CN111760795A - 用于分拣货物的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了用于分拣货物的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到货物放置于分拣机，确定目标分拣小车的位置，以及确定在分拣机的传输方向上，货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离，其中，分拣机由至少两个速度相同的分拣小车组成；根据位置和距离，确定货物是否到达预设卸货位置；响应于确定货物到达预设卸货位置，卸载货物。该实施方式简化了分拣机的分拣控制逻辑。

Description

用于分拣货物的方法和装置

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于分拣货物的方法和装置。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流行业也随之呈现爆发式增长。分拣机在物流中的使用也日益普遍。目前，分拣机通常可以按照预先设定的计算机指令对海量货物进行分拣，以将不同的货物传输至对应的分拣位置。

目前，常见的一种分拣机是将货物放置于分拣机的分拣小车上，同时记录货物与分拣小车的编号之间的对应关系，进而根据对应的小车的位置来确定货物在分拣机上的位置以完成对货物的分拣。

发明内容

本公开的实施例提出了用于分拣货物的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于分拣货物的方法，该方法包括：响应于检测到货物放置于分拣机，确定目标分拣小车的位置，以及确定在分拣机的传输方向上，货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离，其中，分拣机由至少两个速度相同的分拣小车组成；根据位置和距离，确定货物是否到达预设卸货位置；响应于确定货物到达预设卸货位置，卸载货物。

在一些实施例中，上述方法还包括：确定货物占用的分拣小车的数目；以及根据位置和距离，确定货物是否到达预设卸货位置，包括：根据位置、距离和数目，确定货物是否到达预设卸货位置。

在一些实施例中，根据位置、距离和数目，确定货物是否到达预设卸货位置，包括：根据数目和预设数目，确定货物占用的作业单元的数目作为第一数目，其中，作业单元由预设数目个分拣小车组成；根据位置、距离和第一数目，确定货物是否到达预设卸货位置。

在一些实施例中，根据位置、距离和第一数目，确定货物是否到达预设卸货位置，包括：根据距离和预设数目，确定距离长度的分拣机包括的作业单元的数目作为第二数目；根据位置、第一数目和第二数目，确定货物是否到达预设卸货位置。

在一些实施例中，确定货物占用的分拣小车的数目，包括：根据获取的货物的尺寸和分拣小车的尺寸，确定货物占用的分拣小车的数目。

在一些实施例中，上述方法还包括：获取用于标识货物的编号；以及在卸载货物之后，上述方法还包括：记录用于表征编号指示的货物被卸载的信息。

在一些实施例中，编号用于表征分拣机已传输的货物的数目。

在一些实施例中，分拣机包括直线交叉分拣机或环形分拣机。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于分拣货物的装置，该装置包括：第一确定单元，被配置成响应于检测到货物放置于分拣机，确定目标分拣小车的位置，以及确定在分拣机的传输方向上，货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离，其中，分拣机由至少两个速度相同的分拣小车组成；第二确定单元，被配置成根据位置和距离，确定货物是否到达预设卸货位置；卸载单元，被配置成响应于确定货物到达预设卸货位置，卸载货物。

在一些实施例中，上述装置还包括：第三确定单元，被配置成确定货物占用的分拣小车的数目；以及第二确定单元进一步被配置成：根据位置、距离和数目，确定货物是否到达预设卸货位置。

在一些实施例中，第二确定单元进一步被配置成：根据数目和预设数目，确定货物占用的作业单元的数目作为第一数目，其中，作业单元由预设数目个分拣小车组成；根据位置、距离和第一数目，确定货物是否到达预设卸货位置。

在一些实施例中，第二确定单元进一步被配置成：根据距离和预设数目，确定距离长度的分拣机包括的作业单元的数目作为第二数目；根据位置、第一数目和第二数目，确定货物是否到达预设卸货位置。

在一些实施例中，第三确定单元进一步被配置成：根据获取的货物的尺寸和分拣小车的尺寸，确定货物占用的分拣小车的数目。

在一些实施例中，上述装置还包括：获取单元，被配置成获取用于标识货物的编号；记录单元，被配置成记录用于表征编号指示的货物被卸载的信息。

在一些实施例中，编号用于表征分拣机已传输的货物的数目。

在一些实施例中，分拣机包括直线交叉分拣机或环形分拣机。

第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本公开的实施例提供的用于分拣货物的方法和装置，通过目标分拣小车的位置和货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离来确定货物在分拣机上的位置，并基于此完成对货物的分拣。由于货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离是不变的，因此，只需要监控目标分拣小车的位置就可以定位货物的位置，不需要绑定货物与其占用的分拣小车的标识信息(如小车编号等)之间的对应关系，也不需要监控各个分拣小车的位置来确定货物的位置，有助于简化针对分拣机的分拣控制逻辑。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于分拣货物的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的用于分拣货物的方法的又一个实施例的流程图；

图4是根据本公开的实施例的用于分拣货物的方法的一个应用场景的示意图；

图5是根据本公开的用于分拣货物的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的用于分拣货物的方法或用于分拣货物的装置的实施例的示例性架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括分拣机101。分拣机101包括控制设备1011。控制设备1011可以识别、接收和处理分拣信号，以控制货物的分拣。分拣机101还包括若干个分拣小车1012和若干个分拣道口1013。

一般地，可以将货物放置于分拣小车1012上，然后通过传送带等传输装置带动小车以传输货物，控制设备1011控制在货物运行到对应的分拣道口1013时，对货物从分拣小车1012上进行卸载。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于分拣货物的方法一般由控制设备1011执行，相应地，用于分拣货物的装置一般设置于控制设备1011中。

应该理解，图1示出的分拣机仅仅是一个示例，分拣小车的尺寸和数目、分拣道口的尺寸和数目，以及分拣道口的结构、运作机制等等都可以根据实现需要具体设置。

继续参考图2，其示出了根据本公开的用于分拣货物的方法的一个实施例的流程200。该用于分拣货物的方法包括以下步骤：

步骤201，响应于检测到货物放置于分拣机，确定目标分拣小车的位置，以及确定在分拣机的传输方向上，货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离。

在本实施例中，用于分拣货物的方法的执行主体(如图1所示的控制设备1011)可以利用传感器等检测设备检测是否有货物放置于分拣机。其中，分拣机可以由至少两个速度相同的分拣小车组成。

其中，目标分拣小车可以是由技术人员预先指定的分拣小车。在检测到货物放置于分拣机时，目标分拣小车的位置可以灵活选取各种方式确定。

例如，可以由上述执行主体持续监控目标分拣小车的位置。又例如，根据记录的、某时刻目标分拣小车的位置，以及分拣小车的速度和当前时间，计算得到目标分拣小车的位置。

在本实施例中，货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离可以用于表示货物占用的分拣小车和目标分拣小车的相对位置。由于各个分拣小车的速度相同，因此，在分拣机的运作过程中，各个分拣小车的相对位置不变。基于此，根据目标分拣小车的位置，以及货物占用的分拣小车和目标分拣小车之间的距离，就可以确定货物的位置。

应当可以理解，货物所占用的分拣小车与目标分拣小车的距离的具体表示是可以灵活变化的。例如，货物所占用的分拣小车与目标分拣小车的距离可以指货物所占用的分拣小车的几何中心点与目标分拣小车的几何中心点之间的距离，也可以指货物所占用的分拣小车的指定边与目标分拣小车的指定边之间的距离。

其中，分拣机的具体结构可以根据实际需求进行设置。可选地，分拣机可以为直线交叉分拣机，也可以为环形分拣机等等。

步骤202，根据目标分拣小车的位置和货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离，确定货物是否到达预设卸货位置。

在本实施例中，预设卸货位置可以由技术人员预先进行设置。在分拣机上的货物可以通过预设卸货位置从分拣小车上卸载下来。在已知目标分拣小车的位置和目标分拣小车与货物所占用的分拣小车之间的距离时，可以采用各种方式确定货物是否到达预设卸货位置。

可选地，根据货物放置于分拣机时目标分拣小车的位置和分拣小车的速度，可以确定目标分拣小车在之后各个时刻的位置，再结合货物所占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离，可以确定货物所占用的分拣小车在之后各个时刻的位置。由此，就可以通过判断货物所占用的分拣小车的位置是否到达预设卸货位置。

可选地，可以根据目标分拣小车在之后各个时刻的位置，确定在各个时刻，目标分拣小车的位置与预设卸货位置之间的距离。由此，可以在判断出目标分拣小车的位置与预设卸货位置之间的距离等于货物所占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离时，确定货物占用的分拣小车的位置是否到达预设卸货位置。

步骤203，响应于确定货物到达预设卸货位置，卸载货物。

在本实施例中，由于货物所占用的分拣小车的位置即可以表示货物的位置，因此在上述执行主体检测到货物所占用的分拣小车到达预设卸货位置，即表示货物到达预设卸货位置。此时，就可以控制分拣小车卸载货物。

需要说明的是，控制分拣小车卸载货物的具体方法可以根据分拣小车的具体结构进行设置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，还可以确定货物占用的分拣小车的数目。可以理解的是，货物可能占用一个分拣小车，也可能占用两个或两个以上的分拣小车。

可选地，可以利用在分拣小车上设置的传感设备等确定货物所占用的分拣小车的数目。

可选地，可以根据预先获取的货物的尺寸和分拣小车的尺寸，确定货物占用的分拣小车的数目。其中，可以预先利用各种用于测量尺寸的设备(如测量光幕等)测量货物的尺寸。

例如，可以根据放置于分拣机上的货物对应于分拣机的传输方向的边的长度与分拣小车对应于分拣机的传输方向的边的长度的商值，确定货物占用的分拣小车的数目。

可以理解的是，也可以结合不同的确定货物所占用的分拣小车的数目的方法，综合确定货物所占用的分拣小车的数目。例如，可以取不同方法得到的货物所占用的分拣小车的数目中的最大值作为货物所占用的分拣小车的数目。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以根据目标分拣小车的位置、货物占用的分拣小车与目标分拣小车的位置之间的距离，以及货物占用的分拣小车的数目，确定货物是否到达预设卸货位置。

其中，如前述所述，根据目标分拣小车的位置和货物占用的分拣小车与目标分拣小车的位置之间的距离可以得知货物占用的分拣小车的位置。而在得知货物占用的分拣小车的位置之后，再结合货物占用的分拣小车的数目，可以进一步精确定位货物所占用的各个分拣小车的位置，从而可以进一步精确地判断货物是否到达预设卸货位置，进而有助于提升卸载货物的作业质量。

在本实施例的一些可选的实现方式中，还可以获取用于标识货物的编号。此时，在货物到达预设卸货位置被卸载之后，可以记录用于表征编号指示的货物被卸载的信息。

其中，货物的编号可以由技术人员预先进行设置，也可以采用货物自身携带的编号(如快递单号等)。在货物被卸载之后，可以及时地记录货物被卸载的信息，以便相关人员及时了解各个货物的分拣情况。

可选地，货物的编号可以用于表征分拣机已传输的货物的数目。由此，通过货物的编号就可以了解当前已放置于分拣机上的货物的数目。

本公开的上述实施例提供的方法通过检测目标分拣小车的位置，以及货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离来确定货物在分拣机上的位置，由此，通过监控目标分拣小车的位置就可以判断货物是否到达预设卸货位置，进而完成对货物的卸载。通过这种方式，就可以避免对货物与其占用的分拣小车的标识信息的对应关系的维护，不需要了解货物占用的具体是哪个分拣小车，也不需要监控各个分拣小车的位置来确定货物的位置，从而有助于简化针对分拣机的分拣控制逻辑。

进一步参考图3，其示出了用于分拣货物的方法的又一个实施例的流程300。该用于分拣货物的方法的流程300，包括以下步骤：

步骤301，响应于检测到货物放置于分拣机，确定目标分拣小车的位置，以及确定在分拣机的传输方向上，货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离。

本步骤301的具体的执行过程可参考图2对应实施例中的步骤201的相关说明，在此不再赘述。

步骤302，确定货物占用的分拣小车的数目。

本步骤302的具体的执行过程可参考图2对应实施例中的相关说明，在此不再赘述。

步骤303，根据货物占用的分拣小车的数目和预设数目，确定货物占用的作业单元的数目作为第一数目。

在本实施例中，作业单元可以由预设数目个分拣小车组成。其中，预设数目可以由技术人员预先设置。即可以预先设置以预设数目个分拣小车作为一个作业单元。

基于此，可以根据货物占用的分拣小车的数目与预设数目的商值，确定货物占用的作业单元的数目。例如，以一个分拣小车作为一个作业单元，若货物占用两个分拣小车，那么可以认为货物占用两个作业单元。

步骤304，根据目标分拣小车的位置、货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离和第一数目，确定货物是否到达预设卸货位置。

在本实施例中，如前述所述，根据目标分拣小车的位置和货物占用的分拣小车与目标分拣小车的位置之间的距离可以得知货物占用的分拣小车的位置。在此基础上，通过预先设置包含预设数目个分拣小车的作业单元，即可得知一个作业单元的大小。进而通过计算货物占用的作用单元的数目可以得知货物占用的总作业单元的大小。由此，可以进一步精确地通过判断货物占用的总作业单元是否到达预设卸货位置来确定货物是否到达预设卸载位置，进而有助于提升卸载货物的作业质量。

可选地，可以通过如下步骤根据目标分拣小车的位置、货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离和第一数目，确定货物是否到达预设卸货位置：

步骤一，根据货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离和预设数目，确定上述距离长度的分拣机包括的作业单元的数目作为第二数目。

在本步骤中，可以根据货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离与作业单元包括的分拣小车的数目的商值，确定货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离长度的分拣机所包括的作业单元的数目。

步骤二，根据目标分拣小车的位置、第一数目和第二数目，确定货物是否到达预设卸货位置。

在本步骤中，在目标分拣小车的位置的基础上，可以以作业单元作为基本单元，确定货物占用的作业单元的位置，进而可以通过判断货物占用的作业单元的位置是否到达预设卸货位置，来确定货物是否到达预设卸货位置。

基于此，在卸载货物时，同样可以以作业单元为基本单元，通过控制货物占用的作业单元来控制货物的卸载，从而有助于进一步简化针对分拣机的分拣控制逻辑。

继续参见图4，图4是根据本实施例的用于分拣货物的方法的应用场景的一个示意图400。在图4的应用场景中，在检测到货物401放置于分拣机上时，可以确定目标分拣小车402的位置，并确定目标分拣小车402与货物401占用的分拣小车之间的距离“L2”。

其中，货物401对应分拣机的传输方向的边长为“L1”，分拣小车对应分拣机的传输方向的边长为“L0”。可以通过计算“L1”与“L0”的商值，确定货物401占用两个分拣小车。

其中，可以以一个分拣小车占用的空间作为一个作业单元。由此，可以确定货物401占用两个作业单元。目标分拣小车402与货物401之间包括三个分拣小车，即三个分拣单元。

之后，可以根据目标分拣小车402的位置，监控目标分拣小车402与货物401之间包括的三个分拣单元的位置，并由此判断货物401占用的两个作业单元与卸载道口403的相对位置，在确定货物401占用的两个作业单元到达卸载道口403时，控制货物401占用的两个作业单元包括的分拣小车卸载货物401。

本公开的上述实施例提供的方法通过设置作业单元的概念，以作业单元衡量货物与目标分拣小车的相对位置，以及货物占用的分拣小车的大小。由此可以以作业单元为单位确定货物是否到达卸货位置，而且在确定货物到达卸货位置使，可以控制货物占用的作业单元进行卸货，从而避免所有的控制逻辑都要对各个分拣小车进行区分且需要基于各个分拣小车的位置进行计算，进而有助于提升对货物的分拣控制过程的便捷性。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了用于分拣货物的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例提供的用于分拣货物的装置500包括第一确定单元501、第二确定单元502和卸载单元503。其中，第一确定单元501被配置成响应于检测到货物放置于分拣机，确定目标分拣小车的位置，以及确定在分拣机的传输方向上，货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离，其中，分拣机由至少两个速度相同的分拣小车组成；第二确定单元502被配置成根据位置和距离，确定货物是否到达预设卸货位置；卸载单元503被配置成响应于确定货物到达预设卸货位置，卸载货物。

在本实施例中，用于分拣货物的装置500中：第一确定单元501、第二确定单元502和卸载单元503的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202和步骤203的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于分拣货物的装置500还包括：第三确定单元(图中未示出)被配置成确定货物占用的分拣小车的数目；以及第二确定单元502进一步被配置成：根据位置、距离和数目，确定货物是否到达预设卸货位置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二确定单元502进一步被配置成：根据数目和预设数目，确定货物占用的作业单元的数目作为第一数目，其中，作业单元由预设数目个分拣小车组成；根据位置、距离和第一数目，确定货物是否到达预设卸货位置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二确定单元502进一步被配置成：根据距离和预设数目，确定距离长度的分拣机包括的作业单元的数目作为第二数目；根据位置、第一数目和第二数目，确定货物是否到达预设卸货位置.

在本实施例的一些可选的实现方式中，第三确定单元进一步被配置成：根据获取的货物的尺寸和分拣小车的尺寸，确定货物占用的分拣小车的数目。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于分拣货物的装置500还包括：获取单元(图中未示出)被配置成获取用于标识货物的编号；记录单元(图中未示出)被配置成记录用于表征编号指示的货物被卸载的信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，编号用于表征分拣机已传输的货物的数目。

在本实施例的一些可选的实现方式中，分拣机包括直线交叉分拣机或环形分拣机。

本公开的上述实施例提供的装置，通过第一确定单元响应于检测到货物放置于分拣机，确定目标分拣小车的位置，以及确定在分拣机的传输方向上，货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离，其中，分拣机由至少两个速度相同的分拣小车组成；第二确定单元根据位置和距离，确定货物是否到达预设卸货位置；卸载单元响应于确定货物到达预设卸货位置，卸载货物，从而只需要监控目标分拣小车的位置就可以定位货物的位置，有助于简化针对分拣机的分拣控制逻辑。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的控制设备)600的结构示意图。本公开的实施例中的控制设备可以包括但不限于诸如计算机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机等等。图6示出的控制设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于检测到货物放置于分拣机，确定目标分拣小车的位置，以及确定在分拣机的传输方向上，货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离，其中，分拣机由至少两个速度相同的分拣小车组成；根据位置和距离，确定货物是否到达预设卸货位置；响应于确定货物到达预设卸货位置，卸载货物。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一确定单元、第二确定单元和卸载单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一确定单元还可以被描述为“响应于检测到货物放置于分拣机，确定目标分拣小车的位置，以及确定在分拣机的传输方向上，货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种用于分拣货物的方法，包括：

响应于检测到货物放置于分拣机，确定目标分拣小车的位置，以及确定在所述分拣机的传输方向上，所述货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离，其中，所述分拣机由至少两个速度相同的分拣小车组成；

根据所述位置和距离，确定所述货物是否到达预设卸货位置；

响应于确定所述货物到达预设卸货位置，卸载所述货物。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述货物占用的分拣小车的数目；以及

所述根据所述位置和距离，确定所述货物是否到达预设卸货位置，包括：

根据所述位置、所述距离和所述数目，确定所述货物是否到达预设卸货位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述位置、所述距离和所述数目，确定所述货物是否到达预设卸货位置，包括：

根据所述数目和预设数目，确定所述货物占用的作业单元的数目作为第一数目，其中，作业单元由所述预设数目个分拣小车组成；

根据所述位置、所述距离和第一数目，确定所述货物是否到达预设卸货位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述位置、所述距离和第一数目，确定所述货物是否到达预设卸货位置，包括：

根据所述距离和所述预设数目，确定所述距离长度的分拣机包括的作业单元的数目作为第二数目；

根据所述位置、所述第一数目和第二数目，确定所述货物是否到达预设卸货位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述货物占用的分拣小车的数目，包括：

根据获取的所述货物的尺寸和分拣小车的尺寸，确定所述货物占用的分拣小车的数目。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取用于标识所述货物的编号；以及

在卸载所述货物之后，所述方法还包括：

记录用于表征所述编号指示的货物被卸载的信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述编号用于表征所述分拣机已传输的货物的数目。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分拣机包括直线交叉分拣机或环形分拣机。

9.一种用于分拣货物的装置，包括：

第一确定单元，被配置成响应于检测到货物放置于分拣机，确定目标分拣小车的位置，以及确定在所述分拣机的传输方向上，所述货物占用的分拣小车与目标分拣小车之间的距离，其中，所述分拣机由至少两个速度相同的分拣小车组成；

第二确定单元，被配置成根据所述位置和距离，确定所述货物是否到达预设卸货位置；

卸载单元，被配置成响应于确定所述货物到达预设卸货位置，卸载所述货物。

10.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

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