CN208761530U - 一种卸料小车布料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卸料小车布料系统，应用于在轨道上行驶的卸料小车的定位，包括电子编码器、电磁发射器、读码器、电子磁尺和电子磁尺安装座；电子编码器与电磁发射器相互连接并设置在卸料小车上，读码器与电子磁尺连接并设置在轨道附近；电子磁尺安装座包括磁尺支座、磁尺夹具和支撑螺栓，电子磁尺设置在磁尺夹具中，磁尺夹具通过支撑螺栓连接在磁尺支座上，磁尺支座固定设置在轨道上。本实用新型提供的卸料小车布料系统通过在轨道附近设置电子磁尺，依据电子磁尺与电磁发射器、读码器等部件的配合，实现对卸料小车位置的二进制标注，能够精确获取卸料小车在轨道上的位置，从而实现对轨道上运行的卸料小车的精确控制。

Description

一种卸料小车布料系统

技术领域

本发明涉及线位移测量传感技术领域，特别是涉及一种卸料小车布料系统。

背景技术

电力、煤炭、化工等行业中常常会使用到轨道式装卸料小车，为实现物料的半自动化甚至自动化运输，首先需要了解轨道上卸料小车的位置，现有技术中有多种方法实现这一目的，例如：机械碰触开关，安装在料仓皮带架旁边，当卸料小车走过来时就会碰到机械开关，从而产生一个动作送到PLC，说明该机械已到位置，但是此种方式是断点检测，容易出现误报；接近开关，工作原理同机械碰触开关类似；旋转编码器，通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式，优点是成本低，测距长，缺点是车轮易打滑，定位不精确，维护工作量大，使用一段时间后就要重新改造机械结构，其适合用在非接触位移检测的位置，比如天车的吊钩同步高度检测；激光定位，利用激光传输时间来测量距离的基本原理，即通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离，是一种连续非接触位置检测，优点是测量精度高，安装简单，缺点是测距相对短，抗污染能力差，成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种卸料小车布料系统。

一种卸料小车布料系统，应用于在轨道上行驶的卸料小车的定位，包括电子编码器、电磁发射器、读码器、电子磁尺和电子磁尺安装座；所述电子编码器与所述电磁发射器相互连接并设置在所述卸料小车上，所述读码器与所述电子磁尺连接并设置在所述轨道附近；所述电子磁尺安装座包括磁尺支座、磁尺夹具和支撑螺栓，所述电子磁尺设置在所述磁尺夹具中，所述磁尺夹具通过所述支撑螺栓连接在所述磁尺支座上，所述磁尺支座固定设置在所述轨道上。

在其中一个实施例中，所述电子磁尺包括若干对间隔预定距离的电缆对，所述电缆对包括通信电缆对、地址电缆对和地址基准电缆对，所述地址电缆对设置在所述通信电缆对和所述地址基准电缆对之间；每个电缆对上设有若干个交叉绞接位点，同一电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距相同。

进一步的，所述地址电缆对沿由所述通信电缆对往所述地址基准电缆对方向，包括第一地址电缆对、第二地址电缆对、第三地址电缆对、第四地址电缆对和第五地址电缆对；沿由所述通信电缆对往所述地址基准电缆对方向，相邻电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距成两倍的倍数关系。

在其中一个实施例中，所述磁尺夹具包括夹具板和夹箍，所述夹箍呈几字形，所述夹箍两端通过螺钉与所述夹具板连接。

在其中一个实施例中，所述电子磁尺与所述轨道在水平方向上间隔30～300毫米，在竖直方向上间隔所述轨道顶端面0～50毫米。

本实用新型提供的卸料小车布料系统通过在轨道附近设置电子磁尺，依据电子磁尺与电磁发射器、读码器等部件的配合，以相互靠近的扁平状的电子磁尺和电磁发射器之间的相对位置来进行位移量检测，实现对卸料小车位置的二进制标注，能够精确获取卸料小车在轨道上的位置，从而实现对轨道上运行的卸料小车的精确控制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中卸料小车布料系统的安装结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中电子磁尺的安装示意图；

图3为本实用新型一实施例中电子磁尺的结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例中电子磁尺的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例中提供了一种电子磁尺400定位系统，应用于在轨道10上行驶的卸料小车20的定位，包括电子编码器100、电磁发射器200、读码器300、电子磁尺400和电子磁尺安装座500；所述电子编码器100与所述电磁发射器200相互连接并设置在所述卸料小车20上，所述读码器300与所述电子磁尺400连接并设置在所述轨道10附近；电子磁尺安装座500包括磁尺支座510、磁尺夹具520和支撑螺栓530，电子磁尺400设置在所述磁尺夹具520中，所述磁尺夹具520通过所述支撑螺栓530连接在所述磁尺支座510上，所述磁尺支座510固定设置在所述轨道10上。优选的，所述磁尺夹具520包括夹具板521和夹箍522，所述夹箍522呈几字形，所述夹箍522两端通过螺钉与所述夹具板521连接。电子磁尺400与轨道10在水平方向上间隔30～300毫米，在竖直方向上间隔所述轨道10顶端面0～50毫米。

其中，电磁发射器200采用玻璃钢材料整体脱模而成，具有质量轻、强度高，和耐腐蚀性强的特点，能够良好适应多种工作环境。电磁发射器200采用双线圈结构的抗干扰设计，主线圈与副线圈参数一样，同相连接，对地址感应信号来说，两个线圈接收的信号强弱有差异，对干扰信号来说，两个线圈接收的信号强弱相当，既能够消除电磁干扰，又不降低位置检测天线的接收灵敏度。电子编码器100的外壳优选工业铝型材，外壳采用粉末静电喷涂。

在其中一个实施例中，如图3所示，电子磁尺400包括若干对间隔预定距离的电缆对，所述电缆对包括通信电缆对L、地址电缆对G和地址基准电缆对R，所述地址电缆对设置在所述通信电缆对和所述地址基准电缆对之间；每个电缆对上设有若干个交叉绞接位点410，同一电缆对上的相邻交叉绞接位点410的间距相同。

进一步优选的，如图4所示，所述地址电缆对G沿由所述通信电缆对L往所述地址基准电缆对R方向，包括第一地址电缆对G0、第二地址电缆对G1、第三地址电缆对G2、第四地址电缆对G3和第五地址电缆对G4；沿由所述通信电缆对L往所述地址基准电缆对R方向，相邻电缆对上的相邻交叉绞接位点410的间距成两倍的倍数关系。优选的，第一地址电缆对G0上的相邻交叉绞接位点410的间距为100mm，第二地址电缆对G1上的相邻绞接位点的间距为200mm，第三地址电缆对G2上的相邻绞接位点的间距为400mm，第四地址电缆对G3上的相邻绞接位点的间距为800mm，第五地址电缆对G4上的相邻绞接位点的间距为1600mm。另外，相邻地址电缆对的间距为100mm，即通信电缆对L与第一地址电缆对G0的间距为100mm，第一地址电缆对G0与第二地址电缆对G1之间的间距也为100mm，依此类推，第五地址电缆对G4与地址基准电缆对R的间距也为100mm。

上述定位系统利用最简单的单匝线圈的感应原理，当电磁发射器200线圈中通入交变电流时，在电磁发射器200附近会产生交变磁场，电子磁尺400近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对电子磁尺400芯线会产生感应电动势，发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺400的感应环线上，读码器300上的地址检测单元对接收到的信号进行相位比较，交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”，交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，永不重复，由此确定卸料小车20在电子磁尺400长度方向上的位置。电子磁尺400定位系统以相互靠近的扁平状的电子磁尺400和电磁发射器200之间的相对位置来进行位移量检测，定位精度高。一条电子磁尺400可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根电子磁尺400可拼接，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道10不平整的大车或环形运动机械位移检测，具有防水、防油、防尘、耐酸碱的特性，理论上无寿命限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种卸料小车布料系统，应用于在轨道上行驶的卸料小车的定位，其特征在于，包括电子编码器、电磁发射器、读码器、电子磁尺和电子磁尺安装座；所述电子编码器与所述电磁发射器相互连接并设置在所述卸料小车上，所述读码器与所述电子磁尺连接并设置在所述轨道附近；所述电子磁尺安装座包括磁尺支座、磁尺夹具和支撑螺栓，所述电子磁尺设置在所述磁尺夹具中，所述磁尺夹具通过所述支撑螺栓连接在所述磁尺支座上，所述磁尺支座固定设置在所述轨道上。

2.根据权利要求1所述的卸料小车布料系统，其特征在于，所述电子磁尺包括若干对间隔预定距离的电缆对，所述电缆对包括通信电缆对、地址电缆对和地址基准电缆对，所述地址电缆对设置在所述通信电缆对和所述地址基准电缆对之间；每个电缆对上设有若干个交叉绞接位点，同一电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距相同。

3.根据权利要求2所述的卸料小车布料系统，其特征在于，所述地址电缆对沿由所述通信电缆对往所述地址基准电缆对方向，包括第一地址电缆对、第二地址电缆对、第三地址电缆对、第四地址电缆对和第五地址电缆对；沿由所述通信电缆对往所述地址基准电缆对方向，相邻电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距成两倍的倍数关系。

4.根据权利要求1所述的卸料小车布料系统，其特征在于，所述磁尺夹具包括夹具板和夹箍，所述夹箍呈几字形，所述夹箍两端通过螺钉与所述夹具板连接。

5.根据权利要求1所述的卸料小车布料系统，其特征在于，所述电子磁尺与所述轨道在水平方向上间隔30～300毫米，在竖直方向上间隔所述轨道顶端面0～50毫米。