JP6603460B2 - ドア開閉装置およびその制御方法、および電子キーシステム - Google Patents

Description

本実施形態は、ドア開閉装置およびその制御方法、および電子キーシステムに関する。

家やマンションの錠（ロック）、車両のドアロックなどは、カードやスマートフォン等の鍵（キー）との無線通信によって、閉開が可能である。鍵を持っている人は、ドアノブ、ドアハンドルに触れることなく、すなわち、鍵を身につけていれば、鍵を取り出さなくても、錠を開閉することが可能である。

また、静電容量型のロックセンサ電極およびアンロックセンサ電極を用いるスマートキーシステムやスマートエントリーシステムと呼ばれる車両用ドアハンドル装置も開示されている。

特開２０１４−１２２８５３号公報 特開２０１２−１５４１１８号公報 特開２０１２−１５４１１９号公報 特開２０１２−２６２０５号公報 特開２００２−２９５０９４号公報 特開平０５−１５６８５１号公報 特開２００３−２２１９４７号公報

しかしながら、家の錠や車両のドアロックにおいては、鍵を持っているだけで簡単に開錠してしまうことが、却って好ましくない場合がある。

例えば、静電容量型のロックセンサ電極およびアンロックセンサ電極を用いるスマートキーシステムやスマートエントリーシステムと呼ばれる車両用ドアハンドル装置では、ロックセンサ電極と人体との間に発生する浮遊容量の変化を検出するので、水滴の付着と人間の接触とを判別することが困難である。このような車両用ドアハンドル装置では、錠の開閉の是非を判断する部分（浮遊容量の変化を検出する部分）に、人体と同程度の比誘電率（ε_s＝８０）を有する水滴が付着していると、人間が接触している状態と同様の判別をして、ドアロックを解除してしまう。このような水滴の発生源としては、例えば、降雨や、洗車時の水流などが挙げられる。

このように、スマートフォンやカードキーなどの普及で非接触の開錠／施錠が可能となっているが、屋外での使用時は、雨による誤動作対策が困難である。

本実施形態は、静電方式の錠を有するドアノブ（室内外）や車両のドアハンドルに付着する水滴等による誤動作を防止するドア開閉装置およびその制御方法、および電子キーシステムを提供する。

本実施の形態の一態様によれば、人間がドアの開閉操作を行う際に接触する接触部分への接触を検知する接触部検知センサーと、前記開閉操作を行う際に前記人間の身体の少なくとも一部が接触せずに庇となる影部分への前記身体以外の物体の接触を検知する影部検知センサーとを有する接触検知部と、前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーによる検知結果に基いて、前記接触部分への接触が前記人間の前記身体の少なくとも一部によるものであることを判定した場合に、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示する制御部とを備え、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーを前記ドアのノブの形状に応じて立体的にそれぞれ複数個設けるドア開閉装置が提供される。

本実施の形態の他の態様によれば、上記のドア開閉装置を制御する制御方法であって、前記接触部検知センサーによって、前記接触部分への接触を検知するステップと、前記影部検知センサーによって、前記影部分への接触を検知するステップと、前記制御部が、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーによる検知結果に基いて、前記接触部分への接触が前記人間の前記身体の少なくとも一部によるものであるか否かを判定するステップと、前記制御部が、前記接触部分への接触が前記人間の前記身体の少なくとも一部によるものであると判定した場合、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示するステップとを有するドア開閉装置の制御方法が提供される。

本実施の形態の他の態様によれば、人間がドアの開閉操作を行う際に接触する接触部分への接触を検知する接触部検知センサーと、前記開閉操作を行う際に前記人間の身体の少なくとも一部が接触せずに庇となる影部分への前記身体以外の物体の接触を検知する影部検知センサーとを備える接触検知部と、前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、前記人間が携帯する電子キーの検知範囲を形成する発信機と、前記検知範囲内にある前記電子キーや前記電子キーの操作を認識し、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーによる検知結果に基いて、前記接触部分への接触が前記人間の前記身体の少なくとも一部によるものであることを判定した場合に、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示する制御部とを備え、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーを前記ドアのノブの形状に応じて立体的にそれぞれ複数個設けることを特徴とする電子キーシステムが提供される。

本実施形態によれば、静電方式の錠を有するドアノブ（室内外）や車両のドアハンドルに付着する水滴等による誤動作を防止するドア開閉装置およびその制御方法、および電子キーシステムを提供することができる。

実施の形態に係るドア開閉装置の構成例を示す概略ブロック構成図。 (ａ)図１に例示したドア開閉装置の接触検知部を備えたドアノブの模式的斜視図、（ｂ）図２(ａ)に例示したドアノブの外側ノブ部の表面を展開した概略展開図。 図２に例示したドアノブの外側ノブ部に人体が接触した例を説明する図であって、外側ノブ部に左手で接触した場合の例。 図２に例示したドアノブの外側ノブ部に人体が接触した例を説明する図であって、外側ノブ部に右手で接触した場合の例。 実施の形態に係るドア開閉装置において、図２に例示したドアノブへの接触を判別して、施錠／開錠するための処理手順を例示する概略フローチャート。 図１に例示したドア開閉装置の接触検知部を備えたドアハンドル例の模式的外観図。 比較例における施錠／開錠の処理手順を例示する概略フローチャート。 実施の形態に係るドア開閉装置においてドアハンドルへの接触を判別して施錠／開錠するための処理手順を例示する概略フローチャート。 実施の形態に係るドア開閉装置の変形例１による接触検知部を備えたドアハンドル例の模式的外観図。 実施の形態に係るドア開閉装置を備えた車両を例示する模式的斜視図であって、変形例２による雨滴検知センサーをフロント上部に備えた例を示す概略図。 実施の形態の変形例３に係る接触検知部を備えたドアハンドルの模式的外観図。 実施の形態に係る接触検知部を備えたドアハンドルを右手で操作する様子を例示する概略図。 実施の形態の変形例４に係る接触検知部を備えたドアハンドルの模式的外観図。 実施の形態に係る接触検知部の応用回路構成の一例を示す概略ブロック図。 実施の形態に係る接触検知部の応用回路構成の別の例を示す概略ブロック図。 一般的なキーレスエントリーシステムを備えた車両を操作する様子を例示する概略図であって、（ａ）ドアを開ける操作の様子を例示する概略図、（ｂ）エンジンを始動する操作の様子を例示する概略図。 一般的な電子キーシステムを備えた車両を操作する様子を例示する概略図であって、（ａ）ドアを開ける操作の様子を例示する概略図、（ｂ）エンジンを始動する操作の様子を例示する概略図。 (ａ)比較例に係る電子キーシステムを備えた車両を操作する様子を例示する概略図、（ｂ）実施の形態に係る電子キーシステムを備えた車両を操作する様子を例示する概略図。 (ａ)実施の形態に係る電子キーシステムを備えた車両におけるリモートドアロックシステムを例示する模式的斜視図、（ｂ）図１９(ａ)に例示したリモートドアロックシステムの構成例を示す概略ブロック図。 (ａ)実施の形態に係る電子キーシステムを備えた車両を操作する様子を例示した概略図、（ｂ）図２０(ａ)に例示した車両のドアハンドルを操作する様子を例示した概略図、（ｃ）図２０(ｂ)に例示したドアハンドルに設けたボタンスイッチを操作する様子を例示した概略図。 実施の形態に係る電子キーシステムの構成例を示す概略ブロック構成図。 図２１に例示した電子キーシステムの各部を備えた車両の一例を示す模式的斜視図。 図２１に例示した電子キーシステムの検知範囲の一例を示す模式的上面図。 図２１に例示した電子キーシステムにおいて、ドア開錠時の制御の一例を示す概略ブロック構成図。 図２１に例示した電子キーシステムにおいて、ドア施錠時の制御の一例を示す概略ブロック構成図。

次に、図面を参照して、実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

又、以下に示す実施の形態は、技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この実施の形態は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

[実施の形態]
（ドア開閉装置のブロック構成）
図１は、実施の形態に係るドア開閉装置の構成例を示す概略ブロック構成図である。

実施の形態に係るドア開閉装置は、開閉機構部１００と、その他検知部３００と、その他機能部４００と、以上の各部を制御する制御部（マイコン）２００とを備える。開閉機構部１００は、接触検知部１２０と、非接触検知部１４０と、施錠部（ロック部）１６０とを備える。その他検知部３００は、ＳＯＳ信号検知部３０２と、強制信号検知部３０４と、テスト信号検知部３０６と、エンジン始動検知部３０８と、走行速度検知部３１０と、その他検知部３１２とを備える。尚、エンジン始動検知部３０８および走行速度検知部３１０は、実施の形態に係るドア開閉装置を車両などの移動手段に適用する際に用いられるオプション機能である。

接触検知部１２０は、例えば、静電容量を検出する静電容量センサーなどのスイッチ操作向け検知電極から構成される雨滴検知センサー（検知電極）１２２および人体検知センサー（検知電極）１２４と、雨滴検知センサー１２２（１〜２ｃｈ）および人体検知センサー１２４（２〜６ｃｈ）を制御する静電スイッチコントロールＩＣ１２６とを備える。雨滴検知センサー１２２は、雨検知センサー（検知電極）１２８と晴検知センサー（検知電極）１３０とを備え、人体検知センサー１２４は、接触部検知センサー（検知電極）１３２と影部検知センサー（検知電極）１３４とを備える。接触部検知センサー１３２は、人間がドアの開閉操作を行う際に接触する接触部分への接触を検知する。影部検知センサー１３４は、人間がドアの開閉操作を行う際に人間の身体の少なくとも一部（例えば手や指など）によって影となる影部分への接触を検知する。

制御部２００は、接触部検知センサー１３２および影部検知センサー１３４による検知結果に基いて、接触部分への接触が人間の身体の少なくとも一部によるものであることを判定した場合に、ドアの開錠を行うように施錠部１６０に指示する。

非接触検知部１４０は、例えば、カードキーやスマートフォンなどから構成される電子キー３との信号の送受信を行う信号送受信部（信号送受信装置）１４２と、信号送受信部１４２が送受信する信号に基いてキーやキーの操作を認識するキー認識部１４４とを備える。

施錠部１６０は、ドアなどの施錠／開錠する施錠部（施錠装置）１６２と、接触検知部１２０、非接触検知部１４０、その他検知部３００などが検知した検知信号（データ）に基いて、施錠部１６２に対して施錠（ロック）／開錠（ロック解除）を制御する施錠制御部１６４とを備える。

その他機能部４００には、例えば、エアコン機能、カーナビ機能、オーディオ／ビデオ機能、照明機能などの各種機能が含まれ、接触検知部１２０、非接触検知部１４０、その他検知部３００などが検知した検知信号（データ）に基いて、各種機能を制御することができる。

（ドア開閉装置を備えたドアノブ例）
実施の形態に係るドア開閉装置において、雨滴や洗車などの水が触れる部分と、人（手などの人体）が触れる部分のそれぞれに、何が触れているのかを判別するための検知機構として、静電容量センサーなどのスイッチ操作向け検知電極から構成される接触検知部１２０を導入する。

図２のドアノブ２を例に説明すると、例えば、雨滴９は、ドアノブ２の表面に一様に（検知電極配置エリアＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、ＥＤ、ＥＨを含む全域に）降りかかる（接触する）［事象Ｐ］。それに対して、人の手８は、手８で操作する部分(握る部分)にのみ接触する［事象Ｑ］。

事象Ｐと事象Ｑとには、以下のような違いがある。人の手８がドアノブ２に接触する際には、ドアノブ２に接触している手８の影となる部分（つまり、手８が庇のように機能して、ドアノブ２の一部をカバーすることにより、雨滴９などが降りかかるのを防ぐ部分）がある。この影となる部分（手８が庇となる部分）には、雨が降っていたとしても雨滴９は掛からない。

そこで、実施の形態に係るドア開閉装置においては、雨滴９が触れているのか、人の手８などが触れているのかを判断するために、検知センサー（接触検知部１２０）を少なくとも２つ以上設ける。設けた接触検知部１２０の各検知センサーの大きさ、位置、電極の数、形状、電極−電極間距離、電極−接地（ＧＮＤ）間距離などは、必要に応じて調整する。

図２(ａ)は、実施の形態に係るドア開閉装置を備えた建物などのドアノブ２を模式的に例示しており、ドアノブ２は接触検知部１２０を備えている。図２（ｂ）は、図２(ａ)に例示したドアノブの２外側ノブ部の表面を、検知電極配置エリアＥＣと検知電極配置エリアＥＤとの間で切断して展開した概略図である。例えば、手８で握る部分（検知電極配置エリアＥＡ、ＥＢ、およびＥＨの一部分）と、手８の動作（アクション）により手が庇となって、影になる部分（雨滴９が掛からない部分）（検知電極配置エリアＥＨの別の一部分）と、雨滴９は掛かるが、影になるなどの手８の影響がない部分（検知電極配置エリアＥＣ、ＥＤ、およびＥＨの残りの部分）との３つの検知電極配置エリアに分ける。

より具体的には、図３および図４に例示するように、ドアノブ２の検知電極配置エリアＥＡ、ＥＨ３、ＥＨ５は、左手８の接触を認識（検知）する検知電極配置エリア、検知電極配置エリアＥＢ、ＥＨ５、ＥＨ７は、右手８の接触を認識（検知）する検知電極配置エリア、検知電極配置エリアＥＨ４は、右手８による影（右手８の手のひらの窪みが庇のように機能する部分）を判断（検知）する検知電極配置エリア、検知電極配置エリアＥＨ６は、左手８の影（左手８の手のひらの窪みが庇のように機能する部分）を判断（検知）する検知電極配置エリア、残りの検知電極配置エリアＥＣ、ＥＤ、およびＥＨの残りの部分（左手の場合はＥＨ１、ＥＨ２、ＥＨ６〜ＥＨ９、右手の場合はＥＨ１〜４ＥＨ２、ＥＨ８、ＥＨ９）を雨のみを検知する部分として用いる。そして、例えば、検知電極配置エリアＥＡ、ＥＢには、それぞれ、接触部検知センサー１３２を配置し、検知電極配置エリアＥＣ、ＥＤには、それぞれ、影部検知センサー１３４を配置する。

（ドア開閉装置の制御方法：ドアノブへの接触を判別して、施錠／開錠する処理手順）
図５は、実施の形態に係るドア開閉装置において、図２に例示したドアノブ２への接触を判別して、施錠／開錠するための処理手順を例示する。実施の形態に係るドア開閉装置の制御部２００は、接触部検知センサー１３２および影部検知センサー１３４からの検知信号を、静電スイッチコントロールＩＣ１２６を介して取得する。それとともに、電子キー３を身につけた人間がドアノブ２に接近してきた場合に電子キー３から送信される識別信号を、非接触検知部１４０を介して取得する。そして、制御部２００は、取得した検知信号および識別信号に基いて、施錠部１６０に対して、施錠／開錠の指示を送信する。

まず、ステップＳ１において、検知電極配置エリアＥＡ（とＥＨ３、ＥＨ５）、ＥＢ（とＥＨ５、ＥＨ７）にそれぞれ配置された接触部検知センサー１３２のいずれかが何らかの接触を検知したか否かを判定する。検知電極配置エリアＥＡとＥＨ３、ＥＨ５（左手８が接触する部分）に何らかの接触があったことを接触部検知センサー１３２が検知した場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＡとＥＨ３、ＥＨ５に人間の左手８若しくは雨滴９が接触した可能性があるものと推定して、ステップＳ２に進む。逆に、ステップＳ１において、検知電極配置エリアＥＢとＥＨ５、ＥＨ７（右手８が接触する部分）に何らかの接触があったことを接触部検知センサー１３２が検知した場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＢとＥＨ５、ＥＨ７に人間に右手８若しくは雨滴９が接触した可能性があるものと推定して、ステップＳ３に進む。

ステップＳ２に進んだ場合、次に、ステップＳ２において、検知電極配置エリアＥＨ６（右手８で検知電極配置エリアＥＢに触れると影になる部分（すなわち、左手８で検知電極配置エリアＥＡ、ＥＨ３、ＥＨ５に触れても影にはならない部分））に何らかの接触があったことを影部検知センサー１３４が検知した場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＨ６に雨滴９が接触した可能性があるものと推定して、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４に進んだ場合、次に、ステップＳ４において、検知電極配置エリアＥＨ４（左手８で検知電極配置エリアＥＡ、ＥＨ３、ＥＨ５に触れると影になる部分）に何らかの接触があったことを影部検知センサー１３４が検知した場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＨ６に雨滴９が接触したものと断定して、すなわち、ステップＳ１で検知した検知電極配置エリアＥＡ、ＥＨ３、ＥＨ５に接触したものは人間の左手８ではなく、雨滴９であったものと断定して、ステップＳ６に進む。そして、ステップＳ６において、制御部２００は、施錠部１６２を施錠したままにするように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。これにより、雨滴９がドアノブ２に触れただけで開錠してしまう、という誤動作を防止することができる。

逆に、ステップＳ４において、検知電極配置エリアＥＨ４への接触を影部検知センサー１３４が検知しない場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＨ４に雨滴９が接触してない（すなわち、晴れているか、それとも雨が降っていたとしても左手８の影になっていて雨滴９が接触してない）ものと断定して、すなわち、ステップＳ１で検知した検知電極配置エリアＥＡ、ＥＨ３、ＥＨ５に接触したものは人間の左手８であったものと断定して、ステップＳ８に進む。そして、ステップＳ８において、制御部２００は、施錠部１６２を開錠するように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。これにより、電子キー３を身につけた人間が左手８でドアノブ２に触れただけで、ドアを開錠することができる。

一方で、ステップＳ２において、検知電極配置エリアＥＨ６への接触を影部検知センサー１３４が検知しない場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＣに雨滴９が接触してない（すなわち、晴れているか、少なくとも雨は降っていない）ものと断定して、すなわち、ステップＳ１で検知した検知電極配置エリアＥＡに接触したものは人間の左手８であったものと断定して、ステップＳ８に進む。そして、ステップＳ８において、制御部２００は、施錠部１６２を開錠するように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。これにより、電子キー３を身につけた人間が左手８でドアノブ２に触れただけで、ドアを開錠することができる。

また、ステップＳ３に進んだ場合、次に、ステップＳ３において、検知電極配置エリアＥＨ４（左手８で検知電極配置エリアＥＡ、ＥＨ３、ＥＨ５に触れると影になる部分（すなわち、右手８で検知電極配置エリアＥＢ、ＥＨ５、ＥＨ７に触れても影にはならない部分））に何らかの接触があったことを影部検知センサー１３４が検知した場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＨ４に雨滴９が接触した可能性があるものと推定して、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５に進んだ場合、次に、ステップＳ５において、検知電極配置エリアＥＨ６（右手８で検知電極配置エリアＥＢ、ＥＨ５、ＥＨ７に触れると影になる部分）に何らかの接触があったことを影部検知センサー１３４が検知した場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＣに雨滴９が接触したものと断定して、すなわち、ステップＳ１で検知した検知電極配置エリアＥＢ、ＥＨ５、ＥＨ７に接触したものは人間の右手８ではなく、雨滴９であったものと断定して、ステップＳ７に進む。そして、ステップＳ７において、制御部２００は、施錠部１６２を施錠したままにするように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。これにより、雨滴９などの水滴がドアノブ２に触れただけで開錠してしまう、という誤動作を防止することができる。

逆に、ステップＳ５において、検知電極配置エリアＥＨ６への接触を影部検知センサー１３４が検知しない場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＨ６に雨滴９が接触してない（すなわち、晴れているか、それとも雨が降っていたとしても右手８の影になっていて雨滴９が接触してない）ものと断定して、すなわち、ステップＳ１で検知した検知電極配置エリアＥＢ、ＥＨ５、ＥＨ７に接触したものは人間の右手８であったものと断定して、ステップＳ８に進む。そして、ステップＳ８において、制御部２００は、施錠部１６２を開錠するように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。これにより、電子キー３を身につけた人間が右手８でドアノブ２に触れただけで、ドアを開錠することができる。

一方で、ステップＳ３において、検知電極配置エリアＥＨ４への接触を影部検知センサー１３４が検知しない場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＨ４に雨滴９が接触してない（すなわち、晴れているか、少なくとも雨は降っていない）ものと断定して、すなわち、ステップＳ１で検知した検知電極配置エリアＥＢ、ＥＨ５、ＥＨ７に接触したものは人間の右手８であったものと断定して、ステップＳ８に進む。そして、ステップＳ８において、制御部２００は、施錠部（施錠装置）１６２を開錠するように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。これにより、電子キー３を身につけた人間が右手８でドアノブ２に触れただけで、ドアを開錠することができる。

尚、各検知電極配置エリアＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、ＥＤ、ＥＨに配置される検知電極が接触を検知する際の接触の時間や回数（すなわち、どの程度の時間や回数の接触を検知したら、「接触あり」と判断するのか）は、予め所定の時間／回数として設定しても良く、さらに、必要に応じて調整しても良い。

（ドアハンドル例）
図６に例示する車両用のドアハンドル４を例に説明すると、例えば、雨滴９（図示せず）は、ドアハンドル４の表面に一様に（検知電極配置エリアＥＦ、ＥＧを含む全域に）降りかかる（接触する）［事象Ｐ］。それに対して、人の手８（図示せず）は、手８で操作する部分(手８の指を掛けるドアハンドル４の裏面部分（検知電極配置エリアＥＥ含む部分）)にのみ接触する。例えば、図１２・図１３に例示するように、ドアハンドル４を操作する際には、ドアの窪み５を利用してドアハンドル４の内側（裏面部分）に手８の指を掛ける（触れる）［事象Ｑ］。

事象Ｐと事象Ｑとには、以下のような違いがある。人の手８がドアハンドル４に接触する際には、ドアハンドル４に接触している手８の影となる部分（つまり、手８が庇のように機能して、ドアハンドル４の一部をカバーすることにより、雨滴９などが降りかかるのを防ぐ部分）がある（図１２参照）。この影となる部分（手８が庇となる部分）には、雨が降っていたとしても雨滴９は掛からない。

そこで、実施の形態に係るドア開閉装置においては、雨滴９が触れているのか、人の手８などが触れているのかを判断するために、検知センサー（接触検知部１２０）を少なくとも２つ以上設ける。設けた接触検知部１２０の各検知センサーの大きさ、位置、電極の数、形状、電極−電極間距離、電極−接地（ＧＮＤ）間距離などは、必要に応じて調整する。

図６は、実施の形態に係るドア開閉装置を備えた車両１のドアハンドル４を模式的に例示しており、ドアハンドル４に接触検知部１２０を備えている。

例えば、手８で触れる部分（検知電極配置エリアＥＥ）と、手８の動作（アクション）により手が庇となって、影になる部分（雨滴９が掛からない部分）（検知電極配置エリアＥＦ）と、雨滴９は掛かるが、影になるなどの手８の影響がない部分（検知電極配置エリアＥＧ）との３つの検知電極配置エリアに分ける。

より具体的には、ドアハンドル４の検知電極配置エリアＥＦは、手８（例えば右手）の接触を認識（検知）する検知電極配置エリア、検知電極配置エリアＥＦは、手８による影を判断（検知）する検知電極配置エリア、検知電極配置エリアＥＧは、雨滴９を認識（検知）する検知電極配置エリアとして用いる。そして、例えば、検知電極配置エリアＥＥ、ＥＦには、それぞれ、接触部検知センサー１３２、影部検知センサー１３４を配置し、検知電極配置エリアＥＧには、雨滴検知センサー１２２を配置する。

（比較例におけるドア開閉の制御方法：施錠／開錠の処理手順）
図７は、比較例における施錠／開錠の処理手順を例示する。

ステップＳ１１において、制御部２００は、エンジン始動検知部３０８からの検知信号に基いて、車両１のエンジンが始動しているか否かを判定する。車両１のエンジンが始動している場合、次にステップＳ１２において、制御部２００は、走行速度検知部３１０からの検知信号に基いて、車両１が停止しているか否かを判定する。車両１が停止していなければ、すなわち、車両１が走行中であれば、ステップＳ１３において、制御部２００は、施錠部１６２を施錠したままにするように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。

一方で、ステップＳ１１において車両１のエンジンが始動していない（すなわち、エンジンが停止している）と判定した場合、若しくは、車両１のエンジンが始動しているが、車両１が停止しているとステップＳ１２において判定した場合、次に、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、制御部２００は、電子キー３からロックを解除する信号（開錠信号）が非接触検知部１４０に送られてきたか否かを判定し、開錠信号が送られていれば、ステップＳ１５において、施錠部１６２を開錠するように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。

ステップＳ１４において、電子キー３からロックを解除する信号（開錠信号）が送られていなければ、次に、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、制御部２００は、ドアハンドル４に配置されている接触検知センサーに何かが触れているか否かを判定する。接触検知センサーに何かが触れていれば、制御部２００は、ステップＳ１８において、施錠部１６２を開錠するように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。

ステップＳ１６において、接触検知センサーに何も触れていないと判定した場合、ステップＳ１７において、制御部２００は、施錠部１６２を施錠したままにするように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。

このように、比較例においては、車両１のエンジンが停止しているか、あるいは車両１が停止中である場合に、ドアハンドル４に配置されている接触検知センサーに何かが触れただけで（ステップＳ１４）、ドアのロックを開錠してしまうため、例えば、雨滴９が接触検知センサーに何かが触れただけで開錠してしまう、という誤動作を起こす可能性がある。

（ドア開閉装置の制御方法：ドアハンドルへの接触を判別し、施錠／開錠する処理手順）
図８は、実施の形態に係るドア開閉装置において、図６に例示したドアハンドル４への接触を判別して、施錠／開錠するための処理手順を例示する。実施の形態に係るドア開閉装置の制御部２００は、接触部検知センサー１３２および影部検知センサー１３４からの検知信号を、静電スイッチコントロールＩＣ１２６を介して取得する。それとともに、電子キー３を身につけた人間がドアハンドル４に接近してきた場合に電子キー３から送信される識別信号を、非接触検知部１４０を介して取得する。さらに、制御部２００は、エンジン始動検知部３０８および走行速度検知部３１０からの検知信号を取得する。そして、制御部２００は、取得した検知信号および識別信号に基いて、施錠部１６０に対して、施錠／開錠の指示を送信する。

図８におけるステップＳ１１からステップＳ１５までの処理手順は、図６の比較例での処理手順ステップＳ１１〜ステップＳ１５と同様であるため、詳細な説明を省く。

ステップＳ１４において、電子キー３からロックを解除する信号（開錠信号）が送られていなければ、次に、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５において、検知電極配置エリアＥＥ（手８が接触する部分）に配置された接触部検知センサー１３２が何らかの接触を検知したか否かを判定する。検知電極配置エリアＥＥに何らかの接触があったことを接触部検知センサー１３２が検知した場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＥに人間の手８若しくは雨滴９が接触した可能性があるものと推定して、ステップＳ２６に進む。

逆に、ステップＳ２５において、検知電極配置エリアＥＥへの接触を接触部検知センサー１３２が検知しない場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＥに人間の手８が接触してない（すなわち、人間が開錠しようとしていない）ものと断定して、ステップＳ３１に進む。そして、ステップＳ３１において、制御部２００は、施錠部１６２を施錠したままにするように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。これにより、検知電極配置エリアＥＥに人間の手８が接触してない（すなわち、人間が開錠しようとしていない）状態で開錠してしまう、という誤動作を防止することができる。

ステップＳ２６に進んだ場合、次に、ステップＳ２６において、検知電極配置エリアＥＧ（雨滴９を認識（検知）する検知電極配置エリア）に何らかの接触があったことを雨滴検知センサー１２２が検知した場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＧに雨滴９が接触した可能性があるものと推定して、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７に進んだ場合、次に、ステップＳ２７において、検知電極配置エリアＥＦ（手８で検知電極配置エリアＥＥに触れると影になる部分）に何らかの接触があったことを影部検知センサー１３４が検知した場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＦに雨滴９が接触したものと断定して、すなわち、ステップＳ１で検知した検知電極配置エリアＥＡに接触したものは人間の左手８ではなく、雨滴９であったものと断定して、施錠部１６２を施錠したままの状態で、ステップＳ３０に進む。そして、ステップＳ３０において、接触検知部１２０の各検知センサーの大きさ、位置、電極の数、形状、電極−電極間距離、電極−接地（ＧＮＤ）間距離などは、必要に応じて時間／回数等の調整回路を動作させて調整し、再度、ステップＳ２５に戻る。これにより、雨滴９がドアハンドル４に触れただけで開錠してしまう、という誤動作を防止することができる。

逆に、ステップＳ２６において、検知電極配置エリアＥＧへの接触を雨滴検知センサー１２２が検知しない場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＧに雨滴９が接触してない（すなわち、晴れているか、少なくとも雨は降っていない）ものと断定して、すなわち、ステップＳ２５で検知した検知電極配置エリアＥＥに接触したものは人間の手８であったものと断定して、ステップＳ２８に進む。そして、ステップＳ２８において、制御部２００は、施錠部１６２を開錠するように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。これにより、電子キー３を身につけた人間が手８でドアハンドル４に触れただけで、ドアを開錠することができる。

また、ステップＳ２７において、検知電極配置エリアＥＦへの接触を影部検知センサー１３４が検知しない場合、制御部２００は、検知電極配置エリアＥＦに雨滴９が接触してない（すなわち、晴れているか、それとも雨が降っていたとしても手８の影になっていて雨滴９が接触してない）ものと断定して、すなわち、ステップＳ２５で検知した検知電極配置エリアＥＥに接触したものは人間の手８であったものと断定して、ステップＳ２９に進む。そして、ステップＳ２９において、制御部２００は、施錠部１６２を開錠するように、施錠制御部１６４に対して指示を送る。これにより、電子キー３を身につけた人間が手８でドアハンドル４に触れただけで、ドアを開錠することができる。

本実施の形態によれば、静電方式の錠を有するドアノブ（室内外）や車両のドアハンドルに付着する水滴等による誤動作を防止することができる。

また、本実施の形態によれば、接触検知部による判定部分を条件により分割することで、水滴等による誤動作をより的確に防止することができる。

（変形例１）
図９は、実施の形態に係るドア開閉装置の変形例１による接触検知部を備えたドアハンドル４の例を模式的に例示する。

図６に示したドアハンドル４では、検知電極配置エリアＥＦ部分に横長型で単一の影部検知センサー１３４を配置しているのに対して、変形例１におけるドアハンドル４では、検知電極配置エリアＥＦを複数に分割して、影部検知センサー１３４を複数個（ＥＦ１、ＥＦ２、ＥＦ３、ＥＦ４）横並びに配置している。図９に示す例では、ＥＦ１、ＥＦ２、ＥＦ３、ＥＦ４の４個の影部検知センサー１３４を配置しているが、影部検知センサー１３４の個数は、３個以下でも良いし、５個以上でも良い。

このように、複数個の影部検知センサー１３４を配置することで、検知電極配置エリアＥＦでの接触検知処理の精度を向上することができ、ドア開閉装置の開錠／施錠制御をより高精度で行うことができる。

（変形例２）
図１０は、実施の形態に係るドア開閉装置を備えた車両１を模式的に例示しており、車両１のフロント上部（ルームミラー付近）の位置に、さらに変形例２に係る雨滴検知センサーＲＳを備えた例を示す。このように、ドアハンドル４とは別の位置にも雨滴検知センサーＲＳをさらに配置することで、ドアハンドル４に配置された雨滴検知センサー１２２と協働して、雨滴の検知をさらに高精度に行うことができる。

（変形例３）
図１１は、実施の形態の変形例３に係る接触検知部を備えたドアハンドル４の例を模式的に例示する。

図６に示したドアハンドル４では、検知電極配置エリアＥＧに単一の雨滴検知センサー１２２を配置しているのに対して、変形例３におけるドアハンドル４では、検知電極配置エリアＥＦを挟んで検知電極配置エリアＥＧを複数に分割して、雨滴検知センサー１２２を複数個（ＥＧ１、ＥＧ２）配置している。図１１に示す例では、ＥＧ１、ＥＧ２の２個の雨滴検知センサー１２２を配置しているが、雨滴検知センサー１２２の個数は、３個以上でも良いし、配置する位置もこれに限定されない。

また、図１１に示すドアハンドル４には、後述するボタンスイッチ７も配置されている。

このように、複数個の雨滴検知センサー１２２を配置することで、検知電極配置エリアＥＦでの接触検知処理の精度を向上することができ、ドア開閉装置の開錠／施錠制御をより高精度で行うことができる。

（変形例４）
図１３は、実施の形態の変形例４に係る接触検知部を備えたドアハンドル４の例を模式的に例示する。

変形例４におけるドアハンドル４では、雨滴検知センサー１２２として、雨検知センサー１２８と晴検知センサー１３０の双方を検知電極配置エリアＥＧに配置している。このように、雨検知センサー１２８と晴検知センサー１３０の双方を検知電極配置エリアＥＧに配置することで、雨滴の検知をさらに高精度に行うことができる。２つの矢印は、雨検知センサー１２８と晴検知センサー１３０に雨滴がかかる様子を模式的に表している。

尚、図１３に示す例では、５個の影部検知センサー１３４を配置しているが、影部検知センサー１３４の個数は、これに限定されない。

尚、各検知センサー１３０，１３４，１２８が接触を検知する際の接触の時間や回数（すなわち、どの程度の時間や回数の接触を検知したら、「接触あり」と判断するのか）は、予め所定の時間／回数として設定しても良く、さらに、必要に応じて調整しても良い。

また、変形例１〜４の構成を単独で用いても良いし、変形例１〜４の構成うちの任意の２以上の構成を組み合わせても良い。

（接触検知部のブロック構成）
図１４は、実施の形態に係る接触検知部１２０の応用回路構成の一例を示す概略ブロック図である。

接触検知部１２０の応用回路構成は、図１４に例示するように、静電スイッチコントロールＩＣ１２６と、静電スイッチコントロールＩＣ１２６に接続された雨検知センサー１２８、晴検知センサー１３０、接触部検知センサー１３２、および影部検知センサー１３４とを備え、静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、後述する電子キーシステムの電子機器などのホスト装置１２９に接続される。

静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、雨検知センサー１２８、晴検知センサー１３０、接触部検知センサー１３２、および影部検知センサー１３４などのスイッチ操作向け静電容量センサーのコントローラである。

静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、静電容量を検出するＡＦＥ（Analog Front End）、検出容量をディジタル検出値に変換するＡ／Ｄコンバータ、検出値を処理するＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）対応ＬＥＤ（Light Emitting Diode）コントローラ、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）バスプロトコルに対応した２線シリアルバスホストインターフェース、パワーオンリセット、クロック発振回路、内部用ＬＤＯ（Low Drop-Out regulator）などを内蔵可能である。

静電スイッチコントロールＩＣ１２６では、図１４に例示するように、１つの静電容量センサーを１つの独立スイッチ（すなわち、独立した検知センサー（雨検知センサー１２８、晴検知センサー１３０、接触部検知センサー１３２、および／または影部検知センサー１３４））として用いることができる。各独立した検知センサーでは、ＯＮ、ＯＦＦ、長押しなどを認識することができる。

また、図１５に例示するように、静電スイッチコントロールＩＣ１２６では、複数のセンサ（雨検知センサー１２８、晴検知センサー１３０、接触部検知センサー１３２、および／または影部検知センサー１３４）をマトリクス状に配置し、そのマトリクス配置の交点（クロスポイント）を１つのキースイッチとして扱うこともできる。各クロスポイントでは、ＯＮ、ＯＦＦ、長押しなどを認識することができる。

（キーレスエントリーシステム）
図１６は、一般的なキーレスエントリーシステムを備えた車両１を操作する様子を例示する。キーレスエントリーを使用した車両１のドアロックを開錠する場合は、図１６(ａ)に例示するように、車両１の近くで、電子キー３本体に配置されているスイッチを操作して、ドアのロックを開錠する。また、車両１のエンジンの始動は、図１６(ｂ)に例示するように、電子キー３の鍵部を、車両１内のイグニッションスイッチ部に、手動で挿入して操作することで行うことができる。

（電子キーシステム）
図１７は、一般的な電子キーシステムを備えた車両１を操作する様子を例示する。

電子キーシステムを備えた車両１を操作する場合は、図１７(ａ)に例示するように、電子キー３Ａを携帯した（身につけた）人間（運転者など）が、車両１側から発信されている信号を受信できる範囲（作動範囲）内に入ると、電子キー３Ａと車両１内の非接触検知部１４０とが信号の送受信を行う。ここで、車両１側から発信されている信号を受信できる範囲（作動範囲）外の電子キーは、電子キー３Ａと同一のものであるが電子キー３Ｂで表されている。そして、図７などに関連して上記で説明したような処理手順を、制御部２００などが実行することで、車両１のドアロックを開錠することができる。すなわち、電子キー３Ａを身につけていれば、電子キー３Ａを取り出さなくても車両１のドアロックを開錠することができる。

また、図１７(ｂ)に例示するように、作動範囲内で電子キー３Ｃと非接触検知部１４０とが信号の送受信を行うことで、エンジンの始動もできるようになる。

図１８(ａ)は、比較例に係る電子キーシステムを備えた車両１を操作する様子を例示する。比較例に係る電子キーシステムを備えた車両１では、電子キー３を身につけた人間が、車両１に近づき、作動範囲内に入ると、電子キー３と車両１側とが自動的に信号の送受信を行い、それによって、車両１のドアロックが開錠される。

一方、図１８（ｂ）は、実施の形態に係る電子キーシステムを備えた車両１を操作する様子を例示する。電子キー３を身につけた人間が、車両１に近づき、作動範囲内に入ると、電子キー３と車両１内の非接触検知部１４０とが信号の送受信を行うが、それだけでは、車両１のドアロックは開錠／施錠されない。電子キー３を身につけた人間が、車両１に近づき、作動範囲内に入り、且つ、ドアハンドル４を操作し（すなわち、ドアハンドル４に配置されている接触検知部１２０に触れ）、図８などに関連して上記で説明したような処理手順を、制御部２００などが実行することで、水滴等による誤動作を防止しつつ、車両１のドアロックを開錠することができる。

（リモートドアロックシステム）
図１９(ａ)は、実施の形態に係る電子キーシステムを備えた車両１におけるリモートドアロックシステムを模式的に例示し、図１９（ｂ）は、図１９(ａ)に例示したリモートドアロックシステムの構成例を示す概略ブロック図である。

ここで、通常のドアロックが、車両１内外のスイッチ等の操作により、ドアロックの開錠／施錠を行うのに対して、実施の形態に係る電子キーシステムを備えた車両１におけるリモートドアロックシステムでは、リモート機能（送信機３４）を有する電子キー３と、車両１の非接触検知部１４０（受信機３２）とが信号の送受信を行うことで、ドアロックの開錠／施錠を行う。ドアロックの開錠／施錠結果は、車両１のハザードランプの点灯などによって、運転者等に通知することもできる。ドアロックには、人間が乗り降りするドア以外にも、荷室（トランクなど）のドアロックも含まれ得る。

電子キー３側の送信機３４は、送信部４０と、暗号通信ＩＣ４２と、アンテナ４４とを備える。車両１の非接触検知部１４０側の受信機３２は、受信部３８と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）３６と、アンテナ３３とを備え、ＥＣＵ３６は、開錠／施錠部（開錠／施錠装置）３０に接続する。

送信機３４の暗号通信ＩＣにて暗号化され、送信部４０からアンテナ４４を通じて送信されるＩＤコードを、受信機３２の受信部３８がアンテナ３３を通じて受信し、ＥＣＵ３６内で復号・照合し、正式なＩＤコードであることが認証されると、ＥＣＵ３６は、開錠／施錠部３０に対して、開錠／施錠の指示を送る。

（電子キーシステムを備えた車両の操作方法）
図２０(ａ)は、実施の形態に係る電子キーシステムを備えた車両１を操作する様子を例示した概略図であり、図２０（ｂ）は、図２０(ａ)に例示した車両１のドアハンドル４を操作する様子を例示した概略図であり、図２０（ｃ）は、図２０(ｂ)に例示したドアハンドル４に設けたボタンスイッチ７を操作する様子を例示した概略図である。

実施の形態に係る電子キーシステムを備えた車両１では、電子キー３を携帯した（身につけた）人間８０（運転者など）は、電子キー３を取り出さなくても、車両１のドアロックを開錠／施錠することができる。図２０(ａ)に例示するように、電子キー３を身につけた人間８０が作動範囲内に入ると、電子キー３と非接触検知部１４０とが信号の送受信（暗号通信）を行う。電子キー３側から送信されるＩＤコードが正式なＩＤコードであることが車両１の非接触検知部１４０において認証されると、図２０(ｂ)に例示するように、電子キー３を身につけた人間８０の手８（例えば指）がドアハンドル４の裏側に配置されている接触部検知センサー１３２に接触するだけで、ドアロックを開錠することができる。

ドアロックを施錠する際には、ドアを閉めた状態で、電子キー３を身につけた人間８０が、ドアハンドル４に配置されたボタンスイッチ７を手８（例えば指）で押すと、電子キー３と非接触検知部１４０とが信号の送受信（暗号通信）を行う。電子キー３側から送信されるＩＤコードが正式なＩＤコードであることが車両１の非接触検知部１４０において認証されるとともに、車両１の室内に電子キー３が置き忘れられていないことが確認されると、ドアロックが施錠される。車両１の室内に電子キー３が置かれたままで、ボタンスイッチ７を操作しても、電子キー３の閉じ込めを防止するために、ドアロックの施錠は行われず、アラームなどで警告する。

（電子キーシステムの構成）
図２１は、実施の形態に係る電子キーシステムの構成例を示す概略ブロック構成図である。また、図２２は、図２１に例示した電子キーシステムの各部を備えた車両の一例を模式的に示す。

実施の形態に係る電子キーシステムは、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）５００と、接触検知部１２０・非接触検知部１４０・施錠部（ロック部）１６０を備える開閉機構部１００と、車室外発信機５６０と、車両の前後にそれぞれ配置される車室内発信機（前）５６２および車室内発信機（後）５６４と、荷室内発信機５２０と、荷室外発信機５２２と、チューナ５４０と、電子キーシステム内の上記各部に接続して制御を行う制御部（マイコン）２００とを備える。制御部（マイコン）２００は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの車載ネットワークを介してＥＣＵ５００・開閉機構部１００の制御を行う。

実施の形態に係る電子キーシステムにおいて、制御部２００は、電子キー３と車両１との間でのＩＤ照合や、電子キー３の位置確認などを行うために、以下の制御を行う。まず、制御部２００は、ＩＤ照合や位置確認のリクエスト信号を各発信機（車室外発信機５６０、車室内発信機（前）５６２、車室内発信機（後）５６４、荷室内発信機５２０、荷室外発信機５２２）を介して、電子キー３に送信する。次に、制御部２００は、リクエスト信号を受信した電子キー３からＩＤコードなどを含む応答信号を受信する。制御部２００は、受信した応答信号に基いて、ＩＤ照合を行い、ＥＣＵ５００や開閉機構部１００などに動作を指示する。

電子キー３には、施錠／開錠スイッチ、荷室スイッチなどが配置され、各ドアの施錠／開錠をスイッチによって行うこともできる。また、非常時用の施錠／開錠キーやトランスポンダーキーを備えていても良い。

図２３は、実施の形態に係る電子キーシステムの検知範囲の一例を模式的に示す。制御部２００から各発信機（車室外発信機５６０、車室内発信機（前）５６２、車室内発信機（後）５６４、荷室内発信機５２０、荷室外発信機５２２）を介して発信される電子キー３の検知範囲は、車室内検知エリア１１、車室外検知エリア１３、荷室外検知エリア１５、荷室内検知エリア１７などから形成される。車室内検知エリア１１は、運転者席のドアの開閉、ブレーキ、イグニッションキー、各種アラームなどの制御を行うために形成される。車室外検知エリア１３は、車室のドアロックの施錠／開錠する際の電子キー３のＩＤ照合や位置確認などのために形成される。荷室外検知エリア１５は、荷室ドアのドアロックの施錠／開錠する際の電子キー３のＩＤ照合や位置確認などのために形成される。荷室内検知エリア１７は、荷室ドアの開閉時に形成される。

図２４は、実施の形態に係る電子キーシステムにおけるドア開錠時の制御の一例を概略的に示す。

図２４に例示するように、制御部２００は、車室外発信機５６０を介してアンテナから間欠的に信号を発信する（ＳＥ１）。電子キー３を身につけた人間が車両１に近づき、車室外検知エリア１３の範囲内に入り、電子キー３が車室外発信機５６０からの信号を受信すると、電子キー３は、ＩＤコードなどのデータを含む信号を車両１側に送信する（ＳＥ２）。制御部２００は、電子キー３から送信された信号を、チューナ５４０を介して受信し（ＳＥ３）、受信した信号に基いて、ＩＤコードの照合を行う。ＩＤコードが認証されると、制御部２００は、接触検知部１２０に対して、動作スタンバイの指示を送る（ＳＥ４）。接触検知部１２０は、人間の手８が人体検知センサー１２４に触れており、雨滴９による接触ではないことを検知すると、その検知情報を制御部２００に報告する（ＳＥ５）。制御部２００は、それに呼応して、ドアロックの開錠指示信号をＥＣＵ５００に送信する（ＳＥ６）。ＥＣＵ５００は、受信した開錠指示信号にしたがって、施錠部１６０に施錠装置のロックを開錠させる（ＳＥ７）。

図２５は、実施の形態に係る電子キーシステムにおけるドア施錠時の制御の一例を概略的に示す。

図２５に例示するように、エンジンが停止されており、且つすべてのドアが閉じた状態で、人間の手８によりドアハンドル４のボタンスイッチ７が押されると（ＳＥ１）、制御部２００は、各発信機（車室外発信機５６０、車室内発信機（前）５６２、車室内発信機（後）５６４、荷室内発信機５２０）にリクエスト信号を送信する（ＳＥ２）。発信機（車室外発信機５６０、車室内発信機（前）５６２、車室内発信機（後）５６４、荷室内発信機５２０）は、受信したリクエスト信号に呼応して、車室内検知エリア１１、車室外検知エリア１３、荷室外検知エリア１５、荷室内検知エリア１７を形成し、電子キーに報告する（ＳＥ３）。電子キー３は、ＩＤコードなどのデータを含む信号を車両１側に送信する（ＳＥ４）。制御部２００は、電子キー３から送信された信号を、チューナ５４０を介して受信し、受信した信号に基いて、ＩＤコードの照合を行う。制御部２００は、ＩＤコードを認証し、且つ電子キー３が車内にない（すなわち、車外にある）ことを確認すると、ドアロックの施錠指示信号をＥＣＵ５００に送信する（ＳＥ５）。ＥＣＵ５００は、受信した施錠指示信号にしたがって、施錠部１６０に施錠装置のロックを施錠させる（ＳＥ６）。

（電子機器）
実施の形態に係るドア開閉装置に搭載した接触検知部１２０は、図１４・図１５などに例示したホスト装置１２９のような様々な電子機器に適用可能である。すなわち、接触検知部１２０は、構造が簡単で水（雨）にも強く（誤動作しない）、安価であり、しかも操作性の良好な静電式スイッチを使用するため、ドアノブ２やドアハンドル４に限らず、様々な電子機器に適用可能である。また、接触検知部１２０の用途も、ドアなどの開閉などに限らず、様々な電子機器のスイッチやボタン、タッチパネルを操作して行う、様々な動作（指示や認証など）に用いることができる。例えば、接触検知部１２０若しくは接触検知部１２０と静電スイッチコントロールＩＣ１２６は、銀行など金融機関のＡＴＭ・自動販売機（特に鉄道駅やレストランなどの自動券売機）などの不特定多数が扱う公共性の高いものをはじめ、携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣ、カメラ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ディジタルオーディオプレーヤ、携帯ゲーム機、コピー機、ファックス、カーナビなどに適用可能である。また、マルチメディアステーション、アーケードゲーム、案内板、ハローワークの求人検索システム、外食レストランでの注文システム、自動精算機、自動投票機、図書館貸出システム、レジシステム、スコア計算システム、鉄道車両のモニタ装置、電子楽器などにも適用可能である。

本実施形態によれば、静電方式の錠を有するドアノブ（室内外）や車両のドアハンドルに付着する水滴等による誤動作を防止するドア開閉装置およびその制御方法、および電子キーシステムを提供することができる。

本実施形態によれば、静電方式の錠を有するドアノブ（室内外）、ドアハンドルにおいて、接触検知部による判定部分を条件により分割することで、水滴等による誤動作を防止するドア開閉装置およびその制御方法、および電子キーシステムを提供することができる。

[その他の実施の形態]
上記のように、実施の形態について記載したが、この開示の一部をなす論述および図面は例示的なものであり、限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

このように、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含む。

本実施の形態に係るドア開閉装置およびその制御方法、および電子キーシステムは、建物や車両などのドアに適用可能である。

１…車両
２…ドアノブ
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ…電子キー
４…ドアハンドル
７…ボタンスイッチ
８…手
９…雨滴（水滴）
１１…車室内検知エリア
１３…車室外検知エリア
１５…荷室外検知エリア
１７…荷室内検知エリア
３２…受信機
３３、４４…アンテナ
３４…送信機
３６、５００…電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３８…受信部
４０…送信部
４２…暗号通信ＩＣ
１００…開閉機構部
１２０…接触検知部
１２２…雨滴検知センサー（検知電極）
１２４…人体検知センサー（検知電極）
１２６…静電スイッチコントロールＩＣ
１２８…雨検知センサー（検知電極）
１２９…ホスト装置
１３０…晴検知センサー（検知電極）
１３２…接触部検知センサー（検知電極）
１３４…影部検知センサー（検知電極）
１４０…非接触検知部
１４２…信号送受信部（信号送受信装置）
１４４…キー認識部
１６０…施錠部（ロック部）
１６２…施錠部（施錠装置）
１６４…施錠制御部
２００…制御部（マイコン）
３００…その他検知部
３０２…ＳＯＳ信号検知部
３０４…強制信号検知部
３０６…テスト信号検知部
３０８…エンジン始動検知部
３１０…走行速度検知部
３１２…その他検知部
４００…その他機能部
５２０…荷室内発信機
５２２…荷室外発信機
５４０…チューナ
５６０…車室外発信機
５６２…車室内発信機（前）
５６４…車室内発信機（後）
ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ、ＥＤ、ＥＥ、ＥＦ、ＥＧ、ＥＨ（ＥＨ１〜ＥＨ９）…検知電極配置エリア
ＲＳ…雨滴検知センサー

Claims (20)

1. 人間がドアの開閉操作を行う際に接触する接触部分への接触を検知する接触部検知センサーと、前記開閉操作を行う際に前記人間の身体の少なくとも一部が接触せずに庇となる影部分への前記身体以外の物体の接触を検知する影部検知センサーとを有する接触検知部と、
   前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、
   前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーによる検知結果に基いて、前記接触部分への接触が前記人間の前記身体の少なくとも一部によるものであることを判定した場合に、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示する制御部と
   を備え、
   前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーを前記ドアのノブの形状に応じて立体的にそれぞれ複数個設けることを特徴とするドア開閉装置。
2. 前記制御部は、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーによる検知結果に基いて、前記接触部分または前記影部分への接触が雨滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示することを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
3. 前記雨滴の接触を検知する雨検知センサーをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のドア開閉装置。
4. 前記人間が携帯する電子キーとの間で信号の送受信を行う信号送受信部と、前記信号送受信部が送受信する信号に基いて前記電子キーや前記電子キーの操作を認識するキー認識部とを有する非接触検知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーによる前記検知結果と、前記キー認識部による前記認識結果とに基いて、前記施錠部を制御することを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
5. 前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーの少なくとも１つは、静電容量センサーであることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
6. 前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーの少なくとも１つは、マトリックス状に配置された静電容量センサーであることを特徴とする請求項５に記載のドア開閉装置。
7. 前記接触部検知センサー、前記影部検知センサー、および前記雨検知センサーの少なくとも１つは、静電容量センサーであることを特徴とする請求項３に記載のドア開閉装置。
8. 前記接触部検知センサー、前記影部検知センサー、および前記雨検知センサーの少なくとも１つは、マトリックス状に配置された静電容量センサーであることを特徴とする請求項７に記載のドア開閉装置。
9. 前記接触部検知センサーは、前記人間の手が接触する接触部分への接触を検知し、前記影部検知センサーは、前記人間の前記手よって影となる影部分への接触を検知することを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
10. 前記接触部検知センサーは、前記人間の右手が接触する接触部分への接触を検知する第１の接触部検知センサーと、前記人間の左手が接触する接触部分への接触を検知する第２の接触部検知センサーとを備え、
    前記影部検知センサーは、前記人間の前記右手よって影となる影部分への接触を検知する第１の影部検知センサーと、前記人間の前記左手よって影となる影部分への接触を検知する第２の影部検知センサーとを備えることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
11. 人間がドアの開閉操作を行う際に接触する接触部分への接触を検知する接触部検知センサーと、前記開閉操作を行う際に前記人間の身体の少なくとも一部が接触せずに庇となる影部分への前記身体以外の物体の接触を検知する影部検知センサーとを有する接触検知部と、前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーによる検知結果に基いて、前記接触部分への接触が前記人間の前記身体の少なくとも一部によるものであることを判定した場合に、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示する制御部とを備え、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーを前記ドアのノブの形状に応じて立体的にそれぞれ複数個設けるドア開閉装置の制御方法であって、
    前記接触部検知センサーによって、前記接触部分への接触を検知するステップと、
    前記影部検知センサーによって、前記影部分への接触を検知するステップと、
    前記制御部が、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーによる検知結果に基いて、前記接触部分への接触が前記人間の前記身体の少なくとも一部によるものであるか否かを判定するステップと、
    前記制御部が、前記接触部分への接触が前記人間の前記身体の少なくとも一部によるものであると判定した場合、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示するステップと
    を有することを特徴とするドア開閉装置の制御方法。
12. 前記制御部は、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーによる検知結果に基いて、前記接触部分または前記影部分への接触が雨滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示するステップを有することを特徴とする請求項１１に記載のドア開閉装置の制御方法。
13. 前記ドア開閉装置は、前記人間が携帯する電子キーとの間で信号の送受信を行う信号送受信部と、前記信号送受信部が送受信する信号に基いて前記電子キーや前記電子キーの操作を認識するキー認識部とを有する非接触検知部をさらに備え、
    前記制御部が、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーによる前記検知結果と、前記キー認識部による前記認識結果とに基いて、前記施錠部を制御するステップをさらに有することを特徴とする請求項１１に記載のドア開閉装置の制御方法。
14. 人間がドアの開閉操作を行う際に接触する接触部分への接触を検知する接触部検知センサーと、前記開閉操作を行う際に前記人間の身体の少なくとも一部が接触せずに庇となる影部分への前記身体以外の物体の接触を検知する影部検知センサーとを備える接触検知部と、
    前記ドアの開錠および施錠を行う施錠部と、
    前記人間が携帯する電子キーの検知範囲を形成する発信機と、
    前記検知範囲内にある前記電子キーや前記電子キーの操作を認識し、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーによる検知結果に基いて、前記接触部分への接触が前記人間の前記身体の少なくとも一部によるものであることを判定した場合に、前記ドアの開錠を行うように前記施錠部に指示する制御部と
    を備え、
    前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーを前記ドアのノブの形状に応じて立体的にそれぞれ複数個設けることを特徴とする電子キーシステム。
15. 前記制御部は、前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーによる検知結果に基いて、前記接触部分または前記影部分への接触が雨滴によるものであることを判定した場合に、前記ドアを施錠したままにするように前記施錠部に指示することを特徴とする請求項１４に記載の電子キーシステム。
16. 前記雨滴の接触を検知する雨検知センサーをさらに備えることを特徴とする請求項１５に記載の電子キーシステム。
17. 前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーの少なくとも１つは、静電容量センサーであることを特徴とする請求項１４に記載の電子キーシステム。
18. 前記接触部検知センサーおよび前記影部検知センサーの少なくとも１つは、マトリックス状に配置された静電容量センサーであることを特徴とする請求項１７に記載の電子キーシステム。
19. 前記接触部検知センサー、前記影部検知センサー、および前記雨検知センサーの少なくとも１つは、静電容量センサーであることを特徴とする請求項１６に記載の電子キーシステム。
20. 前記接触部検知センサー、前記影部検知センサー、および前記雨検知センサーの少なくとも１つは、マトリックス状に配置された静電容量センサーであることを特徴とする請求項１９に記載の電子キーシステム。

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