FR2974933A1

FR2974933A1 - Systeme pour detecter une intrusion et procede

Info

Publication number: FR2974933A1
Application number: FR1253897A
Authority: FR
Inventors: Yaacov Frucht
Original assignee: Dr Frucht Systems Tech & Business Development Ltd
Current assignee: Dr Frucht Systems Tech & Business Development Ltd
Priority date: 2011-05-04
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2012-11-09
Also published as: US20120280847A1; IL212674A0

Abstract

Système et procédé pour détecter une intrusion dans une zone (10) par disposition de plusieurs réflecteurs angulaires (20) dans celle-ci, interrogation et réception de signaux de réponse successifs de ceux-ci, et mise en œuvre d'une unité de commande (40), couplée à un radar (30), l'unité de commande étant fonctionnelle pour comparer et détecter un changement dans des signaux de réponse pour chaque interrogation ; un changement dans les signaux réfléchis, par exemple supérieur à un certain seuil de changement, pouvant constituer la preuve qu'une intrusion a eu lieu.

Description

1 SYSTEME POUR DETECTER UNE INTRUSION ET PROCEDE

Domaine technique La présente invention se rapporte à la surveillance 5 d'une zone et, en particulier, à la détection d'une intrusion dans cette zone. Problème technique Le propriétaire, ou une personne responsable, d'une parcelle de terrain peut vouloir acquérir de l'information 10 concernant toute intrusion en cours ou ayant eu lieu dans celle-ci. La parcelle de terrain, ou zone, peut être placée sous surveillance. Des exemples d'intrusion comprennent des événements tels que des animaux pénétrant la zone sous surveillance dans le but de brouter de l'herbe, des 15 marcheurs ou des véhicules la traversant. La zone pourrait être restreinte du fait de raisons sanitaires, comme c'est le cas pour une zone contaminée, ou du fait de problèmes de sécurité, c'est-à-dire un danger lié à l'effondrement d'une structure par exemple, pour des raisons de sécurité, ou 20 pour toute autre raison. Solution au problème Une manière de détecter une intrusion dans une zone est de rapporter l'intrusion comme un changement d'une caractéristique de la zone. Toute perturbation de la 25 caractéristique, disons supérieure à un certain seuil prédéterminé de changement, peut se révéler comme étant la preuve d'une intrusion. Par conséquent, il peut être possible de créer une caractéristique initiale de la zone et d'inspecter cette zone de temps à autre pour détecter si 30 la caractéristique a changé. Par exemple, on peut disperser plusieurs objets sensibles sur une parcelle de terrain pour former un motif, interroger la zone à des intervalles de temps successifs et en recevoir des signaux de réponse ou réfléchis. Le motif 35 d'objets sensibles constitue la caractéristique mentionnée ci-dessus. Les signaux de réponse à partir des objets

2 sensibles peuvent être observés, enregistrés et sauvegardés à des fins, par exemple, de comparaison avec les signaux de réponse de la caractéristique initiale, ou avec tous autres signaux de référence.

Une intrusion peut être provoquée par un animal ou par un groupe d'animaux, par des personnes ou par des objets qui ont déplacé ou occulté, totalement ou partiellement, des parties du motif interrogé. Si une perturbation devait avoir lieu, alors un signal comme un signal d'alarme pourrait être émis dans le but d'alerter un tiers intéressé. Résumé de l'invention La présente invention propose un système et un procédé pour interroger une zone et pour recevoir des signaux de réponse successifs de la zone, et pour comparer les signaux de réponse de chaque interrogation dans le but de détecter un changement entre eux, lequel changement est indicatif d'une intrusion. Le système comprend plusieurs réflecteurs angulaires (de l'anglais corner reflectors - par exemple à trièdres ou à trièdres trirectangles) dispersés suivant un motif dans la zone sous surveillance et une station radar, ou radar à courte portée, configuré pour interroger une zone et pour recevoir des signaux de réponse de la zone, incluant des signaux de réponse à partir du motif de réflecteurs angulaires. Le système inclut également une unité de commande comportant un organe de traitement, couplée au radar, configurée pour comparer et détecter des changements dans les signaux de réponse.

Des activités peuvent inclure une violation de la zone par des animaux, des personnes et par des véhicules seuls ou en groupe. Toute perturbation, incluant ce genre de violation de zone, provoque un changement dans les signaux de réponse de la zone. Si le changement des signaux de réponse devait être supérieur à un seuil prédéterminé, alors le système déclencherait un signal d'alarme.

3 Pour établir une vérification et un compte-rendu de l'intrusion, un appareil de prise de vues et un microphone directionnel peuvent être couplés au radar et travailler de manière fonctionnelle avec celui-ci. Lors de la détection de l'intrusion, l'unité de commande déclenche le fonctionnement de l'appareil de prise de vues et/ou du microphone directionnel pour en obtenir respectivement des images et/ou des signaux audio de la zone. La présente invention décrit un système pour détecter une intrusion dans une zone, le système comprenant plusieurs réflecteurs angulaires disposés dans la zone, une station radar destinée à interroger les réflecteurs angulaires et à en recevoir des signaux de réponse, et une unité de commande couplée à la station radar dans le but de commander le système, le système étant caractérisé en ce qu'il comprend les réflecteurs angulaires répartis suivant un motif, le radar configuré pour interroger le motif à des intervalles de temps successifs espacés, et l'unité de commande configurée pour comparer des signaux successifs de réponse avec des signaux de réponse d'une interrogation de référence pour détecter un changement entre eux qui dépasse un seuil prédéterminé, lequel changement est indicatif d'une intrusion. La présente invention révèle également un procédé pour détecter une intrusion dans une zone, le procédé comprenant les étapes consistant à répartir plusieurs réflecteurs angulaires dans la zone, et à mettre en oeuvre un radar pour interroger les réflecteurs angulaires en émettant des signaux et en en recevant des signaux de réponse, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à répartir les réflecteurs angulaires suivant un motif, incluant un motif de limites de terrain, à interroger le motif à des intervalles de temps successifs espacés, et à mettre en oeuvre le radar pour comparer des signaux successivement réfléchis à partir du motif avec un signal réfléchi de référence dans le but de détecter un

4 changement entre eux qui dépasse un seuil prédéterminé, le changement étant indicatif d'une intrusion. C'est un objectif de la présente invention que de proposer un système et un procédé pour détecter une intrusion dans une zone. Le système peut comprendre plusieurs réflecteurs angulaires et une unité de commande couplée au radar dans le but de commander le système. Le système est caractérisé en ce qu'il comprend : les réflecteurs angulaires disposés dans la zone et 10 répartis suivant un motif, le radar configuré pour interroger le motif à des intervalles de temps successifs espacés, et l'unité de commande configurée pour comparer des signaux successifs de réponse avec des signaux de réponse 15 d'une interrogation de référence dans le but de détecter un changement entre eux qui dépasse un seuil prédéterminé, le changement étant indicatif d'une intrusion. De plus encore, les réflecteurs angulaires peuvent être disposés suivant un motif de limites de terrain (de 20 l'anglais terrain range gaies - RG) et peuvent être répartis seuls et en combinaison au choix à partir d'un groupe incluant une répartition à motif aléatoire et une répartition à motif ordonné. Au moins l'un des éléments parmi un appareil de prise 25 de vues et un microphone directionnel peut être couplé à l'unité de commande et configuré pour obtenir respectivement au moins une image et au moins un signal audio de la zone, lors de la détection d'une intrusion. Les images obtenues par l'appareil de prise de vues 30 peuvent être choisies de manière unique et en combinaison à partir d'un groupe incluant des images prises à la lumière du jour et des images prises de nuit, et les images prises de nuit incluant des images infrarouges. Les réflecteurs angulaires peuvent être disposés 35 suivant une configuration unique choisie et en combinaison à partir d'un groupe incluant une disposition au niveau du sol, une disposition à une même hauteur située au-dessus du niveau du sol, et une disposition à des hauteurs différentes situées au-dessus du niveau du sol. Le changement dans le signal réfléchi apparaît 5 lorsqu'au moins un réflecteur angulaire est détecté dans une disposition unique choisie et en combinaison à partir d'un groupe incluant un réflecteur angulaire occulté et un réflecteur angulaire déplacé. Les réflecteurs angulaires peuvent être disposés dans la zone par des moyens choisis à partir d'un groupe incluant des moyens terrestres, des moyens maritimes et des moyens aériens. De plus, les réflecteurs angulaires peuvent être choisis de manière unique et en combinaison à partir d'un groupe incluant des réflecteurs angulaires camouflés et des réflecteurs angulaires qui sont conditionnés pour améliorer un empêchement de détection par une surveillance visuelle de la zone. Le radar peut être disposé à une certaine hauteur située au-dessus du niveau du sol, et peut être disposé à 20 l'écart et à distance de l'unité de commande. C'est un autre objectif de la présente invention que de proposer un procédé pour détecter une intrusion dans une zone. Le procédé comprend les étapes consistant à utiliser plusieurs réflecteurs angulaires, et à mettre en oeuvre un 25 radar pour interroger les réflecteurs angulaires par émission de signaux et réception de signaux de réponse de ceux-ci. Le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : répartir les réflecteurs angulaires suivant un motif 30 dans la zone, incluant un motif de limites de terrain, interroger le motif à des intervalles de temps successifs espacés, et mettre en oeuvre le radar pour comparer les signaux successifs de réponse à partir du motif avec un signal de 35 réponse de référence dans le but de détecter un changement

6 entre eux qui dépasse un seuil prédéterminé, le changement étant indicatif d'une intrusion. Le procédé permet d'obtenir une surface équivalente (de l'anglais radar cross section - RCS) et une tension à partir des signaux réfléchis reçus de chacune des limites de terrain et fournit une détection améliorée d'une intrusion dans la zone par obtention d'une image et/ou d'un signal audio provenant de la zone. Le procédé permet de détecter un changement dans les signaux de réponse en réponse au fait qu'au moins l'un des réflecteurs angulaires est détecté dans une disposition choisie unique et en combinaison à partir d'un groupe incluant un réflecteur angulaire occulté et un réflecteur angulaire déplacé.

De plus, le procédé permet la répartition d'au moins un réflecteur angulaire à une hauteur spécifique située au-dessus du niveau du sol, et la détection d'un changement dans les signaux réfléchis en réponse au fait que l'au moins un réflecteur angulaire est occulté par une intrusion, la hauteur spécifique étant indicative d'une hauteur minimale de l'intrusion. Le procédé est configuré pour déclencher un signal d'alarme lors de la détection d'une intrusion. Brève description des dessins On va maintenant décrire des modes de réalisation non limitatifs de l'invention en se référant à la description suivante de modes de réalisation pris comme exemple, conjointement avec les dessins, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une zone de terrain interrogée par un radar, conjointement avec un appareil de prise de vues et un microphone directionnel couplés à celui-ci, la figure 2 est un schéma fonctionnel révélant le traitement de mise en oeuvre de l'interrogateur (radar), la figure 3 présente une rangée de formes symboliques, par exemple, quatre de ces formes sont représentées en tant

7 que zones séparées les unes des autres mais interrogées par le même nombre d'interrogateurs (radars), non représentés, la figure 4 représente une rangée de formes symboliques se chevauchant formant une chaîne de maillons, par exemple de quatre maillons, et la figure 5 montre une zone protégée encerclée par une chaîne de formes symboliques se chevauchant. Description de modes de réalisation En se référant à la figure 1, la parcelle de terrain 10 représentée par un champ de vision CDV (de l'anglais field of view - FOV) d'un interrogateur 30 peut adopter diverses formes géométriques et tailles en fonction de la topographie du terrain 10 et d'une disposition de l'interrogateur 30 par rapport au terrain. Ces formes géométriques peuvent comprendre un polygone, un secteur de cercle, ou une ellipse, voire même un cercle, lorsqu'on les regarde depuis le dessus du terrain 10. En pratique, il est possible de disperser plusieurs émetteurs de réponse, réflecteurs, rétroréflecteurs, ou réflecteurs de rayonnement, comme par exemple des réflecteurs angulaires, sur une parcelle de terrain choisie pour former un motif d'émetteurs de réponse. Les émetteurs de réponse peuvent être actifs ou passifs, mais on peut préférer des émetteurs de réponse passifs de faible coût.

Les réflecteurs angulaires 20 peuvent être camouflés ou conditionnés d'une manière qui permet de ne pas les détecter lors d'une inspection visuelle, mais le contraire peut également être pratique. Les réflecteurs angulaires 20 peuvent être dispersés manuellement ou automatiquement depuis le sol et/ou l'eau, et/ou l'air. Des moyens de dispersion peuvent être disposés sur des véhicules terrestres, des engins maritimes et des véhicules aériens. Ces moyens de dispersion peuvent inclure des boîtes métalliques ou des moyens dédiés intégrés à des bombes de mortier, des cartouches d'artillerie, des bombes

8 parachutées, des aéronefs automatiques, des roquettes et des missiles, et d'autres moyens de pratique de combat. En fonctionnement, les réflecteurs angulaires 20 peuvent être répartis pour former un motif au sol dans la zone 10 sous surveillance. Les réflecteurs angulaires 20 peuvent aussi bien être disposés à une hauteur située au-dessus du niveau du sol, par exemple être montés sur plusieurs mâts érigés dans la zone 10, où au moins un réflecteur angulaire est monté sur chaque mât.

L'irrégularité de bâtiments, d'arbres, ou de côtés d'un terrain peut également servir à supporter un réflecteur angulaire disposé à une hauteur située au-dessus du niveau du sol. Les réflecteurs angulaires 20 peuvent être disposés suivant une répartition de hauteur choisie de manière unique et en combinaison à partir d'un groupe incluant une répartition à une même hauteur et une répartition à des hauteurs différentes. Les réflecteurs angulaires 20 peuvent être répartis de manière aléatoire, par exemple, lorsqu'ils sont répartis sur la zone 10 de manière aérienne. Les réflecteurs angulaires 20 peuvent également être disposés à des emplacements précis, par exemple, lorsqu'ils sont montés à des hauteurs spécifiques sur des mâts. Un changement dans les signaux réfléchis, indicatif d'une intrusion, peut être provoqué par le fait qu'au moins un réflecteur angulaire 20 est déplacé, partiellement occulté, ou complètement occulté. Une détection du motif formé dans la zone 10 peut être obtenue par une instrumentation ou un interrogateur 30 approprié capable d'émettre un ou des signaux d'interrogation optiques ou électromagnétiques vers les émetteurs de réponse ou les réflecteurs angulaires 20 et de recueillir, de sauvegarder et de mémoriser les signaux de réponse, réfléchis à partir de ceux-ci. Un organe de traitement P exploitant un programme informatique stocké dans une mémoire M sur un milieu pouvant être lu par un

9 organe de traitement peut comparer les signaux de réponse, par exemple, avec les signaux réfléchis de l'interrogation initiale ou de toute autre interrogation choisie définie comme interrogation de référence et, lors de la détection d'un changement entre eux, par exemple supérieur à un seuil prédéterminé, ordonner l'émission d'un signal d'alarme. L'instrumentation appropriée, ou interrogateur 30, peut être disposé à un niveau situé au-dessus du niveau du terrain de la zone 10 sous surveillance. Pour améliorer le champ de vision CDV de l'interrogateur, on peut disposer l'interrogateur 30 à une hauteur située au-dessus du niveau du sol qui est plus haute que celle du réflecteur angulaire disposé le plus haut 20. De plus encore, on peut disposer une unité de commande 40, qui est couplée à l'interrogateur 30, à l'écart et à distance de l'interrogateur. L'unité de commande 40 peut être configurée pour commander le fonctionnement de l'interrogateur 30 et pour recevoir et traiter des signaux réfléchis à partir de la zone 10 sous surveillance.

L'interrogateur 30 peut être disposé sur un trépied statique, comme on le voit à la figure 1, ou bien sur un mât, une colonne, une construction, une colline, ou sur une montagne. Cependant, on peut également disposer l'interrogateur 30 sur un véhicule terrestre en mouvement ou sur un engin maritime, ou bien celui-ci peut être transporté par un ballon ou par un engin aérien, et celui-ci peut exploiter un programme informatique approprié qui tient compte du déplacement géographique. Un mode de réalisation peut inclure une unité de commande 40 commandant un interrogateur 30 comme, par exemple, un radar, et plusieurs réflecteurs angulaires 20 disposés dans la zone 10 sous surveillance. La figure 1 montre une parcelle 10 de terrain qui est délimitée par des traits interrompus et qui est parsemée de réflecteurs angulaires 20 disposés suivant une certaine répartition dans celle-ci. En fonctionnement,

10 l'interrogateur 30 peut interroger la zone 10 dans les limites de terrain successives LT. Une unité de commande 40 peut être couplée pour une communication câblée ou sans fil avec l'interrogateur 30. Des signaux réfléchis peuvent être traités par un organe de traitement P intégré à l'interrogateur 30, ou bien être émis vers l'unité de commande 40 pour y être traités. Le seuil peut être prédéterminé comme étant, par exemple, de 10 % des signaux réfléchis reçus à partir de l'interrogation de référence. Si un changement dans les signaux réfléchis, qu'il s'agisse d'une augmentation ou d'une diminution, devait dépasser le seuil, le changement serait indicatif d'une intrusion. Au moins l'une d'une surface équivalente SE et d'au moins une tension peut être dérivée des signaux réfléchis pour chaque limite de terrain LT, et peut être traitée informatiquement par l'organe de traitement P pour divers angles du champ de vision CDV. Une intrusion rapportée lorsqu'un ou plusieurs des réflecteurs angulaires 20 sont disposés à une hauteur située au-dessus du niveau du sol comprend de l'information supplémentaire : une hauteur minimale de l'intrusion. Par exemple, si un animal devait occulter un ou plusieurs réflecteurs angulaires disposés à des hauteurs différentes, on pourrait en déduire que l'animal a une taille qui n'est pas inférieure à la hauteur du réflecteur angulaire occulté le plus haut. Un appareil de prise de vues 50 et un microphone directionnel 60, individuellement ou conjointement, peuvent être couplés au radar 30 et être réglés sur le champ de vision CDV. Lors de la détection d'une intrusion, et pour effectuer une vérification et un compte-rendu du changement dérivé dans les signaux réfléchis, l'appareil de prise de vues 50 et le microphone directionnel 60 fournissent respectivement des images et des signaux audio. Les images fournies par l'appareil de prise de vues peuvent être des

11 images prises à la lumière du jour ou des images composites prises de nuit, par exemple, des images infrarouges. Les signaux audio peuvent différencier divers types de perturbations, par exemple, des perturbations correspondant à des véhicules, des animaux et à des humains. Des réflecteurs angulaires 20 dispersés dans la zone 10 peuvent être interrogés par divers types d'interrogateurs 30, comme des moyens d'émission de rayonnement optique ou électromagnétique opérant en association avec une réception et une collecte de l'information réfléchie par les réflecteurs. Par exemple, on peut choisir un interrogateur 30 en tant que radar fonctionnant à une fréquence de 77 GHz, ayant une ouverture d'antenne de 10 à 15 cm. Le radar peut être configuré pour basculer ou pivoter ou à la fois pour basculer et pivoter. Avec un réflecteur angulaire 20 de quelques 10 cm, qui peut fournir une surface équivalente SE d'environ 10 à 20 m2, l'interrogateur radar de 77 GHz 30 peut opérer efficacement sur des centaines de mètres, voire même couvrir une portée de plus de 1000 m. Cette portée est possible puisque les réflecteurs angulaires 20 coopèrent avec les signaux d'interrogation émis par le radar 30. Évidemment, la détection d'un réflecteur angulaire coopérant 20 est relativement facile par comparaison avec la détection d'un objet non coopérant, comme par exemple un animal ou un braconnier tentant d'éviter une détection. Un interrogateur radar de 77 GHz 30 peut présenter une consommation d'énergie de quelque 100 mW. Lorsque l'interrogateur radar 30 comprend un organe de traitement de signaux, la consommation d'énergie peut atteindre 2 W, et peut impliquer un fonctionnement autonome d'environ une semaine, lorsqu'il est couplé à une alimentation en énergie comme, par exemple, un accumulateur de 50 Ah. On peut également considérer une alimentation en énergie augmentée par un panneau de production d'énergie solaire. La figure 2 représente un exemple simple du fonctionnement du système

12 et du procédé d'exécution du système en supposant que les réflecteurs angulaires 20 soient disposés dans la zone 10 et que l'organe de traitement P soit intégré à l'interrogateur 30.

La figure 2 représente le traitement de fonctionnement de l'interrogateur 30, en commençant par une étape 50. A une étape 52, l'interrogateur est activé pour émettre des signaux et lire les signaux réfléchis en tant que signaux réfléchis initiaux et pour mémoriser les signaux réfléchis initialement dans la mémoire M, qui est couplée à l'organe de traitement P. Après cela, à une étape 54, l'organe de traitement P lit des données d'entrée qui ont été chargées au préalable dans la mémoire ou qui sont entrées par un opérateur via l'unité de commande 40. Ces données d'entrée peuvent comprendre une valeur de seuil et un retard temporel prédéterminé T séparant chaque opération d'interrogation successive par laquelle l'interrogateur 30 interroge les réflecteurs angulaires 20. Puis, à une étape 56, une vérification est effectuée pour savoir si le temps t mesuré depuis une interrogation précédente est égal ou supérieur au retard temporel prédéterminé T. Si ce n'est pas le cas, la commande revient à l'étape 56, mais dans le cas contraire, le traitement passe à une étape 58. À l'étape 58, l'interrogateur 30 lit et mémorise les signaux réfléchis dans la mémoire. En tant qu'opération suivante, à une étape 60, l'organe de traitement P compare les derniers signaux de réponse avec les signaux de réponse initialement mémorisés en tant que signaux initiaux, et/ou avec d'autres signaux de réponse mémorisés au préalable en tant que signaux détectés et mémorisés. C'est à une étape 62 qu'une vérification est effectuée pour détecter si les derniers signaux de réponse dépassent la valeur de seuil. Si c'est le cas, la commande revient à l'étape 56, mais autrement, le traitement passe à une étape 64 qui communique un signal d'alarme à l'unité de commande

13 40 et/ou à toute autre destination souhaitée via au moins une liaison de télécommunication câblée et/ou sans fil. Le traitement se termine à la dernière étape, l'étape 66. La détection d'une intrusion au sol en cours, ou qui a eu lieu dans le passé, dans la zone 10 n'est pas limitée à un seul secteur de cercle, comme le représente la figure 1. Il est évident que de nombreux interrogateurs 30 peuvent couvrir plus d'une seule zone qui peut avoir la forme d'un secteur ou une forme différente de celle-ci. Pour simplifier la description, on se référera à une forme symbolique 10 représentant la zone 10 couverte par un interrogateur 30. La figure 3 présente une rangée de formes symboliques 10, par exemple, quatre de ces formes sont représentées comme des zones séparées les unes des autres, mais interrogées par le même nombre d'interrogateurs 30, non représentés. De façon similaire, la figure 4 représente une rangée de formes symboliques se chevauchant 10 formant une chaîne de maillons comme, par exemple, de quatre maillons. La figure 5 montre une zone protégée B encerclée par une chaîne de formes symboliques se chevauchant 10. Si un signal d'alarme devait être reçu de l'un quelconque des interrogateurs 30, non représentés, qui sont disposés dans le champ de révélation d'une intrusion dans l'une quelconque des zones 10, on pourrait en conclure qu'un intrus pourrait avoir pénétré la zone protégée B. Cet intrus peut être du bétail, des ours, des sangliers, ou n'importe quel autre animal. Facultativement, les intrus peuvent être des chasseurs ou des auto-stoppeurs, soit à pied soit utilisant un ou plusieurs véhicules. Dans la description et les revendications de la présente demande, chacun des verbes, « comprendre », « inclure » et « comporter », et leurs formes conjuguées, sont utilisés pour indiquer que le ou les sujets du verbe ne sont pas nécessairement une liste complète d'éléments

14 constituants, de composants, d'éléments ou de parties du ou des sujets du verbe. Les hommes de l'art apprécieront que la présente invention n'est pas limitée à ce qui est particulièrement représenté et décrit ci-dessus. Plutôt, la portée de la présente invention est définie par les revendications annexées et comprend à la fois des combinaisons et des sous-combinaisons des diverses caractéristiques décrites ci-dessus, de même que des variantes et des modifications de celles-ci qui pourraient apparaître aux hommes de l'art à la lecture de la description qui précède. Liste des références 10 Parcelle de terrain, ou zone 20 Réflecteurs angulaires 30 Interrogateur ou radar 40 Unité de commande 50 Appareil de prise de vues 60 Microphone directionnel M Mémoire CDV Champ de vision P Organe de traitement SE Surface équivalente LT Limite de terrain T Retard temporel t Temps

Claims

REVENDICATIONS1. Système pour détecter une intrusion dans une zone (10), le système comprenant : plusieurs réflecteurs angulaires (20), un radar (30) destiné à interroger les réflecteurs angulaires et à recevoir des signaux de réponse de ces réflecteurs angulaires, et une unité de commande (40) couplée au radar dans le but de commander le système, le système étant caractérisé en ce que : les réflecteurs angulaires sont disposés dans la zone et répartis suivant un motif, le radar est configuré pour interroger le motif à des intervalles de temps successifs espacés, et l'unité de commande est configurée pour comparer des signaux de réponse successifs avec des signaux de réponse d'une interrogation de référence dans le but de détecter un changement entre eux qui dépasse un seuil prédéterminé, le changement étant indicatif d'une intrusion.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les réflecteurs angulaires (20) sont disposés suivant un motif de limites de terrain (LT).
3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les réflecteurs angulaires (20) sont répartis seuls et en combinaison, au choix, à partir d'un groupe incluant une répartition à motif aléatoire et une répartition à motif ordonné.
4. Système selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre : au moins un élément parmi un appareil de prise de vues (50) et un microphone directionnel (60), couplé à l'unité de commande (40) et configuré pour obtenir, respectivement, au moins une image et au moins un signal audio de la zone (10), lors de la détection d'une intrusion.
5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les réflecteurs 16 angulaires (20) sont disposés dans une configuration choisie de manière unique et en combinaison à partir d'un groupe incluant une disposition au niveau du sol, une disposition à une même hauteur située au-dessus du niveau du sol et une disposition à des hauteurs différentes situées au-dessus du niveau du sol.
6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le changement dans le signal de réponse apparaît lorsqu'au moins un réflecteur angulaire (20) est détecté dans une disposition choisie seule et en combinaison à partir d'un groupe incluant un réflecteur angulaire occulté et un réflecteur angulaire déplacé.
7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les réflecteurs angulaires (20) sont disposés dans la zone (10) par des moyens choisis à partir d'un groupe incluant des moyens terrestres, des moyens maritimes et des moyens aériens.
8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le radar (30) est disposé à une hauteur située au-dessus du niveau du sol.
9. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le radar (30) est disposé à distance de l'unité de commande (40).
10. Procédé pour détecter une intrusion dans une zone (10), le procédé comprenant les étapes consistant à : utiliser plusieurs réflecteurs angulaires (20), mettre en oeuvre un radar (30) pour interroger les réflecteurs angulaires par émission de signaux et réception 30 de signaux de réponse à partir de ceux-ci, et utiliser une unité de commande (40) couplée au radar, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : répartir les réflecteurs angulaires suivant un motif 35 dans la zone, incluant un motif de limites de terrain (LT), 17 interroger le motif à des intervalles de temps successifs espacés, et mettre en oeuvre l'unité de commande (40) pour comparer des signaux de réponse successifs reçus par le radar à partir du motif avec un signal de réponse de référence, dans le but de détecter un changement entre eux qui dépasse un seuil prédéterminé, le changement étant indicatif d'une intrusion.
11. Procédé selon la revendication 10, comprenant en 10 outre l'étape consistant à obtenir une surface équivalente (SE) et une tension à partir de signaux de réponse reçus de chacune des limites de terrain (LT).
12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, comprenant en outre l'étape consistant à détecter un 15 changement dans les signaux de réponse en réponse à au moins l'un des réflecteurs angulaires (20) qui est détecté comme étant dans une disposition choisie seule et en combinaison à partir d'un groupe incluant un réflecteur angulaire occulté et un réflecteur angulaire déplacé. 20
13. Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, comprenant en outre les étapes consistant à : répartir au moins un réflecteur angulaire (20) à une hauteur spécifique située au-dessus du niveau du sol, et détecter un changement dans les signaux en réponse au 25 fait qu'au moins un réflecteur angulaire est occulté par une intrusion, la hauteur spécifique étant indicative d'une hauteur minimale de l'intrusion.
14. Procédé selon l'une des revendications 10 à 13, comprenant en outre l'étape consistant à déclencher un 30 signal d'alarme lors de la détection d'une intrusion.