KR101802363B1 - 자동차 도어 핸들 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법 - Google Patents

자동차 도어 핸들 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101802363B1
KR101802363B1 KR1020137008791A KR20137008791A KR101802363B1 KR 101802363 B1 KR101802363 B1 KR 101802363B1 KR 1020137008791 A KR1020137008791 A KR 1020137008791A KR 20137008791 A KR20137008791 A KR 20137008791A KR 101802363 B1 KR101802363 B1 KR 101802363B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
detection sensor
contact
charge
contact detection
movements
Prior art date
Application number
KR1020137008791A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130102068A (ko
Inventor
스테판 바우드루
막심 코르디에
올리비에 엘리
자비에르 혼
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 프랑스
콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 프랑스, 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 프랑스
Publication of KR20130102068A publication Critical patent/KR20130102068A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101802363B1 publication Critical patent/KR101802363B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H03K17/962—Capacitive touch switches
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K19/00—Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits
    • H03K19/003—Modifications for increasing the reliability for protection
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K19/00—Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits
    • H03K19/003—Modifications for increasing the reliability for protection
    • H03K19/00369—Modifications for compensating variations of temperature, supply voltage or other physical parameters
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/65—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using means for sensing the user's hand
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/9401—Calibration techniques
    • H03K2217/94031—Calibration involving digital processing
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960705—Safety of capacitive touch and proximity switches, e.g. increasing reliability, fail-safe

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

검출 센서(4)는 잠금 제어 구역(L)을 규정하고 잠금 및 잠금 해제 탑재 전자 시스템(6)에 접속되며, a) 잠금 연결 시간(ti, ti) 동안, 검출 센서(4)의 전하 이동들의 횟수(N)가 전하 이동들의 임계 횟수(Nth) 미만일 때, 잠금 구역(L) 상의 접촉을 검출하는 단계와 연관되는, 자동차(1) 도어(2) 핸들(3) 접촉 검출 센서(4) 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법에 있어서, b) 사용자에 의해 이루어진 접촉의 검출들과 거짓 접촉 검출들을 구별하기 위해, 전하 이동들의 횟수의 측정된 최소 값의 순간(ID'MIN)으로부터 평가 시간(t) 동안 전하 이동들의 횟수(ND')를 평가하는 단계, c) 접촉 검출들이 거짓 접촉 검출들이라면, 거짓 접촉들의 존재하는 잠금 구역(L)에서 사용자로부터의 임의의 다른 접촉을 검출할 수 있게 하기 위해 전하 이동들의 임계 횟수(ND'th)를 적응시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차 도어 핸들 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법 {METHOD FOR DETERMINING SPURIOUS CONTACTS ON A MOTOR VEHICLE DOOR HANDLE CONTACT DETECTION SENSOR}
본 발명은 도어 핸들을 위한 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉(spurious contact)들을 판정하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 이러한 경우 자동차들의 분야에 적용 가능하다.
현재, 차량 도어 핸들들에는 사용자의 접근 및/또는 접촉을 판정하기 위한 정전 용량성 센서(capacitive sensor)들이 구비된다. 사용자가 휴대한 원격 엑세스(access) 제어를 위한 "핸즈 프리(hands-free)" 전자 배지(badge)의 인식과 결합되어, 사용자의 엑세스 및/또는 접촉을 검출하는 것은 차량에 대한 개방 엑세스들의 원격 잠금 및 잠금 해제를 가능하게 한다. 따라서, 차량에 의해 식별되는 대응하는 전자 배지를 수반하는 사용자가 그의 차량의 도어 핸들을 터치할 때, 차량에 대한 개방 엑세스들은 자동적으로 잠금 해제된다. "잠금 해제 영역" 으로서 지칭되는, 차량의 도어 핸들의 정확한 위치를 누름으로써, 도어는 수동으로 도어를 잠금 해제할 필요 없이 개방된다. 역으로, 차량에 의해 식별되는 요구되는 배지를 다시 휴대한 사용자가 그의 차량을 잠그기 원할 때, 그는 그의 차량의 도어를 닫고, "잠금 영역" 으로서 지칭되는, 핸들 상의 다른 정확한 위치를 잠시 동안 누른다. 이러한 작업은 차량에 대한 개방 엑세스들이 자동적으로 잠금되는 것을 가능하게 한다.
몇몇의 더 높은 성능의 잠금/잠금 해제 시스템들은 사용자가 그의 차량을 잠그기에 앞서 그의 차량을 떠날 때 그의 차량의 모든 자동식 윈도우(electric window)들을 닫는 것을 가능하게 한다. 이 목적을 위해, 일단 도어가 닫히면, 그는 그의 차량의 윈도우들을 닫기 위해 요구되는 시간(약 30 초)인, 수 초 이상으로 도어 핸들의 잠금 영역을 그의 손으로 누른 상태를 유지한다. 차량 탑재 전자 시스템은 이러한 잠금 명령을 수신하고 그 후 차량의 윈도우들의 닫힘을 조정하고 그 후 차량을 잠근다. 이러한 모드는 "편안한 잠금" 으로 지칭된다.
도어 핸들의 특정한 영역들 상의 사용자의 간단한 접촉에 의한 차량에 대한 개방 엑세스들을 잠금 또는 잠금 해제하기 위한 이러한 시스템들은 이하의 방식으로 작동한다 :
보통 정확한 잠금 및 잠금 해제 영역들에서 차량의 운전자 측 상의 도어 핸들에 통합되는, 정전 용량성 센서들은 검출 커패시터(Ce), 본 경우에 검출 전극으로부터 더욱 높은 커패시턴스를 갖는 저장 커패시터(Cs)로의 전하 이동들의 횟수(N)를 카운팅함으로써 작동한다(도 1 참조). 전력 공급 전압(VCC) 및 2 개의 스위치(S1 및 S2)들에 의해, 검출 전극(Ce)은 충전되고, 그 후 저장 커패시터(CS)의 단자들 전반에 걸친 임계 전압 값(VS)이 도달될 때까지 저장 커패시터(CS) 안으로 방전된다.
사용자가 이러한 영역들을 터치할 때, 그의 손의 접촉은 검출 전극(Ce)의 커패시턴스의 값을 증가시킨다. 이는 저장 커패시터(CS)의 단자들에서의 임계 전압(VS)에 도달하기 위해 필요한 전하 이동들의 횟수(N)를 더욱 낮게 초래한다. 전하 이동들의 횟수(N)의 새로운 값이 임계 값(Nth)과 비교되고, 이 새로운 값이 임계 값보다 낮으면, 그 후 접근 및/또는 접촉이 검출된다. 접근 및/또는 접촉 검출에 대한 정보, 여기서 이러한 경우 접촉에 대한 정보는, 이러한 검출의 기간과 함께 그 후 (검출 기간에 따른 길이를 갖는)신호의 형태로 잠금 또는 잠금 해제를 유발하는 잠금/잠금 해제를 제어하는 차량 탑재 시스템으로 전송된다.
이러한 검출 센서들의 전하 이동들의 횟수(N)는 따라서 전하 이동들의 임계 횟수(Nth)와 연속적으로 비교되고 이 임계 횟수보다 낮을 때 접근 및/또는 접촉이 검출된다. 검출 단계들의 외측에서, 전하 이동들의 횟수(N)의 값이 또한 변할 수 있다는 것을 아는 것이 중요하다. 이는 검출 전극(Ce)의 커패시턴스를 교란시키는 센서 내의 온도 또는 습도 레벨과 같은 주위 조건들의 영향에 의한 것이다.
전하 이동들의 임계 횟수(Nth)는 고정된 값이 아니며, 공차(ΔN)가 제거된, 검출 단계들의 외측에서 측정된 전하 이동들의 횟수(N)에 근거하여 판정된다. 이러한 공차(ΔN)는 고정된 전하 이동들의 횟수이며(예컨대 900 과 동일한 전하 이동들의 횟수(N)의 값에 대하여, 공차는 4 와 동일) 빠르고 효율적인 접근 및/또는 접촉 검출들을 가능하게 하기 위해 이전에 계측되었다.
전하 이동들의 횟수(N)가 검출 페이스들의 외측에서 자연스럽게 변하기 때문에(상기에 설명된 것과 같이) 그리고 전하 이동들의 임계 횟수(Nth)가 이러한 횟수(N)로부터 판정되기 때문에, 전하 이동들의 임계 횟수(Nth)는 고정되지 않고 주위 조건들에 따라 변하는 것이 뒤따른다. 하지만, 검출 페이스들 동안, 전하 이동들의 임계 횟수(Nth)는 적응되지 않고 전체 검출 페이스 동안 검출 전에, 다시 말하면 전하 이동들의 횟수(N)에 속하기 전에 기록된 마지막 값과 동일하게 유지된다.
또한 매칭으로 지칭되는, 전하 이동들의 임계 횟수(Nth)의 이러한 변동은 유익한데, 이는 예컨대 전하 이동들의 임계 횟수(Nth)가 매칭되지 않는다면, 전하 이동들의 횟수(N)를 전하 이동들의 임계 횟수(Nth) 아래로 떨어뜨리는 주위 온도에 의한 거짓 접근 및/또는 접촉 검출들을 회피하기 때문이다.
이러한 매칭은 당업자들에게 공지된다. 매칭은 전하 이동들의 횟수(N)의 마지막 값들의 이동 평균을 사용하여 아주 빈번하게 실행된다. 예컨대, 전하 이동 임계(Nth)가 매칭되고, 다시 말하면 전하 이동들의 횟수(N)의 마지막 32 개의 값들로부터 계산된다. 전하 이동들의 횟수가 매 60 ms 마다 측정되기 때문에, 이는 매 2 초당 약 한 번의 전하 이동들의 임계 횟수(Nth)의 매칭 비율과 동등하다.
편안한 잠금의 특별한 모드는 또한 이하의 방식으로 작동한다 :
ㆍ 사용자에 의해 차량의 도어들(개방 엑세스들)을 닫기,
ㆍ 모든 개방 엑세스들의 닫힘 상태의 잠금/잠금 해제를 제어하는 탑재 전자 시스템에 의한(예컨대 개방부 상에 놓이는 센서들에 의해) 검출,
ㆍ 차량의 운전자의 측 상에 놓이는 도어 핸들의 잠금 영역 상의 사용자에 의한 접촉,
ㆍ 사용자가 그의 차량의 윈도우들을 닫는 것을 가능하게 하는 편안한 잠금 모드에 연결하기 위해 탑재 전자 시스템에 명령을 주도록, 시간의 특정한 기간 동안(수 초 정도) 사용자에 의한 접촉을 유지,
ㆍ 잠금/잠금 해제를 제어하는 차량 탑재 전자 시스템에 의한 편안한 잠금 모드의 연결 : 윈도우들은 닫히고, 그 후 일단 닫히면, 탑재 전자 시스템은 차량에 대한 개방 엑세스들을 잠금한다.
이러한 편안한 잠금 모드는 시간이 제한되고; 윈도우들은 수십 초(약 30 초) 사이 내에 닫히고, 다시 말하면, 사용자가 잠금 영역 상에 최대 30 초 동안 누름 상태를 유지한다면 윈도우들은 쉽게 닫기 위한 시간을 갖는 것이 고려된다.
이러한 최대 기간은 접촉 검출 센서에서 계측되고 전하 이동 임계(Nth)는 이러한 30 초(본 예에서)의 최대 기간과 동일한 기간을 최대로 가질 수 있는 이러한 검출 페이스들 동안 매치되지 않는다. 일단 이러한 시간 기간이 지나가면, 사용자가 잠금 영역 상에 누른 상태를 유지하더라도, 검출 센서는 전하 이동들의 임계 횟수((Nth)의 매칭으로 되돌아간다.
사용자가 간단하게 핸들의 정확한 영역을 누르는 것에 의한, 이러한 잠금 및 잠금 해제 시스템들의 단점은 도어가 완전히 닫히기도 전에 그리고 사용자가 잠금 영역을 누르지 않을 때에도 잠금 영역 상의 거짓 접촉 및/또는 접근 검출들이 발생한다는 점이다.
이러한 현상은 특정한 농도의 물, 특히 얼음과 혼합된 소금물 또는 소금과 혼합된 녹은 눈("슬러시" 로 알려짐)이 핸들에 스며들 때 발생한다. 이는 도 2 및 도 3 에 도시된다. 도 2 에서, 윈도우(7)들, 접촉 검출 센서(4)가 구비되는 핸들(3)을 포함하는 도어(2)(이러한 경우 차량의 운전자 측 상에 놓이는 도어)가 구비되는 차량(1)이 나타나 있다. 차량은 또한 윈도우(7)들, 도어(2) 및 검출 센서(4)에 접속되는 탑재 전자 잠금/잠금 해제 시스템(6)을 포함한다.
검출 센서(4)는 이 센서(4) 주위에 잠금 영역(L)을 규정한다. 핸들(3)에는 스며든 물의 배출을 위해 구멍(8a 및 8b)들이 구비된다. 물(E)이 핸들(3)에 스며들 때, 도 2 에 도시된 것과 같이, 물은 핸들(3)의 하부 부분에 고이고, 그 후 배출 구멍(8a 및 8b)을 통하여 천천히 흐르며 이러한 배출 구멍은 이 목적을 위해 설계된다. 사용자가 그의 도어(2)를 닫거나 또는 이를 강타할 때(slam), 물(E)은 검출 센서(4) 상으로 튀게 된다(도 3 참조). 이는 검출 센서(4)가 핸들(3)의 후방에 위치되기 때문이며 문(2)의 닫힘에 의한 물(E)의 변위에 의해, 물(E)은 차량의 전방(F)으로부터 차량의 후방(R)을 향하는 방향으로 튀게 되고, 다시 말하면 물은 검출 센서(4)에 대하여 튀게 되고 잠금 영역(L) 상의 접촉 검출을 유발한다. 이러한 거짓 접촉 검출들은 빈번하게 일어난다. 이에 대한 이유는, 비용 감소의 목적을 위해 그리고 전체 핸들(3)을 변경할 필요가 없이 검출 센서(4)를 쉽게 변경할 수 있게 하기 위해, 도어(2)들에 대한 핸들(3)들의 대부분은 수밀(water-tight) 능력이 없기 때문이다.
또한, 스며든 물(E)을 배출하기 위해 제공되는 배출 구멍(8a 및 8b)들은 얼음 타입과 혼합된 높은 농도의 소금물을 갖는 물을 충분히 신속하게 배출하지 않는다. 이러한 타입의 물(E)은 따라서 거짓 접촉 검출들을 유발하기에 검출 센서(4) 상의 핸들(3)에 충분히 오랜 시간 동안 남아있을 수 있다.
따라서, 접촉 검출은 도어(2)가 심지어 닫히기 전에, 그리고 사용자가 요청하지 않을 때에도 발생한다. 잠금 영역(L) 상의 이러한 접촉 검출에 관한 정보는 차량(1)의 탑재 전자 잠금 및 잠금 해제 시스템(6)으로 전송되지만 도어(2)가 심지어 닫히기 전에 전송된다. 탑재 전자 시스템(6)은 그 후, 너무 일찍 도착하는 이러한 정보를 인지할 수 없고, 심지어 도어(2)가 최종적으로 닫힐 때에도, 임의의 잠금 작동을 실행하지 않는다.
편안한 잠금 모드가 구비된 차량(1)들의 경우, 물(E)이 충분히 긴 시간의 기간 동안 검출 센서(4) 상에 지속된다면, 그 후 검출 센서(4)는 이러한 기간 동안 검출 모드로 남아 있고 전하 이동들의 횟수에 대한 임계(Nth)는 매치되지 않고, 이러한 시간의 기간은 이러한 편안한 잠금 모드(6)의 최대 기간, 다시 말하면 본 예에서 30 초와 동일할 수 있다. 사용자에 의한 접촉 검출은 따라서 이러한 최대 기간 동안 가능하지 않다. 일단 도어(2)가 닫힌다면, 사용자는 잠금 영역(L)을 터치하는데, 검출 센서가 이미 검출 모드이고(다시 말하면 전하 이동들의 횟수(N)는 이미 임계(Nth) 아래), 센서 상의 사용자에 의한 이러한 접촉은 검출되지 않을 것이다.
사용자는 따라서 도어(2)들이 닫힌 채로 그의 차량(1) 옆에 서 있어야 하는데, 그는 편안한 잠금 모드의 최대 기간(30 초)이 끝날 때까지 잠글 수 없기 때문이다. 이러한 상황은 잠금 시스템에 고장이 있는 것으로 믿는 사용자들에게는 매우 좌절스러운 것으로 이해될 것이다.
이러한 현상은 도 4 에 도시되며 도 4 는 시간(tps)의 함수로서 이하의 경우들에 대하여 검출 표시기(Di)와 함께 검출 센서(4)로부터 전하 이동들의 횟수(N)를 그래프적으로 나타낸다 :
ㆍ 케이스 A : 도어(2)가 시간(P1)에서 닫히고, 사용자는 간단한 잠금 모드의 연결의 기간에 대응하는 짧은 시간의 기간(t1) 동안 잠금 영역(L)을 터치한다. 전하 이동들의 횟수(N)는 임계(Nth) 아래로 떨어지고 따라서 접촉이 검출된다. 검출 표시기(DA)는 값 1 을 취한다. 검출 정보는 그의 기간과 함께 차량(1)의 탑재 전자 잠금/잠금 해제 시스템(6)으로 전송되고 이로부터 간단한 잠금에 대한 요청이 추론되고 그 후 이러한 잠금을 주문한다.
ㆍ 케이스 B : 도어(2)는 시간(P2)에서 닫힌다. 사용자는 더 긴 시간의 기간(t2) 동안 잠금 영역(L)을 터치한다. 편안한 잠금 모드가 이러한 시간의 기간(t2)에 대하여 연결된다. 이전의 케이스 A 와 유사한 방식으로, 전하 이동들의 횟수(N)는 전하 이동들의 횟수에 대한 임계(Nth) 아래로 떨어지고 그리하여 접촉이 검출된다. 검출 표시기(DB)는 값 1 을 취한다. 접촉 검출 정보 및 접촉 기간은 차량(1)의 탑재 전자 잠금/잠금 해제 시스템(6)으로 전송되고 그 후 편안한 잠금을 주문한다. 종래 기술에서 설명된 것과 같이, 전하 이동들의 횟수에 대한 임계(Nth)는 이러한 시간의 기간(t2) 동안 매치되지 않고 그의 값을 유지한다(검출 전에 기록된 마지막 값). 이러한 시간의 기간(t2)은 편안한 잠금 모드의 최대 기간(tmax)과 동일할 수 있다.
ㆍ 케이스 C : 도어(2)는 개방되고, 사용자가 그의 도어(2)를 닫을 때 물(E)이 검출 센서(4)에 대하여 튀게 된다. 검출 센서(4) 상의 물(E)의 접촉은 전하 이동들의 횟수(N)를 전하 이동들의 횟수에 대한 임계(Nth) 아래로 잠시 떨어지게 하고 그리하여 도어(2)가 아직 닫히지 않는 동안, 다시 말하면 도어(3)의 닫힘의 시간(P3)에 앞서, 접촉이 잠금 영역(L) 상에서 검출된다. 검출 표시기(DC)는 값 1 을 취한다. 이러한 경우, 물(E)은 시간의 기간(t3) 동안 배출 구멍(8a 및 8b)들을 통하여 흐를 수 있다. 비록 이러한 시간의 기간은 비교적 짧지만, 이는 사용자에게 여전히 해로운데 사용자가 시간(P3)으로부터 시작하여 시간의 기간(t3)이 지날 때까지 그의 차량(1)을 잠그는 것이 가능하지 않기 때문이다.
ㆍ 케이스 D : 도어(2)는 개방된다. 이전의 경우에서와 같이, 사용자가 그의 도어(2)를 닫을 때 물(E)이 검출 센서(4)에 대하여 튀게 된다. 검출 센서(4) 상의 물(E)의 접촉은 전하 이동들의 횟수(N)를 전하 이동 임계(Nth) 아래로 떨어뜨리고 그리하여 시간(P4)에서의 도어의 닫힘에 앞서 검출이 이루어진다. 검출 표시기(DD)는 값 1 을 취한다. 이러한 특정한 경우, 물(E)은 검출 센서(4) 상에 고이고 충분히 신속하게 흘러갈 수 없고, 다시 말하면 전체 시간의 기간(t4) 동안 검출 센서(4) 상에 존재한다. 이러한 시간의 기간(t4)이 편안한 잠금 모드의 최대 기간과 동일하다면, 사용자는 상대적으로 긴(본 예에서 30 초) 이러한 모드의 이 최대 기간(tmax)까지 그의 차량을 더 이상 잠글수 없다. 사실, 전하 이동들의 횟수(N)는 이미 임계 횟수(Nth) 아래이고 임계 횟수가 이러한 최대 기간(tmax) 동안 매치되지 않기 때문에, 다른 접촉 검출(이러한 경우 사용자로부터 비롯되는)이 가능하지 않다.
본 발명의 목적은 따라서 거짓 현상, 이러한 경우 물의 존재에 의한 거짓 현상으로부터 비롯되는 센서 상의 접촉이, 사용자로부터 비롯되는 접촉과 구별되는 것을 가능하게 하는 도어 핸들의 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법을 제공하는 것이다. 이 목적은 사용자가 검출 센서 상에 물이 있더라도 그의 차를 잠그는 것을 가능하게 한다. 이러한 방법은 편안한 잠금 모드가 구비된 차량들에 특히 적용 가능하다.
검출 센서가 잠금 제어 영역을 규정하고 탑재 전자 잠금 및 잠금 해제 시스템에 접속되며,
a) 잠금 메카니즘의 연결 시간에 대하여, 검출 센서로부터의 전하 이동들의 횟수가 임계 횟수 미만일 때, 검출 센서의 잠금 영역 상의 접촉을 검출하는 단계를 포함하는, 자동차의 도어 핸들의 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법에 있어서,
를 포함하며, 이 방법은 이하의 단계들 :
b) 사용자에 의해 이루어진 접촉들의 검출들을 거짓 접촉들의 검출과 구별하기 위해 측정된 전하 이동들의 횟수의 최소 값의 시간으로부터 시작하여 평가 시간 동안, 전하 이동들의 횟수를 평가하는 단계,
c) 접촉 검출들이 거짓 접촉 검출들이라면, 거짓 접촉들이 존재하는 잠금 영역 상의 사용자로부터 비롯되는 임의의 다음 접촉을 검출할 수 있게 하기 위해 전하 이동들의 임계 횟수를 매칭하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따른 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법은, 단계 b) 동안, 이하의 방법으로 실행되는 전하 이동들의 횟수의 평가를 제공한다 :
ㆍ 접촉 검출 동안 도달되는 전하 이동들의 횟수의 최소 값 및 이 값에 대응하는 시간을 기록하고,
ㆍ 이 시간으로부터 시작하여, 평가 시간의 기간에 걸쳐 전하 이동들의 횟수의 평균을 계산하고,
ㆍ 계산된 평균 값과 기록된 전하 이동들의 횟수의 최소 값 사이에 비교하고,
ㆍ 계산된 평균 값이 기록된 최소 값과 동일하다면, 접촉 검출은 사용자로부터 비롯된 것이고,
ㆍ 계산된 평균 값이 기록된 최소 값보다 더 크다면, 접촉 검출은 거짓 접촉으로부터 비롯된 것임.
유리하게는, 단계 c) 동안, 본 발명은 이하의 방식으로 실행되는 전하 이동들의 임계 횟수의 매칭을 제공한다 :
ㆍ 일단 평가 시간(t)이 지난 후에, 전하 이동들의 임계 횟수의 제 1 값은 제 1 공차가 제거된 미리 정해진 평가 시간에 걸쳐 계산된 전하 이동들의 횟수의 평균에 근거하여 계산되고,
ㆍ 이후의 전하 이동들의 임계 횟수의 값들은 제 2 공차가 제거된 전하 이동들의 횟수의 이동 평균에 근거하여 계산된다.
본 발명의 하나의 변형 실시예에서, 제 1 공차 및 제 2 공차는 동일하다.
신중하게는, 평가 시간은 잠금 모드의 연결의 기간 미만이다.
본 발명의 하나의 실시예에서, 단계(a, b 및 c)들은 검출 센서에 의해 실행된다. 대안적으로는, 단계들은 차량의 탑재 전자 잠금/잠금 해제 시스템에 의해 실행될 수 있다.
본 발명은 또한 상기 설명된 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법을 실행하는 장치와 통합된 자동차에 관한 것이다.
본 발명의 다른 요지들, 특징들 및 이점들은 비제한적인 예로서 뒤따르는 설명을 읽음으로서 그리고 첨부된 도면들을 검사함으로써 명백하게 될 것이다.
도 1 은 이미 설명되었으며 접촉 접근 및/또는 접촉을 위한 정전 용량성 센서의 개략도를 나타내고,
도 2 는 이전에 설명되었으며 접근 및/또는 접촉 검출 센서가 구비된 차량의 도어 핸들 안으로 물의 스며드는 것을 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 3 은 이전에 이미 설명되었으며 도어의 닫힘 동안 접근 및/또는 접촉 검출 센서 상에 스며든 물이 튀는 것에 의한 거짓 접촉 검출의 현상을 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 4 는 이전에 이미 설명되었고 몇몇의 경우들 :
- 간단한 잠금에 대한 접촉 검출,
- 편안한 잠금의 경우의 접촉 검출,
- 짧은 기간 동안의, 물의 존재에 의한 허위 접촉 검출,
- 편안한 잠금 모드에 대한 최대 기간과 동일한 기간을 갖는 물의 존재에 의한 허위 접촉 검출을 함께 갖는 경우에 대한 접촉 검출을 그래프식으로 나타내는 도면이고,
도 5 는 본 발명에 따라, 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법을 그래프식으로 나타내는 도면이다.
본 발명에 따르면, 도 5 에 도시된, 차량(1)의 도어(2)의 핸들(3)에 위치되는 검출 센서(4) 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법은 :
ㆍ 그 후 고여있는 물(E)로부터 비롯되는 "거짓" 접촉 검출들을 사용자로부터 비롯되는 접촉 검출들과 구별하기 위해, 시간에 대하여, 검출 동안 전하 이동들의 횟수(NA, ND')를 평가하는 단계,
ㆍ 접촉 검출들이 도시된 물(E)로부터 비롯된다면, 핸들(3)에 물(E)이 존재하는 동안 사용자로부터 비롯되는 접촉 검출들을 더 이상 표시하지 않도록 전하 이동들의 횟수에 대한 임계(ND'th)를 매칭하는 단계를 포함한다.
이를 위해, 전하 이동들의 횟수(NA, ND')가 임계(NAth) 아래로 떨어지고 그리하여 접촉이 잠금 영역 상에서 검출될 때(Di = 1), 본 발명은 이하의 단계들을 포함한다 :
ㆍ 도달되는 전하 이동들의 횟수의 최소 값(NAMIN, ND'MIN) 및 이 값에 대응하는 시간(tAMIN, tD'MIN)을 기록하는 단계,
ㆍ 이 시간(tAMIN, tD'MIN)으로부터 시작하여, 미리 정해진 평가 시간(t)에 걸쳐 전하 이동들의 횟수의 평균(NAMOY, ND'MOY)을 계산하는 단계,
ㆍ 전하 이동들의 횟수의 평균(NAMOY)이 도달되는 전하 이동들의 횟수의 최소 값(주어진 공차)과 대략 동일하다면 그 후 접촉 검출은 사용자로부터 비롯되고 전하 이동들의 임계 횟수(NAth)는 매치되지 않는 단계,
ㆍ 전하 이동들의 횟수의 평균(ND'MOY)이 도달되는 전하 이동들의 횟수의 최소 값(ND'MIN)보다 더 크다면, 그 후 접촉 검출은 "거짓" 이고, 본 예에서 스며든 물(E)로부터 비롯된 것이다. 이러한 경우 본 발명은 잠금 영역 상의 사용자로부터 비롯되는 임의의 다음 접촉을 검출할 수 있게 하기 위해 전하 이동 임계(ND'th)가 매치되는 것을 제공한다.
제공되는 매칭은 이하와 같다 :
ㆍ 일단 평가 시간(t)이 지난 후에, 전하 이동들의 임계 횟수의 제 1 값(ND1'th)은 제 1 공차(ΔN1)가 제거된 미리 정해진 평가 시간(t)에 걸쳐 계산된 전하 이동들의 횟수의 평균(ND'MOY)에 근거하여 계산된다. 제 1 공차의 값(ΔN1)은 종래 기술의 값(ΔN)과 동일할 수 있거나(다시 말하면 본 예에서 4 와 동일), 또는 재설정될 수 있다.
ㆍ 전하 이동들의 임계 횟수(ND'th)의 후속 값들은 제 2 공차(ΔN2)가 제거된 측정된 전하 이동들의 횟수의 이동 평균에 근거하여 계산된다.
하나의 특별한 실시예에서, 제 1 및 제 2 공차((ΔN1 및 ΔN2)들은 동일하다.
전하 이동들의 횟수의 평균 값(NAMOY, NDMOY)의 미리 정해진 평가 시간(t)은 물론 편안한 잠금 모드의 연결 기간(t2)보다 더욱 짧다. 하나의 실시예에서, 미리 정해진 평가 시간(t)은 사용자에게 영향을 미치지 않으면서 스며든 물에 의한 임의의 오류적인 접촉 검출을 가능한 한 신속하게 검출하기 위해 간단한 잠금 모드의 연결의 기간(t1) 미만이다.
도 5 는 본 발명에 따른 방법을 그의 이점들과 함께 도시하며 :
ㆍ 케이스 A 에 대하여, 시간(tAMIN)에서 도달되는 전하 이동들의 횟수의 최소 값(NAMIN)은 이러한 시간(tAMIN)으로부터 시작하여 평가 시간의 기간(t) 동안 전하 이동들의 횟수의 평균 값(NAMOY)과 동일하다. 결과적으로, 접촉 검출은 검출 센서(4) 상의 사용자의 동작으로부터 비롯되고, 전하 이동들의 횟수에 대한 임계(NAth)는 검출 동안 매치되지 않고, 이는 종래 기술에 대응한다.
ㆍ 케이스 D' 에 대하여, 시간(tD'MIN)에서 도달되는 전하 이동들의 횟수의 최소 값(ND'MIN)은 이러한 시간(tD'MIN)으로부터 시작하여 평가 시간의 기간(t) 동안 계산되는 전하 이동들의 횟수의 평균 값(ND'MOY)보다 더욱 미만이다. 결과적으로, 접촉 검출은 사용자에 의한 도어(2)의 닫힘 동안 검출 센서(4) 상으로 튀는 물(E)의 동작으로부터 비롯된다. 본 발명에 따르면, 전하 이동들의 횟수에 대한 임계(ND'th)는 그 후 검출의 시작으로부터 계산된 전하 이동들의 횟수의 평균(ND'MOY)을 사용하여 매치된다. 따라서, 매치된 전하 이동들의 횟수(ND'th)는 종래 기술의 전하 이동들의 임계 횟수(NDth)보다 더 낮고(도 4 참조) 물론 검출 동안 측정된 전하 이동들의 횟수(ND') 아래이다. 잠금 영역(L) 상의 사용자의 임의의 다음의 접촉은 자동적으로 검출될 것인데 이는 전하 이동들의 횟수가 종래 기술의 임계 횟수(즉 : NDth)보다 더 낮은 매치된 전하 이동들의 임계 횟수(ND'th) 아래로 떨어지게 할 것이기 때문이다.
거짓 현상으로부터 초래되는 전하 이동들의 임계 횟수(Nth)의 매칭과 함께 거짓 현상에 의한 센서 상의 허위 접촉 검출의 판정은 검출 센서의 소프트웨어에서 수행되는 계산들이고 임의의 추가적 구성 요소를 요구하지 않는다는 것을 아는 것이 중요하다. 본 발명은 따라서 매우 낮은 비용의 이점을 갖는다.
검출 센서가 본 발명과 통합되기에 충분한 전자 장치들을 소유하지 않는 경우, 예컨대 검출 센서가 탑재 전자 시스템에 단지 전하 이동들의 횟수(N)만을 전달하는 경우(탑재 전자 시스템은 이러한 값과 탑재 전자 시스템이 메모리에 갖고 있는 전하 이동들의 임계 횟수(Nth)와 비교하고 따라서 검출 페이스들을 판정하기 위해 구비됨), 그 후 본 발명은 차량 자체의 전자 탑재 시스템의 소프트웨어에서 이행될 것이다.
본 발명은 따라서 검출 센서 상의 물의 동작으로부터 비롯되는 잠금 영역 상의 접촉 검출들을 판정하고 그 후 이러한 검출 동안 전하 이동들의 임계 횟수를 매칭하는 것을 제공하여, 전하 이동들의 임계 횟수는 전하 이동들의 측정된 횟수 미만이고, 따라서 잠금 영역 상의 사용자에 의한 임의의 다음의 접촉을 검출할 수 있게 한다. 접촉 검출을 위한 임계는 따라서 센서 상에 물이 존재하더라도 낮아지기 때문에, 사용자는 임의의 시간에 그의 차를 잠글 수 있고, 종래 기술에서와 같이 도어들이 닫혀있고 사용자가 더 이상 잠글 수 없는 것은 차에서 더 이상 존재하지 않는다.
본 발명은 핸들 내측의 검출 센서 상으로의 물의 튐의 문제로 제한되지 않으며 또한 센서에 의한 허위 접촉 검출을 생성하는, 예컨대 사용자가 그의 도어를 닫을 때 핸들의 외측의 잠금 영역 상으로 튀는 얼음에 의한 임의의 다른 거짓 현상에 적용될 수 있는 것은 말할 필요도 없다.

Claims (8)

  1. 검출 센서(4)가 잠금 제어 영역(L)을 규정하고 탑재 전자 잠금 및 잠금 해제 시스템(6)에 접속되며,
    a) 잠금 메카니즘의 연결 시간(t1, t2)에 대하여, 상기 검출 센서(4)로부터의 전하 이동들의 횟수(N)가 전하 이동들의 임계 횟수(Nth) 미만일 때, 검출 센서(4)의 잠금 제어 영역(L) 상의 접촉을 검출하는 단계를 포함하는, 자동차(1)의 도어(2)의 핸들(3)에 대한 접촉 검출 센서(4) 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법에 있어서,
    b) 사용자에 의해 이루어진 접촉들의 검출들을 거짓 접촉들의 검출과 구별하기 위해 측정된 전하 이동들의 횟수의 최소 값(tD'MIN)의 시간으로부터 시작하여 평가 시간(t) 동안, 전하 이동들의 횟수(ND')를 평가하는 단계,
    c) 상기 접촉 검출들이 거짓 접촉 검출들이라면, 거짓 접촉들이 존재하는 잠금 제어 영역(L) 상의 사용자로부터 비롯되는 임의의 다음 접촉을 검출할 수 있게 하기 위해 전하 이동들의 임계 횟수(ND'th)를 매칭하는 단계를 더 포함하는,
    자동차의 도어 핸들에 대한 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 단계 b) 동안, 상기 전하 이동들의 횟수(ND')의 평가는 :
    ㆍ 상기 접촉 검출 동안 도달되는 전하 이동들의 횟수의 최소 값(ND'MIN) 및 이 값에 대응하는 시간(tD'MIN)을 기록하고,
    ㆍ 상기 시간(tD'MIN)으로부터 시작하여, 평가 시간의 기간(t)에 걸쳐 전하 이동들의 횟수의 평균(ND'MOY)을 계산하고,
    ㆍ 상기 계산된 평균 값(ND'MOY)과 기록된 전하 이동들의 횟수의 최소 값(ND'MIN)을 비교하고,
    ㆍ 상기 계산된 평균 값(ND'MOY)이 기록된 최소 값(ND'MIN)과 동일하다면, 접촉 검출은 사용자로부터 비롯된 것이고,
    ㆍ 상기 계산된 평균 값(ND'MOY)이 기록된 최소 값(ND'MIN)보다 더 크다면, 접촉 검출은 거짓 접촉으로부터 비롯된 것인 방식으로 실행되는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 도어 핸들에 대한 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 단계 c) 동안, 상기 전하 이동들의 임계 횟수(ND'th)의 매칭은 :
    ㆍ 일단 평가 시간(t)이 지난 후에, 상기 전하 이동들의 임계 횟수의 제 1 값(ND'1th)은 제 1 공차(ΔN1)가 제거된 미리 정해진 평가 시간(t)에 걸쳐 계산된 전하 이동들의 횟수의 평균(ND'MOY)에 근거하여 계산되고,
    ㆍ 전하 이동들의 임계 횟수(ND'th)의 후속 값들은 제 2 공차(ΔN2)가 제거된 전하 이동들의 횟수의 이동 평균(ND')에 근거하여 계산되는 방식으로 실행되는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 도어 핸들에 대한 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 공차(ΔN1) 및 제 2 공차(ΔN2)는 동일한 것을 특징으로 하는,
    자동차의 도어 핸들에 대한 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 평가 시간(t)은 잠금 모드의 연결 기간(t1, t2) 미만인 것을 특징으로 하는,
    자동차의 도어 핸들에 대한 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 단계(a, b 및 c)들은 검출 센서(4)에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 도어 핸들에 대한 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 단계(a, b 및 c)들은 차량(1)의 탑재 전자 잠금 및 잠금 해제 시스템(6)에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는,
    자동차의 도어 핸들에 대한 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 자동차의 도어 핸들에 대한 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법을 이행하는 장치와 통합된 자동차(1).
KR1020137008791A 2010-09-06 2011-08-09 자동차 도어 핸들 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법 KR101802363B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1003552 2010-09-06
FR1003552A FR2964517B1 (fr) 2010-09-06 2010-09-06 Procede de determination de contacts parasites sur un capteur de detection de contact de poignee de portiere d'un vehicule automobile
PCT/EP2011/003974 WO2012031654A1 (fr) 2010-09-06 2011-08-09 Procede de determination de contacts parasites sur un capteur de detection de contact de poignee de portiere d'un vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130102068A KR20130102068A (ko) 2013-09-16
KR101802363B1 true KR101802363B1 (ko) 2017-11-28

Family

ID=43866158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137008791A KR101802363B1 (ko) 2010-09-06 2011-08-09 자동차 도어 핸들 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9000889B2 (ko)
KR (1) KR101802363B1 (ko)
CN (1) CN103125072B (ko)
FR (1) FR2964517B1 (ko)
WO (1) WO2012031654A1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010019362A1 (de) * 2010-05-05 2011-11-10 Volkswagen Ag Bedienverfahren und Bedienvorrichtung für ein Fahrzeug
JP2014201966A (ja) * 2013-04-05 2014-10-27 アイシン精機株式会社 車両用オートドア操作装置
FR3006793B1 (fr) * 2013-06-07 2017-04-21 Continental Automotive France Dispositif, capteur et procede de detection de la presence d'un utilisateur pour l'ouverture d'un acces a un vehicule automobile
JP6183186B2 (ja) * 2013-11-29 2017-08-23 株式会社オートネットワーク技術研究所 ドア解錠システム
FR3025824B1 (fr) * 2014-09-11 2016-09-16 Continental Automotive France Procede de detection d'actionnement d'une poignee de portiere de vehicule automobile
KR101603698B1 (ko) * 2014-10-23 2016-03-15 현대모비스 주식회사 차량용 도어 핸들 모듈 및 이 모듈을 구비한 차량 도어 개폐 장치
FR3029039B1 (fr) * 2014-11-21 2016-12-23 Continental Automotive France Procede de calibration d'une duree de veille d'un capteur de detection d'approche et capteur associe
DE102016108293B4 (de) * 2016-05-04 2021-08-12 Audi Ag Eingabeeinrichtung mit in Abhängigkeit einer kapazitiv gemessenen Betätigungskraft erfolgenden Funktionsauslösung oder Steuerung und Anpassung durch kapazitive Berührdetektion
FR3059499B1 (fr) * 2016-11-29 2019-01-25 Continental Automotive France Procede de detection d'approche et/ou de contact de la main d'un utilisateur pres d'une poignee de portiere de vehicule automobile, capteur capacitif et module de detection associes
FR3063097B1 (fr) * 2017-02-23 2019-03-15 Continental Automotive France Procede de determination de contacts parasites sur un capteur de detection d'approche et/ou de contact et dispositif de determination associe
DE102017208221A1 (de) 2017-05-16 2018-11-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe
FR3070706B1 (fr) * 2017-09-05 2019-08-23 Continental Automotive France Dispositif de detection d'intention de verrouillage ou de deverrouillage d'une portiere de vehicule automobile par un utilisateur et poignee de portiere associee
CN107956340A (zh) * 2017-10-31 2018-04-24 丰业迪睦斯（芜湖）汽车部件有限公司 汽车门把手通电检测装置
FR3096712B1 (fr) * 2019-05-28 2021-06-11 Continental Automotive Gmbh Capteur capacitif pour vehicule automobile

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004094756A1 (en) 2003-04-22 2004-11-04 Touchsensor Technologies, Llc Electronic door latch system with water rejection filtering
EP1584777B1 (de) 2004-04-05 2008-10-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Schliesssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19620059B4 (de) * 1996-05-20 2004-12-23 Ifm Electronic Gmbh Schaltungsanordnung zum Entriegeln mindestens eines Türschlosses eines Kraftfahrzeugs
US6236333B1 (en) * 1998-06-17 2001-05-22 Lear Automotive Dearborn, Inc. Passive remote keyless entry system
US7126453B2 (en) * 2001-02-21 2006-10-24 Kiekert Ag Keyless system for actuating a motor-vehicle door latch
JP2004219311A (ja) * 2003-01-16 2004-08-05 Omron Corp 静電容量センサ及び開閉体挟み込み検知装置
JP4240307B2 (ja) * 2004-06-22 2009-03-18 アイシン精機株式会社 車両用ドア開閉装置
DE102006022610B4 (de) * 2006-05-15 2008-05-08 Siemens Ag Sicherheitsanordnung in einem oder für ein Fahrzeug und Kraftfahrzeug
US20080018604A1 (en) * 2006-07-19 2008-01-24 Tyco Electronics Canada, Ltd. Touch detection method and system for a touch sensor
KR101111938B1 (ko) * 2007-11-30 2012-02-15 도요타 지도샤（주） 정전 용량식 접촉 검지 장치 및 도어 잠금 장치
FR2938344B1 (fr) * 2008-11-07 2010-11-19 Continental Automotive France Dispositif de mesure d'une variation de la capacitance d'une structure capacitive variable

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004094756A1 (en) 2003-04-22 2004-11-04 Touchsensor Technologies, Llc Electronic door latch system with water rejection filtering
EP1584777B1 (de) 2004-04-05 2008-10-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Schliesssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb

Also Published As

Publication number Publication date
US9000889B2 (en) 2015-04-07
KR20130102068A (ko) 2013-09-16
FR2964517A1 (fr) 2012-03-09
CN103125072A (zh) 2013-05-29
FR2964517B1 (fr) 2012-09-21
US20130194069A1 (en) 2013-08-01
CN103125072B (zh) 2016-08-17
WO2012031654A1 (fr) 2012-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101802363B1 (ko) 자동차 도어 핸들 접촉 검출 센서 상의 거짓 접촉들을 판정하기 위한 방법
US9388623B2 (en) Closing device for a vehicle, and method for operating a closing device
US9283905B2 (en) Error avoidance in the gesture-controlled opening of a motor vehicle door and trunk
CN101233287B (zh) 机动车锁定装置的传感器设备和相应方法
US20120319502A1 (en) Virtual switch and method for operating same
CN105421907B (zh) 用于检测机动车辆车门把手的致动的方法
US8305090B2 (en) Capacitance touch sensing device and door locking device
US20070023265A1 (en) Capacitive lock switch
KR102641562B1 (ko) 자동차 도어를 잠금 또는 잠금 해제하기 위한 사용자의 의도를 검출하기 위한 디바이스 및 연관된 도어 핸들
US20140303852A1 (en) Automatic door operating device for vehicle
US8629685B2 (en) Device for measuring a variation in the capacitance of a variable capacitive structure
CN107901880A (zh) 一种车辆后备箱自动开启控制装置、方法及车辆
US9725943B2 (en) Control device
CN109345668A (zh) 一种蓝牙无钥匙开关门方法
US9778300B2 (en) Low consumption device for measuring a variation of a capacitance and associated method
US20220412150A1 (en) System for automatically closing a trunk lid of a vehicle
JP2008248582A (ja) ドア開閉制御装置
CN105133994B (zh) 行李箱开启方法和行李箱自动感应开启系统
KR100892511B1 (ko) 차량용 파워 테일게이트 시스템
US10879897B2 (en) Method for determining stray contacts on an approach and/or contact detection sensor, and associated determination device
CN107776539B (zh) 车门把手的感应装置及车门把手的感应灵敏度调整方法
JP2005139634A (ja) 人検出装置及び車載機器制御装置
CN113002480A (zh) 用于对机动车的访问进行控制的方法和访问控制系统
JP2022103510A (ja) 車両
CN115372037A (zh) 一种门体的开闭检测方法、装置及过滤震荡的门体

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant