JP2017032544A - 接触検知装置、近接／接触検知装置、ドアハンドル装置およびその制御方法、および電子キーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】静電方式の錠機構を有する車両のドアハンドルに付着する水滴等による誤動作を防止する接触検知装置、ドアハンドル装置およびその制御方法、および電子キーシステムを提供する。【解決手段】ドアハンドル装置１は、ドアに降りかかる水滴９を誘導するガイド溝１９と、ガイド溝１９に配置されるとともにドアへの接触を検知する接触検知電極１３２とを有する接触検知部１２０と、ドアの開錠および施錠を行う施錠部１６０と、接触検知電極１３２による検知結果に基いて、ドアへの接触が水滴９によるものであることを判定した場合に、ドアを施錠したままにするように施錠部１６０に指示する制御部２００とを備える。【選択図】図１

Description

本実施形態は、接触検知装置、近接／接触検知装置、ドアハンドル装置およびその制御方法、および電子キーシステムに関する。

家やマンションの錠（ロック）、車両のドアロックなどは、カードやスマートフォン等の鍵（キー）との無線通信によって、閉開が可能である。鍵を持っている人は、ドアノブ、ドアハンドルに触れることなく、すなわち、鍵を身につけていれば、鍵を取り出さなくても、錠を開閉することが可能である。

また、静電容量型のロックセンサ電極およびアンロックセンサ電極を用いるスマートキーシステムやスマートエントリーシステムと呼ばれる車両用ドアハンドル装置も開示されている。

特開２０１４−１２２８５３号公報 特開２０１２−１５４１１８号公報 特開２０１２−１５４１１９号公報 特開２０１２−２６２０５号公報 特開２００２−２９５０９４号公報 特開平０５−１５６８５１号公報 特開２００３−２２１９４７号公報

しかしながら、家の錠や車両のドアロックにおいては、簡単に開錠できてしまうことが、却って好ましくない場合がある。

例えば、静電容量型のロックセンサ電極およびアンロックセンサ電極を用いるスマートキーシステムやスマートエントリーシステムと呼ばれる車両用ドアハンドル装置では、ロックセンサ電極と人体との間に発生する浮遊容量の変化を検出するので、水滴の付着と人間の接触とを判別することが困難である。このような車両用ドアハンドル装置では、錠の開閉の是非を判断する部分（浮遊容量の変化を検出する部分）に、人体と同程度の比誘電率（ε_s＝８０）を有する水滴が付着していると、人間が接触している状態であるものと判別し、ドアロックを解除してしまう。このような水滴の発生源としては、例えば、降雨時の雨滴や、洗車時の水流などが挙げられる。

このように、スマートフォンやカードキーなどの普及で接触／非接触の開錠／施錠が可能となっているが、特に屋外での使用時では、雨による誤動作対策が困難である。

また、誤動作対策のために仕組みを複雑にすると、ドアハンドルなどの限られたスペースに収まり切れない上に、製造コストもかさむという問題もある。

本実施形態は、静電方式の錠機構を有する車両等のドアハンドルに付着する水滴等による誤動作を防止する接触検知装置、ドアハンドル装置およびその制御方法、および電子キーシステムを提供する。

本実施形態は、静電方式の錠機構を有する車両等のドアハンドルに付着する水滴等による誤動作を防止するとともに、製造コストを低減することができる近接／接触検知装置、ドアハンドル装置およびその制御方法、および電子キーシステムを提供する。

本実施の形態の一態様によれば、ドアに降りかかる水滴を誘導するガイド溝に配置されるとともに前記ドアへの接触を検知する接触検知電極による検知結果と、基準容量設定メモリに記憶されたキャリブレーション用の基準容量値とを比較する比較部と、前記比較部から出力された比較結果に基いて、前記接触検知電極に何かが接触しているか否かを決定する検知結果決定部と、前記検知結果と、しきい値設定メモリに記憶されたしきい値とから前記接触検知電極に接触しているのは、前記水滴なのか、それとも人間の身体の少なくとも一部なのかを判断する判断部とを備える接触検知装置が提供される。

本実施の形態の一態様によれば、面積および検知感度のいずれか一方若しくは両方が互いに異なる値になるようにそれぞれ形成された第１電極と第２電極とから構成されるとともにドアへの近接または接触を検知する近接／接触検知電極と、前記近接／接触検知電極による検知結果と、基準容量設定メモリに記憶されたキャリブレーション用の基準容量値とを比較する比較部と、前記比較部から出力された比較結果に基いて、前記近接／接触検知電極に何かが近接／接触しているか否かを決定する検知結果決定部と、前記検知結果を所定のパターンに識別する近接／接触パターン識別部と、前記所定のパターンに識別された前記検知結果と、しきい値設定メモリに記憶されたしきい値とから前記近接／接触検知電極に接触しているのは、水滴なのか、それとも人間の身体の少なくとも一部なのかを判断する判断部とを備える近接／接触検知装置が提供される。

本実施の形態の他の態様によれば、ドアに降りかかる水滴を誘導するガイド溝と、前記ガイド溝に配置されるとともに前記ドアへの接触を検知する接触検知電極とを有する接触検知部と、前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、前記接触検知電極による検知結果に基いて、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示する制御部とを備えるドアハンドル装置が提供される。

本実施の形態の他の態様によれば、面積および検知感度のいずれか一方若しくは両方が互いに異なる値になるようにそれぞれ形成された第１電極と第２電極とから構成されるとともにドアへの近接または接触を検知する近接／接触検知電極を備え、前記近接／接触検知電極による検知結果を所定のパターンに識別する近接／接触検知部と、前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、前記所定のパターンに識別された前記検知結果に基いて、前記ドアへの接触が水滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示する制御部とを備えるドアハンドル装置が提供される。

本実施の形態の他の態様によれば、ドアに降りかかる水滴を誘導するガイド溝と、前記ガイド溝に配置されるとともに前記ドアへの接触を検知する接触検知電極とを有する接触検知部と、前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、前記接触検知電極による検知結果に基いて、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示する制御部とを備えるドアハンドル装置の制御方法であって、前記接触検知電極によって、前記ドアへの接触を検知するステップと、前記制御部が、前記接触検知電極による検知結果に基いて、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであるか否かを判定するステップと、前記制御部が、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであると判定した場合、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示するステップとを有するドアハンドル装置の制御方法が提供される。

本実施の形態の他の態様によれば、面積および検知感度のいずれか一方若しくは両方が互いに異なる値になるようにそれぞれ形成された第１電極と第２電極とから構成されるとともにドアへの近接または接触を検知する近接／接触検知電極を備える近接／接触検知部と、前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、前記所定のパターンに識別された前記検知結果に基いて、前記ドアへの接触が水滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示する制御部とを備えるドアハンドル装置の制御方法であって、前記近接／接触検知電極によって、前記ドアへの近接または接触を検知するステップと、前記近接／接触検知部が、前記近接／接触検知電極による検知結果を所定のパターンに識別するステップと、前記制御部が、前記所定のパターンに識別された前記検知結果に基いて、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであるか否かを判定するステップと、前記制御部が、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであると判定した場合、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示するステップとを有するドアハンドル装置の制御方法が提供される。

本実施の形態の他の態様によれば、ドアに降りかかる水滴を誘導するガイド溝と、前記ガイド溝に配置されるとともに前記ドアへの接触を検知する接触検知電極とを有する接触検知部と、前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、人間が携帯する電子キーとの間で信号の送受信を行う信号送受信部と、前記信号送受信部が送受信する信号に基いて前記電子キーや前記電子キーの操作を認識するキー認識部とを有する非接触検知部と、前記電子キーや前記電子キーの操作を認識し、前記接触検知電極による検知結果に基いて、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示する制御部とを備える電子キーシステムが提供される。

本実施の形態の他の態様によれば、面積および検知感度のいずれか一方若しくは両方が互いに異なる値になるようにそれぞれ形成された第１電極と第２電極とから構成されるとともにドアへの近接または接触を検知する近接／接触検知電極を備え、前記近接／接触検知電極による検知結果を所定のパターンに識別する近接／接触検知部と、前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、人間が携帯する電子キーとの間で信号の送受信を行う信号送受信部と、前記信号送受信部が送受信する信号に基いて前記電子キーや前記電子キーの操作を認識するキー認識部とを有する非接触検知部と、前記電子キーや前記電子キーの操作を認識し、前記所定のパターンに識別された前記検知結果に基いて、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示する制御部とを備える電子キーシステムが提供される。

本実施形態によれば、静電方式の錠機構を有する車両等のドアハンドルに付着する水滴等による誤動作を防止する接触検知装置、ドアハンドル装置およびその制御方法、および電子キーシステムを提供することができる。

本実施形態によれば、静電方式の錠機構を有する車両等のドアハンドルに付着する水滴等による誤動作を防止するするとともに、製造コストを低減することができる近接／接触検知装置、ドアハンドル装置およびその制御方法、および電子キーシステムを提供することができる。

第１の実施の形態に係るドアハンドル装置の構成例を示す概略ブロック構成図。 (ａ)比較例におけるドアハンドル例の模式的概略外観図、（ｂ）図２(ａ)に例示したドアハンドルを人の手が握っている様子を例示する概略図、（ｃ）図２(ａ)に例示したドアハンドルに水滴が付着する様子を例示する概略図。 図１に例示した第１の実施の形態に係るドアハンドル装置の接触検知部において用いられる接触検知電極の検知機構を模式的に例示する概略図であって、(ａ)水量（水位）を検知する機構の例、(ｂ)人体（手）を検知する機構の例。 第１の実施の形態に係るドアハンドル装置の接触検知部において用いられるガイド溝および該ガイド溝に配置される接触検知電極の形状を模式的に例示する概略図であって、(ａ)比較例におけるガイド溝および接触検知電極の形状の例、(ｂ)第１の実施の形態に係るガイド溝および接触検知電極の形状の例、（ｃ）図４（ｂ）に例示したガイド溝および接触検知電極をドアハンドルの裏面に形成した例。 第１の実施の形態に係るドアハンドル装置の接触検知部において用いられる接触検知電極が検知する検知容量の例を模式的に例示する概略図であって、(ａ)人の手がドアハンドルを握ることで接触検知電極全体に手が接触している場合の例、(ｂ)降雨時に雨滴が接触検知電極に部分的に付着している場合の検知容量の例。 第１の実施の形態に係るドアハンドル装置の接触検知部において用いられるガイド溝および接触検知電極の検知電極配置エリア例を模式的に例示する概略図であって、(ａ)第１の実施の形態で用いるドアハンドルのサイズを模式的に例示する概略図、(ｂ)図６（ａ）に例示したドアハンドルの左側部を子供の手で握った場合の例、(ｃ)図６（ａ）に例示したドアハンドルの右側部を子供の手で握った場合の例、(ｄ)図６（ａ）に例示したドアハンドルを大人の手で握った場合の例。 図６に例示した検知電極配置エリアに形成されたガイド溝および接触検知電極の例を模式的に例示する概略図。 図７に例示したガイド溝および接触検知電極が形成された検知電極配置エリアを有するドアハンドルを模式的に例示する概略図であって、(ａ)ドアハンドルの検知電極配置エリアを人の手が握っている様子の例、（ｂ）ドアハンドルの検知電極配置エリアに雨滴が部分的に付着している様子の例。 第１の実施の形態に係る接触検知電極に接触しているものを判別する際に用いる検知容量の判別部を模式的に例示する概略図であって、(ａ)人の手がドアハンドルを握ることで接触検知電極全体に手が接触している場合の例、(ｂ)降雨時に雨滴が接触検知電極に部分的に付着している場合の例。 第１の実施の形態に係る接触検知部の接触検知用ＬＳＩの構成例を例示する概略ブロック図。 第１の実施の形態に係る接触検知部の応用回路構成の構成例を例示する概略ブロック図。 第１の実施の形態に係るドアハンドル装置においてドアハンドルへの接触を判別して施錠／開錠するための処理手順を例示する概略フローチャート。 第１の実施の形態に係る接触検知用ＬＳＩの平均化部において行われる平均化方式の一例を模式的に例示する概略図。 比較例における、自動ロック解除機能を有するドアハンドル例の模式的概略外観図。 第２の実施の形態に係るドアハンドル装置の構成例を示す概略ブロック構成図。 第２の実施の形態に係るドアハンドル装置に用いられる近接／接触検知電極を敷設した実装基板を例示する模式的概略図であって、(ａ)第１電極の例、（ｂ）第２電極の例、（ｃ）第１電極および第２電極を実装基板に敷設した例。 第２の実施の形態における近接／接触検知電極（第１電極および第２電極）の配置箇所、面積、感度を例示する説明図。 第２の実施の形態における近接／接触検知電極の検知機構を模式的に例示する概略図であって、(ａ)水量（水位）を検知する機構の例、(ｂ)人体（手）の近接または接触を検知する機構の例、(ｃ)人体（手）の近接を検知する機構の例。 第２の実施の形態における近接／接触検知電極を敷設した実装基板をドアハンドルに配置した例を示す模式的概略図。 第２の実施の形態に係る電子キーシステムを備えた車両を操作する様子を例示した模式的概略図。 第２の実施の形態における近接／接触検知電極による検知結果（検知容量）の例（パターン１）を模式的に例示する概略図であって、(ａ)第１電極による検知結果の例、(ｂ)第２電極による検知結果の例。 第２の実施の形態における近接／接触検知電極による検知結果（検知容量）の例（パターン２）を模式的に例示する概略図であって、(ａ)第１電極による検知結果の例、(ｂ)第２電極による検知結果の例。 第２の実施の形態における近接／接触検知電極による検知結果（検知容量）の例（パターン３）を模式的に例示する概略図であって、(ａ)第１電極による検知結果の例、(ｂ)第２電極による検知結果の例。 第２の実施の形態における近接／接触検知電極による検知結果（検知容量）の例（パターン２Ｂ）を模式的に例示する概略図であって、(ａ)第１電極による検知結果の例、(ｂ)第２電極による検知結果の例。 第２の実施の形態に係る近接／接触検知部の近接／接触検知用ＩＣの構成例を例示する概略ブロック図。 第２の実施の形態に係る近接／接触検知部の応用回路構成の構成例を例示する概略ブロック図。 第２の実施の形態における近接／接触検知電極による検知結果の場合分けの例を示す説明図。 第２の実施の形態に係るドアハンドル装置においてドアハンドルへの近接または接触を判別して施錠／開錠するための処理手順を例示する概略フローチャート。 図２８に例示した処理手順における近接／接触パターンの識別処理の詳細な処理手順を例示する概略フローチャート。 第２の実施の形態に係る近接／接触検知用ＩＣの平均化部において行われる平均化方式の一例を模式的に例示する概略図。

次に、図面を参照して、実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

又、以下に示す実施の形態は、技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この実施の形態は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

[第１の実施の形態]
（ドアハンドル装置のブロック構成）
図１は、第１の実施の形態に係るドアハンドル装置１の構成例を示す概略ブロック構成図である。

第１の実施の形態に係るドアハンドル装置１は、概して、ドアハンドル４に降りかかる水滴９を誘導するガイド溝１９（図４参照）と、ガイド溝１９に配置されるとともにドアハンドル４への接触を検知する接触検知電極１３２（図４参照）とを有する接触検知部１２０と、ドアハンドル４の開錠および施錠を行う施錠部１６０と、接触検知電極１３２による検知結果に基いて、ドアハンドル４への接触が水滴９によるものであることを判定した場合に、ドアハンドル４を施錠したままにするように施錠部１６０に指示する制御部２００とを備える。

また、制御部２００は、接触検知電極１３２による検知結果に基いて、ドアハンドル４への接触が人間の身体の少なくとも一部（例えば手８（図８参照））によるものであることを判定した場合に、ドアハンドル４の開錠を行うように施錠部１６０に指示する。

図１に例示するように、第１の実施の形態に係るドアハンドル装置１は、開閉機構部１００と、その他検知部３００と、その他機能部４００と、以上の各部を制御する制御部（マイコン）２００とを備える。開閉機構部１００は、接触検知部１２０と、非接触検知部１４０と、施錠部（ロック部）１６０とを備える。その他検知部３００は、ＳＯＳ信号検知部３０２と、強制信号検知部３０４と、テスト信号検知部３０６と、エンジン始動検知部３０８と、走行速度検知部３１０と、その他検知部３１２とを備える。尚、エンジン始動検知部３０８および走行速度検知部３１０は、第１の実施の形態に係るドアハンドル装置１を車両などの移動手段に適用する際に用いられるオプション機能である。

接触検知部１２０は、例えば、静電容量を検知する静電容量センサーなどのスイッチ操作向け検知電極から構成される接触検知電極１３２と、接触検知電極１３２（２〜６ｃｈ）を制御する静電スイッチコントロールＩＣ１２６とを備える。静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、接触検知用ＬＳＩ２０を備える。接触検知電極１３２は、ドアハンドル４への接触が人（例えば手８）によるものか、それとも雨滴９（水若しくは水滴：以下、雨滴と同様の意味で用いる）によるものかを検知する。より具体的には、接触検知電極１３２は、雨などによる水滴９がドアハンドル４に接触しているのか、それとも人間がドアの開閉操作を行う際に人間の身体の少なくとも一部（例えば手や指など）がドアハンドル４に接触しているのかを検知する。

制御部２００は、接触検知電極１３２による検知結果に基いて、接触部分への接触が人間の身体の少なくとも一部によるものであることを判定した場合に、ドアの開錠を行うように施錠部１６０に指示する。

非接触検知部１４０は、例えば、カードキーやスマートフォンなどから構成される電子キー３との信号の送受信を行う信号送受信部（信号送受信装置）１４２と、信号送受信部１４２が送受信する信号に基いてキーやキーの操作を認識するキー認識部１４４とを備える。

施錠部１６０は、ドアなどの施錠／開錠する施錠部（施錠装置）１６２と、接触検知部１２０、非接触検知部１４０、その他検知部３００などが検知した検知信号（データ）に基いて、施錠部１６２に対して施錠（ロック）／開錠（ロック解除）を制御する施錠制御部１６４とを備える。

その他機能部４００には、例えば、エアコン機能、カーナビ機能、オーディオ／ビデオ機能、照明機能などの各種機能が含まれ、接触検知部１２０、非接触検知部１４０、その他検知部３００などが検知した検知信号（データ）に基いて、各種機能を制御することができる。

（ドアハンドルの比較例）
比較例におけるドアハンドル４例の模式的概略外観は、図２(ａ)に示すように表わされ、図２(ｂ)は、図２(ａ)に例示したドアハンドル４を人の手８が握っている様子を概略的に例示し、図２（ｃ）は、図２(ａ)に例示したドアハンドル４に水滴９が付着する様子を例示する。

図２(ａ)に示すドアハンドル４の検知電極配置エリアＥＡには、静電容量を検知する静電容量センサーなどのスイッチ操作向け検知電極から構成される接触検知電極（図示せず）が配置されている（ドアハンドル４内に埋め込まれている）。しかしながら、水滴９は、人体の比誘電率と同程度の比誘電率（ε_s＝８０）を有するので、図２(ｂ)に例示するように、人の手８がドアハンドル４を握ることで接触検知電極（図示せず）に手８が接触しているのか、それとも図２(ｃ)に例示するように、降雨等によって接触検知電極（図示せず）に水滴９が付着しているのかを区別することができない。そのため、降雨等による水滴９がドアハンドル４に付着しているだけであっても、ドアのロックを解除する動作を行ってしまう。

（接触検知電極）
図１に例示した第１の実施の形態に係るドアハンドル装置１の接触検知部１２０において用いられる接触検知電極１３２の検知機構は、図３に例示するように表され、図３(ａ)は、ある容器５０に存在する水量（水位）９Ａを検知する機構の例であり、図３(ｂ)は、人の手８を検知する機構の例である。

図３(ａ)に例示するように、第１の実施の形態において用いられる接触検知電極１３２が、ある容器５０の外側若しくは内側に敷設されるか、または容器５０材の中に内蔵されている。接触検知電極１３２は、水９から所定の距離（すなわち、接触検知電極１３２によって水９の存在を検出するのに最低限必要な距離（例えば１〜２ｍｍ程度））を置いて敷設または内蔵される。接触検知電極１３２としては、例えば、静電容量方式の検出電極を用いることができ、接触検知電極１３２への水９の接触の有無（すなわち、水９の存在の有無）を静電容量の変化として検出するための電極である。容器５０は接地である。また、キャリブレーション用に基準となる基準容量Ｃが備えられており、接触検知電極１３２に接続する接触検知用ＬＳＩ２０は、接触検知電極１３２が検知した静電容量と、基準容量Ｃとを比較して、容器５０内の水９の水量（水位）を検出する。

図３(ａ)に例示した容器５０を、第１の実施の形態において用いられるドアハンドル４に置き換え、図３(ａ)に例示した容器５０内の水９を、第１の実施の形態において用いられるドアハンドル４に付着した水滴９に置き換えることで、接触検知用ＬＳＩ２０は、接触検知電極１３２（すなわちドアハンドル４）に、水滴９が付着しているか否かを判断する。より具体的には、接触検知電極１３２が検知する静電容量は、電極のサイズ（面積）に対する水滴９の付着量（面積）の変動に応じて変化するため、接触検知電極１３２により検知される静電容量値の変化を監視することで、接触検知用ＬＳＩ２０は、接触検知電極１３２（すなわちドアハンドル４）に、水滴９が付着しているか否かを判断する。

また、図３(ｂ)に例示された浮遊容量Ｃ１の変化を検出することで、接触検知電極１３２に人の手８が接触しているか否かを検出する。このような接触検知電極１３２を第１の実施の形態において用いられるドアハンドル４の外側若しくは内側に敷設するか、またはドアハンドル４の外壁に内蔵することで、接触検知用ＬＳＩ２０は、接触検知電極１３２（すなわちドアハンドル４）に、人の手８が接触しているか否かを判断する。

尚、接触検知電極１３２としては、静電容量方式の接触検出電極が用いられるが、静電容量方式の代わりに感圧抵抗膜方式の検出電極を採用することもできる。

（ガイド溝の構造例１）
図４は、第１の実施の形態に係るドアハンドル装置１の接触検知部１２０において用いられるガイド溝１９および該ガイド溝１９に配置される接触検知電極１３２の形状を模式的に例示している。図４(ａ)は、比較例におけるガイド溝１９および接触検知電極１３２の形状の例であり、図４(ｂ)は、第１の実施の形態に係るガイド溝１９および接触検知電極１３２の形状の例であり、図４（ｃ）は、図４（ｂ）に例示したガイド溝１９および接触検知電極１３２をドアハンドル４の裏面側に形成した例である。

図４（ｃ）に例示するように、ドアハンドル４の裏面側と表面側のいずれか一方若しくは両方に、水滴９を接触検知電極１３２に誘導するためのガイド溝１９を設け、接触検知電極１３２は水滴９の付着を高精度に検知することができように誘導する。接触検知電極１３２は、ガイド溝１９の外側若しくは内側に敷設されるか、またはガイド溝１９の壁内に内蔵される。

また、図４（ｂ）に例示するように、ガイド溝１９は、ガイド溝１９の下方部分（図４（ｂ）の紙面に向かって下方部分）でその傾斜を和らげ、水滴９が接触検知電極１３２上に滞留（停滞）しやすくする停滞部（図４（ｂ）のゾーンａ）を有する。ただし、図４(ａ)に例示するように、ガイド溝１９の停滞部ａが角張るように形成されると、水滴９の滞留ではなく、水滴９の「残留」となる。したがって、ガイド溝１９の停滞部（ゾーンａ）は、図４(ａ)に例示するように角張らせずに、図４（ｂ）に例示するように丸みをもたせる。より具体的には、図４（ｂ）に例示するように、ガイド溝１９の停滞部（ゾーンａ）の水滴９が滞留する丸み（軌跡Ｐ１〜Ｐ２）が形成する円の中心をＣＥとし、水滴９が良好に滞留させる軌跡Ｐ１〜Ｐ２の中心角をΔθとすると、その曲率半径がＲである。

尚、図４(ａ)に例示するようにガイド溝１９の停滞部ａを角張るように形成しても水滴９が接触検知電極１３２上に良好に滞留（停滞）する場合は、ガイド溝１９の停滞部ａを角張るように形成しても良い。

また、ガイド溝１９の上端部に、水滴９を集めてガイド溝１９に誘導する誘導溝（図示せず）を形成しても良い。このような誘導溝をガイド溝１９の上端部に形成することで、水滴９を効率よくガイド溝１９に誘導することができる。

図４（ｃ）に例示するようにガイド溝１９および接触検知電極１３２をドアハンドル４に形成することにより、図５に例示するような、接触検知電極１３２による検知結果（検知容量）が得られる。図５(ａ)は、人の手８がドアハンドル４を握ることで接触検知電極１３２全体に手８が接触している場合の検知結果（検知容量）の例であり、図５(ｂ)は、降雨時に接触検知電極１３２に水滴９が部分的に付着している場合の検知結果（検知容量）の例である。

図５(ａ)の例では、時刻Ｔ１１〜Ｔ１２にわたって接触検知電極１３２全体を覆うように手８が接触しているので、時刻Ｔ１１〜Ｔ１２の検知容量（検知強度）は、常に検知最大値Ｉｎｔ＿ＭＡＸ程度に安定する。

図５(ｂ)の例では、接触検知電極１３２に水滴９が部分的に付着しているので、時刻Ｔ１１〜Ｔ１２の検知容量は不安定となる。特に、検知結果ゾーン５１では、ガイド溝１９を形成したことによる効果によって、時刻Ｔ１１〜Ｔ１２にわたって比較的安定した検知結果が得られているが、検知結果ゾーン５２では、接触検知電極１３２全体が水没しない限り、接触検知電極１３２には水滴９が掛からない領域が生じるため、得られる検知結果は常に不安定となる。

このように、接触検知用ＬＳＩ２０は、検知結果ゾーン５２における検知容量値から、接触検知電極１３２（すなわちドアハンドル４）に接触しているのは人の手８なのか水滴９なのかを判別することができる。

（ガイド溝の構造例２）
図６は、第１の実施の形態に係るドアハンドル装置１の接触検知部において用いられるガイド溝１９および接触検知電極１３２を配置する検知電極配置エリアＥＡの例を模式的に例示する。図６(ａ)は、第１の実施の形態で用いるドアハンドル４のサイズを模式的に例示する概略図であり、図６(ｂ)は、図６（ａ）に例示したドアハンドル４の左側部を子供の手８で握った場合の例であり、図６(ｃ)は、図６（ａ）に例示したドアハンドル４の右側部を子供の手８で握った場合の例であり、図６(ｄ)は、図６（ａ）に例示したドアハンドル４を大人の手８で握った場合の例である。

図６に例示するように、ドアハンドル４の持ち手部分の長手方向の長さをＬ１（例えば９ｃｍ）とし、ドアハンドル４の持ち手部分の高さ方向の長さをＨ１とし、大人の手８で握った場合に大人の手８によって覆われるドアハンドル４の持ち手部分の長手方向の長さをＬ２とし、子供の手８で握った場合に子供の手８によって接触される（覆われる）ドアハンドル４の持ち手部分の長手方向の長さをＬ３とすると、図６(ｄ)の例では、手８の大きい大人は、ドアハンドル４の持ち手のほとんどの部分を握る（触れる）ことになるので、握る位置が左右いずれかに多少ずれたとしても、接触検知電極１３２の形状や配置場所に影響されにくい。その一方で、手８の小さい子供の場合、握る位置が左右いずれかに偏ると、図６(ｂ)および図６(ｃ)に例示するように、接触検知電極１３２全体を握れない場合が生じる。そこで、図６(ｂ)および図６(ｃ)に例示される長さＬ４のオーバーラップ部分を利用して、第１の実施の形態に係る検知電極配置エリアＥＡのサイズをＬ４×Ｈ１とし、この検知電極配置エリアＥＡに１以上のガイド溝１９を形成し、各ガイド溝１９に接触検知電極１３２をそれぞれ配置する（図７参照）。

ここで、オーバーラップ部分の長さＬ４は、次式（１）
Ｌ４＝２×Ｌ３−Ｌ１ （１）
によって算出され、例えば、Ｌ１を約９ｃｍ、Ｌ２を約８ｃｍ、Ｌ３を約６ｃｍとすると、オーバーラップ部分の長さＬ４は約３ｃｍである。

このように、ドアハンドル４の持ち手部分のどこを握ってもオーバーラップする部分（必ず触れる部分）が含まれるように検知電極配置エリアＥＡを形成することで、比較的小さな手の子供がドアハンドル４の持ち手部分のどこを握っても、接触検知を良好に行うことができる。

図７は、図６に例示した検知電極配置エリアＥＡに形成された２本のガイド溝１９および各ガイド溝１９に配置された接触検知電極１３２の例を模式的に例示する。また、図８は、図７に例示した検知電極配置エリアＥＡを有するドアハンドル４を模式的に例示する概略図であって、図８(ａ)は、ドアハンドル４の検知電極配置エリアＥＡを人の手が握っている様子の例であり、図８（ｂ）は、ドアハンドル４の検知電極配置エリアＥＡに水滴９が部分的に付着している様子の例である。

また、図９は、第１の実施の形態に係る接触検知電極１３２に接触しているものを判別する際に用いる検知容量の判別部Ｂを模式的に例示しており、図９(ａ)は、人の手８がドアハンドル４を握ることで接触検知電極１３２全体に手８が接触している場合の例であり、図９(ｂ)は、降雨時に水滴９が接触検知電極１３２に部分的に付着している場合の例である。

図９(ａ)の例では、時刻Ｔ１１〜Ｔ１２にわたって接触検知電極１３２全体を覆うように手８が接触しているので、時刻Ｔ１１〜Ｔ１２の検知容量は、常に検知最大値Ｉｎｔ＿ＭＡＸ程度に安定する。

その一方で、図９(ｂ)の例では、接触検知電極１３２に水滴９が部分的に付着しているので、時刻Ｔ１１〜Ｔ１２の検知容量は不安定となる。特に、検知結果ゾーンＢでは、接触検知電極１３２全体が水没しない限り、接触検知電極１３２には水滴９が掛からない領域が生じるため、得られる検知結果は常に不安定となる。

このように、接触検知用ＬＳＩ２０は、検知結果ゾーンＢにおける検知容量から、接触検知電極１３２（すなわちドアハンドル４）に接触しているのは人の手８なのか水滴９なのかを判別することができる。すなわち、接触検知用ＬＳＩ２０は、検知結果ゾーンＢの検知容量を確認することで、検知容量が安定していれば手８が接触検知電極１３２に触れているものと判別し、逆に検知容量が不安定であれば降雨の水滴９が接触検知電極１３２に触れているものと判別することができる。

（接触検知用ＬＳＩ（接触検知装置）のブロック構成）
図１０は、第１の実施の形態に係る接触検知部１２０の接触検知用ＬＳＩ２０（接触検知装置）の構成例を例示する概略ブロック図である。

接触検知用ＬＳＩ２０は、ドアに降りかかる水滴を誘導するガイド溝１９に配置されるとともにドアハンドル４への接触を検知する接触検知電極１３２による検知結果（検知容量）をアナログデータからディジタルデータに変換するアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部２１と、Ａ／Ｄ変換部２１から出力される検知容量値と、基準容量設定メモリ２６に記憶されたキャリブレーション用の基準容量（ダミー容量）値とを比較する比較部２２と、比較部２２から出力された比較結果に基いて、接触検知電極１３２に何かが接触しているか否かを決定する検知結果決定部２３と、平均化方式設定メモリ２７に記憶された平均化方式（平均化フィルタ）の各種設定値に基いて、検知結果に対して平均化処理を実行する平均化部２４と、平均化部２４によって平均化等が施された検知結果としきい値設定メモリ２８に記憶された所定のしきい値とから接触検知電極１３２（すなわちドアハンドル４）に接触しているのは人の手８なのか水滴９なのかを判断する判断部２５とを備える。しきい値設定メモリ２８には、図９に例示した検知結果ゾーンＢの判断しきい値が設定されて記憶される。

基準容量値は、ドアハンドル４に実際に配置する配線や回路等によりシステム毎に異なるので、基準容量の値や基準容量設定メモリ２６への記憶方法は、システム構築（設計）時に、検討して決定する。例えば、予め基準容量値の特定が可能であれば基準容量設定メモリ２６を読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）で構成することができるし、予め基準容量値を特定することが不可能であれば動作開始時に基準容量Ｃの値を毎回記憶するので、基準容量設定メモリ２６をランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）で構成する。

（接触検知部の応用回路構成）
図１１は、第１の実施の形態に係る接触検知部１２０の応用回路構成の構成例を例示する概略ブロック図である。

接触検知部１２０の応用回路構成は、図１１に例示するように、静電スイッチコントロールＩＣ１２６と、静電スイッチコントロールＩＣ１２６に接続された接触検知電極１３２（図１１の例では２つの接触検知電極１３２）とを備え、静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、電子キーシステムの電子機器などのホスト装置１２９に接続される。

静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、接触検知電極１３２のスイッチ操作向け静電容量センサーのコントローラである。

静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、静電容量を検出するＡＦＥ（Analog Front End）、検出容量をディジタル検出値に変換するＡ／Ｄコンバータ、検出値を処理するＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）対応ＬＥＤ（Light Emitting Diode）コントローラ、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）バスプロトコルに対応した２線シリアルバスホストインターフェース、パワーオンリセット、クロック発振回路、内部用ＬＤＯ（Low Drop-Out regulator）などを内蔵可能である。

静電スイッチコントロールＩＣ１２６では、図１１に例示するように、１つの静電容量センサーを１つの独立スイッチ（すなわち、独立した接触検知電極１３２））として用いることができる。各独立した検知センサーでは、ＯＮ、ＯＦＦ、長押しなどを認識することができる。

（ドアハンドル装置の制御方法）
図１２は、第１の実施の形態に係るドアハンドル装置１においてドアハンドル４への接触を判別して施錠／開錠するための処理手順を例示する。

電子キー３を携帯した（身につけた）人間（運転者など）が、車両側から発信されている信号を受信できる範囲（作動範囲）内に入ると、電子キー３と車両内の非接触検知部１４０とが信号の送受信を行う。

ステップＳ１０１において、制御部２００は、エンジン始動検知部３０８からの検知信号に基いて、車両のエンジンが始動しているか否かを判定する。車両のエンジンが始動している場合、次にステップＳ１０２において、制御部２００は、走行速度検知部３１０からの検知信号に基いて、車両が停止しているか否かを判定する。車両が停止していなければ、すなわち、車両１が走行中であれば、ステップＳ１１１において、制御部２００は、施錠部１６２を施錠したままにするように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。

一方で、ステップＳ１０１において車両１のエンジンが始動していない（すなわち、エンジンが停止している）と判定した場合、若しくは、車両１のエンジンが始動しているが、車両１が停止しているとステップＳ１０２において判定した場合には、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、制御部２００は、電子キー３からロックを解除する信号（開錠信号）が非接触検知部１４０に送られてきたか否かを判定し、開錠信号が送られていれば、ステップＳ１１０において、施錠部１６２を開錠するように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。

ステップＳ１０３において、電子キー３からロックを解除する信号（開錠信号）が送られていなければ、次に、ステップＳ１０４以降の接触検知部１２０の接触検知用ＬＳＩ２０の処理に進む。

ステップＳ１０４において、接触検知用ＬＳＩ２０は、キャリブレーション用基準容量（ダミー容量）値を設定する。より具体的には、接触検知電極１３２による検知最大値Ｉｎｔ＿ＭＡＸ（Ｆｕｌｌの状態）として予め基準容量設定メモリ２６に記憶されている値を用いるか、または今回の処理用に検知最大値Ｉｎｔ＿ＭＡＸ（Ｆｕｌｌの状態）として基準容量（ダミー容量）Ｃを設定して基準容量設定メモリ２６に記憶する。

次に、ステップＳ１０５において、比較部２２は、接触検知電極１３２が検知した検知容量値と、基準容量設定メモリ２６に記憶されたキャリブレーション用の基準容量（ダミー容量）値とを比較する。

次に、ステップＳ１０６において、検知結果決定部２３は、比較部２２から出力された比較結果に基いて、接触検知電極１３２（特に図４（ｂ）における停滞部（ゾーンａ））に何かが接触しているか否かを決定する。

ステップＳ１０７において、接触検知電極１３２の停滞部（ゾーンａ）の検知強度が不安定であれば（Ｆｕｌｌの状態でなければ）、判断部２５は、接触検知電極１３２に何も接触していないと判断し、ステップＳ１１１に進む。そして、ステップＳ１１１において、制御部２００は、施錠部１６２を施錠したままにするように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。

逆に、ステップＳ１０７において、接触検知電極１３２の停滞部（ゾーンａ）の検知強度が安定した（Ｆｕｌｌの状態）値で検知されれば、検知結果決定部２３は、接触検知電極１３２に何かが接触していると判断し、ステップＳ１０８に進む。

次に、ステップＳ１０８において、平均化部２４は、平均化方式設定メモリ２７に記憶された各種平均化方式の設定値に基いて、検知結果に対して平均化などの処理を実行する。

次に、ステップＳ１０９において、判断部２５は、平均化部２４によって平均化等が施された検知結果としきい値設定メモリ２８に記憶されたしきい値とから接触検知電極１３２（すなわちドアハンドル４）に接触しているのは、人の手８なのか、それとも水滴９なのかを判断する。例えば、検知結果ゾーンＢについて、設定しきい値と比較して、検知容量が安定していれば（図９（ａ）参照）、判断部２５は、接触検知電極１３２に人の手８が接触していると判断し、ステップＳ１１０に進む。そして、ステップＳ１１０において、制御部２００は、施錠部１６２を開錠するように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。

逆に、検知結果ゾーンＢについて、設定しきい値と比較して、検知容量が不安定であれば（図９（ｂ）参照）、判断部２５は、接触検知電極１３２に触れているのは水滴９であると判断し、ステップＳ１１０に進む。そして、ステップＳ１１１において、制御部２００は、施錠部１６２を施錠したままにするように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。尚、積雪時は、降雨時に比べると、検知容量のバラつき（不安定さ）が少ない。
［平均化方式決定メモリ］
ステップＳ１０８において、平均化部２４が用いる平均化方式設定メモリ２７に記憶される平均化方式（平均化フィルタ）の各種設定値は、例えば以下の項目を含み、サンプリングデータを平均することでノイズの除去等を行う。

・平均化する母数の設定
・有効データ数の設定（単純、中央からの数、先頭からの数、末尾からの数、等）
・並べ替えの方法（なし、昇順、降順、等）
図１３は、第１の実施の形態に係る接触検知用ＬＳＩ２０の平均化部２４において行われる平均化方式の一例を模式的に例示する。図１４には、サンプリング期間ＳＰの間にサンプルＳ１〜サンプルＳｎのｎ個のサンプル数を有する例が示されており、サンプリング間隔は、例えば数ミリ秒である。

尚、平均化フィルタの代わりに、メディアンフィルタなどを用いることもできる。

このように平均化部２４によって平均化等が施された検知結果を基に、判断部２５は、図１３に例示するように、しきい値Ｉｎｔ＿ＴＨを設定してしきい値設定メモリ２８に記憶する。そして、判断部２５は、このしきい値Ｉｎｔ＿ＴＨと検知結果ゾーンＢにおける検知容量とに基いて、接触検知電極１３２（すなわちドアハンドル４）に接触しているのは人の手８なのか水滴９なのかを判別する。

本実施形態によれば、静電方式の錠機構を有する車両等のドアハンドルに付着する水滴等による誤動作を防止する接触検知装置、ドアハンドル装置およびその制御方法、および電子キーシステムを提供することができる。

[第２の実施の形態]
（比較例）
図１４は、比較例における、自動ロック解除機能を有するドアハンドルの例を模式的に示す。

図１４に例示するように、静電容量型の接触検知電極（Ｐａｄ電極）１２８と、静電容量検知用ＩＣ２１１と制御回路２１２とを備える実装基板（ＰＣＢ：Printed Circuit Board）２１０と、アンテナ２２０とがドアハンドル４に実装されており、静電タッチスイッチにより、手８がドアハンドル４に触れただけでドアロックが解除する自動ロック解除機能を有する。接触検知電極１２８は、人が触れたことを検知するための電極であり、人がドアハンドル４を握ったことを検知するために、ドアハンドル４の裏面側に内蔵されるものや、握りを確実に検知するためにドアハンドル４の表面と裏面の双方に内蔵されるものがある。アンテナ２２０は、カードキーやスマートフォンなどの電子キーとの間で、識別信号、認証信号、開錠／施錠信号などの信号を送受信する。

一般に、ドアハンドル４は、車外などの屋外に設置されるので、風雨に晒されやすい。人の手８がドアハンドル４に触れたことを静電容量方式で検知する場合、人体の誘電率と水の誘電率が近いことから、その判別が困難である。降雨時や洗車時の水滴などがドアハンドル４に付着すると、手８がドアハンドル４に触れているものとシステム側が誤認識する可能性があり、その結果、ドアロックが解除される誤作動が生じたり、気圧調整機構に誤動作が生じたりする場合もある。

また、誤動作対策のために自動ロック解除機能の仕組みを複雑にすると、ドアハンドル４の限られたスペースに収まり切れない上に、製造コストもかさむことになる。

（ドアハンドル装置のブロック構成）
図１５は、第２の実施の形態に係るドアハンドル装置１Ｂの構成例を示す概略ブロック構成図である。

第２の実施の形態に係るドアハンドル装置１Ｂでは、ドアハンドル４に装備されるドアロック解除機能を変更して場合（パターン）分けによる検知判断の正確さを向上させて今まで判別することが難しかった人と雨（水滴）との区別を行うとともに、ドアハンドル装置などの製造コストダウンを図る。

第２の実施の形態に係るドアハンドル装置１Ｂは、概して、面積および検知感度のいずれか一方若しくは両方が互いに異なる値になるようにそれぞれ形成された第１電極１３１と第２電極１３３とから構成されるとともにドアハンドル４への近接または接触を検知する近接／接触検知電極１３０を備え、近接／接触検知電極１３０による検知結果を所定のパターンに識別する近接／接触検知部１２０Ｂと、ドアの開錠および施錠を行う施錠部１６０と、所定のパターンに識別された検知結果に基いて、ドアハンドル４への接触が水滴によるものであることを判定した場合に、ドアを施錠したままにするように施錠部１６０に指示する制御部２００とを備える。

また、制御部２００は、所定のパターンに識別された検知結果に基いて、ドアハンドル４への接触が人間８０の身体の少なくとも一部によるものであることを判定した場合に、ドアの開錠を行うように施錠部１６０に指示する。

図１５に例示するように、第２の実施の形態に係るドアハンドル装置１Ｂは、開閉機構部１００と、その他検知部３００と、その他機能部４００と、以上の各部を制御する制御部（マイコン）２００とを備える。開閉機構部１００は、近接／接触検知部１２０Ｂと、非接触検知部１４０と、施錠部（ロック部）１６０とを備える。その他検知部３００は、ＳＯＳ信号検知部３０２と、強制信号検知部３０４と、テスト信号検知部３０６と、エンジン始動検知部３０８と、走行速度検知部３１０と、その他検知部３１２とを備える。尚、エンジン始動検知部３０８および走行速度検知部３１０は、第２の実施の形態に係るドアハンドル装置１Ｂを車両などの移動手段に適用する際に用いられるオプション機能である。

近接／接触検知部１２０Ｂは、例えば、静電容量を検知する静電容量センサーなどのスイッチ操作向け近接／接触検知電極から構成される近接／接触検知電極１３０と、近接／接触検知電極１３０を制御する静電スイッチコントロールＩＣ１２６と、静電スイッチコントロールＩＣ１２６を制御する制御回路２１２とを備える。静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、近接／接触検知用ＩＣ１８０を備える。近接／接触検知電極１３０は、後述するように、第１電極１３１と第２電極１３３とを備える。近接／接触検知電極１３０は、ドアハンドル４への近接／接触が人間８０（例えば手８）によるものか、それとも雨滴（水若しくは水滴：以下、雨滴と同様の意味で用いる）によるものかを検知する。より具体的には、近接／接触検知電極１３０は、雨などによる水滴がドアハンドル４に近接／接触しているのか、それとも人間８０がドアの開閉操作を行う際に人間８０の身体の少なくとも一部（例えば手や指など）がドアハンドル４に近接／接触しているのかを検知する。

制御部２００は、近接／接触検知電極１３０による検知結果に基いて、近接／接触が人間８０の身体の少なくとも一部によるものであることを判定した場合に、ドアの開錠を行うように施錠部１６０に指示する。

非接触検知部１４０は、例えば、カードキーやスマートフォンなどから構成される電子キー３との信号の送受信をアンテナ２２０（図１９、図２０）を介して行う信号送受信部（信号送受信装置）１４２と、信号送受信部１４２が送受信する信号に基いてキーやキーの操作を認識するキー認識部１４４とを備える。

施錠部１６０は、ドアなどの施錠／開錠する施錠部（施錠装置）１６２と、近接／接触検知部１２０Ｂ、非接触検知部１４０、その他検知部３００などが検知した検知信号（データ）に基いて、施錠部１６２に対して施錠（ロック）／開錠（ロック解除）を制御する施錠制御部１６４とを備える。

その他機能部４００には、例えば、エアコン機能、カーナビ機能、オーディオ／ビデオ機能、照明機能などの各種機能が含まれ、近接／接触検知部１２０Ｂ、非接触検知部１４０、その他検知部３００などが検知した検知信号（データ）に基いて、各種機能を制御することができる。

（実装基板）
図１６は、第２の実施の形態に係るドアハンドル装置１Ｂに用いられる近接／接触検知電極１３０を敷設したＰＣＢ２１０を模式的に例示しており、図１６は(ａ)第１電極１３１の例であり、図１６（ｂ）は、第２電極１３３の例であり、図１６（ｃ）は、第１電極１３１および第２電極１３３を実装基板２１０に敷設した例である。

第２の実施の形態に係るドアハンドル装置１Ｂでは、静電容量型の近接／接触検知電極１３０を用いる。近接／接触検知電極１３０は、第１電極１３１および第２電極１３３の２つの異なる電極から構成される。

第１電極１３１は、ＰＣＢ２１０の外周に敷設される電極であり、第２電極１３３は、ＰＣＢ２１０の外周からできるだけ遠い外周以外の箇所（例えば、ＰＣＢ２１０上の中央付近）に敷設される。第１電極１３１および第２電極１３３の２つの電極は、面積および検知感度のいずれか一方若しくは両方が互いに異なる値になるように形成され、それぞれ近接／接触検知用ＩＣ１８０に接続されて、ＰＣＢ２１０に敷設される。

図１７は、近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）の配置箇所、面積、感度の具体例を示す。図１７に示す例では、第１電極１３１は、ＰＣＢ２１０の外周に敷設され、第２電極１３３に比べて検知感度が高く、第２電極１３３に比べて面積が広い。それに対して、第２電極１３３は、ＰＣＢ２１０の中央部分に敷設され、第２電極１３３に比べて検知感度が低く、第２電極１３３に比べて面積が狭い。このように第１電極１３１および第２電極１３３を形成することで、第１電極１３１が人間８０の手８の「接近」を検知可能な距離を、例えば０〜３０ｃｍに調整し、第２電極１３３が人間８０の手８の「接近」を検知可能な距離を、第１電極１３１の距離よりも短い、例えば、約０ｃｍ〜約１０ｃｍに調整する。尚、距離０ｃｍの場合は、「接近」を検知するのではなく「接触」を検知することになる。

このように、第１電極１３１および第２電極１３３の各電極の面積および感度を互いに異なる値にすることで、対象物の検知結果を特徴づけ、場合分けを行うことで、手８や水滴を識別する。

また、「接触」検知だけでなく「近接」検知が可能になるため、手８が近接／接触検知電極１３０に直接触れる必要がないので、配置する近接／接触検知電極１３０の位置的な制約が軽減される（配置する電極の位置的な自由度が増す）。

（近接／接触検知電極）
第２の実施の形態に係るドアハンドル装置１Ｂの近接／接触検知部１２０Ｂにおいて用いられる近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）の検知機構は、図１８に例示するように表され、図１８(ａ)は、ある容器５０に存在する水量（水位）９Ａを検知する機構の例であり、図１８(ｂ)は、人間８０の手８を検知する機構の例であり、図１８(ｃ)は、手８の近接を検知する機構の例である。

図１８(ａ)に例示するように、第２の実施の形態において用いられる近接／接触検知電極１３０が、ある容器５０の外側若しくは内側に敷設されるか、または容器５０材の中に内蔵されている。近接／接触検知電極１３０は、水９Ａから所定の距離（すなわち、近接／接触検知電極１３０によって水９Ａの存在を検出するのに最低限必要な距離（例えば約１ｍｍ〜２ｍｍ程度））を置いて敷設または内蔵される。近接／接触検知電極１３０としては、例えば、静電容量方式の検出電極を用いることができ、近接／接触検知電極１３０への水９Ａの存在の有無を静電容量の変化として検出するための電極である。容器５０は接地である。また、キャリブレーション用に基準となる基準容量Ｃが備えられており、近接／接触検知電極１３０に接続する近接／接触検知用ＩＣ１８０は、近接／接触検知電極１３０が検知した静電容量と、基準容量Ｃとを比較して、容器５０内の水９Ａの水量（水位）を検出する。

図１８(ａ)に例示した容器５０を、第２の実施の形態において用いられるドアハンドル４に置き換え、図１８(ａ)に例示した容器５０内の水９Ａを、第２の実施の形態において用いられるドアハンドル４に付着した水滴に置き換えることで、近接／接触検知用ＩＣ１８０は、近接／接触検知電極１３０（すなわちドアハンドル４）に、水滴が付着しているか否かを判断する。より具体的には、近接／接触検知電極１３０が検知する静電容量は、電極のサイズ（面積）に対する水滴の付着量（面積）の変動に応じて変化するため、近接／接触検知電極１３０により検知される静電容量値の変化を監視することで、近接／接触検知用ＩＣ１８０は、近接／接触検知電極１３０（すなわちドアハンドル４）に、水滴が付着しているか否かを判断する。

また、図１８(ｂ)に例示された浮遊容量Ｃ１の変化を検出することで、近接／接触検知電極１３０に人間８０の手８が接触しているか否かを検出する。

また、図１８(ｃ)に例示された近接／接触検知電極１３０と人間８０（手８）との間に発生する静電容量Ｃ＿ＡＩＲの変化を検出することで、近接／接触検知電極１３０に人間８０の手８が近接→接触しているか否かを検出する。尚、第１電極１３１が人間８０の手８の「接近」を検知可能な距離Ｌ１は、例えば、約０ｃｍ〜約３０ｃｍに調整され、第２電極１３３が人間８０の手８の「接近」を検知可能な距離Ｌ１は、第１電極１３１の距離よりも短い、例えば、約０ｃｍ〜約１０ｃｍに調整される。

図１９は、第２の実施の形態における近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）を敷設した実装基板２１０を、アンテナ２２０に隣接させてドアハンドル４に配置した例を模式的に示す。

アンテナ２２０は、図１５に例示した信号送受信部１４２内に備えられ、運転者などの人間８０が携帯する電子キー３（図１５、図２０）との無線通信に用いられる。アンテナ２２０は、例えば、電子キー３を身につけた人間８０が車両（ドアハンドル４）に接近してきたことを検知するための識別信号や、電子キー３の正当性を認証するための認証信号や、ドアロックを開錠／施錠するための開錠／施錠信号などを、電子キー３との間で送受信する。

図１９に例示するように、ＰＣＢ２１０に近接／接触検知電極１３０を埋め込む（敷設する）ことで、ＰＣＢ２１０と近接／接触検知電極１３０との間の配線や端子などを削減できるとともに、近接／接触検知電極１３０をドアハンドル４に埋め込む／固定するなどの場所の確保や作業工数を削減できる。

図２０は、第２の実施の形態に係る電子キーシステムを備えた車両を操作する様子を模式的に例示する。電子キー３を携帯した（身につけた）人間８０（運転者など）が、車両側から発信されている信号を受信できる作動範囲Ｌ２（オーナー８０の存在を認識できる範囲）内に入ると、電子キー３と車両内の非接触検知部１４０とがアンテナ２２０を介して信号の送受信を行う。作動範囲Ｌ２は、例えば、半径約１ｍｍ〜３ｍ程度に設定される。

（場合（パターン）分けによる検知判断）
（パターン１）
図２１は、第２の実施の形態における近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）による検知結果（検知容量）の例（パターン１）を模式的に例示しており、図２１(ａ)は、第１電極１３１による検知結果の例、図２１(ｂ)は、第２電極１３３による検知結果の例である。

パターン１は、雨が降っていない状況で人間８０がドアハンドル４に近接し、その後ドアハンドル４に接触する（開錠の意思がある）パターンであり、以下のように特徴づけることができる。
（１）電子キー３を携帯した（身につけた）人間８０が作動範囲Ｌ２内に入ってから、第１電極１３１が人間８０（手８）の近接を検知可能な範囲Ｌ１に入る（図２１における時刻Ｔ１１）までの間は、第１電極１３も第２電極１３３も何も検知しない。
（２）時刻Ｔ１１において、人間８０（手８）が第１電極１３１の検知範囲Ｌ１内（例えば約３０ｃｍ以内）に入ると、第２電極１３３に比べて感度が高く面積の大きい第１電極１３１が人間８０（手８）の近接を検知し始める。
（３）その後、時刻Ｔ１２において、人間８０（手８）が第２電極１３３の検知範囲Ｌ１内（例えば約１０ｃｍ以内）に入ると、第１電極１３１に比べて感度が低く面積も小さい第２電極１３３も人間８０（手８）の近接を検知し始める。
（４）その後、時刻Ｔ１３において、手８がドアハンドル４（すなわち第１電極１３１および第２電極１３３）に接触すると、第１電極１３１および第２電極１３３のそれぞれの検知容量値は、判断用しきい値ＴＨ１を超えて安定する状態になる。
（５）第２電極１３３の近接検知開始タイミング（時刻Ｔ１２）は、第１電極１３１の近接検知開始タイミング（時刻Ｔ１１）よりも遅いが、第２電極１３３の接触検知開始タイミング（時刻Ｔ１３）は、第１電極１３１の接触検知開始タイミング（時刻Ｔ１３）と同じであるため、第２電極１３３の検知軌跡の角度（θ２）は、第１電極１３１の検知軌跡の角度（θ１）よりも急峻になる（θ１＜θ２）。

（パターン２）
図２２は、第２の実施の形態における近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）による検知結果（検知容量）の例（パターン２）を模式的に例示しており、図２２(ａ)は、第１電極１３１による検知結果の例、図２２(ｂ)は、第２電極１３３による検知結果の例である。

パターン２は、比較的強い雨が降いる状況（人による開錠の意思がない）パターンであり、以下のように特徴づけることができる。
（１）電子キー３を携帯した（身につけた）人間８０が作動範囲Ｌ２内に入った直後から、第１電極１３１および第２電極１３３の双方が、ともに近接／接触検知をし始める。
（２）第１電極１３１の検知結果も、第２電極１３３の検知結果も、特に傾向は見られず、不安定な検知結果となる。ただし、雨が強いと、第１電極１３１と第２電極１３３の双方に同じように水滴が降りかかるので、第１電極１３１の検知結果と第２電極１３３の検知結果は、不安定ながらも、互いに相似した軌跡が見られる。

（パターン３）
図２３は、第２の実施の形態における近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）による検知結果（検知容量）の例（パターン３）を模式的に例示しており、図２３(ａ)は、第１電極１３１による検知結果の例、図２３(ｂ)は、第２電極１３３による検知結果の例である。

パターン３は、比較的弱い雨が降いる状況（人による開錠の意思がない）パターンであり、以下のように特徴づけることができる。
（１）電子キー３を携帯した（身につけた）人間８０が作動範囲Ｌ２内に入った直後から、第１電極１３１および第２電極１３３の双方が、ともに近接／接触検知をし始める。
（２）第１電極１３１の検知結果も、第２電極１３３の検知結果も、特に傾向は見られず、不安定な検知結果となる。ただし、雨が弱いと第１電極１３１には水滴が降りかかりやすいが、第２電極１３３には水滴がほとんど降りかからないので、第２電極１３３ではほとんど検知されないという傾向がある。また、第１電極１３１の検知結果と第２電極１３３の検知結果には、互いに相似した軌跡が見られない。

（パターン２Ｂ）
図２４は、第２の実施の形態における近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）による検知結果（検知容量）の例（パターン２Ｂ）を模式的に例示しており、図２４(ａ)は、第１電極１３１による検知結果の例、図２４(ｂ)は、第２電極１３３による検知結果の例である。

パターン２Ｂは、人間８０が近接している（近くにいる）が、水が接触している（例えば洗車をしていて、開錠の意思がない）パターンであり、以下のように特徴づけることができる。
（１）電子キー３を携帯した（身につけた）人間８０が作動範囲Ｌ２内に入ってから、洗車が始まる（時刻Ｔ１１）までの間は第１電極１３も第２電極１３３も何も検知しない。
（２）その後、時刻Ｔ１１において洗車が始まると、第１電極１３１および第２電極１３３の双方が、ともに検知をし始める。
（３）第１電極１３１の検知結果も、第２電極１３３の検知結果も、特に傾向は見られず、不安定な検知結果となる。ただし、洗車のように水量が多いと、第１電極１３１と第２電極１３３の双方に同じように水滴が降りかかるので、第１電極１３１の検知結果と第２電極１３３の検知結果は、不安定ながらも、互いに相似した軌跡が見られる。

（近接／接触検知用ＩＣのブロック構成）
図２５は、第２の実施の形態に係る近接／接触検知部１２０Ｂの近接／接触検知用ＩＣ１８０の構成例を例示する概略ブロック図である。

近接／接触検知用ＩＣ１８０は、ドアハンドル４への近接または接触を検知する近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）による検知結果（検知容量）をアナログデータからディジタルデータに変換するアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部２１と、Ａ／Ｄ変換部２１から出力される検知容量値と、基準容量設定メモリ２６に記憶されたキャリブレーション用の基準容量（ダミー容量）値とを比較する比較部２２と、比較部２２から出力された比較結果に基いて、近接／接触検知電極１３０に何かが近接／接触しているか否かを決定する検知結果決定部２３と、平均化方式設定メモリ２７に記憶された平均化方式（平均化フィルタ）の各種設定値に基いて、検知結果に対して平均化処理を実行する平均化部２４と、平均化部２４によって平均化等が施されている間に、図２１〜図２４に例示したような所定のパターン１，パターン２，パターン２Ｂ，パターン３を識別する近接／接触パターン識別部２９と、平均化部２４によって平均化等が施された検知結果と、近接／接触パターン識別部２９により識別されたパターンと、しきい値設定メモリ２８に記憶された所定のしきい値とから近接／接触検知電極１３０（すなわちドアハンドル４）に接触しているのは人間８０の手８なのか水滴なのかを判断（図２７）する判断部２５とを備える。しきい値設定メモリ２８には、図２１〜図２４に例示したような判断しきい値ＴＨ１が設定されて記憶されている。

基準容量値は、ドアハンドル４に実際に配置する配線や回路等によりシステム毎に異なるので、基準容量の値や基準容量設定メモリ２６への記憶方法は、システム構築（設計）時に、検討して決定する。例えば、予め基準容量値の特定が可能であれば基準容量設定メモリ２６を読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）で構成することができるし、予め基準容量値を特定することが不可能であれば動作開始時に基準容量Ｃの値を毎回記憶するので、基準容量設定メモリ２６をランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）で構成する。

（近接／接触検知部の応用回路（近接／接触検知装置）構成）
図２６は、第２の実施の形態に係る近接／接触検知部１２０Ｂの応用回路構成（ＰＣＢ２１０（近接／接触検知装置））の構成例を例示する概略ブロック図である。

近接／接触検知部１２０Ｂの応用回路構成は、図２６に例示するように、静電スイッチコントロールＩＣ１２６と、静電スイッチコントロールＩＣ１２６に接続された近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）と、静電スイッチコントロールＩＣ１２６を制御する制御回路２１２とを備え、静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、近接／接触検知用ＩＣ１８０を備える。静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、電子キーシステムの電子機器などのホスト装置１２９に接続される。

静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、近接／接触検知電極１３０のスイッチ操作向け静電容量センサーのコントローラである。

静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、静電容量を検出するＡＦＥ（Analog Front End）、検出容量をディジタル検出値に変換するＡ／Ｄコンバータ、検出値を処理するＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）対応ＬＥＤ（Light Emitting Diode）コントローラ、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）バスプロトコルに対応した２線シリアルバスホストインターフェース、パワーオンリセット、クロック発振回路、内部用ＬＤＯ（Low Drop-Out regulator）などを内蔵可能である。

静電スイッチコントロールＩＣ１２６では、図２４に例示するように、１つの静電容量センサーを１つの独立スイッチ（すなわち、独立した近接／接触検知電極１３０））として用いることができる。各独立した検知センサーでは、ＯＮ、ＯＦＦ、長押しなどを認識することができる。

尚、近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）の検知感度（図１７参照）を調整は、ＡＦＥの分解能を調整することで調整可能である。

（ドアハンドル装置の制御方法）
図２７は、第２の実施の形態における近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）による検知結果のパターン分けの例を示す。また、図２８は、第２の実施の形態に係るドアハンドル装置１Ｂにおいてドアハンドル４への近接または接触を判別して施錠／開錠するための処理手順を例示する。

ステップＳ１００において、電子キー３を携帯した（身につけた）人間（運転者など）が、車両側から発信されている信号を受信できる範囲（作動範囲）内に入ると、電子キー３と車両内の非接触検知部１４０とがアンテナ２２０を介して信号の送受信を始め、システムが開始される（ステップＳ２００）。

ステップＳ２０１において、制御部２００は、エンジン始動検知部３０８からの検知信号に基いて、車両のエンジンが始動しているか否かを判定する。車両のエンジンが始動している場合、次にステップＳ２０２において、制御部２００は、走行速度検知部３１０からの検知信号に基いて、車両が停止しているか否かを判定する。車両が停止していなければ、すなわち、車両１が走行中であれば、ステップＳ２１０において、制御部２００は、施錠部１６２を施錠したままにするように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。

一方で、ステップＳ２０１において車両１のエンジンが始動していない（すなわち、エンジンが停止している）と判定した場合、若しくは、車両１のエンジンが始動しているが、車両１が停止しているとステップＳ２０２において判定した場合には、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３において、制御部２００は、電子キー３からロックを解除する信号（開錠信号）がアンテナ２２０を介して非接触検知部１４０に送られてきたか否かを判定し、開錠信号が送られていれば、ステップＳ２１１において、施錠部１６２を開錠するように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。

ステップＳ２０３において、電子キー３からロックを解除する信号（開錠信号）が送られていなければ、次に、ステップＳ２０４以降の接触検知部１２０Ｂの近接／接触検知用ＩＣ１８０の処理に進む。

ステップＳ２０４において、近接／接触検知用ＩＣ１８０は、キャリブレーション用基準容量（ダミー容量）値を設定する。より具体的には、近接／接触検知電極１３０による検知最大値Ｉｎｔ＿ＭＡＸ（Ｆｕｌｌの状態）として予め基準容量設定メモリ２６に記憶されている値を用いるか、または今回の処理用に検知最大値Ｉｎｔ＿ＭＡＸ（Ｆｕｌｌの状態）として基準容量（ダミー容量）Ｃを設定して基準容量設定メモリ２６に記憶する。

次に、ステップＳ２０５において、比較部２２は、近接／接触検知電極１３０が検知した検知容量値と、基準容量設定メモリ２６に記憶されたキャリブレーション用の基準容量（ダミー容量）値とを比較する。

次に、ステップＳ２０６において、検知結果決定部２３は、比較部２２から出力された比較結果に基いて、近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）に何かが近接／接触しているか否かを決定する。近接／接触検知電極１３０（第１電極１３１および第２電極１３３）に何も近接／接触していなければ、ステップＳ２０７以降の処理をスキップして、ステップＳ２１０に進んでも良い。

次に、ステップＳ２０７において、平均化部２４は、平均化方式設定メモリ２７に記憶された各種平均化方式の設定値に基いて、検知結果に対して平均化などの処理を実行する。

次に、ステップＳ２０８において、近接／接触パターン識別部２９は、平均化部２４によって平均化等が施されている間に、図２１〜図２４に例示したようなパターン１，２，２’，３を識別する。

次に、ステップＳ２０９において、判断部２５は、平均化部２４によって平均化等が施された検知結果と、近接／接触パターン識別部２９により識別されたパターンと、しきい値設定メモリ２８に記憶された所定のしきい値とから近接／接触検知電極１３０（すなわちドアハンドル４）に接触しているのは人間８０の手８なのか水滴なのかを判断する。近接／接触検知電極１３０に近接／接触しているのは人間８０の手８であって、人間８０に開錠の意思があると判断できれば、ステップＳ２１１に進んでドアロックを解除する。逆に、近接／接触検知電極１３０に接触しているのは水滴であれば、ステップＳ２１０に進んで施錠部１６２を施錠したままにする。

ここで、図２９を参照すると、図２８に例示した処理手順におけるステップＳ２０８〜ステップＳ２０９の詳細な処理手順が示される。

ステップＳ３０１において、近接／接触パターン識別部２９は、天気は雨なのか否かを判定する。より具体的には、電子キー３を携帯した人間８０が作動範囲Ｌ２内に入った直後から、第１電極１３１と第２電極１３３の少なくとも一方が近接／接触検知を始めたか否かを判定する。

ステップＳ３０１の判定の結果、天気が雨でなければ、次に、ステップＳ３０２において、洗車中か否かを判定する。より具体的には、（ａ）第２電極１３３の近接検知開始タイミング（時刻Ｔ１２）は、第１電極１３１の近接検知開始タイミング（時刻Ｔ１１）よりも遅いか否か、（ｂ）第２電極１３３の検知軌跡の角度（θ２）は、第１電極１３１の検知軌跡の角度（θ１）よりも急峻（θ１＜θ２）であるか否か、などを判定する。

ステップＳ３０２の判定の結果、洗車中でなければ、次に、ステップＳ３０７において、人間８０を認識するか否かを判定する。より具体的には、第１電極１３１および第２電極１３３のそれぞれの検知容量値が、判断用しきい値ＴＨ１を超えて安定する状態になったか否かを判定する。

ステップＳ３０７の判定の結果、人間８０を認識することができれば、雨が降っていない状況で人間８０がドアハンドル４に近接し、その後ドアハンドル４に接触する（開錠の意思がある）パターン１に該当するものと判定できるので、ステップＳ３０８に進んで、パターン１に分類される（パターン１で確定）。

その一方で、ステップＳ３０２の判定の結果、洗車中である場合には、ステップＳ３０４に進んで、パターン２Ｂに分類される（暫定）。そして、その後、ステップＳ３０７に進み、人間８０を認識するか否かを判定し、判定の結果、人間８０を認識することができれば、洗車が終わって人間８０が車両に乗り込む（開錠の意思あり）と判定できるので、ステップＳ３０８に進み、パターン２Ｂからパターン１に移行したものと分類される（パターン１→パターン２Ｂで確定）。逆にステップＳ３０７で人間８０を認識することができなければ、ステップＳ３０９に進み、人間８０が存在するか否か（電子キー３が作動範囲Ｌ２内に存在するか否か）を判定する。ステップＳ３０９の判定の結果、人間８０が存在しなければ、洗車が終わって人間８０が去った（開錠の意思なし）と判定し、ステップＳ３１０に進んで処理を終了する（パターン２Ｂのまま確定）。

ステップＳ３０９の判定の結果、人間８０が存在すれば、ステップＳ３０１に戻り、処理を繰り返す。

一方で、ステップＳ３０１の判定の結果、天気が雨であれば、次に、ステップＳ３０３に進み、第１電極１３１と第２電極１３３のそれぞれの検知強度から、雨の強さを判定する。

ステップＳ３０３の結果、第１電極１３１の検知結果と第２電極１３３の検知結果が、不安定ながらも、互いに相似した（ほぼ一致した）軌跡が見られる場合には、比較的強い雨であると判定され、ステップＳ３０５において、パターン２に分類される（暫定）。

ステップＳ３０５において暫定的にパターン２に分類された場合、その後、ステップＳ３０７に進み、人間８０を認識するか否かを判定する。ステップＳ３０７の判定の結果、人間８０を認識することができれば、比較的強い雨の日に人間８０が車両に乗り込む（開錠の意思あり）と判定できるので、ステップＳ３０８に進み、パターン２からパターン１に移行したものと分類される（パターン２→パターン１で確定）。もし、ステップＳ３０７で人間８０を認識することができなければ、ステップＳ３０９に進み、人間８０が存在するか否かを判定する。ステップＳ３０９の判定の結果、人間８０が存在しなければ、強い雨が降っているだけで開錠の意思なしと判定し、ステップＳ３１０に進んで処理を終了する（パターン２のまま確定）。

ステップＳ３０３の結果、第１電極１３１の検知結果と第２電極１３３の検知結果が、不安定であり、且つ不一致である場合には、比較的弱い雨であると判定され、ステップＳ３０６において、パターン３に分類される（暫定）。

ステップＳ３０６において暫定的にパターン３に分類された場合も、同様に、ステップＳ３０７に進み、人間８０を認識するか否かを判定する。ステップＳ３０７の判定の結果、人間８０を認識することができれば、比較的弱い雨の日に人間８０が車両に乗り込む（開錠の意思あり）と判定できるので、ステップＳ３０８に進み、パターン３からパターン１に移行したものと分類される（パターン３→１で確定）。もし、ステップＳ３０７で人間８０を認識することができなければ、ステップＳ３０９に進み、人間８０が存在するか否かを判定する。ステップＳ３０９の判定の結果、人間８０が存在しなければ、弱い雨が降っているだけで開錠の意思なしと判定し、ステップＳ３１０に進んで処理を終了する（パターン３のまま確定）。

ステップＳ３０９の判定の結果、人間８０が存在すれば、ステップＳ３０１に戻り、処理を繰り返す。

図２８に戻って、ステップＳ２０９において、確定したパターンを確認する。確定したパターンが、パターン１、パターン２→パターン１、パターン３→パターン１、パターン２Ｂ→パターン１のいずれかであれば、ステップＳ２１０において、制御部２００は、施錠部１６２を開錠するように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。

確定したパターンが、パターン２、パターン３、パターン２Ｂのいずれかであれば、ステップＳ２１０において、制御部２００は、施錠部１６２を施錠したままにするように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。

［平均化方式決定メモリ］
ステップＳ１０８において、平均化部２４が用いる平均化方式設定メモリ２７に記憶される平均化方式（平均化フィルタ）の各種設定値は、例えば以下の項目を含み、サンプリングデータを平均することでノイズの除去等を行う。

・平均化する母数の設定
・有効データ数の設定（単純、中央からの数、先頭からの数、末尾からの数、等）
・並べ替えの方法（なし、大きい順、小さい順、等）
図３０は、第２の実施の形態に係る近接／接触検知用ＩＣ１８０の平均化部２４において行われる平均化方式の一例を模式的に例示する。図３０には、サンプリング期間ＳＰの間にサンプルＳ１〜サンプルＳｎのｎ個のサンプル数を有する例が示されており、サンプリング間隔は、例えば数ミリ秒である。

尚、平均化フィルタの代わりに、メディアンフィルタ、ガウシアンフィルタなどを用いることもできる。

ここで、人間８０の認識に関して、人間８０がドアハンドル４に触れるまでの時間を考える。

第１電極１３１側が手８の近接を検知してからドアハンドル４に完全に接触するまでの時間を０．５秒、距離を３０ｃｍ、サンプリング時間を５ミリ秒／回とすると、１００回／３０ｃｍとなる。

同様に、第２電極１３３側が手８を検知する距離を１０ｃｍに調整すると、３３回／１０ｃｍとなる。

そうすると、１００回のサンプリング期間中に、図２９に例示したステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０７、Ｓ３０９の各判定処理が実行されることになる。

このように平均化部２４によって平均化等が施された検知結果を基に、判断部２５は、図３０に例示するように、しきい値ＴＨ１を設定してしきい値設定メモリ２８に記憶する。そして、判断部２５は、このしきい値ＴＨ１に基いて、近接／接触検知電極１３０（すなわちドアハンドル４）に接触しているのは人間８０の手８なのか水滴なのかを判別する。

以上説明したように、本実施形態によれば、静電方式の錠機構を有する車両等のドアハンドルに付着する水滴等による誤動作を防止するするとともに、製造コストを低減することができる近接／接触検知装置、ドアハンドル装置およびその制御方法、および電子キーシステムを提供することができる。

[その他の実施の形態]
上記のように、第１〜第２の実施の形態について記載したが、この開示の一部をなす論述および図面は例示的なものであり、限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

例えば、第１〜第２の実施の形態では主に車両のドアハンドル４について説明したが、建物などの車両以外のドアなどにも適用することができる。車両以外のドアなどにも適用する場合、図１２、に例示したフローチャートのステップＳ１０１およびＳ１０２をスキップしてステップＳ１０３から開始すれば良い。同様に、図２８に例示したフローチャートのステップＳ１００、Ｓ２００、Ｓ２０１、およびＳ２０２をスキップしてステップＳ２０３から開始すれば良い。

このように、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含む。

本実施の形態に係る接触検知装置、近接／接触検知装置、ドアハンドル装置およびその制御方法、および電子キーシステムは、建物や車両などのドアに適用可能である。

１、１Ｂ…ドアハンドル装置
３…電子キー
４…ドアハンドル
８…手
９…雨滴（水、水滴）
２０…接触検知用ＬＳＩ
２１…アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部
２２…比較部
２３…検知結果決定部
２４…平均化部
２５…判断部
２６…基準容量設定メモリ
２７…平均化方式設定メモリ
２８…しきい値設定メモリ
２９…近接／接触パターン識別部
５０…容器
５１、５２、Ｂ…検知結果ゾーン
８０…人間
１００…開閉機構部
１２０…接触検知部（接触検知装置）
１２０Ｂ…近接／接触検知部（近接／接触検知装置）
１２６…静電スイッチコントロールＩＣ
１２８…接触検知電極（Ｐａｄ電極）
１２９…ホスト装置
１３０…近接／接触検知電極
１３１…第１電極
１３２…接触検知電極
１３３…第２電極
１４０…非接触検知部
１４２…信号送受信部（信号送受信装置）
１４４…キー認識部
１６０…施錠部（ロック部）
１６２…施錠部（施錠装置）
１６４…施錠制御部
１８０…近接／接触検知用ＩＣ
２００…制御部（マイコン）
２１０…実装基板（ＰＣＢ）
２１１…静電容量検知用ＩＣ
２１２…制御回路
２２０…アンテナ
３００…その他検知部
３０２…ＳＯＳ信号検知部
３０４…強制信号検知部
３０６…テスト信号検知部
３０８…エンジン始動検知部
３１０…走行速度検知部
３１２…その他検知部
４００…その他機能部
ＣＥ…円の中心
ＥＡ…検知電極配置エリア
Ｉｎｔ＿ＭＡＸ…検知最大値
Ｉｎｔ＿ＴＨ…しきい値
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４…長さ
Ｈ１…高さ
Ｐ１、Ｐ２…軌跡
Ｒ…曲率半径
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓｎ、Ｓ−ＴＨ…サンプル

Claims (25)

1. ドアに降りかかる水滴を誘導するガイド溝に配置されるとともに前記ドアへの接触を検知する接触検知電極による検知結果と、基準容量設定メモリに記憶されたキャリブレーション用の基準容量値とを比較する比較部と、
   前記比較部から出力された比較結果に基いて、前記接触検知電極に何かが接触しているか否かを決定する検知結果決定部と、
   前記検知結果と、しきい値設定メモリに記憶されたしきい値とから前記接触検知電極に接触しているのは、前記水滴なのか、それとも人間の身体の少なくとも一部なのかを判断する判断部と
   を備えることを特徴とする接触検知装置。
2. 前記検知結果に対して平均化処理を実行する平均化部をさらに備え、
   前記判断部は、前記平均化部によって平均化が施された検知結果と前記しきい値とから前記接触検知電極に接触しているのは、前記水滴なのか、それとも前記人間の身体の少なくとも一部なのかを判断することを特徴とする請求項１に記載の接触検知装置。
3. 面積および検知感度のいずれか一方若しくは両方が互いに異なる値になるようにそれぞれ形成された第１電極と第２電極とから構成されるとともにドアへの近接または接触を検知する近接／接触検知電極と、
   前記近接／接触検知電極による検知結果と、基準容量設定メモリに記憶されたキャリブレーション用の基準容量値とを比較する比較部と、
   前記比較部から出力された比較結果に基いて、前記近接／接触検知電極に何かが近接または接触しているか否かを決定する検知結果決定部と、
   前記検知結果を所定のパターンに識別する近接／接触パターン識別部と、
   前記所定のパターンに識別された前記検知結果と、しきい値設定メモリに記憶されたしきい値とから前記近接／接触検知電極に接触しているのは、水滴なのか、それとも人間の身体の少なくとも一部なのかを判断する判断部と
   を備えることを特徴とする近接／接触検知装置。
4. 前記検知結果に対して平均化処理を実行する平均化部をさらに備え、
   前記近接／接触パターン識別部は、前記平均化部によって平均化が施される間に前記検知結果を前記所定のパターンに識別することを特徴とする請求項３に記載の近接／接触検知装置。
5. 前記第１電極は、前記近接／接触検知部が実装される実装基板上の外周に配置され、前記第２電極は、前記外周以外の前記実装基板上に配置されることを特徴とする請求項３に記載の近接／接触検知装置。
6. 前記第２電極は、前記実装基板上の中央部に配置されることを特徴とする請求項５記載の近接／接触検知装置。
7. 前記第１電極の検知感度は、前記第２電極の検知感度より高いことを特徴とする請求項３に記載の近接／接触検知装置。
8. 前記第１電極の面積は、前記第２電極の面積より広いことを特徴とする請求項３または７に記載の近接／接触検知装置。
9. 前記近接／接触検知電極は、静電容量方式の近接／接触検出電極を備えることを特徴とする請求項３に記載の近接／接触検知装置。
10. ドアに降りかかる水滴を誘導するガイド溝と、前記ガイド溝に配置されるとともに前記ドアへの接触を検知する接触検知電極とを有する接触検知部と、
    前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、
    前記接触検知電極による検知結果に基いて、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示する制御部と
    を備えることを特徴とするドアハンドル装置。
11. 前記制御部は、前記接触検知電極による検知結果に基いて、前記ドアへの接触が人間の身体の少なくとも一部によるものであることを判定した場合に、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示することを特徴とする請求項１０に記載のドアハンドル装置。
12. 前記ガイド溝は、誘導された前記水滴を前記接触検知電極の少なくとも一部上に停滞させるための停滞部を備えることを特徴とする請求項１０に記載のドアハンドル装置。
13. 前記停滞部は、丸みを帯びた形状を有することを特徴とする請求項１２に記載のドアハンドル装置。
14. 前記停滞部は、前記ガイド溝の下方部分でその傾斜を和らげる形状を有することを特徴とする請求項１２に記載のドアハンドル装置。
15. 前記ガイド溝は、前記水滴を集めて前記ガイド溝に誘導するための誘導溝を前記ガイド溝の上端部に備えることを特徴とする請求項１０に記載のドアハンドル装置。
16. 前記ガイド溝および前記ガイド溝に配置される接触検知電極が形成される検知電極配置エリアは、前記ドアの持ち手部分のどこを握っても必ず触れる部分を備えることを特徴とする請求項１０に記載のドアハンドル装置。
17. 前記検知電極配置エリアは、前記ドアの前記ハンドル部分の裏面に配置されることを特徴とする請求項１６に記載のドアハンドル装置。
18. 前記検知電極配置エリアは、前記ドアの前記ハンドル部分の表面に配置されることを特徴とする請求項１６または１７に記載のドアハンドル装置。
19. 前記接触検知電極は、静電容量方式の接触検出電極を備えることを特徴とする請求項１０に記載のドアハンドル装置。
20. 面積および検知感度のいずれか一方若しくは両方が互いに異なる値になるようにそれぞれ形成された第１電極と第２電極とから構成されるとともにドアへの近接または接触を検知する近接／接触検知電極を備え、前記近接／接触検知電極による検知結果を所定のパターンに識別する近接／接触検知部と、
    前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、
    前記所定のパターンに識別された前記検知結果に基いて、前記ドアへの接触が水滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示する制御部と
    を備えることを特徴とするドアハンドル装置。
21. 前記制御部は、前記所定のパターンに識別された前記検知結果に基いて、前記ドアへの接触が人間の身体の少なくとも一部によるものであることを判定した場合に、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示することを特徴とする請求項２０に記載のドアハンドル装置。
22. ドアに降りかかる水滴を誘導するガイド溝と、前記ガイド溝に配置されるとともに前記ドアへの接触を検知する接触検知電極とを有する接触検知部と、前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、前記接触検知電極による検知結果に基いて、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示する制御部とを備えるドアハンドル装置の制御方法であって、
    前記接触検知電極によって、前記ドアへの接触を検知するステップと、
    前記制御部が、前記接触検知電極による検知結果に基いて、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであるか否かを判定するステップと、
    前記制御部が、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであると判定した場合、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示するステップと
    を有することを特徴とするドアハンドル装置の制御方法。
23. 面積および検知感度のいずれか一方若しくは両方が互いに異なる値になるようにそれぞれ形成された第１電極と第２電極とから構成されるとともにドアへの近接または接触を検知する近接／接触検知電極を備える近接／接触検知部と、前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、前記所定のパターンに識別された前記検知結果に基いて、前記ドアへの接触が水滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示する制御部とを備えるドアハンドル装置の制御方法であって、
    前記近接／接触検知電極によって、前記ドアへの近接または接触を検知するステップと、
    前記近接／接触検知部が、前記近接／接触検知電極による検知結果を所定のパターンに識別するステップと、
    前記制御部が、前記所定のパターンに識別された前記検知結果に基いて、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであるか否かを判定するステップと、
    前記制御部が、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであると判定した場合、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示するステップと
    を有することを特徴とするドアハンドル装置の制御方法。
24. ドアに降りかかる水滴を誘導するガイド溝と、前記ガイド溝に配置されるとともに前記ドアへの接触を検知する接触検知電極とを有する接触検知部と、
    前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、
    人間が携帯する電子キーとの間で信号の送受信を行う信号送受信部と、前記信号送受信部が送受信する信号に基いて前記電子キーや前記電子キーの操作を認識するキー認識部とを有する非接触検知部と、
    前記電子キーや前記電子キーの操作を認識し、前記接触検知電極による検知結果に基いて、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示する制御部と
    を備えることを特徴とする電子キーシステム。
25. 面積および検知感度のいずれか一方若しくは両方が互いに異なる値になるようにそれぞれ形成された第１電極と第２電極とから構成されるとともにドアへの近接または接触を検知する近接／接触検知電極を備え、前記近接／接触検知電極による検知結果を所定のパターンに識別する近接／接触検知部と、
    前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、
    人間が携帯する電子キーとの間で信号の送受信を行う信号送受信部と、前記信号送受信部が送受信する信号に基いて前記電子キーや前記電子キーの操作を認識するキー認識部とを有する非接触検知部と、
    前記電子キーや前記電子キーの操作を認識し、前記所定のパターンに識別された前記検知結果に基いて、前記ドアへの接触が前記水滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示する制御部と
    を備えることを特徴とする電子キーシステム。
    
    

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