。相同的正面朝上和颠倒的连接布置对于如上所述的光带夹(200，300)是可能的。
具有反射器目标的示例性替代安装布置
以上关于反射器目标(630)所描述的安装布置在一些形式中可以用于新的升降机装备。在一些其他形式中，替代安装布置可以例如用于现代化装备中，在该现代化装备中，如此处所描述的升降机定位系统安装到现有升降机系统中。图28图示了用于升降机定位系统(800)的示例性替代安装装置，该升降机定位系统(800)与上述升降机定位系统(500)类似，其使用了反射器夹子组件(600)和传感器(506)，但是在该形式中其被安装在大致垂直于以上参照图21和图22所描述的取向的取向上。在此处如前所述的图示的形式中，升降机定位系统(800)在升降机轿厢(30)被设置在井道(10)中的情况下使用。在该替代布置中，反射器夹子组件(600)相反以下述方式安装至附接到轨道(40)的安装支架(416)：安装支架(416)和反射器夹子组件(600)大致垂直于用于进入层站(50)的开口而延伸。在该构型中，具有附接的反射器夹子组件(600)的安装支架(416)将定位在与每井道顶梁持平的位置处。
传感器(506)经由十字头支架组件(824)附接至十字头(808)，该十字头支架组件(824)包括第一部分(825)、第二部分(826)和第三部分(827)。十字头(808)在导轨(40)之间延伸并且十字头支架(824)大致垂直于轨道(40)而延伸。在该替代安装布置中，反射器夹子组件(600)的反射器目标(630)面向传感器(506)的方向，该传感器(506)构造成以与上述针对升降机定位系统(500)的方式相似的方式感测反射器目标(630)。
轨道(40)包括第一轨道部分(45)，安装支架(416)构造成附接至该第一轨道部分(45)。在本示例中，安装支架(416)在第一轨道部分(45)处利用如图19中所示的夹紧机构(417)附接至轨道(40)。将安装支架(416)附接至轨道(40)的其他方式鉴于本文中的教导对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。反射器夹子组件(600)被构造成以与如上所述的关于井道顶梁(102)或安装支架(116)相同或相似的方式附接至安装支架(416)。
在此处所描述的替代安装布置中，在一些形式中，在第一楼层水平面处，安装支架(416)在第一楼层水平面处在与井道顶梁(102)持平的位置处附接至轨道(40)。在这种情况下，延伸的反射器夹子组件(700)将在第一楼层水平面处使用，以使得传感器(506)和反射器夹子组件(700)将被相对地定位成使得传感器(506)可以看见或检测反射器夹子组件(700)的反射器目标(630)。该设置很大程度上是出于与如上所述的相对于所讨论的其他布置相同的原因。另外，在其他形式中，通过使用替代安装构造，能够调节安装支架(416)在第一楼层水平面处的放置，使得甚至在第一楼层水平面处也可以使用标准尺寸的反射器夹子组件(600)。在这种情况下，在第一楼层水平面处，安装支架(416)将在第一楼层水平面处的井道顶梁(102)上方被附接至轨道(40)。在该方法中，安装支架(416)在第一楼层处的位置用作调节以确保传感器(506)在第一楼层水平面处相对于反射器夹子组件(600)定位，使得传感器(506)能够看见和检测反射器夹子组件(600)的反射器目标(630)。
当安装在该图示的替代安装布置中时，反射器夹子组件(600)面向升降机轿厢(30)的一侧。升降机轿厢(30)包括升降机十字头(808)，传感器(506)被如上所述地附接至该升降机十字头(808)。十字头支架组件(824)的第一部分(825)被构造成经由紧固件比如螺钉、螺栓、夹具等附接至十字头(808)并且从十字头(808)横向地凸出。十字头支架组件(824)的第二部分(826)经由延伸通过孔口的一个或更多个螺栓与第一部分(825)连接。十字头支架组件(824)的第三部分(827)与第二部分(826)连接并且从第一部分(825)和第二部分(826)向上凸出。传感器(506)被构造成附接至第三部分(827)或十字头支架组件(824)，使得传感器(506)的前、发射和接收部面向定位的反射器夹子组件(600)，如图28中所示。
升降机定位系统(800)以与上述升降机定位系统(500)相似的方式操作。在升降机定位系统(800)的本示例中，反射器夹子组件(600，700)经由安装支架(416)安装至轨道(40)。安装支架(416)被定位成使得反射器夹子组件(600)位于每楼层层站处，以使得安装支架(416)之间的垂直距离等于楼层至楼层高度。再次，反射器夹子组件(700)可以如上所述在第一楼层水平面处使用。传感器(506)与十字头(808)一起移动，该十字头(808)与升降机轿厢(30)一起移动通过井道(10)。当传感器(506)行进时，传感器(506)在经过反射器夹子组件(600，700)时检测反射器夹子组件(600，700)的反射器目标(630)。这随后向升降机控制器(501)发出信号，如先前进一步描述的。
在上述形式中，反射器夹子组件(600，700)包括双部件设计，在该双部件设计中，反射器目标组件(604)经由切口窗口(605，705)或夹子构件(602，702)中的开口与夹子构件(602，702)连接，该切口窗口(605，705)或开口提供用于附接反射器目标组件(604)的空间。如所讨论的，铆钉(636)用于将反射器目标组件(604)与夹子构件(602，702)连接。此外，在图示的形式中，每个夹子构件(602，702)由单件式切割和弯折材料构成。在其他形式中，夹子构件(602，702)可以由多于一个的件制成，其中，这样的件连接在一起并且与反射器目标组件(604)组合以形成反射器夹子组件(600，700)。鉴于本文中的教导，用以构造反射器夹子组件(600，700)的其他方式对本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
已经示出和描述了本发明的各种实施方式，在不背离本发明的范围的情况下，本领域普通技术人员可以通过适当的修改完成对本文中描述的方法和系统的进一步的改进。已经提出了若干种这样的可能修改，并且其他修改对本领域技术人员而言将是显而易见的。例如，以上所讨论的示例、实施方式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等是说明性的并且不被要求。因此，本发明的范围应当依据可能呈现的任何权利要求并且不应当被理解为限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (26)

1.一种用于将升降机轿厢与一个或更多个层站对准的升降机定位系统，其中，所述升降机轿厢能够操作成在井道内行进至所述一个或更多个层站，其中，所述升降机定位系统包括：
a.传感器，所述传感器被构造成附接至所述升降机轿厢的一部分。
b.可检测构件，其中，所述可检测构件能够由所述传感器检测出；以及
c.至少一个定位构件，其中，所述定位构件能够附接至所述井道的一部分和升降机导轨中的选出的一者，其中，所述定位构件能够被定位以使得所述传感器能够检测出所述可检测构件的存在和所述可检测构件的不存在中的选出的一者，并且其中，所述传感器将所述检测以信号发送至所述升降机定位系统的升降机控制器，以控制所述升降机轿厢在所述井道内相对于所述一个或更多个层站的位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位构件能够在不使用工具的情况下附接。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位构件包括一个或更多个弹性臂部，所述一个或更多个弹性臂部被构造成抓握所述井道的一部分和所述升降机导轨中的所述选出的一者。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位构件包括一个或更多个导引件，所述一个或更多个导引件被构造成在允许所述可检测构件的垂直运动的情况下使所述可检测构件的横向运动最小化。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位构件包括一个或更多个对准目标。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或更多个对准目标包括中央目标、下目标和上目标。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述中央目标、所述下目标和所述上目标间隔开约0.375英寸。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位构件包括主夹和辅助夹，其中，所述辅助夹被构造成与所述主夹附接。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述主夹被构造成与所述井道的一部分和所述升降机导轨中的所述选出的一者附接。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述辅助夹包括被构造成抓握所述主夹的一个或更多个弹性臂部。
11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述辅助夹包括被构造成在不接触所述主夹的情况下延伸跨过所述主夹的一部分。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述辅助夹的所述一部分被构造成遮挡所述传感器对所述可检测构件的视线。
13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位构件包括开口，其中，所述可检测构件被定位在所述开口内。
14.根据权利要求5所述的系统，其中，所述定位构件包括与所述一个或更多个对准目标大致相邻的一个或更多个垂直狭槽。
15.根据权利要求5所述的系统，其中，所述可检测构件被定位在所述定位构件上，其中，所述可检测构件能够相对于所述一个或更多个对准目标被调节。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述可检测构件与所述一个或更多个垂直狭槽可调节地附接。
17.根据权利要求1所述的系统，其中，位于底部楼层处的所述定位构件与位于其他楼层处的所述定位构件相比包括延伸的高度。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述传感器在所述底部楼层上方的每个楼层层站处被定位在所述定位构件上方。
19.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可检测构件使所述升降机轿厢在所述井道内的行进长度连续地延伸。
20.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可检测构件被定位在所述井道内的离散位置处并且不在所述井道内连续地延伸。
21.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位构件由一个或更多个冲压金属件构造成。
22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述定位构件由被构造成在不使用工具的情况下附接在一起的两个冲压金属件构成。
23.一种用于对升降机轿厢进行定位并将所述升降机轿厢与层站对准的方法，其中，所述方法包括：
a.将传感器附接至所述升降机轿厢；
b.将至少一个定位构件附接至井道的一部分和升降机导轨中的选出的一者，其中，所述至少一个定位构件在不使用工具的情况下附接，其中，所述定位构件与可检测构件相关联；
c.使所述升降机轿厢移动以使得所述传感器行进经过所述至少一个定位构件和所述可检测构件；
d.对所述可检测构件的存在和所述可检测构件的不存在中的选出的一者进行检测；以及
e.将所述检测以信号发送至升降机控制器，以控制所述升降机轿厢在所述井道内相对于所述层站的位置。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述至少一个定位构件包括一个或更多个对准目标，其中，所述定位构件的一部分能够相对于所述一个或更多个对准目标被调节，所述方法还包括相对于所述一个或更多个对准目标调节所述定位构件的所述一部分。
25.一种与升降机井道中的传感器一起使用的检测构件，在所述升降机井道中，升降机轿厢行进至一个或更多个层站，所述检测构件包括：
a.夹子，所述夹子被构造成利用用于抓握的一个或更多个弹性偏压臂部而附接至井道的一部分和升降机导轨中的选出的一者；
b.可检测部；以及
c.一个或更多个对准目标，所述一个或更多个对准目标被构造成为所述可检测部相对于所述夹子的位置的设定和调节提供基准。
26.根据权利要求25所述的检测构件，其中，所述可检测部被构造成作为检测出所述可检测部的存在和检测出由所述可检测部引起的中断中的选出的一者而被检测。
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