CN108971003A - 一种物流分拣机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种物流分拣机器人，包括底盘和壳体，所述底盘的上部右侧中心处固定安装有控制器，所述底盘贴近控制器的右侧从上至下依次固定安装有定位模块、路径获取模块和控制信息获取模块以及充电模块，所述底盘的上部上沿固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有合页，所述合页的另一端固定安装于托盘，所述底盘的上部固定安装有下安装座，所述下安装座的上部固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有上安装座，所述上安装座的顶部固定安装于翻盖，所述翻盖的上部边缘设有挡板，本发明智能控制，灵活移动和安全可靠，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种物流分拣机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
分拣机器人是一种具备货物识别及分类装置的机器人，如传感器、物镜、电子或光学系统等，可以根据货物特点对货物进行分类，将同类货物卸载到同一个指定区域，从而可以快速进行货物分拣，传统物流业中，一般是采用人工分拣方式，根据货物目的地的不同对大量货物进行分类和集中处理，这种方法的不足之处在于，工作量极大，效率较低，在人员疲惫的情形下错误率较高。因此需要一种物流分拣机器人对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种物流分拣机器人，包括底盘和壳体，所述底盘的上部右侧中心处固定安装有控制器，所述底盘贴近控制器的右侧从上至下依次固定安装有定位模块、路径获取模块和控制信息获取模块以及充电模块，所述底盘的上部上沿固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有合页，所述合页的另一端固定安装于托盘，所述底盘的上部固定安装有下安装座，所述下安装座的上部固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有上安装座，所述上安装座的顶部固定安装于翻盖，所述翻盖的上部边缘设有挡板，所述底盘的上部左侧中心处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的两侧固定连接转动杆，所述转动杆的另一端固定安装有滚动轴承，所述滚动轴承的另一侧固定安装有驱动轮，所述底盘贴近驱动轮的位置设有缺口，所述底盘的上部左侧固定安装有蓄电池，所述底盘的底部右侧固定安装有变向轮，所述底盘的上部固定套设有壳体，所述壳体的两侧贴近驱动轮的位置设有圆弧形槽，所述壳体的背面下侧设有充电端口，所述壳体的背面上侧设有散热孔，所述壳体的基面下侧从左至右依次设有光电传感器和电源开关以及屏障传感器，所述壳体的基面上侧设有指示灯。
优选的，所述底盘上的缺口对称设有两组。
优选的，所述壳体左右两侧的圆弧形槽对称设有两组。
优选的，所述散热孔共设有多组。
优选的，所述定位模块为激光雷达，且所述定位模块与控制器电性连。
优选的，所述充电模块分别与充电接口、控制器和蓄电池电性连接，且所述电源开关连接在所述蓄电池的总输出线路上。
优选的，所述路径获取模块、控制信息获取模块、伸缩电机、驱动电机光电传感器、屏障传感器、指示灯、与控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的路径获取模块行驶方向的前方有障碍物，重新规划路线后继续行驶，智能自主化处理，方便使用。
2、本发明中，通过设置的光电传感器可以检测到行驶方向的前方有障碍物，对检测物体的限制少，检测距离长，响应时间短安全使用。
3、本发明中，通过设置的屏障传感器利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作，安全可靠。
4、本发明中，通过设置的定位模块利用雷达系统来追踪它在预置地图中的位置，清楚每个物品卸货点的位置，自动导航到卸货点的所在位置等待执行任务，精准实用。
5、本发明中，通过设置的控制信息获取模块根据采集的翻转信息控制伸缩电机配合伸缩杆带动需要卸货的托盘能够将货物卸到卸货点的位置，精准实用。
附图说明
图1为本发明整体主视图；
图2为本发明整体后视图；
图3为本发明整体侧视图；
图4为本发明底盘结构俯视图；
图中：1-底盘、101-缺口、2-壳体、3-控制器、4-定位模块、5-路径获取模块、6-控制信息获取模块、7-充电模块、8-支撑柱、9-合页、10-下安装座、11-伸缩电机、12-伸缩杆、13-上安装座、14-托盘、15-挡板、16-驱动电机、17-转动杆、18-滚动轴承、19-驱动轮、191-圆弧形槽、20-蓄电池、21-变向轮、22-充电端口、23-散热孔、24-光电传感器、25-电源开关、26-屏障传感器、27-指示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种物流分拣机器人，包括底盘1和壳体2，底盘1的上部右侧中心处固定安装有控制器3，路径获取模块5、控制信息获取模块6、伸缩电机11、驱动电机16光电传感器24、屏障传感器26、指示灯27、与控制器3电性连接，底盘1贴近控制器3的右侧从上至下依次固定安装有定位模块4、路径获取模块5和控制信息获取模块以及充电模块7，定位模块4为激光雷达，且定位模块4与控制器3电性连，通过设置的定位模块4利用雷达系统来追踪它在预置地图中的位置，清楚每个物品卸货点的位置，自动导航到卸货点的所在位置等待执行任务，精准实用，通过设置的路径获取模块5行驶方向的前方有障碍物，重新规划路线后继续行驶，智能自主化处理，方便使用，通过设置的控制信息获取模块6根据采集的翻转信息控制伸缩电机11配合伸缩杆12带动需要卸货的托盘14能够将货物卸到卸货点的位置，精准实用。充电模块7分别与充电接口22、控制器3和蓄电池20电性连接，且电源开关25连接在蓄电池20的总输出线路上，底盘1的上部上沿固定安装有支撑柱8，支撑柱8的顶端固定安装有合页9，合页9的另一端固定安装于托盘14，底盘1的上部固定安装有下安装座10，下安装座10的上部固定安装有伸缩电机11，伸缩电机11的一端固定安装有伸缩杆12，伸缩杆12的顶端固定安装有上安装座13，上安装座13的顶部固定安装于翻盖14，翻盖14的上部边缘设有挡板15，底盘1的上部左侧中心处固定安装有驱动电机16，驱动电机16的两侧固定连接转动杆17，转动杆17的另一端固定安装有滚动轴承18，滚动轴承18的另一侧固定安装有驱动轮19，底盘1贴近驱动轮19的位置设有缺口101，底盘1上的缺口101对称设有两组，底盘1的上部左侧固定安装有蓄电池20，底盘1的底部右侧固定安装有变向轮21，底盘1的上部固定套设有壳体2，壳体2的两侧贴近驱动轮19的位置设有圆弧形槽191，壳体2左右两侧的圆弧形槽191对称设有两组，壳体2的背面下侧设有充电端口22，壳体2的背面上侧设有散热孔23，散热孔23共设有多组，壳体7的基面下侧从左至右依次设有光电传感器24和电源开关25以及屏障传感器26，通过设置的光电传感器24可以检测到行驶方向的前方有障碍物，对检测物体的限制少，检测距离长，响应时间短安全使用，通过设置的屏障传感器26利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作，安全可靠，壳体2的基面上侧设有指示灯27，本发明智能控制，灵活移动和安全可靠，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
本发明工作流程：使用时通过电源开关25将分拣机器人启动，将快递放置在托盘14上面，由底盘1内安装的定位模块4利用雷达系统来追踪它在预置地图中的位置，清楚每个物品卸货点的位置，自动导航到卸货点的所在位置，通过控制器3控制控制信息获取模块6根据采集的翻转信息控制伸缩电机11配合伸缩杆12带动需要卸货的托盘14能够将货物卸到卸货点的位置，光电传感器24可以检测到行驶方向的前方有障碍物，屏障传感器26利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给控制器3进行一系列的处理分析，路径获取模块5智能自主化处理重新规划路线后继续行驶，协调分拣机器人的驱动轮19和变向轮21工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作，工作结束通过充电端口22给分拣机器人进行充电，等待充电完成后继续工作。本发明智能控制，灵活移动和安全可靠，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种物流分拣机器人，包括底盘（1）和壳体（2），其特征在于：所述底盘（1）的上部右侧中心处固定安装有控制器（3），所述底盘（1）贴近控制器（3）的右侧从上至下依次固定安装有定位模块（4）、路径获取模块（5）和控制信息获取模块以及充电模块（7），所述底盘（1）的上部上沿固定安装有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的顶端固定安装有合页（9），所述合页（9）的另一端固定安装于托盘（14），所述底盘（1）的上部固定安装有下安装座（10），所述下安装座（10）的上部固定安装有伸缩电机（11），所述伸缩电机（11）的一端固定安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的顶端固定安装有上安装座（13），所述上安装座（13）的顶部固定安装于翻盖（14），所述翻盖（14）的上部边缘设有挡板（15），所述底盘（1）的上部左侧中心处固定安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的两侧固定连接转动杆（17），所述转动杆（17）的另一端固定安装有滚动轴承（18），所述滚动轴承（18）的另一侧固定安装有驱动轮（19），所述底盘（1）贴近驱动轮（19）的位置设有缺口（101），所述底盘（1）的上部左侧固定安装有蓄电池（20），所述底盘（1）的底部右侧固定安装有变向轮（21），所述底盘（1）的上部固定套设有壳体（2），所述壳体（2）的两侧贴近驱动轮（19）的位置设有圆弧形槽（191），所述壳体（2）的背面下侧设有充电端口（22），所述壳体（2）的背面上侧设有散热孔（23），所述壳体（7）的基面下侧从左至右依次设有光电传感器（24）和电源开关（25）以及屏障传感器（26），所述壳体（2）的基面上侧设有指示灯（27）。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机器人，其特征在于：所述底盘（1）上的缺口（101）对称设有两组。
3.根据权利要求1所述的一种物流分拣机器人，其特征在于：所述壳体（2）左右两侧的圆弧形槽（191）对称设有两组。
4.根据权利要求1所述的一种物流分拣机器人，其特征在于：所述散热孔（23）共设有多组。
5.根据权利要求1所述的一种物流分拣机器人，其特征在于：所述定位模块（4）为激光雷达，且所述定位模块（4）与控制器（3）电性连。
6.根据权利要求1所述的一种物流分拣机器人，其特征在于：所述充电模块（7）分别与充电接口（22）、控制器（3）和蓄电池（20）电性连接，且所述电源开关（25）连接在所述蓄电池（20）的总输出线路上。
7.根据权利要求1所述的一种物流分拣机器人，其特征在于：所述路径获取模块（5）、控制信息获取模块（6）、伸缩电机（11）、驱动电机（16）光电传感器（24）、屏障传感器（26）、指示灯（27）、与控制器（3）电性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181211 |