WO2012031654A1 - Procede de determination de contacts parasites sur un capteur de detection de contact de poignee de portiere d'un vehicule automobile - Google Patents

Procede de determination de contacts parasites sur un capteur de detection de contact de poignee de portiere d'un vehicule automobile Download PDF

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WO2012031654A1
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contact
transfers
detection sensor
detection
locking
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Application number
PCT/EP2011/003974
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Stephan Baudru
Maxime Cordier
Olivier Elie
Xavier Hourne
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Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to a method for determining interference contacts on a door handle contact detection sensor.
  • the invention applies in this case to the automotive field.
  • the door handles of vehicles are equipped with capacitive sensors for approach detection and / or contact of a user.
  • the approach and / or contact detection of a user coupled with the recognition of an electronic badge "free hand" remote access control it carries, allows the locking and unlocking of remote sashes of the vehicle.
  • the user wearing the corresponding electronic badge and identified by the vehicle
  • touches the door handle of his vehicle the opening of the vehicle is automatically unlocked.
  • the door handle By pressing a specific point on the vehicle's door handle, called the “unlocking zone”, the door opens without the need to unlock it manually.
  • the user still wearing the necessary badge and identified by the vehicle, wants to lock his vehicle, he closes the door of his vehicle and momentarily presses on another specific place of the handle, called “locking zone”. This action automatically locks the opening of the vehicle.
  • Some more efficient locking / unlocking systems allow the user to close all the power windows of his vehicle when he leaves his vehicle before locking it. For this, once the door closed, it remains the hand resting on the locking zone of the door handle a few more seconds, the time required (about 30 seconds) to close the windows of his vehicle.
  • the on-board electronic system of the vehicle receives this lock command and then coordinates the closing of the windows of the vehicle and locks the vehicle. This mode is called comfort lock or also called "comfort lock" in English.
  • the capacitive sensors most often integrated in the driver's door handle of a vehicle in the precise areas of locking and unlocking, operate by counting the number of charge transfers N of a detection capacitor C e , a detection electrode, to a storage capacity C s of much higher capacity (see Figure 1). Via a supply voltage V C c and two switches S1 and S2, the detection electrode C e is charged, then discharges in the storage capacity C s until a voltage threshold value V s across the storage capacitor C s is reached.
  • the number of charge transfers N of these detection sensors is therefore continuously compared with a threshold number of charge transfers N th below which approach and / or contact detection is performed. It is important to note that apart from the detection phases, the value of the number of charge transfers N can also vary. This is due to the impact of ambient conditions such as temperature or humidity in the sensor which disturb the capacity of the detection electrode C e .
  • the threshold number of charge transfers N t h is not a fixed value, and is determined from the number of charge transfers N measured outside the detection phases, to which a tolerance ⁇ is removed.
  • This tolerance ⁇ is a number of fixed charge transfers (for example equal to 4, for a value of the number of charge transfers N equal to 900) and has been calibrated beforehand to allow rapid and effective detection of approach and / or or contact.
  • the threshold number of charge transfers N th is determined from this number N, it follows that the number load transfer threshold N th is not fixed either and varies according to the ambient conditions. However, during detection phases, the threshold number of charge transfers N th is not adapted and remains throughout the detection phase equal to the last value recorded before the detection, that is to say before the decrease. the number of load transfers N.
  • This variation also known as the adaptation of the load transfer threshold number N t h is beneficial, since it avoids false approach and / or contact detections due for example to the ambient temperature which would reduce the number of load transfers N below the load transfer threshold number N th if the latter was not adapted.
  • the load transfer threshold N th is adapted, that is to say calculated from the last 32 values of the number of charge transfers N. These being measured at a recurrence of 60 ms, this amounts to an adaptation occurrence of the charge transfer number N th of approximately 2 seconds.
  • the particular mode of the comfort lock also functions as follows:
  • This mode of comfort locking is limited in time; it is considered that the windows are closed in the space of a few tens of seconds (approximately 30 seconds), in other words, they have plenty of time to close if the user remains pressed for a maximum of 30 seconds on the locking zone.
  • This maximum duration is calibrated in the contact detection sensor and the load transfer threshold N th is not adapted during these detection phases which may have a maximum duration equal to this maximum duration of 30 s (in our example ). Once this duration has elapsed, even if the user remains pressed on the locking zone, the detection sensor resumes the adaptation of the load transfer threshold number Nth.
  • FIG. 2 This phenomenon occurs when water of a certain density, especially salt water mixed with ice or slush mixed with salt, is introduced into the water. handle.
  • a vehicle 1 equipped with windows 7, door 2 (in this case the door on the driver's side of the vehicle) having a handle 3 equipped with a sensor. contact detection 4. It also comprises an on-board electronic locking / unlocking system 6, connected to the windows 7, to the door 2 and to the detection sensor 4.
  • the detection sensor 4 defines the locking zone L around this sensor 4.
  • the handle 3 is also equipped with drainage holes 8a and 8b of the infiltrated water. When water E infiltrates into the handle 3, it stagnates in the lower part of the handle 3, as shown in FIG. 2, and then flows slowly through the evacuation holes 8a and 8b provided for this purpose. effect. When the user closes the door 2 or slams it violently, water E is thrown onto the detection sensor 4 (see Figure 3).
  • the detection sensor 4 is at the rear of the handle 3 and by displacement of the water E due to the closure of the door 2, the water E is found projected in the direction from the front of the vehicle F towards the rear of the vehicle R, that is to say that it is projected against the detection sensor 4 and triggers a contact detection on the locking zone L.
  • These false contact detections frequently occur .
  • the majority of the handles 3 of doors 2 are not waterproof.
  • the evacuation holes 8a and 8b provided for evacuating the infiltrated water E does not evacuate fast enough a high density water of the type salt water mixed with ice. This type of water E can therefore remain long enough in the handle 3 on the detection sensor 4 and trigger false contact detections.
  • a contact detection occurs even before the door 2 is closed, and without the user has requested.
  • the information concerning this detection of contact on the locking zone L is sent to the on-board electronic locking and unlocking system 6 of the vehicle 1 but even before the door 2 is closed.
  • the on-board electronic system 6 ignores this information, arrived too early, and does not proceed to any locking, even when the door 2 is finally closed.
  • the detection sensor 4 In the case of vehicles 1 equipped with the comfort locking mode, if the water E persists on the detection sensor 4 for a sufficiently long duration, then the detection sensor 4 remains in detection mode during this period and the threshold of the number of charge transfers N th is not adapted; this duration may be equal to the maximum duration of this mode of comfort locking 6 that is to say 30 s in our example. No contact detection by the user is therefore possible during this maximum duration. If the user, once the door 2 closed, touches the locking zone L, the detection sensor is already in detection mode (that is to say that the number of load transfers N is already below the threshold N, h ), this contact by the user on the sensor will not be detected.
  • FIG. 4 graphs as a function of the time tps, the number of charge transfers N of the detection sensor 4 as well as a detection indicator D ,, for the following cases:
  • case A the door 2 is closed at time P1, the user touches the lock zone L for a short time corresponding to the duration of engagement of the simple locking mode.
  • the number of charge transfers N goes below the threshold N th and therefore a contact detection is performed.
  • the detection indicator D A has the value 1.
  • the detection information and its duration are sent to the on-board electronic locking / unlocking system 6 of the vehicle 1 which deduces a simple lock request and then controls this lock.
  • case B the door 2 is closed at time P2.
  • This duration t 2 triggers the comfort locking mode.
  • the number of charge transfers N falls below the threshold of the number of charge transfers N th and therefore a contact detection is performed.
  • the detection indicator D B has the value 1.
  • the contact detection information and the contact time are sent to the on-board electronic locking / unlocking system 6 of the vehicle 1 which then controls the comfort lock.
  • the threshold of the number of charge transfers N t h is not adapted during this period t 2 and it retains its value (which is the last value recorded before the detection).
  • This duration t 2 may be equal to the maximum duration of the lock mode of
  • the contact of the water E on the detection sensor 4 momentarily lowers the number load transfers N below the threshold of the number of load transfers N t h and therefore a contact detection on the locking zone L is carried out while the door 2 is not yet closed, that is to say say before the moment P3 door closing 3.
  • the detection indicator D c takes the value 1.
  • the water E can flow through the evacuation holes 8a and 8b for a period of time t 3 . Even if this duration is relatively short, it is disadvantageous for the user, since the latter can not lock his vehicle 1 from the moment P3 and until the duration t 3 has elapsed,
  • the detection indicator D D takes the value 1.
  • the water E stagnates on the detection sensor 4 and can not flow sufficiently quickly, that is to say that it persists on the detection sensor 4 for the duration t .
  • this duration t 4 is equal to the maximum duration of the comfort lock mode, the user can no longer lock his vehicle as long as the maximum duration t max of this mode has not passed, which is relatively long (30 seconds in our example).
  • the number of load transfers N is already below the threshold number N t h, and since the latter is not adapted during this maximum duration t max , no other contact detection (in this case that from the user) is not possible.
  • the object of the present invention is therefore to propose a method for determining parasitic contacts on a door handle contact detection sensor making it possible to distinguish a contact on the sensor originating from a parasitic phenomenon, in this case due to the presence water, a contact from the user. This is to allow the user to lock his car even when there is water on the sensor. This method is particularly applicable to vehicles equipped with the comfort lock mode.
  • the method for determining interference contacts on a door handle contact detection sensor of a motor vehicle said detection sensor defining a lock control area and being connected to an on-board electronic locking and unlocking system, said method comprising:
  • the method further comprising the steps of:
  • the method for determining interference contacts proposes, during step b, that the evaluation of the number of charge transfers is carried out as follows:
  • the invention proposes, during step c, to adapt the threshold number of charge transfers as follows:
  • the first value of the load transfer threshold number is calculated from the average of the number of charge transfers calculated over the predetermined evaluation period from which a first tolerance is removed; , The following values of the threshold number of load transfers are calculated from a moving average of the number of load transfers to which a second tolerance is removed.
  • the first tolerance and the second tolerance are equal.
  • the evaluation time is less than the lock mode's lock time.
  • steps a, b and c are performed by the detection sensor. Alternatively, they can be performed by the on-board electronic system for locking / unlocking the vehicle.
  • the invention also relates to a motor vehicle incorporating a device embodying the method of determining unwanted contacts described above.
  • FIG. 1 represents a schematic view of a capacitive sensor for approach and / or contact detection and has already been explained
  • FIG. 2 represents a schematic view of water infiltration in a vehicle door handle equipped with an approach and / or contact detection sensor and has been explained previously,
  • FIG. 3 represents a schematic view of the phenomenon of false contact detections due to the projection of the water infiltrated onto the approach and / or contact detection sensor during the closing of the door and has already been explained previously.
  • FIG. 5 graphically represents the method for determining the spurious contacts on the contact detection sensor, according to the invention.
  • the method for determining interference contacts on the detection sensor 4 located in the door handle 3 of the vehicle 1, illustrated in FIG. 5, proposes: • to evaluate the evolution of the number of load transfers N A , N D 'during a detection, in order to distinguish the contact detections coming from the user of the "parasitic" contact detections coming from the infiltrated water E then ,
  • the invention proposes to adapt the load transfer threshold N D l h in order to be able to detect any next contact coming from the user on the locking zone.
  • the first value of the load transfer threshold number Name once the evaluation period t has elapsed, is calculated from the average of the number of load transfers N D MOY calculated over the predetermined duration of evaluation t at which we remove a first tolerance ⁇ 1.
  • the value of the first tolerance ⁇ 1 may be equal to that of the prior art ⁇ (that is to say equal to 4 in our example), or may be redefined,
  • the following values of the load transfer threshold number N D th are calculated from a moving average of the number of load transfers ⁇ 0 ⁇ measured at which a second tolerance ⁇ 2 is removed.
  • the first and second tolerance ⁇ 1 and ⁇ 2 are equal.
  • the predetermined duration of evaluation t of the average value of the number of charge transfers ⁇ ⁇ ⁇ , N DM OY is of course much less than the duration to engage the comfort lock mode t 2 .
  • the predetermined evaluation time t is less than the duration of engagement of the simple lock mode ti; this is to detect as quickly as possible any false contact detection due to infiltrated water without the user being penalized.
  • FIG. 5 illustrates the process according to the invention as well as its advantages:
  • the minimum value of the number of load transfers N D MIN reached at time t DM iN is much lower than the average value of the number of load transfers N D MOY calculated from this instant t DM iN during the evaluation period t. Therefore, the contact detection comes from the action of water E projected on the detection sensor 4 when closing the door 2 by the user.
  • the threshold of the number of charge transfers N D th is then adapted, using the average of the number of charge transfers N D MOY calculated since the beginning of the detection.
  • the adapted load transfer threshold number N D th is below the threshold number of charge transfers N D th (see FIG. 4) of the prior art and is of course below the number of charge transfers ⁇ 0 ⁇ measured during detection.
  • the detection sensor does not have sufficient electronics to integrate the invention, for example in the case where the detection sensor only transmits the number of charge transfers N to the on-board electronic system (the latter being equipped to compare this value with a threshold number of charge transfers N t h that it has in memory and thus determine the detection phases), then the invention will be realized in the software of the on-board electronic system of the vehicle itself.
  • the invention therefore proposes to determine the contact detections on the locking zone resulting from the action of water on the detection sensor and then to adapt the threshold number of charge transfers during this detection, so that the latter is less than the number of load transfers measured and thus be able to detect any next contact from the user on the lock zone.
  • the threshold of contact detection is thus lowered even in the presence of water on the sensor, the user can at any time lock his car and is no longer in the presence of a car whose doors are closed and it does not can no longer lock, as in the prior art.
  • the invention is not limited to the problem of the projection of water on the detection sensor inside the handle and can also be applied to any other parasitic phenomenon which creates a false detection of contact by the sensor, for example ice projected on the locking zone on the outside of the handle when the user closes the door.

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Abstract

Procédé de détermination de contacts parasites sur un capteur de détection (4) de contact de poignée (3) de portière (2) de véhicule automobile (1 ), ledit capteur de détection (4) définissant une zone de commande de verrouillage (L) et étant connecté à un système électronique embarqué de verrouillage et de déverrouillage (6), ledit procédé comportant les étapes suivantes : a) détection d'un contact sur la zone de verrouillage (L) lorsque, pendant une durée d'enclenchement du verrouillage (t1, t2), le nombre de transferts de charge (N) du capteur de détection (4) est inférieur à un nombre seuil de transferts de charge (Nth), caractérisé en ce que le procédé comporte en outre les étapes suivantes : b) évaluation du nombre de transferts de charge (ND' ), à partir de l'instant de la valeur minimum (tD' MIN) du nombre de transferts de charge mesurée et pendant une durée d'évaluation (t) afin de distinguer les détections de contact réalisées par l'utilisateur des détections de contact parasites, c) si les détections de contact sont des détections de contact parasites, adaptation du nombre seuil de transferts de charges (ND'th) afin de pouvoir détecter tout prochain contact provenant de l'utilisateur sur la zone de verrouillage (L) en présence de contact parasites.

Description

Procédé de détermination de contacts parasites sur un capteur de détection de contact de poignée de portière d'un véhicule automobile
La présente invention est relative à un procédé de détermination de contacts parasites sur un capteur de détection de contact de poignée de portière. L'invention s'applique en l'occurrence au domaine automobile.
De nos jours, les poignées de portières de véhicule sont équipées de capteurs capacitifs de détection d'approche et/ou de contact d'un utilisateur. La détection d'approche et/ou de contact d'un utilisateur, couplée à la reconnaissance d'un badge électronique « main libre » de commande d'accès à distance qu'il porte, permet le verrouillage et le déverrouillage à distance des ouvrants du véhicule. Ainsi, lorsque l'utilisateur, portant le badge électronique correspondant et identifié par le véhicule, touche la poignée de portière de son véhicule, les ouvrants du véhicule sont automatiquement déverrouillés. En appuyant sur un endroit précis de la poignée de portière du véhicule, appelé « zone de déverrouillage », la portière s'ouvre sans la nécessité de la déverrouiller manuellement. Inversement, lorsque l'utilisateur, portant toujours le badge nécessaire et identifié par le véhicule, souhaite verrouiller son véhicule, il ferme la portière de son véhicule et il appuie momentanément sur un autre endroit précis de la poignée, appelé « zone de verrouillage ». Ce geste permet de verrouiller automatiquement les ouvrants du véhicule.
Certains systèmes de verrouillage/déverrouillage encore plus performants permettent à l'utilisateur de fermer toutes les vitres électriques de son véhicule lorsqu'il quitte son véhicule avant de le verrouiller. Pour cela, une fois la portière fermée, il reste la main appuyée sur la zone de verrouillage de la poignée de portière quelques secondes de plus, le temps nécessaire (à peu près 30 s) pour fermer les vitres de son véhicule. Le système électronique embarqué du véhicule reçoit cette commande de verrouillage et coordonne alors la fermeture des vitres du véhicule puis verrouille le véhicule. Ce mode s'appelle le verrouillage de confort ou aussi appelé « confort lock » en anglais.
De tels systèmes de verrouillage ou de déverrouillage des ouvrants du véhicule par simple contact de l'utilisateur sur des zones spécifiques de la poignée de portière fonctionnent de la manière suivante :
Les capteurs capacitifs, le plus souvent intégrés dans la poignée de portière côté conducteur d'un véhicule dans les zones précises de verrouillage et de déverrouillage, fonctionnent en comptant le nombre de transferts de charge N d'une capacité de détection Ce, en l'occurrence une électrode de détection, vers une capacité de stockage Cs de capacité beaucoup plus élevée (cf. figure 1). Par l'intermédiaire d'une tension d'alimentation VCc et de deux commutateurs S1 et S2, l'électrode de détection Ce se charge, puis se décharge dans la capacité de stockage Cs jusqu'à ce qu'une valeur seuil de tension Vs aux bornes de la capacité de stockage Cs soit atteinte.
Lorsqu'un utilisateur touche ces zones, le contact de sa main augmente la valeur de la capacité de l'électrode de détection Ce. Il s'ensuit un nombre beaucoup plus réduit de nombre de transferts de charge N nécessaires pour atteindre le seuil de tension Vs aux bornes de la capacité de stockage Cs. La nouvelle valeur du nombre de transferts de charge N est comparée à une valeur seuil th et si elle est en dessous de cette valeur, alors la détection d'approche et/ou de contact est réalisée. L'information de détection d'approche et/ou de contact, ici en l'occurrence de contact, ainsi que la durée de cette détection sont alors envoyées sous la forme d'un signal (plus ou moins long selon la durée de détection) au système embarqué du véhicule contrôlant le verrouillage/déverrouillage qui déclenche le verrouillage ou le déverrouillage.
Le nombre de transferts de charge N de ces capteurs de détection est donc continuellement comparé à un nombre seuil de transferts de charge Nth en dessous duquel la détection d'approche et/ou de contact est réalisée. Il est important de noter qu'en dehors des phases de détection, la valeur du nombre de transferts de charge N peut aussi varier. Ceci est dû à l'impact de conditions ambiantes telles que la température ou le taux d'humidité dans le capteur qui perturbent la capacité de l'électrode de détection Ce.
Le nombre seuil de transferts de charge Nth n'est pas une valeur fixe, et est déterminé à partir du nombre de transferts de charge N mesuré en dehors des phases de détection, auquel on enlève une tolérance ΔΝ. Cette tolérance ΔΝ est un nombre de transferts de charge fixe (par exemple égale à 4, pour une valeur du nombre de transferts de charge N égale à 900) et a été calibrée au préalable pour permettre des détections rapides et efficaces d'approche et/ou de contact.
Puisque le nombre de transferts de charge N varie naturellement en dehors des phases de détection (comme expliqué ci-dessus) et que le nombre seuil de transferts de charge Nth est déterminé à partir de ce nombre N, il s'ensuit que le nombre seuil de transferts de charge Nth n'est pas fixe non plus et varie selon les conditions ambiantes. Cependant, lors de phases de détection, le nombre seuil de transferts de charge Nth n'est pas adapté et reste durant toute la phase de détection égal à la dernière valeur enregistrée avant la détection, c'est-à-dire avant la baisse du nombre de transferts de charge N.
Cette variation aussi appelée adaptation du nombre seuil de transferts de charge Nth est bénéfique, puisqu'elle évite des fausses détections d'approche et/ou de contact dues par exemple à la température ambiante qui ferait baisser le nombre de transferts de charge N en dessous du nombre seuil de transferts de charge Nth si ce dernier n'était pas adapté.
Cette adaptation est connue de l'homme du métier. Elle est le plus souvent réalisée à partir d'une moyenne glissante des dernières valeurs du nombre de transferts de charge N. Par exemple le seuil de transferts de charge Nth est adapté, c'est-à-dire calculé à partir des 32 dernières valeurs du nombre de transferts de charge N. Celles-ci étant mesurées à une récurrence de 60 ms, cela équivaut à une occurrence d'adaptation du nombre seuil de transferts de charge Nth d'à peu près 2 secondes.
Le mode particulier du verrouillage de confort fonctionne en outre de la manière suivante :
• fermeture par l'utilisateur des portières (ouvrants) du véhicule,
• détection par un système électronique embarqué contrôlant le verrouillage/déverrouillage de l'état fermé de tous les ouvrants (au moyen par exemple de capteurs placés au niveau des ouvertures),
· contact par l'utilisateur sur la zone de verrouillage de la poignée de portière placée côté conducteur du véhicule,
• maintien de l'appui par l'utilisateur pendant une certaine durée (de l'ordre de quelques secondes), pour donner l'ordre au système électronique embarqué d'enclencher le mode de verrouillage de confort qui lui permet de fermer les vitres de son véhicule (s'il reste appuyé moins longtemps que cette durée, alors c'est le mode de verrouillage simple qui sera enclenché),
• enclenchement du mode de verrouillage de confort par le système électronique embarqué du véhicule contrôlant le verrouillage/déverrouillage : les vitres se ferment, puis une fois fermées, le système électronique embarqué verrouille les ouvrants du véhicule.
Ce mode de verrouillage de confort est limité dans le temps ; on considère que les vitres sont fermées en l'espace de quelques dizaines secondes (à peu près 30 s), autrement dit, elles ont largement le temps de se fermer si l'utilisateur reste appuyé au maximum 30 s sur la zone de verrouillage.
Cette durée maximale est calibrée dans le capteur de détection de contact et le seuil de transferts de charge Nth n'est pas adapté lors de ces phases de détection pouvant avoir au maximum une durée égale à cette durée maximale de 30 s (dans notre exemple). Une fois cette durée écoulée, même si l'utilisateur reste appuyé sur la zone de verrouillage, le capteur de détection reprend l'adaptation du nombre seuil de transferts de charge Nth.
L'inconvénient de ces systèmes de verrouillage et de déverrouillage par simple appui de l'utilisateur sur une zone précise de la poignée, est l'occurrence de fausses détections de contact et/ou d'approche sur la zone de verrouillage avant même que la portière ne soit fermée et sans que l'utilisateur n'ait appuyé sur la zone de verrouillage.
Ce phénomène se produit lorsque de l'eau d'une certaine densité, en particulier de l'eau salée mélangée à de la glace ou de la neige fondue (appelée « slush » en anglais) mélangée à du sel s'est introduite dans la poignée. Ceci est illustré aux figures 2 et 3. A la figure 2 est représenté un véhicule 1 équipé de vitres 7, de portière 2 (en l'occurrence la portière placée côté conducteur sur le véhicule) comportant une poignée 3 équipée d'un capteur de détection de contact 4. Il comporte aussi un système électronique embarqué de verrouillage/déverrouillage 6, relié aux vitres 7, à la portière 2 et au capteur de détection 4.
Le capteur de détection 4 définit la zone de verrouillage L autour de ce capteur 4. La poignée 3 est aussi équipée de trous d'évacuation 8a et 8b de l'eau infiltrée. Lorsque de l'eau E s'infiltre dans la poignée 3, elle stagne dans la partie inférieure de la poignée 3, comme illustrée à la figure 2, puis s'écoule lentement à travers les trous d'évacuation 8a et 8b prévus à cet effet. Lorsque l'utilisateur ferme sa portière 2 ou la claque violemment, l'eau E se retrouve projetée sur le capteur de détection 4 (cf. Figure 3). En effet, le capteur de détection 4 se trouve à l'arrière de la poignée 3 et par déplacement de l'eau E dû à la fermeture de la portière 2, l'eau E se retrouve projetée selon la direction allant de l'avant du véhicule F vers l'arrière du véhicule R, c'est-à-dire qu'elle se trouve projetée contre le capteur de détection 4 et déclenche une détection de contact sur la zone de verrouillage L. Ces fausses détections de contact arrivent fréquemment. En effet, dans un but de réduction de coût et afin de pouvoir changer le capteur de détection 4 facilement sans avoir à changer la poignée entière 3, la majorité des poignées 3 de portières 2 ne sont pas étanches.
De plus, les trous d'évacuation 8a et 8b prévus pour évacuer l'eau E infiltrée n'évacuent pas assez rapidement une eau de densité élevée du type eau salée mélangée à de la glace. Ce type d'eau E peut donc rester suffisamment longtemps dans la poignée 3 sur le capteur de détection 4 et déclencher des fausses détections de contact.
Ainsi, une détection de contact se produit avant même que la portière 2 ne soit fermée, et sans que l'utilisateur ne l'ait demandé. L'information concernant cette détection de contact sur la zone de verrouillage L est envoyée au système électronique embarqué de verrouillage et de déverrouillage 6 du véhicule 1 mais avant même que la portière 2 soit fermée. Le système électronique embarqué 6 ignore alors cette information, arrivée trop tôt, et ne procède à aucun verrouillage, même lorsque la portière 2 est finalement fermée.
Dans le cas de véhicules 1 équipés du mode de verrouillage de confort, si l'eau E persiste sur le capteur de détection 4 pendant une durée suffisamment longue, alors le capteur de détection 4 reste en mode de détection pendant cette durée et le seuil du nombre de transferts de charge Nth n'est pas adapté ; cette durée pouvant être égale à la durée maximale de ce mode de verrouillage de confort 6 c'est-à-dire 30 s dans notre exemple. Aucune détection de contact par l'utilisateur n'est donc possible pendant cette durée maximale. Si l'utilisateur, une fois la portière 2 fermée, touche la zone de verrouillage L, le capteur de détection étant déjà en mode de détection (c'est-à-dire que le nombre de transferts de charge N étant déjà en dessous du seuil N,h), ce contact de la part de l'utilisateur sur le capteur ne sera pas détecté.
L'utilisateur se retrouve donc devant son véhicule 1 avec les portières 2 fermées, qu'il ne peut pas verrouiller tant que la durée maximale du mode de verrouillage de confort (30 s) ne s'est pas écoulée. On comprendra que cette situation est très inconfortable pour l'utilisateur qui croit à un défaut du système de verrouillage.
Ce phénomène est illustré à la figure 4 qui représente graphiquement en fonction du temps tps, le nombre de transferts de charge N du capteur de détection 4 ainsi qu'un indicateur de détection D,, pour les cas suivants :
• cas A : la portière 2 est fermée à l'instant P1 , l'utilisateur touche la zone de verrouillage L pendant une durée courte correspondante à la durée d'enclenchement du mode de verrouillage simple. Le nombre de transferts de charge N passe en dessous du seuil Nth et donc une détection de contact est réalisée. L'indicateur de détection DA prend la valeur 1. L'information de détection ainsi que sa durée sont envoyées au système électronique embarqué de verrouillage/déverrouillage 6 du véhicule 1 qui en déduit une demande de verrouillage simple et commande alors ce verrouillage.
• cas B : la portière 2 est fermée à l'instant P2. L'utilisateur touche pendant une durée t2 plus longue la zone de verrouillage L. Cette durée t2 enclenche le mode de verrouillage de confort. De même que pour le cas A précédent, le nombre de transferts de charge N passe en dessous du seuil du nombre de transferts de charge Nth et donc une détection de contact est réalisée. L'indicateur de détection DB prend la valeur 1. L'information de détection de contact et la durée de contact sont envoyées au système électronique embarqué de verrouillage/déverrouillage 6 du véhicule 1 qui commande alors le verrouillage de confort. Comme expliqué dans l'art antérieur, le seuil du nombre de transferts de charge Nth n'est pas adapté pendant cette durée t2 et il conserve sa valeur (qui est la dernière valeur enregistrée avant la détection). Cette durée t2 peut être égale à la durée maximale du mode de verrouillage de
COnfort tmax- • cas C : la portière 2 est ouverte, de l'eau E est projetée contre le capteur de détection 4 lorsque l'utilisateur ferme sa portière 2. Le contact de l'eau E sur le capteur de détection 4 fait baisser momentanément le nombre de transferts de charge N en dessous du seuil du nombre de transferts de charge Nth et donc une détection de contact sur la zone de verrouillage L est réalisée alors que la portière 2 n'est pas encore fermée, c'est-à-dire avant l'instant P3 de fermeture de portière 3. L'indicateur de détection Dc prend la valeur 1. Dans ce cas, l'eau E arrive à s'écouler par les trous d'évacuation 8a et 8b pendant une durée t3. Même si cette durée est relativement courte, cela reste pénalisant pour l'utilisateur, car celui-ci ne peut pas verrouiller son véhicule 1 à partir de l'instant P3 et jusqu'à ce que la durée t3 soit écoulée,
• cas D : la portière 2 est ouverte, de même que pour le cas précédent, de l'eau E est projetée contre le capteur de détection 4 lorsque l'utilisateur ferme sa portière 2. Le contact de l'eau E sur le capteur de détection 4 fait baisser le nombre de transferts de charge N en dessous du seuil de transferts de charge
Nth et donc une détection est réalisée avant la fermeture de la portière à l'instant P4. L'indicateur de détection DD prend la valeur 1. Dans ce cas précis, l'eau E stagne sur le capteur de détection 4 et n'arrive pas à s'écouler suffisamment rapidement, c'est-à-dire qu'elle perdure sur le capteur de détection 4 pendant toute la durée t .Si cette durée t4 est égale à la durée maximale du mode de verrouillage de confort, l'utilisateur ne peut plus verrouiller son véhicule tant que cette durée maximale tmax de ce mode ne s'est pas écoulée ce qui est relativement long (30 s dans notre exemple). En effet, le nombre de transferts de charge N est déjà en dessous du nombre seuil Nth, et comme ce dernier n'est pas adapté pendant cette durée maximale tmax, aucune autre détection de contact (en l'occurrence celle provenant de l'utilisateur) n'est possible.
La présente invention a donc pour but de proposer un procédé de détermination de contacts parasites sur un capteur de détection de contact de poignée de portière permettant de distinguer un contact sur le capteur provenant d'un phénomène parasite, en l'occurrence dû à la présence d'eau, d'un contact provenant de l'utilisateur. Ceci afin de permettre à l'utilisateur de verrouiller sa voiture même en présence d'eau sur le capteur de détection. Ce procédé s'applique en particulier aux véhicules équipés du mode de verrouillage de confort.
Le procédé de détermination de contacts parasites sur un capteur de détection de contact de poignée de portière d'un véhicule automobile, ledit capteur de détection définissant une zone de commande de verrouillage et étant connecté à un système électronique embarqué de verrouillage et de déverrouillage, ledit procédé comportant :
a) la détection par d'un contact sur la zone de verrouillage du capteur de détection, lorsque, pendant une durée d'enclenchement du verrouillage, le nombre de transferts de charge du capteur de détection est inférieur à un nombre seuil,
le procédé comportant en outre les étapes suivantes :
b) évaluation du nombre de transferts de charge, à partir de l'instant de la valeur minimum du nombre de transferts de charge mesurée et pendant une durée d'évaluation afin de distinguer les détections de contact réalisées par l'utilisateur des détections de contact parasites, c) si les détections de contact sont des détections de contact parasites, adaptation du nombre seuil de transferts de charges afin de pouvoir détecter tout prochain contact provenant de l'utilisateur sur la zone de verrouillage en présence de contacts parasites.
Le procédé de détermination de contacts parasites selon l'invention propose, lors de l'étape b, que l'évaluation du nombre de transferts de charge soit réalisée de la manière suivante :
• enregistrement de la valeur minimum du nombre de transferts de charge atteinte lors de la détection de contact et de l'instant correspondant à cette valeur,
• à partir de cet instant, calcul de la moyenne du nombre de transferts de charge sur une durée d'évaluation,
• comparaison entre la valeur minimum du nombre de transferts de charge enregistrée et la valeur moyenne calculée,
• si la valeur moyenne calculée est égale à la valeur minimum enregistrée, alors la détection de contact provient de l'utilisateur,
• si la valeur moyenne calculée est supérieure à la valeur minimum enregistrée, alors la détection de contact provient d'un contact parasite.
Avantageusement, l'invention propose, lors de l'étape c, d'adapter le nombre seuil de transferts de charge de la manière suivante :
• la première valeur du nombre seuil de transfert de charge, une fois la durée d'évaluation t écoulée, est calculée à partir de la moyenne du nombre de transferts de charge calculée sur la durée prédéterminée d'évaluation à laquelle on ôte une première tolérance, • les valeurs suivantes du nombre seuil de transferts de charge sont calculées à partir d'une moyenne glissante du nombre de transferts de charge à laquelle on ôte une deuxième tolérance.
Dans une variante de réalisation de l'invention, la première tolérance et la deuxième tolérance sont égales.
Judicieusement, la durée d'évaluation est inférieure à la durée d'enclenchement du mode de verrouillage.
Dans un mode de réalisation de l'invention, les étapes a, b et c sont réalisées par le capteur de détection. Alternativement, elles peuvent être réalisées par le système électronique embarqué de verrouillage/déverrouillage du véhicule.
L'invention concerne également un véhicule automobile intégrant un dispositif mettant en œuvre le procédé de détermination de contacts parasites décrit ci-dessus.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre à titre d'exemple non limitatif et à l'examen des dessins annexés dans lesquels :
• la Figure 1 représente une vue schématique d'un capteur capacitif de détection d'approche et/ou de contact et a déjà été expliquée,
• la Figure 2 représente une vue schématique d'infiltration d'eau dans une poignée de portière de véhicule équipée d'un capteur de détection d'approche et/ou de contact et a été expliquée précédemment,
• la Figure 3 représente une vue schématique du phénomène de fausses détections de contact dû à la projection de l'eau infiltrée sur le capteur de détection d'approche et/ou de contact lors de la fermeture de la portière et a déjà été expliquée précédemment,
· la Figure 4 a été déjà expliquée précédemment et représente graphiquement la détection de contact pour plusieurs cas :
- une détection de contact pour un verrouillage simple,
- une détection de contact dans le cas d'un verrouillage de confort,
- une fausse détection de contact due à la présence d'eau, de durée courte, - ainsi qu'une fausse détection de contact due à la présence d'eau de durée égale à la durée maximale du mode de verrouillage de confort.
• la Figure 5 représente graphiquement le procédé de détermination des contacts parasites sur le capteur de détection de contact, selon l'invention.
Selon l'invention, le procédé de détermination de contacts parasites sur le capteur de détection 4 situé dans la poignée 3 de portière 2 du véhicule 1 , illustré à la figure 5, propose : • d'évaluer l'évolution du nombre de transferts de charge NA, ND' pendant une détection, afin de distinguer les détections de contact provenant de l'utilisateur des détections de contact « parasites » provenant de l'eau E infiltrée puis,
• si les détections de contact proviennent de l'eau E infiltrée, d'adapter le seuil du nombre de transferts de charge ND th afin de ne plus inhiber les détections de contact provenant de l'utilisateur lors de la présence d'eau E dans la poignée 3. Pour cela l'invention propose lors d'une baisse du nombre de transferts de charge NA , Ν0· en dessous du seuil NAth, et donc lors d'une détection de contact sur la zone de verrouillage (D, = 1 ), de réaliser les étapes suivantes :
· enregistrement de la valeur minimum du nombre de transferts de charge NAMIN,
ND IN atteinte et de l'instant correspondant à cette valeur tAMiN, ÎOMIN,
• à partir de cet instant, MIN, ÎD IN, calcul de la moyenne du nombre de transferts de charges NAMOY, ND MOY sur une durée prédéterminée d'évaluation t,
• si la moyenne du nombre de transferts de charge NAMOY est environ égale (à une tolérance près) à la valeur minimum du nombre de transferts de charge atteinte NA |N alors la détection de contact provient de l'utilisateur et le nombre seuil de transferts de charge NAth n'est pas adapté,
• si la moyenne du nombre de transferts de charge ND MOY est supérieure à la valeur minimum du nombre de transferts de charge ND MIN atteinte alors la détection de contact est « parasite » et dans notre exemple, provient de l'eau E infiltrée. Dans ce cas, l'invention propose d'adapter le seuil de transferts de charge ND lh afin de pouvoir détecter tout prochain contact provenant de l'utilisateur sur la zone de verrouillage.
L'adaptation proposée est la suivante :
· la première valeur du nombre seuil de transfert de charge Nom, une fois la durée d'évaluation t écoulée, est calculée à partir de la moyenne du nombre de transferts de charge ND MOY calculée sur la durée prédéterminée d'évaluation t à laquelle on ôte une première tolérance ΔΝ1. La valeur de la première tolérance ΔΝ1 peut être égale à celle de l'art antérieur ΔΝ (c'est-à-dire égal à 4 dans notre exemple), ou peut être redéfinie,
• les valeurs suivantes du nombre seuil de transferts de charge ND th sont calculées à partir d'une moyenne glissante du nombre de transferts de charge Ν0· mesurés à laquelle on ôte une deuxième tolérance ΔΝ2.
Dans un mode de réalisation particulier, la première et deuxième tolérance ΔΝ1 et ΔΝ2 sont égales.
La durée prédéterminée d'évaluation t de la valeur moyenne du nombre de transferts de charge ΝΑΜΟγ, NDMOY est bien sûr largement inférieure à la durée d'enclenchement du mode de verrouillage de confort t2. Dans un mode de réalisation, la durée prédéterminée d'évaluation t est inférieure à la durée d'enclenchement du mode de verrouillage simple ti ; ceci afin de détecter le plus rapidement possible toute fausse détection de contact dû à l'eau infiltrée sans que l'utilisateur ne soit pénalisé.
La figure 5 illustre le procédé selon l'invention ainsi que ses avantages :
• pour le cas A, la valeur minimum du nombre de transferts de charge NA IN atteinte à l'instant†.AMIN est égale à la valeur moyenne du nombre de transferts de charge NAMOY calculée à partir de cet instant tAMiN pendant la durée d'évaluation t. Par conséquent, la détection de contact provient de l'action de l'utilisateur sur le capteur de détection 4, le seuil du nombre de transferts de charge NAth n'est pas adapté pendant la détection, ce qui correspond à l'art antérieur,
• pour le cas D', la valeur minimum du nombre de transferts de charge ND MIN atteinte à l'instant tD MiN est largement inférieure à la valeur moyenne du nombre de transferts de charge ND MOY calculée à partir de cet instant tD MiN pendant la durée d'évaluation t. Par conséquent, la détection de contact provient de l'action de l'eau E projetée sur le capteur de détection 4 lors de la fermeture de la portière 2 par l'utilisateur. Selon l'invention, le seuil du nombre de transferts de charge ND th est alors adapté, utilisant la moyenne du nombre de transferts de charge ND MOY calculée depuis le début de la détection. Ainsi, le nombre seuil de transferts de charge adapté ND th est en dessous du nombre seuil de transferts de charge NDth (cf. figure 4) de l'art antérieur et est bien sûr en dessous du nombre de transferts de charge Ν0· mesurés pendant la détection. Tout prochain contact de l'utilisateur sur la zone de verrouillage L sera automatiquement détecté car il fera chuter le nombre de transferts de charge Ν0· en dessous du nombre seuil de transferts de charge adapté ND ,h qui est plus bas que celui de l'art antérieur (i.e : NDui)- Il est important de noter que la détermination d'une fausse détection de contact sur le capteur dû à un phénomène parasite ainsi que l'adaptation du nombre seuil de transferts de charge Nth qui en découle sont des calculs réalisés dans le logiciel du capteur de détection et ne nécessitent aucune pièce supplémentaire. L'invention présente donc l'avantage d'avoir un très faible coût.
Dans le cas où le capteur de détection ne possède pas l'électronique suffisante pour intégrer l'invention, par exemple dans le cas où le capteur de détection ne fait que transmettre le nombre de transferts de charge N au système électronique embarqué (ce dernier étant équipé pour comparer cette valeur à un nombre seuil de transferts de charge Nth qu'il a en mémoire et ainsi déterminer les phases de détections), alors l'invention sera réalisée dans le logiciel du système électronique embarqué du véhicule lui-même.
L'invention propose donc de déterminer les détections de contact sur la zone de verrouillage provenant de l'action de l'eau sur le capteur de détection puis d'adapter le nombre seuil de transferts de charge pendant cette détection, pour que celui-ci soit inférieur au nombre de transferts de charge mesuré et ainsi pouvoir détecter tout prochain contact de la part de l'utilisateur sur la zone de verrouillage. Le seuil de détection de contact étant ainsi abaissé même en présence d'eau sur le capteur, l'utilisateur peut à tout instant verrouiller sa voiture et n'est plus en présence d'une voiture dont les portières sont fermées et qu'il ne peut plus verrouiller, comme dans l'art antérieur.
Bien sûr, l'invention ne se limite pas au problème de la projection d'eau sur le capteur de détection à l'intérieur de la poignée et peut aussi s'appliquer à tout autre phénomène parasite qui crée une fausse détection de contact par le capteur, par exemple de la glace projetée sur la zone de verrouillage à l'extérieur de la poignée quand l'utilisateur ferme sa portière.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de détermination de contacts parasites sur un capteur de détection (4) de contact de poignée (3) de portière (2) d'un véhicule automobile (1 ), ledit capteur de détection (4) définissant une zone de commande de verrouillage (L) et étant connecté à un système électronique embarqué de verrouillage et de déverrouillage (6), ledit procédé comportant :
a) la détection d'un contact sur la zone de verrouillage (L) du capteur de détection (4), lorsque, pendant une durée d'enclenchement du verrouillage (ti, t2), le nombre de transferts de charge (N) du capteur de détection (4) est inférieur à un nombre seuil de transferts de charge (Nth), caractérisé en ce que le procédé comporte en outre les étapes suivantes :
b) évaluation du nombre de transferts de charge (ND ), à partir de l'instant de la valeur minimum (ÎD MIN) du nombre de transferts de charge mesurée et pendant une durée d'évaluation (t) afin de distinguer les détections de contact réalisées par l'utilisateur des détections de contact parasites, c) si les détections de contact sont des détections de contact parasites, adaptation du nombre seuil de transferts de charges (ND t ) afin de pouvoir détecter toute prochain contact provenant de l'utilisateur sur la zone de verrouillage (L) en présence de contact parasites.
2. Procédé de détermination de contacts parasites selon la revendication précédente caractérisé en ce que lors de l'étape b, l'évaluation du nombre de transferts de charge (ND ) est réalisée de la manière suivante :
• enregistrement de la valeur minimum du nombre de transferts de charge (ND MIN) atteinte lors de la détection de contact et de l'instant correspondant à cette valeur (tD MiN),
« à partir de cet instant (tD MiN). calcul de la moyenne du nombre de transferts de charge (ND MOY) sur une durée d'évaluation (t),
• comparaison entre la valeur minimum du nombre de transferts de charge (ND MI ) enregistrée et la valeur moyenne calculée (ND MOY),
• si la valeur moyenne calculée (ND MOY) est égale à la valeur minimum (ND MIN) enregistrée, alors la détection de contact provient de l'utilisateur,
• si la valeur moyenne calculée (ND MOY) est supérieure à la valeur minimum (ND MIN) enregistrée, alors la détection de contact provient d'un contact parasite.
3. Procédé de détermination de contacts parasites selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors de l'étape c, l'adaptation du nombre seuil de transferts de charge (N'Dth) est réalisée de la manière suivante : • la première valeur du nombre seuil de transfert de charge (ND'itn) une fois la durée d'évaluation (t) écoulée, est calculée à partir de la moyenne du nombre de transferts de charge (NDMOY) calculée sur la durée prédéterminée d'évaluation (t) à laquelle on ôte une première tolérance (ΔΝ1 ),
· les valeurs suivantes du nombre seuil de transferts de charge (ND th) sont calculées à partir d'une moyenne glissante du nombre de transferts de charge (ND ) à laquelle on ôte une deuxième tolérance (ΔΝ2).
4. Procédé de détermination de contacts parasites selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première tolérance (ΔΝ1 ) et la deuxième tolérance (ΔΝ2) sont égales.
5. Procédé de détermination de contacts parasites selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la durée d'évaluation (t) est inférieure à la durée d'enclenchement du mode de verrouillage (t^ t2).
6. Procédé de détermination de contacts parasites selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes a, b et c sont réalisées par le capteur de détection (4).
7. Procédé de détermination de contacts parasites selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les étapes a, b, et c sont réalisées par le système électronique embarqué de verrouillage/déverrouillage (6) du véhicule (1 ).
8. Véhicule automobile (1 ) intégrant un dispositif mettant en œuvre le procédé de détermination de contacts parasites selon l'une quelconques des revendications précédentes.
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