KR101111938B1

KR101111938B1 - 정전 용량식 접촉 검지 장치 및 도어 잠금 장치

Info

Publication number: KR101111938B1
Application number: KR1020107011895A
Authority: KR
Inventors: 다모츠 츠치다; 아리노부 기무라
Original assignee: 도요타 지도샤（주）
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2008-11-17
Publication date: 2012-02-15
Also published as: EP2222927A1; US8305090B2; CN101883906A; CN101883906B; KR20100082801A; US20100264940A1; WO2009068991A1

Abstract

차량 외측의 도어 핸들 (2) 의 표면에 대한 사용자의 접촉을 검지하는 정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 는, 도어 핸들 (2) 의 상측 부분에 제공된 상측 센서 전극 (3), 도어 핸들 (2) 의 하측 부분에 제공된 하측 센서 전극 (4), 상측 센서 전극 (3) 으로부터의 출력에 기초하여, 사용자가 도어 핸들의 상면에 접촉한 것을 검지하는 상측 검지부 (6), 및 하측 센서 전극 (4) 으로부터의 출력에 기초하여, 사용자가 도어 핸들의 하면에 접촉한 것을 검지하는 하측 검지부 (7) 를 포함한다. 상측 검지부 (6) 또는 하측 검지부 (7)중 일방의 검지 감도는 타방의 검지 감도보다 낮다.

Description

정전 용량식 접촉 검지 장치 및 도어 잠금 장치{CAPACITANCE TOUCH SENSING DEVICE AND DOOR LOCKING DEVICE}

본 발명은 정전 용량식 접촉 검지 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 키리스 엔트리 시스템 (keyless entry system) 이 제공된 차량에서 도어 핸들의 상면 등에 빗물이 축적되었을 때 사용자가 도어 핸들에 접촉하였다고 오검지하는 것을 방지할 수 있는 정전 용량식 접촉 검지 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 도어 잠금 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 키리스 엔트리 시스템이 제공된 차량에서 도어 핸들의 상면에 얼음 또는 눈이 존재할 때에도 도어를 확실하게 잠그거나 잠금해제할 수 있는 도어 잠금 장치에 관한 것이다.

이하의 설명에서, 상, 하, 전, 후란 차량에 대한 방향을 지칭한다. 이제, 키리스 엔트리 시스템이 제공된 차량에서의 종래 기술에 따른 도어 핸들을 도면을 참조하여 설명할 것이다. 도 26 은 종래의 기술에 따른 도어 핸들의 일예의 사시도이고, 여기서, 정전 용량식 터치 센서의 잠금 센서 전극이 도어 핸들의 상측 부분에 제공된다. 도 27 은 종래 기술에 따른 다른 도어 핸들의 일예의 사시도이고, 여기서, 잠금 센서 전극이 도어 핸들의 측부에 제공된다.

최근, 키를 사용하지 않고 자동차의 도어를 잠그고 열 수 있는 키리스 엔트리 시스템을 구비한 차량의 수가 증가하였다. 키리스 엔트리 시스템은, 차량 내부에 제공된 인증부, 사용자에 의해 소지되는 휴대 장치, 차량 외측의 도어 핸들 (100) (도 26 참조) 에 제공되어 사용자가 도어 핸들을 접촉할 때 그 접촉을 검지하는 정전 용량식 터치 센서, 및 도어를 잠그는 잠금부, 및 도어를 잠금해제하는 잠금해제부 (unlocking portion) 를 포함한다. 도 26 의 참조 부호 (104) 는 도어 패널 외측 면에 형성된 오목부를 나타낸다.

도 26 에 도시된 정전 용량식 터치 센서는 잠금 센서 전극 (101), 잠금해제 센서 전극 (103), 구동부 (미도시), 및 검지부 (미도시) 를 포함한다. 구동부는 터치 센서를 구동한다. 검지부는 잠금 센서 전극 (101) 으로부터의 신호에 기초하여 사용자가 도어를 잠그기 위해 도어 핸들을 터치 (즉, 접촉) 한 것을 검지하고, 잠금해제 센서 전극 (103) 으로부터의 신호에 기초하여 사용자가 도어를 열기 위해 도어 핸들을 터치한 것을 검지한다. 잠금 센서 전극 (101) 은 도어 핸들 (100) 의 상측 부분에 수납된다. 다르게는, 도 27 에 도시된 바와 같이, 잠금 센서 전극 (102) 은 도어 핸들 (106) 의 후방측 부분 (즉, 차량으로부터 멀어지는 방향을 향한 부분) 에 수납된다. 또한, 도 26 및 도 27 에 도시된 바와 같이, 잠금해제 센서 전극 (103) 은 도어 핸들 (100 또는 106) 의 핸들 부분 (105) 의 전방측 부분 (즉, 차량을 향하여 안쪽으로 향하는 부분) 에 수납된다.

이제 이 시스템의 동작을 설명할 것이다. 먼저, 잠금해제 동작을 도 26 을 참조하여 설명할 것이다. 휴대 장치를 소지한 사용자가 차량에 접근할 때, 인증부가 휴대 장치와 통신하여 사용자를 인증한다. 인증부가 그 사용자를 정당한 사용자로서 인식하고, 사용자가 도어 핸들 (100) 의 핸들 부분 (105) 을 잡을 때 정전 용량식 터치 센서가 사용자가 핸들 부분 (105) 의 후방측 면을 접촉하였다는 것을 검지하는 경우, 잠금해제부는 도어를 잠금해제한다.

다음으로, 잠금 센서 전극 (101) 이 도어 핸들 (100) 의 상측 부분에 제공될 때의 잠금 동작을 도 26 을 참조하여 설명할 것이다. 휴대 장치를 소지한 사용자가 차량 밖으로 나갈 때, 인증부는 사용자를 인증하기 위해 휴대 장치와 통신한다. 인증부가 사용자를 정당한 사용자로서 인식하고, 사용자가 도어를 닫은 후에 사용자가 도어 핸들 (100) 의 상면을 접촉한 것을 정전 용량식 터치 센서가 검지한 경우에, 잠금부는 도어를 잠근다.

다음으로, 도어 핸들 (106) 의 전방측 부분에 잠금 센서 전극 (102) 이 제공된 경우의 잠금 동작을 도 27 을 참조하여 설명할 것이다. 휴대 장치를 소지한 사용자가 차량 밖으로 나갈 때, 인증부는 사용자를 인증하기 위해 휴대 장치와 통신한다. 인증부가 사용자를 정당한 사용자로서 인식하고, 사용자가 도어를 닫은 후 도어 핸들 (106) 의 전방측 면을 사용자가 접촉한 것을 정전 용량식 터치 센서가 검지한 경우에, 잠금부는 도어를 잠근다.

이와 같이, 키리스 엔트리 시스템은, 사용자가 키 동작을 수행하지 않고서도 단순히 도어 핸들 (100 또는 106) 을 접촉하는 것만으로 도어를 잠그고 잠금해제하는 것을 가능하게 하여, 도어를 잠그고 잠금해제하는 것을 보다 용이하게 한다.

하지만, 전술한 키리스 엔트리 시스템은 다음과 같은 문제점들을 갖는다. 먼저, 도어 핸들 (100) 의 상측 부분에 잠금 센서 전극 (101) 이 제공된 경우에 발생하는 문제점을 도 26 을 참조하여 설명할 것이다. 비가 내릴 때 빗물이 도어 핸들 (100) 의 상면에 모일 수도 있고, 그 빗물은 얼 수도 있다. 빗물이 도어 핸들 (100) 의 상면에서 어는 경우, 사용자가 도어 핸들 (100) 의 상측 부분을 직접 터치 (접촉) 할 수 있는 것을 방지하여 잠금부가 도어를 잠글 수 없게 될 수도 있다.

또한, 전술한 바와 같이 빗물이 도어 핸들 (100) 의 상면에 모이는 경우, 빗물의 부유 용량이 잠금 센서 전극 (101) 부근의 정전 용량을 증가시킬 수도 있고, 검지부는 사용자가 도어 핸들 (100) 의 상면을 접촉하였다고 오검지할 수도 있다. 이러한 현상이 발생하는 경우, 사용자가 도어 핸들 (100) 을 접촉하지 않았음에도 불구하고 도어는 사용자의 의도에 반해 잠겨버릴 수도 있게 된다.

일본 공개특허공보 제 2005-139634 호 (JP-A-2005-139634 호) 에 기술된 도어 터치 센서는 도어 핸들의 상측 부분에 제공된 잠금 센서 전극을 가지고, 따라서, 도 26 에 도시된 구조의 것과 동일한 문제를 가질 수도 있다.

다음으로, 도어 핸들 (106) 의 측부에 잠금 센서 전극 (102) 이 제공된 경우에 발생하는 문제점을 도 27 을 참조하여 설명할 것이다. 이 경우, 사용자가 도어를 닫을 때, 사용자가 도어를 잠글 의도를 가지고 있지 않은 경우에도 손가락 또는 핸드백이 도어 핸들 (106) 의 전방측 면을 접촉한 결과로서 잠금부가 도어를 잠글 수도 있다.

일본 공개특허공보 제 2006-344554 호 (JP-A-2006-344554 호) 에 기술된 도어 터치 센서는 도어 핸들의 전방측 부분에 제공된 잠금 센서 전극을 가지기 때문에, 도 27 에 도시된 구조의 것과 동일한 문제를 가질 수도 있다.

이에 따라, 본 발명은 키리스 엔트리 시스템이 제공된 차량에서 도어 핸들의 상면 등에 빗물이 모인 경우 사용자가 도어 핸들을 접촉하였다고 오검지하는 것을 방지할 수 있는 정전 용량식 접촉 검지 장치를 제공한다.

본 발명은 또한, 도어 핸들의 상면에 얼음 또는 눈이 존재하는 경우에도 도어를 확실하게 잠그거나 잠금해제할 수 있는 도어 잠금 장치를 제공한다.

본 발명의 제 1 양태는 정전 용량식 접촉 검지 장치에 관한 것이다. 이 정전 용량식 접촉 검지 장치는, 도어 핸들의 상측 부분에 제공된 상측 센서 전극, 도어 핸들의 하측 부분에 제공된 하측 센서 전극, 상측 센서 전극으로부터의 출력에 기초하여, 사용자가 도어 핸들의 상면에 접촉한 것을 검지하는 상측 검지부, 및 하측 센서 전극으로부터의 출력에 기초하여, 사용자가 도어 핸들의 하면에 접촉한 것을 검지하는 하측 검지부를 포함한다. 상측 검지부 또는 하측 검지부 중 일방의 검지 감도는 타방의 검지 감도보다 낮다.

상기 설명한 구조에 따르면, 상측 검지부의 검지 감도는, 도어 핸들의 상면에 빗물이 모일 가능성이 존재하는 경우 하측 검지부의 검지 감도보다 낮게 설정되고, 이에 의해, 상측 검지부에 의한 터치 (즉, 사용자에 의한 접촉) 의 오검지를 방지하면서, 하측 검지부에 의해 높은 감도로 사용자의 접촉이 검지될 수 있다. 또한, 하측 검지부의 검지 감도는, 도어 핸들의 하면에 빗물이 모일 가능성이 존재하는 경우에 상측 검지부의 검지 감도보다 낮게 설정되고, 따라서, 상측 검지부의 검지 감도는 높고 하측 검지부의 검지 감도는 낮다. 그 결과, 하측 검지부에 의한 오접촉검지는 방지되면서, 상측 검지부에 의해 높은 감도로 사용자의 접촉이 검지될 수 있다. 얼마나 쉽게 빗물이 도어 핸들의 상면 또는 하면에 모일 수 있는가는, 도어 핸들의 표면 형상 및 도어 핸들이 부착되는 도어 패널의 형상 등에 의존한다. 또한, 상측 검지부 및 하측 검지부를 설치하는 것은, 도어 핸들이 상측 부분과 하측 부분이 동일한 형상 및 기능을 갖는 상하 대칭일 수 있게 한다. 그 결과, 차량의 좌측과 우측 도어 양자 모두의 도어 핸들에 동일한 부품이 사용될 수 있고, 이는 도어 핸들의 제조 비용이 감소할 수 있도록 한다.

제 1 양태에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치에서, 상측 검지부의 검지 감도는 하측 검지부의 검지 감도보다 낮을 수도 있다.

제 1 양태에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치는 또한, 비를 검지하는 비 검지 수단, 및 비 검지 수단이 비를 검지하는 경우, 상측 검지부 또는 하측 검지부 중 일방의 검지 감도를 그 상측 검지부 또는 하측 검지부 중 타방의 검지 감도보다 낮도록 감소시키는 제어부를 포함할 수도 있다.

상기 설명한 구조에 따르면, 비가 도어 핸들의 상면에 모이는 경우, 상측 검지부의 검지 감도는 하측 검지부의 검지 감도보다 낮게 되도록 감소된다. 따라서, 하측 검지부의 검지 감도는 높고, 상측 검지부의 검지 감도는 낮다. 그 결과, 상측 검지부에 의한 오접촉검지는 방지되면서, 하측 검지부에 의해 높은 감도로 사용자의 접촉이 검지될 수 있다. 또한, 비가 도어 핸들의 하면에 모인 경우, 하측 검지부의 검지 감도는 상측 검지부의 검지 감도보다 낮게 되도록 감소된다. 따라서, 상측 검지부의 검지 감도는 높고, 하측 검지부의 검지 감도는 낮다. 그 결과, 하측 검지부에 의한 오접촉검지는 방지될 수 있는 한편, 상측 검지부에 의해 높은 감도로 사용자의 접촉이 검지될 수 있다.

상기 설명한 정전 용량식 접촉 검지 장치에서, 비 검지 수단이 비를 검지하는 경우, 제어부는 상측 검지부의 검지 감도를 하측 검지부의 검지 감도보다 낮도록 감소시킬 수도 있다.

상기 설명한 정전 용량식 접촉 검지 장치에서, 비 검지 수단은 차체 상의 물방울들의 양을 검지하는 물방울 검지 센서일 수도 있다.

이러한 구조에 따르면, 상측 검지부 또는 하측 검지부의 검지 감도는 차체 상의 물방울들의 양에 기초하여 적절하게 변화될 수 있다.

상기 설명한 정전 용량식 접촉 검지 장치에서, 제어부는 차체 상의 물방울들의 양에 따라 검지 감도가 감소되는 양을 변화시킬 수도 있다.

이 구조에 따르면, 상측 검지부 또는 하측 검지부의 검지 감도는 물방울들의 양에 대해 적절한 검지 감도로 설정될 수 있다.

상기 설명한 정전 용량식 접촉 검지 장치에서, 제어부는 차체 상의 물방울들의 양이 증가함에 따라 검지 감도가 감소되는 양을 점진적으로 증가시킬 수도 있다.

이 구조에 따르면, 상측 검지부 또는 하측 검지부의 검지 감도는 물방울들의 증가량에 대해 적절한 검지 감도로 설정될 수 있다.

상기 설명한 정전 용량식 접촉 검지 장치에서, 비 검지 수단은 와이퍼의 동작에 기초하여 비를 검지할 수도 있다.

이 구조에 따르면, 상측 검지부 또는 하측 검지부의 검지 감도는 와이퍼의 동작에 기초하여 적절하게 변화될 수 있다.

상기 설명한 정전 용량식 접촉 검지 장치에서, 제어부는 와이퍼의 동작 상태에 따라 검지 감도가 감소되는 양을 변화시킬 수도 있다.

따라서, 상측 검지부 또는 하측 검지부의 검지 감도는 와이퍼의 동작 상태에 따라 적절한 검지 감도로 설정될 수 있다.

상기 설명한 정전 용량식 접촉 검지 장치에서, 제어부는 와이퍼의 동작이 더 빨라짐에 따라 검지 감도가 감소되는 양을 점진적으로 증가시킬 수도 있다.

이 구조에 따르면, 비의 양이 증가함에 따라 와이퍼는 통상적으로 더 빨리 동작하기 때문에, 상측 검지부 또는 하측 검지부의 검지 감도는 와이퍼의 동작 속도에 따라 적절한 검지 감도로 설정될 수 있다.

상기 설명한 정전 용량식 접촉 검지 장치에서, 제어부는 비 검지 수단이 비를 검지하는 경우, 상측 검지부 또는 하측 검지부 중 일방의 검지 감도를 0 으로 설정할 수도 있다.

이 구조에 따르면, 상측 검지부는 도어 핸들의 상면에 빗물이 모인 경우 접촉을 검지하지 않을 것이다. 그 결과, 상측 검지부에 의한 오접촉검지가 방지될 수 있는 한편, 하측 검지부에 의해 높은 감도로 사용자의 접촉이 검지될 수 있다. 또한, 하측 검지부는 도어 핸들의 하면에 빗물이 모인 경우에 접촉을 검지하지 않을 것이다. 그 결과, 하측 검지부에 의한 오접촉검지가 방지될 수 있는 한편, 상측 검지부에 의해 높은 감도로 사용자의 접촉이 검지될 수 있다.

상기 설명한 정전 용량식 접촉 검지 장치에서, 제어부는 비 검지 수단이 비를 검지하는 경우, 상측 검지부의 검지 감도를 0 으로 설정할 수도 있다.

상기 설명한 정전 용량식 접촉 검지 장치에서, 도어 핸들의 상측 부분은 도어 핸들이 차량에 부착될 때 수직 방향에서 상측 부분일 것이고, 도어 핸들의 하측 부분은 도어 핸들이 차량에 부착될 때 수직 방향에서 하측 부분일 것이다.

본 발명의 제 2 양태는, 차량 외측의 도어 핸들의 표면에 대한 사용자의 접촉을 검지하는 정전 용량식 접촉 검지 장치에 관한 것이다. 도어 핸들의 표면 상의, 상이한 방향들을 면하는 복수의 부분들 중 적어도 일방을 사용자가 접촉하는 것을 정전 용량식 접촉 검지 장치가 검지한다.

제 2 양태에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치에서, 도어 핸들의 표면 상의, 상이한 방향들을 면하는 복수의 부분들은, 도어 핸들의 상면의 일부분 및 도어 핸들의 하면의 일부분을 포함할 수도 있다.

상기 설명한 정전 용량식 접촉 검지 장치는 또한, 도어 핸들의 전방 부분에 제공된 센서 전극을 포함할 수도 있다.

이러한 구조에 따르면, 센서 전극이 도어 핸들의 전방 부분에 제공되기 때문에, 사용자가 도어를 잠금해제를 시도함에 있어서 도어 핸들의 핸들 부분을 잡을 때, 사용자의 엄지 손가락이 뜻하지 않게 잠금 센서 전극에 접촉하는 경우, 그 접촉은 검지되지 않을 것이다. 이는, 사람들이 우측 도어를 그들의 우측 손으로 열고 닫는 것이 통상적이고, 이 경우, 도어를 열고 닫을 때 사용자의 엄지 손가락은 도어 핸들의 후방 부분 부근에 있을 것이고, 또한, 사람들이 좌측 도어를 그들의 좌측 손으로 열고 닫는 것이 통상적이고, 이 경우, 도어를 열고 닫을 때 사용자의 엄지 손가락은 도어 핸들의 후방 부분 부근에 있을 것이기 때문이다. 따라서, 정전 용량식 접촉 검지 장치가 도어 잠금 장치에 제공되는 경우, 사용자가 의도하지 않게 도어를 잠그는 것을 방지할 수 있게 한다.

본 발명의 제 3 양태는, 차량 외측의 도어 핸들의 표면에 대한 사용자의 접촉에 응답하여 도어를 잠그고 잠금해제하는 도어 잠금 장치에 관한 것이다. 이 도어 잠금 장치는, 차량 외부의 사용자를 인증하기 위해 사용자에 의해 소지되는 휴대 장치와 통신하는 인증부, 도어 핸들의 표면 상의, 상이한 방향들을 면하는 복수의 부분들 중 적어도 일방을 사용자가 접촉하는 것을 검지하는 정전 용량식 접촉 검지 장치, 인증부가 그 사용자를 정당한 사용자로 인식하고, 또한, 정전 용량식 접촉 검지 장치가 그 사용자의 접촉을 검지하는 경우, 도어를 잠그거나 잠금해제하는 잠금부를 포함한다.

이러한 구조에 따르면, 정전 용량식 접촉 검지 장치는, 사용자가 도어 핸들의 상면 또는 하면 중 적어도 일방에 접촉한 것을 검지한다. 따라서, 상측 도어 핸들에 얼음 또는 눈이 존재하는 경우에도, 도어는 도어 핸들의 하면에 사용자가 접촉함으로써 여전히 확실하게 잠길 수 있다. 또한, 사용자가 도어 핸들의 상면 또는 하면 중 적어도 일방에 접촉한 것을 검지하는 정전 용량식 접촉 검지 장치는, 동일한 부품이 차량의 좌측 및 우측 도어 양자 모두의 도어 핸들에 사용될 수 있도록 한다.

본 발명의 전술한 및 추가적 목적 및 이점들은, 동일한 부호들은 동일한 엘리먼트들을 나타내는 첨부된 도면들을 참조한 이하의 예시적 실시형태들의 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치가 제공된 도어 핸들의 사시도이다.
도 2 는 화살표 II' 의 방향에 직교하는 방향으로 잘린, 화살표 II 에 의해 나타내어지는 도 1 의 도어 핸들의 부분의 절단면의, 화살표 II' 의 방향으로부터 본 단면도이다.
도 3 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른, 비가 내리지 않을 때 상측 검지부가 상측 구동부의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이다.
도 4 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른, 비가 내릴 때 상측 검지부가 상측 구동부의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이다.
도 5 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른, 비가 내리지 않을 때 하측 검지부가 하측 구동부의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이다.
도 6 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른, 비가 내릴 때 하측 검지부가 하측 구동부의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이다.
도 7 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들의 상면과의 접촉을 검지하는 동작을 나타내는 플로우챠트이다.
도 8 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들의 하면과의 접촉을 검지하는 동작을 나타내는 플로우챠트이다.
도 9 는 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 정전 용량식 접촉 검지 장치가 제공된 도어 핸들의 사시도이다.
도 10 은 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 비가 내리지 않을 때 상측 검지부가 상측 구동부의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이다.
도 11 은 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 비가 내릴 때 상측 검지부가 상측 구동부의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이다.
도 12 는 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 비가 내리지 않을 때 하측 검지부가 하측 구동부의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이다.
도 13 은 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 비가 내릴 때 하측 검지부가 하측 구동부의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이다.
도 14 는 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들의 상면과의 접촉을 검지하는 동작을 나타내는 플루우챠트이다.
도 15 는 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들의 하면과의 접촉을 검지하는 동작을 나타내는 플로우챠트이다.
도 16 은 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 비가 내릴 때 도어 핸들의 상면과의 접촉을 검지하는 동작을 나타내는 플로우차트이다.
도 17 은 본 발명의 제 5 실시예에 따른, 정전 용량식 접촉 검지 장치가 제공된 도어 핸들의 사시도이다.
도 18 은 본 발명의 제 5 실시예에 따른, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들의 상면과의 접촉을 검지하는 동작을 나타내는 플로우챠트이다.
도 19 는 본 발명의 제 5 실시예에 따른, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들의 하면과의 접촉을 검지하는 동작을 나타내는 플로우챠트이다.
도 20 은 본 발명의 제 5 실시예에 따른, 비가 내릴 때 도어 핸들의 상면과의 접촉을 검지하는 동작을 나타내는 플로우챠트이다.
도 21 은 본 발명의 제 7 실시예에 따른, 정전 용량식 접촉 검지 장치가 제공된 도어 핸들의 사시도이다.
도 22 는 본 발명의 제 9 실시예에 따른, 정전 용량식 접촉 검지 장치가 제공된 도어 핸들의 사시도이다.
도 23 은 본 발명의 제 11 실시예에 따른, 도어 잠금/잠금해제 장치의 사시도이다.
도 24 는 화살표 XXIV' 의 방향에 직교하는 방향으로 절단된, 화살표 XXIV 에 의해 나타내어지는 도 23 의 도어 핸들의 부분의, 화살표 XXIV' 의 방향에서 본 단면도이다.
도 25 는 본 발명의 제 11 실시예에 따른, 도어 잠금/잠금해제 장치의 동작을 나타내는 플로우챠트이다.
도 26 은 종래 기술에 따른, 정전 용량식 접촉 검지 장치 및 도어 잠금/잠금해제 장치의 일예의 사시도이다.
도 27 은 종래 기술에 따른, 정전 용량식 접촉 검지 장치 및 도어 잠금/잠금해제 장치의 다른 예의 사시도이다.

이제, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치를 도면을 참조하여 설명할 것이다. 덧붙여 말하자면, 본 발명에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치는 주로 잠금용으로 사용된다. 따라서, 이하의 설명에서, 제 1 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치는 잠금용 정전 용량식 접촉 검지 장치이므로, 잠금해제용 정전 용량식 접촉 검지 장치의 설명은 생략될 것이다.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른, 정전 용량식 접촉 검지 장치가 제공된 도어 핸들의 사시도이다. 도 2 는 화살표 II' 의 방향에 직교하는 방향으로 절단된, 화살표 II 에 의해 나타내어지는 도 1 의 도어 핸들의 부분의, 화살표 II' 의 방향으로부터 본 단면도이다.

정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 는 스마트 엔트리 시스템 (smart entry system) 의 도어 잠금 장치의 일 구성 요소이다. 도어 잠금 장치는, 차량의 외측의 도어 핸들 (2) 의 상면을 사용자가 접촉할 때 도어를 잠근다. 도어 잠금 장치는 인증부 (12), 정전 용량식 접촉 검지 장치 (1), 및 잠금부 (13) 를 포함한다.

인증부 (12) 는 차량 외부의 사용자를 인증하기 위해 사용자에 의해 소지되는 미도시의 휴대 장치와 통신한다. 사용자는 인증부 (12) 에 저장된 사용자 ID 와 휴대 장치에 저장된 사용자 ID 의 매칭에 의해 인증된다 (즉, 인식된다). 인증부 (12) 는 키리스 엔트리 시스템 ECU (11) 에 제공된다. 인증부 (12) 는 도어 핸들 (2) 내에 제공된 송신 안테나 (미도시), 및 수신 안테나 (미도시) 를 통해 휴대 장치와 통신한다.

잠금부 (13) 는, 인증부 (12) 가 그 사용자를 정당한 사용자로서 인식하고, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 상측 전면을 접촉하였다는 것을 잠금용에 사용되는 정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 가 검지할 때, 도어를 잠근다.

정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 는, 차량의 외측의 도어 핸들 (2) 의 전면을 사용자가 접촉한 것을 검지하는 정전 용량식 접촉 검지 장치이다. 정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 는 사용자 (사람) 가 센서 전극 부근에 있을 때 그 센서 전극 부근의 정전 용량 (capacitance) 의 변화에 기초하여 사용자가 도어 핸들 (2) 을 접촉하였다는 것을 검지한다.

정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 는 상측 센서 전극 (3), 하측 센서 전극 (4), 상측 구동부 (9), 하측 구동부 (10), 상측 검지부 (6), 하측 검지부 (7), 및 제어부 (8) 를 포함한다.

상측 센서 전극 (3) 은 도어 핸들 (2) 의 케이스 (14) 내에 제공되고, 도어 핸들 (2) 의 전방 상측 부분에 위치한다. 케이스 (14) 는 합성 수지로 이루어진다. 상측 센서 전극 (3) 은 도 2 에 도시된 바와 같이 배선 (15) 을 통해 상측 구동부 (9) 에 접속된다. 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 상측 부분을 접촉할 때, 상측 센서 전극 (3) 부근의 정전 용량이 증가한다. 그러면, 정전 용량의 변화에 기초하여, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉하였는지 여부에 따른 전기적 신호가 상측 구동부 (9) 로 출력된다.

하측 센서 전극 (4) 은 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하측 부분에 위치한다. 하측 센서 전극 (4) 은, 도 2 에 도시된 바와 같이, 배선 (16) 을 통해 하측 구동부 (10) 에 접속된다. 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 하면을 접촉할 때, 하측 센서 전극 (4) 부근의 정전 용량은 증가한다. 그러면, 정전 용량의 변화에 기초하여, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉하였는지 여부에 따른 전기적 신호가 하측 구동부 (10) 로 출력된다.

정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 의 상측 구동부 (9) 는 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하는 것에 관련되는 부분을 구동하고, 미도시의 전원 회로 및 공진 회로를 갖는다. 공진 회로는 전원 회로로부터 전압을 공급받고, 상측 센서 전극 (3) 으로부터의 출력 신호에 기초하여 출력 전압의 진폭을 변화시킨다. 진폭의 변화는, 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 사용자가 접촉하였는지 여부를 나타낸다. 상측 구동부 (9) 는 도어 핸들 (2) 의 케이스 (14) 내에 제공된다.

정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 의 하측 구동부 (10) 는 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하는 것에 관련되는 부분을 구동하고, 또한, 미도시의 전원 회로 및 공진 회로를 갖는다. 공진 회로는 전원 회로로부터 전압을 공급받고, 하측 센서 전극 (4) 으로부터의 출력 신호에 기초하여 출력 전압의 진폭을 변화시킨다. 진폭의 변화는, 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 사용자가 접촉하였는지 여부를 나타낸다. 하측 구동부 (10) 는 도어 핸들 (2) 의 케이스 (14) 내에 제공된다.

도 3 은 비가 내리지 않을 때 상측 검지부 (6) 가 상측 구동부 (9) 의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이고, 도 4 는 비가 내릴 때 상측 검지부 (6) 가 상측 구동부의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이다. 상측 검지부 (6) 는, 상측 구동부 (9) 로부터 출력된 신호에 기초하여, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 상면을 접촉한 것을 검지한다. 더욱 상세하게는, 예를 들어, 상측 검지부 (6) 는 상측 구동부 (9) 로부터 출력된 AC (교류) 전압을 정류하여 (도 3 에서 실선으로 도시한 바와 같이) 정류된 전압 (Vr1) 을 획득하고, 도 3 에서 도시된 바와 같이 그 정류된 전압 (Vr1) 의 포락선 검파 (envelope detection) 를 수행한다. 상측 검지부 (6) 는, (도 3 에서 파선에 의해 도시된 바와 같이) 포락선 검파 후의 전압 (Ve1) 의 값이 임계 전압 (Vt1) 이하일 때, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 상면을 접촉하였다고 판정한다. 상측 검지부 (6) 는 키리스 엔트리 시스템 ECU (11) 에 제공된다.

상측 검지부 (6) 의 검지 감도는 하측 검지부 (7) 의 검지 감도보다 항상 낮도록 설정된다. 상측 검지부 (6) 의 검지 감도란, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 상면을 접촉한 것을 상측 검지부 (6) 가 검지하는 감도를 말한다. 하측 검지부 (7) 의 검지 감도란, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 하면을 접촉한 것을 하측 검지부가 검지하는 감도를 말한다.

도어 핸들 (2) 의 표면 형상 및 그 도어 핸들 (2) 이 부착되는 도어 패널의 형상 등에 의존하여 도어 핸들 (2) 의 상측 또는 하측 면에 빗물이 모이기 쉬울 수도 있다. 빗물이 도어 핸들 (2) 의 상면에 모일 가능성이 있는 경우에는, 상측 검지부 (6) 의 검지 감도를 하측 검지부 (7) 의 검지 감도보다 항상 더 낮도록 설정함으로써, 하측 검지부 (7) 의 감도는 높게 되고 상측 검지부 (6) 의 감도는 낮게 될 수 있다. 그 결과, 상측 검지부 (6) 에 의한 접촉 오검지를 방지하면서 하측 검지부 (7) 에 의한 높은 감도의 접촉 검지가 가능하게 된다.

상측 검지부 (6) 및 하측 검지부 (7) 의 검지 감도는, 임계 전압 값 (Vt1) 이 증가함에 따라 증가하고, 임계 전압 값 (Vt1) 이 감소함에 따라 감소한다. 따라서, 상측 검지부 (6) 에서의 임계 전압 값 (Vt1) 은 하측 검지부 (7) 에서의 임계 전압 값 (Vt1) 보다 더 낮게 항상 설정된다.

사용자가 도어 핸들 (2) 의 상면을 접촉할 때, 도 3 에 도시된 바와 같이, 포락선 검파 후의 전압 (Ve1) 은 사용자가 도어 핸들 (2) 의 상면을 접촉하기 전보다 더 낮게 떨어진다. 따라서, 상측 검지부 (6) 는, 전압 (Ve1) 의 감소를 검지함으로써, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 상면을 접촉하였다는 것을 검지할 수 있다. 따라서, 임계 전압 값 (Vt1) 이 전압 (Ve1) 의 변동 범위 내에서 증가하는 경우, 상측 검지부 (6) 의 검지 감도는 증가한다. 하지만, 빗물이 도어 핸들 (2) 의 상면에 모일 때, 정전 용량의 변화로 인해, 도 4 에 도시된 바와 같이, 전압 (Ve1) 은 빗물이 모이기 전에 비해 떨어지게 된다. 따라서, 비가 내릴 때 임계 전압 (Vt1) 이 너무 높게 설정되면 (도 4 에서 상측의 Vt0 참조), 빗물이 모였을 때 발생하는 전압 (Ve1) 저하가, 사용자의 도어 핸들 (2) 접촉으로 인한 것으로 오판정될 수도 있다. 따라서, 임계 전압 (Vt1) 은, 빗물이 모였을 때의 전압 (Ve1) 보다 더 높게 되지 않도록 낮게 설정된다 (도 4 참조). 그 결과, 상측 검지부 (6) 는, 도어 핸들 (2) 에 모인 빗물을 사용자에 의한 도어 핸들 (2) 에의 접촉으로 오검지하지 않을 것이다. 덧붙여 말하자면, 상측 검지부 (6) 의 검지 감도는 낮지만, 하측 검지부 (7) 의 검지 감도는 높기 때문에, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 하면을 접촉할 때, 하측 검지부 (7) 는 그 접촉을 높은 감도로 검지할 수 있다. 덧붙여 말하자면, 다른 검지 방법 또한 이 실시예에서 사용될 수도 있다.

도 5 는, 비가 내리지 않을 때 하측 검지부 (7) 가 하측 구동부 (10) 의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이고, 도 6 은, 비가 내릴 때 하측 검지부 (7) 가 하측 구동부 (10) 의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이다. 하측 검지부 (7) 는, 하측 구동부 (10) 로부터 출력된 신호에 기초하여 도어 핸들 (2) 의 하면을 사용자가 접촉하였다는 것을 검지한다. 더욱 구체적으로, 예를 들어, 하측 검지부 (7) 는 하측 구동부 (10) 로부터 출력된 AC (교류) 전압을 정류하여 (도 5 에서 실선에 의해 도시된 바와 같이) 정류된 전압 (Vr2) 을 획득하고, 도 5 에서 도시된 바와 같이, 그 정류된 전압 (Vr2) 의 포락선 검파를 수행한다. 하측 검지부 (7) 는, (도 5 의 파선에 의해 도시된 바와 같이) 포락선 검파 후에 전압 값 (Ve2) 이 임계 전압 (Vt2) 이하일 때, 도어 핸들 (2) 의 하면을 사용자가 접촉하였다고 판정한다. 하측 검지부 (7) 는 키리스 엔트리 시스템 ECU (11) 내에 제공된다.

하측 검지부 (7) 의 검지 감도는 항상 상측 검지부 (6) 의 검지 감도보다 더 높다. 즉, 하측 검지부 (7) 의 임계 전압 (Vt2) 은 상측 검지부 (6) 의 임계 전압 (Vt1) 보다 더 높은 레벨로 항상 설정된다. 비가 내릴 때 도어 핸들 (2) 의 하면에 빗물이 모일 가능성이 낮은 경우에는, 이러한 설정을 하여도 빗물이 모이는 것으로 인한 접촉의 오검지의 가능성은 낮을 것이다.

사용자가 도어 핸들 (2) 의 하면을 접촉할 때, 도 5 에 도시된 바와 같이, 포락선 검파 후의 전압 (Ve2) 은 도어 핸들 (2) 의 하면을 사용자가 접촉하기 전에 비해 저하된다. 따라서, 하측 검지부 (7) 는, 전압 (Ve2) 의 감소를 검지함으로써 도어 핸들 (2) 의 하면을 사용자가 접촉한 것을 검지할 수 있다. 따라서, 임계 전압 (Vt2) 의 값이 전압 (Ve2) 의 변동 범위 내에서 증가하는 경우에, 하측 검지부 (7) 의 검지 감도는 증가한다. 비가 내리더라도 도어 핸들 (2) 의 하면에 빗물이 모일 가능성이 낮은 경우에는, 도 6 에 도시된 바와 같이, 하측 검지부 (7) 의 검지 감도는 항상 높게 설정될 수 있다. 따라서, 하측 검지부 (7) 의 검지 감도는 항상 높게 유지되고, 따라서, 사용자에 의한 도어 핸들 (2) 의 하면에의 접촉은 높은 감도로 검지될 수 있다. 덧붙여 말하자면, 다른 검지 방법 또한 이 실시예에서 사용될 수도 있다.

제어부 (8) 는, 상측 검지부 (6) 및 하측 검지부 (7) 양자 모두의 검지 감도를 설정하고, 하측 검지부 (7) 의 검지 감도보다 항상 더 낮도록 상측 검지부 (6) 의 검지 감도를 설정한다.

다음으로, 제 1 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 의 동작을 도면을 참조하여 설명할 것이다. 덧붙여 말하자면, 도어의 인증 및 잠금은 이 실시예의 특성이 아니고, 따라서, 그 설명은 생략할 것이다.

먼저, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하는 동작을 설명할 것이다. 도 7 은 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하는 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉할 때, 정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 에서 상측 센서 전극 (3) 부근의 정전 용량이 변화한다. 상측 센서 전극 (3) 은 정전 용량에서의 그 변화를 나타내는 신호를 상측 구동부 (9) 로 출력한다 (단계 S1). 그 다음, 상측 구동부 (9) 는 상측 센서 전극 (3) 으로부터 수신된 그 신호에 기초하여 공진 회로의 출력 전압의 진폭을 변화시킨다 (단계 S2). 진폭의 이러한 변화는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉하였다는 것을 나타낸다.

상측 검지부 (6) 는 상측 구동부 (9) 에 의해 출력되는 AC 전압을 정류하여 정류된 전압 (Vr1) 을 획득하고 (단계 S3), 정류된 전압 (Vr1) 의 포락선 검파를 수행한다 (단계 S4). 그 다음, 상측 검지부 (6) 는 포락선 검파 후의 전압 값 (Ve1) 을 임계 전압 (Vt1) 과 비교한다 (단계 S5). 전압 (Ve1) 이 임계 전압 (Vt1) 이하인 경우에, 상측 검지부 (6) 는, 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 사용자가 접촉하였다고 판정한다 (단계 S6). 한편, 전압 (Ve1) 이 임계 전압 (Vt1) 보다 더 큰 경우에, 상측 검지부 (6) 는, 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 사용자가 접촉하지 않았다고 판정하고, 프로세스는 단계 S1 으로 돌아간다. 이는 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작이다.

다음으로, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 설명할 것이다. 도 8 은 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 나타내는 플루우챠트이다. 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 접촉할 때, 정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 에서 하측 센서 전극 (4) 부근의 정전 용량이 변화한다. 하측 센서 전극 (4) 은 정전 용량에서의 그 변화를 나타내는 신호를 하측 구동부 (10) 로 출력한다 (단계 S11). 그 다음, 하측 구동부 (10) 는, 하측 센서 전극 (4) 으로부터 수신된 그 신호에 기초하여 공진 회로의 출력 전압의 진폭을 변화시킨다 (단계 S12). 이 진폭의 변화는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 접촉하였다는 것을 나타낸다.

하측 검지부 (7) 는 하측 구동부 (10) 에 의해 출력된 AC 전압을 정류하여 정류된 전압 (Vr2) 을 획득하고 (단계 S13), 그 정류된 전압 (Vr2) 의 포락선 검파를 수행한다 (단계 S14). 그 다음, 하측 검지부 (7) 는, 포락선 검파 후의 전압 값 (Ve2) 을 임계 전압 (Vt2) (임계 전압 (Vt1) 보다 더 높다) 과 비교한다 (단계 S15). 전압 (Ve2) 이 임계 전압 (Vt2) 이하인 경우에, 하측 검지부 (7) 는, 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 사용자가 접촉하였다고 판정한다 (단계 S16). 한편, 전압 (Ve2) 이 임계 전압 (Vt2) 보다 더 큰 경우에, 하측 검지부 (7) 는, 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 사용자가 접촉하지 않았다고 판정하고, 프로세스는 단계 S11 로 돌아간다. 이는 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작이다.

비가 내릴 때 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작은, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작과 동일하므로, 그 설명은 생략할 것이다. 또한, 비가 내릴 때 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작은, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작과 동일하므로, 그 설명은 생략할 것이다.

전술한 바와 같이, 제 1 실시예에 따르면, 상측 검지부 (6) 의 검지 감도는 하측 검지부 (7) 의 검지 감도보다 항상 더 낮도록 설정되고, 이에 의해, 상측 검지부 (6) 에 의한 오접촉검지를 방지하면서 하측 검지부 (7) 에 의해 고감도로 접촉을 검지할 수 있게 된다. 또한, 상측 검지부 (6) 및 하측 검지부 (7) 를 설치하는 것은, 도어 핸들 (2) 이 상측 부분과 하측 부분이 동일한 형상 및 기능을 갖는 상하 대칭일 수 있게 한다. 그 결과, 차량의 좌측 및 우측 도어 양자 모두의 도어 핸들 (2) 에 동일한 부품들이 사용될 수 있고, 이는 도어 핸들 (2) 의 제조 비용을 감소시키는 것을 가능하게 한다.

제 1 실시예에서, 상측 검지부 (6) 의 검지 감도는 하측 검지부 (7) 의 검지 감도보다 항상 더 낮도록 설정된다. 반대로, 제 2 실시예에서, 미도시의 하측 검지부의 검지 감도는, 미도시의 상측 검지부의 검지 감도보다 항상 더 낮도록 설정된다. 제 2 실시예의 다른 구조는 제 1 실시예의 것과 동일하다.

제 2 실시예는, 비가 내릴 때 도어 핸들의 하면에 빗물이 모이는 경향이 있을 때, 하측 검지부에 의한 오접촉검지를 방지하면서 상측 검지부에 의한 높은 감도의 접촉 검지를 가능하게 한다.

다음으로, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치를 도면을 참조하여 설명할 것이다.

도 9 는 제 3 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치가 제공된 도어 핸들의 사시도이다.

제 3 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치 (20) 는, i) 물방울 검지 센서 (5) 가 제공되고, ii) 상측 검지부 (6) 대신에 상측 검지부 (26) 가 제공되고, iii) 하측 검지부 (7) 대신에 하측 검지부 (27) 가 제공되며, iv) 제어부 (8) 대신에 제어부 (21) 가 제공된다는 점에서, 제 1 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 와 상이하다. 다른 구조는 제 1 실시예의 것과 동일하고, 따라서, 동일한 참조부호에 의해 표시될 것이고, 그 설명은 생략할 것이다.

정전 용량식 접촉 검지 장치 (20) 는, 상측 센서 전극 (3), 하측 센서 전극 (4), 물방울 검지 센서 (5), 상측 구동부 (9), 하측 구동부 (10), 상측 검지부 (26), 하측 검지부 (27), 및 제어부 (21) 를 포함한다.

물방울 검지 센서 (5) 는 차체 상의 물방울의 양을 검지한다. 물방울 검지 센서 (5) 는, 예를 들어, LED 및 포토다이오드를 포함한다. 물방울 검지 센서 (5) 는, 차 앞유리 상에 LED 로부터 방출된 광을 반사시키고, 그 반사된 광을 포토다이오드로 수신하고, 그 수신된 광의 양에 기초하여 물방울의 양을 검지한다. 차 앞유리 상에 물방울들이 존재하는 경우, LED 에 의해 방출된 광의 일부는 이들 물방울들을 통해 차 앞유리 외부로 투과되고, 따라서, 포토다이오드에 의해 수신되는 광의 양은 감소한다. 따라서, 포토다이오드에 의해 수신된 광의 양이 적을 수록 차 앞유리 상의 물방울의 양은 증가한다. 비가 내릴 때, 도어 핸들 (2) 의 상면 상에 모이는 물방울들의 양은 또한 차 앞유리 상의 물방울들의 양에 따라 변화한다. 따라서, 도어 핸들 (2) 의 상면 상에 모이는 물방울들의 양은 차 앞유리 상의 물방울들의 양을 검지함으로써 확인될 수 있다.

도 10 은 비가 내리지 않을 때 상측 검지부 (26) 가 상측 구동부 (9) 의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이고, 도 11 은 비가 내릴 때 상측 검지부 (26) 가 상측 구동부 (9) 의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이다. 상측 검지부 (26) 는, 상측 구동부 (9) 로부터 출력된 신호에 기초하여 도어 핸들의 상면을 사용자가 접촉하였다는 것을 검지한다. 더욱 구체적으로, 예를 들어, 상측 검지부 (26) 는 상측 구동부 (9) 로부터 출력된 AC (교류) 전압을 정류하여 (도 11 에서 실선에 의해 도시된 바와 같이) 정류된 전압 (Vr1) 을 획득하고, 도 11 에 도시된 바와 같이, 그 정류된 전압 (Vr1) 의 포락선 검파를 수행한다. 상측 검지부 (26) 는, (도 11 에서 파선에 의해 도시된 바와 같이) 포락선 검파 후의 전압 값 (Ve1) 이 임계 전압 (Vt1) 이하인 경우에, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 상면을 접촉하였다고 판정한다. 상측 검지부 (26) 는 키리스 엔트리 시스템 ECU (22) 내에 제공된다.

상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 임계 전압 값 (Vt1) 에 따라 변화한다. 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는, 임계 전압 값 (Vt1) 이 증가함에 따라 중가하고, 임계 전압 값 (Vt1) 이 감소함에 따라 감소한다. 상측 검지부 (26) 의 검지 감도란, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 상면을 접촉한 것을 상측 검지부 (26) 가 검지하는 감도를 말한다.

사용자가 도어 핸들 (2) 의 상면을 접촉할 때, 포락선 검파 후의 전압 (Ve1) 은, 도 10 에 도시된 바와 같이, 도어 핸들 (2) 의 상면을 사용자가 접촉하기 전보다 더 낮도록 저하된다. 따라서, 상측 검지부 (26) 는 전압 (Ve1) 의 감소를 검지함으로써, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 상면을 접촉하였다는 것을 검지할 수 있다. 따라서, 임계 전압 (Vt1) 의 값이 전압 (Ve1) 의 변동 범위 내에서 증가하는 경우, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 증가한다. 하지만, 빗물이 도어 핸들 (2) 의 상면에 모일 때, 전압 (Ve1) 은 정전 용량의 변화로 인해, 도 11 에 도시된 바와 같이, 빗물이 모이기 전보다 저하된다. 따라서, 비가 오고 있을 때 임계 전압 (Vt1) 이 너무 높게 설정되면 (도 11 의 상측의 Vt1 참조), 빗물이 모일 때 발생하는 전압 (Ve1) 의 저하가 도어 핸들 (2) 의 사용자 접촉으로 인한 것으로 오판정될 수도 있다. 따라서, 임계 전압 (Vt1) 은 빗물이 모이지 않았을 때의 전압 (Ve1) 보다 높게 되지 않도록 더 낮게 설정된다 (도 11 참조). 그 결과, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 비가 내리지 않을 때 가능한 한 높게 유지되고, 상측 검지부 (26) 는 비가 내릴 때 도어 핸들 (2) 상에 모인 빗물을 사용자에 의한 도어 핸들 (2) 과의 접촉으로 오검지하지 않을 것이다. 덧붙여 말하자면, 비가 내릴 때, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 감소하지만, 하측 검지부 (27) 의 검지 감도는 감소하지 않는다. 따라서, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 하면을 접촉할 때, 하측 검지부 (27) 는 높은 감도로 그 접촉을 검지한다. 덧붙여 말하자면, 다른 검지 방법 또한 이 실시예에서 사용될 수도 있다.

도 12 는 비가 내리지 않을 때 하측 검지부 (27) 가 하측 구동부 (10) 의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이고, 도 13 은 비가 내릴 때 하측 검지부 (27) 가 하측 구동부 (10) 의 출력 전압을 처리하는 방식을 나타내는 챠트이다.

하측 검지부 (27) 는, 하측 구동부 (10) 로부터 출력된 신호에 기초하여 도어 핸들 (2) 의 하면을 사용자가 접촉하였다는 것을 검지한다. 더욱 구체적으로, 예를 들어, 하측 검지부 (27) 는 하측 구동부 (10) 로부터 출력된 AC (교류) 전압을 정류하여 (도 13 에서 실선에 의해 도시된 바와 같이) 정류된 전압 (Vr2) 을 획득하고, 도 13 에 도시된 바와 같이, 그 정류된 전압 (Vr2) 의 포락선 검파를 수행한다. 하측 검지부 (27) 는, (도 13 에서 파선에 의해 도시된 바와 같이) 포락선 검파 후의 전압 값 (Ve2) 이 임계 전압 (Vt2) 이하일 때, 도어 핸들 (2) 의 하면을 사용자가 접촉하였다고 판정한다. 하측 검지부 (27) 는 키리스 엔트리 시스템 ECU (22) 내에 제공된다.

하측 검지부 (27) 의 검지 감도는 비가 내릴 때에도 감소하지 않는다. 하측 검지부 (27) 의 검지 감도란, 도어 핸들 (2) 의 하면을 사용자가 접촉하는 것을 하측 검지부 (27) 가 검지하는 감도를 말한다. 비가 내리지 않을 때, 임계 전압 (Vt1) 및 임계 전압 (Vt2) 은 동일한 높은 값으로 설정된다.

사용자가 도어 핸들 (2) 의 하면을 접촉할 때, 포락선 검파 후의 전압 (Ve2) 은, 도 13 에 도시된 바와 같이, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 하면을 접촉하기 전보다 더 낮도록 저하된다. 따라서, 하측 검지부 (27) 는, 전압 (Ve2) 의 감소를 검지함으로써, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 하면을 접촉한 것을 검지할 수 있다. 따라서, 임계 전압 값 (Vt2) 이 전압 (Ve2) 의 변동 범위 내에서 증가하는 경우, 하측 검지부 (27) 의 검지 감도는 증가한다. 비가 내리더라도 도어 핸들 (2) 의 저면에 빗물이 모일 가능성이 낮은 경우에는, 하측 검지부 (27) 의 검지 감도가 감소하지 않더라도, 모인 빗물로 인한 접촉의 오검지의 가능성은 낮을 것이다. 따라서, 비가 내리는 경우에도, 하측 검지부 (27) 의 검지 감도는 높게 유지되어, 사용자에 의한 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉이 높은 감도로 검지될 수 있다. 덧붙여 말하자면, 다른 검지 방법 또한 이 실시예에서 사용될 수도 있다.

물방울 검지 센서 (5) 가, 차체 상의 물방울의 양이 소정 양에 도달한 것을 검지하면, 제어부 (21) 는 하측 검지부 (27) 의 검지 감도 보다 더 낮도록 상측 검지부 (26) 의 검지 감도를 감소시킨다. 더욱 구체적으로, 예를 들어, 제어부 (21) 는 임계 전압 (Vt1) 을 임계 전압 (Vt2) 보다 더 낮아지도록 감소시킨다. 따라서, 전술한 바와 같이, 비가 내리지 않을 때 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 가능한 한 높게 유지되고, 비가 내릴 때 도어 핸들 (2) 에 모인 빗물은 사용자에 의한 도어 핸들 (2) 과의 접촉으로 오검지되지 않을 것이다. 덧붙여 말하자면, 비가 내릴 때, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 감소하지만, 하측 검지부 (27) 의 검지 감도는 감소하지 않고, 따라서, 사용자는 도어 핸들 (2) 의 하면을 단순히 접촉할 수 있다. 또한, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도가 감소하는 경우에도, 상측 검지부 (26) 는 여전히 사용자에 의한 도어 핸들 (2) 과의 접촉을 검지할 수 있다.

여기서, 제어부 (21) 는 바람직하게, 차체 상의 물방울의 양에 따라 상측 검지부 (26) 의 검지 감도가 감소하는 양을 변화시킨다. 이 경우, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 물방울들의 양에 대해 적절한 검지 감도로 설정될 수 있다.

또한, 제어부 (21) 는 바람직하게, 차체 상의 물방울들의 양이 증가함에 따라 상측 검지부 (26) 의 검지 감도가 감소하는 양을 점점 증가시킨다. 이 경우, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는, 물방울들의 증가 양에 대해 적절한 검지 감도로 설정될 수 있다.

다음으로, 제 3 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치 (20) 의 동작을 도면을 참조하여 설명할 것이다. 덧붙여 말하자면, 사용자 인증 및 도어의 잠금은 이 실시예의 특성이 아니므로, 그 설명은 생략할 것이다.

먼저, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 설명할 것이다. 도 14 는 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉할 때, 정전 용량식 접촉 검지 장치 (20) 에서 상측 센서 전극 (3) 부근의 정전 용량이 변화한다. 상측 센서 전극 (3) 은 그 정전 용량의 변화를 나타내는 신호를 상측 구동부 (9) 로 출력한다 (단계 S21). 그 다음, 상측 구동부 (9) 는 상측 센서 전극 (3) 으로부터 수신된 신호에 기초하여 공진 회로의 출력 전압의 진폭을 변화시킨다 (단계 S22). 이 진폭의 변화는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉한 것을 나타낸다.

상측 검지부 (26) 는 상측 구동부 (9) 에 의해 출력된 AC 전압을 정류하여 정류된 전압 (Vr1) 을 획득하고 (단계 S23), 그 정류된 전압 (Vr1) 의 포락선 검파를 수행한다 (단계 S24). 그 다음, 상측 검지부 (26) 는 포락선 검파 후의 전압 값 (Ve1) 을 임계 전압 (Vt1) 과 비교한다 (단계 S25). 전압 (Ve1) 이 임계 전압 (Vt1) 이하인 경우, 상측 검지부 (26) 는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉하였다고 판정한다 (단계 S26). 한편, 전압 (Ve1) 이 임계 전압 (Vt1) 보다 더 큰 경우에는, 상측 검지부 (26) 는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면에 접촉하지 않았다고 판정하고, 프로세스는 단계 S21 로 돌아간다. 이것은 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작이다.

다음으로, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 설명할 것이다. 도 15 는 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 접촉할 때, 정전 용량식 접촉 검지 장치 (20) 에서 하측 센서 전극 (4) 부근의 정전 용량이 변화한다. 하측 센서 전극 (4) 은 그 정전 용량의 변화를 나타내는 신호를 하측 구동부 (10) 로 출력한다 (단계 S31). 그 다음, 하측 구동부 (10) 는 하측 센서 전극 (4) 으로부터 수신된 그 신호에 기초하여 공진 회로의 출력 전압의 진폭을 변화시킨다 (단계 S32). 진폭의 이 변화는, 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 사용자가 접촉하였다는 것을 나타낸다.

하측 검지부 (27) 는 하측 구동부 (10) 에 의해 출력된 AC 전압을 정류하여 정류된 전압 (Vr2) 을 획득하고 (단계 S33), 그 정류된 전압 (Vr2) 의 포락선 검파를 수행한다 (단계 S34). 그 다음, 하측 검지부 (27) 는, 포락선 검파 후의 전압 값 (Ve2) 을 임계 전압 (Vt2) (임계 전압 (Vt1) 과 동일) 과 비교한다 (단계 S35). 전압 (Ve2) 이 임계 전압 (Vt2) 이하인 경우, 하측 검지부 (27) 는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 접촉하였다고 판정한다 (단계 S36). 한편, 전압 (Ve2) 이 임계 전압 (Vt2) 보다 더 큰 경우, 하측 검지부 (27) 는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 접촉하지 않았다고 판정하고, 프로세스는 단계 S31 로 돌아간다. 이것은 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작이다.

다음으로, 비가 내릴 때 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 설명할 것이다. 도 16 은 비가 내릴 때 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 비가 내릴 때, 물방울 검지 센서 (5) 는 차체 (예를 들어, 차 앞유리) 상의 물방울들의 양을 검지한다 (단계 S41). 그 다음, 물방울 검지 센서 (5) 는, 차체 상의 물방울들의 양이 소정 양에 도달하였는지 여부를 판정한다 (단계 S42). 물방울 검지 센서 (5) 가 차체 상의 물방울들의 양이 소정 양에 도달하였다고 판정하는 경우, 제어부 (21) 는 상측 검지부 (26) 의 검지 감도를 하측 검지부 (27) 의 검지 감도보다 더 낮도록 감소시킨다. 더욱 구체적으로는, 예를 들어, 제어부 (21) 는 임계 전압 (Vt1) 을 임계 전압 (Vt2) 보다 더 낮도록 감소시킨다 (단계 S43).

그 다음, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉할 때, 정전 용량식 접촉 검지 장치 (20) 에서 상측 센서 전극 (3) 부근의 정전 용량이 변화한다. 상측 센서 전극 (3) 은 그 정전 용량의 변화를 나타내는 신호를 상측 구동부 (9) 로 출력한다 (단계 S44). 그 다음, 상측 구동부 (9) 는 상측 센서 전극 (3) 으로부터 수신된 그 신호에 기초하여 공진 회로의 출력 전압의 진폭을 변화시킨다 (단계 S45). 이 진폭의 변화는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉하였다는 것을 나타낸다.

상측 검지부 (26) 는 상측 구동부 (9) 에 의해 출력된 AC 전압을 정류하여 정류된 전압 (Vr1) 을 획득하고 (단계 S46), 그 정류된 전압 (Vr1) 의 포락선 검파를 수행한다 (단계 S47). 그 다음, 상측 검지부 (26) 는 포락선 검파 후의 전압 값 (Ve1) 을 전술한 바와 같이 감소된 임계 전압 (Vt1) 과 비교한다 (단계 S48). 전압 (Ve1) 이 임계 전압 (Vt1) 이하인 경우, 상측 검지부 (26) 는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면에 접촉하였다고 판정한다 (단계 S49). 한편, 전압 (Ve1) 이 임계 전압 (Vt1) 보다 더 큰 경우에는, 상측 검지부 (26) 는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면에 접촉하지 않았다고 판정하고, 프로세스는 단계 S41 로 돌아간다. 덧붙여 말하자면, 단계 S43 에서, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 하측 검지부 (27) 의 검지 감도보다 더 낮도록 감소한다. 따라서, 도어 핸들 (2) 의 상면에 빗물이 모인 경우에도, 상측 검지부 (26) 는, 그 모인 빗물을 사용자의 도어 핸들 (2) 의 접촉으로 오검지하지 않을 것이다. 이것은 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작이다.

비가 내릴 때 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작은 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작과 동일하므로, 그 설명은 생략할 것이다.

전술한 바와 같이, 제 3 실시예에 따르면, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 차체 상의 물방울들의 양이 소정 양에 도달하였을 때 하측 검지부 (27) 의 검지 감도보다 더 낮도록 설정된다. 따라서, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도만이 감소되는 반면, 하측 검지부 (27) 의 검지 감도는 높게 유지된다. 이는 상측 검지부 (26) 에 의한 오검지를 방지하면서 하측 검지부 (27) 에 의해 높은 감도로 접촉을 검지하는 것을 가능하게 한다. 또한, 상측 검지부 (26) 및 하측 검지부 (27) 를 설치하는 것은, 도어 핸들 (2) 이 상측 부분과 하측 부분이 동일한 형상 및 기능을 갖도록 상하 대칭이 되는 것을 가능하게 한다. 그 결과, 차량의 좌측과 우측 도어 양자의 도어 핸들 (2) 에 동일한 부품이 사용될 수 있고, 이는 도어 핸들 (2) 의 제조 비용이 감소할 수 있도록 한다.

제 3 실시예에서, 비가 내릴 때 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 하측 검지부 (27) 의 검지 감도보다 더 낮게 되도록 제어된다. 반대로, 제 4 실시예에서는, 비가 내릴 때 미도시의 하측 검지부의 검지 감도는 미도시의 상측 검지부의 검지 감도보다 낮게 되도록 제어된다. 제 4 실시예의 다른 구조는 제 3 실시예의 것과 동일하다.

제 4 실시예는, 비가 내릴 때 도어 핸들의 하면에 빗물이 모이기 쉬울 때 하측 검지부에 의한 오접촉검지를 방지하면서 상측 검지부에 의한 높은 감도의 접촉 검지를 가능하게 한다.

다음으로, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치를 도면을 참조하여 설명할 것이다.

도 17 은 본 발명의 제 5 실시예에 따른, 정전 용량식 접촉 검지 장치가 제공된 도어 핸들의 사시도이다.

제 5 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치 (30) 는, i) 물방물 검지 센서 (5) 가 생략되고, ii) 제어부 (21) 대신에 제어부 (24) 가 제공되고, iii) 비 검지부 (31) 가 제공된다는 점에서 제 3 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치 (20) 와 상이하다. 다른 구조는 제 3 실시예의 것과 동일하므로, 동일한 참조부호에 의해 표시될 것이며, 그 설명은 생략할 것이다.

정전 용량식 접촉 검지 장치 (30) 는 상측 센서 전극 (3), 하측 센서 전극 (4), 상측 구동부 (9), 하측 구동부 (10), 상측 검지부 (26), 하측 검지부 (27), 비 검지부 (31), 및 제어부 (24) 를 포함한다.

비 검지부 (31) 는 미도시의 차 앞유리 와이퍼 (wiper) (이하, 간단히 "와이퍼" 라 칭한다) 의 동작에 기초하여 비를 검지한다. 비가 내릴 때 와이퍼가 동작되고, 와이퍼의 동작 속도는 비의 양에 따라 증가 또는 감소한다. 따라서, 와이퍼는 비가 내리는 것 및 비의 양을 검지하는데 이용될 수 있다. 비 검지부 (31) 는 키리스 엔트리 시스템 ECU (25) 에 제공된다. 비 검지부 (31) 는 와이퍼 동작을 제어하는 와이퍼 제어부 (미도시) 로부터, 와이퍼의 동작을 제어하는 와이퍼 동작 신호를 수신하고, 이 와이퍼 동작 신호에 기초하여 비를 검지한다. 와이퍼 동작 신호는 와이퍼를 구동하는 전기 모터를 제어하는 신호이다. 와이퍼 동작 신호는, 예를 들어, 전기 모터를 간헐적으로 구동하는 간헐 동작 신호, 전기 모터를 느린 속도로 계속적으로 구동하는 로우 (LOW) 동작 신호, 전기 모터를 높은 속도로 계속적으로 구동하는 하이 (HIGH) 동작 신호, 또는 전기 모터를 정지시키는 와이퍼 정지 신호일 수도 있다. 예를 들어, 간헐 동작 신호, 로우 동작 신호, 또는 하이 동작 신호를 수신 시, 비 검지부 (31) 는 비가 내린다는 것을 나타내는 신호 (즉, 비 검지 신호) 를 제어부 (24) 로 출력한다. 또한, 와이퍼 정지 신호를 수신 시, 비 검지부 (31) 는 비가 내리지 않는다는 것을 나타내는 신호를 제어부 (24) 로 출력한다.

덧붙여 말하자면, 비 검지부 (31) 가 간헐 동작 신호를 수신하는 경우, 비 검지부 (31) 는 또한 가벼운 비 (즉, 적은 양의 비) 를 나타내는 비 검지 신호를 제어부 (24) 로 출력할 수도 있다. 유사하게, 비 검지부 (31) 가 로우 동작 신호를 수신하는 경우, 비 검지부 (31) 는 보통의 비 (즉, 중간 양의 비) 를 나타내는 비 검지 신호를 제어부 (24) 로 출력할 수도 있다. 또한, 비 검지부 (31) 가 하이 동작 신호를 수신하는 경우, 비 검지부 (31) 는 폭우 (즉, 많은 양의 비) 를 나타내는 비 검지 신호를 제어부 (24) 로 출력할 수도 있다. 덧붙여 말하자면, 물방울 검지 센서가 또한 제공될 수도 있고, 와이퍼 제어부는 그 물방울 검지 센서로부터의 물방울 센서 신호에 기초하여 와이퍼 동작을 자동으로 제어할 수도 있고, 사용자 그 자신에 의한 스위칭 동작에 기초하여 와이퍼 동작을 제어하여 와이퍼를 켤 수도 있다.

비 검지부 (31) 가 비를 검지하는 경우, 제어부 (24) 는 상측 검지부 (26) 의 검지 감도를 하측 검지부 (27) 의 검지 감도보다 더 낮도록 감소시킨다. 더욱 구체적으로, 예를 들어, 제어부 (24) 는 임계 전압 (Vt1) 을 임계 전압 (Vt2) 보다 더 낮도록 감소시킨다. 따라서, 전술한 바와 같이,비가 내리지 않을 때 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 가능한 한 높게 유지되고, 비가 내릴 때 도어 핸들 (2) 에 모인 빗물은 사용자에 의한 도어 핸들 (2) 과의 접촉으로서 오검지되지 않을 것이다. 덧붙여 말하자면, 비가 내릴 때, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 감소하지만, 하측 검지부 (27) 의 검지 감도는 감소하지 않으므로, 사용자는 단순히 도어 핸들 (2) 의 하면에 접촉할 수 있다. 또한, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도가 감소하는 경우에도, 상측 검지부 (26) 는 여전히 사용자에 의한 도어 핸들 (2) 과의 접촉을 검지할 수 있다.

덧붙여 말하자면, 제어부 (24) 가 비 검지부 (31) 로부터 가벼운 비, 보통 비, 또는 폭우를 나타내는 비 검지 신호를 수신하는 경우, 제어부 (24) 는 바람직하게, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도가 감소하는 양을 그 신호에 따라 변화시킨다. 이 경우, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 비의 양에 대해 적절한 검지 감도로 설정될 수도 있다.

또한, 제어부 (24) 가 비 검지부 (31) 로부터 가벼운 비, 보통 비, 또는 폭우를 나타내는 비 검지 신호를 수신하는 경우, 제어부 (24) 는 바람직하게, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도가 감소되는 양을 그 순서로 (즉, 강우량이 소량에서 중량으로, 그리고 다량으로 증가함에 따라) 점차 증가시킨다. 이 경우, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 비의 양에 대해 적절한 검지 감도로 설정될 수도 있다.

다음으로, 제 5 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치 (30) 의 동작을 도면을 참조하여 설명할 것이다. 덧붙여 말하자면, 사용자 인증 및 도어의 잠금은 이 실시예의 특징이 아니므로 그 설명은 생략할 것이다.

먼저, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 설명할 것이다. 도 18 은 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉하는 경우, 정전 용량식 접촉 검지 장치 (30) 에서 상측 센서 전극 (3) 부근의 정전 용량이 변화한다. 상측 센서 전극 (3) 은 그 정전 용량의 변화를 나타내는 신호를 상측 구동부 (9) 로 출력한다 (단계 S51). 그 다음, 상측 구동부 (9) 는 상측 센서 전극 (3) 으로부터 수신된 신호에 기초하여 공진 회로의 출력 전압의 진폭을 변화시킨다 (단계 S52). 이 진폭의 변화는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉한 것을 나타낸다.

상측 검지부 (26) 는 상측 구동부 (9) 에 의해 출력된 AC 전압을 정류하여 정류된 전압 (Vr1) 을 획득하고 (단계 S53), 그 정류된 전압 (Vr1) 의 포락선 검파를 수행한다 (단계 S54). 그 다음, 상측 검지부 (26) 는 포락선 검파 후의 전압 값 (Ve1) 을 임계 전압 (Vt1) 과 비교한다 (단계 S55). 전압 (Ve1) 이 임계 전압 (Vt1) 이하인 경우, 상측 검지부 (26) 는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉하였다고 판정한다 (단계 S56). 한편, 전압 (Ve1) 이 임계 전압 (Vt1) 보다 더 큰 경우에는, 상측 검지부 (26) 는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면에 접촉하지 않았다고 판정하고, 프로세스는 단계 S51 로 돌아간다. 이것은 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작이다.

다음으로, 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 설명할 것이다. 도 19 는 비가 내리지 않을 때 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 접촉할 때, 정전 용량식 접촉 검지 장치 (30) 에서 하측 센서 전극 (4) 부근의 정전 용량이 변화한다. 하측 센서 전극 (4) 은 그 정전 용량의 변화를 나타내는 신호를 하측 구동부 (10) 로 출력한다 (단계 S61). 그 다음, 하측 구동부 (10) 는 하측 센서 전극 (4) 으로부터 수신된 그 신호에 기초하여 공진 회로의 출력 전압의 진폭을 변화시킨다 (단계 S62). 진폭의 이 변화는, 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 사용자가 접촉하였다는 것을 나타낸다.

하측 검지부 (27) 는 하측 구동부 (10) 에 의해 출력된 AC 전압을 정류하여 정류된 전압 (Vr2) 을 획득하고 (단계 S63), 그 정류된 전압 (Vr2) 의 포락선 검파를 수행한다 (단계 S64). 그 다음, 하측 검지부 (27) 는, 포락선 검파 후의 전압 값 (Ve2) 을 임계 전압 (Vt2) (임계 전압 (Vt1) 과 동일) 과 비교한다 (단계 S65). 전압 (Ve2) 이 임계 전압 (Vt2) 이하인 경우, 하측 검지부 (27) 는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 접촉하였다고 판정한다 (단계 S66). 한편, 전압 (Ve2) 이 임계 전압 (Vt2) 보다 더 큰 경우, 하측 검지부 (27) 는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 하면을 접촉하지 않았다고 판정하고, 프로세스는 단계 S61 로 돌아간다. 이것은 도어 핸들 (2) 의 하면과의 접촉을 검지하기 위한 동작이다.

다음으로, 비가 내릴 때 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 설명할 것이다. 도 20 은 비가 내릴 때 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 비가 내릴 때, 비 검지부 (31) 는 와이퍼의 동작에 기초하여 비를 검지한다 (단계 S71). 더욱 구체적으로, 예를 들어, 비 검지부 (31) 가 미도시의 와이퍼 제어부로부터 간헐 동작 신호, 로우 동작 신호, 또는 하이 동작 신호를 수신하는 경우, 비 검지부 (31) 는 비가 내린다고 판정하고, 비 검지 신호를 제어부 (24) 로 출력한다. 비 검지부 (31) 로부터 비 검지 신호를 수신 시, 제어부 (24) 는 상측 검지부 (26) 의 검지 감도를 하측 검지부 (27) 의 검지 감도보다 낮도록 감소시킨다. 더욱 구체적으로, 예를 들어, 제어부 (24) 는 임계 전압 (Vt1) 을 임계 전압 (Vt2) 보다 낮도록 감소시킨다 (단계 S72).

그 다음, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉할 때, 정전 용량식 접촉 검지 장치 (30) 에서 상측 센서 전극 (3) 부근의 정전 용량이 변화한다. 상측 센서 전극 (3) 은 그 정전 용량의 변화를 나타내는 신호를 상측 구동부 (9) 로 출력한다 (단계 S73). 그 다음, 상측 구동부 (9) 는 상측 센서 전극 (3) 으로부터 수신된 그 신호에 기초하여 공진 회로의 출력 전압의 진폭을 변화시킨다 (단계 S74). 이 진폭의 변화는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면을 접촉하였다는 것을 나타낸다.

상측 검지부 (26) 는 상측 구동부 (9) 에 의해 출력된 AC 전압을 정류하여 정류된 전압 (Vr1) 을 획득하고 (단계 S75), 그 정류된 전압 (Vr1) 의 포락선 검파를 수행한다 (단계 S76). 그 다음, 상측 검지부 (26) 는 포락선 검파 후의 전압 값 (Ve1) 을 전술한 바와 같이 감소된 임계 전압 (Vt1) 과 비교한다 (단계 S77). 전압 (Ve1) 이 임계 전압 (Vt1) 이하인 경우, 상측 검지부 (26) 는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면에 접촉하였다고 판정한다 (단계 S78). 한편, 전압 (Ve1) 이 임계 전압 (Vt1) 보다 더 큰 경우에는, 상측 검지부 (26) 는, 사용자가 도어 핸들 (2) 의 전방 부분의 상면에 접촉하지 않았다고 판정하고, 프로세스는 단계 S71 로 돌아간다. 덧붙여 말하자면, 단계 S72 에서, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 하측 검지부 (27) 의 검지 감도보다 더 낮도록 감소한다. 따라서, 도어 핸들 (2) 의 상면에 빗물이 모인 경우에도, 상측 검지부 (26) 는, 그 모인 빗물을 사용자의 도어 핸들 (2) 의 접촉으로 오검지하지 않을 것이다. 이것은 도어 핸들 (2) 의 상면과의 접촉을 검지하기 위한 동작이다.

덧붙여 말하자면, 비 검지부 (31) 가 간헐 동작 신호를 수신하는 경우, 비 검지부 (31) 는 또한 가벼운 비 (즉, 적은 양의 비) 를 나타내는 비 검지 신호를 제어부 (24) 로 출력할 수도 있다. 유사하게, 비 검지부 (31) 가 로우 동작 신호를 수신하는 경우, 비 검지부 (31) 는 보통의 비 (즉, 중간 양의 비) 를 나타내는 비 검지 신호를 제어부 (24) 로 출력할 수도 있다. 또한, 비 검지부 (31) 가 하이 동작 신호를 수신하는 경우, 비 검지부 (31) 는 폭우 (즉, 많은 양의 비) 를 나타내는 비 검지 신호를 제어부 (24) 로 출력할 수도 있다. 이 경우, 단계 S72 에서, 제어부 (24) 는 상측 검지부 (26) 의 검지 감도가 감소되는 양을 비의 양에 따라 변화시킬 수도 있다. 또한, 비 검지부 (31) 가 와이퍼 제어부로부터 와이퍼 정지 신호를 수신하는 경우, 상측 검지부 (26) 의 감소된 검지 감도는 그 원래의 하이 레벨로 복귀될 수 있다.

전술한 바와 같이, 제 5 실시예에 따르면, 와이퍼의 동작에 기초하여 비가 검지된 때, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 하측 검지부 (27) 의 검지 감도보다 더 낮도록 설정된다. 따라서, 상측 검지부 (26) 의 검지 감도만이 감소되는 반면, 하측 검지부 (27) 의 검지 감도는 높게 유지된다. 이는, 상측 검지부 (26) 에 의한 오검지를 방지하면서, 하측 검지부 (27) 에 의해 높은 감도로 접촉을 검지하는 것을 가능하게 한다. 또한, 상측 검지부 (26) 및 하측 검지부 (27) 를 설치하는 것은, 도어 핸들 (2) 이 상측 부분과 하측 부분이 동일한 형상 및 기능을 갖는 상하 대칭일 수 있게 한다. 그 결과, 차량의 좌측과 우측 도어 양자의 도어 핸들 (2) 에 동일한 부품이 사용될 수 있고, 이는 도어 핸들 (2) 의 제조 비용이 감소할 수 있도록 한다.

제 5 실시예에서, 비가 내릴 때 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 하측 검지부 (27) 의 검지 감도보다 더 낮게 되도록 제어된다. 반대로, 제 6 실시예에서는, 비가 내릴 때 미도시의 하측 검지부의 검지 감도는 미도시의 상측 검지부의 검지 감도보다 낮게 되도록 제어된다. 제 6 실시예의 다른 구조는 제 5 실시예의 것과 동일하다.

제 6 실시예는, 비가 내릴 때 도어 핸들의 하면에 빗물이 모이기 쉬울 때 하측 검지부에 의한 오접촉검지를 방지하면서 상측 검지부에 의한 높은 감도의 접촉 검지를 가능하게 한다.

다음으로, 본 발명의 제 7 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치를 도면을 참조하여 설명할 것이다. 도 21 은 본 발명의 제 7 실시예에 따른, 정전 용량식 접촉 검지 장치가 제공된 도어 핸들의 사시도이다. 제 3 실시예의 것과 동일한 구조는 동일한 참조 부호에 의해 표시될 것이며, 그 설명은 생략할 것이다.

제 7 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치 (40) 는, 제어부 (21) 대신에 제어부 (32) 가 제공된다는 점에서 제 3 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치 (20) 와 상이하다. 다른 구조는 제 3 실시예의 것과 동일하다. 제어부 (32) 는 키리스 엔트리 시스템 ECU (33) 내에 제공된다. 제 7 실시예에서, 제어부 (32) 는, 차체 상의 물방울의 양이 소정 양에 도달한 것을 물방울 검지 센서 (5) 가 검지할 때 접촉을 검지하지 않도록 상측 검지부 (26) 를 제어한다.

이는, 도어 핸들 (2) 의 상면에 빗물이 모일 가능성이 있는 경우에 상측 검지부 (26) 에 의한 오검지를 방지하면서, 하측 검지부 (27) 에 의한 높은 감도의 접촉 검지를 가능하게 한다.

제 7 실시예에서, 비가 내릴 때 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 하측 검지부 (27) 의 검지 감도보다 더 낮도록 제어된다. 반대로, 제 8 실시예에서, 비가 내릴 때 미도시의 하측 검지부의 검지 감도는 미도시의 상측 검지부의 검지 감도보다 더 낮도록 제어된다. 제 8 실시예의 다른 구조는 제 7 실시예의 것과 동일하다.

제 8 실시예는, 비가 내릴 때 도어 핸들의 하면에 빗물이 모이기 쉬울 때 하측 검지부에 의한 오접촉검지를 방지하면서 상측 검지부에 의한 높은 감도의 접촉 검지를 가능하게 한다.

다음으로, 본 발명의 제 9 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치를 도면을 참조하여 설명할 것이다. 도 22 는 제 9 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치가 제공된 도어 핸들의 사시도이다. 제 5 실시예의 것과 동일한 구조는 동일한 참조 부호에 의해 표시될 것이며, 그 설명은 생략할 것이다.

제 9 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치 (41) 는, 제어부 (21) 대신에 제어부 (34) 가 제공된다는 점에서 제 5 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치 (30) 와 상이하다. 다른 구조는 제 5 실시예의 것과 동일하다. 제어부 (34) 는 키리스 엔트리 시스템 ECU (35) 내에 제공된다. 제 9 실시예에서, 제어부 (34) 는, 비 검지부 (31) 가 비를 검지할 때 접촉을 검지하지 않도록 상측 검지부 (26) 를 제어한다.

제 9 실시예에서, 비가 내릴 때 상측 검지부 (26) 의 검지 감도는 하측 검지부 (27) 의 검지 감도보다 더 낮도록 제어된다. 반대로, 제 10 실시예에서, 비가 내릴 때 미도시의 하측 검지부의 검지 감도는 미도시의 상측 검지부의 검지 감도보다 더 낮도록 제어된다. 제 10 실시예의 다른 구조는 제 9 실시예의 것과 동일하다.

제 10 실시예는, 비가 내릴 때 도어 핸들의 하면에 빗물이 모이기 쉬울 때 하측 검지부에 의한 오접촉검지를 방지하면서 상측 검지부에 의한 높은 감도의 접촉 검지를 가능하게 한다.

덧붙여 말하자면, 전술한 설명에서, 전술한 실시예에 따른 정전 용량식 접촉 검지 장치는 잠금을 위해 사용되지만, 이는 또한 잠금해제용으로 사용될 수도 있다.

또한, 도 26 에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 도어 핸들 (100) 에서, 잠금 센서 전극 (101) 이 도어 핸들 (100) 의 후방 부분에 제공된다. 따라서, 사용자가 도어를 잠금해제하기 위해 도어 핸들 (100) 의 핸들 부분 (105) 을 쥘 때, 사용자의 엄지 손가락이 뜻하지 않게 잠금 센서 전극 (101) 에 접촉할 수도 있다. 이는, 사람들은 통상적으로 그들의 오른 손을 이용하여 우측 도어를 열고 닫고, 이 경우, 도여를 열고 닫을 때 그 사람의 엄지 손가락이 도어 핸들 (100) 의 후방 부분 부근에 있을 것이고, 또한, 사람들은 통상적으로 그들의 왼 손을 이용하여 좌측 도어를 열고 닫고, 이 경우에도 또한, 도어를 열고 닫을 때 그 사람의 엄지 손가락이 도어 핸들 (100) 의 후방 부분 부근에 있을 것이기 때문이다. 도 27 에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 도어 핸들 (106) 에서, 잠금 센서 전극 (102) 은 도어 핸들 (106) 의 후방 부분에 제공된다. 따라서, 사용자가 도어를 잠금해제하기 위해 도어 핸들 (106) 의 핸들 부분 (105) 을 쥘 때, 사용자의 엄지 손가락이 뜻하지 않게 잠금 센서 전극 (102) 에 접촉할 수도 있다.

그 결과, 사용자가 도어를 잠금해제하는 경우에도, 도어는 잠금해제된 후에 바로 다시 잠겨버릴 수도 있고, 또는, 도어는 사용자가 그것을 잠금해제하기를 시도하고 있다는 사실에도 불구하고 잠겨버릴 수도 있다.

이하, 차량의 도어를 잠그고 잠금해제하는 도어 잠금/잠금해제 장치를 설명할 것이다. 본 발명의 제 11 실시예에 따른 도어 잠금/잠금해제 장치를 도면을 참조하여 설명할 것이다. 도 23 은 제 11 실시예에 따른, 도어 잠금/잠금해제 장치의 사시도이고, 도 24 는 화살표 XXIV' 의 방향에 직교하는 방향으로 절단된, 화살표 XXIV 에 의해 나타내어지는 도 23 의 도어 핸들의 부분의, 화살표 XXIV' 의 방향에서 본 단면도이다.

제 11 실시예에 따른 도어 잠금/잠금해제 장치 (51) 는 사용자가 차량 밖에서 도어 핸들 (52) 의 상면을 접촉할 때 도어를 잠그고, 사용자가 도어 핸들 (52) 의 핸들 부분 (64) 의 후방측 면을 접촉할 때 도어를 잠금해제한다. 도어 잠금/잠금해제 장치 (51) 는 인증부 (53), 정전 용량식 터치 센서 (54), 잠금부 (55), 및 잠금해제부 (66) 를 포함한다.

인증부 (53) 는 차량 밖의 사용자를 인증하기 위해 사용자에 의해 소지되는 미도시의 휴대 장치와 통신한다. 사용자는 인증부 (53) 에 저장된 사용자 ID 와 휴대 장치에 저장된 사용자 ID 를 매칭함으로써 인증 (즉, 인식) 된다. 인증부 (53) 는 키리스 엔트리 시스템 ECU (62) 내에 제공된다. 인증부 (53) 는 도어 핸들 (52) 내에 제공된 송신 안테나 (미도시), 및 수신 안테나 (미도시) 를 통해 휴대 장치와 통신한다.

사용자가 도어를 잠그기 위해 도어 핸들 (100) 의 상면 또는 하면 중 적어도 일방을 접촉할 때, 정전 용량식 터치 센서 (54) 는 그 접촉을 검지한다. 또한, 사용자가 도어를 잠금해제하기 위해 도어 핸들 (52) 의 핸들 부분 (64) 의 후방측 면을 접촉할 때, 정전 용량식 터치 센서 (54) 는 또한 그 접촉을 검지한다. 정전 용량식 터치 센서 (54) 는 잠금 센서 전극 (56 및 57), 잠금해제 센서 전극 (58), 구동부 (59), 및 검지부 (60) 를 포함한다. 정전 용량식 터치 센서 (54) 는 사용자 (사람) 가 전극 부근에 있을 때 정전 용량의 변화에 기초하여 사용자가 도어 핸들 (52) 을 접촉하였다는 것을 검지한다.

잠금 센서 전극 (56) 은 도어 핸들 (52) 의 케이스 (61) 내에 제공되고, 도어 핸들 (52) 의 전방 상부에 위치하는 한편, 잠금 센서 전극 (57) 은 도어 핸들 (52) 의 케이스 (61) 내에 제공되고, 도어 핸들 (52) 의 전방 하부에 위치한다. 잠금 센서 전극 (56 및 57) 양자 모두는 구동부 (59) 에 접속된 배선 (63) 을 통해 전기적으로 함께 접속된다. 잠금 센서 전극 (56) 은, 사용자가 도어 핸들 (52) 의 전방 부분의 상면을 접촉하였는지 여부를 나타내는 전기적 신호를 구동부 (59) 로 출력하고, 잠금 센서 전극 (57) 은 사용자가 도어 핸들 (52) 의 전방 부분의 하면을 접촉하였는지 여부를 나타내는 전기적 신호를 구동부 (59) 로 출력한다.

잠금해제 센서 전극 (58) 은 도어 핸들 (52) 의 케이스 (61) 에 제공되고, 도어 핸들 (52) 의 핸들 부분 (64) 의 후방측 부분에 위치된다. 잠금해제 센서 전극 (58) 은 사용자가 도어 핸들 (52) 의 핸들 부분 (64) 의 후방측 면을 접촉하였는지 여부를 나타내는 전기적 신호를 구동부 (59) 로 출력한다.

구동부 (59) 는 정전 용량식 터치 센서 (54) 를 구동하고, 잠금에 이용되는 전원 회로 및 공진 회로 (양자 모두 미도시) 를 구비한다. 공진 회로는 전원 회로로부터의 전압을 공급받고, 잠금 센서 전극 (56 및 57) 으로부터의 출력 신호에 기초하여 출력 전압의 진폭을 변화시킨다. 진폭의 변화는, 사용자가 도어 핸들 (52) 의 상면 또는 하면 중 적어도 일방을 접촉하였는지 여부를 나타낸다. 상측 구동부 (59) 는 도어 핸들 (52) 의 케이스 (61) 에 제공된다.

또한, 구동부 (59) 는 잠금을 위해 이용되는 전원 회로 및 공진 회로 (양자 모두 미도시) 를 갖는다. 공진 회로는 전원 회로로부터의 전압을 공급받고, 잠금해제 센서 전극 (58) 으로부터의 출력 신호에 기초하여 출력 전압의 진폭을 변화시킨다. 진폭의 변화는, 사용자가 도어 핸들 (52) 의 핸들 부분 (64) 의 후방측 면을 접촉하였는지 여부를 나타낸다.

검지부 (60) 는, 구동부 (59) 로부터 출력된 신호에 기초하여, 사용자가 도어 핸들 (52) 의 상면 또는 하면의 적어도 일방을 접촉한 것을 검지한다. 검지부 (60) 는 키리스 엔트리 시스템 ECU (62) 내에 제공된다. 덧붙여 말하자면, 도어 핸들 (52) 의 표면에 얼음 또는 눈이 존재하는 경우, 검지부 (60) 는 사용자가 얼음 또는 눈을 통해 도어 핸들 (52) 을 접촉하였는지를 검지할 수 없을 수도 있다.

또한, 검지부 (60) 가, 구동부 (59) 로부터 출력된 신호에 기초하여 도어 핸들 (52) 의 핸들 부분 (64) 의 후방측 표면을 사용자가 접촉한 것을 검지한다.

잠금부 (55) 는, 인증부 (53) 가 그 사용자를 정당한 사용자로서 인식하고, 또한, 정전 용량식 터치 센서 (54) 가 도어 핸들 (52) 의 상측 전방 표면을 사용자가 접촉한 것을 검지한 경우, 도어를 잠근다.

잠금해제부 (66) 는, 인증부 (53) 가 그 사용자를 정당한 사용자로서 인식하고, 또한, 정전 용량식 터치 센서 (54) 가 도어 핸들 (52) 의 핸들 부분 (64) 의 후방측 표면을 사용자가 접촉한 것을 검지한 경우, 도어를 잠금해제한다.

다음으로, 도어 잠금/잠금해제 장치 (51) 의 잠금 시의 동작을 도 25 를 참조하여 설명할 것이다. 도 25 는 도어 잠금/잠금해제 장치 (51) 의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 덧붙여 말하자면, 잠금해제 동작은 이 실시예의 특성이 아니므로, 그 설명은 생략할 것이다.

먼저, 정전 용량식 터치 센서 (54) 가 오프 (off) 상태로 된다 (단계 S81). 그 다음, 차량 내의 사용자는 휴대 장치를 소지하고 차량의 밖으로 나온다. 이 때, 인증부 (53) 는 휴대 장치를 소지하는 사용자를 인증하기 위해 그 휴대 장치와 통신한다 (단계 S82). 인증부 (53) 가 사용자를 정당한 사용자로서 인식하는 경우, 키리스 엔트리 시스템 ECU (62) 은 정전 용량식 터치 센서 (54) 를 오프 상태로부터 대기 상태로 변화시킨다 (단계 S83). 이 대기 상태는, 사용자가 도어 핸들 (52) 을 접촉하는 경우, 정전 용량식 터치 센서 (54) 가 그 접촉을 검지할 수 있는 상태이다. 다른 한편, 인증부 (53) 가 그 사용자를 정당한 사용자로 인식하지 않는 경우, 키리스 엔트리 시스템 ECU (62) 은 정전 용량식 터치 센서 (54) 를 대기 상태로 변화시키지 않고 그대로 유지한다.

정전 용량식 터치 센서 (54) 가 대기 상태에 있을 때 휴대 장치를 소지하는 사용자가 도어 핸들 (52) 의 전방 부분의 상면 또는 하면의 적어도 일방을 접촉할 때, 잠금 센서 전극들 (56 및 57) 사이의 정전 용량은 사용자의 접촉에 대응하는 레벨로 변화한다. 검지부 (60) 는 정전 용량의 이러한 변화를 판독하고, 그것이 사용자에 의한 접촉 (즉, 사용자의 터치) 으로 인한 것인지 여부를 판정한다 (단계 S84). 검지부 (60) 가, 사용자가 도어 핸들 (52) 의 전방 부분의 상면 또는 하면 중 적어도 일방을 접촉하였다고 판정하는 경우 (즉, 단계 S84 에서 "예"), 잠금부 (55) 는 도어를 잠근다 (단계 S85). 다른 한편, 휴대 장치를 소지한 사용자가 차량 밖으로 나간 후 소정 기간 내에 도어 핸들 (52) 의 전방 부분의 상면도 접촉하지 않고 하면도 접촉하지 않은 경우, 검지부 (60) 는, 사용자가 도어 핸들 (52) 의 전방 부분의 상면 또는 하면 중 적어도 일방을 터치하지 않았다고 판정하고 (즉, 단계 S84 에서 "아니오"), 정전 용량식 터치 센서 (54) 를 대기 상태로 계속 유지한다. 이것은 도어 잠금/잠금해제 장치 (51) 의 동작이다.

전술한 바와 같이, 도어 잠금/잠금해제 장치 (51) 는, 사용자가 도어 핸들 (52) 의 상면 또는 하면 중 적어도 일방을 접촉하였는지 여부를 검지하고, 사용자가 그 면들 중 적어도 일방을 접촉하였다고 검지되는 경우, 도어 잠금/잠금해제 장치 (51) 는 도어를 잠근다. 따라서, 도어 핸들 (52) 의 상면에 얼음 또는 눈이 존재하는 경우에도, 도어 잠금/잠금해제 장치 (51) 는 여전히, 사용자가 도어 핸들 (52) 의 하면을 접촉하고 그 접촉을 검지함으로써 도어를 확실하게 잠글 수 있다. 도어 핸들 (52) 의 하면에는 통상적으로 얼음 또는 눈이 존재하지 않기 때문에, 도어 잠금/잠금해제 장치 (51) 는 확실하게 도어를 잠글 수 있다.

또한, 도어 잠금/잠금해제 장치 (51) 는, 사용자가 도어 핸들 (52) 의 전방 부분을 접촉한 것을 검지하고, 따라서, 사용자가 도어를 잠금해제하기 위해 핸들 부분 (64) 을 잡을 때 사용자의 엄지 손가락이 도어 핸들 (52) 을 접촉하는 경우에도, 도어 잠금/잠금해제 장치 (51) 는 그 접촉을 도어 핸들 (52) 과의 접촉으로 검지하지 않을 것이다. 따라서, 도어 잠금/잠금해제 장치 (51) 는 사용자가 도어를 잠금해제하려고 시도하고 있을 때 도어를 잠그지 않을 것이다.

본 발명은, 예를 들어, 키리스 엔트리 시스템이 제공된 차량에서 빗물이 도어 핸들의 상면 등에 모였을 때 사용자가 도어 핸들을 접촉하였다고 오검지하는 것을 방지할 수 있는 정전 용량식 접촉 검지 장치로서 사용될 수 있다.

본 발명은 또한, 예를 들어, 도어 핸들의 상면에 얼음 또는 눈이 축적되는 추운 기후에서도 차량 도어를 확실하게 잠글 수 있는 정전 용량식 접촉 검지 장치로서 사용될 수 있다.

본 발명의 몇몇 실시형태들이 상기와 같이 예시되었지만, 본 발명은 예시된 실시형태들의 상세들에 한정되지 않고, 당업자라면 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 변화들, 변형들, 또는 개선된 양태들로 구현할 수도 있다는 것을 이해하여야 한다.

Claims

차량 외측의 도어 핸들 (2) 의 표면에 대한 사용자의 접촉을 검지하도록 구성된 정전 용량식 접촉 검지 장치 (1) 로서,
상기 도어 핸들의 상측 부분에 제공되며, 상측 센서 전극 부근의 정전 용량의 변화에 기초하여 신호를 출력하도록 구성된, 상기 상측 센서 전극 (3);
상기 도어 핸들의 하측 부분에 제공되며, 하측 센서 전극 부근의 정전 용량의 변화에 기초하여 신호를 출력하도록 구성된, 상기 하측 센서 전극 (4);
상기 상측 센서 전극으로부터의 상기 출력에 기초하여, 사용자가 상기 도어 핸들의 상면에 접촉한 것을 검지하는 상측 검지부 (6); 및
상기 하측 센서 전극으로부터의 상기 출력에 기초하여, 사용자가 상기 도어 핸들의 하면에 접촉한 것을 검지하는 하측 검지부 (7) 를 포함하고,
상기 상측 검지부 또는 상기 하측 검지부 중 일방의 검지 감도는 타방의 검지 감도보다 낮은 것을 특징으로 하는 정전 용량식 접촉 검지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 상측 검지부의 검지 감도는 상기 하측 검지부의 검지 감도보다 낮은, 정전 용량식 접촉 검지 장치.
제 1 항에 있어서,
비를 검지하는 비 검지 수단 (31); 및
상기 비 검지 수단이 비를 검지하는 경우, 상기 상측 검지부 또는 상기 하측 검지부 중 일방의 검지 감도를 타방의 검지 감도보다 낮도록 감소시키는 제어부 (24) 를 더 포함하는, 정전 용량식 접촉 검지 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 비 검지 수단이 비를 검지하는 경우, 상기 제어부는 상기 상측 검지부의 검지 감도를 상기 하측 검지부의 검지 감도보다 낮도록 감소시키는, 정전 용량식 접촉 검지 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 비 검지 수단은 차체 상의 물방울들의 양을 검지하는 물방울 검지 센서인, 정전 용량식 접촉 검지 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 차체 상의 물방울들의 양에 따라 상기 검지 감도가 감소되는 양을 변화시키는, 정전 용량식 접촉 검지 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 차체 상의 물방울들의 양이 증가함에 따라 상기 검지 감도가 감소되는 양을 점진적으로 증가시키는, 정전 용량식 접촉 검지 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 비 검지 수단은 와이퍼의 동작에 기초하여 비를 검지하는, 정전 용량식 접촉 검지 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 와이퍼의 동작 상태에 따라 상기 검지 감도가 감소되는 양을 변화시키는, 정전 용량식 접촉 검지 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 와이퍼의 동작이 더 빨라짐에 따라 상기 검지 감도가 감소되는 양을 점진적으로 증가시키는, 정전 용량식 접촉 검지 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 비 검지 수단이 비를 검지하는 경우, 상기 상측 검지부 또는 상기 하측 검지부 중 일방의 검지 감도를 0 으로 설정하는, 정전 용량식 접촉 검지 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 비 검지 수단이 비를 검지하는 경우, 상기 상측 검지부의 검지 감도를 0 으로 설정하는, 정전 용량식 접촉 검지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 도어 핸들의 상측 부분은 상기 도어 핸들이 차량에 부착될 때 수직 방향에서 상측 부분이고, 상기 도어 핸들의 하측 부분은 상기 도어 핸들이 차량에 부착될 때 수직 방향에서 하측 부분인, 정전 용량식 접촉 검지 장치.
차량 외측의 도어 핸들의 표면에 대한 사용자의 접촉에 응답하여 도어를 잠그고 잠금해제하는 도어 잠금 장치 (51) 로서,
상기 차량 외부의 상기 사용자를 인증하기 위해 상기 사용자에 의해 소지되는 휴대 장치와 통신하는 인증부 (53);
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 정전 용량식 접촉 검지 장치; 및
상기 인증부가 상기 사용자를 정당한 사용자로 인식하고, 또한, 상기 정전 용량식 접촉 검지 장치가 상기 사용자의 접촉을 검지하는 경우, 상기 도어를 잠그거나 잠금해제하는 잠금부 (55, 66) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 잠금부는, 상기 인증부가 상기 사용자를 정당한 사용자로 인식하고, 또한, 상기 정전 용량식 접촉 검지 장치가 상기 사용자의 접촉을 검지하는 경우, 상기 도어를 잠그는, 도어 잠금 장치.
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