JP2001278557A - 昇降装置 - Google Patents
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Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータかごとの高速データ通信、エレベ
ータかごの正確な位置検出が可能な昇降装置を提供す
る。 【解決手段】 昇降装置（１０）は、エレベータ昇降路
（１２）の上限位置（１６）と下限位置（１８）との間
を昇降するエレベータかご（２０）を有する。この昇降
装置（１０）では、エレベータ昇降路（１２）に固定さ
れた送受信部（３６）と、エレベータかご（２０）に設
けた送受信部（５０）とのデータ通信と、エレベータか
ご（２０）と上限位置（１６）及び下限位置（１８）と
の距離測定を、指向性に優れたミリ波を用いて行なう。
このような構成の昇降装置（１０）によれば、通信ケー
ブル、位置検出用ケーブルが不要になる。また、高速デ
ータ通信、正確な距離検出が行なえる。
ータかごの正確な位置検出が可能な昇降装置を提供す
る。 【解決手段】 昇降装置（１０）は、エレベータ昇降路
（１２）の上限位置（１６）と下限位置（１８）との間
を昇降するエレベータかご（２０）を有する。この昇降
装置（１０）では、エレベータ昇降路（１２）に固定さ
れた送受信部（３６）と、エレベータかご（２０）に設
けた送受信部（５０）とのデータ通信と、エレベータか
ご（２０）と上限位置（１６）及び下限位置（１８）と
の距離測定を、指向性に優れたミリ波を用いて行なう。
このような構成の昇降装置（１０）によれば、通信ケー
ブル、位置検出用ケーブルが不要になる。また、高速デ
ータ通信、正確な距離検出が行なえる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は昇降装置に関する。
特に、本発明は、エレベータ昇降路に沿ってエレベータ
かごを昇降させる昇降装置（エレベータ装置）に関す
る。
特に、本発明は、エレベータ昇降路に沿ってエレベータ
かごを昇降させる昇降装置（エレベータ装置）に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、建築物内に含まれるエレベータ
昇降路に沿って昇降するエレベータかごと建築物に設け
た制御装置との通信はケーブルを利用して行なわれてい
る。
昇降路に沿って昇降するエレベータかごと建築物に設け
た制御装置との通信はケーブルを利用して行なわれてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このケーブル
通信方式は、ケーブル荷重の一部がエレベータかごに作
用する、エレベータかごの位置に応じてエレベータかご
に架かるケーブル荷重及び偏荷重が変化する、エレベー
タかごの昇降の際にケーブルが揺れるとその揺れがエレ
ベータかごに作用する、ケーブルの配置スペースを確保
する必要があるといった問題がある。
通信方式は、ケーブル荷重の一部がエレベータかごに作
用する、エレベータかごの位置に応じてエレベータかご
に架かるケーブル荷重及び偏荷重が変化する、エレベー
タかごの昇降の際にケーブルが揺れるとその揺れがエレ
ベータかごに作用する、ケーブルの配置スペースを確保
する必要があるといった問題がある。
【０００４】このような問題を解消するために、特開昭
４９−２６９５３号公報に、エレベータ昇降路に沿って
漏洩同軸ケーブルを配置すると共に、エレベータかごに
は同軸ケーブルとの間で非接触で信号を送受信可能な送
受信装置を設け、これら同軸ケーブルと送受信装置との
間で必要な通信を行なう昇降装置が提案されている。し
かし、この昇降装置は、エレベータ昇降路に沿って同軸
ケーブルを配置しなければならない。また、数百メート
ルの高層建築物の場合、当然、同軸ケーブルが非常に長
くなり、同軸ケーブルの設置、メンテナンスに多大な労
力と費用を必要とする。
４９−２６９５３号公報に、エレベータ昇降路に沿って
漏洩同軸ケーブルを配置すると共に、エレベータかごに
は同軸ケーブルとの間で非接触で信号を送受信可能な送
受信装置を設け、これら同軸ケーブルと送受信装置との
間で必要な通信を行なう昇降装置が提案されている。し
かし、この昇降装置は、エレベータ昇降路に沿って同軸
ケーブルを配置しなければならない。また、数百メート
ルの高層建築物の場合、当然、同軸ケーブルが非常に長
くなり、同軸ケーブルの設置、メンテナンスに多大な労
力と費用を必要とする。
【０００５】また、特開昭５５−２５３７号公報には、
エレベータ昇降路の上端部又は下端部若しくはエレベー
タかごに発振器を設け、発振器から発信された電磁波
と、エレベータ昇降路の上端部又は下端部若しくはエレ
ベータかごで反射した反射波との位相差等からエレベー
タ昇降路におけるエレベータかごの位置を検出する位置
検出方式が開示されている。また、この公報には、電磁
波として、可視光線、紫外線、赤外線、超音波などを利
用することが開示されているが、光に近い電磁波は誇り
や煙などの影響を受けて安定した受信状態が得られない
という問題があり、他方、超音波などの波長の長い電磁
波では必要な検出精度が得られないという問題がある。
エレベータ昇降路の上端部又は下端部若しくはエレベー
タかごに発振器を設け、発振器から発信された電磁波
と、エレベータ昇降路の上端部又は下端部若しくはエレ
ベータかごで反射した反射波との位相差等からエレベー
タ昇降路におけるエレベータかごの位置を検出する位置
検出方式が開示されている。また、この公報には、電磁
波として、可視光線、紫外線、赤外線、超音波などを利
用することが開示されているが、光に近い電磁波は誇り
や煙などの影響を受けて安定した受信状態が得られない
という問題があり、他方、超音波などの波長の長い電磁
波では必要な検出精度が得られないという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本願発明はこれ
らの問題を解消するためになされたもので、請求項１の
昇降装置は、昇降路内に位置する第１部位と、昇降路内
に位置し、第１部位に対して上下する第２部位と有し、
第１部位に設けた第１送受信部と第２部位に設けた第２
送受信部との間でミリ波を用いてデータ通信を行なうこ
とを特徴とする。
らの問題を解消するためになされたもので、請求項１の
昇降装置は、昇降路内に位置する第１部位と、昇降路内
に位置し、第１部位に対して上下する第２部位と有し、
第１部位に設けた第１送受信部と第２部位に設けた第２
送受信部との間でミリ波を用いてデータ通信を行なうこ
とを特徴とする。
【０００７】請求項２の昇降装置は、昇降路内に位置す
る第１部位と、昇降路内に位置し、第１部位に対して上
下する第２部位と、第１部位又は第２部位のいずれか一
方の部位から他方の部位に向けてミリ波を発信し、該他
方の部位で反射したミリ波を受信し、第１部位と第２部
位との距離を求める送受信部とを有することを特徴とす
る。
る第１部位と、昇降路内に位置し、第１部位に対して上
下する第２部位と、第１部位又は第２部位のいずれか一
方の部位から他方の部位に向けてミリ波を発信し、該他
方の部位で反射したミリ波を受信し、第１部位と第２部
位との距離を求める送受信部とを有することを特徴とす
る。
【０００８】請求項３の昇降装置は、昇降路内に位置す
る第１部位と、昇降路内に位置し、第１部位に対して上
下する第２部位と、第１部位に設けた第１送受信部と第
２部位に設けた第２送受信部との間でミリ波を用いてデ
ータ通信を行なうと共に、第１送受信部又は第２送受信
部から発信されたミリ波を、該ミリ波を発信した送受信
部で受信して第１部位と第２部位との距離を求める送受
信部とを有することを特徴とする。
る第１部位と、昇降路内に位置し、第１部位に対して上
下する第２部位と、第１部位に設けた第１送受信部と第
２部位に設けた第２送受信部との間でミリ波を用いてデ
ータ通信を行なうと共に、第１送受信部又は第２送受信
部から発信されたミリ波を、該ミリ波を発信した送受信
部で受信して第１部位と第２部位との距離を求める送受
信部とを有することを特徴とする。
【０００９】請求項４の昇降装置は、第１部位と第２部
位は、それらのうち一方が昇降路に固定され、他方が昇
降路に沿って上下する部位であることを特徴とする。
位は、それらのうち一方が昇降路に固定され、他方が昇
降路に沿って上下する部位であることを特徴とする。
【００１０】請求項５の昇降装置は、第１部位と第２部
位はそれぞれ昇降路に沿って上下する部位であることを
特徴とする。
位はそれぞれ昇降路に沿って上下する部位であることを
特徴とする。
【００１１】請求項６の昇降装置は、（ａ） 昇降路内
に位置する第１部位と、（ｂ） 昇降路内に位置し、第
１部位に対して上下する第２部位と、（ｃ） 第１部位
に設けた第１送受信部と、（ｄ） 第２部位に設けた第
２送受信部とを有し、（ｅ） 第１送受信部と第２送受
信部はそれぞれ、基準信号を発生する基準信号発生器
と、基準信号に通信データを合成する合成器と、合成器
で合成した信号を他方の送受信部に向けて発信する発信
器と、他方の送受信部から発信された合成信号を受信す
る受信器と、受信器で受信した合成信号から通信データ
を復調する復調器とを有し、（ｆ） 第１送受信部又は
第２送受信部のいずれか一方は、基準信号をもとに第１
部位と第２部位との距離を求める距離演算器とを有する
ことを特徴とする。
に位置する第１部位と、（ｂ） 昇降路内に位置し、第
１部位に対して上下する第２部位と、（ｃ） 第１部位
に設けた第１送受信部と、（ｄ） 第２部位に設けた第
２送受信部とを有し、（ｅ） 第１送受信部と第２送受
信部はそれぞれ、基準信号を発生する基準信号発生器
と、基準信号に通信データを合成する合成器と、合成器
で合成した信号を他方の送受信部に向けて発信する発信
器と、他方の送受信部から発信された合成信号を受信す
る受信器と、受信器で受信した合成信号から通信データ
を復調する復調器とを有し、（ｆ） 第１送受信部又は
第２送受信部のいずれか一方は、基準信号をもとに第１
部位と第２部位との距離を求める距離演算器とを有する
ことを特徴とする。
【００１２】請求項７の昇降装置は、（ａ） 昇降路内
に位置する第１部位と、（ｂ） 昇降路内に位置し、第
１部位に対して上下する第２部位と、（ｃ） 第１部位
に設けた第１送受信部と、（ｄ） 第２部位に設けた第
２送受信部とを有し、（ｅ） 第１送受信部又は第２送
受信部の一方の送受信部は、基準信号を発生する基準信
号発生器と、基準信号を他方の送受信部に向けて発信す
る発信器とを有し、（ｆ） 第１送受信部又は第２送受
信部の他方の送受信部は、一方の送受信部から発信され
た基準信号を受信する受信器と、受信器で受信した基準
信号に通信データを合成する合成部と、合成部で合成し
た信号を一方の送受信部に送信する送信器とを有し、
（ｇ） 第１送受信部又は第２送受信部の一方の送受信
部はまた、他方の送受信部から送信された合成信号を受
信する受信器と、受信器で受信した合成信号から通信デ
ータを復調する復調部と、基準信号をもとに、第１部位
と第２部位との距離を求める距離演算器とを有すること
を特徴とする。
に位置する第１部位と、（ｂ） 昇降路内に位置し、第
１部位に対して上下する第２部位と、（ｃ） 第１部位
に設けた第１送受信部と、（ｄ） 第２部位に設けた第
２送受信部とを有し、（ｅ） 第１送受信部又は第２送
受信部の一方の送受信部は、基準信号を発生する基準信
号発生器と、基準信号を他方の送受信部に向けて発信す
る発信器とを有し、（ｆ） 第１送受信部又は第２送受
信部の他方の送受信部は、一方の送受信部から発信され
た基準信号を受信する受信器と、受信器で受信した基準
信号に通信データを合成する合成部と、合成部で合成し
た信号を一方の送受信部に送信する送信器とを有し、
（ｇ） 第１送受信部又は第２送受信部の一方の送受信
部はまた、他方の送受信部から送信された合成信号を受
信する受信器と、受信器で受信した合成信号から通信デ
ータを復調する復調部と、基準信号をもとに、第１部位
と第２部位との距離を求める距離演算器とを有すること
を特徴とする。
【００１３】請求項８の昇降装置は、距離演算器で求め
た距離から第２の部位の昇降速度を演算する速度演算部
と、速度演算部で演算された速度をもとに第２の部位の
昇降速度を制御する速度制御部とを設けたことを特徴と
する。
た距離から第２の部位の昇降速度を演算する速度演算部
と、速度演算部で演算された速度をもとに第２の部位の
昇降速度を制御する速度制御部とを設けたことを特徴と
する。
【００１４】請求項９の昇降装置は、昇降路に沿って上
下に配置された給電部と、第２部位に設けられ、非接触
電磁誘導に基づいて給電部から電力の供給を受ける受電
部とを有し、この受電部から第２の部位の送受信部に電
力を供給することを特徴とするて昇降する。
下に配置された給電部と、第２部位に設けられ、非接触
電磁誘導に基づいて給電部から電力の供給を受ける受電
部とを有し、この受電部から第２の部位の送受信部に電
力を供給することを特徴とするて昇降する。
【００１５】請求項１０の昇降装置は、予め決められた
危険距離と、第１部位と第２部位との距離とを比較し、
第１部位と第２部位との距離が危険距離以下になると駆
動部の駆動を停止する駆動停止部を有することを特徴と
する。
危険距離と、第１部位と第２部位との距離とを比較し、
第１部位と第２部位との距離が危険距離以下になると駆
動部の駆動を停止する駆動停止部を有することを特徴と
する。
【００１６】請求項１１の昇降装置は、予め決められた
危険距離と、第１部位と第２部位との距離とを比較し、
第１部位と第２部位との距離が危険距離以下になると給
電部への電力の供給を停止する給電停止部を有すること
を特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
危険距離と、第１部位と第２部位との距離とを比較し、
第１部位と第２部位との距離が危険距離以下になると給
電部への電力の供給を停止する給電停止部を有すること
を特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
【００１７】請求項１２の昇降装置は、第１送受信部か
ら送信される信号と第２送信される信号がミリ波である
ことを特徴とする。
ら送信される信号と第２送信される信号がミリ波である
ことを特徴とする。
【００１８】請求項１３の昇降装置は、（ａ） 昇降路
内に位置する固定部位と、（ｂ） 昇降路に沿って昇降
する第１可動部位と、（ｃ） 第１可動部位を挟んで固
定部位の反対側に配置され、昇降路に沿って昇降する第
２第２可動部位と、（ｄ） 固定部位、第１可動部位、
及び第２可動部位にそれぞれ設けた３つの通信部とを有
し、第２可動部位の通信部と固定部位の通信部との通信
を第１可動部位の通信部を介して行なうことを特徴とす
る。
内に位置する固定部位と、（ｂ） 昇降路に沿って昇降
する第１可動部位と、（ｃ） 第１可動部位を挟んで固
定部位の反対側に配置され、昇降路に沿って昇降する第
２第２可動部位と、（ｄ） 固定部位、第１可動部位、
及び第２可動部位にそれぞれ設けた３つの通信部とを有
し、第２可動部位の通信部と固定部位の通信部との通信
を第１可動部位の通信部を介して行なうことを特徴とす
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】実施の形態１ 図１は、本発明に係る昇降装置の実施の形態１を示す。
この実施の形態の昇降装置１０において、エレベータ昇
降路１０は、建築物の適宜個所に形成されている。そし
て、エレベータ昇降路１２を構成している一対の対向す
る側壁（図示せず）には、上下方向にガイドレール１４
がそれぞれ設けてある。また、エレベータ昇降路１２の
中には、エレベータ昇降路１２の上限位置１６と下限位
置１８（第１部位又は固定部位）の間を、ガイドレール
１４にガイドされながら昇降するエレベータかご２０
（第２の部位）が設けてある。なお、エレベータかご２
０は、このエレベータかご２０にリニアモータを備えた
ロープレスエレベータでもよいし、エレベータ昇降路１
０の天井部に設けた巻胴式昇降装置により昇降される吊
下式エレベータのいずれでもよい。
この実施の形態の昇降装置１０において、エレベータ昇
降路１０は、建築物の適宜個所に形成されている。そし
て、エレベータ昇降路１２を構成している一対の対向す
る側壁（図示せず）には、上下方向にガイドレール１４
がそれぞれ設けてある。また、エレベータ昇降路１２の
中には、エレベータ昇降路１２の上限位置１６と下限位
置１８（第１部位又は固定部位）の間を、ガイドレール
１４にガイドされながら昇降するエレベータかご２０
（第２の部位）が設けてある。なお、エレベータかご２
０は、このエレベータかご２０にリニアモータを備えた
ロープレスエレベータでもよいし、エレベータ昇降路１
０の天井部に設けた巻胴式昇降装置により昇降される吊
下式エレベータのいずれでもよい。
【００２０】エレベータ昇降路１２の側壁にはまた、給
電部又は給電線２２が上下方向に途切れることなく配置
してある。この給電線２２は、建築物の適宜個所に設け
た主給電装置（一次電源）２４に接続され、この主給電
装置２４から給電線２２に対して交流が供給されてい
る。一方、エレベータかご２０には、給電線２２に対向
する個所に、エレベータかご２０が昇降する際に給電線
２２とほぼ一定の間隔をあけて対向する非接触受電部２
６が設けてある。この受電部２６は、エレベータかご２
０の適宜個所（本実施の形態では、エレベータかご２０
の天井部２８）に設けた副給電装置（二次電源）３０に
接続されている。これにより、主給電装置２４から給電
線２２に交流が印加されると、この給電線２２の周囲に
発生する電界の変化により受電部２６に交流が誘導され
る。また、誘導された交流は必要に応じて適宜変換さ
れ、副給電装置３０からエレベータかご２０の各種制御
部（副制御盤３４など）に供給される。したがって、こ
のような給電方式を採用した場合、エレベータかご２０
に対する電力供給ケーブルが不要になり、必要スペース
の軽減、エレベータかご２０に架かる動荷重が減少する
という利点がある。
電部又は給電線２２が上下方向に途切れることなく配置
してある。この給電線２２は、建築物の適宜個所に設け
た主給電装置（一次電源）２４に接続され、この主給電
装置２４から給電線２２に対して交流が供給されてい
る。一方、エレベータかご２０には、給電線２２に対向
する個所に、エレベータかご２０が昇降する際に給電線
２２とほぼ一定の間隔をあけて対向する非接触受電部２
６が設けてある。この受電部２６は、エレベータかご２
０の適宜個所（本実施の形態では、エレベータかご２０
の天井部２８）に設けた副給電装置（二次電源）３０に
接続されている。これにより、主給電装置２４から給電
線２２に交流が印加されると、この給電線２２の周囲に
発生する電界の変化により受電部２６に交流が誘導され
る。また、誘導された交流は必要に応じて適宜変換さ
れ、副給電装置３０からエレベータかご２０の各種制御
部（副制御盤３４など）に供給される。したがって、こ
のような給電方式を採用した場合、エレベータかご２０
に対する電力供給ケーブルが不要になり、必要スペース
の軽減、エレベータかご２０に架かる動荷重が減少する
という利点がある。
【００２１】エレベータ昇降路１２とエレベータかご２
０には、エレベータかご２０の位置検出（速度検出）用
と動作制御用に種々の制御機器が設けてある。具体的
に、エレベータ昇降路１２の上限位置１６の近傍に、主
制御盤３２が設けてある。また、エレベータかご２０に
は、その天井部２８に副制御盤３４が設けてある。な
お、本実施の形態では、主制御盤３２は主給電装置２４
に接続されており、この主給電装置２４から必要な電力
の供給を受ける。
０には、エレベータかご２０の位置検出（速度検出）用
と動作制御用に種々の制御機器が設けてある。具体的
に、エレベータ昇降路１２の上限位置１６の近傍に、主
制御盤３２が設けてある。また、エレベータかご２０に
は、その天井部２８に副制御盤３４が設けてある。な
お、本実施の形態では、主制御盤３２は主給電装置２４
に接続されており、この主給電装置２４から必要な電力
の供給を受ける。
【００２２】主制御盤３２は、エレベータ昇降路１２の
上限位置１６の近傍に配置されており、図２に示す第１
送受信部３６に接続されている。この第１送受信部３６
は、主制御盤３２が設置されているエレベータ昇降路１
２の上限位置１６とエレベータかご２０との距離を測定
する（距離測定）と共に、エレベータかご２０に対して
必要なデータ（例えば、階床ボタン信号、ドアの開閉信
号など）を送信する（データ送信）ために利用される。
そのために、第１送受信部３６は、距離測定（速度測
定）用の基準信号を発生する距離測定用基準信号発生器
３８と、データ送信に利用されるデータ信号を発生する
通信データ発生器４０と、距離測定用基準信号にデータ
信号を合成する合成器４２と、合成器４２で合成された
合成信号をエレベータかご２０及び副制御盤３４に向け
て送信する第１送信器４４を有する。なお、図示するよ
うに、通信データ発生器４０は、データ送信に利用され
る基準信号を発生する第１データ送信用基準信号発生器
４６と、送信すべきデータに応じてデータ送信用基準信
号を変調する第１データ変調器４８とで構成し、この第
１データ変調器４８で変調された信号をデータ信号とし
て利用してもよい。
上限位置１６の近傍に配置されており、図２に示す第１
送受信部３６に接続されている。この第１送受信部３６
は、主制御盤３２が設置されているエレベータ昇降路１
２の上限位置１６とエレベータかご２０との距離を測定
する（距離測定）と共に、エレベータかご２０に対して
必要なデータ（例えば、階床ボタン信号、ドアの開閉信
号など）を送信する（データ送信）ために利用される。
そのために、第１送受信部３６は、距離測定（速度測
定）用の基準信号を発生する距離測定用基準信号発生器
３８と、データ送信に利用されるデータ信号を発生する
通信データ発生器４０と、距離測定用基準信号にデータ
信号を合成する合成器４２と、合成器４２で合成された
合成信号をエレベータかご２０及び副制御盤３４に向け
て送信する第１送信器４４を有する。なお、図示するよ
うに、通信データ発生器４０は、データ送信に利用され
る基準信号を発生する第１データ送信用基準信号発生器
４６と、送信すべきデータに応じてデータ送信用基準信
号を変調する第１データ変調器４８とで構成し、この第
１データ変調器４８で変調された信号をデータ信号とし
て利用してもよい。
【００２３】第１送受信部３６はまた、副制御盤３４に
接続されている第２送受信部５０から発信された信号を
受信する第１受信器５２と、第１受信器５２で受信した
信号をもとに、主制御盤３２が配置されているエレベー
タ昇降路上限位置１６とエレベータかご２０との距離を
演算する距離演算器５４と、後述するように第２送信部
５０で発生した基準信号と同一周波数の信号を発生する
第１復調用基準信号発生器５６と、第１受信器５２で受
信した信号と第１復調用基準信号発生器５６で発生した
信号とをもとに副制御盤３４から発信された送信データ
を復調する第１データ復調器５８とを有する。
接続されている第２送受信部５０から発信された信号を
受信する第１受信器５２と、第１受信器５２で受信した
信号をもとに、主制御盤３２が配置されているエレベー
タ昇降路上限位置１６とエレベータかご２０との距離を
演算する距離演算器５４と、後述するように第２送信部
５０で発生した基準信号と同一周波数の信号を発生する
第１復調用基準信号発生器５６と、第１受信器５２で受
信した信号と第１復調用基準信号発生器５６で発生した
信号とをもとに副制御盤３４から発信された送信データ
を復調する第１データ復調器５８とを有する。
【００２４】他方、副制御盤３４は、主制御盤３２との
間で必要なデータを送受信する第２送受信部５０に接続
されている。第２送受信部５０は、エレベータかご２０
の天井部２８に配置されており、データ送信に利用され
る基準信号を発生する第２データ送信用基準信号発生器
６０と、送信すべきデータに応じてデータ送信用基準信
号を変調する第２データ変調器６２と、第２データ変調
器６２で変調されたデータ送信用基準信号をエレベータ
かご２０に向けて送信する第２送信器６４を有する。第
２送受信部５０はまた、第１送受信部３６の第１送信器
４４から発信された信号を受信する第２受信器６６と、
第１データ送信用基準信号発生器４６と同一周波数の信
号を発生する第２復調用基準信号発生器６８と、第２受
信器６６で受信した信号と第２復調用基準信号発生器６
８で発生した信号とをもとに第１送受信部３６から発信
された送信データを復調する第２データ復調器７０とを
有する。
間で必要なデータを送受信する第２送受信部５０に接続
されている。第２送受信部５０は、エレベータかご２０
の天井部２８に配置されており、データ送信に利用され
る基準信号を発生する第２データ送信用基準信号発生器
６０と、送信すべきデータに応じてデータ送信用基準信
号を変調する第２データ変調器６２と、第２データ変調
器６２で変調されたデータ送信用基準信号をエレベータ
かご２０に向けて送信する第２送信器６４を有する。第
２送受信部５０はまた、第１送受信部３６の第１送信器
４４から発信された信号を受信する第２受信器６６と、
第１データ送信用基準信号発生器４６と同一周波数の信
号を発生する第２復調用基準信号発生器６８と、第２受
信器６６で受信した信号と第２復調用基準信号発生器６
８で発生した信号とをもとに第１送受信部３６から発信
された送信データを復調する第２データ復調器７０とを
有する。
【００２５】なお、第１送信器４４と第２送信器６４か
ら発信される信号はミリ波である。ミリ波は、埃や煙な
どの影響を受けて減衰することが少ないという特性を有
する。また、ミリ波は、一般的な通信に利用されている
短波やＦＭ波に比べて波長が短いので、指向性が高く、
送受信できる情報量が多く、高精度の距離測定が得られ
るという利点がある。
ら発信される信号はミリ波である。ミリ波は、埃や煙な
どの影響を受けて減衰することが少ないという特性を有
する。また、ミリ波は、一般的な通信に利用されている
短波やＦＭ波に比べて波長が短いので、指向性が高く、
送受信できる情報量が多く、高精度の距離測定が得られ
るという利点がある。
【００２６】通信に利用する好ましいミリ波の周波数は
４０〜１００ＧＨｚである。また、周波数が５５〜６５
ＧＨｚのミリ波は特に大気中での減衰が大きく、昇降装
置以外の装置に悪い影響を及ぼす危険がないので、特に
好ましい。したがって、実用上は、周波数が６０ＧＨｚ
のミリ波が最も好ましい。また、以下に説明する実施の
形態では特に言及しないが、送受信部の間で行なわれる
通信は、ミリ波を利用するものである。
４０〜１００ＧＨｚである。また、周波数が５５〜６５
ＧＨｚのミリ波は特に大気中での減衰が大きく、昇降装
置以外の装置に悪い影響を及ぼす危険がないので、特に
好ましい。したがって、実用上は、周波数が６０ＧＨｚ
のミリ波が最も好ましい。また、以下に説明する実施の
形態では特に言及しないが、送受信部の間で行なわれる
通信は、ミリ波を利用するものである。
【００２７】これら主制御盤３２と副制御盤３４との相
互の動作について説明する。具体的に、主給電装置２４
から主制御盤３２に電気が供給され、副給電装置３０か
ら副制御盤３４に電気が供給されている状態で、まず、
主制御盤３２に接続された第１送受信部３６では、距離
測定用基準信号発生器３８が距離測定用基準信号を発生
する。また、主制御盤３２から副制御盤３４に対して送
信する必要な制御データがあれば、この制御データに応
じて、第１データ送信用基準信号発生器４６で発生した
データ送信用基準信号が第１データ変調器４８で変調さ
れる。次に、距離測定用基準信号と、変調されたデータ
送信用基準信号は合成器４２で合成され、第１送信器４
４からエレベータかご２０に向けて発信される。
互の動作について説明する。具体的に、主給電装置２４
から主制御盤３２に電気が供給され、副給電装置３０か
ら副制御盤３４に電気が供給されている状態で、まず、
主制御盤３２に接続された第１送受信部３６では、距離
測定用基準信号発生器３８が距離測定用基準信号を発生
する。また、主制御盤３２から副制御盤３４に対して送
信する必要な制御データがあれば、この制御データに応
じて、第１データ送信用基準信号発生器４６で発生した
データ送信用基準信号が第１データ変調器４８で変調さ
れる。次に、距離測定用基準信号と、変調されたデータ
送信用基準信号は合成器４２で合成され、第１送信器４
４からエレベータかご２０に向けて発信される。
【００２８】第１送信器４４から発信された信号は、エ
レベータかご２０の第２受信器６６で受信される。受信
された信号は第２データ復調器７０に送られる。また、
第２データ復調器７０は、第２復調用基準信号発生器６
８で発生した、第１データ送信用基準信号と同一周波数
の信号を利用して、制御データを復調する。そして、副
制御盤３４は、復調された制御データに基づいて、該副
制御盤３４に設けた各種制御回路を制御する。
レベータかご２０の第２受信器６６で受信される。受信
された信号は第２データ復調器７０に送られる。また、
第２データ復調器７０は、第２復調用基準信号発生器６
８で発生した、第１データ送信用基準信号と同一周波数
の信号を利用して、制御データを復調する。そして、副
制御盤３４は、復調された制御データに基づいて、該副
制御盤３４に設けた各種制御回路を制御する。
【００２９】第１送信器４４から発信された信号は、エ
レベータかご２０に反射し、再び主制御盤３２に向かっ
て送られ、第１受信器５２で受信される。第１受信器５
２で受信された信号は距離演算器５４に送られる。距離
演算器５４は、距離測定用基準信号発生器３８で発生し
た距離測定用基準信号と第１受信器５２で受信した信号
との位相差、または伝送時間から、エレベータ昇降路１
２の上限位置１６とエレベータかご２０との距離を演算
する。また、必要ならば、演算された距離を微分して、
エレベータかご２０の速度が演算される。なお、第１送
信器４４から送信された信号が当たるエレベータかご２
０の部分（上記実施の形態では、エレベータかご２０の
天井部２８）は、この信号が反射し易い材料で形成する
のが好ましい。
レベータかご２０に反射し、再び主制御盤３２に向かっ
て送られ、第１受信器５２で受信される。第１受信器５
２で受信された信号は距離演算器５４に送られる。距離
演算器５４は、距離測定用基準信号発生器３８で発生し
た距離測定用基準信号と第１受信器５２で受信した信号
との位相差、または伝送時間から、エレベータ昇降路１
２の上限位置１６とエレベータかご２０との距離を演算
する。また、必要ならば、演算された距離を微分して、
エレベータかご２０の速度が演算される。なお、第１送
信器４４から送信された信号が当たるエレベータかご２
０の部分（上記実施の形態では、エレベータかご２０の
天井部２８）は、この信号が反射し易い材料で形成する
のが好ましい。
【００３０】エレベータ昇降路１２の上限位置１６とエ
レベータかご２０との距離が、両者の間に確保すべき安
全最小距離（危険距離）以下か否かを判断し、この安全
最小距離以下の場合にはエレベータかご２０の昇降を停
止するための安全装置を設けるのが好ましい。このよう
な安全装置としては、例えば、図２に示すように、距離
演算器５４で演算された距離と安全最小距離とを比較す
る比較器７２と、比較器７２で距離演算器５４で演算さ
れた距離が安全最小距離以下と判断されたときにエレベ
ータかご２０を緊急停止させるブレーキや非常止めなど
を作動させる制動装置７６を備えたものが考えられる。
レベータかご２０との距離が、両者の間に確保すべき安
全最小距離（危険距離）以下か否かを判断し、この安全
最小距離以下の場合にはエレベータかご２０の昇降を停
止するための安全装置を設けるのが好ましい。このよう
な安全装置としては、例えば、図２に示すように、距離
演算器５４で演算された距離と安全最小距離とを比較す
る比較器７２と、比較器７２で距離演算器５４で演算さ
れた距離が安全最小距離以下と判断されたときにエレベ
ータかご２０を緊急停止させるブレーキや非常止めなど
を作動させる制動装置７６を備えたものが考えられる。
【００３１】一方、第２副制御盤３４に接続された第２
送受信部５０では、この副制御盤３４から主制御盤３２
に対して送信する必要な制御データがあれば、この制御
データに応じて、第２データ送信用基準信号発生器６０
で発生した第２データ送信用基準信号が第２データ変調
器６２で変調される。第２データ変調器６２で変調され
た第２データ送信用基準信号は、第２送信器６４から主
制御盤３２に向けて発信される。
送受信部５０では、この副制御盤３４から主制御盤３２
に対して送信する必要な制御データがあれば、この制御
データに応じて、第２データ送信用基準信号発生器６０
で発生した第２データ送信用基準信号が第２データ変調
器６２で変調される。第２データ変調器６２で変調され
た第２データ送信用基準信号は、第２送信器６４から主
制御盤３２に向けて発信される。
【００３２】第２送信器６４から発信された信号は、第
１送受信部３６の第１受信器５２で受信される。受信さ
れた信号は第１データ復調器５８に送られる。また、第
１データ復調器５８は、第１復調用基準信号発生器５６
で発生した、第２データ送信用基準信号と同一周波数の
信号を利用して、制御データを復調する。そして、主制
御盤３２は、復調された制御データに基づいて、該主制
御盤３２に接続されている各種装置（昇降モータ７４な
ど）を制御する。
１送受信部３６の第１受信器５２で受信される。受信さ
れた信号は第１データ復調器５８に送られる。また、第
１データ復調器５８は、第１復調用基準信号発生器５６
で発生した、第２データ送信用基準信号と同一周波数の
信号を利用して、制御データを復調する。そして、主制
御盤３２は、復調された制御データに基づいて、該主制
御盤３２に接続されている各種装置（昇降モータ７４な
ど）を制御する。
【００３３】以上のように、本実施の形態の昇降装置１
０によれば、エレベータ昇降路１２に設けた第１送受信
部３６とエレベータかご２０に設けた第２送受信部５０
との送受信がミリ波を利用して行なわれる。そして、上
述のように、ミリ波は、指向性が高く、送受信できる情
報量が多く、高精度の距離測定が得られるという利点が
あるため、第１送受信部３６と第２送受信部５０との間
の高速データ送受信が確実に行なわれる。また、一方の
送受信部から発信された信号は他方の送受信部に真っ直
ぐ進行し、周囲の壁で反射することも少ないので、受信
した信号から必要な情報だけを容易に取り出すことがで
き、そのために、安全なエレベータかご２０の昇降が保
証される。さらに、２つの送受信部３６、５０により、
エレベータかご２０の位置と速度が検出できると共に、
相互のデータ通信が行なえる。すなわち、位置検出、速
度検出、データ通信のそれぞれの目的に応じて別々の機
器を設ける必要がないので、全体として、スペースが減
り、コストが低下する。さらにまた、複数のリミットス
イッチやカム類を利用した従来の位置検出及び速度検出
に比べ、エレベータかご２０の位置と速度を連続的に検
出できる。そしてまた、エレベータかご２０の位置検出
及び速度検出用のスイッチ、ケーブルが不要となるの
で、その分、スペース及びコストが減少する。また、非
接触の給電装置と併用することにより、給電ケーブルを
無くすことができる。さらに、給電を有線で行なう場合
でも、ケーブルを細くできる。
０によれば、エレベータ昇降路１２に設けた第１送受信
部３６とエレベータかご２０に設けた第２送受信部５０
との送受信がミリ波を利用して行なわれる。そして、上
述のように、ミリ波は、指向性が高く、送受信できる情
報量が多く、高精度の距離測定が得られるという利点が
あるため、第１送受信部３６と第２送受信部５０との間
の高速データ送受信が確実に行なわれる。また、一方の
送受信部から発信された信号は他方の送受信部に真っ直
ぐ進行し、周囲の壁で反射することも少ないので、受信
した信号から必要な情報だけを容易に取り出すことがで
き、そのために、安全なエレベータかご２０の昇降が保
証される。さらに、２つの送受信部３６、５０により、
エレベータかご２０の位置と速度が検出できると共に、
相互のデータ通信が行なえる。すなわち、位置検出、速
度検出、データ通信のそれぞれの目的に応じて別々の機
器を設ける必要がないので、全体として、スペースが減
り、コストが低下する。さらにまた、複数のリミットス
イッチやカム類を利用した従来の位置検出及び速度検出
に比べ、エレベータかご２０の位置と速度を連続的に検
出できる。そしてまた、エレベータかご２０の位置検出
及び速度検出用のスイッチ、ケーブルが不要となるの
で、その分、スペース及びコストが減少する。また、非
接触の給電装置と併用することにより、給電ケーブルを
無くすことができる。さらに、給電を有線で行なう場合
でも、ケーブルを細くできる。
【００３４】以上の説明では、エレベータ昇降路１２の
上限位置１６とエレベータかご２０との距離だけを測定
したが、この距離に代えて、またはこの距離と共に、エ
レベータ昇降路１２の下限位置１８とエレベータかご２
０との距離を測定してもよい。この場合、例えば、図１
に示すように、エレベータ昇降路１２の下限位置１８
に、上記第１送受信部３６と同様の送受信部８０を設
け、この送受信部８０からエレベータかご２０の底部に
向けて距離測定用基準信号を発信し、その反射波を再び
送受信部８０で受信し、エレベータかご２０とエレベー
タ昇降路１２の下限位置１８との距離を演算してもよ
い。当然、演算して得られた距離が安全最小距離（危険
距離）以下か否か判断し、安全最小距離以下であれば、
制動装置７６を起動してエレベータかご２０を緊急停止
させることが好ましい。この場合、エレベータかご２０
の上昇及び下降をより安全に制御できるという利点があ
る。また、エレベータかご２０と上限位置１６又は下限
位置１８との距離とエレベータかご２０の速度を時間的
に連続して検出できるので、これら距離と速度の両方を
利用することで、エレベータかご２０と上限位置１６又
は下限位置１８との距離が安全最小距離以下になる前
に、エレベータかご２０が安全最小距離以下の領域に入
ることが予想し、事前にエレベータかご２０に制動をか
けることができる。
上限位置１６とエレベータかご２０との距離だけを測定
したが、この距離に代えて、またはこの距離と共に、エ
レベータ昇降路１２の下限位置１８とエレベータかご２
０との距離を測定してもよい。この場合、例えば、図１
に示すように、エレベータ昇降路１２の下限位置１８
に、上記第１送受信部３６と同様の送受信部８０を設
け、この送受信部８０からエレベータかご２０の底部に
向けて距離測定用基準信号を発信し、その反射波を再び
送受信部８０で受信し、エレベータかご２０とエレベー
タ昇降路１２の下限位置１８との距離を演算してもよ
い。当然、演算して得られた距離が安全最小距離（危険
距離）以下か否か判断し、安全最小距離以下であれば、
制動装置７６を起動してエレベータかご２０を緊急停止
させることが好ましい。この場合、エレベータかご２０
の上昇及び下降をより安全に制御できるという利点があ
る。また、エレベータかご２０と上限位置１６又は下限
位置１８との距離とエレベータかご２０の速度を時間的
に連続して検出できるので、これら距離と速度の両方を
利用することで、エレベータかご２０と上限位置１６又
は下限位置１８との距離が安全最小距離以下になる前
に、エレベータかご２０が安全最小距離以下の領域に入
ることが予想し、事前にエレベータかご２０に制動をか
けることができる。
【００３５】また、上記説明では、エレベータ昇降路１
２の上限位置１６の近傍に設けた第１送受信部３６とエ
レベータかご２０の天井部２８に設けた第２送受信部５
０とでデータの送受信を行なったが、これに代えて、又
はこれに加えて、エレベータ昇降路１２の下限位置１８
の近傍に送受信部８０を設け、エレベータかご２０の底
部８２に第２送受信部５０と同様の送受信部８４を設
け、これら送受信部８０と送受信部８４との間でデータ
の送受信を行なってもよい。この場合、一部のデータを
第１送受信部３６と第２送受信部５０との間で送受信
し、残るデータを送受信部８０と送受信部８４との間で
送受信するように設計することができる。
２の上限位置１６の近傍に設けた第１送受信部３６とエ
レベータかご２０の天井部２８に設けた第２送受信部５
０とでデータの送受信を行なったが、これに代えて、又
はこれに加えて、エレベータ昇降路１２の下限位置１８
の近傍に送受信部８０を設け、エレベータかご２０の底
部８２に第２送受信部５０と同様の送受信部８４を設
け、これら送受信部８０と送受信部８４との間でデータ
の送受信を行なってもよい。この場合、一部のデータを
第１送受信部３６と第２送受信部５０との間で送受信
し、残るデータを送受信部８０と送受信部８４との間で
送受信するように設計することができる。
【００３６】さらに、上記説明では、第１送受信部３６
に距離測定用基準信号発生器３８を設け、この距離測定
用基準信号発生器３８で発生した距離測定用基準信号を
利用して、エレベータ昇降路１２の上限位置１６とエレ
ベータかご２０との距離を求めたが、図３に示すよう
に、データ変調器８６において、第１データ送信用基準
信号発生器４６で発生したデータ基準信号を通信データ
に基づいて変調し、その変調した信号に含まれる基準信
号を利用して距離測定してもよい。
に距離測定用基準信号発生器３８を設け、この距離測定
用基準信号発生器３８で発生した距離測定用基準信号を
利用して、エレベータ昇降路１２の上限位置１６とエレ
ベータかご２０との距離を求めたが、図３に示すよう
に、データ変調器８６において、第１データ送信用基準
信号発生器４６で発生したデータ基準信号を通信データ
に基づいて変調し、その変調した信号に含まれる基準信
号を利用して距離測定してもよい。
【００３７】また、上記説明では、距離測定に必要な構
成を含む第１送受信部３６をエレベータ昇降路１２に設
け、第２送受信部５０をエレベータかご２０に設けた
が、逆に、第１送受信部３６をエレベータかご２０に設
け、第２送受信部５０をエレベータ昇降路１２に設けて
もよい。この場合、第１送受信部３６には、上記実施の
形態と同様に、比較器７２を設け、その比較結果を第２
送受信部５０に送信し、この第２送信器６４からの信号
にしたがって昇降モータの駆動を制御（遮断）するよう
に構成することができる。
成を含む第１送受信部３６をエレベータ昇降路１２に設
け、第２送受信部５０をエレベータかご２０に設けた
が、逆に、第１送受信部３６をエレベータかご２０に設
け、第２送受信部５０をエレベータ昇降路１２に設けて
もよい。この場合、第１送受信部３６には、上記実施の
形態と同様に、比較器７２を設け、その比較結果を第２
送受信部５０に送信し、この第２送信器６４からの信号
にしたがって昇降モータの駆動を制御（遮断）するよう
に構成することができる。
【００３８】実施の形態２ 実施の形態１では、エレベータ昇降路１２に一台のエレ
ベータかご２０を設けたが、図４に示すように、２台の
エレベータかご１２０，１２１を配置した昇降装置１１
０や、２台以上のエレベータかごを有する昇降装置（図
示せず）にも本発明は適用可能である。
ベータかご２０を設けたが、図４に示すように、２台の
エレベータかご１２０，１２１を配置した昇降装置１１
０や、２台以上のエレベータかごを有する昇降装置（図
示せず）にも本発明は適用可能である。
【００３９】この実施の形態の昇降装置１１０では、エ
レベータ昇降路１２の上限位置１６と下限位置１８に、
上述した第１送受信部と同様の上部第１送受信部１２２
と下部第１送受信部１２４を設置する。一方、上部エレ
ベータかご１２０の天井部１２６と下部エレベータかご
１２１の底部１２８には、上部第２送受信部１３０と下
部第２送受信部１３２を配置する。これにより、上限位
置１６の上部第１送受信部１２２と上部エレベータかご
１２０の上部第２送受信部１３０と間で通信が行なわ
れ、上限位置１６と上部エレベータかご１２０との距離
が測定され、上部第１送受信部１２２と上部第２送受信
部１３０との間で必要な制御データが送受信される。ま
た、下限位置１８の下部第１送受信部１２４と下部エレ
ベータかご１２１の第２送受信部１３２と間で通信が行
なわれ、下限位置１８と下部エレベータかご１２１との
距離が測定され、下部第１送受信部１２４と下部第２送
受信部１３２との間で必要な制御データが送受信され
る。
レベータ昇降路１２の上限位置１６と下限位置１８に、
上述した第１送受信部と同様の上部第１送受信部１２２
と下部第１送受信部１２４を設置する。一方、上部エレ
ベータかご１２０の天井部１２６と下部エレベータかご
１２１の底部１２８には、上部第２送受信部１３０と下
部第２送受信部１３２を配置する。これにより、上限位
置１６の上部第１送受信部１２２と上部エレベータかご
１２０の上部第２送受信部１３０と間で通信が行なわ
れ、上限位置１６と上部エレベータかご１２０との距離
が測定され、上部第１送受信部１２２と上部第２送受信
部１３０との間で必要な制御データが送受信される。ま
た、下限位置１８の下部第１送受信部１２４と下部エレ
ベータかご１２１の第２送受信部１３２と間で通信が行
なわれ、下限位置１８と下部エレベータかご１２１との
距離が測定され、下部第１送受信部１２４と下部第２送
受信部１３２との間で必要な制御データが送受信され
る。
【００４０】また、図５に示すように、上部エレベータ
かご１２０と下部エレベータかご１２１との距離を測定
するために、上部エレベータかご２０の底部１３４と下
部エレベータかご１２１の天井部１３６の少なくともい
ずれか一方に、第２送受信器と同様の送受信部１３８又
は１４０を設けてもよい。
かご１２０と下部エレベータかご１２１との距離を測定
するために、上部エレベータかご２０の底部１３４と下
部エレベータかご１２１の天井部１３６の少なくともい
ずれか一方に、第２送受信器と同様の送受信部１３８又
は１４０を設けてもよい。
【００４１】さらに、図４に示すように、上部エレベー
タかご１２０の底部１３４と下部エレベータかご１２１
の天井部１３６にそれぞれ、第２送受信器と同様の送受
信部１３８、１４０を設け、それぞれの送受信部１３
８、１４０を同一のエレベータかご１２０，１２１に設
けた第２送受信部１３０、１３２に接続し、これによ
り、上部第１制御部１２２又は下部第１制御部１２４
と、上部エレベータかご１２０の送受信部１３０，１３
８と、下部エレベータかご１２１の送受信部１３２，１
４０を利用して、主制御盤３２とエレベータかごの副制
御盤１４２、１４４との間で必要なデータを送受信する
ようにしてもよい。
タかご１２０の底部１３４と下部エレベータかご１２１
の天井部１３６にそれぞれ、第２送受信器と同様の送受
信部１３８、１４０を設け、それぞれの送受信部１３
８、１４０を同一のエレベータかご１２０，１２１に設
けた第２送受信部１３０、１３２に接続し、これによ
り、上部第１制御部１２２又は下部第１制御部１２４
と、上部エレベータかご１２０の送受信部１３０，１３
８と、下部エレベータかご１２１の送受信部１３２，１
４０を利用して、主制御盤３２とエレベータかごの副制
御盤１４２、１４４との間で必要なデータを送受信する
ようにしてもよい。
【００４２】この実施の形態の昇降装置によれば、複数
のエレベータかごの位置検出及び速度検出、またエレベ
ータかごの制御データの送受信を、ケーブル無しで行な
うことができる。特に、同一のエレベータ昇降路に複数
のエレベータかごを設けた昇降装置では、ケーブルによ
る通信方式を採用した場合、上方のエレベータかごに接
続されているケーブルが下方のエレベータかごに接触す
る危険や、上方のエレベータかごと下方のエレベータか
ごとの間隔が上方のエレベータかごから垂れ下がってい
るケーブルにより制限されるという問題があるが、エレ
ベータかごに昇降モータを設けると共に、該昇降モータ
への電力供給をケーブルレス給電方式で行なうことによ
り、以上の問題は解決できる。さらに、ミリ波を用いて
信号の送受信が行なわれるので、高速データ通信、正確
な距離検出（速度検出）が行なえる。さらにまた、給電
ケーブルレスでない昇降装置でも、ケーブルを細くでき
るので、ケーブルの占有するスペースやケーブルの重量
を減らすことができる。
のエレベータかごの位置検出及び速度検出、またエレベ
ータかごの制御データの送受信を、ケーブル無しで行な
うことができる。特に、同一のエレベータ昇降路に複数
のエレベータかごを設けた昇降装置では、ケーブルによ
る通信方式を採用した場合、上方のエレベータかごに接
続されているケーブルが下方のエレベータかごに接触す
る危険や、上方のエレベータかごと下方のエレベータか
ごとの間隔が上方のエレベータかごから垂れ下がってい
るケーブルにより制限されるという問題があるが、エレ
ベータかごに昇降モータを設けると共に、該昇降モータ
への電力供給をケーブルレス給電方式で行なうことによ
り、以上の問題は解決できる。さらに、ミリ波を用いて
信号の送受信が行なわれるので、高速データ通信、正確
な距離検出（速度検出）が行なえる。さらにまた、給電
ケーブルレスでない昇降装置でも、ケーブルを細くでき
るので、ケーブルの占有するスペースやケーブルの重量
を減らすことができる。
【００４３】実施の形態３ 実施の形態１と２では、エレベータかごで反射した信号
を利用してエレベータかごの位置や速度を求めたが、例
えば、図５に示すように、一方の送受信部３６の送信器
４４から送信されたデータ信号を他方の送受信部５０の
受信器６６で受信し、この受信した信号をデータ復調器
７０からデータ変調器６２に送信して基準信号を復調
し、この復調した基準信号にデータ変調器６２で必要な
データ（通信データ）を合成し、再び一方の送受信部３
６に送り戻し、この一方の送受信部３６の受信器５２で
受信した信号と基準信号発生器３８で発生した基準信号
をもとに、距離演算部（速度演算部）５４でエレベータ
かごの位置を求めてもよい。
を利用してエレベータかごの位置や速度を求めたが、例
えば、図５に示すように、一方の送受信部３６の送信器
４４から送信されたデータ信号を他方の送受信部５０の
受信器６６で受信し、この受信した信号をデータ復調器
７０からデータ変調器６２に送信して基準信号を復調
し、この復調した基準信号にデータ変調器６２で必要な
データ（通信データ）を合成し、再び一方の送受信部３
６に送り戻し、この一方の送受信部３６の受信器５２で
受信した信号と基準信号発生器３８で発生した基準信号
をもとに、距離演算部（速度演算部）５４でエレベータ
かごの位置を求めてもよい。
【００４４】また、図６に示すように、演算された距離
をもとに速度演算部８０でエレベータかごの昇降速度を
演算し、演算した昇降速度をもとに、速度制御部８２で
エレベータかごの昇降速度を制御してもよい。このよう
な速度制御は、上述したすべての実施の形態に適用可能
である。
をもとに速度演算部８０でエレベータかごの昇降速度を
演算し、演算した昇降速度をもとに、速度制御部８２で
エレベータかごの昇降速度を制御してもよい。このよう
な速度制御は、上述したすべての実施の形態に適用可能
である。
【００４５】以上、ミリ波を用いた距離測定（速度検
出）及び２つの部位の間のデータ通信を昇降装置に適用
した場合を説明したが、これらの距離測定（速度検出）
及びデータ通信は、複数の移動体の相互間の距離測定
（相対速度検出）及びデータ通信や、固定部と移動体と
の間の距離測定（移動体の速度検出）及びデータ通信に
も利用できる。
出）及び２つの部位の間のデータ通信を昇降装置に適用
した場合を説明したが、これらの距離測定（速度検出）
及びデータ通信は、複数の移動体の相互間の距離測定
（相対速度検出）及びデータ通信や、固定部と移動体と
の間の距離測定（移動体の速度検出）及びデータ通信に
も利用できる。
【００４６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、昇降路
内に位置する第１部位と、昇降路内に位置し、第１部位
に対して上下する第２部位と有し、第１部位に設けた第
１送受信部と第２部位に設けた第２送受信部との間でミ
リ波を用いてデータ通信を行なうようにした昇降装置で
は、第１の部位と第２の部位との間で、高速データ送受
信が可能である。
内に位置する第１部位と、昇降路内に位置し、第１部位
に対して上下する第２部位と有し、第１部位に設けた第
１送受信部と第２部位に設けた第２送受信部との間でミ
リ波を用いてデータ通信を行なうようにした昇降装置で
は、第１の部位と第２の部位との間で、高速データ送受
信が可能である。
【００４７】また、昇降路内に位置する第１部位と、昇
降路内に位置し、第１部位に対して上下する第２部位
と、第１部位又は第２部位のいずれか一方の部位から他
方の部位に向けてミリ波を発信し、該他方の部位で反射
したミリ波を受信し、第１部位と第２部位との距離を求
める送受信部とを有する昇降装置では、第１の部位と第
２の部位との距離が極めて正確に測定できる。そのため
に、安全なエレベータかごの昇降が保証される。
降路内に位置し、第１部位に対して上下する第２部位
と、第１部位又は第２部位のいずれか一方の部位から他
方の部位に向けてミリ波を発信し、該他方の部位で反射
したミリ波を受信し、第１部位と第２部位との距離を求
める送受信部とを有する昇降装置では、第１の部位と第
２の部位との距離が極めて正確に測定できる。そのため
に、安全なエレベータかごの昇降が保証される。
【００４８】さらに、昇降路内に位置する第１部位と、
昇降路内に位置し、第１部位に対して上下する第２部位
と、第１部位に設けた第１送受信部と第２部位に設けた
第２送受信部との間でミリ波を用いてデータ通信を行な
うと共に、第１送受信部又は第２送受信部から発信され
たミリ波を、該ミリ波を発信した送受信部で受信して第
１部位と第２部位との距離を求める送受信部とを備えた
昇降装置では、第１の部位と第２の部位との間で、高速
データ送受信が可能であると共に、第１の部位と第２の
部位との距離が極めて正確に測定できるので、安全なエ
レベータかごの昇降が保証される。
昇降路内に位置し、第１部位に対して上下する第２部位
と、第１部位に設けた第１送受信部と第２部位に設けた
第２送受信部との間でミリ波を用いてデータ通信を行な
うと共に、第１送受信部又は第２送受信部から発信され
たミリ波を、該ミリ波を発信した送受信部で受信して第
１部位と第２部位との距離を求める送受信部とを備えた
昇降装置では、第１の部位と第２の部位との間で、高速
データ送受信が可能であると共に、第１の部位と第２の
部位との距離が極めて正確に測定できるので、安全なエ
レベータかごの昇降が保証される。
【００４９】さらにまた、（ａ） 昇降路内に位置する
第１部位と、（ｂ） 昇降路内に位置し、第１部位に対
して上下する第２部位と、（ｃ） 第１部位に設けた第
１送受信部と、（ｄ） 第２部位に設けた第２送受信部
とを有し、（ｅ） 第１送受信部と第２送受信部はそれ
ぞれ、基準信号を発生する基準信号発生器と、基準信号
に通信データを合成する合成器と、合成器で合成した信
号を他方の送受信部に向けて発信する発信器と、他方の
送受信部から発信された合成信号を受信する受信器と、
受信器で受信した合成信号から通信データを復調する復
調器とを有し、（ｆ） 第１送受信部又は第２送受信部
のいずれか一方は、基準信号をもとに第１部位と第２部
位との距離を求める距離演算器とを有する昇降装置によ
れば、データ通信、及び第１の部位と第２の部位との距
離検出をケーブル無しで行なうことができる。
第１部位と、（ｂ） 昇降路内に位置し、第１部位に対
して上下する第２部位と、（ｃ） 第１部位に設けた第
１送受信部と、（ｄ） 第２部位に設けた第２送受信部
とを有し、（ｅ） 第１送受信部と第２送受信部はそれ
ぞれ、基準信号を発生する基準信号発生器と、基準信号
に通信データを合成する合成器と、合成器で合成した信
号を他方の送受信部に向けて発信する発信器と、他方の
送受信部から発信された合成信号を受信する受信器と、
受信器で受信した合成信号から通信データを復調する復
調器とを有し、（ｆ） 第１送受信部又は第２送受信部
のいずれか一方は、基準信号をもとに第１部位と第２部
位との距離を求める距離演算器とを有する昇降装置によ
れば、データ通信、及び第１の部位と第２の部位との距
離検出をケーブル無しで行なうことができる。
【００５０】そしてまた、（ａ） 昇降路内に位置する
第１部位と、（ｂ） 昇降路内に位置し、第１部位に対
して上下する第２部位と、（ｃ） 第１部位に設けた第
１送受信部と、（ｄ） 第２部位に設けた第２送受信部
とを有し、（ｅ） 第１送受信部又は第２送受信部の一
方の送受信部は、基準信号を発生する基準信号発生器
と、基準信号を他方の送受信部に向けて発信する発信器
とを有し、（ｆ） 第１送受信部又は第２送受信部の他
方の送受信部は、一方の送受信部から発信された基準信
号を受信する受信器と、受信器で受信した基準信号に通
信データを合成する合成部と、合成部で合成した信号を
一方の送受信部に送信する送信器とを有し、（ｇ） 第
１送受信部又は第２送受信部の一方の送受信部はまた、
他方の送受信部から送信された合成信号を受信する受信
器と、受信器で受信した合成信号から通信データを復調
する復調部と、基準信号をもとに、第１部位と第２部位
との距離を求める距離演算器とを有する昇降装置によれ
ば、他方の送受信部には基準信号発生器が不要になると
いう利点がある。
第１部位と、（ｂ） 昇降路内に位置し、第１部位に対
して上下する第２部位と、（ｃ） 第１部位に設けた第
１送受信部と、（ｄ） 第２部位に設けた第２送受信部
とを有し、（ｅ） 第１送受信部又は第２送受信部の一
方の送受信部は、基準信号を発生する基準信号発生器
と、基準信号を他方の送受信部に向けて発信する発信器
とを有し、（ｆ） 第１送受信部又は第２送受信部の他
方の送受信部は、一方の送受信部から発信された基準信
号を受信する受信器と、受信器で受信した基準信号に通
信データを合成する合成部と、合成部で合成した信号を
一方の送受信部に送信する送信器とを有し、（ｇ） 第
１送受信部又は第２送受信部の一方の送受信部はまた、
他方の送受信部から送信された合成信号を受信する受信
器と、受信器で受信した合成信号から通信データを復調
する復調部と、基準信号をもとに、第１部位と第２部位
との距離を求める距離演算器とを有する昇降装置によれ
ば、他方の送受信部には基準信号発生器が不要になると
いう利点がある。
【００５１】また、距離演算器で求めた距離から第２の
部位の昇降速度を演算する速度演算部と、速度演算部で
演算された速度をもとに第２の部位の昇降速度を制御す
る速度制御部とを設けた昇降装置によれば、演算された
速度をもとにエレベータかごの速度を適正に制御でき
る。
部位の昇降速度を演算する速度演算部と、速度演算部で
演算された速度をもとに第２の部位の昇降速度を制御す
る速度制御部とを設けた昇降装置によれば、演算された
速度をもとにエレベータかごの速度を適正に制御でき
る。
【００５２】さらに、昇降路に沿って上下に配置された
給電部と、第２部位に設けられ、非接触電磁誘導に基づ
いて給電部から電力の供給を受ける受電部と、第２部位
に設けられ、受電部から電力の供給を受けて第２部位を
昇降路に沿って昇降する駆動部とを有する昇降装置によ
れば、第２の部位の送受信部に供給する給電用ケーブル
が不要になる。
給電部と、第２部位に設けられ、非接触電磁誘導に基づ
いて給電部から電力の供給を受ける受電部と、第２部位
に設けられ、受電部から電力の供給を受けて第２部位を
昇降路に沿って昇降する駆動部とを有する昇降装置によ
れば、第２の部位の送受信部に供給する給電用ケーブル
が不要になる。
【００５３】さらにまた、予め決められた危険距離と、
第１部位と第２部位との距離とを比較し、第１部位と第
２部位との距離が危険距離以下になると駆動部の駆動を
停止する駆動停止部を有する昇降装置によれば、第１の
部位と第２の部位との衝突が未然に防止できる。
第１部位と第２部位との距離とを比較し、第１部位と第
２部位との距離が危険距離以下になると駆動部の駆動を
停止する駆動停止部を有する昇降装置によれば、第１の
部位と第２の部位との衝突が未然に防止できる。
【００５４】そしてまた、予め決められた危険距離と、
第１部位と第２部位との距離とを比較し、第１部位と第
２部位との距離が危険距離以下になると給電部への電力
の供給を停止する給電停止部を有する昇降装置によれ
ば、第１の部位と第２の部位との衝突が未然に防止でき
る。
第１部位と第２部位との距離とを比較し、第１部位と第
２部位との距離が危険距離以下になると給電部への電力
の供給を停止する給電停止部を有する昇降装置によれ
ば、第１の部位と第２の部位との衝突が未然に防止でき
る。
【００５５】また、（ａ） 昇降路内に位置する固定部
位と、（ｂ） 昇降路に沿って昇降する第１可動部位
と、（ｃ） 第１可動部位を挟んで固定部位の反対側に
配置され、昇降路に沿って昇降する第２第２可動部位
と、（ｄ） 固定部位、第１可動部位、及び第２可動部
位にそれぞれ設けた３つの通信部とを有し、第２可動部
位の通信部と固定部位の通信部との通信を第１可動部位
の通信部を介して行なう昇降装置によれば、複数の可動
部位を干渉することなく安全に昇降制御できる。
位と、（ｂ） 昇降路に沿って昇降する第１可動部位
と、（ｃ） 第１可動部位を挟んで固定部位の反対側に
配置され、昇降路に沿って昇降する第２第２可動部位
と、（ｄ） 固定部位、第１可動部位、及び第２可動部
位にそれぞれ設けた３つの通信部とを有し、第２可動部
位の通信部と固定部位の通信部との通信を第１可動部位
の通信部を介して行なう昇降装置によれば、複数の可動
部位を干渉することなく安全に昇降制御できる。
【図１】 実施の形態１の昇降装置の斜視図。
【図２】 実施の形態１の昇降装置における送受信部の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図３】 送受信部の他の形態のブロック図。
【図４】 実施の形態２の昇降装置の斜視図。
【図５】 実施の形態３の昇降装置における送受信部の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図６】 送受信部の他の形態のブロック図。
１０ 昇降装置、１２ エレベータ昇降路、１６ 上限
位置（第１の部位）、２０ エレベータかご、２２ 給
電線（給電部）、３６ 第１送受信部、５０ 第２送受
信部
位置（第１の部位）、２０ エレベータかご、２２ 給
電線（給電部）、３６ 第１送受信部、５０ 第２送受
信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｚ Ｈ０４Ｂ 5/02 Ｈ０４Ｂ 5/02 Ｆターム(参考） 3F002 CA03 GA03 GA05 3F303 BA04 CB11 FA07 FA17 5J070 AC02 AE03 AE20 AF01 AF02 AK22 BF02 BF03 5K012 AB05 AB12 AC08 AC10 BA09
Claims (13)
- 【請求項１】 昇降路内に位置する第１部位と、 昇降路内に位置し、第１部位に対して上下する第２部位
とを有し、 第１部位に設けた第１送受信部と第２部位に設けた第２
送受信部との間でミリ波を用いてデータ通信を行なうこ
とを特徴とする昇降装置。 - 【請求項２】 昇降路内に位置する第１部位と、 昇降路内に位置し、第１部位に対して上下する第２部位
と、 第１部位又は第２部位のいずれか一方の部位から他方の
部位に向けてミリ波を発信し、該他方の部位で反射した
ミリ波を受信し、第１部位と第２部位との距離を求める
送受信部とを有することを特徴とする昇降装置。 - 【請求項３】 昇降路内に位置する第１部位と、 昇降路内に位置し、第１部位に対して上下する第２部位
と、 第１部位に設けた第１送受信部と第２部位に設けた第２
送受信部との間でミリ波を用いてデータ通信を行なうと
共に、第１送受信部又は第２送受信部から発信されたミ
リ波を、該ミリ波を発信した送受信部で受信して第１部
位と第２部位との距離を求める送受信部とを有すること
を特徴とする昇降装置。 - 【請求項４】 第１部位と第２部位は、それらのうち一
方が昇降路に固定され、他方が昇降路に沿って上下する
部位であることを特徴とする請求項１から３のいずれか
一に記載の昇降装置。 - 【請求項５】 第１部位と第２部位はそれぞれ昇降路に
沿って上下する部位であることを特徴とする請求項１か
ら３のいずれか一に記載の昇降装置。 - 【請求項６】 （ａ） 昇降路内に位置する第１部位
と、（ｂ） 昇降路内に位置し、第１部位に対して上下
する第２部位と、（ｃ） 第１部位に設けた第１送受信
部と、（ｄ） 第２部位に設けた第２送受信部とを有
し、（ｅ） 第１送受信部と第２送受信部はそれぞれ、
基準信号を発生する基準信号発生器と、基準信号に通信
データを合成する合成器と、合成器で合成した信号を他
方の送受信部に向けて発信する発信器と、他方の送受信
部から発信された合成信号を受信する受信器と、受信器
で受信した合成信号から通信データを復調する復調器と
を有し、（ｆ） 第１送受信部又は第２送受信部のいず
れか一方は、基準信号をもとに第１部位と第２部位との
距離を求める距離演算器とを有することを特徴とする昇
降装置。 - 【請求項７】 （ａ） 昇降路内に位置する第１部位
と、（ｂ） 昇降路内に位置し、第１部位に対して上下
する第２部位と、（ｃ） 第１部位に設けた第１送受信
部と、（ｄ） 第２部位に設けた第２送受信部とを有
し、（ｅ） 第１送受信部又は第２送受信部の一方の送
受信部は、基準信号を発生する基準信号発生器と、基準
信号を他方の送受信部に向けて発信する発信器とを有
し、（ｆ） 第１送受信部又は第２送受信部の他方の送
受信部は、一方の送受信部から発信された基準信号を受
信する受信器と、受信器で受信した基準信号に通信デー
タを合成する合成部と、合成部で合成した信号を一方の
送受信部に送信する送信器とを有し、（ｇ） 第１送受
信部又は第２送受信部の一方の送受信部はまた、他方の
送受信部から送信された合成信号を受信する受信器と、
受信器で受信した合成信号から通信データを復調する復
調部と、基準信号をもとに、第１部位と第２部位との距
離を求める距離演算器とを有することを特徴とする昇降
装置。 - 【請求項８】 距離演算器で求めた距離から第２の部位
の昇降速度を演算する速度演算部と、 速度演算部で演算された速度をもとに第２の部位の昇降
速度を制御する速度制御部とを設けたことを特徴とする
請求項６又は７のいずれかの昇降装置。 - 【請求項９】 昇降路に沿って上下に配置された給電部
と、 第２部位に設けられ、非接触電磁誘導に基づいて給電部
から電力の供給を受ける受電部とを有し、 この受電部から第２の部位の送受信部に電力を供給する
ことを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。 - 【請求項１０】 予め決められた危険距離と、第１部位
と第２部位との距離とを比較し、第１部位と第２部位と
の距離が危険距離以下になると駆動部の駆動を停止する
駆動停止部を有することを特徴とする請求項８に記載の
昇降装置。 - 【請求項１１】 予め決められた危険距離と、第１部位
と第２部位との距離とを比較し、第１部位と第２部位と
の距離が危険距離以下になると給電部への電力の供給を
停止する給電停止部を有することを特徴とする請求項８
に記載の昇降装置。 - 【請求項１２】 第１送受信部から送信される信号と第
２送信される信号がミリ波であることを特徴とする請求
項６から１１のいずれか一に記載の昇降装置。 - 【請求項１３】 （ａ） 昇降路内に位置する固定部位
と、（ｂ） 昇降路に沿って昇降する第１可動部位と、
（ｃ） 第１可動部位を挟んで固定部位の反対側に配置
され、昇降路に沿って昇降する第２第２可動部位と、
（ｄ） 固定部位、第１可動部位、及び第２可動部位に
それぞれ設けた３つの通信部とを有し、第２可動部位の
通信部と固定部位の通信部との通信を第１可動部位の通
信部を介して行なうことを特徴とすることを特徴とする
昇降装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000098011A JP4540173B2 (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | 昇降装置 |
| TW90120694A TWI238808B (en) | 2000-03-31 | 2001-08-23 | Elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000098011A JP4540173B2 (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | 昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001278557A true JP2001278557A (ja) | 2001-10-10 |
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ID=18612556
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| TW (1) | TWI238808B (ja) |
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