JP7052031B2 - マルチカーエレベータシステム、及び経路決定方法 - Google Patents
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Description
f = w_dist・D + w_hop・H ・・・(式1)
ここで、w_distは、かご間距離に対する重み、w_hopは、ホップ数に対する重み、Dは通信方向における最大のかご間距離、Hは通信方向におけるホップ数である。そして、式1の重みw_dist、w_hopは、マルチカーエレベータシステムの設置の際、或いは所定期間の実績データなどに基づき、通信安定化のために最適な値に決定される。
f_上 = 1*20+10*2 = 22
f_下 = 1*8+10*3 = 38
その結果、f_上 < f_下のため、かご12の伝送経路として、図13の実線の矢印に示すように、上方向の伝送経路を選択することとなる。すなわち、通信方向選択部は、最上部の方向に重み付け加算した値より、最下部の方向に重き付け加算した値が大きい場合、上方向の伝送経路を選択する。
f_上 = 2*20+5*2 = 50
f_下 = 2*8+5*3 = 31
この場合、f_上 > f_下のため、かご12の伝送経路として、図14の実線の矢印に示すように、下方向の伝送経路を選択することになる。すなわち、通信方向選択部は、最上部の方向に重み付け加算した値より、最下部の方向に重き付け加算した値が小さい場合、下方向の伝送経路を選択する。
11、12、13、14、15 かご
111、112、121、122、131、132、141、142、151、152、201、211 アンテナ
113 自かご位置検出部
114 かご間距離検出部
115 通信方向選択部
116 無線信号送受信部
117 アンテナ選択部
118 かご間距離テーブル
20 天井
21 床
30 信号線
Claims (11)
- マルチカーエレベータシステムであって、
昇降路に配置される複数のかごと、前記昇降路の最上部、最下部に設置されるアンテナが接続され、前記かごの昇降を制御する制御装置とからなり、
前記かごは、
その上下に設置される一対のアンテナと、
前記昇降路の自かご位置を検出する自かご位置検出部と、
前記自かごと隣接する他のかごとの間のかご間距離を検出するかご間距離検出部と、前記自かご位置検出部と前記かご間距離検出部の検出結果に基づき、前記自かごの伝送経路を選択する通信方向選択部と、
前記通信方向選択部の選択結果に従い、前記一対のアンテナの一方を選択するアンテナ選択部と、
選択されたアンテナにより送受信を行う無線信号送受信部と、
を備え、
前記かごは、
前記自かご位置検出部と前記かご間距離検出部の出力と、前記無線信号送受信部が受信した前記他かごの位置情報に基づき作成されるかご間距離テーブルを更に備え、前記通信方向選択部は前記かご間距離テーブルを用いて、前記自かごの伝送経路を選択し、
前記通信方向選択部は、
前記かご間距離テーブルに記憶された前記かご間距離を取得し、前記自かごから前記最上部までの間に存在する他かごの、前記かご間距離を重み付け加算し、
前記自かごから前記最下部までの間に存在する他かごの、前記かご間距離を重み付け加算し、前記重み付け加算の結果に基づき、前記自かごの伝送経路を選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。 - 請求項1に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記通信方向選択部は、
前記自かごと前記昇降路の最上部、最下部の間に、前記他のかごが存在しない場合、前記他のかごが存在しない方向の伝送経路を選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。 - 請求項1に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記通信方向選択部は、前記自かご位置と前記かご間距離に基づき、隣接する前記最上部、前記自かご、前記他のかご、及び前記最下部の間の距離が最大となる箇所を抽出し、抽出した箇所が前記自かごより上の場合、下方向の伝送経路を選択し、下の場合、上方向の伝送経路を選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。 - 請求項1に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記かごは、
前記通信方向選択部が選択した通信方向のアンテナを、前記自かごの信号を送信、前記自かご宛の信号を受信するアンテナとして選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。 - 請求項4に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記かごは、
前記通信方向選択部が選択した通信方向のアンテナを前記隣接かごから前記制御装置へ中継伝送する信号を送信し、前記制御装置から前記隣接かごへ中継伝送する信号を受信するアンテナとして選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。 - 請求項4に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記通信方向選択部が選択した通信方向と逆方向のアンテナを前記隣接かごから前記制御装置へ中継伝送する信号を受信し、前記制御装置から前記隣接かごへ中継伝送する信号を送信するアンテナとして選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。 - 請求項1に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記かご間距離テーブルは、
前記自かごの識別子(ID)、隣接する前記他かごのID、前記自かごと隣接する前記他かごとの間のかご間距離を記憶する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。 - マルチカーエレベータシステムであって、
昇降路に配置される複数のかごと、前記昇降路の最上部、最下部に設置されるアンテナが接続され、前記かごの昇降を制御する制御装置とからなり、
前記かごは、
その上下に設置される一対のアンテナと、
前記昇降路の自かご位置を検出する自かご位置検出部と、
前記自かごと隣接する他のかごとの間のかご間距離を検出するかご間距離検出部と、前記自かご位置検出部と前記かご間距離検出部の検出結果に基づき、前記自かごの伝送経路を選択する通信方向選択部と、
前記通信方向選択部の選択結果に従い、前記一対のアンテナの一方を選択するアンテナ選択部と、
選択されたアンテナにより送受信を行う無線信号送受信部と、
前記自かご位置検出部と前記かご間距離検出部の出力と、前記無線信号送受信部が受信した前記他かごの位置情報に基づき作成されるかご間距離テーブルを備え、
前記通信方向選択部は前記かご間距離テーブルを用いて、前記自かごの伝送経路を選択し、
前記通信方向選択部は、
前記自かごから前記最上部までの間、及び前記自かごから前記最下部までの間に存在する前記他かごの数に基づくホップ数と、前記かご間距離とを重み付け加算する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。 - 請求項8に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記通信方向選択部は、
前記最上部の方向に前記重み付け加算した値より、前記最下部の方向に重き付け加算した値が大きい場合、上方向の伝送経路を選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。 - 請求項8に記載のマルチカーエレベータシステムであって、
前記通信方向選択部は、
前記最上部の方向に前記重み付け加算した値より、前記最下部の方向に重き付け加算した値が小さい場合、下方向の伝送経路を選択する、
ことを特徴とするマルチカーエレベータシステム。 - マルチカーエレベータシステムの経路決定方法であって、
前記マルチカーエレベータシステムは、昇降路に配置され、上下に設置される一対のアンテナをそれぞれ有する複数のかごと、前記昇降路の最上部、最下部に設置されるアンテナが接続され、前記かごの昇降を制御する制御装置とを備え、
前記かごは、
前記昇降路の自かご位置と、前記自かごと隣接する他のかごとの間のかご間距離を検出し、検出結果に基づき、前記自かごの伝送経路を選択し、選択結果に従い、前記一対のアンテナの一方を選択し、選択したアンテナにより送受信を行い、
前記かごは、
前記自かご位置と、前記かご間距離と、前記アンテナで受信した前記他かごの位置情報に基づきかご間距離テーブルを作成し、作成した前記かご間距離テーブルを用いて、前記自かごの伝送経路を選択し、
前記かごは、
前記かご間距離テーブルに記憶された前記かご間距離を取得し、前記自かごから前記最上部までの間に存在する他かごの、前記かご間距離を重み付け加算し、
前記自かごから前記最下部までの間に存在する他かごの、前記かご間距離を重み付け加算し、前記重み付け加算の結果に基づき、前記自かごの伝送経路を選択する、
ことを特徴とする経路選択方法。
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KR101203995B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2012-11-23 | 삼성전자주식회사 | 공기조화기 및 그 제상운전방법 |
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