FR2970338A1 - Detecteur telemetrique laser et procede de detection d'intrusion - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- REVENDICATIONS1. Détecteur télémétrique laser (LRF), configuré pour explorer par balayage une pluralité de points (p) d'une zone (25) protégée, pour détecter une intrusion dans la zone, le détecteur télémétrique laser comprenant : un Emetteur/Récepteur (1), configuré pour émettre des impulsions laser vers chaque point parmi la pluralité de points et pour en recevoir des impulsions laser réfléchies, et un processeur (3), couplé à l'Emetteur/Récepteur et configuré pour dériver une distance initiale (d,,,;t) séparant le détecteur télémétrique laser de chaque point, la distance initiale ayant une erreur de mesure initiale (s,,,;t), le détecteur télémétrique laser étant caractérisé par le fait de comprendre : au moins un comparateur d'amplitude (AC1), couplé à l'Emetteur/Récepteur et au processeur, qui est configuré pour dériver une distance corrigée (dco,r) vers chaque point, la distance corrigée ayant une erreur de mesure corrigée (Eco.) plus petite que l'erreur de mesure initiale.
- 2. Détecteur télémétrique laser selon la revendication 1, dans lequel : le comparateur d'amplitude (AC1) est configuré pour comparer une amplitude de l'impulsion laser réfléchie à au moins un niveau d'amplitude (AL1) correspondant, et le processeur (3) est configuré pour appliquer sélectivement au moins un terme de correction temporelle (Cl) à l'impulsion laser réfléchie.
- 3. Détecteur télémétrique laser selon la revendication 2, dans lequel : le détecteur télémétrique laser comprend quatre comparateurs d'amplitude (AC1 à AC4), configurés pour comparer l'amplitude de l'impulsion laser réfléchie à, respectivement, quatre niveaux d'amplitude (AL1 à AL4), etle processeur (3) est configuré pour appliquer sélectivement au moins un parmi quatre termes de correction temporelle, respectivement (Cl à C4), à l'impulsion laser réfléchie.
- 4. Détecteur télémétrique laser selon la revendication 2, dans lequel : la zone explorée par balayage est divisée en une pluralité d'anneaux (ANNi), au moins un comparateur d'amplitude (ACi) est associé à un anneau parmi la pluralité d'anneaux, le comparateur d'amplitude est configuré pour comparer l'amplitude de l'impulsion laser réfléchie à, respectivement, au moins un niveau d'amplitude (ALi) correspondant, et le processeur (3) est configuré pour appliquer sélectivement au moins un terme de correction temporelle (Ci) correspondant, respectivement, à l'impulsion laser réfléchie.
- 5. Détecteur télémétrique laser selon la revendication 3, dans lequel : la zone explorée par balayage est divisée en une pluralité d'anneaux et, pour chaque anneau parmi la pluralité d'anneaux, quatre comparateurs d'amplitude (AC1 à AC4) sont configurés pour comparer l'amplitude de l'impulsion laser réfléchie à, respectivement, quatre niveaux d'amplitude (AL1 à AL4) correspondants, et le processeur (3) est configuré pour appliquer sélectivement au moins un de quatre termes de correction temporelle (Cl à C4), correspondants, à l'impulsion laser réfléchie.
- 6. Détecteur télémétrique laser selon la revendication 1, dans lequel : 2 0 le détecteur télémétrique laser est logé dans un boîtier (7) présentant un intérieur de boîtier (IN) et un extérieur de boîtier (EX), et le comparateur d'amplitude (AC1) est disposé dans l'un, de l'intérieur de boîtier et de l'extérieur de boîtier.
- 7. Procédé de détection d'une intrusion dans une zone (25) protégée, le procédé 25 comprenant les étapes consistant à :émettre des impulsions laser à partir d'un détecteur télémétrique laser (LRF) vers une pluralité de points (p) dans la zone, recevoir une impulsion laser réfléchie de la part de chaque point parmi la pluralité de points, et dériver une distance initiale (d,,,;t) séparant le détecteur télémétrique laser de chaque point, la distance initiale dérivée ayant une erreur de mesure initiale (s,,,;t), le procédé étant caractérisé par le fait de comprendre les étapes consistant à : appliquer sélectivement au moins un terme de correction temporelle (Cl) aux impulsions réfléchies, et dériver pour chaque point une distance corrigée (dco,r), ayant une erreur de mesure corrigée (Eco.) plus petite que l'erreur de mesure initiale.
- 8. Procédé selon la revendication 7, comprenant en outre les étapes consistant à : fournir au moins un comparateur d'amplitude (AC1), pour comparer une amplitude de l'impulsion réfléchie et au moins un niveau d'amplitude (AL1) correspondant, et appliquer sélectivement au moins un terme de correction temporelle (Cl) à l'impulsion laser réfléchie.
- 9. Procédé selon la revendication 8, comprenant en outre les étapes consistant à : exploiter quatre comparateurs d'amplitude (AC1 à AC4), pour comparer 2 0 l'amplitude de l'impulsion laser réfléchie et, respectivement, quatre niveaux d'amplitude (AL I à AL4) correspondants.
- 10. Procédé selon la revendication 7, comprenant en outre les étapes consistant à : diviser la zone explorée par balayage en une pluralité d'anneaux (ANNi), et fournir au moins un terme de correction temporelle (Ci) différent pour chaque 25 anneau parmi la pluralité d'anneaux.
- 11. Procédé selon la revendication 16, comprenant en outre l'étape consistant à : appliquer sélectivement le terme de correction temporelle (Cli) aux impulsions réfléchies par au moins chaque anneau correspondant.
- 12. Détecteur télémétrique laser (LRF) configuré pour explorer par balayage une zone (25), pour détecter si un intrus y a pénétré, et pour dériver une distance initiale (d,,,;t) vis-à-vis de l'intrus, le détecteur télémétrique laser comprenant : un Emetteur/Récepteur (1), configuré pour émettre des impulsions laser vers la zone et pour en recevoir des impulsions laser réfléchies, au moins un comparateur d'amplitude (AC1), couplé à l'Emetteur/Récepteur (1) et configuré pour comparer une amplitude de l'impulsion laser réfléchie et au moins un niveau d'amplitude (AL1), et un processeur (3), couplé à la fois à l'Emetteur/Récepteur et au comparateur d'amplitude, et configuré pour appliquer sélectivement au moins un terme de correction temporelle (Cl) aux impulsions laser réfléchies.
- 13. Détecteur télémétrique laser selon la revendication 12, dans lequel : les impulsions laser sont réfléchies par une pluralité de points (p) dans la zone explorée par balayage, et le processeur est configuré pour dériver une distance initiale, séparant le détecteur télémétrique laser de chaque point parmi la pluralité de points, la distance initiale ayant 2 0 une erreur de mesure initiale (s,,,;t) et une distance corrigée (dco,r) vers chaque point, la distance corrigée ayant une erreur de mesure corrigée (Eco.) plus petite que l'erreur de mesure initiale.
- 14. Détecteur télémétrique laser selon la revendication 13, dans lequel : 25 AC4), le détecteur télémétrique laser comprend quatre comparateurs d'amplitude (AC1 à configurés pour comparer l'amplitude de l'impulsion laser réfléchie à, respectivement, quatre niveaux d'amplitude (AL1 à AL4) correspondants, etle processeur (3) est configuré pour appliquer sélectivement au moins un parmi quatre termes de correction temporelle, respectivement (Cl à C4), à l'impulsion laser réfléchie.
- 15. Détecteur télémétrique laser selon la revendication 12, dans lequel : la zone (25) explorée par balayage est divisée en une pluralité d'anneaux (ANNi) et, pour chaque anneau parmi la pluralité d'anneaux, quatre comparateurs d'amplitude (AC1 à AC4) sont configurés pour comparer l'amplitude de l'impulsion laser réfléchie à, respectivement, quatre niveaux d'amplitude (AL1 à AL4), et le processeur (3) est configuré pour appliquer sélectivement quatre termes de correction temporelle (Cl à C4) correspondants, respectivement, à l'impulsion laser réfléchie.
- 16. Procédé utilisant un détecteur télémétrique laser (LRF) pour explorer par balayage une zone (25), pour détecter si un intrus y a pénétré, et pour dériver une distance initiale (d,,,;t) vis-à-vis de l'intrus, le procédé comprenant les étapes consistant à : fournir un Emetteur/Récepteur (1), pour émettre des impulsions laser vers la zone et pour en recevoir des impulsions laser réfléchies, le procédé étant caractérisé par le fait de comprendre les étapes consistant à : fournir au moins un comparateur d'amplitude (AC1), couplé à l'Emetteur/Récepteur (1) et configuré pour comparer une amplitude de l'impulsion laser 2 0 réfléchie et au moins un niveau d'amplitude (AL1), et exploiter un processeur (3), couplé à l'Emetteur/Récepteur et au comparateur d'amplitude, et configuré pour appliquer sélectivement au moins un terme de correction temporelle (Cl) aux impulsions laser réfléchies.
- 17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel : 25 les impulsions laser sont réfléchies par une pluralité de points (p) dans la zone explorée par balayage,le processeur est configuré pour dériver une distance initiale (d,,,;t), séparant le détecteur télémétrique laser de chaque point parmi la pluralité de points, la distance initiale ayant une erreur de mesure initiale (s,,,;t) et une distance corrigée (dco,r) vers chaque point, la distance corrigée ayant une erreur de mesure corrigée (Eco.) plus petite que l'erreur de mesure initiale.
- 18. Procédé selon la revendication 17, dans lequel : le détecteur télémétrique laser comprend quatre comparateurs d'amplitude (AC1 à AC4), configurés pour comparer l'amplitude de l'impulsion laser réfléchie à respectivement, quatre niveaux d'amplitude (AL1 à AL4) correspondants, et le processeur (3) est configuré pour appliquer sélectivement au moins un parmi quatre termes de correction temporelle, respectivement (Cl à C4), à l'impulsion laser réfléchie.
- 19. Procédé selon la revendication 16, dans lequel : la zone (25) explorée par balayage est divisée en une pluralité d'anneaux (ANNi) et, pour chaque anneau parmi la pluralité d'anneaux, quatre comparateurs d'amplitude (AC1 à AC4) sont configurés pour comparer l'amplitude de l'impulsion laser réfléchie à, respectivement, quatre niveaux d'amplitude (AL1 à AL4), et le processeur (3) est configuré pour appliquer sélectivement au moins l'un de quatre termes de correction temporelle (Cl à C4) correspondants, respectivement, à 2 0 l'impulsion laser réfléchie.
- 20. Procédé utilisant un détecteur télémétrique laser (LRF) pour explorer par balayage une zone (25) pour détecter si un intrus y a pénétré, et pour dériver une distance initiale (d,,,;t) vis-à-vis de l'intrus, le procédé comprenant les étapes consistant à : fournir un Emetteur/Récepteur (1), pour émettre des impulsions laser vers la zone 2 5 et pour en recevoir des impulsions laser réfléchies, le procédé étant caractérisé par le fait de comprendre les étapes consistant à :dériver une erreur de mesure initiale (s,,,;t) associée à la distance initiale, le procédé étant caractérisé par le fait de comprendre les étapes consistant à : fournir au moins un seuil de niveau d'amplitude (AL1), exploiter au moins un programme informatique (CP), chargé avec au moins un 5 terme de correction temporelle (Cl) associé au seuil de niveau d'amplitude, et dériver une distance corrigée (dco,r) ayant une erreur de mesure corrigée (Eco.) plus petite que l'erreur de mesure de distance initiale (s,,,;t).
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