CN113610460A - 物品封装方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了物品封装方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取用户提交的物品订单信息集，其中，物品订单信息集中的物品订单信息包括地址信息；根据物品订单信息集所包括的地址信息，对物品订单信息集中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集；响应于物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应消减配置信息的消减信息作为目标消减信息；根据目标消减信息和物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作。该实施方式缓解了前置仓中物品的积压，降低了部分物品的损耗。

Description

物品封装方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及物品封装方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

目前，为了给用户提供便利，可以将物品存储在靠近用户的前置仓。然而，前置仓的仓储配送方式经常存在如下问题：

第一，前置仓中的物品积压较多，造成部分物品的损耗较高；

第二，在测量待配送包裹的体积时，难以准确测量不规则包裹的体积，存在所选择的配送车辆的配送空间远大于包裹的体积的情况，造成运输资源的浪费。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了物品封装方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种物品封装方法，该方法包括：获取用户提交的物品订单信息集，其中，上述物品订单信息集中的物品订单信息包括地址信息；根据上述物品订单信息集所包括的地址信息，对上述物品订单信息集中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集；响应于上述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据上述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应上述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息；根据上述目标消减信息和上述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种物品封装装置，装置包括：获取单元，被配置成获取用户提交的物品订单信息集，其中，上述物品订单信息集中的物品订单信息包括地址信息；聚类单元，被配置成根据上述物品订单信息集所包括的地址信息，对上述物品订单信息集中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集；选择单元，被配置成响应于上述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据上述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应上述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息；控制单元，被配置成根据上述目标消减信息和上述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的物品封装方法，缓解了前置仓中物品的积压，降低了部分物品的损耗。具体来说，造成部分物品的损耗较高的原因在于：前置仓中的物品积压较多，造成部分物品的损耗较高。基于此，本公开的一些实施例的物品封装方法，首先，获取用户提交的物品订单信息集。其中，上述物品订单信息集中的物品订单信息包括地址信息。由此，为后续进行消减(折扣)处理提供了数据支持。接着，根据上述物品订单信息集所包括的地址信息，对上述物品订单信息集中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集。然后，响应于上述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据上述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应上述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息。由此，既可以为用户所输入的不同地址的物品订单信息进行折扣处理，又可以避免用户输入多个地址信息以进行不正当的折扣处理。此外，还可以根据上述用户提交的消减配置信息，为用户选择合理的消减信息。最后，根据上述目标消减信息和上述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作。由此，完成了对物品订单信息集对应的物品的封装，便于后续进行物品配送。从而，可以满足用户的需求，以提升前置仓中物品的流转量。进而，缓解了前置仓中物品的积压，降低了部分物品的损耗。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的一些实施例的物品封装方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的物品封装方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的物品封装方法的另一些实施例的流程图；

图4是根据本公开的物品封装装置的一些实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开一些实施例的物品封装方法的应用场景的一个示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取用户提交的物品订单信息集102。其中，上述物品订单信息集102中的物品订单信息包括地址信息1021。接着，计算设备101可以根据上述物品订单信息集102所包括的地址信息1021，对上述物品订单信息集102中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集103。然后，计算设备101可以响应于上述物品订单信息组集103所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值104，根据上述用户提交的消减配置信息105，从预设的消减信息组106中选择对应上述消减配置信息105的消减信息作为目标消减信息107。最后，计算设备101可以根据上述目标消减信息107和上述物品订单信息集102，控制相关联的封装机器人执行封装操作。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

继续参考图2，示出了根据本公开的物品封装方法的一些实施例的流程200。该物品封装方法，包括以下步骤：

步骤201，获取用户提交的物品订单信息集。

在一些实施例中，物品封装方法的执行主体(例如，图1所示的计算设备101)可以通过有线连接或无线连接的方式从终端设备获取用户提交的物品订单信息集。其中，上述物品订单信息集中的物品订单信息包括地址信息(收货地址信息)。这里，物品订单信息集中的物品订单信息可以是指包含了物品信息的订单信息，可以包括但不限于以下至少一项：用户名称(收件人名称)，物品名称，物品价值属性值(价格)，移动设备标识(手机号)。

作为示例，物品订单信息集可以是：

{[用户名称：CC；物品名称：苹果；物品价值属性值：100元；移动设备标识：132XXXXYYYY；地址信息：AA省BB市SS区NN小区12号楼]；[用户名称：FF；物品名称：橘子；物品价值属性值：100元；移动设备标识：156XXXXYYYY；地址信息：AA省BB市DD区NN小区12号楼]；[用户名称：CC；物品名称：红酒；物品价值属性值：100元；移动设备标识：132XXXXYYYY；地址信息：AA省BB市SS区NN小区12号楼]}。

步骤202，根据上述物品订单信息集所包括的地址信息，对上述物品订单信息集中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述物品订单信息集中包括的地址信息相同的物品订单信息聚为一类，以生成物品订单信息组，得到物品订单信息组集。

作为示例，物品订单信息集可以是：

{[用户名称：CC；物品名称：苹果；物品价值属性值：100元；移动设备标识：132XXXXYYYY；地址信息：AA省BB市SS区NN小区12号楼]；[用户名称：FF；物品名称：橘子；物品价值属性值：100元；移动设备标识：156XXXXYYYY；地址信息：AA省BB市DD区NN小区12号楼]；[用户名称：CC；物品名称：红酒；物品价值属性值：100元；移动设备标识：132XXXXYYYY；地址信息：AA省BB市SS区NN小区12号楼]}。

根据步骤202实施例中的描述，对上述物品订单信息集进行聚类处理，得到的物品订单信息组集为：

{[用户名称：CC；物品名称：苹果；物品价值属性值：100元；移动设备标识：132XXXXYYYY；地址信息：AA省BB市SS区NN小区12号楼]；[用户名称：CC；物品名称：红酒；物品价值属性值：100元；移动设备标识：132XXXXYYYY；地址信息：AA省BB市SS区NN小区12号楼]}；

{[用户名称：FF；物品名称：橘子；物品价值属性值：100元；移动设备标识：156XXXXYYYY；地址信息：AA省BB市DD区NN小区12号楼]}。

步骤203，响应于上述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据上述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应上述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于上述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据上述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应上述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息。这里，消减配置信息可以是指消减配置字段(折扣字段)，可以包括但不限于以下至少一项：用户名称，地址信息，移动设备标识。这里，消减信息组中的消减信息可以包括消减字段和消减数值(折扣数值，即打折数值，例如，打5折)。这里，消减字段可以包括但不限于以下至少一项：用户名称，地址信息，移动设备标识。实践中，上述执行主体可以从预设的消减信息组中选择包括的消减字段与上述消减配置信息包括的消减配置字段相同的消减信息作为目标消减信息。

作为示例，消减信息组可以是：

[物品价值属性值]-[消减数值：0.8]；

[地址信息]-[消减数值：0.85]；

[移动设备标识]-[消减数值：0.85]；

[地址信息；移动设备标识]-[消减数值：0.95]。

消减配置信息可以是“地址信息；移动设备标识”。

上述执行主体可以从上述消减信息组中选择包括的消减字段与上述消减配置信息包括的消减配置字段“地址信息；移动设备标识”相同的消减信息“[地址信息；移动设备标识]-[消减数值：0.95]”作为目标消减信息。

步骤204，根据上述目标消减信息和上述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作。

在一些实施例中，首先，上述执行主体可以将上述物品订单信息集所包括的物品价值属性值的总和确定为物品总价值属性值。然后，可以将目标消减信息包括的消减数值与上述物品总价值属性值的乘积值确定为待支付价值属性值。接着，将上述待支付价值属性值发送至上述用户的用户终端以供用户进行支付处理。再然后，响应于检测到表征支付成功的支付信息，控制相关联的封装机器人对上述物品订单信息集对应的各个物品进行封装操作。这里，封装机器人可以是指仓储物流机器人或智能分拣机器人。这里，封装操作可以是指对物品进行打包的操作。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述目标消减信息包括：消减价值信息组。上述消减价值信息组中的消减价值信息包括消减价值数值。上述物品订单信息集中的物品订单信息还包括用户名称、移动设备标识和物品价值属性值。这里，消减价值数值可以是指消减价值属性值(折扣价值属性值)。这里，消减价值信息可以是指包括消减价值属性值的价值区间信息，例如，消减价值信息可以是“(200-300]，消减价值属性值为0.9”。根据上述目标消减信息和上述物品订单信息集，上述执行主体还可以通过以下步骤控制上述封装机器人执行封装操作：

第一步，根据上述物品订单信息集中包括的用户名称和移动设备标识，对上述物品订单信息集进行聚类处理，得到聚类物品订单信息组集。实践中，上述执行主体将上述物品订单信息集中包括的用户名称和移动设备标识相同的物品订单信息聚为一类，以生成聚类物品订单信息组，得到聚类物品订单信息组集。

第二步，对于上述聚类物品订单信息组集中的每个聚类物品订单信息组，执行如下处理步骤：

第一子步骤，将上述聚类物品订单信息组所包括的各个物品价值属性值的和确定为物品总价值属性值。

第二子步骤，从上述消减价值信息组中选择与上述物品总价值属性值匹配的消减价值信息作为目标消减价值信息。实践中，可以从上述消减价值信息组中选择包括的价值区间信息包含上述物品总价值属性值的消减价值信息作为目标消减价值信息。

作为示例，消减价值信息组可以是：{(50-100]，消减价值属性值为0.98}；{(100-200]，消减价值属性值为0.95}；{(200-300]，消减价值属性值为0.9}；{(300-400]，消减价值属性值为0.85}。物品总价值属性值可以是“280”。从而，可以选择出消减价值信息{(200-300]，消减价值属性值为0.9}作为目标消减价值信息。

第三子步骤，将上述目标消减价值信息包括的消减价值数值与上述物品总价值属性值的乘积值确定为目标物品价值属性值。

第三步，基于所确定的目标物品价值属性值，控制上述封装机器人对上述聚类物品订单信息组集中的每个聚类物品订单信息组对应的各个物品执行封装操作。

实践中，上述第三步包括以下子步骤：

第一子步骤，将所确定的目标物品价值属性值的总和确定为总价值属性值。

第二子步骤，将上述总价值属性值发送至上述用户的用户端。实践中，上述执行主体可以通过有线连接或无线连接的方式将上述总价值属性值发送至上述用户的用户终端(手机)，以供用户进行支付操作。

第三子步骤，响应于接收到表征支付成功的信息，控制上述封装机器人对上述聚类物品订单信息组集中的每个聚类物品订单信息组对应的各个物品执行封装操作。实践中，上述执行主体可以响应于接收到对应上述总价值属性值的表征支付成功的信息，控制与上述执行主体通信连接的封装机器人对上述聚类物品订单信息组集中的每个聚类物品订单信息组对应的各个物品执行封装操作。这里，封装操作可以是指对物品进行打包操作。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的物品封装方法，缓解了前置仓中物品的积压，降低了部分物品的损耗。具体来说，造成部分物品的损耗较高的原因在于：前置仓中的物品积压较多，造成部分物品的损耗较高。基于此，本公开的一些实施例的物品封装方法，首先，获取用户提交的物品订单信息集。其中，上述物品订单信息集中的物品订单信息包括地址信息。由此，为后续进行消减(折扣)处理提供了数据支持。接着，根据上述物品订单信息集所包括的地址信息，对上述物品订单信息集中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集。然后，响应于上述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据上述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应上述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息。由此，既可以为用户所输入的不同地址的物品订单信息进行折扣处理，又可以避免用户输入多个地址信息以进行不正当的折扣处理。此外，还可以根据上述用户提交的消减配置信息，为用户选择合理的消减信息。最后，根据上述目标消减信息和上述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作。由此，完成了对物品订单信息集对应的物品的封装，便于后续进行物品配送。从而，可以满足用户的需求，以提升前置仓中物品的流转量。进而，缓解了前置仓中物品的积压，降低了部分物品的损耗。

进一步参考图3，示出了根据本公开的物品封装方法的另一些实施例的流程300。该方法可以由图1的计算设备101来执行。该物品封装方法，包括以下步骤：

步骤301，获取用户提交的物品订单信息集。

步骤302，根据上述物品订单信息集所包括的地址信息，对上述物品订单信息集中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集。

步骤303，响应于上述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据上述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应上述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息。

步骤304，根据上述目标消减信息和上述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作。

在一些实施例中，步骤301-304的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201-204，在此不再赘述。

步骤305，响应于封装完成，采集封装后的对应上述物品订单信息集的各个包裹的包裹图像。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于封装完成，通过与上述执行主体通信连接的摄像头采集封装后的对应上述物品订单信息集的各个包裹的包裹图像。这里，包裹图像可以是指显示了各个包裹的图像。上述包裹图像包括点云图像和对应上述点云图像的灰度图像。这里，各个包裹可以是指封装机器人对上述物品订单信息集对应的各个物品打包后的包裹。

步骤306，根据上述包裹图像，生成上述各个包裹的包裹总体积。

在一些实施例中，根据上述包裹图像，上述执行主体可以通过以下步骤生成上述各个包裹的包裹总体积：

第一步，对上述点云图像和上述灰度图像进行滤波处理以生成滤波点云图像和滤波灰度图像。这里，滤波处理可以包括但不限于以下任意一项：均值滤波，中值滤波，最大最小值滤波，双边滤波，引导滤波，高斯滤波。

第二步，对上述滤波灰度图像进行标注处理，以生成标注灰度图像。其中，上述标注灰度图像显示了多个被标注的包裹。这里，上述执行主体可以接收技术人员对滤波灰度图像所显示的各个包裹的标注操作，以生成标注灰度图像。

第三步，从上述滤波点云图像中识别出对应上述标注灰度图像所显示的每个被标注的包裹的点云图像作为子点云图像，得到多个子点云图像。实践中，首先，上述执行主体可以对滤波点云图像所显示的每个被标注的包裹进行边缘检测，以生成每个被标注的包裹的图像轮廓。然后，上述执行主体可以从滤波灰度图像中识别出每个图像轮廓对应的滤波子灰度图像。最后，上述执行主体可以从上述滤波点云图像中识别出每个滤波子灰度图像对应的点云图像作为子点云图像，得到多个子点云图像。这里，上述执行主体可以利用滤波子灰度图像中的灰度像素与滤波点云图像中的点云像素的对应关系，识别出每个滤波子灰度图像对应的点云图像。

第四步，基于上述多个子点云图像，生成上述各个包裹的包裹总体积。

实践中，上述第四步，包括以下子步骤：

第一子步骤，对于上述多个子点云图像中的每个子点云图像，执行如下处理步骤：确定上述子点云图像所包括的点云坐标在预设的空间坐标系中的目标点云横坐标、目标点云纵坐标和目标点云竖坐标；根据上述目标点云横坐标、上述目标点云纵坐标和上述目标点云竖坐标，生成对应上述子点云图像的子体积。实践中，首先，上述执行主体可以将子点云图像所包括的各个点云坐标投影至预先构造的空间坐标系中。然后，确定上述空间坐标系中所包括的各个点云坐标在横坐标轴、纵坐标轴和竖坐标轴上的最大值和最小值。再然后，可以将子点云图像所包括的点云坐标在横坐标轴上的最大值与最小值的差值确定为目标点云横坐标。可以将子点云图像所包括的点云坐标在纵坐标轴上的最大值与最小值的差值确定为目标点云纵坐标。可以将子点云图像所包括的点云坐标在竖坐标轴上的最大值与最小值的差值确定为目标点云竖坐标。最后，上述执行主体可以将上述目标点云横坐标、上述目标点云纵坐标和上述目标点云竖坐标的乘积值确定为对应上述子点云图像的子体积。

第二子步骤，将所生成的子体积的总和确定为包裹总体积。

步骤307，从待配送车辆组中选择对应上述包裹总体积的配送车辆作为目标配送车辆。

在一些实施例中，上述执行主体可以从待配送车辆组中选择对应上述包裹总体积的配送车辆作为目标配送车辆。这里，待配送车辆组中的待配送车辆可以是指进行物品配送的车辆。实践中，首先，上述执行主体可以确定待配送车辆组中每个待配送车辆的剩余容量，得到剩余容量组。接着，从上述剩余容量组中选择大于等于上述包裹总体积的剩余容量作为备选剩余容量，得到备选剩余容量组。然后，将上述备选剩余容量组中的每个备选剩余容量与上述包裹总体积的差值确定为容量差值，得到容量差值组。最后，可以将容量差值组中数值最小的容量差值对应的待配送车辆确定为目标配送车辆。这里，剩余容量可以是指待配送车辆剩余的配送空间容量。

步骤308，控制相关联的搬运机器人将上述各个包裹搬运至上述目标配送车辆中以进行配送。

在一些实施例中，上述执行主体可以控制与上述执行主体通信连接的搬运机器人将上述各个包裹搬运至上述目标配送车辆中以进行配送。这里，搬运机器人可以是指仓储物流机器人或智能搬运机器人AGV(Automated Guided Vehicle)。

步骤305-308中的相关内容作为本公开的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“在测量待配送包裹的体积时，难以准确测量不规则包裹的体积，存在所选择的配送车辆的配送空间远大于包裹的体积的情况，造成运输资源的浪费”。造成运输资源的浪费的因素往往如下：在测量待配送包裹的体积时，难以准确测量不规则包裹的体积，存在所选择的配送车辆的配送空间远大于包裹的体积的情况。如果解决了上述因素，就能达到降低运输资源浪费的情况。为了达到这一效果，本公开首先，采集封装后的对应上述物品订单信息集的各个包裹的包裹图像。上述包裹图像包括点云图像和对应上述点云图像的灰度图像。由此，为准确识别包裹的体积信息提供了数据支持。其次，对上述点云图像和上述灰度图像进行滤波处理以生成滤波点云图像和滤波灰度图像。由此，可以去除图像中模糊的像素点。接着，对上述滤波灰度图像进行标注处理，以生成标注灰度图像。其中，上述标注灰度图像显示了多个被标注的包裹。然后，从上述滤波点云图像中识别出对应上述标注灰度图像所显示的每个被标注的包裹的点云图像作为子点云图像，得到多个子点云图像。由此，可以利用灰度图像中灰度坐标与点云图像中点云坐标的对应关系，准确识别出每个包裹的点云图像。再然后，基于上述多个子点云图像，生成上述各个包裹的包裹总体积。由此，可以根据子点云图像的点云坐标，确定上述子点云图像所包括的点云坐标在预设的空间坐标系中的目标点云横坐标、目标点云纵坐标和目标点云竖坐标。从而，可以准确地确定每个包裹的体积。最后，从待配送车辆组中选择对应上述包裹总体积的配送车辆作为目标配送车辆。由此，可以选择出配送空间恰好满足包裹的体积的配送车辆运输包裹，减少了配送车辆的配送空间的浪费。从而，减少了运输资源的浪费。

从图3可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的物品封装方法的流程300可以选择出配送空间恰好满足包裹的体积的配送车辆运输包裹，减少了配送车辆的配送空间的浪费。从而，减少了运输资源的浪费。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种物品封装装置的一些实施例，这些装置实施例与图2上述的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，一些实施例的物品封装装置400包括：获取单元401、聚类单元402、选择单元403和控制单元404。其中，获取单元401被配置成获取用户提交的物品订单信息集，其中，上述物品订单信息集中的物品订单信息包括地址信息；聚类单元402被配置成根据上述物品订单信息集所包括的地址信息，对上述物品订单信息集中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集；选择单元403被配置成响应于上述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据上述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应上述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息；控制单元404被配置成根据上述目标消减信息和上述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作。

可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取用户提交的物品订单信息集，其中，上述物品订单信息集中的物品订单信息包括地址信息；根据上述物品订单信息集所包括的地址信息，对上述物品订单信息集中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集；响应于上述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据上述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应上述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息；根据上述目标消减信息和上述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、聚类单元、选择单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，选择单元还可以被描述为“响应于上述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据上述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应上述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种物品封装方法，包括：

获取用户提交的物品订单信息集，其中，所述物品订单信息集中的物品订单信息包括地址信息；

根据所述物品订单信息集所包括的地址信息，对所述物品订单信息集中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集；

响应于所述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据所述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应所述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息；

根据所述目标消减信息和所述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于封装完成，采集封装后的对应所述物品订单信息集的各个包裹的包裹图像；

根据所述包裹图像，生成所述各个包裹的包裹总体积。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标消减信息包括：消减价值信息组，所述消减价值信息组中的消减价值信息包括消减价值数值，所述物品订单信息集中的物品订单信息还包括用户名称、移动设备标识和物品价值属性值；以及

所述根据所述目标消减信息和所述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作，包括：

根据所述物品订单信息集中包括的用户名称和移动设备标识，对所述物品订单信息集进行聚类处理，得到聚类物品订单信息组集；

对于所述聚类物品订单信息组集中的每个聚类物品订单信息组，执行如下处理步骤：

将所述聚类物品订单信息组所包括的各个物品价值属性值的和确定为物品总价值属性值；

从所述消减价值信息组中选择与所述物品总价值属性值匹配的消减价值信息作为目标消减价值信息；

将所述目标消减价值信息包括的消减价值数值与所述物品总价值属性值的乘积值确定为目标物品价值属性值；

基于所确定的目标物品价值属性值，控制所述封装机器人对所述聚类物品订单信息组集中的每个聚类物品订单信息组对应的各个物品执行封装操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所确定的目标物品价值属性值，控制所述封装机器人对所述聚类物品订单信息组集中的每个聚类物品订单信息组对应的各个物品执行封装操作，包括：

将所确定的目标物品价值属性值的总和确定为总价值属性值；

将所述总价值属性值发送至所述用户的用户端；

响应于接收到表征支付成功的信息，控制所述封装机器人对所述聚类物品订单信息组集中的每个聚类物品订单信息组对应的各个物品执行封装操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述包裹图像包括点云图像和对应所述点云图像的灰度图像；以及

所述根据所述包裹图像，生成所述各个包裹的包裹总体积，包括：

对所述点云图像和所述灰度图像进行滤波处理以生成滤波点云图像和滤波灰度图像；

对所述滤波灰度图像进行标注处理，以生成标注灰度图像，其中，所述标注灰度图像显示了多个被标注的包裹；

从所述滤波点云图像中识别出对应所述标注灰度图像所显示的每个被标注的包裹的点云图像作为子点云图像，得到多个子点云图像；

基于所述多个子点云图像，生成所述各个包裹的包裹总体积。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述多个子点云图像，生成所述各个包裹的包裹总体积，包括：

对于所述多个子点云图像中的每个子点云图像，执行如下处理步骤：

确定所述子点云图像所包括的点云坐标在预设的空间坐标系中的目标点云横坐标、目标点云纵坐标和目标点云竖坐标；

根据所述目标点云横坐标、所述目标点云纵坐标和所述目标点云竖坐标，生成对应所述子点云图像的子体积；

将所生成的子体积的总和确定为包裹总体积。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

从待配送车辆组中选择对应所述包裹总体积的配送车辆作为目标配送车辆；

控制相关联的搬运机器人将所述各个包裹搬运至所述目标配送车辆中以进行配送。

8.一种物品封装装置，包括：

获取单元，被配置成获取用户提交的物品订单信息集，其中，所述物品订单信息集中的物品订单信息包括地址信息；

聚类单元，被配置成根据所述物品订单信息集所包括的地址信息，对所述物品订单信息集中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集；

选择单元，被配置成响应于所述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据所述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应所述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息；

控制单元，被配置成根据所述目标消减信息和所述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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