CN113780966B - 用于生成装卸作业剩余时间信息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了用于生成装卸作业剩余时间信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度；获取预计装卸速度；基于该已装卸作业速度和该预计装卸速度，生成待装卸速度；根据该待装卸货物量和该待装卸速度，生成装卸作业剩余时间信息。该实施方式实现了自动确定装卸作业剩余时间信息，而且提升了所生成的装卸作业剩余时间信息的实时性和准确性。

Description

用于生成装卸作业剩余时间信息的方法和装置

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于生成装卸作业剩余时间信息的方法和装置。

背景技术

随着互联网技术的发展，智慧物流(Intelligent Logistics System)也取得了越来越多的应用。在物流园区实际生产作业中，评估货车的货物装卸时长是智慧物流链条上的重要一环，有助于提升物流效率。

现有技术中，对于货物装卸作业时长的估计往往依赖于工作人员的装卸作业经验，根据货车类型、车况、待装卸货物、装卸人员或自动装卸机具的作业速度等进行综合考量，从而预估出当前装卸作业的剩余时长。

发明内容

本公开的实施例提出了用于生成装卸作业剩余时间信息的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于生成装卸作业剩余时间信息的方法，该方法包括：对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度；获取预计装卸速度；基于已装卸作业速度和预计装卸速度，生成待装卸速度；根据待装卸货物量和待装卸速度，生成装卸作业剩余时间信息。

在一些实施例中，上述对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸速度，包括：获取待装卸货物总量；响应于确定待装卸货物总量满足预设条件，获取针对装卸作业区域拍摄的视频，通过三维建模技术生成已装卸货物量和对应的装卸时长；根据待装卸货物总量和已装卸货物量，生成待装卸货物量；根据已装卸货物量和对应的装卸时长，生成已装卸作业速度。

在一些实施例中，上述待装卸货物总量包括待装卸货物总重量和待装卸货物总体积；上述预设条件包括待装卸货物总量满足与待装卸货物总量对应的载货车辆的核定载货重量、体积和装载率的核载要求。

在一些实施例中，上述获取预计装卸速度，包括：获取装卸人员或自动机具的基础装卸速度、状态系数和对应数量；基于对应数量，对装卸人员或自动机具的装卸速度、状态系数的乘积进行累加求和，生成预计装卸速度。

在一些实施例中，上述基于已装卸作业速度和预计装卸速度，生成待装卸速度，包括：获取装卸作业的期望装卸速度；对已装卸作业速度、预计装卸速度和期望装卸速度进行加权平均，生成待装卸速度。

在一些实施例中，上述获取装卸作业的期望装卸速度，包括：获取装卸作业的期望完成时长；根据待装卸货物量和期望完成时长，确定期望装卸速度。

在一些实施例中，该方法还包括：根据已装卸货物量和与待装卸货物总量对应的载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积与待装卸货物总量的最小值，生成已装卸进度；生成已装卸进度图和装卸作业剩余时长的显示图。

在一些实施例中，生成装卸作业剩余时长的显示图，包括：根据载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积与待装卸货物总量的最小值和预计装卸速度，生成预估装卸时长；根据装卸作业剩余时长和预估装卸时长的比较，生成装卸作业剩余时长的显示图。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于生成装卸作业剩余时间信息的装置，该装置包括：分析单元，被配置成对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度；获取单元，被配置成获取预计装卸速度；速度生成单元，被配置成基于已装卸作业速度和预计装卸速度，生成待装卸速度；时间生成单元，被配置成根据待装卸货物量和待装卸速度，生成装卸作业剩余时间信息。

在一些实施例中，上述分析单元包括：第一获取模块，被配置成获取待装卸货物总量；分析模块，被配置成响应于确定待装卸货物总量满足预设条件，获取针对装卸作业区域拍摄的视频，通过三维建模技术生成已装卸货物量和对应的装卸时长；第一生成模块，被配置成根据待装卸货物总量和已装卸货物量，生成待装卸货物量；第二生成模块，被配置成根据已装卸货物量和对应的装卸时长，生成已装卸作业速度。

在一些实施例中，上述待装卸货物总量包括待装卸货物总重量和待装卸货物总体积；上述预设条件包括待装卸货物总量满足与待装卸货物总量对应的载货车辆的核定载货重量、体积和装载率的核载要求。

在一些实施例中，上述获取单元包括：第二获取模块，被配置成获取装卸人员或自动机具的基础装卸速度、状态系数和对应数量；第三生成模块，被配置成基于对应数量，对装卸人员或自动机具的装卸速度、状态系数的乘积进行累加求和，生成预计装卸速度。

在一些实施例中，上述速度生成单元包括：第三获取模块，被配置成获取装卸作业的期望装卸速度；第四生成模块，被配置成对已装卸作业速度、预计装卸速度和期望装卸速度进行加权平均，生成待装卸速度。

在一些实施例中，上述第三获取模块包括：获取子模块，被配置成获取装卸作业的期望完成时长；确定子模块，被配置成根据待装卸货物量和期望完成时长，确定期望装卸速度。

在一些实施例中，该装置还包括：进度生成单元，被配置成根据已装卸货物量和与待装卸货物总量对应的载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积与待装卸货物总量的最小值，生成已装卸进度；图生成单元，被配置成生成已装卸进度图和装卸作业剩余时长的显示图。

在一些实施例中，上述图生成单元进一步被配置成根据载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积与待装卸货物总量的最小值和预计装卸速度，生成预估装卸时长；根据装卸作业剩余时长和预估装卸时长的比较，生成装卸作业剩余时长的显示图。

第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本公开的实施例提供的用于生成装卸作业剩余时间信息的方法和装置，首先通过对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度。而后，获取预计装卸速度。接下来，基于已装卸作业速度和预计装卸速度，生成待装卸速度。最后，根据待装卸货物量和待装卸速度，生成装卸作业剩余时间信息。从而实现了自动确定装卸作业剩余时间信息，而且提升了所生成的装卸作业剩余时间信息的实时性和准确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于生成装卸作业剩余时间信息的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的实施例的用于生成装卸作业剩余时间信息的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的用于生成装卸作业剩余时间信息的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的用于生成装卸作业剩余时间信息的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的用于生成装卸作业剩余时间信息的方法或用于生成装卸作业剩余时间信息的装置的示例性架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有摄像头并且支持图像处理的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103获取的拍摄视频进行分析的后台服务器。后台服务器可以对终端设备发送的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析处理，生成装卸作业剩余时间信息，并将生成的装卸作业剩余时间信息反馈给终端设备。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于生成装卸作业剩余时间信息的方法一般由服务器105执行，相应地，用于生成装卸作业剩余时间信息的装置一般设置于服务器105中。可选地，上述终端设备101、102、103也可以直接对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行处理，从而用于生成装卸作业剩余时间信息的方法也可以由终端设备101、102、103执行，相应地，用于生成装卸作业剩余时间信息的装置也可以设置于终端设备101、102、103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的用于生成装卸作业剩余时间信息的方法的一个实施例的流程200。该用于生成装卸作业剩余时间信息的方法包括以下步骤：

步骤201，对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度。

在本实施例中，用于生成装卸作业剩余时间信息的方法的执行主体(如图1所示的服务器105)可以首先通过有线连接方式或者无线连接方式获取针对装卸作业区域拍摄的视频。其中，上述装卸作业区域可以包括但不限于以下至少一项：待装载货物存放区域，已装载货物存放区域(例如用于运输待装载货物的厢式货车的厢体内部)，已卸载货物存放区域，待卸载货物存放区域(例如用于运输待卸载货物的厢式货车的厢体内部)。可选地，上述待装卸货物存放区域和已卸载货物存放区域通常可以设置有物流台车。可选地，上述待装卸货物存放区域和已卸载货物存放区域还可以设置有电子称重设备。而后，上述执行主体可以通过各种方式对上述所获取的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度。其中，上述待装卸货物量可以包括但不限于以下至少一项：待装卸货物的总体积，待装卸货物的总重量。作为示例，上述执行主体可以根据待装载货物存放区域的物流台车上的货物所占体积确定上述待装卸货物量。上述执行主体还可以根据装卸作业开始的时间和上述用于确定待装卸货物量的视频帧对应的时间来确定装卸作业已进行时间。上述执行主体还可以根据装卸作业开始的时间对应的视频帧确定的待装卸货物总量。之后，上述执行主体可以根据上述待装卸货物总量和上述待装卸货物量确定已装卸货物量。最后，上述执行主体可以将上述已装卸货物量与上述装卸作业已进行时间的比值确定为上述已装卸作业速度。

需要说明的是，在实际的物流作业中，上述待装卸货物通常可以指包裹。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以按照以下步骤对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸速度：

第一步，获取待装卸货物总量。

在这些实现方式中，上述执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取待装卸货物总量。其中，上述获取作为示例，上述执行主体可以获取装卸作业委托方输入的货物总量。作为又一示例，上述执行主体可以从待装卸货物存放区的电子设备获取待装卸货物总量。上述电子设备可以检测货物总量(例如通过占用物流台车的体积进行估算)或接收上游系统发送此待装卸作业对应的货物总量。

可选地，上述待装卸货物总量可以包括待装卸货物总重量和待装卸货物总体积。

第二步，响应于确定待装卸货物总量满足预设条件，获取针对装卸作业区域拍摄的视频，通过三维建模技术生成已装卸货物量和对应的装卸时长。

在这些实现方式中，上述执行主体可以首先确定上述第一步所获取的待装卸货物总量是否满足预设条件。其中，上述预设条件可以包括待装卸货物总量小于预设阈值。上述预设阈值可以是预先确定的具体数值，也可以是运输上述待装卸货物的车辆的可装载货物量。通常，上述预设条件要求待装卸货物总体积量和总重量同时小于对应的预设阈值。接下来，响应于确定上述待装卸货物总量满足预设条件，上述执行主体可以通过各种方式获取针对装卸作业区域拍摄的视频。其中，上述视频可以包括拍摄运输上述待装卸货物的厢式货车的厢体内部货物装卸情况的视频。根据装卸作业开始时的视频帧对应的时刻，上述执行主体可以确定上述装卸时长。而后，上述执行主体可以通过三维建模技术生成已装卸货物量。

作为示例，上述执行主体可以通过以下步骤生成已装卸货物量。首先，上述执行主体可以根据所获取的包括运输上述待装卸货物的厢式货车的厢体内部货物装卸情况的视频帧确定上述厢式货车的厢体的体积。例如可以通过拍摄货车厢体上的标识确定厢体型号或根据预先训练的细粒度分类模型(fine-grained classification model)确定上述厢体型号，再根据预设的厢体型号与厢体三维模型之间的对应关系确定上述厢体的体积。之后，上述执行主体可以根据上述厢体三维模型的坐标系与上述视频帧对应的相机坐标系之间的旋转平移关系，进行图像特征匹配，从而获取上述视频帧中厢体内部货物对应的深度信息。而后，根据上述视频帧中显示的货物图像和上述深度信息，上述执行主体可以生成厢体内的已装载货物量。在装载作业中，上述执行主体可以将上述已装卸货物量确定为上述已装卸货物量。在卸载作业中，上述执行主体可以将厢体总体积与上述已装载货物量之间的差值确定为上述已装卸货物量。

可选地，上述预设条件可以包括待装卸货物总量满足与待装卸货物总量对应的载货车辆的核定载货重量、体积和装载率的核载要求。其中，上述装载率可以用于表征上述载货车辆能够用于本次装卸作业的载货能力占核定载货体积或重量的比例。上述载货车辆例如可以为厢式货车。上述核定载货体积通常可以为厢式货车的载货容积。作为示例，如上述载货车辆本次装卸作业可以满载，则上述装载率可以为100％。作为又一示例，如本次装卸作业只能在上述载货车辆中装半车时，上述装载率可以设为50％。

基于上述可选的实现方式，可以结合载货车辆的实际情况(例如载货车辆可能需要到多处分别进行货物装载，或者载货车辆本来已经装了些货物，或者载货车辆为新能源车辆，剩余续航能力对装载能力有限制)对载货车辆的实际可装载货物的能力进行灵活调整，为后续装卸作业提供更准确的数据基础。

可选地，响应于确定上述待装卸货物总量满足预设条件，在获取针对装卸作业区域拍摄的视频之前，上述执行主体还可以首先生成装卸作业单。

第三步，根据待装卸货物总量和已装卸货物量，生成待装卸货物量。

在这些实现方式中，上述执行主体可以将上述第一步所获取的待装卸货物总量与第二步所生成的已装卸货物量相减，得到待装卸货物量。

第四步，根据已装卸货物量和对应的装卸时长，生成已装卸作业速度。

在这些实现方式中，上述执行主体可以将上述第二步所生成的已装卸货物量与对应的装卸时长相除，得到已装卸作业速度。其中，上述已装卸作业速度可以用于表征装卸作业现场已装卸货物的实际装卸速度。

步骤202，获取预计装卸速度。

在本实施例中，上述执行主体可以通过有线连接或无线连接的方式获取是预计装卸速度。其中，上述预计装卸速度的单位例如可以是立方米/小时。上述预计装卸速度可以根据参与此次装卸作业的装卸人员或自动机具而预先确定。作为示例，上述执行主体可以根据预设的装卸作业人员情况对照表获取上述预计装卸速度。其中，上述装卸作业人员情况对照表可以用于表征装卸作业人员的基本情况和预计装卸速度之间的对应关系。上述装卸作业人员的基本情况可以包括但不限于以下至少一项：年龄，性别，装卸相关工作年限，装卸熟练度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以按照以下步骤获取预计装卸速度：

第一步，获取装卸人员或自动机具的基础装卸速度、状态系数和对应数量。

在这些实现方式中，上述执行主体可以通过各种方式获取装卸人员或自动机具的基础装卸速度、状态系数和对应数量。其中，上述基础装卸速度可以按照如前述装卸作业人员情况对照表类似的方式获取。上述状态系数可以用于表征装卸人员或自动机具在本次装卸作业中预计完成装卸速度与通常的基础装卸速度的比值。作为示例，状态系数可以作为装卸人员在本次装卸作业中的体力状态表达。如体力正常，上述状态系数可以确定为1；如体力非常好，上述状态系数可以调整为1.5；如体力不佳，上述状态系数可以设置为0.6。上述对应数量可以包括参与此次装卸作业的装卸人员的人数和自动机具的数量。

第二步，基于对应数量，对装卸人员或自动机具的装卸速度、状态系数的乘积进行累加求和，生成预计装卸速度。

在这些实现方式中，上述执行主体可以将每个装卸人员或自动机具的装卸速度乘以各自对应的状态系数得到本次装卸作业的预计完成装卸速度。而后，上述执行主体可以将所得到的各个本次装卸作业的预计完成装卸速度进行累加求和，得到上述预计装卸速度。

基于上述可选的实现方式，上述执行主体可以通过获取与本次装卸作业相关的状态系数对预计装卸速度进行调整，从而可以更加准确地反映实际情况，进而提升所生成的装卸作业的剩余时间的准确度。

步骤203，基于已装卸作业速度和预计装卸速度，生成待装卸速度。

在本实施例中，基于步骤201所生成的已装卸作业速度和步骤202所获取的预计装卸速度，上述执行主体可以通过各种方式对上述速度进行融合，从而生成上述待装卸速度。作为示例，上述融合的方式可以包括但不限于以下至少一项：取较大值，取较小值，取平均值，加权平均。

步骤204，根据待装卸货物量和待装卸速度，生成装卸作业剩余时间信息。

在本实施例中，根据上述步骤201所生成的待装卸货物量和步骤203所生成的待装卸速度，上述执行主体可以将上述待装卸货物量与上述待装卸速度的比值作为上述装卸剩余时间信息。

需要说明的是，上述待装卸货物量与上述待装卸速度的单位通常相匹配。

在本实施例的一些可选的实现方式中，基于上述生成待装卸货物量和已装卸速度的可选的实现方式，上述执行主体还可以继续执行以下步骤：

第一步，根据已装卸货物量和与待装卸货物总量对应的载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积与待装卸货物总量的最小值，生成已装卸进度。

在这些实现方式中，根据上述执行主体可以首先确定上述待装卸货物总量对应的载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积。而后，上述执行主体可以选取上述乘积和上述已装卸货物量之间的最小值作为第一目标值。之后，上述执行主体可以将已装卸货物量与上述第一目标值之间的比值确定为上述已装卸进度。

第二步，生成已装卸进度图和装卸作业剩余时长的显示图。

在这些实现方式中，上述执行主体可以通过各种方式生成上述已装卸进度图和装卸作业剩余时长的显示图。作为示例，上述装卸进度图可以是各种能够表征装卸进度的图形，例如扇形图、进度条等。可选地，也可以是表征进度的数字，例如60％。

可选地，上述执行主体还可以通过以下步骤生成装卸作业剩余时长的显示图：

S1、根据载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积与待装卸货物总量的最小值和预计装卸速度，生成预估装卸时长。

在这些实现方式中，上述执行主体可以首先确定载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积。而后，上述执行主体可以选取上述乘积与上述待装卸货物总量之间的最小值作为第二目标值。之后，上述执行主体可以将上述第二目标值与上述预计装卸速度之间的比值确定为上述预估装卸时长。其中，上述预计装卸速度的单位通常与体积相匹配，例如立方米/小时。

S2、根据装卸作业剩余时长和预估装卸时长的比较，生成装卸作业剩余时长的显示图。

在这些实现方式中，根据步骤204所生成的装卸作业剩余时长和预估装卸时长的比较，上述执行主体可以通过各种方式生成上述装卸作业剩余时长的显示图。作为示例，上述执行主体可以采用扇形图、进度条等形式来显示上述装卸作业剩余时长占预估装卸时长的比例。从而可以更直观地呈现装卸作业剩余时长占总装卸时间的情况。

继续参见图3，图3是根据本公开的实施例的用于生成装卸作业剩余时间信息的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，后台管理设备301针对从现场摄像头302获取的针对作业区域拍摄的视频303进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度。其中，上述视频303中可以显示从装载作业开始时的装载人员3031、待装载货物3032和运输货车3033的情况。之后，后台管理设备301可以获取预先存储的预计装卸速度。基于所生成已装卸作业速度和上述预计装卸速度，上述后台管理设备301可以生成待装卸速度。而后，根据所生成的待装卸货物量和上述待装卸速度，上述后台管理设备301可以生成装卸作业剩余时间信息。可选地，上述后台管理设备301还可以将所生成的装卸作业剩余时间信息显示在显示屏上，以供管理人员304实时了解装卸作业的进度和剩余时长。

目前，现有技术之一通常是依赖于工作人员的装卸作业经验，根据货车类型、车况、待装卸货物、装卸人员或自动装卸机具的作业速度等进行综合考量，从而预估出当前装卸作业的剩余时长，导致装卸作业的剩余时长的确定速度和准确性较低，并且受人为因素影响较大。而本公开的上述实施例提供的方法，通过对装卸作业区域的视频进行分析，得到待装卸货物量和已装卸作业速度，实现了对装卸作业现场情况的实时获取。而且，还通过已装卸作业速度和预计装卸速度的融合生成待装卸速度，可以为最终生成装卸作业剩余时间信息提供实时而准确的数据基础。从而能够自动确定装卸作业剩余时间信息，而且提升了所生成的装卸作业剩余时间信息的实时性和准确性。

进一步参考图4，其示出了用于生成装卸作业剩余时间信息的方法的又一个实施例的流程400。该用于生成装卸作业剩余时间信息的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度。

步骤402，获取预计装卸速度。

步骤403，获取装卸作业的期望装卸速度。

在本实施例中，上述用于生成装卸作业剩余时间信息的方法的执行主体(例如图1所示的服务器105)可以通过各种方式获取上述装卸作业的期望装卸速度。作为示例，上述执行主体可以获取上述装卸作业委托方输入的期望装卸速度。作为又一示例，上述执行主体也可以从上述装卸作业的上游系统获取上述期望装卸速度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤获取装卸作业的期望装卸速度：

第一步，获取装卸作业的期望完成时长。

在这些实现方式中，上述执行主体可以通过各种方式获取上述装卸作业的期望完成时长。作为示例，上述执行主体可以获取上述装卸作业委托方输入的期望完成时长。作为又一示例，上述执行主体也可以从上述装卸作业的上游系统获取上述期望完成时长。

第二步，根据待装卸货物量和期望完成时长，确定期望装卸速度。

在这些实现方式中，上述执行主体可以将上述步骤401所生成的待装卸货物量和上述第一步所获取的期望完成时长之间的比值确定为上述期望装卸速度。

步骤404，对已装卸作业速度、预计装卸速度和期望装卸速度进行加权平均，生成待装卸速度。

在本实施例中，上述执行主体可以对上述步骤401所生成的已装卸作业速度、步骤402所获取的预计装卸速度和步骤403所获取的期望装卸速度进行加权平均(例如权重可以分别设置为15％、70％、15％)，从而得到待装卸速度。

步骤405，根据待装卸货物量和待装卸速度，生成装卸作业剩余时间信息。

上述步骤401、步骤402、步骤405分别与前述实施例中的步骤201、步骤202、步骤204及其可选的实现方式一致，上文针对步骤201、步骤202、步骤204及其可选的实现方式的描述也适用于步骤401、步骤402和步骤405，此处不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，基于上述生成待装卸货物量和已装卸速度的可选的实现方式，上述执行主体还可以继续执行以下步骤：

第一步，根据已装卸货物量和与待装卸货物总量对应的载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积与待装卸货物总量的最小值，生成已装卸进度。

第二步，生成已装卸进度图和装卸作业剩余时长的显示图。

可选地，上述执行主体还可以通过以下步骤生成装卸作业剩余时长的显示图：

S1、根据载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积与待装卸货物总量的最小值和预计装卸速度，生成预估装卸时长。

S2、根据装卸作业剩余时长和预估装卸时长的比较，生成装卸作业剩余时长的显示图。

从图4中可以看出，本实施例中的用于生成装卸作业剩余时间信息的方法的流程400体现了根据已装卸作业速度、预计装卸速度和期望装卸速度生成待装卸速度的步骤。由此，本实施例描述的方案可以综合已装卸作业速度、预计装卸速度和期望装卸速度等各方面因素对后续装卸速度进行确定，从而实现了提升装卸作业剩余时间信息生成的准确度的效果。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了用于生成装卸作业剩余时间信息的装置的一个实施例，该装置实施例与图2或图4所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例提供的用于生成装卸作业剩余时间信息的装置500包括分析单元501、获取单元502、速度生成单元503和时间生成单元504。其中，分析单元501，被配置成对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度；获取单元502，被配置成获取预计装卸速度；速度生成单元503，被配置成基于已装卸作业速度和预计装卸速度，生成待装卸速度；时间生成单元504，被配置成根据待装卸货物量和待装卸速度，生成装卸作业剩余时间信息。

在本实施例中，用于生成装卸作业剩余时间信息的装置500中：分析单元501、获取单元502、速度生成单元503和时间生成单元504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2或图4对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述分析单元501可以包括第一获取模块(图中未示出)、分析模块(图中未示出)、第一生成模块(图中未示出)、第二生成模块(图中未示出)。其中，上述第一获取模块，可以被配置成获取待装卸货物总量。上述分析模块，可以被配置成响应于确定待装卸货物总量满足预设条件，获取针对装卸作业区域拍摄的视频，通过三维建模技术生成已装卸货物量和对应的装卸时长。上述第一生成模块，可以被配置成根据待装卸货物总量和已装卸货物量，生成待装卸货物量。上述第二生成模块，可以被配置成根据已装卸货物量和对应的装卸时长，生成已装卸作业速度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述待装卸货物总量可以包括待装卸货物总重量和待装卸货物总体积。上述预设条件可以包括待装卸货物总量满足与待装卸货物总量对应的载货车辆的核定载货重量、体积和装载率的核载要求。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述获取单元502可以包括第二获取模块(图中未示出)、第三生成模块(图中未示出)。其中，上述第二获取模块，可以被配置成获取装卸人员或自动机具的基础装卸速度、状态系数和对应数量。上述第三生成模块，可以被配置成基于对应数量，对装卸人员或自动机具的装卸速度、状态系数的乘积进行累加求和，生成预计装卸速度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述速度生成单元503可以包括第三获取模块(图中未示出)、第四生成模块(图中未示出)。其中，上述第三获取模块，可以被配置成获取装卸作业的期望装卸速度。上述第四生成模块，可以被配置成对已装卸作业速度、预计装卸速度和期望装卸速度进行加权平均，生成待装卸速度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第三获取模块可以包括：获取子模块(图中未示出)、确定子模块(图中未示出)。其中，上述获取子模块，可以被配置成获取装卸作业的期望完成时长。上述确定子模块，可以被配置成根据待装卸货物量和期望完成时长，确定期望装卸速度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述用于生成装卸作业剩余时间信息的装置500还可以包括：进度生成单元(图中未示出)、图生成单元(图中未示出)。其中，上述进度生成单元，可以被配置成根据已装卸货物量和与待装卸货物总量对应的载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积与待装卸货物总量的最小值，生成已装卸进度。上述图生成单元，可以被配置成生成已装卸进度图和装卸作业剩余时长的显示图。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述图生成单元可以进一步被配置成根据载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积与待装卸货物总量的最小值和预计装卸速度，生成预估装卸时长；根据装卸作业剩余时长和预估装卸时长的比较，生成装卸作业剩余时长的显示图。

本公开的上述实施例提供的装置，首先通过分析单元501对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度。而后，获取单元502获取预计装卸速度。之后，速度生成单元503基于已装卸作业速度和预计装卸速度，生成待装卸速度。最后，时间生成单元504根据待装卸货物量和待装卸速度，生成装卸作业剩余时间信息。从而实现了自动确定装卸作业剩余时间信息，而且提升了所生成的装卸作业剩余时间信息的实时性和准确性。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的服务器)600的结构示意图。本公开的实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度；获取预计装卸速度；基于已装卸作业速度和预计装卸速度，生成待装卸速度；根据待装卸货物量和待装卸速度，生成装卸作业剩余时间信息。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括分析单元、获取单元、速度生成单元、时间生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，分析单元还可以被描述为“对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种用于生成装卸作业剩余时间信息的方法，包括：

对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度；

获取预计装卸速度，所述预计装卸速度根据参与此次装卸作业的装卸人员或自动机具预先确定；

获取所述装卸作业的期望完成时长；

根据所述待装卸货物量和所述期望完成时长，确定期望装卸速度；

对所述已装卸作业速度、所述预计装卸速度和所述期望装卸速度进行加权平均，生成待装卸速度；

根据所述待装卸货物量和所述待装卸速度，生成装卸作业剩余时间信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸速度，包括：

获取待装卸货物总量；

响应于确定所述待装卸货物总量满足预设条件，获取所述针对装卸作业区域拍摄的视频，通过三维建模技术生成已装卸货物量和对应的装卸时长；

根据所述待装卸货物总量和所述已装卸货物量，生成所述待装卸货物量；

根据所述已装卸货物量和对应的装卸时长，生成所述已装卸作业速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述待装卸货物总量包括待装卸货物总重量和待装卸货物总体积；所述预设条件包括所述待装卸货物总量满足与所述待装卸货物总量对应的载货车辆的核定载货重量、体积和装载率的核载要求。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取预计装卸速度，包括：

获取装卸人员或自动机具的基础装卸速度、状态系数和对应数量；

基于所述对应数量，对装卸人员或自动机具的装卸速度、状态系数的乘积进行累加求和，生成所述预计装卸速度。

5.根据权利要求2-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述已装卸货物量和与所述待装卸货物总量对应的载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积与所述待装卸货物总量的最小值，生成已装卸进度；

生成所述已装卸进度图和所述装卸作业剩余时长的显示图。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，生成所述装卸作业剩余时长的显示图，包括：

根据所述载货车辆的核定载货体积和装载率的乘积与所述待装卸货物总量的最小值和所述预计装卸速度，生成预估装卸时长；

根据所述装卸作业剩余时长和所述预估装卸时长的比较，生成所述装卸作业剩余时长的显示图。

7.一种用于生成装卸作业剩余时间信息的装置，包括：

分析单元，被配置成对所获取的针对装卸作业区域拍摄的视频进行分析，生成待装卸货物量和已装卸作业速度；

获取单元，被配置成获取预计装卸速度，所述预计装卸速度根据参与此次装卸作业的装卸人员或自动机具预先确定；

速度生成单元，包括：第三获取模块和第四获取模块，所述第三获取模块，包括：获取子模块和确定子模块，其中，所述获取子模块被配置成获取所述装卸作业的期望完成时长，所述确定子模块被配置成根据所述待装卸货物量和所述期望完成时长，确定期望装卸速度，所述第四获取模块被配置成对所述已装卸作业速度、所述预计装卸速度和所述期望装卸速度进行加权平均，生成待装卸速度；时间生成单元，被配置成根据所述待装卸货物量和所述待装卸速度，生成装卸作业剩余时间信息。

8.一种服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。