FR2852048A1 - Procede permettant de confirmer une autorisation de verrouiller et de deverrouiller et/ou d'utiliser un objet et dispositif de securite - Google Patents

Abstract

Procédé permettant de confirmer une autorisation de verrouiller et de déverrouiller et/ou d'utiliser un objet et dispositif de sécuritéEn se basant sur des dispositifs de sécurité connus et sur leurs procédés permettant de déclencher, en fonction de la distance, une fonction donnée dans ou sur un objet, la fiabilité des mesures de distance est considérablement augmentée en ce qu'une série de mesures de distance est réalisée et que, pour les résultats de mesure (M1-M5, R1, R2) ainsi obtenus, une valeur de qualité (G) est calculée respectivement, au moyen d'une fonction mathématique. Puis, dans le cadre d'une interprétation en vue d'un déclenchement d'une fonction dépendant de la distance, seules sont admises les valeurs de mesure inférieures à une valeur de qualité donnée utilisée comme valeur de seuil. Dans des formes de réalisation améliorées, une sélection de valeurs de mesure est réalisée en amont, à l'aide d'une mesure de niveau afin d'augmenter d'avantage la fiabilité, ou des méthodes d'évaluation statistique sont utilisées en aval.

Description

La présente invention concerne un procédé permettant de confirmer une

autorisation de verrouiller et de déverrouiller et/ou d'utiliser un objet, comme notamment un véhicule automobile.

Un procédé de ce type est connu par exemple grâce au brevet d'invention 5 allemand DE 199 12 319 Cl. Dans un dispositif de sécurité selon l'enseignement du brevet d'invention cité, un dispositif de commande, relié à une unité émettriceréceptrice, est disposé à l'intérieur de l'objet. Lors du déclenchement provoqué par le dispositif de commande, l'unité émettrice-réceptrice émet un signal de requête.

Lorsqu'un émetteur de code portable reçoit ce signal de requête, il émet à son tour un 10 signal de réponse, lequel est analysé par le dispositif de commande après avoir été reçu dans l'unité émettrice-réceptrice. Dans le cadre de cette analyse, il est vérifié si une personne portant sur elle l'émetteur de code en question est autorisée, par exemple, à ouvrir les portières d'un véhicule automobile donné. D'autre part, si cette autorisation existe et est reconnue, au moins un moyen de commande de fermeture 15 disposé à l'intérieur de l'objet ou du véhicule automobile est activé par le dispositif de commande, et ce, en fonction d'une distance donnée séparant l'émetteur de code de l'objet ou véhicule automobile et d'une localisation dans une zone de détection donnée s'étendant autour de l'objet ou du véhicule automobile.

La publication relative à la demande de brevet DE 100 64 141.5 AI prévoit, 20 dans le but d'augmenter le confort d'utilisation pour une personne autorisée, qu'en outre une fois que l'autorisation a été reconnue et le droit d'utilisation établi, différentes instructions de commande supplémentaires sont déclenchées par le dispositif de commande, en fonction d'une position donnée de l'émetteur de code par rapport à l'objet.

Les deux procédés précédemment cités à titre d'exemple et les dispositifs nécessaires à une réalisation des procédés en question ont ceci en commun qu'ils sont basés sur une détermination très fiable d'une distance donnée séparant l'émetteur de code de l'objet en question. Quant à la détermination de la distance dans les systèmes de protection antivol, il est fait référence, à titre d'exemple, à la 30 divulgation DE 199 57 536 AI. Cependant, aucun des procédés de télémétrie connus des spécialistes n'est, lorsqu'il est utilisé dans des conditions environnantes fondées sur la pratique, exempt d'erreurs de mesure ou même sans commettre de méprises quant à la distance à mesurer. Selon l'état de la technique, il est certes connu en soi que, lors de l'entrée d'un signal émis en réponse à un signal de requête de l'unité 35 émettrice-réceptrice de l'objet, des signaux de requête sont émis par le dispositif de commande à des intervalles de temps relativement courts afin d'améliorer la communication avec l'émetteur de code et/ou la localisation. Ainsi, en raison de l'activité accrue d'émission et de réception du système décrit précédemment, de nombreuses données sont enregistrées pour une mesure de la distance, les valeurs de distance respectivement déterminées comme résultats ne représentant pas nécessairement des séries convergentes, comme ceci a été précédemment suggéré 5 en faisant référence aux sources d'erreur connues en soi dans le cas de tels procédés de télémétrie.

Aussi le problème de la présente invention est-il d'améliorer un procédé ainsi qu'un dispositif de sécurité du type précédemment cité en augmentant la fiabilité d'une mesure de distance respective.

Ce problème est résolu selon l'invention par un procédé permettant de confirmer une autorisation de verrouiller et de déverrouiller et/ou d'utiliser un objet, notamment un véhicule automobile, lors duquel au moins une unité émettriceréceptrice, déclenchée par un dispositif de commande, émet un signal de requête et si un émetteur de code mobile, en particulier portable, reçoit ce signal de requête, 15 celui-ci émet à son tour un signal de réponse qui, après avoir été reçu par l'unité émettrice-réceptrice, est interprété par le dispositif de commande, et si cette autorisation existe et est reconnue, au moins une instruction de commande est émise à l'intérieur de l'objet, respectivement du véhicule automobile, par le dispositif de commande, et ce en fonction d'une distance donnée séparant l'émetteur de code de 20 l'objet, respectivement du véhicule automobile, et d'une localisation dans une zone de saisie donnée s'étendant autour de l'objet, respectivement du véhicule automobile, le procédé étant caractérisé en ce que une série de mesures de distance est réalisée et une valeur de qualité est calculée respectivement au moyen d'une fonction mathématique pour les résultats de mesure ainsi obtenus, les seules valeurs de 25 mesure admises pour l'interprétation, en vue d'un déclenchement d'une fonction dépendante de la distance, étant limitées aux valeurs ne dépassant pas une valeur de qualité donnée utilisée comme valeur de seuil.

L'invention a également pour objet un dispositif de sécurité permettant de confirmer une autorisation de verrouiller et de déverrouiller et/ou d'utiliser un objet, 30 notamment un véhicule automobile, un dispositif de commande étant disposé à l'intérieur de l'objet et relié à au moins une unité émettrice-réceptrice de telle manière que, lors du déclenchement provoqué par le dispositif de commande, l'unité émettrice- réceptrice est conçue pour émettre un signal de requête et, si une autorisation existe et est reconnue, le dispositif de commande est conçu pour émettre 35 une instruction de commande à l'intérieur de l'objet, respectivement du véhicule automobile, en fonction d'une distance donnée de l'émetteur de code par rapport à l'objet, respectivement au véhicule automobile, et d'une localisation dans une zone de détection s'étendant autour de l'objet ou véhicule automobile, le dispositif selon l'invention étant caractérisé en ce que le dispositif est conçu pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, des paramètres de réglage et des valeurs de seuil pour le critère de qualité et/ou pour un niveau étant notamment enregistrés de manière fixe dans le dispositif de sécurité.

Afin d'obtenir une mesure plus fiable de la distance, on réalise selon l'invention une série de mesures de la distance et on calcule respectivement, au moyen d'une fonction mathématique, une valeur de qualité correspondant aux résultats de mesure obtenus. Dans une forme de réalisation de l'invention qui sera ci-après décrite plus en 10 détail à l'aide des dessins, un chiffre élevé d'une valeur de qualité donnée caractérise une valeur de distance plutôt peu fiable alors qu'un chiffre faible de la valeur de qualité d'une mesure indique une grande fiabilité de la valeur de distance en question.

Aussi, selon l'invention, ne sont admises pour l'interprétation en vue du déclenchement d'une fonction dépendant de la distance que les valeurs de mesure 15 inférieures à une valeur de qualité donnée. Cette valeur de qualité est prédéfinie comme critère de sélection et, selon une amélioration essentielle de la présente invention, dépend à son tour d'une distance et/ou d'une position d'un émetteur de code donné par rapport à l'objet. Il est possible de déterminer, de manière avantageuse, un ou plusieurs seuils pour une telle analyse de qualité pour une 20 distance et/ou une position donnée d'un émetteur de code par rapport à l'objet ou véhicule automobile. Une telle détermination est réalisée, de manière avantageuse, dans le cadre de la conception et d'un calibrage d'un dispositif de sécurité selon l'invention et sera déposée de manière fixe à l'intérieur du dispositif, de préférence dans le dispositif de commande.

Afin d'augmenter d'avantage la fiabilité des valeurs de mesure de distance obtenues, le procédé de détermination de qualité précédemment décrit est réalisé en combinaison avec une mesure de niveau effectuée individuellement pour chaque valeur de mesure d'une distance, ladite mesure de niveau étant réalisée en particulier en amont de la détermination de la qualité. Une fois que le niveau de tension mesuré 30 pour une valeur de mesure donnée a été obtenu, il faut d'abord déterminer si le niveau mesuré est supérieur à une valeur minimum dépendant de conditions physiques. Si cela n'est pas le cas, il n'est pas alors possible de déterminer, à l'aide de cette valeur, une distance donnée avec suffisamment de sécurité.

Si un niveau minimum nécessaire existe pour une valeur de mesure donnée, 35 alors celle-ci est admise pour d'autres analyses. Ainsi, on obtient finalement, à partir d'un nombre relativement important de valeurs de mesure se succédant dans le temps, une série sélectionnée de mesures présentant un niveau de signal minimum nécessaire. A partir de cette série est sélectionnée ensuite, par l'intermédiaire d'une fonction mathématique - comme décrit précédemment - une série de valeurs de mesure ne dépassant pas respectivement une valeur de qualité maximale admissible.

Ces mesures sélectionnées montrent alors une amplitude de fluctuation nettement 5 plus faible que celle que montrerait l'ensemble de la série de mesures. Ceci sera illustré et commenté ci-après plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation préféré de la présente invention. Au moyen d'un nombre suffisamment important de mesures, on obtient alors une image sûre d'une distance donnée séparant l'émetteur de code de l'objet, laquelle peut être également utilisée, par déduction, pour 10 représenter un déplacement de l'émetteur de code par rapport à l'objet afin de déclencher de manière fiable et sans perturbations, au niveau de l'objet, des fonctions dépendant de la distance.

En se basant sur la sélection précédemment décrite de résultats de mesure issus d'une série de mesures reposant sur une évaluation de niveau et dont les 15 valeurs de qualité sont respectivement inférieures à une valeur minimum prédéfinie, il est possible de réduire d'avantage l'amplitude de fluctuation des résultats de mesure à l'aide de méthodes mathématiques connues d'adaptation et de statistique.

Le procédé selon l'invention peut en outre comporter une ou pkusieurs des caractéristiques avantageuses suivantes - pour une mesure de la distance sont enregistrées de nombreuses données qui sont approximées au moyen d'une droite, les paramètres de cette droite étant estimés par un algorithme selon la méthode des moindres carrés, dans lequel en particulier des points comportant un écart important par rapport à la valeur moyenne sont pondérés faiblement au moyen d'un facteur sigma et l'indice de qualité est 25 l'estimation robuste de sigma; - la valeur de qualité est spécifiée comme critère de sélection et est elle même sélectionnée en fonction d'une distance donnée et/ou d'une position donnée d'un émetteur de code par rapport à l'objet; - pour une telle analyse de qualité, au moins un seuil est déterminé par une 30 distance, une position et/ou une zone donnée d'un émetteur de code par rapport à l'objet, respectivement au véhicule automobile; - en combinaison avec le procédé permettant une détermination de la qualité, une mesure de niveau est réalisée pour chaque valeur de mesure; - une mesure de niveau et une sélection de valeurs de mesure par rapport à 35 une valeur de seuil est réalisée en amont de la détermination de la qualité; - il est réalisé une évaluation de la valeur moyenne et de la variance ainsi qu'une élimination d'écarts importants isolés afin d'augmenter d'avantage la fiabilité de la détermination de la distance; - l'amplitude de fluctuation est encore réduite en utilisant des méthodes mathématiques connues d'adaptation et de statistique; - la technique de filtrage de KALMAN est appliquée aux mesures de la distance.

La présente invention sera expliquée ci-après plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation préféré se rapportant aux dessins ci-joints afin de représenter 10 d'autres caractéristiques et avantages d'un dispositif selon l'invention permettant de réaliser un procédé précédemment décrit. Dans les dessins: la figure 1 représente des résultats de mesure de distance prélevés lors de cinq séries de mesures réalisées par une unité émettrice-réceptrice disposée, à l'extérieur, sur le véhicule automobile ou unité extérieure - lors d'une approche 15 effectuée en direction du véhicule à partir d'une distance de 230 cm et d'un mouvement effectué à l'intérieur du véhicule, tout deux réalisés sur une ligne s'étendant parallèlement au sol à la hauteur du milieu de la vitre de la portière du conducteur.

la figure 2 est un diagramme des valeurs de qualité appartenant aux valeurs 20 de mesure selon la figure 1 lors d'une approche effectuée en direction du véhicule selon la manière indiquée précédemment; la figure 3 est une représentation de tous les résultats de mesure de la figure 1 dont la valeur de qualité selon la figure 2 est respectivement inférieure à un critère de qualité G = 30, ces résultats de mesure étant reportés en fonction des valeurs de 25 distance effectives qui leur correspondent; la figure 4 est une représentation analogue aux figures 1-3 des niveaux de l'unité extérieure et d'une unité intérieure du véhicule automobile; la figure 5 est une représentation sous forme de diagramme de deux séries de mesures, o la distance, indiquée en mètres, est reportée en fonction d'un numéro 30 d'une mesure qui lui correspond; la figure 6 est une représentation, réalisée de manière analogue, des valeurs de qualité relatives aux valeurs de la figure 5; la figure 7 est une représentation, réalisée de manière analogue aux deux figures précédentes sous forme de diagramme, des valeurs de distance de deux 35 séries de mesures sélectionnées à partir de la figure 1 selon le critère de qualité choisi G; la figure 8 est une représentation sous forme de diagramme de plusieurs séries de mesures concernant une distance mesurée respectivement par une unité extérieure et une unité intérieure, distance qui est reportée en fonction d'une distance réelle de l'émetteur de code; la figure 9 est une représentation sous forme de diagramme des valeurs de qualité appartenant aux séries de mesures de la figure 8, réparties respectivement entre les valeurs de l'unité extérieure et de l'unité intérieure; la figure 10 est une représentation sous forme de diagramme, analogue à celle des deux figures précédentes, d'un niveau absolu moyen des séries de mesures 10 fournies par les unités extérieure et intérieure, et la figure 11 est une représentation schématique d'un véhicule automobile comprenant un dispositif de sécurité selon DE 100 64 141.5 AI permettant de déclencher des instructions de commande dans un véhicule automobile en fonction d'une zone donnée et d'une distance donnée.

Un procédé connu permettant de confirmer une autorisation de verrouiller ou de déverrouiller et/ou d'utiliser un objet sera expliqué ci-après plus en détail, sur la base du dessin de la figure 11, à l'aide d'un exemple appliqué à un véhicule automobile 1 - d'un dispositif de sécurité 2 empêchant un accès non autorisé ou une utilisation non autorisée. Dans le véhicule automobile 1 est prévu un dispositif de 20 sécurité 2 comprenant un dispositif de commande S et, en l'occurrence, quatre unités émettrices-réceptrices SE,, SE1 à SE4. Le dispositif de commande S active les quatre unités émettrices-réceptrices SE,, SE1 à SE4 afin qu'elles émettent un signal de requête et capte, si un émetteur de code se trouve à proximité et peut être atteint par le signal de requête, un signal de réponse comme l'indiquent les double flèches 25 situées entre le dispositif de commande S et les unités émettrices-réceptrices SEi, SE1 à SE4.

Les unités émettrices-réceptrices SE, à SE3 couvrent trois secteurs de champ proche Ai' à Ai"' essentiellement distincts les uns des autres, situés sur les flancs latéraux et dans une zone du coffre du véhicule automobile 1. Un peu plus loin du 30 véhicule automobile 1 viennent s'agencer de manière contiguë tout autour de celui-ci une zone de position A2 et, finalement une zone extérieure A3. Chacune des zones de position citées se voit attribuer par le dispositif de commande S une fonction donnée dépendant d'une distance respective d.

Au repos, le dispositif 2 émet à intervalles donnés des signaux de requête 35 dont la fréquence est sensiblement intensifiée lorsqu'un signal de réponse est émis.

Or, si une personne se déplace, le long d'une ligne indiquée en pointillés dans la représentation de la figure 11, en direction d'une portière de conducteur du véhicule automobile 1 en suivant une flèche Pf, il est nécessaire que le dispositif de sécurité 2 distingue de manière sûre, en se basant sur un grand nombre de valeurs de mesure, une position C2 d'un émetteur de code et une position Cl, et ce au moyen des distances respectives dl, d2 fournies par l'unité émettrice-réceptrice SE1 afin qu'il 5 soit possible au dispositif de commande S d'exécuter de manière fiable dans la position Cl, en se basant sur une fonction déjà en cours d'exécution et relative à la zone de position A2, la fonction de la zone de position AI', et ce afin d'augmenter le confort d'utilisation du véhicule automobile 1. Quant au nombre de fonctions possibles et aux avantages permettant de sécuriser un véhicule automobile 1 contre le vol etc., 10 il est fait ici référence, dans son intégralité, à la divulgation DE 100 64 141.5.

Dans la représentation de la figure 1, des résultats d'une mesure de distance réalisée selon l'état de la technique par une unité émettriceréceptrice SE, disposée, à l'extérieur, sur le véhicule automobile 1 - ou unité extérieure - sont reportés dans un diagramme sous forme de cinq séries de mesures. Dans le cas des mesures 15 représentées, un émetteur de code situé à une distance de 230 cm du véhicule 1 a été déplacé en direction de l'unité extérieure SE,. Selon la représentation de la figure 11, on a choisi un mouvement rectiligne de l'émetteur de code, l'approche et le mouvement de l'émetteur de code réalisés respectivement en direction du véhicule 1 et à l'intérieur du véhicule 1 se déroulant sur une ligne s'étendant parallèlement au sol 20 à hauteur du milieu de la vitre d'une portière de conducteur non représentée plus en détail.

En se basant sur le modèle de zones du système GHz PASE (abréviation de Passive Start and Entry") divulgué dans DE 100 64 141.5 en tant que système de contrôle d'accès, dans le cas duquel, contrairement à un actionnement connu par 25 télécommande, il n'est nécessaire d'effectuer aucune action active supplémentaire, on attribue à chacune des zones représentées dans la figure 11 une fonction spécifique de la distance. A titre d'exemple d'attribution, on prend trois zones qui sont parcourues le long de la courbe indiquée en pointillés en direction de la flèche Pf. Ici, la zone extérieure A3 commande un éclairage d'avant-champ situé sur le véhicule 30 automobile 1, la zone moyenne A2 actionne l'éclairage intérieur et à la zone intérieure Ai' est attribué le déverrouillage proprement dit du véhicule. A l'aide de la mesure de la distance est déterminée la position de l'émetteur de signaux de code, position qui est ensuite attribuée à la zone correspondante, le dispositif de commande S déclenchant alors la fonction correspondante.

Lorsqu'un émetteur de signaux de code se rapproche du véhicule automobile représenté ici, à titre d'exemple, des positions Cl et C2 - on s'attend à ce que ces fonctions soient activées ou désactivées une seule fois dans l'ordre défini. Mais si la mesure de la distance est sujette à une grande amplitude de fluctuation, alors l'émetteur de signaux de code peut être attribué à une mauvaise zone, ce qui aurait à son tour pour conséquence de déclencher une mauvaise fonction. Par exemple, l'éclairage d'avant-champ est allumé et éteint alors que l'émetteur de signaux de code 5 se trouve toujours dans la zone extérieure A3. En raison de réflexions et d'erreurs non reconnues lors de l'interprétation des données, les distances mesurées varient cependant tout de suite, de plusieurs mètres par exemple, pour une distance de 1,5 m entre l'unité émettrice-réceptrice SE1 et l'émetteur de signaux de code ou "Customer identification device" CID (un nouveau type de clé pour un système PASE 10 qui doit être portée sur soi pour confirmer une autorisation d'accès, et ce sans qu'il soit nécessaire d'appuyer sur une touche du CID par exemple pour l'accès, le démarrage ou le déverrouillage) . C'est ce que montre le diagramme de la figure 1.

Cette attribution erronée a des répercussions très négatives sur la fiabilité du système. La succession directe de valeurs de mesure comportant un écart important 15 les unes par rapport aux autres nécessitent de fréquentes opérations de mise en marche ou à l'arrêt, de verrouillage et de déverrouillage etc., ce qui provoque, outre une augmentation de la consommation d'énergie, une usure inutile et une baisse significative de la sécurité.

La présente invention part essentiellement de la constatation selon laquelle les 20 valeurs de mesure déterminées se distinguent fortement les unes des autres pour ce qui est de leur fiabilité, ce qui peut être aussi mesuré et évalué par calcul à l'aide d'un modèle mathématique. Une mesure de la distance demande l'enregistrement de nombreuses données qui font l'objet d'une approximation par une droite. La pente de cette droite constitue une mesure pour la distance qui sépare l'unité émettrice25 réceptrice SE", en tant que station de base située sur le véhicule automobile 1, et l'émetteur de signaux de code CID. L'algorithme utilisé en l'occurrence pour estimer les paramètres de cette droite est un algorithme selon la méthode des moindres carrés, dont les principes fondamentaux sont exposés par exemple dans le document " Teubner Taschenbuch der Mathematik " (livre de poche des mathématiques), 30 chapitre 7.2.4. " Ausgleichung und die Methode der kleinsten Quadrate " (Régression et la méthode des moindres carrés). Dans le cas du procédé ici utilisé, la pondération est cependant adaptée de manière interactive. Pour ce faire, dans l'exemple de réalisation ici considéré, des points comportant un écart important par rapport à la valeur moyenne sont pondérés faiblement par un facteur sigma. Aussi l'algorithme 35 est-il moins sensible à des écarts importants isolés que la méthode "normale" des moindres carrés. L'indice de qualité G est l'estimation robuste de sigma. Ainsi, une valeur faible correspond à un faible écart et inversement.

Le diagramme de la figure 2 représente les valeurs de qualité de l'unité émettrice-réceptrice SE1 appartenant respectivement aux valeurs de mesure de la figure 1 lorsque l'émetteur de signaux de code CID se rapproche du véhicule 1 conformément à la manière indiquée précédemment.

Aussi, afin d'obtenir une mesure fiable de la distance en tant qu'élément permettant de déclencher une action en fonction de la distance, on procède en outre à une série de mesures de la distance. A l'aide de la fonction mathématique précédemment décrite est calculée, de manière individuelle, la valeur de qualité de chaque mesure. Un chiffre élevé de la valeur de qualité signifie une valeur de 10 distance plutôt peu fiable, un chiffre faible de la valeur de qualité signifie, par contre, une grande fiabilité de la valeur de distance. Selon l'invention, l'amplitude de fluctuation de valeurs de mesure se succédant essentiellement de manière immédiate est réduite à une dimension raisonnable en introduisant un critère de qualité Krit.

Puis, à partir de la série de mesures ne seront sélectionnées en vue d'un traitement 15 ultérieur que les mesures qui ne dépassent pas le critère de qualité Krit comme valeur de qualité maximale admise, tel que l'indique dans la représentation de la figure 2 la ligne horizontale en pointillés pour une valeur 30. Les mesures sélectionnées montrent alors une amplitude de fluctuation nettement plus faible que l'ensemble de la série de mesures, voir la représentation de la figure 3.

Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le procédé utilisé est élargi de manière très avantageuse au moyen d'une étape de mesure et d'analyse réalisée en amont. Afin d'augmenter d'avantage la fiabilité des valeurs de mesure de distance obtenues, une mesure de niveau est réalisée dans le cadre du procédé de détermination de la qualité et de la sélection de chaque mesure selon un critère de 25 qualité précédemment décrits. Une fois que le niveau de tension P mesuré pour une valeur de mesure donnée a été obtenu, il est d'abord déterminé si le niveau mesuré P dépasse une valeur minimum dépendant de conditions physiques. Si cela n'est pas le cas, il n'est alors pas possible de déterminer une distance donnée avec suffisamment de sécurité.

Plus l'émetteur de code CID est près du dispositif émetteur-récepteur SE", meilleur est le signal. Et donc, meilleur sera aussi le niveau P obtenu. Il s'ensuit de cette observation simple que l'analyse de niveau est soumise à un critère de sélection plus sévère: plusieurs seuils sont prévus pour une telle analyse de niveau, lesquels sont déterminés par une distance donnée et/ou une position donnée d'un émetteur de 35 code CID par rapport au véhicule automobile 1. Ici, cette détermination a lieu pour chaque zone Ai' à A3, des mesures et des essais permettant de tenir compte de l'apparition de phénomènes réels d'occultation et/ou d'interférence constructive et destructive étant, dans le cadre de la conception et d'un calibrage d'un dispositif de sécurité selon l'invention, réalisées et stockées de manière fixe à l'intérieur du dispositif, notamment dans le dispositif de commande S. La figure 4 montre ainsi une représentation analogue aux figures 1-3 des 5 niveaux P de l'unité extérieure SE, et d'une unité intérieure SE; du véhicule automobile 1. Grâce aux étapes d'évaluation précédentes, il est possible d'obtenir même pour 5 faisceaux de valeurs de mesure des allures de courbe très claires qui permettent également de distinguer nettement les valeurs OUT de l'unité extérieure SE1 des valeurs IN de l'unité intérieure SE1. Si les distances mesurées lors de 10 l'approche de l'émetteur d'identification CID sont corrigées de la manière décrite, on obtient, en cas d'approche régulière vers le véhicule 1, une suite de valeurs de distance décroissant de manière monotone. Des mesures réalisées dans la pratique ont montré que cette suite est reconnue même dans de mauvaises conditions de mesure. Elle peut ensuite être utilisée en relation avec d'autres critères, comme par 15 exemple l'allure des niveaux pour les stations intérieure et extérieure, comme critère de distinction entre intérieur et extérieur. Sur cette base est ainsi réalisée une distinction entre intérieur et extérieur qui fournit des valeurs bien discernables en vue d'une différenciation de la position Pos de l'émetteur de code CID, et ce même dans la zone de la vitre ménagée dans la portière du conducteur, laquelle constitue une 20 frontière étroite entre intérieur et extérieur. L'extrême importance en matière de sécurité qu'incombe à une distinction entre intérieur et extérieur est assez connue du spécialiste, entre autres aussi grâce aux publications citées précédemment, de sorte qu'on ne reviendra plus par la suite sur la grande valeur que constituent les résultats très fiables obtenus. A l'aide de cet exemple de réalisation selon l'invention, il est donc en

somme garanti que certains résultats de mesure de distance sont sélectionnés à partir de la série de mesures, de sorte que la distance puisse être déterminée avec une amplitude de fluctuation plus faible. Deux autres séries de mesures sont représentées, de manière analogue aux figures 1 à 3, en tant qu'exemples 30 supplémentaires dans les figures 5 à 7. Ceci a permis d'obtenir, pour un facteur de qualité minimum Krit = 30, une nette réduction de l'amplitude de fluctuation de 3 10 m à 3,1 - 4, 4 m. Pour un facteur de qualité Krit de 18, l'amplitude de fluctuation est réduite à 3,3 - 4,3 m.

Les représentations des figures 8 à 10, enfin, illustrent sous forme de 35 diagramme plusieurs séries de mesures relatives à une distance mesurée respectivement par une unité extérieure et une unité intérieure et reportées en fonction d'une distance réelle de l'émetteur de code CID. Une représentation des il valeurs de qualité appartenant aux séries de mesures de la figure 8, réalisée sous forme de diagramme avec séparation des valeurs fournies respectivement par l'unité extérieure et l'unité intérieure, ainsi que la représentation d'un niveau absolu moyen P, dans laquelle est indiquée nettement par une double flèche l'écart de niveau 5 existant entre les séries de mesures fournies respectivement par l'unité extérieure et par l'unité intérieure, soulignent la pertinence nettement améliorée des séries de mesures respectives obtenue conformément au procédé selon l'invention.

A partir des résultats de mesure de distance ainsi sélectionnés, il est possible, à l'aide de méthodes mathématiques connues utilisées en statistique, de déterminer 10 avec une fiabilité encore plus grande une distance donnée à laquelle se trouve l'émetteur de signaux de code. Des formes de réalisation de l'invention non représentées mettent en oeuvre, par exemple, une évaluation de la valeur moyenne et de la variance ainsi qu'une élimination des écarts importants isolés. En outre, l'amplitude de fluctuation est réduite en utilisant des méthodes mathématiques 15 connues d'adaptation et de statistique. Un exemple simple concerne le calcul de la moyenne de différentes mesures de distance; l'application de la technique du filtrage de KALMAN aux mesures de distance est plus complexe et plus efficace, voir à ce sujet par exemple M.S.Grewal, A.P. Andrews " Kalman Filtering - Theory and Practice using Matlab " ainsi que R.G. Brown, P.Y.C. Hwang " Introduction to Random 20 Signals and Applied Kalman Filtering ".

Dans une forme de réalisation de l'invention, elle aussi non représentée, différents critères de qualité sont fixés respectivement pour une distance et une position données d'un émetteur de code CID par rapport au véhicule automobile 1 ou par rapport aux dispositifs émetteurs-récepteurs SE,, SE1 à SE4. En outre, le facteur 25 de qualité minimum à ne pas dépasser peut être réduit de manière adaptative. Ainsi, il est possible, même lorsque les conditions de mesure sont défavorables, d'obtenir une amplitude de fluctuation plus faible et donc une fiabilité plus grande de la mesure de la distance.

On a donc présenté un dispositif de sécurité permettant de réaliser un procédé 30 selon l'invention, lequel peut aussi être monté, après coup, dans des systèmes existants et qui, de manière avantageuse, peut être adapté de manière modulable, à l'aide d'étages d'analyse et d'interprétation supplémentaires, aux exigences d'un cas d'application donné concernant la précision et la fiabilité des mesures de distance.

Les frais occasionnés en matériel supplémentaire se limitent essentiellement au 35 dispositif de commande S, lequel est cependant déjà prévu comme composant dans des dispositifs de sécurité connus. Les travaux nécessaires à un montage ultérieur se limitent de la sorte à l'échange d'un élément électronique.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Procédé permettant de confirmer une autorisation de verrouiller et de déverrouiller et/ou d'utiliser un objet, notamment un véhicule automobile (1), lors 5 duquel au moins une unité émettrice-réceptrice (SE1), déclenchée par un dispositif de commande (S), émet un signal de requête et si un émetteur de code (CID) mobile, en particulier portable, reçoit ce signal de requête, celui-ci émet à son tour un signal de réponse qui, après avoir été reçu par l'unité émettrice-réceptrice, est interprété par le dispositif de commande, et si cette autorisation existe et est reconnue, au moins une instruction de commande est émise à l'intérieur de l'objet, respectivement du véhicule automobile, par le dispositif de commande, et ce en fonction d'une distance donnée séparant l'émetteur de code de l'objet, respectivement du véhicule automobile, et d'une localisation dans une zone de saisie donnée s'étendant autour de l'objet, 15 respectivement du véhicule automobile, caractérisé en ce que une série de mesures de distance est réalisée et une valeur de qualité (G) est calculée respectivement, au moyen d'une fonction mathématique, pour les résultats de mesure (Ml-M5, Rl, R2) ainsi obtenus, les seules valeurs de mesure 20 admises pour l'interprétation, en vue d'un déclenchement d'une fonction dépendante de la distance, étant limitées aux valeurs ne dépassant pas une valeur de qualité donnée (Krit) utilisée comme valeur de seuil.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour une mesure de la distance sont enregistrées de 25 nombreuses données qui sont approximées au moyen d'une droite, les paramètres de cette droite étant estimés par un algorithme selon la méthode des moindres carrés, dans lequel en particulier des points comportant un écart important par rapport à la valeur moyenne sont pondérés faiblement au moyen d'un facteur sigma et l'indice de qualité (G) est l'estimation robuste de sigma.

3. Procédé selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de qualité (Krit) est spécifiée comme critère de sélection et est elle même sélectionnée en fonction d'une distance donnée et/ou d'une position donnée d'un émetteur de code par rapport à l'objet.

4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour une telle analyse de qualité, au moins un seuil est déterminé par une distance, une position et/ou une zone (AI', Ai", Al"', A2, A3) donnée d'un émetteur de code par rapport à l'objet, respectivement au véhicule automobile.

5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en combinaison avec le procédé permettant une 5 détermination de la qualité, une mesure de niveau est réalisée pour chaque valeur de mesure.

6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une mesure de niveau et une sélection de valeurs de mesure par rapport à une valeur de seuil est réalisée en amont de la détermination de 10 la qualité.

7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que sont réalisées une évaluation de la valeur moyenne et de la variance ainsi qu'une élimination d'écarts importants isolés afin d'augmenter d'avantage la fiabilité de la détermination de la distance.

8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amplitude de fluctuation est encore réduite en utilisant des méthodes mathématiques connues d'adaptation et de statistique.

9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la technique de filtrage de KALMAN est appliquée 20 aux mesures de la distance.

10. Dispositif de sécurité permettant de confirmer une autorisation de verrouiller et de déverrouiller et/ou d'utiliser un objet, notamment un véhicule automobile (1), un dispositif de commande (S) étant disposé à l'intérieur de l'objet et relié à au moins une unité émettrice-réceptrice (SE;) de telle manière que, lors du 25 déclenchement provoqué par le dispositif de commande, l'unité émettrice-réceptrice (SE1) est conçue pour émettre un signal de requête et, si une autorisation existe et est reconnue, le dispositif de commande est conçu pour émettre une instruction de commande à l'intérieur de l'objet, respectivement du véhicule automobile, en fonction d'une distance donnée de l'émetteur de code par rapport à l'objet, respectivement au 30 véhicule automobile, et d'une localisation dans une zone de détection s'étendant autour de l'objet ou véhicule automobile, caractérisé en ce que le dispositif est conçu pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une ou plusieurs revendications précédentes, des paramètres de réglage et des valeurs de seuil pour le critère de qualité (Krit) et/ou pour un niveau (P) étant 35 notamment enregistrés de manière fixe dans le dispositif de sécurité (2).

Il. Dispositif de sécurité selon la revendication 10, caractérisé en ce que le matériel qui est nécessaire en plus par rapport aux systèmes connus est réuni dans le dispositif de commande (S).