KR100913469B1 - 유리 도어를 구비한 엘리베이터 카의 도어와 인접 벽 사이의 외부 물체 특히 손가락을 검출하는 장치, 및 이 검출 장치를 장착한 엘리베이터 - Google Patents

유리 도어를 구비한 엘리베이터 카의 도어와 인접 벽 사이의 외부 물체 특히 손가락을 검출하는 장치, 및 이 검출 장치를 장착한 엘리베이터

Info

Publication number
KR100913469B1
KR100913469B1 KR1020077003758A KR20077003758A KR100913469B1 KR 100913469 B1 KR100913469 B1 KR 100913469B1 KR 1020077003758 A KR1020077003758 A KR 1020077003758A KR 20077003758 A KR20077003758 A KR 20077003758A KR 100913469 B1 KR100913469 B1 KR 100913469B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
car
landing
glass
vertical
Prior art date
Application number
KR1020077003758A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070043846A (ko
Inventor
게리 콥시
Original Assignee
오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오티스 엘리베이터 컴파니 filed Critical 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority to KR1020077003758A priority Critical patent/KR100913469B1/ko
Publication of KR20070043846A publication Critical patent/KR20070043846A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100913469B1 publication Critical patent/KR100913469B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F2015/483—Detection using safety edges for detection during opening

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)

Abstract

본 발명은 유리 카 도어(3) 및 유리 랜딩(5) 도어를 구비하는 엘리베이터에서 도어와, 랜딩 개방부 및 카 개방부의 인접 벽 사이의 외부 물체, 및 특히 손가락(13)을 검출하는 검출 장치에 관한 것이다. 상기 검출 장치는, 상기 유리 카 도어(3) 및 유리 랜딩 도어(5)를 횡단하여 수직 카 개방 프레임 에지(11)로부터 대향하는 수직 랜딩 프레임 에지(15)로 그들 각각의 전체 길이 또는 높이에 걸쳐 연장되는 커튼형상 광빔을 배출하는, 카의 개방 프레임 에지(11) 근처에 위치한 배출 수단(17)과, 방사된 광빔을 수용하고 상기 횡단하는 광빔에 대한 임의의 장애물을 검출하여 장애물이 검출되는 경우 상기 엘리베이터 랜딩 높이에서의 카 도어(3) 및 랜딩 도어(5) 이동에 대한 동시적인 정지 및 그 역 작동을 명령하도록 구성된 수용 수단(23)을 포함하며, 상기 검출 장치는 빌딩의 결정된 층에서 카 도어 및 랜딩 도어 개방 명령에 의해 작동되는 것을 특징으로 한다.
엘리베이터, 도어, 외부 물체, 손가락, 검출 장치, 개방 프레임 에지

Description

유리 도어를 구비한 엘리베이터 카의 도어와 인접 벽 사이의 외부 물체 특히 손가락을 검출하는 장치, 및 이 검출 장치를 장착한 엘리베이터 {DEVICE FOR THE DETECTION OF FOREIGN OBJECTS, AND PARTICULARLY FINGERS, BETWEEN THE DOORS AND THE CONTIGUOUS WALLS OF AN ELEVATOR CAR WITH GLASS DOORS, AND ELEVATOR EQUIPPED THEREWITH}
본 발명은 유리 도어를 구비하는 엘리베이터 카의 도어와 인접 벽 사이의 외부 물체, 특히 손가락을 검출하는 장치, 및 이 검출 장치를 장착한 엘리베이터에 관한 것이다.
유리 카 도어 및 유리 랜딩 도어를 구비하는 엘리베이터는, 특히 도어의 투명성에 의해 생성되는 공간 효과에 의해 유혹되는 어린이들에게 있어서, 도어와 인접 프레임 벽 사이의 공간에 손가락이 포획(trap)되는 위험을 수반할 수 있다.
그러나, 공지된 외부 물체 또는 장애물 검출 장치는 랜딩 도어의 높이에서, 각 엘리베이터 랜딩 도어를 측방향으로 그 평면에서 커버하는 광빔을 구비한다. 이 장치는 각 엘리베이터 랜딩 도어의 높이에 검출 장치를 이식하는 것을 필요로 하므로, 이를 구현하는 것은 상대적으로 번거롭고 비용이 들게 된다.
본 발명의 목적은 현존하는 장치들의 단점을 제거하는 것을 목적으로 하며, 유리 카 도어 및 유리 랜딩 도어를 구비하는 엘리베이터에서, 도어와, 랜딩 개방부 및 카 개방부의 인접 벽 사이의 외부 물체 특히 손가락을 검출하는 검출 장치를 제안하며, 상기 검출 장치는, 상기 유리 카 도어 및 유리 랜딩 도어를 횡단하여 수직 카 개방 프레임 에지로부터 대향하는 수직 랜딩 프레임 에지로 그들 각각의 전체 길이 또는 높이에 걸쳐 연장되는 커튼형상 광빔을 배출하고 카의 개방 프레임 에지 근처에 위치하는 방사 수단과, 반사 수단에 의해 반사된 방사 광빔을 수용하고 상기 횡단하는 광빔에 대한 임의의 장애물을 검출하여 장애물이 검출되는 경우 상기 엘리베이터 랜딩 높이에서의 카 도어 및 랜딩 도어 이동에 대한 동시적인 정지 및 그 역 작동을 명령하도록 구성된 수용 수단을 포함하며, 상기 검출 장치는 빌딩의 결정된 층에서 카 도어 및 랜딩 도어 개방 명령에 의해 작동되는 것을 특징으로 한다.
유리하게는, 수직 카 프레임 개방 에지로부터 방사된 상기 광빔은 대향하는 수직 랜딩 프레임 개방 에지 상에서 예를 들면 상기 수직 에지의 길이를 따라 배치된 스트립형 수직 반사 표면에 의해 반사되며, 카측에 배치된 상기 빔 수용 수단에 의해 수용된다.
상기 반사 표면은, 반사된 빔을 빔 수용 수단 상으로 수렴시키도록, 그 높이를 따라 규칙적인 오목한 횡단면을 가질 수 있다.
상기 반사 표면은 랜딩 프레임 에지의 연마된 표면에 의해 형성될 수 있으며, 상기 표면은 예를 들면 스테인리스 강철, 반사 플라스틱, 반사 유리 등으로 제작될 수 있다.
상기 빔 수용 수단은 수직 카 개방 프레임 에지 근처에 배치된 수직 광 수용 스트립일 수 있으며, 예를 들면 그 길이를 따라 규칙적으로 배치된 광전지로 제작될 수 있으며, 이에 의해 배출된 전기 신호는 도어 제어 회로로 전송된다.
본 발명에 따른 상기 배열에 따르면, 본 발명에 따른 검출 장치가 도어 개방 시스템의 유형이 무엇이든지에 무관하게 - 측방향, 중앙, 다중 섹션, 또는 다른 유형이든지에 무관하게 엘리베이터 카 상에만 장착되는 결과가 나오게 된다. 또한, 상기 장치는 작고 경제적(compact)이며, 비용이 안 든다.
또한 본 발명은 상기 한정된 검출 장치가 장착된 엘리베이터에도 관련된다.
본 발명은 첨부 도면을 참조하여 예시적 장치를 기초로 이하에 예시되어 있다.
도1은 엘리베이터의 유리 카 도어 및 유리 랜딩 도어 상에서 작동하는 본 발명에 다른 검출 장치의 개략적 평면도이다.
도2는 수직 카 개방 프레임 에지 상의 광 방사 및 수용 수단을 도시하는 도면이다.
도3은 랜딩 개방 프레임 에지 상의 방사된 광빔을 반사하는 표면을 도시하는 도면이다.
이제 도1을 참조하면, 평면도로 도시된 본 발명에 따른 장애물 검출 장치는 중간에서 개방되는 2개의 투명한 유리 도어(3)가 구비된 엘리베이터 카(1) 상에 장착되어 있다. 마찬가지로, 이에 대응되는 빌딩 각 층의 엘리베이터 랜딩(7) 도어(5)는 유리로 제작되고 투명하며, 상기 랜딩 도어(5)는 중간에서 개방 및 폐쇄되며, 카 도어(3)와 동기식이고 카 도어(3)에 대해 평행하다.
2개의 검출 장치(9)가 사용된다. 상기 장치들은 동일하다. 상기 장치들은 대향되어 장착되며, 각각 카 개방 프레임의 수직 전방 에지(11) 상에서 카의 중간 횡단 방향 평면에 대해 대칭 배열되어 있다.
상기 검출 장치(9)는 카 개방 프레임 에지(11) 및 랜딩 개방 프레임 에지 (15)와, 카 도어(3) 및 랜딩 도어(5) 각각의 사이의 외부 물체, 특히 손가락(13)의 존재를 검출하도록 설계된다. 상기 장치는 물체 또는 손가락(13)이 안쪽으로 당겨져서 포획되어 손상의 위험이 존재할 수 있는 카 도어 개방 명령에 의해서만 작동된다. 따라서, 상기 장치는 물체가 포획될 수 없는 도어 폐쇄 명령에 의해서는 비활성화된다.
각 검출 장치(9)는 광빔(19a)용 방사 수단(17), 방사된 빔을 반사하는 반사 수단(21) 및 반사된 빔(19b)을 수용하는 수용 수단(23)을 포함한다. 빔 방사 수단(17) 및 수용 수단(23)은 수직 카 개방 프레임 에지(11) 상에서 서로에 대해 인접하여 배치된다.
방사 수단(17)(도2)은 수직선 상에서 수직 카 개방 프레임 에지(11)를 따라 규칙적으로 이격된 일련의 단일 광 소스(25)로 제작된다. 상기 광 소스(25)는 카 프레임 프로파일 에지(11)의 전방 윙부(29)의 후방부 상에 부착된 박스(27)에 각각 장착된다. 상기 각 광 소스(25)는 상기 전방 프로파일 윙부(29)에 천공된 구멍(31)을 통해 광빔을 보낸다. 상기 빔은 편평하고 상기 윙부에 대해 수직이다. 상기 광 소스(25)에 의해 방사된 각 광빔은 중첩되어 커튼형 광빔(19a)을 형성하며, 상기 광빔(19a)은 약간 바깥쪽으로 발산되고 상기 유리 카 도어(3) 및 유리 랜딩 도어(5)를 횡단하는 방향이다. 상기 빔(19a)은 유리 카 도어 및 유리 랜딩 도어를 가로지르며, 수직 카 개방 프레임 에지(11)로부터, 대향하는 수직 랜딩 프레임 에지(15)로 그 각각의 전체 높이에 걸쳐 연장된다. 따라서, 상기 빔(19a)은 도어와, 카 프레임 에지 및 랜딩 프레임 에지의 인접 벽 사이의 전체 공간을 상단으로부터 바닥으로 스캐닝한다.
방사된 빔(19a)은, 유리 도어들을 가로지른 후, 카 프레임 에지에 대향하는 랜딩 개방 프레임 에지(15) 상에서 19b로 반사된다. 빔(19a)은 상기 반사 수단(21)에 의해 반사되며, 상기 반사 수단(21)은 랜딩 개방 프레임 에지를 따라 형성된 수직 반사 스트립으로 제작된다(도3). 상기 표면은 랜딩 프레임 에지 프로파일의 스테인리스 강철형 연마 표면일 수 있으며, 이는 방사된 빔(19a)의 수렴 반사(19b)를 가능케 하도록 약간 오목한 횡단면을 구비한다. 그 폭은 수용되는 방사 빔(19a)의 폭에 상응한다.
수렴하는 반사된 빔(19b)은 상기 빔 수용 수단(23)에 의해 수용되며, 상기 수용 수단(23)은 광 소스(25) 라인 근처의 카 개방 프레임 에지(11) 상에 배치된 수직 광 수용 스트립으로 제작된다(도2). 상기 광 수용 스트립은 상기 에지를 따라 그 길이 상에서 규칙적으로 배치된 광전지(33)로 제작될 수 있으며, 상기 에지의 출력부는 엘리베이터의 도어 개방 제어 회로에 직렬 연결된다(도시되지 않음).
장애물, 특히 손가락(13)이 도어와, 인접 개방 프레임 에지 사이의 공간에 유입되면, 상기 장애물은 그 장애물이 위치되어 있는 방사 수단에 의해 방사된 광빔(19a)을 차단하며, 이는 광 수용 스트립(23) 상에 대략 광 스팟(spot)을 생성하고 이에 따라 상응하는 광전지 또는 광전지들로부터 약한 출력 신호를 생성하거나 또는 신호를 생성하지 않게 하므로, 상기 도어 제어 회로는 어떻게 프로그램되어 있는가에 따라 도어 개방부의 정지 또는 역 작동을 일으킨다는 것을 이해할 수 있다. 따라서 장애물 또는 손가락은 배출될 수 있으며, 그 후 도어의 개방이 계속될 수 있다.
상기 장치는 유리 카 도어 및 유리 랜딩 도어, 하나 또는 수개의 섹션, 측방향(하나만의 검출기) 또는 중앙 개방부, 및 투명 또는 약간 착색된 유리를 구비하는 임의의 유형의 엘리베이터 상에 장착될 수 있다는 것을 알 수 있다.
또한, 방사 수단(17) 및 수용 수단(23)은 물론 동일한 박스에 장착될 수 있으며, 광빔의 방사 및 반사는 동일한 평면(광 소스(25)의 평면)에서 일어날 수 있다.
또한, 방사기 광 소스는 가시광 소스에 제한되지 않으며, 적외선 광 소스 또는 다른 비 가시광 파장 광도 고려된다.
연마된 스테인리스 강철 반사 표면 대신에, 반사 플라스틱 또는 유리 표면도 사용될 수 있다.

Claims (8)

  1. 유리 카 도어 및 유리 랜딩 도어를 구비하는 엘리베이터에서, 도어와, 랜딩 개방부 및 카 개방부의 인접 벽 사이의 외부 물체를 검출하는 검출 장치이며,
    카의 개방 프레임 에지 근처에 위치된 광빔 방사기와,
    수직 카 개방 프레임 에지에서 광빔 방사기 근처에 위치된 수용기를 포함하며,
    상기 방사기는 유리 카 도어 및 유리 랜딩 도어를 횡단하여 수직 카 개방 프레임 에지로부터 대향하는 수직 랜딩 프레임 에지로 연장되는 빔을 배출하고,
    상기 수용기는 반사 수단에 의해 반사된 방사 빔을 수용하고, 횡단하는 광빔에 대한 임의의 장애물을 검출하여 장애물이 검출되는 경우 엘리베이터 랜딩 높이에서의 카 도어 및 랜딩 도어 이동에 대한 동시적인 정지 및 그 역 작동을 명령하도록 구성되며,
    상기 검출 장치는 카 도어 및 랜딩 도어 개방 명령에 의해 작동되는 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 수직 카 프레임 개방 에지로부터 방사된 광빔은 대향하는 수직 랜딩 프레임 개방 에지 상에서 상기 수직 에지의 길이를 따라 배치된 스트립형 수직 반사 표면에 의해 반사되며, 카측에 배치된 수용기에 의해 수용되는 검출 장치.
  3. 제2항에 있어서, 반사 표면은, 반사된 빔을 수용기 상으로 수렴시키도록, 그 높이를 따라 규칙적인 오목한 횡단면을 갖는 검출 장치.
  4. 제2항에 있어서, 반사 표면은 랜딩 프레임 에지의 연마된 표면에 의해 형성되며, 상기 표면은 스테인리스 강철, 반사 플라스틱 또는 반사 유리로 제작될 수 있는 검출 장치.
  5. 제1항에 있어서, 수용기는 수직 카 개방 프레임 에지 근처에 배치된 수직 광 수용 스트립인 검출 장치.
  6. 제5항에 있어서, 광 수용 스트립은 그 길이를 따라 규칙적으로 배치된 광전지로 제작되며, 이에 의해 배출된 전기 신호는 엘리베이터의 도어 제어 회로로 전송되는 검출 장치.
  7. 제1항에 있어서, 방사기는 수직선 상에서 수직 카 개방 프레임 에지를 따라 규칙적으로 이격된 일련의 단일 광 소스로 제작되며, 상기 광 소스는 카 프레임 프로파일 에지의 전방 윙부의 후방부 상에 부착된 박스에 각각 장착되며, 상기 각 광 소스는 전방 프로파일 윙부에 천공된 구멍을 통해 광빔을 보내며, 상기 빔은 편평하고 윙부에 대해 수직하며, 광 소스에 의해 방사된 각 광빔은 중첩되어 커튼형 광빔을 형성하며, 상기 광빔은 약간 바깥쪽으로 발산되고 유리 카 도어 및 유리 랜딩 도어에 대해 횡단하는 방향인 검출 장치.
  8. 유리 카 도어 및 유리 랜딩 도어를 구비하는 엘리베이터이며,
    제1항에 따른 물체 검출 장치가 장착된 엘리베이터.
KR1020077003758A 2007-02-16 2004-09-03 유리 도어를 구비한 엘리베이터 카의 도어와 인접 벽 사이의 외부 물체 특히 손가락을 검출하는 장치, 및 이 검출 장치를 장착한 엘리베이터 KR100913469B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020077003758A KR100913469B1 (ko) 2007-02-16 2004-09-03 유리 도어를 구비한 엘리베이터 카의 도어와 인접 벽 사이의 외부 물체 특히 손가락을 검출하는 장치, 및 이 검출 장치를 장착한 엘리베이터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020077003758A KR100913469B1 (ko) 2007-02-16 2004-09-03 유리 도어를 구비한 엘리베이터 카의 도어와 인접 벽 사이의 외부 물체 특히 손가락을 검출하는 장치, 및 이 검출 장치를 장착한 엘리베이터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070043846A KR20070043846A (ko) 2007-04-25
KR100913469B1 true KR100913469B1 (ko) 2009-08-25

Family

ID=38178088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077003758A KR100913469B1 (ko) 2007-02-16 2004-09-03 유리 도어를 구비한 엘리베이터 카의 도어와 인접 벽 사이의 외부 물체 특히 손가락을 검출하는 장치, 및 이 검출 장치를 장착한 엘리베이터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100913469B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110723616A (zh) * 2019-09-20 2020-01-24 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯门夹异物的检测方法、装置和计算机设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3816745A (en) * 1972-11-20 1974-06-11 Innovation Ind Inc Optically-coupled sensing and control system
WO2004058622A1 (en) * 2002-12-30 2004-07-15 Otis Elevator Company Optically synchronized safety detection device for elevator sliding doors

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3816745A (en) * 1972-11-20 1974-06-11 Innovation Ind Inc Optically-coupled sensing and control system
WO2004058622A1 (en) * 2002-12-30 2004-07-15 Otis Elevator Company Optically synchronized safety detection device for elevator sliding doors

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110723616A (zh) * 2019-09-20 2020-01-24 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯门夹异物的检测方法、装置和计算机设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070043846A (ko) 2007-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4888532A (en) Object sensing apparatus
KR100496110B1 (ko) 슬라이딩 도어를 제어하는 안전 검출 시스템
JPH08295478A (ja) エレベータ設備
US7575101B2 (en) Device for detecting objects on a glass door and elevator equipped therewith
KR102027638B1 (ko) 초전형(pir) 움직임 감지센서를 이용한 안전센서 및 이를 이용한 자동문 시스템
US5627439A (en) Light barrier for reopening elevator doors
EP0070883B1 (en) Photoelectric obstruction detector for elevator doorways
GB2539281A (en) Object detection
KR20170006505A (ko) 장애물 감지 장치와 이를 이용한 스크린도어용 장애물감지 시스템
KR100913469B1 (ko) 유리 도어를 구비한 엘리베이터 카의 도어와 인접 벽 사이의 외부 물체 특히 손가락을 검출하는 장치, 및 이 검출 장치를 장착한 엘리베이터
JP5474067B2 (ja) スライドドア装置及びエレベータ
WO2007135371A1 (en) Obstacle-detecting apparatus for a powered door system
GB2453804A (en) Sensing obstacles in front and to the front sides of sliding powered doors
JP4481091B2 (ja) スライドドア装置
US8471704B2 (en) Door system comprising a sensor device for monitoring vertical door edges
JP2003027835A (ja) 自動ドア用安全装置
KR20100004974A (ko) 슬라이드 도어장치
FI3629067T3 (fi) Tof-anturilla varustettu valoverho
JP6997967B2 (ja) エレベータのドア装置
JP6085449B2 (ja) 車体検出装置及びそれを備えた洗車機
JPH10317799A (ja) 自動ドア装置
AU2022417825A1 (en) Door system for a lift installation
WO2008032380A1 (fr) Dispositif de capteur pour porte
JP2006160481A (ja) エレベータ用ドアセンサ装置
MXPA97005097A (en) Barrier of light to re-open doors of ascent

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120727

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee