JPH10317799A - 自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扉付近の床面の状況変化などに左右されるこ
となく、方立側（ドアの両端側）から出入りしようとす
る人をも確実に検知できるようにする。 【解決手段】 建物もしくは室内の出入り口部分を形成
する左右一対の方立１，１（縦枠）を含み、その方立
１，１間にドア３，３を設置し、同ドアを赤外線検知器
４からなる人体検知手段の検出信号にて自動的に開閉制
御するにあたって、赤外線検知器４を少なくとも一方の
方立１に、その指向方向を他方の方立１側に向けて取り
付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動ドア装置に関
し、さらに詳しく言えば、人体検知の信頼性が高く、よ
り安全に使用することができる自動ドア装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】今や、自動ドア装置は各種建物の出入り
口を初めとして広く普及されており、図７には両開き式
とされた典型的な従来例の概略的正面図が示されてい
る。これによると、自動ドア装置は左右一対の方立（縦
枠）１，１と、その上部に掛け渡された無目２とを備
え、これらにより囲まれた出入り口空間内に、図示しな
い扉駆動手段により開閉される扉３，３が配置されてい
る。

【０００３】扉駆動手段は人体検知手段からの検出信号
によって扉３，３を開閉するが、多くの場合、人体検知
手段には赤外線検知器４が用いられており、通常、この
赤外線検知器４は扉３，３の上部中央、すなわち無目３
のほぼ中央もしくは天井に取り付けられている。

【０００４】詳しくは図示されていないが、赤外線検知
器４は赤外線発光素子とその受光素子とを備え、その発
光素子から床面に向けて赤外線が照射され、その反射光
が受光素子にて受光され、その受光レベルの変化によ
り、到来する人体を検知する。実際には、複数個の発光
素子および受光素子とレンズとが用いられ、これにより
出入り口部分の所定床面領域がその監視エリアとされ
る。

【０００５】図８は図７の模式的平面図であるが、従来
においては、無目２のほぼ中央に赤外線検知器４が設け
られていることから、赤外線検知器４の赤外線照射範囲
は図７の正面から見て鎖線のごとくほぼ山形であり、ま
た、図８の平面から見ると鎖線のごとくほぼ四角錘状を
呈することになる。なお、赤外線検知器４は室内側と室
外側の双方に設けられるが、図８にはその一方のみしか
示されていない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように設定された
監視エリアによれば、扉３，３に対して矢印Ａ方向から
まっすぐに進んで来る人は確実に検知できるが、矢印Ｂ
に示すように方立１の脇から近づくような場合には検知
し得ないおそれがあり、不測の事故を起こす危険性があ
る。

【０００７】すなわち、矢印Ｂ方向から人が到来したと
して、扉３，３が閉まっている場合には、ただ扉が開か
ないで済ませられ、一歩二歩立つ位置を変えることによ
り、赤外線検知器４にて検知されて扉３，３が開くが、
扉３，３が開いている状態からまさに閉じようとしてい
る場合には、矢印Ｂ方向からすり抜けようとしている人
にぶつかり、特にその衝突箇所が足であったりすると、
すくわれて転倒してしまうことがある。

【０００８】これを防止するには、光電ビーム式の検知
器を方立１に追加的に取り付ければよいのであるが、手
や足もしくは頭などまでをも部分的に検知可能とするに
は、１箇所だけでは不十分で、高さ方向にいくつもの光
電ビーム式検知器を設置する必要があり、コスト的に好
ましくない。

【０００９】また、従来の監視エリアの基準面は床面で
あり、したがって、その床面の状態が変化すれば、人が
居ると判断し「扉開」信号が出されることになる。この
ことは、例えば雨水による濡れ、床面に敷設されている
敷物などの移動、撤去もしくは設置、降雪、枯葉、風に
よる雪の移動などにより床面状態が変化した場合にも
「扉開」信号が出されることを意味する。

【００１０】一方、赤外線検知器の検知モードとして
は、動体検知と静止検知とがある。動体検知モードと
は、床面からの反射受光レベルが所定のスレッショルド
レベルを例えば越えた場合に「扉開」信号が出され、そ
の反射受光レベルが元のレベルに戻った場合に「扉閉」
信号が出されるもので、上記したように人以外の動く物
で誤動作の可能性が高く、これを防止する手だてはほと
んど無いと言ってよい。

【００１１】静止検知モードも基本的には動体検知モー
ドと同じく床面状態の変化を監視するのであるが、床面
からの反射受光レベルが所定のスレッショルドレベルを
例えば越えたまま元のレベルに戻らないような場合、扉
が開かれたままの状態となるのを防止するため、その状
態が所定時間継続されたときに、静止検知モードとなり
「扉閉」信号を送出して強制的に扉を閉じる。

【００１２】この静止検知モードが働く状況としては、
例えば床面上の玄関マットがきれいなマットに交換され
たり、汚れていた床面がきれいに掃除された場合、短時
間の内に監視床面に積雪などがあった場合、もしくは扉
付近で人が立ち話などにより静止した場合などが想定さ
れ、一般的にはその状態監視時間を２〜１８０秒程度に
設定している。

【００１３】すなわち、人に対する安全性を重視して、
静止検知モードの状態監視時間を１８０秒に設定する
と、人が立ち話しておらず、上記した他の状況による場
合でも１８０秒間扉が開放状態となってしまうことにな
る。上記の種々の問題は、ひとえに監視対象エリアを床
面とし、その床面からの反射受光レベルを判断基準とし
ていることによる。

【００１４】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、その目的は、扉付近の床面の状況変
化などに左右されず、また、光電ビーム式検知器などを
必要とすることなく、赤外線検知器のみで方立側（ドア
の両端側）から出入りしようとする人をも確実に検知す
ることができるようにした安全で信頼性の高い自動ドア
装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、建物もしくは室内の出入り口部分を形成
する左右一対の方立（縦枠）を含み、その方立間にドア
を設置し、同ドアを赤外線検知器からなる人体検知手段
の検出信号にて自動的に開閉制御するようにした自動ド
ア装置において、上記赤外線検知器が上記方立の少なく
とも一方に、その指向方向を上記他方の方立側に向けて
設けられていることを特徴としている。

【００１６】これによれば、一方の方立側から他方の方
立側に向けて監視エリアが設定されるため、扉付近の床
面の状況変化などに左右されることなく、扉に対してそ
の前面から到来する人はもとより、方立側の脇から近づ
いて来る人をも確実に検知することができる。検知の確
実性をより高めるため、各方立の双方に赤外線検知器を
設けてもよいことはもちろんである。

【００１７】また、上記赤外線検知器とともに、光学的
距離測定手段を併用することもできる。すなわち、光学
的距離測定手段により距離的に赤外線検知器の有効監視
エリアを規定し、赤外線検知器にて検知された人体がそ
の有効監視エリア外である場合には、赤外線検知器の検
出信号を無効とすることもできる。

【００１８】これよれば、監視エリア外で扉の付近をた
だ単に通過する人の検知信号をキャンセルすることがで
き、自動ドアの誤動作を防止することが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の技術的思想をより
よく理解する上で、図面を参照しながらその実施の形態
について説明する。

【００２０】図１は本発明による自動ドア装置の一実施
例を示した概略的な正面図で、図２には同実施例の模式
的な平面図が示されている。この自動ドア装置において
も、左右一対の方立（縦枠）１，１と、その上部に掛け
渡された無目２により出入り口空間が画定され、その空
間内に例えば両開き式の扉３，３が図示しない扉駆動手
段により開閉可能に設けられているが、この実施例にお
いては、人体検知手段としての赤外線検知器４は一方の
方立１側（図１において左側）に設置されている。

【００２１】すなわち、赤外線検知器４は一方の方立１
の高さ方向の中央部分において、他方の方立１に向くよ
うに取り付けられており、したがって、その監視エリア
は一方の方立１の中央部分を頂点とし、他方の方立１側
（図１において右側）を底辺とするほぼ三角形状の範囲
となる。

【００２２】図３に示されているように、赤外線検知器
４は赤外線発光素子４１とその受光素子４２とを備え、
その各々には監視エリアを調整するためのレンズ４３，
４３が設けられている。赤外線発光素子４１には発振器
４４から分周器４５を介してその駆動信号が与えられ、
これにより所定周波数の赤外線が監視エリアに向けて照
射される。

【００２３】その監視エリアからの反射光は受光素子４
２にて受光され、増幅器４６を介してＣＰＵ（中央演算
処理ユニット）４７に入力される。ＣＰＵ４７はその受
光レベルの変化に基づいて人体の有無を判断し、人体有
りを検知した場合には扉駆動手段４８に「扉開」信号を
送出する。

【００２４】なお、図３には一対の赤外線発光素子４１
とその受光素子４２しか示されていないが、実際には一
つの赤外線検知器４内に、複数対の赤外線発光素子４１
とその受光素子４２が設けられており、その各々の赤外
線発光周波数はＣＰＵ４７により管理されている。

【００２５】図３は方立１に取り付けられた状態に対応
する赤外線検知器４の模式的正面図であるが、図４には
同赤外線検知器４の模式的平面図が示されている。これ
によると、赤外線発光素子４１とその受光素子４２に
は、平面視で上記レンズ４３が発光素子４１および受光
素子４２を中心とする所定の円弧に沿って横方向にも並
べられており、これにより図２に示されているように、
監視エリアが扉３，３の前方領域にまで扇状に広げられ
ている。

【００２６】このように、特に監視エリアを広げた場
合、その分、扉付近を通る単なる通行人をも検知してし
まう確率が高くなる。そこで、本発明では光学的距離測
定手段を併用し、赤外線検知器４から出力される検知信
号が、監視エリア外の人によるものである場合には、そ
の検知信号をキャンセルするようにしている。

【００２７】図５および図６にその光学的距離測定手段
の一例を示す。図５の第１光学的距離測定手段５０は、
一つの発光部５１とＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ−ｓｅｎ
ｓｉｔｉｖｅｄｅｔｅｃｔｏｒ；位置検出型検出器）５
２とを備え、発光部５１より被検出物に向けて光を照射
し、その反射光のＰＳＤ５２での受光位置により、被検
出物との間の距離を求めるものである。

【００２８】この第１光学的距離測定手段５０を図３に
示された赤外線検知器４と併用する場合、同一の筐体内
に組み込んでもよいし、その各々を個別筐体に収納する
ようにしてもよいが、いずれにしても、赤外線検知器４
が備えている赤外線発光素子４１と受光素子４２の各対
ごとに第１光学的距離測定手段５０をその指向方向を合
わせて併用することが好ましい。

【００２９】図６の第２光学的距離測定手段６０は、赤
外線検知器４と同じく一対の発光部６１と受光部６２と
により構成され、発光部６１から被検出物に向けて照射
される光の位相と、被検出物にて反射され受光部６２に
入射される反射光の位相とを比較することにより、被検
出物との間の距離を求めるものである。

【００３０】第２光学的距離測定手段６０の場合、基本
的な構成は赤外線検知器４と同じであるから、その発光
部６１と受光部６２とを赤外線検知器４の赤外線発光素
子４１と受光素子４２で兼用することもできる。すなわ
ち、ＣＰＵ４７に赤外線発光素子４１から照射される赤
外光の位相と、受光素子４２で受光された反射光の位相
とを比較し、その位相差に基づいて距離を算出する機能
を持たせればよい。

【００３１】いずれの光学的距離測定手段５０，６０を
用いるにしても、監視エリアの有効検出距離は、扉の幅
と同等もしくはそれよりも若干短いことが誤検出を防止
する上で好ましい。なお、上記実施例では一方の方立１
側にのみ赤外線検知器４を設けているが、他方の方立１
側にも同様に赤外線検知器４を設けてもよいことはもち
ろんであり、これによれば、ドアの両端から入ろうとす
る人をより確実に検知することができる。

【００３２】また、上記実施例では両開きとしている
が、片開き式ドアであってもよく、この場合、方立１，
１の片側にのみ赤外線検知器４を設けるのであれば、そ
の戸当たりとは反対側の方立１に赤外線検知器４を設け
ることが好ましい。

【００３３】なお、補足的に言えば、光学的距離測定手
段５０，６０を無目に取り付け、その有効検出距離を床
面に至る手前の所定高さ位置までとすることにより、人
以外のものに起因する床面状態変化をキャンセルするこ
ともできる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
少なくとも一方の方立側に赤外線検知器をその指向方向
を他方の方立側に向けて取り付けて監視エリアを横方向
としたことにより、従来のように扉付近の床面の状況変
化などに左右されることなく、方立側（ドアの両端側）
から出入りしようとする人をも確実に検知することがで
きる。

【００３５】また、光学的距離測定手段を併用して、そ
の有効監視エリアを例えばドア幅相当に規定することに
より、監視エリア外の人を検知したとしても、その検知
信号による誤動作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動ドア装置の一実施例を示した
概略的な正面図。

【図２】同実施例の模式的な平面図。

【図３】同実施例に用いられている赤外線検知器の構成
を説明するため模式的正面図。

【図４】上記赤外線検知器の模式的平面図。

【図５】第１光学的距離測定手段の構成を説明するため
の説明図。

【図６】第２光学的距離測定手段の構成を説明するため
の説明図。

【図７】従来の自動ドア装置の一例を示した概略的な正
面図。

【図８】同従来例の模式的な平面図。

【符号の説明】

１ 方立 ２ 無目 ３ 扉 ４ 赤外線検知器 ４１ 赤外線発光素子 ４２ 受光素子 ４３ フレネルレンズ ４４ 発振器 ４７ ＣＰＵ ４８ 扉駆動手段 ５０ 第１光学的距離測定手段 ６０ 第２光学的距離測定手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物もしくは室内の出入り口部分を形成
   する左右一対の方立（縦枠）を含み、その方立間にドア
   を設置し、同ドアを赤外線検知器からなる人体検知手段
   の検出信号にて自動的に開閉制御するようにした自動ド
   ア装置において、上記赤外線検知器が上記方立の少なく
   とも一方に、その指向方向を上記他方の方立側に向けて
   設けられていることを特徴とする自動ドア装置。
2. 【請求項２】 上記赤外線検知器とともに、光学的距離
   測定手段が設けられており、同光学的距離測定手段によ
   り上記赤外線検知器の有効監視エリアを規定し、上記赤
   外線検知器にて検知された人体がその有効監視エリア外
   である場合には、上記赤外線検知器の検出信号を無効と
   することを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。