A7 1238808 五、發明說明（1 ) 【發明所屬技術領域】 本發明係關於一種昇降裝置，尤其關於沿著電梯昇降 路線而使電梯箱做昇降之昇降裝置（電梯裝置）。 【習知之技術】 一般來說，沿著建築物内所包含之電梯昇降路線做昇 降動作之電梯箱’與設置於建築物之控制裝置之通訊是利 用電纜來進行。 【發明所欲解決之問題】 然而，以此通訊方式，而產生了有：電纜負載其部分 作用於電梯箱；對應於電梯箱之位置而使架設於電梯箱之 電缏負載以及偏移負載產生變化；電梯箱昇降時，若電纔 產生搖動，則其搖動會作用於電梯箱；以及必要確保電規 之配置空間等問題。 為解決此類問題，於日本特開昭49-26953號公報中提 案有如下之昇降裝置：在沿著電梯昇降路線配置汽漏同轴 電規之同時，於電梯箱與同轴電纜之間設置能夠以非接觸 方式做信號傳送接收之信號傳送接收裝置，以在該等同袖 電缆與信號傳送接收裝置之間進行必需之通訊。然而，該 昇降裝置必需沿著電梯昇降路線配置同軸電境。此外，在 數百公尺咼的高層建築物的情況下，同軸電緣當然也必需 加長’且在同轴電纜之設置及維修上必需耗費許多勞力與 費用。 … 此外，如日本特開昭55_2537號公報中揭示‘ π + 別卜方法： 於電梯昇降路線之上端部或是下端部或是電梯箱處架μ 312953 I I I I L— — —^— — — 11 —II — ---' — — — — — —I — I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1238808 五、發明說明（2 盪器，利用振盪器所傳送之電磁波與電梯昇降路線之上端 部或下‘部或是以電梯箱反射之反射波的相位差等，來檢 測出昇降路線中的電梯箱位置之位置檢測方法。此外，於 該公報中，以電磁波來說揭示有利用可視光線、紫外線、 紅外線、超音波等，但由於靠近光源的電磁波受到灰塵或 煙霧的影響，而有出現無法獲得安定之信號接收狀態的問 題點，另一方面，有以超音波無法檢測出必需之檢測精度 之問題。 【解決問題之方案】 因此，本發明係為解決該等之問題而開發者，申請專 利範圍第1項之昇降裝置，其係具備： 位於昇降路線内之第4一部位；以及 位於昇降路線内，相對於第一部位上下移動之第二部 位， 並在設置於第一部位之第一信號傳送接收部與設置 於第二部位之第二信號傳送接收部之間使用毫米波 (millimeter wave),以進行資料通訊。 申請專利範圍第2項之昇降裝置，其係具備·· 位於昇降路線内之第一部位； 位於昇降路線内，相對於第一部位上下移動之第二部 位；以及 自第一部位或是第二部位之任一方之部位，對另一方 之部位傳送亳米波，並接收在該另一方之部位反射之毫米 波’以求得第一部位與第二部位之間的距離之信號傳送接 --------^ I-----------訂·--------—Awi (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公复） 2 312953 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1238808 五、發明說明（3 ) 收部。 申請專利範圍第3項之昇降裝置，其係具備： 位於昇降路線内之第一部位； 位於昇降路線内，相對於第一部位上下移動之第二部 位；以及 在設置於第-部位之第一信號傳送接收部，與設置於 第二部位之第二信號傳送接收部之間使用毫米波，以進行 資料通訊之同時，將由第一信號傳送接收部或是 信號 傳送接收部所發送出之毫米波，於發送該毫米波之信號傳 送接收部做接收，以求出第一部位與第二部位之間的距離 之信號傳送接收部。 申請專利範圍第4項之昇降裝置，其係在於： 第一部位與第二部位係該等之其中一方固定於昇降 路線，而另一方則為沿著昇降路線上下移動之部位。 申請專利範圍第5項之昇降裝置，其係在於： 第一部位與第二部位係個別沿著昇降路線做上下移 動之部位。 申請專利範圍第6項之昇降裝置，其係具備： (a) 位於昇降路線内之第一部位； (b) 位於昇降路線内，相對於第一部位上下移動之第 二部位； (c) 設置於第一部位之第一信號傳送接收部；以及 (d) 設置於第二部位之第二信號傳送接收部， , (e)第一信號傳送接收部與第二信號傳送接收部分 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297·公复)- 3 312953 , - 』 . * > -----*—^------------訂·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 1238808 五、發明說明（4 ) 具有： 產生基準信號之基準信號產生器； 對基準信號做通訊資料調變之調變器； 將經調變器調變過之信號對另一方;信號傳送接收 部發送之信號傳送器； 接收由另-方之信號傳送接收部所發送出的調變信 说之彳吕號接收器；以及 將利用信號接受器接收之調變信號解調為通訊資料 之解調器， (f)第一信號傳送接收部或是第二信號傳送接收部之 任一方具有： 根據基準信號，求出第一部位與第二部位之間的距離 之距離演算器。 申請專利範圍第7項之昇降裝置，其係具備： (a) 位於昇降路線内之第一部位； (b) 位於昇降路線内，相對於第一部位上下移動之第 二部位； (c) 設置於第一部位之第一信號傳送接收部；以及 (d) 設置於第二部位之第二信號傳送接收部， (e) 第一信號傳送接收部或是第二信號傳送接收部中 的一方之信號傳送接收部具有： 產生基準信號之基準信號產生器； 將基準信號對另一方之信號傳送接收部發送之信麥 傳送器， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公复） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) # -線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 312953 A7 B7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 I238808 五、發明說明（5 ) (f) 第一信號傳送接收部或是第二信號傳送接收部之 另一方之信號傳送接收部具有·· 接收由一方之信號傳送接收部所發送的基準信號之 信號接收器； 對利用信號接收器接收之基準信號做通訊資料調變 之調變部；以及 將經調變部調變之信號對一方之信號傳送接收部發 送之信號傳送器， (g) 第一信號傳送接收部與第二信號傳送接收部中一 方之信號傳送接收部更具有·· 接收由另一方信號傳送接收部所發出的調變信號之 信號接收器； 將利用信號接收器接收之調變信號解調為通訊資料 之解調部；以及 根據基準信號，求出第一部位與第二部位之間的距離 之距離演算器。 申請專利範圍第8項之昇降裝置設有： 由利用距離演算器求出之距離，來演算第二部位之昇 降速度的速度演算部；以及 根據速度演算部所算出之速度，控制第二部位的昇降 速度之速度控制部。 申請專利範圍第9項之昇降裝置，其係具備： 沿著昇降路線上下配置之供電部；以及 __設置於第二部位’根據非接觸電磁感應，接收來自供 ^紙張^度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公爱)------二、 5 312953 ------丨 I ------------訂·---------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1238808 A7
1238808 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7 五、發明說明（7 ) 【發明之實施形態】 第1實施形態 第1圖係表示有關本發明之昇降裝置之第1實施形 癌。於該實施態之昇降裝置10中，電梯昇降路線丨2形成 於建築物之適宜場所。此外，在構成電梯昇降路線12之一 對相對向的側壁（圖中未標示）處，於上下方向個別架設有 導軌14。此外’於電梯昇降路線丨2中，於電梯昇降路線I〕 之上限位置16與下限位置18(第一部位或是固定部位）之 間，架設有引導至導執14同時用以昇降之電梯箱2〇(第二部 位）。另外，電梯箱20可使用：於該電梯箱2〇具有線性電動 機之無纜繩電梯20;以及藉由架設於電梯昇降路線12之天 花板部之纏索輪式昇降裝置予以昇降之懸掛式電梯。 又在電梯昇降路線12之側壁處無間斷地依上下方向 配置供電部或是供電線路22。該供電線路22與架設在建築 物之適宜場所之主供電裝置（一次電源）24相連接，並由該 主供電裝置24對供電線路22提供交變電流。另一方面，對 於電梯箱20來說，在與供電線路22對向之處，設置有一當 電梯箱20昇降之時，與供電線路22隔著大致一定間隔而對 向之非接觸電源接收部26。該電源接收部26與架設於電梯 箱20之適宜場所（本實施形態中是電梯箱2〇的頂點部28)的 副供電裝置（二次電源）30連接。藉此，當主供電裝置24對 供電線路22施加交變電流時，藉由該供電線路22周圍所產 生的磁場變化，可對電源接收部26做交變電流之感應。此 外’所感應之交變電流會因應需要而做適宜的轉換，而由 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 312953 -------------^.0-------訂·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 1238808 五、發明說明（8 副供電裝置30供給至電梯箱2〇之各種控制部（副控制盤34 等）。然而，採用如上述之供電方式之情況下，則不需要對 於電梯箱20之電力供給電缆，故具有減小所需空間，以及 減少懸掛於電梯20之動態負載的優點。 於電梯昇降路線12與電梯箱20架設電梯箱20之位置 檢測（速度檢測）用，以及動作控制用等種種的控制機器。 具體來說，在電梯昇降路線12之上限位置16附近，架設有 主控制盤32。此外，於電梯箱20處，在其頂點部28架設有 副控制盤34。此外，於本實施形態中，主控制盤32係連接 於主供電裝置24，並由該主供電裝置24提供所需之電力。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 主控制盤32係配置於電梯昇降路線12之上限位置16 附近，連接於如第2圖所示之第一信號傳送接收部36。該第 一信號傳送接收部36係用以測量（距離測量）設置有主控制 盤32之電梯昇降路線12的上限位置16，與電梯箱20之間的 距離，同時也利用於對電梯箱20傳送（資料傳送）所需的資 料（例如樓層按鈕信號、電梯門開關信號等）。因此，第一 "is遽傳送接收部3 6具有：產生距離測量（速度測量）用之基 準信號的距離測量用基準信號產生器38 ;產生資料傳送所 使用之資料信號之通訊資料產生器40 ;對距離測量用基準 信號做資料信號合成之合成器42 ;以及將以合成器42所合 成之合成信號對電梯箱20及副控制盤34予以傳送之第一信 號傳送器44。再者，如圖所示，通訊資料產生器4〇係由： 產生使用於資料傳送之基準信號的第一資料傳送用基準信 號產生器46，以及對應於應傳送之資料而將資料傳送用基 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 312953 1238808
五、發明說明（9 準#號加以調變的第一資料調變器4 8所構成，亦可將利用 該第一資料調變器48所調變的信號作為資料信號加以利 用。 第一 k號傳送接收部3 6更具有：接收由連接於副控制 盤34之第二信號傳送接收部50所傳送之信號的第一信號接 收器52 ;根據利用第一信號接收器52所接收之信號，演算 配置有主控制盤32之電梯昇降路線上限位置16與電梯箱2〇 之間的距離之距離演算器54;產生與如後述第二信號傳送 接收部50所產生之基準信號相同頻率之信號的第一解調用 基準信號產生器56 ;根據利用第一信號接收器52所接收之 信號’以及第一解調用基準信號產生器56所產生的信號， 將自副控制盤34所傳送之傳送資料加以解調之第一資料解 調器58。 另一方面’副控制盤34係連接至在與主控制盤32之間 傳送接收必要之資料的第二信號傳送接收部5〇。第二信號 傳送接收部50係配置於電梯箱2〇之頂點部28，具備有：產 生資料傳送所使用之基準信號的第二資料傳送用基準信號 產生器60;因應於應傳送之資料而將資料傳送用基準信號 加以調變的第二資料調變器62 ;將利用第二資料調變器62 所調變之資料傳送用基準信號對電梯箱2〇予以傳送的第二 信號傳送器64。第二信號傳送接收部5〇還具有··將從第一 信號傳送接收部36之第一信號傳送器44所傳送的信號加以 接收之第二信號接收器66;產生和第一資料傳送用基準信 H生器46相同頻率之信號的第二解調用基準信號產生器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 χ 297公釐） · -------訂--------- 線丨丨# (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 312953 A7 1238808 五、發明說明（10 68，以及根據利用第二信號接收器66所接收之信號，和利 用第二解調用基準信號產生器68所產生的信號，將從第一 --------------II (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 信號傳送接收部36所傳送的傳送資料加以解調的第二資料 解調器70。 再者，從第一信號傳送器44與第二信號傳送器64發出 之信號為毫米波。毫米波具有一特性，即當受到灰塵或煙 霧等影響時，亦不致衰減。此外，由於毫米波和用於一般 通訊之短波或是FM波相較之下波長較短，故定向性高，可 傳送及接收之信號量亦較多，故具有可做高精確度的距離 測量之優點。 利用於通汛之毫米波之頻率最好為4〇至1〇〇〇112。此 外’頻率為55至65GHz的毫米波在大氣中尤其容易衰減， 不會對昇降裝置以外之裝置帶來不良影響的危險性，因此 特別理想。然而’在實用上來說’以頻率為6QGHz之毫米 .線· 波為最佳。 〇另外，在以下所說明之實施形態中雖未提及，但於信 號傳送接收部之間所進行之通訊係利用毫米波以進行者。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以下就該等主控制盤32與副控制盤34之相互動作加 以說明。具體來說’在由主供電裝置24對主控制盤32供給 電力，且由副供電裝置30對副控制盤34供給電力的狀態 下，首先，在連接於主控制盤32之第一信號傳送接收㈣ 中，距離測量用基準信號產生器38會產生距離測量用基準 信號二此外，若有從主控制盤32傳送至副控制盤3所必需之 _控制資料’則對應該控制資料，利用第一資料傳送 ‘紙張〜艾過用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱)--— 土 10 312953 1238808 A7 _ B7 五、發明說明（11 ) 信號產生器46所產生之資料傳送用基準信號會在第一資料 調變器48予以調變。接著，將距離測量用基準信號與調變 過之資料傳送用基準信號利用合成器42加以合成，並由第 一信號傳送器44對電梯箱20發送。 由第一信號傳送器44所發送的信號是在電梯箱2〇之 第二信號接收器66予以接收。而所接收的信號則被送往第 二資料解調器70。此外，第二資料解調器7〇是利用以第二 解調用基準信號產生器68所產生之與第一資料傳送用基率 信號為相同頻率之信號，將控制資料予以解調。並且，副 控制盤34係根據解調過之控制資料，控制架設於該副控制 盤34之各種控制回路。 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 由第一信號傳送器44所傳送之信號反射至電梯箱 20，再對主控制盤32傳送，而以第一信號接收器52接收。 在第一信號接收器52所接收之信號係被送往距離演算器 54。距離凟算器5 4是從利用距離測量用基準信號產生器 所產生之距離測量用基準信號，與第一信號接收器52所接 收之信號之間的相位差，或是傳送時間，來演算電梯昇降 路線12之上限位置16與電梯箱20之間的距離。此外，若有 需要，會再將所演算之距離做微分，來演算電梯箱2〇之速 度。再者，相當由第一信號傳送器44所傳送之信號的電梯 箱20之部份（即前述實施形態，電梯箱2〇之頂點部28)，最 好是以該信號易於反射之材質所形成。 判斷電梯昇降路線12之上限位置16與電梯箱2〇之距 離’疋否在兩者之間為應破保之最小安全距離（危險距離） 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐 11 312953 A7 Ϊ238808 ' ' _____________ 五、發明說明（12 ) 以下，若在該最小安全距離以下時，則最好設置用以停止 電梯箱20之昇降的安全裝置。以如上述之安全裝置來說， 例如第2圖所示，可考慮具有：將利用距離演算器54所演算 的距離與最小安全距離做比較之比較器72 ;以及當以比較 器72判斷出以距離演算器54所演算之距離小於最小安全距 離時，便使電梯箱20緊急停止之制動器或是緊急停止器等 加以啟動之控制裝置76。 另一方面，連接於第二副控制盤34之第二信號傳送接 收部50中，若有由該副控制盤34對主控制盤32傳送所需之 控制資料’則對應於該控制資料，利用第二資料傳送用基 準信號產生器60所產生之第二資料傳送用基準信號會在第 一資料調變器62予以調變。而在第二資料調變器62調變過 之第二資料傳用基準信號會由第二信號傳送器64向主控制 盤32傳送。 由第二信號傳送器64所傳送之信號是由第一信號傳 送接收部36第一信號接收器52所接收。而所接收之信號被 送往第一資料解調器58。此外，第一資料解調器58乃利用 以第一解調用基準信號產生器56所產生之與第二資料傳送 用基準信號為相同頻率之信號解調為控制資料。並且，主 控制盤32係根據解調過之控制資料，控制連接於該主控制 盤32的各種裝置（昇降電動機74等）。 如以上之構成，根據本實施形態之昇降裝置〗〇，架設 於電梯昇降路線12之第一信號傳送接收部36，與架設於電 梯箱之第二信號傳送接收部50之信號傳送接收，係利用毫 ---------.------------訂·--------線— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 12 312953 A7 1238808 -----------B7_______ 五、發明說明（13 ) 米波來進行。此外，如前所述，毫米波係定向性高，可傳 送及接收之信號量多，故具有可獲得高精確度之距離測量 的優點，因此第一信號傳送接收部36與第二信號傳送接收 50之間的高速資料傳送接收能確實地進行。此外，由一方 之信號傳送接收部所傳送之信號係以直線地進行至另一方 之信號傳送接收部，且在周圍的壁面上反射的情形亦少， 故可從所接收之信號中僅對所需資訊容易地取得。因此可 確保安全之電梯箱20之昇降。再者，藉由2個信號傳送接收 部36、50，可檢測出電梯箱2〇之位置及速度，同時還可進 行互相之資料通訊。亦即，不需分別因應位置檢測、速度 檢測及資料通訊等目的而架設不同的機器，故以整體來 說’可減少空間、降低成本。更進一步來說，與以往使用 複數之限位開關或是凸輪類的位置檢測，以及速度檢測相 較之下’可連續地檢測出電梯箱20之位置及速度。並且， 由於不再需要電梯箱20之位置檢測及速度檢測用之開關及 電纜，就這點來說，便減少了空間及成本。此外，藉由與 非接觸之供電裝置併用，可不需供電電纔。再者，即使用 有線的方式進行供電，亦可使電纜變細。 如以上之說明，雖僅對電梯昇降路線12之上限位置16 與電梯箱20之間的距離做測量，但亦可代替該距離，或是 與該距離同時，對電梯昇降路線12之下限位置18，與電梯 相2 〇之間距離做測量。於此情況下，例如，如第1圖所示， 在電梯昇降路線12之下限位置18處，架設與前述第一信號 傳送接收部36相同的信號傳送接收部80，由該信號傳送接 i------------訂---------線—Awi (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 13 312953 1238808
五、發明說明（14 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 收部80,朝電梯箱20之底部傳送距離測量用基準信號，再 將其反射波以信號傳送接收部80做接收，而對電梯箱2〇與 電梯昇降路線12之下限位置18的距離做演算亦可。當然， 需判斷演算所得之距離是否小於最小安全距離（危險距 離），若小於最小安全距離，則需將制動裝置76啟動，以使 電梯箱20緊急停止為理想。此情況下，具有可更加安全地 控制電梯相20之上昇及下降之優點。此外，由於可對電梯 箱20與上限位置16，或是與下限位置18之間距離，以及電 梯箱20之速度在時間上可連續檢測出，故藉由利用該等距 離與速度二者，可在電梯箱20與上限位置16或是與下限位 置18之間距離變成小於最小安全距離之前，預測電梯箱2〇 進入小於最小安全距離領域而於事前將電箱梯箱2〇加以制 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 此外，於前述說明中，係以架設於電梯昇降路線12之 上限位置16附近之第一信號傳送接收部36，與架設在電梯 箱20之頂點部28之第二信號傳送接收部56，來進行資料之 傳送接收。取代於此，或者是除此之外，在電梯昇降路線 12之下限位置18附近架設信號傳送接收部8〇，並在電梯箱 20之底部82架設與第二信號傳送接收部5〇相同之信號傳送 接收部84，在該等信號傳送接收部8〇與信號傳送接收部 之間進行資料之傳送與接收亦可。此情況下，可設計成將 一部分之資料於第一信號傳送接收部36與第二信號傳送接 收部50之間做傳送與接收，而將剩餘之資料在信號傳送接 收部80與信號傳送接收部84之間做傳送與接收 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 14 312953 A7 1238808 五、發明說明（15 ) 再者，於前述說明當中，在第一信號傳送接收部36處 架設距離測量用基準信號產生器38，雖已利用該距離測量 用基準信號產生器3 8所產生之距離測量用基準信號，求得 電梯昇降路線12之上限位置16與電梯箱20之間的距離，但 也可如第3圖所示，於資料調變器86處，將第一資料傳送用 基準信號產生器46所產生之資料基準信號，根據通訊資料 加以調變，而利用其調變過之信號所包含的基準信號來做 距離測量亦可。 此外，於前述說明當中，將包含有距離測量時所必需 之結構的第一信號傳送接收部36，架設於電梯昇降路線 12，而將第二信號傳送接收部5〇架設於電梯箱2〇，但相反 地，亦可將第一信號傳送接收部36架設於電梯箱2〇，而將 第二信號傳送接收部架設於電梯昇降路線12。此情況下， 在第一信號傳送接收部36，和前述實施形態同樣地架設比 較器72，並將其比較結果傳送至第二信號傳送接收部， 隨著來自該第二信號傳送器64的信號以形成控制（遮斷）昇 降電動機之驅動之方式構成。 第2實施形態 第1實施形態中，於昇降路線12架設-台電梯箱20， 但如第4圖所示，具有配置2台電梯箱12〇、ΐ2ι之昇降裝置 110’或是2台以上電梯箱之昇降裝置（圖中未標示）亦可適 用於本發明。 本實施形態之昇降奘^ ^ 啤裝置110當中，於電梯昇降路線12 之上限位置16與下限位置18 凡 _______— 夏5又置和前述第一信號僂读接 本尺度適用中_家標準（CNS)A4--- 312953 -----*—·------------訂"-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 15 1238808 A7 ----—B7___ 五、發明說明（Μ ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 收部相同之上部第一信號傳送接收部122，以及下部第一信 號傳送接收部124。另一方面，在上部電梯箱12〇之頂點部 126以及下部電梯箱121之底部128配置上部第二信號傳送 接收部13〇，以及下部第二信號傳送接收部132。藉此，可 在上限位置16之上部第一信號傳送接收部ι22與上部電梯 箱120之上部第二信號傳送接收部130之間進行通訊，並測 量上限位置16與上部電梯箱ι2〇之間的距離，而可在上部第 一#號傳送接收部122與上部第二信號傳送接收部13〇之間 傳送接收所必需之控制資料。此外，在下限位置丨8之下部 第一信號傳送接收部i 24與下部電梯箱121之第二信號傳送 接收部132之間進行通訊，並測量下限位置18與下部電梯箱 121之距離，而可在下部第一信號傳送接收部124與下部第 二信號傳送接收部132之間傳送接收所必需之控制資料。 此外’如第4圖所示，為測量上部電梯箱120與下部電 梯箱121之間的距離，亦可在上部電梯箱ι2〇之底部ι34與下 部電梯箱121之頂點部136之至少一方，架設與第二信號傳 送接收部相同之信號傳送接收部1 38或是140。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再者’如第4圖所示，在上部電梯箱120之底部134， 與下部電梯鈿121之頂點部136處，個別架設與第二信號傳 送接收部相同之信號傳送接收部138、丨40，並將個別之信 號傳送接收部138、140連接於架設在相同之電梯箱12〇、121 的第二信號傳送接收部130、132，藉此，可設成利用上部 第一控制部122或下部第一控制部124;上部電梯箱120之信 號傳送接收部130、138;以及下部電梯箱121之信號傳送接 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵〇χ 297公餐)' ---- 16 312953 1238808
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 =傳梯…㈣盤142 根據本實施形態之昇降裝置，可將複數之電梯箱的位 置檢測及速度檢測，以及電梯箱之控制資料的傳送接收， 以無缓線方式進行。特別是在相同之電梯昇降路線設有複 數之電梯箱的昇降裝置中，當採用有線式通訊方式的情況 下則易產生·連接於上方電梯箱之電纜與下方電梯箱接 觸之危險；或是上方電梯箱與下方電梯箱之間的間隔，因 受到從上方電梯箱垂下之電纜而造成受限等問題點。故在 電梯箱架設昇降電動機之同時，藉由以無線供電方式進行 對該昇降電動機之電力供給，便可解決以上之問題。再者， 由於使用毫米波進行信號之傳送接收，故可進行高速資料 通信以及正確的距離檢測（速度檢測）。再者，即使為非無 線供電之昇降裝置，由於可使電纜變細，故可減少電規所 占空間或電纜之重量。 第3實施形態 在第1及第2實施形態中，係利用電梯箱反射之信號， 求出電梯箱之位置或速度，例如，如第5圖所示，將由一方 之信號傳送接收部36之信號傳送器44所傳送的資料信號， 以另一方之信號傳送接收部50之信號接收器66接收，將該 接收之信號由資料解調器70向資料調變器62傳送並解調為 基準信號，再對該解調過之基準信號以資料調變器62將所 需之資料（通訊資料）予以調變，再回傳至一方的信號傳送 接收部36，根據在該一方之信號傳送接收部36之信號接收 -------訂---------線— (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 17 312953 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 18 1238808 A7 -___B7 五、發明說明（18 ) 器52所接收之信號與基準信號產生器38所產生之基準信 號，利用距離演算部（速度演算部）54求出電梯箱位置亦 可〇 此外’如第6圖所示，可根據演算過之距離，以速度 演算部90演算電梯箱之昇降速度，亦可根據所演算之昇降 速度，以速度控制部92來控制電梯箱之昇降速度。如上述 之速度控制，可適用於前述所有實施形態。 以上係將使用毫米波之距離測量（速度檢測）以及2個 部位之間之資料通訊，就適用於昇降裝置之情況下加以說 明，但該等之距離測量（速度檢測）以及資料通訊，亦可利 =在複數之移動體相互間的距離測量（相對速度檢測）以及 貝料通A《疋固疋部與移動體之間的距離測量（移動體之 速度檢測）以及資料通訊。 【發明之功效】 由以上說明可明§1 Ρ 月顯传知’本發明之昇降裝置具有：位 於昇降路線内之第一邱 · 部位，以及位於昇降路線内，相對於 第一部位上下移動之第- 矛一邵位，並在設置於第一部位之第 "U號傳送接收部與設置一 加ea 置於第二部位之第二信號傳送接收 4之間使用毫米波，以進 _ 進仃賁料通訊，其中，可在第一部 位與第二部位之間，淮并古 進仃间速資料之傳送接收。 此外，本發明之昇降裝 一邱你·#认窗 斤裝置具有：位於昇降路線内之第 部位，位於昇降路線 -邱办·” 相對於第一部位上下移動之第 一部位，以及自第一部 ^ ^ ^ |位或疋第二部位之任一方之部位， 對另一方之部位傳送毫米 接收在該另一方之部位反 97 a 312953 --------------------訂---------*5^—Aw. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1238808 B7 五、發明說明（l9 ) 射之笔米波，以求錄错 號傳送接收部，其；=位：第二部位之間的距離之信 位：距離。因此，可確保安全的電梯箱之昇降動第 ’本發明之昇降裝置具有：㈣昇降路 一部位，位於昇降路 又弟 奉 項 二部位；以及在設置Μ ^目料第—部位上下移動之第 與設置於第二部位之第第；=之第-信號傳送接收部， 是第二信號傳送接收部所：送二由信號傳送接收部或 之信號傳送接收部做接收，以求=第；_於傳送該毫米波 訂 間的距離之信號傳送接收部，其中，可二部位之 部位之間進行高速資料接 -部位與第二 第-部位與第二部位之間:::收因=極正確地測量 箱之昇降動作。 可確保安全的電梯 線 根據本發明之昇降裝置，其中，更具有· (a)位於昇降路線内之第一部位，· 、 · 〇>)位於昇降路線内，相對於第 二部位； "卩位上下移動之第 (c)没置於第一部位之楚 ^ ⑷設置於第二部位送接收部；以及 ⑷第-信號傳送接收部==部’ 具有： "〜傳送接收部分別 產生基準信號之基準信號產生器； I_^基準信號做通訊資1調變之舖纖· 本紙張尺度铜中關家鮮（CNS)A4麟⑵〇 9 19 312953 A7 1238808 五、發明說明（2G ) 將經調變器調變過之信號對另一方之信號傳送接部 發送之信號傳送器； 接收由另一方之信號傳送接收部所發出的調變信號 之信號接收is，以及 將利用信號接收器接收之調變信號解調為通訊資料 之解調器， (〇第一信號傳送接收部或是第二信號傳送接收部之 任一方具有： 根據基準信號，求出第一部位與第二部位之間的距離 之距離演算器’便可將資料通訊，以及第一部位與第二部 位之間的距離檢測以無線方式進行。 根據本發明之昇降裝置，其中，更具有： (a)位於昇降路線内之第一部位； 〇>)位於昇降路線内，相對於第一部位上下移動之第 二部位； (C)設置於第一部位之第—信號傳送接收部；以及 (d)設置於第二部位之第二信號傳送接收部， ⑷第一信號傳送接收部或是第二信號傳送接收部中 的一方之信號傳送接收部具有： 產生基準信號之基準信號產生器； 將基準信號對另一方之信號傳送接收部發送之作號 傳送器， σ儿 ⑴第-信號傳送接收部或是第二信號傳送接收部之 另一方之信號傳送接收部具有：
表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 312953 --------.------------訂·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 1238808 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（21 : 接收由一方之信號傳送接收部所發送的基準信號之 信號接收器； 對利用信號接收器接收之基準信號做通訊資料調變 之調變部；以及 將經調變部調變過之信號對一方之信號傳送接收部 發送之信號傳送器， (g)第一信號傳送接收部與第二信號傳送接收部中一 方之信號傳送接收部更具有： 接收由另一方之信號傳送接收部所發出的調變信號 之信號接收器； 將利用信號接收器接收之調變信號解調為通訊資料 之解調器；以及 根據基準信號，求出第一部位與第二部位之間的距離 之距離演算器， 具有在另一方之信號傳送接收部，不再需要基準信 產生器之優點。 ' 此外，根據本發明之昇降裝置，其中，具有由利用距 離演算器求出之距離，來演算第二部位之昇降速度的速度 演算部’·以及根據以速度演算部所算出之速度控制第2 部位的昇降速度之速度控制部。可根據所演算的:度，; 當的控制電梯箱之速度。 再者，根據本發明之昇降裝置，其中，具有：沿著 降路線上下配置之供電部；設置於第二部位，根據I 磁感應丄接收來自供電部之電力供給的電源接此细、 21 312953 冬紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21G X 297公® (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 訂·. ‘線· A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 22 1238808 五、發明說明（22 及設置於第二部位，並接收自供電部供給之電力，且沿著 昇降路線昇降動作之驅動部，而不再需要對第二部位之訊 號傳送接收部做供電的供電用電纜。 根據本發明之昇降裝置，其中，更具有：將預先決定 之危險距離、以及第一部位與第二部位之距離做比較，當 第一部位與第二部位之距離小於危險距離時，便使驅動部 停止驅動之驅動停止部，可使第一部位與第二部位之衝突 防範於未然。 根據本發明之昇降裝置，其中’更具有：將預先決定 之危險距離、以及第一部位與第二部位之距離做比較，當 第一部位與第二部位之距離小於危險距離時，便停止對供 電部供給電力之供電停止部，可使第一部位與第二部位之 衝突防範於未然。 此外’根據本發明之昇降裝置，其中，具有： (a) 位於昇降路線内之固定部位； (b) 沿著昇降路線昇降之第一可動部位； 、（c)夹著第一可動部位而配置於固定部位之相反側， 並沿著昇降路線昇降之第二可動部位，·以及 ⑷分別設置於固定部位、第一可動部位以及第二可 動部位之3個通訊部， 第二可動部位之通訊部與固定部位之通訊部之間的 通訊，係透過第-可動部位之通訊部來進行，則不會干擾 複數之可動部位而可做安全的昇降控制。 【圈面之簡單說明】 $張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵G ‘撕 312953 --------------------訂---------線—AW. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1238808 A7 B7 五、發明說明（23 ) 第1圖係第1實施形態之昇降裝置之立體圖。 第2圖係表示第1實施形態之昇降裝置中的信號傳送 接收部之結構方塊圖。 第3圖係信號傳送接收部之其他形態的方塊圖。 第4圖係第2實施形態的昇降裝置之立體圖。 第5圖係表示第3實施形態的昇降裝置中信號傳送接 收部之結構的方塊圖。 第6圖係信號傳送接收部之其他形態的方塊圖。 --------------------訂·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 【元件符號說明】 10 昇降裝置 12 電梯昇降路線 14 導執 16 上限位置（第一部位） 18 下限位置 20 電梯箱 22 供電線路(供電部） 24 主供電裝置 26 非接觸電源接收部 28 頂點部 30 副供電裝置(次級電源） 32 主控制盤 34，142，144副控制盤 36 第一信號傳送接收部 38 距離測量用基準信號產生器 40 通訊資料產生器 42 合成器 44 第一信號傳送器 46 第一資料傳送用基準信號產生器 48 第一資料調變器 50 第二信號傳送接收部 52 第一信號接收器 54 距離演算器 56 第一解調用基準信號產生器 58 第一資料解調器 60 第二資料傳送用基準信號產生器 62 第二資料調變器 64 第二信號傳送器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 23 312953 1238808 A7 B7 五、發明說明（24 ) 第二信號接收器 第二資料解調器 制動裝置 66 70 76 80 82 68 72 第二解調用基準信號產生器 比較器 信號傳送接收部（同第一信號傳送接收部） 電梯箱2〇之底部 86 _變器 84，138，M〇信號傳送接收部（同第二信號傳送接收部） 上部電梯箱 120 122 126 130 134 上部第一信號傳送接收部 上部電梯箱120之頂點部 上部第二信號傳送接收部 上部電梯箱120之底部 121 124 128 132 136 下部電梯箱 下部第一信號傳送接收部 下部電梯箱121之底部 下部第二信號傳送接收部 下部電梯箱121之頂點部 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} ♦ -j^T_ --線
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 24 312953